Clase 6 Labview

LABVIEW:
Instrumentacin virtual para automatizar procesos industriales
INSTRUMENTACIN VIRTUAL
CON LABVIEW
SESIN 6
Expositor: Jorge Poma Deza
Sesin
6
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PROCESO
Del latn processus, es el conjunto de recursos y actividades interrelacionadas
que transforman elementos de entrada en elementos de salida
ESQUEMA DE PROCESO
ENTRADAS
MAT. PRIMA
=
TRANSFORM.
SALIDAS
PRODUCTOS
PROCESO
SUBPRODUCTOS
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CONTROL
El control es una actividad que mide y evalua el

desempeo (de hombres o maquinas) orientado
hacia el cumplimiento de los objetivos
propuestos bajo mecanismos de medicin
cualitativos y cuantitativos y toma la accin
correctiva cuando los hechos se desvian de
estos objetivos. De este modo el control es un
proceso esencialmente regulador.
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Sensor
Indicador
A
gua
Fria
.
Temp.
Salid
a
de Vapor
A
gua
Calient
e
Operador
Entrad
a
de Vapor
Control Manual
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Operador
A.F.
Sensor
Controlado
r Indicado
r
S
.V.
A
.C.
E
.V.
Control Automtico
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Proceso en
Planta
Es una combinacin de elementos conectados entre

si, y que de manera individual no podran realizar un proceso
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Elementos de un sistema de control

El controlador:
Es el cerebro del sistema, y por
ende proporciona la inteligencia
para el sistema de control. Puede
ser un juego de rels y/o
contactores, circuito integrado, un
microcontrolador,un
microprocesador, un controlador
lgico programable (PLC), una
computadora anloga o digital, etc.
Controlador Lgico Programable
PLC Mostrando Entradas y salidas
Sesin
6
LABORATORIO DE OPERACIONES Y PROCESOS

LABVIEW:
Instrumentacin virtual paraUNITARIOS
automatizar procesos industriales
Los Actuadores o Transductores de Salida:

Se comportan como los msculos del
sistema de control, convirtiendo la
potencia elctrica, neumtica o
hidrulica aplicada a ellos en alguna
forma de accin fsica.
Valvula Solenoide
Ejemplos de actuadores son los

motores, los frenos, los embragues,
los solenoides, los rels, las vlvulas
y las bombas.
Bomba Centrifuga
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Los Sensores o Transductores de Entrada:

Actan como los sentidos de un sistema de control,
convirtiendo los parmetros a ser medidos, controlados o
supervisados en seales elctricas equivalentes que
pueden ser interpretadas por el controlador; existen
sensores para cada necesidad industrial, incluyendo la
medicin de velocidad, posicin, peso, volumen, tensin,
temperatura, presin, humedad, etc.
Este ciclo se repite varias veces por segundo, lo que
asegura que siempre se mantenga el rumbo deseado; si
se desea que una mquina realice el mismo proceso,
entonces se hace los siguientes reemplazos:
a).- Sentido de la vista: Sensor
b).- Cerebro: Controlador
c).- Msculos de la mano: Actuador
Varios Tipos de Sensores
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TIPOS DE SEALES
DIGITAL
No lleva informacin en su
valor.
Representa dos estados
posibles:
Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...
0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios
ANALOGICA
Si lleva informacin de la variable
medida en su valor.
Representa infinitos estados
posibles:
Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi.
Peso: 50 a 150 Kg.
Apertura: 0-100%
...
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CAUDAL:
Caudal es la cantidad de fluido que pasa por determinado

elemento en la unidad de tiempo; normalmente se
identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por
un rea dada en la unidad de tiempo; menos
frecuentemente se identifica con el flujo msico o masa
que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
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6
LABVIEW:
Mdulo de Caudal
Casi todos los sistemas de medicin de flujo
tienen dos partes: un elemento primario que
produce el fenmeno de medicin tales
como los diferenciales de presin, la turbina
de rotacin, los de rea variable, etc. y un
segundo dispositivo que detecta este
fenmeno, para cambiar la fuerza interna
por un signo de transmisin, este ltimo
puede variar casi siempre sin limitaciones,
mientras que los primeros dependen de los
principios fsicos.
En este mdulo para medir el caudal, se
utiliza un medidor de flujo tipo rotativo.
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TEMPERATURA
La temperatura es una indicacin de la energa interna que
posee un cuerpo.
La temperatura indica que tan fro o caliente est un cuerpo.
La temperatura de un cuerpo es una medida de su capacidad de
transferir calor; se puede espresar en
K
(kelvin), R
(Rankine),C (Centigrado), F (Fahrenheit). Se debe tener en
claro la diferencia que existe entre calor y temperatura;
temperatura, es una propiedad de los cuerpos,que no se puede
disociar de la materiatangible, mientras que calor es energa y
puede existir independientemente de la materia
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CALOR (Q)
El calor se define como energa trnsmitida de un cuerpo a otro debido a
una diferencia de temperatura entre estos.
Generalmente, el calor es una forma de energa asociada al movimiento
de los tomos, molculas y otras partculas que forman la materia; se
puede expresar en joule, caloria, B.T.U. (British Thermal Unit), ergio.
CALORIMETRA
Es la medida de la cantidad de calor involucrada en una transformacin;
en las transformaciones sin cambio de fase ni composicin, se usa la
medicin del calor para evaluar la capacidad calorfica o calor
especfico; en las transformaciones con cambio de fase pero no de
composicin se usa para evaluar el calor latente; en las
transformaciones con reaccin qumica se usa para evaluar el calor de
reaccin.
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ESCALAS DE CONVERSIN DE LA TEMPERATURA
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LABVIEW:
Mdulo de Temperatura
El
equipo
est
compuesto
bsicamente por dos tanques
concntricos (con el propsito de
aislamiento), red de tuberas y
accesorios en acero inoxidable AISI
316; una bomba tipo centrifuga, una
resistencia , un sensor PT100 , un
trasmisor de temperatura, vlvulas
de posicin tipo bola, un PLC, y un
supervisor-controlador HMI (Human
Machine Interface)
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6
LABVIEW:
PRESIN
En todos los procesos y operaciones industriales, la presin es otra de las
variables de importancia; las presiones con las que se trabaja van van
desde el vaco absoluto hasta millares de bares; requirindose para esto de
instrumentos precisos denominados manmetros que pueden presentar
un modo de funcionamiento mecnico, electromecnico o electrnico.
El mdulo de control automtico de presin ha sido diseado con el
objetivo de proporcionarle al estudiante la posibilidad de conocer todas las
variables y operaciones que se verifican en un proceso de control
automtico, que se manifiesta en la presin que ejerce un fluido sobre un
tanque cerrado cuando ste es bombeado.
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6
LABVIEW:
Mdulo de Presin
El
equipo
est
compuesto
bsicamente por dos tanques, red de
tuberas y accesorios en acero
inoxidable AISI 316; una bomba tipo
centrifuga, un transmisor electrnico
de presin, un presostato, vlvulas
de posicin tipo bola, un PLC, y un
supervisor-controlador HMI.
La variable de proceso controlada en
este equipo es la presin y presenta
como componentes del sistema
instrumentos que usualmente se
utilizan en la industria.
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Visin Artificial
La
Visin
artificial,
tambin
conocida
como
Visin
por
Computador (del ingls Computer
Visin) o Visin tcnica, es un sub
campo de la inteligencia artificial.
El propsito de la visin artificial es
programar un computador para
que entienda una escena o las
caractersticas de una imagen.
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LABVIEW:
Visin Artificial y C.Calidad

Para construir un sistema de visin
artificial, se tiene que recurrir a los
elementos equivalentes a la visin
natural para construir -con artefactos,
mquinas y equipos- sistemas que
vean y acten en funcin de lo que
ven. Como ejemplo se puede pensar
en un operador de fbrica cuya
funcin es retirar, de la lnea de
produccin, todos los productos con
defectos; y sustituirlo por una
mquina que haga exactamente lo
mismo, incluso con mayor eficacia.
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Componentes de Sistema de Visin
Computadora Personal
Hardware IMAQ
Software de aplicacin
controlador(PLC)
Cmara
Iluminacin
Motor
Sensor
Semforo
Camera
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La Iluminacin
En un sistema de control de Calidad que utiliza la
visin artificial, es muy importante el tipo de
iluminacin que incide sobre l. Si la cantidad de
iluminacin no es la adecuada el sistema no
permitir realizar un anlisis y supervisin
adecuado del producto, se debe trabajar con
cantidades de iluminacin estndares para cada
producto.
Existen distintos tipos de iluminacin, entre estas
se encuentran:
Fibra ptica
Fluorescente
Led
Laser
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TCNICAS DE ILUMINACIN
Existen diferentes tcnicas de iluminacin que se utilizan para
resaltar diferentes aspectos de las piezas que se van a
analizar.
Categoras de iluminacin: Iluminacin Frontal o de Campo
Claro, Iluminacin lateral, Iluminacin de campo oscuro,
Iluminacin por contraste , Iluminacin en el mismo eje o
coaxial, Iluminacin Coaxial avanzada, Iluminacin Difusa
Continua.
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Iluminacin Frontal
Iluminacin Lateral
Iluminacin por Campo Oscuro
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Cmara tipo CCD (Charge Couple Device)
Fcil de operar
Alta resolucin
Durable
Pequeo
Bajo consumo de
potencia
Bajo costo
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Patrn o Prototipo
Denominaremos
patrn
o
protipo al producto modelo en
base al que realizaremos
nuestras comparaciones para
determinar si un producto est
en buen estado o no.
Los
motivos
de
esta
diferenciacin
pueden
ser
variados, por ejemplo, puede ser
que la aplicacin deba basarse
en alguna configuracin o
parmetro
en
tiempo
de
ejecucin para decidir el tipo de
objetos que se debe crear.
Sesin
6
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Procesamiento de Imgenes
Procesamos las imgenes para poder mejorar su aspecto. Una
imagen se puede generar de diversas maneras, ya sea de manera
fotogrfica, electrnica, etc. Se pueden procesar las imgenes por
mtodos pticos o digitales.
Los cambios en la irradiancia o brillantez de una imagen,atenuar o
reforzar individualmente algunas de sus componentes senoidales
puede tener un gran efecto en la calidad de una imagen, mejorndola
o empeorndola, segn el caso. Este es el fundamento del
procesamiento de imgenes, tanto por medios pticos como digitales.
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Imgenes Digitales
Una imgen est definida por la cantidad de colores y por su resolucin, esta
puede tratarse como un matriz de doble entrada f(x, y), en la que sus valores
son la intensidad de luz. Por ejemplo, si nos referimos a una imgen con una
definicin de 4 bits y una resolucin de 64*40 pixeles, es que tenemos una
matriz con 64 columnas y 40 filas de elementos de 4 bits, cada elemento ayuda a
representar 16 colores diferentes, ya que la mxima cantidad de colores
diferentes que se pueden representar son 24
La representacion de imgenes se hace por medio de la superposicin de planos,
si una imagen es a color , se debe a la superposicin de 3 planos, las imgenes
en blanco y negro solo usan un plano. Cada plano est representado por una
matriz, es por esto que usaremos operaciones con matrices al tratar las
funciones de las imagenes.
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LABVIEW:
Anlisis Matricial
en una Imagen
Sesin
6
LABVIEW:
Utilizacin de Planos para Representar Imagenes

Hay distintos tipos de planos con los que podemos representar las
imgenes ,entre ellos tenemos:
Plano RGB(Red- Green Blue) : En l cada color se representa debido
a la combinacin de colores Rojo , Azul y Verde.En este plano es ms
dificil trabajar con muchas variaciones de la iluminacin.
Plano HSL (Hue Saturation Luminance) : En este ,cada plano
representa el color ,la intensidad de este y el brillo, aqu se puede
trabajar con luminosidad variable ya que se aisla la luminosidad en un
plano independiente.
Hay otros tipos de planos como el HSV , HSI , que tambin pueden
operar con variaciones en la luminosidad.
Sesin
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LABVIEW:
Representacin de
los Distintos
Planos en una
Imgen
Sesin
6
LABVIEW:
Iluminacin y Procesamiento
Histograma La cuenta en pixeles del
nivel de un tono de gris
Fluido
Fondo
Botella
Threshold egmentos de una imgen en

fondos y regiones de
objeto
Sesin
6
LABVIEW:
Morfologa
Contando y ordenando
Separar Bloques que se
enciman (erocionar,
dilatar y separar)
Segmentos (separar
bloques de diferente
tamao)
Distancia entre bloques
Sesin
6
LABVIEW:
Anlisis de Blob o de Partculas

Inspeccin de calidad y
ordenamiento
Ordenamiento basado en el
rea del bloque, permetro,
centro de masa, orientacin,
etc.
Calidad del
acero
Identificar y
nombrar
cada partcula
de acero
Sesin
6
LABVIEW:
Deteccin de Bordes
Aplicaciones de medicin
Mediciones precisas de distancias entre
bordes
Defectos en bordes
Aplicaciones de Inspeccin
Encontrar rupturas
Soldadura Paralela
Sesin
6
LABVIEW:
Aplicaciones de Visin Artificial

Se utiliza en un amplio nmero de aplicaciones que requieren
visualizacin y mejora de imgenes o bien aquellas que necesitan
realizar un anlisis cuantitativo de cualquier caracterstica de la
imagen.
Tpicas reas de aplicacin son:
Control de calidad.
Microscopia
Imgenes clnicas.
Investigacin biolgica.
Ciencia de los materiales
Arqueologa.
Agricultura.
Medio ambiente.
Geologa. ...
Sesin
6
LABVIEW:
Aplicaciones de Visin Artificial

AI - Inspeccin de recipientes
Automatizacin
Industrial
Prueba y medida
Automatizacin
para Laboratorio
P&M - Prueba Automotriz
Automatizacin para Lab

Conteo de clulas
Sesin
6
LABVIEW:
Supervisin de Distancias entre los Dientes

de un Engranaje
Sesin
6
LABVIEW:
Calibracin de un Velocmetro
Imagen Actual
Imagen de referencia
+
Restar
Imgen
(Resta)
Aguja
detectada
Sesin
6
LABVIEW:
Extraccin / Combinacin de Planos de Color

Imagen de Color
(RGB, HSI, HSL)
(plano R o H)
(plano G o S)
(plano B, I o L)
Sesin
6
LABVIEW:
Aplicaciones de Inspeccin Industrial

Componentes Elctricos y Electrnicos
Conectores
Switches
LCD/LED displays
Relevadores
Motores
Galgas
Termostatos
Partes de reloj
Sesin
6
LABVIEW:
Inspeccin de Soldadura
Rayos X examinan
la juntura de una
soldadura.
Define ROI
usando IMAQ
vision
Mide porcentaje
de ROI que est
slido
Sesin
6
LABVIEW:
Inspeccin de Chips
Adquirir Imgen
Deteccin de chips
faltantes
Perfil de lnea para
orientacin
Sesin
6
LABVIEW:
MDULO DE SUPERVISION, CONTROL DE CALIDAD

Y ANLISIS DE IMGEN
Sesin
6

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El control es una actividad que mide y evalua el

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Es una combinacin de elementos conectados entre

Elementos de un sistema de control

Controlador Lgico Programable

PLC Mostrando Entradas y salidas

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LABORATORIO DE OPERACIONES Y PROCESOS

Los Actuadores o Transductores de Salida:

Ejemplos de actuadores son los

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Los Sensores o Transductores de Entrada:

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Varios Tipos de Sensores

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Caudal es la cantidad de fluido que pasa por determinado

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ESCALAS DE CONVERSIN DE LA TEMPERATURA

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Visin Artificial y C.Calidad

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Componentes de Sistema de Visin

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Iluminacin por Campo Oscuro

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Cmara tipo CCD (Charge Couple Device)

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Utilizacin de Planos para Representar Imagenes

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Threshold egmentos de una imgen en

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Anlisis de Blob o de Partculas

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P&M - Prueba Automotriz

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Extraccin / Combinacin de Planos de Color

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