UTN FRMza. (Ing.

Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

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Mquinas e Instalaciones Elctricas

UNIDAD N 3
Motores asncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ucin de la m quina asncrona t rifsica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado,
j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo
Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e
con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asncrono t rifsico. Funcionam ient o: en vaco, con rot or
parado, en carga.
Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotacin en el motor asncrono.
Par de rot acin en la m quina asncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t ringulo. Arranque por resist encias est at ricas. Arranque por
resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos.
Motor asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.

Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:

d
dt

que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin
y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.

En un motor asncrono la escalera es el desarrollo

lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza
es originado por un sistema trifsico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)

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Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica

Tipos de Mot or es

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Mot or con Rot or Bobinado

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Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla

Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor seccin y material de alta resistividad, y
otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por
la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad,
y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.

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Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas,
donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.

Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla

Motor jaula normal

Motor de doble jaula

Motor con ranura profunda

Iarrq / In

Marrq / Mn

Iarrq / In

Marrq / Mn

Iarrq / In

Marrq / Mn

4-7

0,8 - 1,2

3,3 - 5,5

1-2

4 - 4,8

1,2 - 1,5

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Campo Magnt ico Girat or io

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un
sistema trifsico de c. a.
Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una
mquina sncrona circula una corriente de pulsacin
y si hay p
pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares
de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribucin senoidal:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

corrientes en el rotor que interactan con el campo
magntico del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par
motor.

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Conexin de los Devanados

Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del
rotor

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Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns

/ p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en

este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):

Ns Nr
Ns

S%

Ns Nr
.100%
Ns

Ejemplo para
Nmero de polos

Ns rpm

2
4
8
10

3000
1500
750
600

50Hz
Nr rpm
2950
1450
700
550

S%
1,6
3,3
6,6
8

Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Sea

Ndes ( Ndes

Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator

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Funcionamient o como mot or

Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.

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Funcionamient o como gener ador

Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al
motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el
motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1.
2.

3.

Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por s
misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla de la red que
alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.
Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia elctrica
es igual a la de la red a la que est acoplada.

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Funcionamient o como f r eno

Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.

Ensayo de vaco o de r ot or libr e

Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma
R 2 . 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:

PCu1

P0
y

W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec

PCu1
PFe PPerd.Mec pues I0
P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec

IN

El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la
siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica
anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas
mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.

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CAPITULO 5
EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN.

1. Introduccin.
La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen
muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica
slo suministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay
necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar
diversos

artefactos electrodomsticos

tales como mquinas de coser,

taladros,

aspiradoras, acondicionadores de aire, etc .

La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballaje
fraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de
caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio
monofsico y aun para servicio de 440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos
especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en
servicio de locomotoras, con motores de serie monofsicos de ca .
Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto que slo
hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de
induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos
intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo
magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de
arranque. Es por ello que se emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo
tanto existe una clasificacin de los motores monofsicos basada en los mtodos
particulares de arranque.
2. Construccin.
En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que sealar que el
rotor de cualquier motor monofsico de induccin es intercambiable con algunos polifsicos
de jaula de ardilla. No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro
uniforme entre ellos.
Debido a que los motores monofsicos de induccin no generan por s solos par de
arranque, se tienen dos devanados: el de marcha o principal; y el auxiliar o de arranque,
cuya finalidad es producir el giro del rotor.

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Tanto el devanado principal como el auxiliar, estn distribuidos en ranuras espaciadas

uniformemente alrededor del estator; sin embargo, el ltimo se encuentra alojado en
ranuras con orientacin desplazada 90 en el espacio elctrico con respecto a las del
devanado principal.
3. Teora del doble campo giratorio.
Esta teora establece que un campo magntico estacionario pulsante se puede
transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones
opuestas. El motor de induccin responde a cada uno de los campos magnticos por
separado y el par neto en la mquina ser la suma de los pares debidos a cada uno de los
dos campos magnticos .
Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos campos

magnticos

presentes en l; en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las

dos curvas par-velocidad (figura 2.1). Ntese que a velocidad cero no hay par neto; por
tanto, el motor no tiene par de arranque. La caracterstica par-velocidad de la figura 2.1 no
es una descripcin muy exacta del par en un motor de induccin monofsico, ya que est
formada por la superposicin de dos caractersticas trifsicas; y adems ignora el hecho de
que ambos campos magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico.

Figura 2.1. (a) Caracterstica torque-velocidad

de un motor trifsico. (b) curvas par-velocidad de los dos
campos magnticos estatricos iguales y que rotan en
direcciones opuestas [9].

Tanto el campo magntico directo como el inverso estn presentes en un motor

monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Puesto que la corriente que
suministra el campo magntico estatrico inverso est limitada a un pequeo valor y que el
campo magntico inverso del rotor est a un ngulo muy grande con respecto al campo
magntico inverso del estator, el par debido a los campos inversos es muy pequeo cuando
el motor opera cerca de la velocidad sincrnica.

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La figura 2.2 muestra una caracterstica ms exacta par-velocidad; adems del par neto
medio se producen pulsaciones de par a dos veces la frecuencia estatrica y son causadas
cuando los campos magnticos directo e inverso se entrecruzan, dos veces por ciclo.

Figura 2. 2. Caracterstica torquevelocidad teniendo en cuenta la

limitacin de corriente sobre el campo
magntico rotacional inverso, causada
por la presencia del campo magntico
rotacional directo [9].

Estas pulsaciones aumentan la vibracin y hacen que los motores monofsicos de induccin
sean ms ruidosos que los trifsicos del mismo tamao.
4. Clasificacin de motores monofsicos.
Tal como se explic, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque intrnseco.
Existen tres tcnicas para lograr que uno de los dos campos magnticos giratorios sea ms
fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar un apoyo inicial en una u otra
direccin:

4.1

1.

Devanados de fase partida.

2.

Devanados con capacitor.

3.

Polos estatricos sombreados.

Motores de fase partida y arranque por resistencia.

El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor

dimetro que el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta
resistencia y baja reactancia. A la inversa, el devanado de marcha, con mas vueltas de
alambre ms grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia
total menor, la corriente en el devanado de marcha es en general mayor que la

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