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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Introduo s Habilidades e Competncias do Engenheiro

DETERMINAO DA ACELERAO DA GRAVIDADE COM UM


PNDULO SIMPLES

Turma: TF3

Pedro Ivo Diniz Costa

2009017581

Lucas de Paulo de Souza

2012017627

David Otoni

2011018654

Rafael Alvarenga

2011019073

Belo Horizonte, 22 de outubro de 2015

SUMRIO
1. INTRODUO
2. FORMULAO TERICA
5.1 Pndulo simples
5.2 Resistncia do ar
5.3 Movimento do pendulo com a resistncia do ar
5.4 Soluo matemtica
5.5 Simplificaes
3. MATERIAIS
4. MTODOS
5. RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 Resultados
5.2 Anlise dos resultados
6. CONCLUSO
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

1. INTRODUO
A lei da gravitao de Newton[1.1] afirma que entre quaisquer dois
corpos h uma fora de atrao que proporcional ao produto das massas
dos dois corpos e inversamente proporcional ao quadrado das massas dos
dois corpos [1]. A segunda lei de Newton demonstra que a fora resultante
em um corpo igual sua massa multiplicada pela acelerao. Um corpo
tendo como nica fora atuante a gravidade, ou peso, tem como mdulo da
fora sua massa multiplicada pela acelerao da gravidade g.
Um fio leve e inextensvel de comprimento L, tendo na extremidade
inferior, por exemplo, uma esfera de massa m denominado como um
pndulo simples; a extremidade superior do deve estar fixada em um ponto
tal que ele possa oscilar livremente com amplitudes pequenas, como pode
ser visto na Figura 1.
Figura 1 - Pndulo simples e as foras que atuam sobre a esfera de massa
m

Quando o pndulo deslocado de sua posio de equilbrio, ele oscila


sob a ao da fora peso e da trao no fio Ft com um perodo T,
apresentando um movimento harmnico [1.2]. Atravs da observao do
movimento do pndulo, torna-se possvel determinar a acelerao da
gravidade.
A acelerao gravitacional da terra possui diferentes valores, os quais
variam com a altitude e com a latitude. O objetivo deste trabalho medir o
valor local da acelerao da gravidade [1.3] e compar-lo com o valor da
gravidade da engenharia [1.4], de modo a validar ou no o seu uso [1.5].
Tambm ser comparado com a acelerao da gravidade padro no local
[1.4], de forma a validar os resultados encontrados [1.5]. Estudos sobre a
acelerao da gravidade e movimento harmnico podem ser encontrados
na referncia [1], Fsica para cientistas e engenheiros, Volume 1, 4
edio, de Paul A. Tipler [1.6].

Uma formulao diferencial utilizada para calcular o valor de g,


encontrando um valor aproximado dele [7.2]. Os clculos serviro de base
para definir o valor experimental da acelerao gravitacional [7].
aqui considerada a fora da resistncia do ar no experimento,
entretanto o atrito do fio no ser analisado. A massa m foi idealizada como
uma esfera perfeita com o centro de massa em seu centro, e o fio como
sendo inextensvel. No ser analisado a influncia da variao das
dimenses da massa suspensa, do comprimento do fio, do ngulo de
oscilao e nem da viscosidade do fluido onde o experimento realizado.
Aproximou-se o seno de como [7.2.2]. As variveis de maior interesse
neste experimento so o comprimento do fio L, o perodo de oscilao T e a
prpria acelerao da gravidade [7.3].
O processo experimental consiste em montar o pndulo simples,
deixar que oscile e quantificar o perodo a partir da de um nmero escolhido
de oscilaes. Duas tentativas de realizar o procedimento experimental
foram realizadas, ocorrendo melhorias na quantidade de perodos utilizados
para realizar sua mdia [7.4] e de uma maior ateno ao medir o
comprimento do fio. O desenvolvimento do trabalho aconteceu por etapas,
em que foi estudado a formulao terica, o modelo matemtico e
numrico, determinao de materiais e mtodos e redao final deste texto
[8].
Constam neste relatrio a formulao terica do problema, a soluo
matemtica estimada, materiais e mtodos utilizados, resultados
experimentais com anlise das incertezas e a concluso geral do trabalho. A
simulao numrica, os resultados nominais e as incertezas foram
calculadas com o auxlio do software EES TM. O experimento foi realizado no
Laboratrio Didtico de Sistemas Fluido-Mecnicos do Departamento de
Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais.

2. FORMULAO TERICA
O movimento de um pndulo simples regido por uma equao
diferencial de movimento harmnico, caracterizada pelo perodo T, tempo
necessrio para se executar uma oscilao completa. Ela definida
seguindo os princpios da segunda lei de Newton.

2.1. Pndulo Simples


Analisando as foras atuantes na massa, tem-se o peso mg e a tenso
na corda Ft. No ngulo com a vertical, o peso tem a componente mg cos
na direo do fio e mg sem tangencial ao arco de crculo. A componente
tangencial da segunda lei de Newton mostra que:

F tang=m g sen ( )=ms=mL


Assim, pelo equilbrio de foras, a equao do movimento do pndulo
sem a resistncia do ar :

m L =m
g sen( )

(1)

Para pequenos valores de , pode-se considerar o sen() como . O


ngulo no deve ultrapassar 5, valor que garante que o erro desta
aproximao seja menor que 2%. Desta forma, a equao de movimento se
torna:

g =0
+
L

(2)

A soluo desta equao pode ser vista abaixo:

( t ) =0 cos ( 0 t )
0

Onde o frequncia angular

0 =

Sendo o perodo

T0

(3)

igual a:

g
L

(4)

de oscilao deste pendulo igual a:

T 0 =2

L
g

(5)

Portanto, a acelerao da gravidade calculada por:


2

g=

4 L
2
T0

(6)

2.2. Resistncia do ar
Como a prtica ser no realizada no vcuo, necessrio considerar
o arrasto criado pelo ar. A fora da resistncia do ar

Fr

dada pela

equao (7).

Fr =

Sendo

Cd

C d A v2
2

o coeficiente de arrasto, a rea de contato,

especfica da esfera e

(7)

a massa

a velocidade da massa. O coeficiente de arrasto

descrito na equao (8).

C d=

24
6
+
+0,4
1+

(8)

O nmero de Reynolds

Onde

definido por:
V D

(9)

a viscosidade do fluido e D o dimetro da massa. Para

Re < 1, a primeira parcela do coeficiente de arrasto se torna dominante:

C d=

24

(10)

Ento a fora de arrasto se torna:

Fr =6 r v

(11)

Sendo r o raio da esfera. Por convenincia, uma constante b ser


definida por:

b=6 r

(12)

Logo:

Fr =b v

(13)

2.3. Movimento do pndulo com a resistncia do ar


No caso do movimento do pendulo onde existe resistncia do ar, a
equao do movimento se torna:

b +
m g =0
m +
L

(14)

Sendo a soluo desta equao igual a:

( t ) =0 e t cos ( ' t + )

(15)

Onde:

' = 20 2

b
2m

(16)

(17)

Neste caso, o perodo de oscilao de pndulo simples com arrasto do


ar se torna:

T'=

2
'
A acelerao da gravidade encontrada por:

g=L

4
+ 2
2
T'

(19)

No caso da esfera, tem-se:

9
4 r2

Pode-se dimensionar a esfera de modo que

(20)

tenda a zero e fora

de arrasto torna-se desprezvel.

2.4. Soluo matemtica


Utilizando o software EESTM, o problema foi simulado numericamente
de modo a validar a formulao matemtica e ter uma referncia das
incertezas do experimento, o que determina se vlido realizar tal prtica.
Todas as variveis foram estimadas de modo que o valor nominal da
gravidade da simulao se aproximasse do valor local de referncia, sendo
gverd igual a 9,7838163 m/s. O cdigo do programa encontra-se no Anexo 1.
As incertezas utilizadas no clculo foram as incertezas padro dos
equipamentos de medio. Com a simulao realizada, a incerteza total
mnima da simulao numrica foi estimada como prxima de 0,01%, o que
proporciona segurana para que se continue o projeto. As maiores fontes de
incerteza foram o perodo T, com 91% de relevncia sobre a incerteza total,
e o comprimento do fio L, com 9% de relevncia.
A resistncia do ar, no entanto, afeta o valor nominal do experimento
em duas ordens de grandeza abaixo do valor da incerteza. Assim sendo, ela
pode ser negligenciada sem maiores prejuzos.

2.5. Simplificaes
As simplificaes utilizadas para dar continuidade ao projeto foram:

No se considera o atrito interno do sistema.


No ser analisada a influncia da variao das dimenses da massa
suspensa, do comprimento do fio, do ngulo de oscilao e nem da
viscosidade do fluido onde o experimento realizado.
O fio foi idealizado como inextensvel.
Aproximou-se seno de como .

Massa suspensa considerada como uma esfera com centro de


gravidade em seu centro.

3. MATERIAIS
O processo foi realizado no Laboratrio Didtico de Sistemas FluidoMecnicos do Departamento de Engenharia da Universidade Federal de
Minas Gerais no Galpo da Eng. Mecnica, utilizando-se dos recursos deste
[9.1]. No foram notadas nenhuma interferncia que poderiam influenciar
no teste.
A montagem utilizada consiste de um fio de nylon com uma esfera
metlica amarrada em uma ponta e a outra fixa em um gancho.
Os materiais necessrios para o experimento esto na Tabela 1.
Material
Fio de nylon
Esfera
metlica
Suporte

Tabela 1 Materiais.
Dimenso
Valor
Comprimento
L = 0,366m 0,001m
Dimetro
D = 0,0174m 2%
Massa especfica
Rho = 7800 kg/m 2%
-

Os equipamentos utilizados foram encontram-se na Tabela 2.


Tabela 2 Equipamentos.
Equipamento
Menor diviso na
escala
Cronmetro
0,01s
Trena
1mm
Paqumetro
0,05 mm

4. MTODOS
Utilizou-se a seguinte
acelerao da gravidade:

metodologia

na

experincia

clculo

da

1. Realizar a montagem com uma ponta do fio preso ao suporte e a


outra ponta amarrada esfera.
2. Medir o comprimento do fio com a trena.
3. Medir o dimetro da esfera de metal com o paqumetro.
4. Deslocar a massa alguns centmetros e solt-la, fazendo o pndulo
oscilar.
5. Medir o tempo gasto para que o mesmo efetue 10 oscilaes com o
cronmetro.
6. Repetir os seguintes procedimentos cinco vezes: 4 e 5.
7. Fazer a mdia dos cinco tempos e dividir pelo nmero de oscilaes
para determinar o perodo mdio.
8. Aferir a temperatura e presso atmosfrica e determinar a
viscosidade do ar.
9. Com o perodo mdio, comprimento do incio do fio at o centro de
massa da esfera (Lf +D/2), a massa especfica da esfera de metal,

viscosidade do ar e raio da esfera, utilizar a equao (19) e encontrar


o valor da acelerao da gravidade local g e sua respectiva incerteza.
10.Discutir os resultados com base no valor mdio da acelerao da
gravidade em Belo Horizonte, g= 9,7838163

m/s.

5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1

Resultados

O experimento foi realizado duas vezes, em datas diferentes e os


valores encontrados podem ser vistos na Tabela 1.

gexp [m/s]

Tabela 1 Resultados
Resultados
1Tentativa
2Tentativa
9,840,07
9,780,04

[(/ )]
(1,760,1)E-5
Erro
0,50,6%
*gverd=9,784 m/s

(1,760,1)E-5
0,010,02%

Durante a primeira prtica, seguiu-se fielmente a metodologia


proposta. Nota-se uma diferena considervel entre o valor encontrado para
a gravidade e do valor verdadeiro, por isso a metodologia foi alterada para o
prximo experimento.
Na segunda tentativa,
oscilaes, o que diminui o
incerteza. Procurou-se medir
cuidado, sendo estas as duas
Figura 2.

5.2

foi realizada a tomada de tempo para 20


erro em relao ao perodo mdio e sua
o comprimento do fio de nylon com mais
maiores fontes de incertezas, observvel na

Anlise dos Resultados

Os valores encontrados para a gravidade nas duas tentativas esto


dentro da margem de erro. Entretanto, a diferena para o valor verdadeiro
foi relativamente grande no primeiro dia, em torno de 0,5%. Na segunda
experincia, com a metodologia revisada, o valor nominal encontrado se
aproximou do valor real, sendo que a diferena foi de 0,04%. A incerteza do
experimento foi prxima ao erro nominal na primeira tentativa e duas vezes
maior que o erro nominal encontrado na segunda tentativa, valores
considerado altos. Desta forma, o erro do valor nominal pode ter sido
pequeno por uma coincidncia, ou o clculo da incerteza no est correto.
Os valores nominais e incertezas, assim como a comparao com o valor
real, podem ser vistos graficamente na Figura 2.
Figura 2 Resultados experimentais

A melhora do valor nominal creditada tomada de tempo com mais


oscilaes, sendo esta uma grande fonte de incerteza. Algum descuido na
medio do comprimento do fio durante a primeira prtica tambm pode ter
afetado negativamente os valores deste dia. A incerteza foi calculada pelo
software com valores absolutos no lugar de valores relativos, assim ela no
alterou de forma significativa com a mudana de mtodo.
A influncia da resistncia do ar foi negligencivel neste experimento,
sendo que de acordo com o modelo numrico ela tem valores duas ordens
de grandeza abaixo das incertezas do experimento.
Pode-se tambm comparar o valor encontrado com a valor de
engenharia para a gravidade, sendo

geng=9,81m/ s2 . A diferena entre os

dois de 0,27%, muito abaixo do erro admissvel geralmente utilizado para


engenharia de 5%. Isso permite o uso do valor da gravidade para
engenharia como referencial independente da gravidade local, sendo que
esta no varia a ponto de extrapolar os 5%.
Pela proximidade dos valores experimentais com o valor verdadeiro da
gravidade, conclui-se que as simplificaes no causaram impactos
significativos no valor medido considerando os objetivos da experincia.

6. CONCLUSO
Pode-se concluir atravs deste experimento que a utilizao de um
pndulo simples um mtodo eficaz para medir a acelerao gravitacional
para uma preciso na ordem de grandeza de 10 -2 m/s. Nota-se tambm que
o valor de engenharia para gravidade suficientemente prxima do valor
local. Alm disso, para a preciso deste experimento a resistncia do ar
negligencivel. O valor local da gravidade medido no laboratrio igual a
9,78 m/s 0,04 m/s.

Referncia Bibliogrfica

[1] TIPLER, Paul A., Fsica para cientistas e engenheiros, vol. 1, 4 ed. New
York: LTC, 1999.
[2] RESNICK, R. & Halliday D., Fundamentos de fsica 2, 9 ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2012.

ANEXOS
ANEXO 1
"!EXPERINCIA DE LABORATRIO: PNDULO SIMPLES"
"
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: TPICOS EM ENGENHARIA MECNICA - A:
ENG031- INTRODUO S HABILIDADES E COMPETNCIAS DO ENGENHEIRO
TURMA: F5
GRUPO: 5
COMPONENTES DO GRUPO:
PEDRO IVO DINIZ COSTA
LUCAS DE PAULO DE SOUZA
DAVID OTONI
RAFAEL
"
"DATA 08/10/2015"
"#####################################"
"!PROGRAMA FONTE: GRAVIDADE_PNDULO SIMPLES.EES"
"Finalidade: Determinao do valor da acelerao da gravidade local considerando a
resistncia do ar"
"Limitaes: Considera-se a fora de arrasto variando linearmente com a velocidade. No
considera o atrito"
"Sub-programas chamados: ""Viscosity"
"Nomenclatura:
Viscosidade do ar - mu - [kg/m-s]
Temperatura ambiente - T_amb - [C]
Presso ambiente - P_amb -[kPa]
.Variveis de sada
Viscosidade do ar - mu - [kg/m-s]
.Variveis de entrada
Temperatura ambiente - T_amb - [C]
Presso ambiente - P_amb -[kPa]"
"!NOMENCLATURA:"
"Nome - Grandeza - Unidade
Comprimento do fio - L [m]
Tempo para 10 ciclos - T_10 [s]
Tempo mdio de 10 ciclos - T_med [s]
Perodo de oscilao- To [s]
Acelerao da gravidade local - g_lo [m/s^2]

Acelerao da gravidade calculada - g_calc [m/s^2]


Frequncia de amortecimento - alpha [rad/s]
Viscosidade do ar - mu [kg/m-s]
Massa especfica - rho [kg/m]
Erro comparativo - err [admensional ]
Temperatura ambiente - T_amb [C]
Presso Ambiente - P_amb [kPa]"
"!VARIVEIS DE ENTRADA"
"Comprimento do fio - L [m]
Tempo gasto para realizao de 20 ciclos medido - T_med [s]
Acelerao da gravidade verdadeira local - g_verd [m/s^2]
Tempo para 10 ciclos - T_10 [s]
Viscosidade do ar - mu [kg/m-s]
Massa especfica - rho [kg/m]
Temperatura ambiente - T_amb [C]
Presso Ambiente - P_amb [kPa]"
"!VARIVEIS DE SADA"
"Acelerao da gravidade calculada - g_exp [m/s^2]
Frequncia de amortecimento - alpha [rad/s]
Erro comparativo - err [admensional ]"
"#####################################"
"!DADOS DE ENTRADA"
"Temperatura e presso ambiente"
T_amb=25 [C]
P_amb=92 [kPa]
"Comprimento do pndulo"
L=0,366 [m]
"Dimetro da esfera"
D=0,0174 [m]
"Massa especfica da esfera"
rho=7800 [kg/m^3]
"Viscosidade do ar"
mu=Viscosity(Air_ha;T=T_amb;P=P_amb)
"Tempo para as 20 oscilaes, feito cinco vezes"
To_1 = 24,25 [s]
To_2 = 24,22 [s]
To_3 = 24,34 [s]
To_4 = 24,35 [s]
To_5 = 24,37 [s]
"Acelerao da gravidade verdadeira local"
g_verd=9,7838163[m/s^2]
"#####################################"
"!PROCESSAMENTO"

"!1) Estimar os valores de perodo medidos em 10 oscilaes consecutivas ."


"Mdia do Perodo de oscilao"
T_med = (To_1+To_2+To_3+To_4+To_5)/5 [s]
T=(T_med/20)
"!Determinao da frequncia de amortecimento alpha para a esfera"
alpha=9*mu/(4*rho*D^2)
"!5) Determine a acelerao calculada local (g_exp) utilizando a equao
g_exp=L*(4*pi#^2/T^2+alpha^2)."
"Determinao experimental da acelerao da gravidade "
g_exp=L*(4*pi#^2/T^2+alpha^2)
"!6) Estimar o erro comparativo (err) atravs a acelerao da gravidade verdadeira local
(g_verd)."
"Erro comparativo "
err=abs(g_exp-g_verd)/g_verd
errpercentual=err*100
einc=100*(g_exp-0,09145)/g_exp
"#####################################"

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