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Rio de Janeiro
2006
AGRADECIMENTOS
Walter Benjamin
SUMRIO
Lista de figuras
Pg.: 6
Definies
Pg.: 9
1. Introduo
Pg.: 12
Pg.: 15
Pg.: 30
Pg.: 35
5. O programa Vampire
Pg.: 41
6. Modelo Proposto
Pg.: 46
7. Concluses
Pg.: 50
8. Referncias Bibliogrficas
Pg.: 53
9. Anexos
Pg.: 54
Lista de Figuras
Figura 01
Pg.: 17
Figura 02
Medio de Bitola
Pg.: 18
Figura 03
Pg.: 19
Figura 04
Pg.: 19
Figura 05
Pg.: 20
Figura 06
Figura 07
Pg.: 21
Figura 08
Pg.: 22
Figura 09
Pg.: 23
Figura 10
Defeito de Alinhamento
Pg.: 24
Figura 11
Demonstrao do Empeno
Pg.: 25
Figura 12
Figura 13
Pg.: 28
Figura 14
Pg.: 29
Figura 15
Pg.: 31
Figura 16
Pg.: 32
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Grfico
de
Insp.Geomtrica
de
Linha
Emitido
Pg.: 34
pelo Pg.: 36
TrackSTAR no Demetro/BH
Figura 20
Pg.: 37
Figura 21
Pg.: 38
Figura 22
Pg.: 38
Figura 23
Pg.: 40
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Grfico
do
Vampire
Mostrando
Momento
do Pg.: 43
Mostrando
Momento
do Pg.: 44
Descarrilamento
Figura 27
Grfico
do
Vampire
Descarrilamento
Figura 28
Pg.: 46
Figura 29
Pg.: 47
Figura 30
Pg.: 48
Figura 31
Pg.: 61
Figura 32
Pg.: 65
Figura 33
Pg.: 71
Figura 34
Pg.: 72
Figura 35
Definies
10
11
RESUMO
Federal
Railway
Administration
(FRA),
Transport
Canada
(TC),
12
1 Introduo
A maior parte das ferrovias brasileiras, por sua idade, possui caractersticas
tcnicas que se refletem negativamente na operao, revelando urgncia por
modernizao. Os recursos disponveis, porm, no so suficientes para um
programa completo nesse sentido e, portanto, devem ser canalizados para
alternativas mais viveis, que permitam melhorar o desempenho operacional, dentro
das restries existentes. A eficincia do modal ferrovirio est intrinsecamente
ligada ao estado de manuteno da via permanente.
O problema de conseguir uma via permanente to satisfatria quanto possvel
domina as preocupaes dos engenheiros ferrovirios do mundo inteiro. Este
problema um dos mais complexos que se apresentam cotidianamente nas
estradas de ferro, quer elas sejam de carga ou urbana de transporte de
passageiros. Tudo que possa contribuir para minimiz-lo representa, na prtica, por
menor que seja, uma economia de milhares de reais.
O desenvolvimento tecnolgico impulsiona a produo de locomotivas e trens
unidades cada vez mais potentes, pesados e velozes, quebrando-se sucessivos
recordes de velocidade, quantidade de vages rebocados e toneladas tracionadas
por trem. A utilizao dessas possibilidades condicionada qualidade das vias
existentes, que, se no forem adequadas, podem impedir s empresas ferrovirias
de aproveit-las ao mximo. O problema moderno das estradas de ferro ,
sobretudo, um problema de manuteno da via permanente em padres de
qualidade e custo compatveis com os resultados operacionais esperados.
Garantir a segurana do trfego, reduzir as avarias no material rodante e na
prpria via, aumentar a velocidade comercial e a capacidade de produo e reduzir
13
uma evoluo
das
tcnicas convencionais
de
conservao
da
15
Ferrovia do Ao: com pouco mais de uma dcada em operao uma linha
moderna com rampas suaves e curvas com raios superiores a 1.000 m, com
muitos tneis e viadutos.
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17
18
GRMS UTG: medida da bitola no carregada registrada pelo Rail Profile a frente
do veculo;
GRMS LTG: medida da bitola sob carga de 6.800 Kg para baixo e 4.500 Kg entre
os trilhos registrada pelo Split Axle;
GRMS DGAG: diferena entre o valor da bitola medida com carga e sem carga
(UTG-LTG);
GRMS GWR: estimativa da diferena entre o valor da bitola medida com e sem
carga caso fosse aplicada uma fora lateral de 7.312 kg entre os trilhos
GRMS PLG: estimativa da bitola carregada caso fossem aplicadas uma fora
vertical de 15.081 kg e lateral 10.968 kg entre os trilhos.
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20
23
REVERSE X Ponto onde o trilho direito est baixo numa curva para esquerda
ou o trilho esquerdo est baixo numa curva para direita;
24
TANK CAR - resultado da combinao de warp e align. este defeito serve para
indicar as condies gerais da via.
Durante as inspees, o TrackSTAR registra em arquivo prprio os valores dos
parmetros medidos emitindo, on-line, em forma de grfico o resultado dessas
medies, permitindo uma viso geral da via inspecionada. Emite tambm, um
relatrio de exceo onde so registrados todos os valores dos parmetros que
ultrapassam as tolerncias predefinidas.
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Desgaste Vertical;
Desgaste Horizontal;
rea do Boleto;
28
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30
medidos
com
valores
de
tolerncias
pr-estabelecidas.
31
Alem desse relatrio sobre o estado da geometria da via o TrackStar emite outros
relatrios indicando o estado dos dormentes e dos trilhos que por no serem objeto
de anlise desse trabalho no sero abordados.
Todo o plano de manuteno corretiva da via da MRS, baseado nos relatrios
emitidos pelo TrackSTAR.
33
Figura 17: Relatrio de Prospeco de Dormentes gerado com dados coletados pelo
TrackSTAR
Fonte: MRS Logstica S.A
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37
variao
na
carga
vertical
esttica
e,
conseqentemente,
provocar
41
5 O Programa Vampire
Esse programa comercializado pela AEA Technology Rails Dynamics, e
utilizado por ferrovias em vrios locais do mundo incluindo, Reino Unido, Frana,
Espanha, Itlia, Alemanha, Austrlia, Japo, Coria, Hong Kong, Amrica do Norte
e fabricantes de veculos, tambm utilizado para auxiliar na investigao de
descarrilamentos, como utilizado pela MRS.
O programa Vampire foi tambm utilizado pela MRS para determinao de
pontos problemticos na linha de So Paulo, aonde haviam descarrilamentos quase
que quinzenalmente. Foi detectado que a via possua uma srie de irregularidades e
que somadas com problemas de um determinado tipo de vago, causavam os
descarrilamentos.
O programa Vampire permite a criao de modelos virtuais de trens, ou usar os
modelos padres de vages e simular o trfego deles em uma via real com seus
dados coletados ou uma via com traado virtual previamente desenhado.
Esse trem virtual tem uma instrumentao virtual, que permite simular quase todo
aspecto do comportamento do veculo para se estudar em detalhe. Esse
comportamento pode tambm ser visto em uma animao da corrida teste. Nessa
animao se tem acesso ao comportamento do veculo e seu impacto na via sem a
necessidade de ser executada uma corrida com o veculo na via.
Isso permite o desenvolvimento de veculos, levantamento do layout da via, a
manuteno pode ser otimizada e os problemas de performance podem ser
investigados a baixo custo. Freqentemente problemas potenciais so identificados
e resolvidos na fase de projeto.
Como desvantagem esse programa apresenta a restrio de s poder simular a
circulao de um nico tipo de vago por vez e no poder ser rodados
42
44
45
46
6 Modelo Proposto
A proposta desse trabalho modificar o mtodo de identificao das imperfeies
da via. Essa nova forma seria uma juno dos dois mtodos acima apresentados,
ou seja, como cada mtodo tem sua vantagem e desvantagem, o que se prope
que se junte as vantagens de cada uma dessas formas e criar um mtodo que
possa definir a melhor forma de executar uma manuteno preventiva ou corretiva
da via.
O modo da FRA compara o valor medido da imperfeio da via com uma tabela
de valores definidos, j o modelo do TC mede a variao de valores dos efeitos
criados por essa imperfeio, esses dados juntos podem ajudar por demais na
manuteno da via.
e,
consequentemente,
alvio
de
rodas.
Porm
como
esses
48
49
Para que tais ocorrncias sejam identificadas como defeitos pelo programa de
anlise do TrackSTAR necessrio definir corretamente a partir de que amplitude e
intervalo elas devem ser identificadas como defeito. Esses valores pode ser obtidos
com a utilizao do programa Vampire utilizando-se como dados de entrada os
valores dos parmetros geomtricos medidos pelo TrackSTAR, as caractersticas
dos vages que circulam no trecho e a velocidade de operao.
Definida a caractersticas do evento, ser necessrio o desenvolvimento de uma
sub-rotina para os programas que colhem e criticam os dados de Geometria de Via.
O que pode ser feito em conjunto com as empresas especialistas que j possuem
experincia nesse tipo de desenvolvimento.
Afim de se assegurar que os resultados esperados sejam alcanados, propem
se que seu desenvolvimento tenha o acompanhamento de especialistas em anlise
e desenvolvimento de sistemas, em anlise de via permanente e de usurios final
desses programas.
A implementao dessa proposta de analise das imperfeies da via permanente,
levar a identificao mais adequada e precisa dos pontos que necessitam de
correo geomtrica, inclusive daquelas pequenas imperfeies que o modelo da
FRA no identifica como defeito e que, por repetio, podem causar harmnicos
prejudiciais a circulao dos veculos.
Assim, todos os pontos que oferecem risco a circulao dos veculos sero
relacionados nos relatrios de exceo e iro compor os planos de manuteno da
via, aprimorando sua manuteno preventiva e corretiva, gerando ganhos de
qualidade a partir da deteco das pequenas imperfeies antes que elas ganhem
grandes propores e possam causar gravssimos acidentes como os que foram
mencionados.
50
7 Concluso
Uma reflexo sobre o contedo do trabalho elaborado nos captulos anteriores
leva elaborao de um conjunto de concluses a seguir apresentadas:
apresenta um resultado mais preciso embora sua aplicao seja mais cara e
demorada pois no podem ser realizadas simultaneamente ao registro das linha e
so especficas para cada tipo de veculo;
51
implementao
de
utilizao
de
tolerncias
de
manuteno
movimentos
oscilatrios
nos
veculos
ferrovirios
com
altas
53
8 Referncias Bibliogrficas
CP Rail Track Evaluation Guide for Track Defects & Reports,1996;
Holland Track Awareness Workshop,2000;
TTCI - Effect of Track Twist on Vehicle Dynamic Performance, 1998;
University of Pretoria - Rail-Wheel Interaction and Metallurgy Course,1993;
BNSF Track Measurement Report Explanation Guide, 2005;
RFFSA Superelevao, Curva de Transio e Velocidades Mximas, Conceitos
Bsicos, 1984;
Rail Sciences Inc Cause, Analysis and Prevention of Empty Tank Car Derailments,
2000;
Rodrigues, C.A., Contribuio ao Planejamento da Manuteno Preditiva da
Superestrutura Ferroviria, Tese de Doutorado, Programa de Engenharia de
Transportes PET - COPPE UFRJ, 2001.
Track Safety Standards Part 213 Subpart A to F, Class of Track 1-5, Includes
Defects Codes, 2005;
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9 - Anexos
55
Severidade:
Acidente de alta severidade. O descarrilamento ocorreu quando o trem estava a 50
km/h, descendo longa rampa e envolveu 34 vages GDT carregados de minrio, no
interior de tnel longo (D = 1.152m), em curva aberta e longa. Vinte e dois vages
ficaram empilhados dentro do tnel 50m do emboque Norte (lado MG), obstruindo
totalmente qualquer comunicao com o emboque Sul (lado RJ). Na seqncia,
imediatamente depois do empilhamento, um grupo de onze vages permaneceu
alinhado sobre a via, metade destes estavam adernados para o lado externo da
curva e a outra metade parou sobre a via com pelo menos um truque totalmente
descarrilado. Cerca de 80 % dos vages descarrilados sofreram pesadas avarias e
danos
200m
de superestrutura
da via
do
destruda.
A circulao de trens no trecho Sul da Ferrovia do Ao ficou suspenso por sete dias
(178,5 h), todo trfego de trens pesados foi desviado para a Linha do Centro. A
circulao de trens no trecho Sul da F. Ao foi restabelecido somente em
04/03/2004 s 20:30 h.
CAUSA RAIZ:
Causa Vago GDT 027.072- 5.
Vago colocado na posio 79, com reviso praticamente vencida e apresentando
anomalias no sistema de suspenso (cunhas de frico, chapas de coluna/pedestal
e molas) e rodeiros do truque dianteiro, cabeceira A, lado E. Todos estes
componentes foram considerados no rejeito e substitudos na oficina do Horto.
1- Descarrilamento por Alvio de Rodas (Wheel Lift). O alvio das rodas externas do
truque dianteiro foi provocado por incapacidade do sistema de suspenso do truque
de restringir ou absorver um desnivelamento seqencial da linha de mdia
56
200m
O padro de defeito no
superelevao de projeto da curva era de 23mm e neste trecho degradado foi para
43/48mm e caindo para 21mm em pontos alternados (um pico cada 8,6m). Este
padro de defeito conhecido como defeito peridico, ora surge no trilho externo e
ora aparece no interno, fez o vago balanar lateralmente nove vezes. Como a
freqncia natural de oscilao do vago de 3Hz, ento sistema de suspenso foi
solicitado absorver e amortecer: 9x3 = 27 balanos no tempo de 5 segundos (50
km/h = 13,9m/s 77m/13,9 = 5 seg).
60
61
Esta roda tinha a aparncia mais danificada e friso mais marcado por
64
66
68
69
70
71
72
74
75
1)
Medio
avaliao
de
roda
calejada
(Wheel
Impact
Detector).
76
77