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FUNDAO EDUCACIONAL BARRIGA VERDE FEBAVE

CENTRO UNIVERSITRIO BARRIGA VERDE UNIBAVE


CURSO: ENGENHARIA DE PRODUO
DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAO INDUSTRIAL
ALUNO: JENNIFER ZOMER SPNDOLA
Caractersticas Gerais do Transdutor de Velocidade e Encoder.
Fundamentos do funcionamento:
Sensor/transdutor de velocidade: Os transdutores de velocidade (pickups) consistem
geralmente de bobinas suspensas em molas. A bobina deslocada em um campo
homogneo de um im permanente atravs da vibrao mecnica. A tenso induzida na
bobina proporcional ao nmero de intersees de linhas de fora por unidade de tempo,
ou seja, proporcional a velocidade da bobina.
Encoder: um dispositivo eletromecnico que conta ou reproduz pulsos eltricos a
partir do movimento rotacional do eixo. Pode ser definido tambm como um transdutor de
posio angular. O encoder gera um pulso para um determinado incremento de rotao
do eixo (encoder rotativo), ou um pulso para uma determinada distncia linear percorrida
(encoder linear).
Embora seja mais utilizado no controle de posio, o encoder tambm utilizado
para medir velocidade, uma vez que medindo a distncia total percorrida (atravs da
contagem dos pulsos na sada do encoder) e o tempo necessrio para esta distncia ser
percorrida, consegue-se calcular a velocidade. H vrios tipos em uso: magntico,
contato, resistivo, e ptico. Porm, o sistema mais preciso o encoder ptico. Os
encoders pticos operam por meio de um disco com ranhuras ou aberturas transparentes,
que se move entre uma fonte de luz (seja visvel ou infravermelha) e um detector. Este
disco acoplado mecanicamente em um eixo.
medida que o eixo comea a girar o disco passa entre a fonte e o detector,
fazendo com que o feixe de luz seja interrompido quando encontra uma parte fechada e
seja novamente liberado quando passar por uma abertura transparente, gerando assim
uma onda pulsante. A fonte de luz pode ser um Diodo Emissor de Luz (LED), um diodo
infravermelho ou uma pequena lmpada incandescente.

Dados

do

transdutor

enconder:

Os encoders incrementais podem ter desde 2 at 10.000 pulsos por revoluo,


gerar frequncias de at 300KHz na sada e tm grau de proteo IP66. Os tipos de sada
podem ser NPN, PNP, Line Drive ou Push-Pull.
Possuem modelos com tacogerador ou prova de exploso. Os encoders
absolutos podem ter resoluo de at 13 bits cdigo Gray ou binrio; e de at 16 bits
BCD. Os tipos de sada podem ser NPN, PNP, Push-Pull, analgica ou SSI. Existem
tambm modelos multi-voltas com resoluo total de at 33.554.432.
Exemplo de aplicao:
Aplicao Automotiva:
Os sensores de velocidade so utilizados em dispositivos como leitores de CDROM, DVD Players, robtica, mquinas automticas de soldagem, motores de
automveis e etc.
Em um motor de automvel o sensor de velocidade envia a informao sobre a
velocidade do veculo. Essa comunicao ajuda a engrenagem do controle de
deslocamento troca de marchas , bem como qualquer travamento da embreagem do
conversor de torque. Sem este sensor o modulo fica perdido, sem saber qual marcha
engrenar, ele no teria a informao se o veculo estaria parado ou em movimento. O
principal afetado seria o sistema do piloto automtico (se o veculo assim possuir) pois, o
mesmo depende muito dessas informaes para saber a hora de ativar ou desativar o
sistema e tambm para manter uma velocidade constante.
Assim sendo o sensor de velocidade do veculo O VSS pode ser um sensor
indutivo magntico ou de efeito hall, que colhe informao relativa velocidade do veculo
e a envia ao TCM ou PCM. O VSS geralmente montado na carcaa da transmisso,
sendo excitado por um anel preso caixa de satlites que, por sua vez, corresponde ao
movimento das rodas do carro. Ao girarem as rodas, portanto, o sensor tem seu campo
magntico alterado, gerando um sinal proporcional de velocidade dos semieixos ou eixo
de sada, dependendo se o veculo possui trao dianteira ou traseira.
Ao girar o rotor do sensor de velocidade, as estrias passam em frente ao captador
do sinal. Esta ao cria um pulso no sensor que interpretado pelo TCM como

velocidade. Quanto mais rpido o veculo estiver, maior ser o nmero de dentes ou
estrias que passam pelo captador do sensor num determinado tempo.

Aplicaes industriais:
Nas industrias os sensores de velocidade e encoders so usados em: robs,
mquinas, CNCs, servo acionamentos, mquinas de embalagem e envase, entre outras.
E assim como no uso automotivo eles tem a funo de informar a velocidade ou a posio
da pea que gira e se desloca linearmente.
O ngulo exato em que ela pra ou ainda a velocidade em qualquer sentido de
rotao ou movimento podem ser fundamentais para o tipo de controle que se deseja.
Para sensoriar posies e velocidade um tipo de sensor muito usado o Encoder.
Curiosidade:
A ideia dos dispositivos denominados encoders antiga. Os cilindros dos antigos
pianos que "tocavam sozinhos" ou ainda dos cilindros com pinos das caixinhas de msica
o ponto de partida.
Colocando os pinos de um cilindro em posies determinadas pelas notas musicais
que devem ser acionadas, ao girar esses pinos acionavam lminas de comprimentos
diferentes que ento produziam as notas correspondentes.
Imagens: