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Aplicaciones Asociadas a
Sistemas de 1 Grado de Libertad
Dinmica de Estructuras (CIV235)
H. Jensen & M. Valdebenito
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de
movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para situaciones
particulares
Caso de vibraciones libres
Solucin depende de factor de amortiguamiento
Se pueden identificar 4 casos
Sin amortiguamiento
Solucin de la ecuacin de
movimiento es oscilatoria
Subamortiguado
Amortiguamiento crtico
Sobreamortiguado
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de
movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para dos situaciones
particulares
Caso de vibraciones forzadas (fuerza externa de tipo armnica)
La solucin de la ecuacin de movimiento es la suma de la
solucin homognea () y la solucin particular ()
Introduccin
Recordatorio
7
6
5
FAD
4
3
2
Amplif. Dinmica
1
0
0.5
1.5
Introduccin
Objetivo
Utilizando las soluciones de la ecuacin de movimiento determinadas
en la unidad anterior (en particular, la solucin estacionaria), se busca
analizar una serie de aplicaciones prcticas
1. Determinacin de la razn de amortiguamiento (mtodo de
potencia media)
2. Movimiento armnico basal
3. Fuerzas transmitidas a la fundacin
4. Fuerzas armnicas debido a excentricidades
5. Instrumentos de Medicin
Resonancia
Definicin: puntos
de potencia media
El objetivo es
determinar en
base a la curva
experimental que
describe la relacin
entre frecuencia y
amplitud
Frecuencia de la
excitacin
7
Trmino de 2 orden
Trmino de 2 orden
10
11
12
Donde
13
14
15
En el grfico, se
ilustra una serie
de curvas
asociadas al
coeficiente de
transmisibilidad
8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
4
Amplificacin
Amplificacin
No deseable en diseo
Aislacin
Aislacin
2
1
0
0.5
1.5
16
17
m
c
k
0,02 [m]
6 [m]
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)
18
=4x105 [N/m]
=1007 [kg] (modelo
pequeo); 1585 [kg]
(modelo mediano)
: 20x103 [Ns/m]
: {20,80,100,150} [km/hr]
m
c
k
0,02 [m]
6 [m]
Unidades [km/hr]
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)
Unidad [s]
19
20
/ y
21
22
Fuerza transmitida
respecto
de fuerza esttica
Fuerza
Transmitida
8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
4
3
2
1
0
0.5
1.5
23
Fuerza transmitida
respecto
de fuerza esttica
Transmitida
Fuerza
8
7
6
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
5
4
3
2
1
0
10
24
equivalentes = 40000
, = 900
y = 3000 .
R:
25
26
27
28
29
30
Masas Desbalanceadas
8
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=100%
7
6
5
4
3
2
1
0
0.5
1.5
31
Instrumentos de Medicin
Formulacin
Una aplicacin relevante de sistemas de 1 grado de libertad consiste en
la medicin de fenmenos (ejemplo: eventos ssmicos)
Objetivo: discutir idea bsica de funcionamiento de un sismgrafo y un
acelergrafo (no se busca presentar descripcin detallada de estos
instrumentos)
Para presentar las ideas asociadas, se considera solo la solucin
estacionaria (particular) de la ecuacin de movimiento
32
Instrumentos de Medicin
Formulacin
Considere el siguiente modelo de 1 grado de libertad
(): desplazamiento total de la
masa
(): desplazamiento de la base
(desconocido)
(): desplazamiento relativo
entre la base y el suelo
El desplazamiento relativo es la diferencia entre el desplazamiento
de la masa y el suelo
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Instrumentos de Medicin
Solucin de la Ecuacin de Movimiento
Para el anlisis, se supone que excitacin basal es del tipo
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Instrumentos de Medicin
Solucin de la Ecuacin de Movimiento
La solucin estacionaria para este problema ha sido determinada
previamente
35
Instrumentos de Medicin
Medicin del Desplazamiento
Suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho menor que
la frecuencia de la excitacin
36
Instrumentos de Medicin
Medicin del Desplazamiento
Suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho menor que
la frecuencia de la excitacin
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Instrumentos de Medicin
Medicin del Desplazamiento
El supuesto que implica que:
38
Instrumentos de Medicin
Medicin del Desplazamiento
El instrumento que mide desplazamientos se denomina sismgrafo
Propiedades: pequeo implica que la rigidez debe ser pequea
y la masa muy grande
En aplicaciones prcticas, una razn
aproximacin apropiada
Habitualmente, la frecuencia natural de un sismgrafo 2.5 [hz]
permite medir seales en el rango 10~500 [hz]
39
Instrumentos de Medicin
Medicin de la Aceleracin
A diferencia del caso de la medicin de desplazamiento, suponga que
la frecuencia natural del oscilador es mucho mayor que la frecuencia
de la excitacin
40
Instrumentos de Medicin
Medicin de la Aceleracin
Luego, es posible determinar la siguiente relacin entre el
desplazamiento relativo y la aceracin basal
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Instrumentos de Medicin
Medicin de la Aceleracin
ACELERGRAFO
2
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=70%
d=100%
1.8
1.6
1.4
FAD
FAD
0<
<0.4 ( 0<
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
42
Instrumentos de Medicin
Medicin de la Aceleracin
Un acelergrafo posee una razn de amortiguamiento alto ( =
1 2 0.7)
Valores tpicos de frecuencia natural son:
Intrumento Mecnico = 100[]
Instrumento Electrnico = 105 [] . En este caso, el rango til del
instrumento es 0< <40000 [hz]
43
Instrumentos de Medicin
Medicin de la Aceleracin
Note que en el caso general, una excitacin basal del tipo ssmico
involucra ms de una frecuencia relevante. Por ejemplo:
En este caso, la solucin estacionaria es:
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Instrumentos de Medicin
Medicin de la Aceleracin
La condicin de que el
ngulo de fase se
relacione linealmente
con la frecuencia de la
excitacin basal ( =
) es razonable para
una razn de
amortiguamiento
crtico igual al 70%
Recordar que el
ngulo de fase es
igual a:
d=0%
d=5%
d=10%
d=40%
d=70%
0.5
1.5
45