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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

Concreto Armado:
vigas submetidas a ao de momento toror

Jos Samuel Giongo

So Carlos, novembro de 2010

Jos Samuel Giongo USP EESC SET


Novembro de 2010
Concreto armado: dimensionamento de elementos estruturais fletidos submetidos ao de momento toror

1 Introduo

(29 de novembro de 2010)

O efeito da toro nas vigas de edifcios considerado quando for imprescindvel


para a verificao do equilbrio da estrutura. Quando os momentos torores no forem
necessrios ao equilbrio da estrutura, caso de toro de compatibilidade, no
necessria a sua considerao, desde que o elemento estrutural tenha adequada
capacidade de adaptao plstica e que todos os outros esforos solicitantes sejam
calculados sem considerar os efeitos por ela provocados, conforme indicado na ABNT
NBR 6118:2003.
Podem ser citados, como exemplos de situaes em que a considerao do
momento toror necessria para o equilbrio da estrutura, os casos de vigas que
recebem lajes em balanos sem continuidade com outras lajes da estrutura. As simples
ligaes de lajes macias de um pavimento com as vigas de borda, embora gere
toro, esta no considerada, pois no h necessidade para o equilbrio da estrutura.
Analisando um pavimento de edifcios, constitudo por lajes macias e vigas, as
vigas podem ser consideradas como fazendo parte da grelha do pavimento. Ao se
determinarem os esforos solicitantes nas barras da grelha depara-se com esforos de
flexo - momento fletor e fora cortante - e de toro oriundos das ligaes entre as
vigas no plano horizontal. As sees transversais de vigas de concreto armado exigem
rigidez suficiente toro para que este efeito seja considerado. Como na maioria dos
casos de projetos estruturais de edifcios as espessuras das vigas ficam limitadas a
valores da ordem de 12cm a 20cm, por questes de interferncia com o projeto
arquitetnico, estes valores no so suficientes para a seo transversal absorver as
tenses tangenciais oriundas da toro. Portanto, na maioria dos casos, este efeito
desprezado.
1.1 Consideraes iniciais
Nas estruturas usuais os efeitos do momento toror esto acompanhados dos
efeitos de flexo (momento fletor e fora cortante). Isto se d pelo fato de as estruturas
estarem submetidas s aes inerentes ao fim ao qual a estrutura se destina.
Para as vigas submetidas toro simples muitos ensaios experimentais foram
realizados justificando o modelo terico para o dimensionamento. Estes resultados
podem ser considerados para vigas submetidas s aes combinadas de momento
fletor e fora cortante.
O efeito das tenses tangenciais oriundas da toro provoca empenamento da
seo transversal, isto em virtude dos diferentes alongamentos longitudinais das fibras.
Quando o empenamento no impedido, este tipo de toro chamada de toro livre
ou de St. Venant. Com impedimento, o que mais ocorre na prtica das estruturas, pois
h ligaes entre os elementos estruturais, originam-se novas tenses longitudinais.
Nos casos de sees transversais com rigidez toro e por ocorrer a fissurao do
concreto, com perda de rigidez, o efeito de coao por causa do impedimento pode ser
muito reduzido. Este efeito gerado pelo impedimento ao empenamento considerado
com a colocao de uma armadura construtiva convenientemente detalhada.
A verificao da segurana de vigas de concreto armado submetida a tenses
tangenciais oriundas da toro feita considerando o princpio de que as resistncias
do concreto trao so desprezadas e, portanto, as barras de ao precisam absorver
as tenses de trao. O momento toror resistente de clculo (TRd) precisa ficar maior
ou igual ao momento toror solicitante de clculo (TSd). O momento toror solicitante ,
ento, majorado pelo coeficiente de majorao das solicitaes, que adotado igual a
1,4, conforme indicao da ABNT NBR 6118:2003.
As condies de segurana precisam atender:

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a.- as tenses nas barras das armaduras, calculadas supondo o concreto


fissurado (Estdio II), no podem ultrapassar a resistncia de clculo das barras
da armadura (fyd) limitada a 435MPa;
b.- as tenses de compresso no concreto, no Estdio II, devem ser limitadas a
valores pequenos, restringindo-se a uma parcela da resistncia compresso do
concreto, pois nas diagonais comprimidas surgem tenses secundrias elevadas.
Quando as tenses geradas pela toro forem elevadas, em funo das aes
atuantes na viga, h necessidade de se verificar as deformaes, considerando as
hipteses do Estdio II - concreto fissurado, pois os deslocamentos podem ser
incompatveis com o fim ao qual se destina a estrutura. Lembra-se que a rigidez no
Estdio II bem menor que a rigidez no Estdio I, ou seja, situao em que se
considera o concreto no fissurado. Nos casos em que os deslocamentos no forem
satisfeitos h que se modificarem as dimenses da pea.
Como j foi dito os momentos torores surgem nas estruturas de barras por causa
do efeito de coao, ou seja, em virtude do impedimento s deformaes longitudinais.
Esta situao denominada de toro de compatibilidade. Como exemplos podem ser
citados as vigas de borda dos pavimentos de edifcios, que por conta da ao do
momento fletor de engastamento da laje, tende a provocar o giro na viga. Como a
rigidez flexo dos pilares se contrape a esse giro, aparecem na viga tenses
tangenciais que por sua vez provocam toro.
A figura 1, apresentada em Leonhardt (1977), mostra a situao da ligao da laje
com viga de borda. O momento fletor uniformemente distribudo que atua na ligao da
laje com a viga e, que provoca trao nas fibras superiores da laje, transferido, por
equilbrio, para a viga. Este momento uniformemente distribudo atuante na viga, gera
reaes nos pilares que so momentos atuantes na ligao da viga com o pilar. O
plano de ao destes momentos perpendicular ao eixo da viga, gerando nos pilares
uma situao de flexo normal composta.
Na viga h a ao de uma fora uniformemente distribuda vertical representada
pela reao de apoio na laje. Esta ao provoca na viga efeitos de flexo (momento
fletor e fora cortante).
Em funo das pequenas rigidezes toro das vigas dos pavimentos de
edifcios o efeito da toro desprezado, isto se d pela considerao de apoio das
lajes nas vigas de borda e no de engastamento. As armaduras nas vigas para
absorver as tenses de trao por ao de momento toror, so constitudas por
estribos verticais e barras longitudinais por questo de facilidade de montagem e de
otimizao de trabalho na obra. Este tipo de armao leva a uma diminuio da rigidez
toro de 5 a 8 vezes em relao rigidez de flexo, justificando o fato de serem
desprezados por ocasio do dimensionamento das vigas de pavimento.
Define-se toro de equilbrio aquela em que h necessidade de sua
considerao para satisfazer as condies de equilbrio esttico da estrutura. A no
considerao pode levar a estrutura runa, por falta de capacidade resistente
toro. Como exemplo apresenta-se o caso das marquises ou de lajes onde no
possvel considerar a sua continuidade com laje contgua.
Na estrutura da figura 2 que representa o caso de uma marquise constituda por
laje em balano, isto , laje com trs bordas livres vinculada viga e esta, por sua vez
vinculada aos pilares. A nica situao possvel de vinculao considerar a laje
engastada na viga o que gera na viga, alm das aes verticais uniformemente
distribudas, um momento uniformemente distribudo que para ser equilibrado mobiliza
a ao de momentos nos pilares. A ao do momento uniformemente distribudo na

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viga e dos momentos gerados pelos pilares leva ao aparecimento de momentos


torores nas sees transversais da viga, cujo valor mximo ocorre junto aos pilares.
A viga precisa ser dimensionada para absorver integralmente os momentos de
toro.

Figura 1 - Laje macia de pavimento ligada a viga de extremidade


[Leonhardt, 1977]

Figura 2 - Laje macia engastada em viga - Laje em balano

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1.2 Tenses principais no caso de toro simples


Nas sees transversais com dupla simetria o centro de cisalhamento coincide
com o centro de gravidade, sendo que o momento toror referido a este centro.
A toro simples com empenamento livre produz nas barras um sistema de
tenses principais inclinadas de 45 e 135. Analisando a figura 3 percebe-se que as
tenses de trao ocorrem na direo da rotao e as de compresso perpendicular,
de acordo com uma trajetria helicoidal, sendo que os valores mximos das tenses
ocorrem nas faces externas da barra. A figura 4 mostra a variao das tenses em
sees transversais retangulares, circular e seo vazada.

Figura 3 - Tenses principais em barra cilndrica submetida a toro simples


[Leonhardt, 1977]

Figura 4 - Variao das tenses em sees retangular, circulares e vazadas


[Leonhardt, 1977]
A tenso de cisalhamento (tenso tangencial) causada pelo momento de toro
pode ser calculada pela expresso 1.
t

T
Wt

[01]

sendo T o momento de toro atuante na seo transversal e Wt o mdulo de


resistncia toro.
Considerando x o eixo coordenado paralelo ao eixo da barra e y o eixo
perpendicular a este, contido no plano de corte da seo transversal, e tendo em vista
que na toro livre (x = 0 e y = 0) a tenso tangencial t igual tenso principal,
ou seja:

I II t
sendo que a direo de I igual a 45.

[02]

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A variao da tenso tangencial t na seo transversal indicada na figura 4,


para diversos tipos de sees transversais, observando-se que ao longo das sees
transversais as tenses tangenciais trocam de sinal. Ao longo do eixo longitudinal e nos
cantos da barra a tenso tangencial igual a zero (t = 0).
Na tabela 1 indicam-se os valores da tenso tangencial mxima (t,max) e dos
momentos de inrcia toro It para as sees transversais usuais. A tabela 1 foi
adaptada de Leonhardt (1977).
Tabela 1 - Tenso de toro e momento de inrcia toro

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1.3 Toro com empenamento impedido


Como j foi dito a deformao das fibras da barra na direo do eixo que surge
em funo das rotaes denominada empenamento. O empenamento de uma barra
de seo retangular sob ao de uma rotao pode ser representado pela figura 5.
Este fenmeno fica mais visvel se for desenhado um reticulado nas faces do prisma. O
plano da seo transversal, depois do empenamento se transforma em uma superfcie
curva espacial.

Figura 5 - Barra solicitada toro [Sssekind, 1985]


As tenses longitudinais de empenamento so variveis ao longo do comprimento
da barra, sendo que os valores mximos ocorrem nos pontos onde o empenamento
impedido. Nestes pontos as tenses diminuem com maior ou menor intensidade em
funo da rigidez e esbeltez da barra. As regies onde ocorrem as perturbaes tm
comprimentos menores que aqueles onde ocorre o efeito de t (St. Venant), isto , com
comprimento igual altura da seo transversal. Para uma viga de seo retangular,
com vnculo de engastamento nas extremidades para as aes horizontais, a variao
das tenses pode ser vista na figura 6. O impedimento ao empenamento ocorre na
regio dos vnculos, no ponto de aplicao do momento toror e, no caso de vigas
contnuas, entre os apoios intermedirios.

Figura 6 - Distribuio das tenses de empenamento [Leonhardt, 1977]


O valor e a variao das tenses longitudinais de empenamento so calculados
com as hipteses da Teoria da Elasticidade, sendo que para peas de concreto armado
as hipteses s tm validade quando as tenses de trao no concreto so menores
(Estdio I) do que aquelas que provocam o aparecimento de fissuras. As vigas que
tenham sees com suficiente rigidez toro, e que em funo das aes aplicadas
estejam fissuradas, foi observado que as tenses por causa do empenamento
decrescem com a fissurao do concreto. Desse modo as peas ficam com sua
segurana garantida, quando convenientemente dimensionadas toro e, com

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relao ao empenamento recomenda-se dispor, na regio de perturbao, armadura


adicional com a finalidade de limitar as aberturas das fissuras.
2. Modelo terico no caso de toro simples
2.1 Analogia da trelia
Ensaios realizados por Leonhardt (1977) justificam que, aps iniciado o processo
de fissurao das vigas submetidas a momento toror, as fissuras se desenvolvem em
forma de hlice e com ngulo de 135 de inclinao. A resistncia da pea tal que
apenas as paredes fictcias delgadas externas da seo transversal colaboram, como
se a seo transversal fosse vazada. As armaduras utilizadas no modelo foram
constitudas por estribos verticais e barras longitudinais distribudas na seo
transversal. O fato de apenas as paredes delgadas colaborarem na resistncia
justificado ao se analisar os resultados de ensaios de viga de seo vazada com outra
de seo cheia, notando-se que os diagramas de deformaes nas barras de ao so
semelhantes nos dois casos. As reas das sees transversais das armaduras e suas
posies foram as mesmas nos dois modelos.
Como concluso pode-se depreender que para a verificao da segurana de
uma pea estrutural submetida a tenses tangenciais oriundas da toro, o
procedimento tal que as sees cheias podem ser analisadas como se fossem
sees vazadas. Os resultados dos ensaios comprovam este fato.
A figura 7 mostra as foras internas atuantes na seo transversal de uma pea
submetida a toro simples. As foras Rst so as que atuam na armadura longitudinal e
o eixo destas barras e deve estar contido nos planos mdios das sees vazadas. As
foras Rctor so as que atuam nas bielas de concreto e com as inclinaes indicadas
na figura e em toda a espessura da seo vazada fictcia. As foras Rswt so as que
atuam nos estribos verticais e so relativas exclusivamente aos efeitos da toro. As
vigas submetidas a tenses tangenciais oriundas da toro e da fora cortante, as
barras da armadura transversal precisa resistir s tenses transversais de trao
oriundas de ambas as solicitaes.
As paredes de seo vazada de espessura he podem ser associadas, para
verificao da segurana, a modelo de clculo que considera trelias espaciais. As
diagonais comprimidas da trelia desenvolvem-se em forma de hlice ao redor da
seo vazada, com um ngulo de inclinao em relao ao eixo da pea.
A determinao das foras nas barras da trelia do modelo feita considerando-a
como uma superposio de sees vazadas com trelias de diagonais simples, ou
seja, trelias planas dispostas em cada face da pea, possibilitando, assim, a
determinao das foras nas barras da trelia espacial associando aos valores obtidos
para trelia plana.

Figura 7 - Toro simples - modelo de uma seo cheia fissurada [Leonhardt, 1977]

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O mecanismo resistente da viga tal que as foras de trao so absorvidas pela


armadura transversal, pois as trelias, que se formam nas faces da viga, no possuem
banzos comprimidos inclinados e tambm no possuem diagonais comprimidas com
ngulo de inclinao () entre 30 e 45, a exemplo do que se fez para o mecanismo
resistente para fora cortante,no caso de Modelo II, e ngulo de inclinao () de 45
no caso de se adotar no dimensionamento o Modelo I.
As barras da armadura transversal podem ter ngulo de inclinao () de 45 ou
de 90. Os estribos inclinados de 45 so mais eficientes em termos de resistncia
mecnica, porm acarretam maiores custo e trabalho de mo de na obra. Nos casos de
elementos estruturais de seo circular pode ser conveniente adotar estribos contnuos
helicoidais.
3 Tipos de runa em vigas submetidas toro
Os elementos estruturais precisam ter a suas seguranas verificadas para as
composies dos esforos solicitantes considerando os estados limites ltimos, o que
se faz usando as expresses j deduzidas para calcular as reas das barras das
armaduras e verificar as tenses nas regies da viga onde o concreto est comprimido.
necessrio, portanto, conhecer as maneiras como as barras de concreto armado
submetidas ao de momento toror podem atingir a runa, como a seguir se
expem.
3.1 Escoamento das barras da armadura
A runa brusca de vigas submetidas a tenses oriundas da toro precisa ser
evitada e, para que isto ocorra uma armadura mnima, para absorver as tenses de
trao, tem que ser considerada no projeto.
A rea das barras da armadura dimensionada de tal modo que, se a pea for
runa, esta ocorre por escoamento da armadura e no por ruptura do concreto. Assim
procedendo as fissuras tpicas do efeito de toro aparecem na pea e medidas de
proteo precisam ser adotadas.
As tenses de trao precisam ser absorvidas exclusivamente pelas armaduras
convenientemente ancoradas no havendo, portanto, possibilidade de reduo como
feita no modelo adotado para verificao da segurana com relao fora cortante.
Leonhardt (1977) indica que assim deve ser o procedimento, pois no modelo de trelia
espacial, adotado para o mecanismo interno resistente, no h nenhum banzo
comprimido inclinado.
3.2 Ruptura por compresso do concreto
Nas peas de concreto armado submetidas a tenses relativas aos efeitos de
toro as tenses no concreto so elevadas. E, as intensidades dependem do tipo de
armadura adotada no projeto.
Nos casos usuais a armao adotada constituda por estribos perpendiculares
ao eixo e por barras longitudinais dispostas no permetro dos estribos. Neste caso,
ocorrem, no meio das diagonais comprimidas, junto as faces da pea, tenses da
ordem de cinco vezes a tenso de toro dada pela frmula de Bredt, ou seja, mais
elevadas do que as avaliadas pela analogia da trelia espacial. Isto ocorre em virtude
do empenamento das faces laterais, sendo as comprimidas solicitadas com grande
excentricidade.

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Leonhardt (1977) indica que para as tenses oriundas da toro h necessidade


de limit-las a valores menores que os adotados para o caso de solicitao de fora
cortante.
Quando se adota armadura inclinada de 45 as tenses de compresso so cerca
de quarenta por cento menores que as que ocorrem no caso de armadura
perpendicular e paralela ao eixo, por causa dos empenamentos serem menores.
3.3 Runa das quinas
Em virtude da mudana de direo das foras de compresso nas bielas
inclinadas junto aos cantos de vigas de seo retangular, surgem foras de trao que
podem provocar ruptura. Isto ocorre para valores tais que suplantem a resistncia
trao do concreto.
Para evitar isto indicado um espaamento mximo de estribos de l0cm. Alm
disto, h que se adotarem dimetros elevados para as barras longitudinais
posicionadas nas quinas dos estribos. Leonhardt (1977) indica que a tenso de toro
determinada pela frmula de Bredt, supondo seo fissurada ( Estdio II ) e, calculada
com o valor do momento toror de clculo (TSd), no deve ser maior do que 4% da
resistncia caracterstica compresso determinada por meio de corpos-de-prova
cbicos com 20cm de lado. Para utilizar esta indicao preciso considerar a relao
entre as resistncias do concreto determinadas em corpos-de-prova cbicos e
cilndricos.
3.4 Runa das ancoragens
Para evitar o escoamento das barras da armadura na regio das ancoragens,
tanto as barras longitudinais quanto os estribos devem estar convenientemente
ancorados. Os estribos precisam ser convenientemente ancorados em ganchos e as
barras longitudinais precisam ter comprimentos de ancoragens suficientes para
transferir as tenses de trao para o concreto que as envolve.
4 Expresses para a verificao da segurana estrutural no Estado Limite ltimo
Os elementos estruturais lineares podem ser submetidos simultaneamente aos
esforos solicitantes de momento fletor, fora cortante e momento toror. Lembrando
que para os casos usuais possvel considerar-se a superposio dos efeitos, podese dimensionar o elemento estrutural considerando cada efeito em separado. As
tenses tangenciais por causa da fora cortante e do momento toror se somam e,
portanto, a verificao da capacidade resistente das diagonais comprimida precisa
levar em conta este fato. Nas regies tracionadas as reas das barras das armaduras,
tanto transversal quanto as longitudinais precisam ser somadas e convenientemente
detalhadas, ou seja, o arranjo das barras precisa ser feito de modo a atender as
distribuies dos esforos solicitantes e as condies indicadas em norma prpria.
Assim as armaduras longitudinais so dimensionadas para absorver as tenses
de trao oriundas da ao do momento fletor de clculo e tenses de trao em
virtude da ao do momento toror. Quando se fizer o dimensionamento das
armaduras longitudinais para absorver as tenses de trao por causa do efeito do
momento toror, preciso lembrar que as barras so distribudas ao longo do
permetro dos estribos. Portanto, na regio tracionada da viga pela ao de momento
fletor, as reas das barras das armaduras so somadas.
As reas das armaduras transversais so determinadas separadamente para os
efeitos da fora cortante e do momento toror. As reas mnimas de armadura para

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cada caso precisam ser respeitadas e os espaamentos mximos dos estribos tm que
ser atendidos para ambos os casos.
Com relao verificao das diagonais comprimidas (bielas) que so
comprimidas a segurana verificada somando-se as tenses tangenciais relativas
fora cortante e toro.
A resistncia de clculo da armadura, a exemplo do que foi indicada para tenses
tangenciais oriundas da fora cortante, no pode ultrapassar 435MPa.
4.1 Toro uniforme
4.1.1 Condies gerais
As condies fixadas pela ABNT NBR 6118:2003 pressupem um modelo
resistente constitudo por trelia espacial, definida a partir de um elemento estrutural de
seo vazada equivalente ao elemento estrutural a dimensionar.
As diagonais de compresso dessa trelia, formada por elementos de concreto,
tm inclinao que pode ser arbitrada pelo projetista no intervalo 3045.
Sempre que a toro for necessria ao equilbrio do elemento estrutural, precisa
existir armadura destinada a resistir as tenses de trao oriundas da toro. Essa
armadura precisa ser constituda por estribos verticais normais ao eixo do elemento
estrutural e barras longitudinais distribudas ao longo do permetro da seo resistente,
calculada de acordo com as prescries seguintes e em funo das expresses que
regem o equilbrio j deduzidas e com taxa geomtrica mnima dada pela expresso:

s sw

A sw
f
0,2 ctm
bw s
fywk

[03]

Quando a toro no for necessria ao equilbrio, caso da toro de


compatibilidade possvel desprez-la, desde que o elemento estrutural tenha a
adequada capacidade de adaptao plstica e que todos os outros esforos sejam
calculados sem considerar os efeitos por ela provocados. Para garantir uma razovel
capacidade de adaptao plstica deve-se respeitar a rea de armadura mnima de
toro e a fora cortante solicitante de clculo a:
Vsd 0,7 VRd2

[04]

4.1.2 Resistncia do elemento estrutural- Toro pura


Admite-se satisfeita a resistncia do elemento estrutural, numa dada seo,
quando se verificarem simultaneamente as seguintes condies:
TSd TRd,2

[05]

TSd TRd,3

[06]

TSd TRd,4

[07]

sendo que:
TRd,2 representa o limite dado pela resistncia das diagonais comprimidas de
concreto;

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TRd,3 representa o limite definido pela parcela resistida pelos estribos normais ao
eixo do elemento estrutural;
TRd,4 representa o limite definido pela parcela resistida pelas barras longitudinais,
paralelas ao eixo do elemento estrutural.
4.1.3 Geometria da seo resistente
4.1.3.1 Sees poligonais convexas cheias
A seo vazada equivalente se define a partir da seo cheia com espessura da
parede equivalente he calculada por:
he A/

[08]

he 2 c1

[09]

sendo:
A a rea da seo cheia;
o permetro da seo cheia;
c1 a distncia entre o eixo da armadura longitudinal do canto e a face lateral do
elemento estrutural.
4.1.3.2 Seo composta de retngulos
O momento de toro total deve ser distribudo entre os retngulos conforme sua
rigidez elstica linear. Cada retngulo deve ser verificado isoladamente com a seo
equivalente definida em A. Assim, o momento de toro que cabe ao retngulo i (TSdi)
dado por:

TSdi TSd

ai b i
ai3 b i
3

[10]

sendo que:
a o menor lado do retngulo;
b o maior lado do retngulo.
4.1.3.3 Sees vazadas
No caso de elementos estruturais de seo vazada por exemplo as vigas caixo
de pontes e os pilares de edifcios pr-fabricados, a espessura da parede equivalente
(he) considerada a menor entre:
- a espessura real da parede;
- a espessura equivalente calculada supondo a seo cheia de mesmo contorno
externo da seo vazada.

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4.1.4 Verificao da compresso diagonal do concreto


A resistncia decorrente das diagonais comprimidas de concreto deve ser obtida
por :
TRd2 = 0,50 v fcd Ae he sen 2

[11]

sendo:
v = 1 - f ck / 250, com fck em megapascal.

[12]

sendo que:

o ngulo de inclinao das diagonais de concreto, arbitrado no intervalo


3045;
Ae a rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada, real ou
equivalente, incluindo a parte vazada;
he a espessura equivalente da parede da seo vazada, real ou equivalente, no
ponto considerado.

4.1.5 Clculo das reas das barras das armaduras


Devem ser consideradas efetivas as armaduras contidas na rea correspondente
parede equivalente, quando:
a) a resistncia decorrente dos estribos normais ao eixo do elemento estrutural atende
expresso:
TRd3= (A90 / s) fywd 2 Ae cotg

[13]

sendo:
fywd a resistncia de clculo do ao da armadura passiva, limitada a 435 MPa.
b) a resistncia decorrente das armaduras longitudinais atende expresso:
TRd4= (As/ u). 2 Ae fywd tg

[14]

sendo que:
As a soma das reas das sees das barras longitudinais;
u o permetro de Ae.
A armadura longitudinal de toro de rea total As pode ter arranjo distribudo ou

concentrado, mantendo-se obrigatoriamente constante a relao As /u, onde u o


trecho de permetro, da seo efetiva, correspondente a cada barra ou feixe de barras
de rea As.

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Nas sees poligonais, em cada vrtice dos estribos de toro, deve ser colocada
pelo menos uma barra longitudinal.
4.2 Toro em perfis abertos de parede fina
Quando o elemento estrutural sob ao de momento toror puder ser assimilado a
um perfil aberto de parede fina, o projeto deve contemplar, alm da toro uniforme,
tambm os efeitos da flexo-toro.
4.2.1 Consideraes gerais
No caso geral, a toro uniforme e a flexo-toro manifestam-se de forma
compatibilizada, dividindo entre si o carregamento externo de forma varivel ao longo
do elemento estrutural. Considerando a boa capacidade de adaptao plstica dos
elementos estruturais toro, permite-se desprezar um desses mecanismos, desde
que o considerado no tenha rigidez menor que o desprezado.
Os valores de rigidez devem ser calculados considerando-se os efeitos da
fissurao, podendo ser adotados 0,15 da rigidez elstica no caso da toro uniforme e
0,50 no caso da flexo-toro.
4.2.2 Rigidez flexo-toro
Na falta de clculo mais preciso, quando o perfil possuir paredes opostas
paralelas ou aproximadamente paralelas (caso de perfis I, C, Z, e anlogos), as
quais possam resistir por flexo diferenciada solicitao de flexo-toro, a rigidez
estrutural desse perfil, medida por exemplo pelo coeficiente de mola em quilonewltons
metro por radiano (kNm/rad) pode ser calculada pela expresso (ver figura 13):
r = T/

[15]

sendo:
= (a1 + a2) / z

[16]

sendo:
T o momento externo que provoca toro, suposto aplicado no meio do vo;

a rotao da seo, provocada pela flexo diferenciada das paredes opostas 1


e 2;
a1 a flecha provocada pela flexo da parede 1 sob atuao da fora F = T/z;
a2 a flecha provocada pela flexo da parede 2 sob atuao da fora F = T/z de
sentido oposto que se aplica parede 1;

No clculo das flechas a1 e a2 deve ser considerada metade da rigidez elstica


das paredes.
z a distncia entre os eixos das paredes 1 e 2.

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USP - EESC - SET - Disciplina SET 410 - Estruturas de Concreto Armado II - Turma 2 - 2010
Dimensionamento de elementos estruturais fletidos submetidos ao de momento toror - ELU

Figura 8 - Flexo-toro de perfil com paredes opostas


[ABNT NBR 6118:2003]

4.2.3 Resistncia flexo-toro


A resistncia flexo-toro de todo o elemento estrutural pode ser calculada a
partir da resistncia flexo das paredes opostas, pela expresso seguinte:
TRd = FRd, mn . z

[17]

sendo:
FRd, mn = (FRd - FSd) mn

[18]

sendo que:
FRd a fora transversal que esgota a resistncia da parede isolada, sem o efeito
da toro;
FSd a parcela da fora transversal total aplicada ao elemento estrutural, que
cabe parede isolada, sem o efeito da toro;
O valor FRd, mn o menor entre as duas paredes consideradas.
5 Estado limite de fissurao inclinada da alma - Fora cortante e toro

Usualmente no necessrio verificar a fissurao diagonal da alma de


elementos estruturais de concreto. Em casos especiais em que isso for considerado
importante deve-se limitar o espaamento da armadura transversal a 15 cm.
6 Solicitaes combinadas

6.1 Ao de momento fletor e momento toror


Nos elementos estruturais submetidos a toro e a flexo simples ou composta,
as verificaes podem ser efetuadas separadamente para a toro e para as
solicitaes normais, devendo ser atendidas complementarmente as prescries de
6.1.1 a 6.1.3.

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Jos Samuel Giongo USP EESC SET


Novembro de 2010
Concreto armado: dimensionamento de elementos estruturais fletidos submetidos ao de momento toror

6.1.1 Armadura longitudinal


Na zona tracionada pela flexo, a armadura de toro deve ser acrescentada
armadura necessria para solicitaes normais, considerando-se em cada seo os
esforos que agem concomitantemente.
6.1.2 Armadura longitudinal no banzo comprimido por flexo
No banzo comprimido pela flexo, a armadura longitudinal de toro pode ser
reduzida em funo as tenses de compresso que atuam na espessura efetiva h e no
trecho de comprimento u correspondente barra ou feixe de barras consideradas.
6.1.3 Resistncia de banzo comprimido
Nas sees em que a toro atua simultaneamente com solicitaes normais
intensas, que reduzem excessivamente a profundidade da linha neutra, particularmente
em vigas de seo celular, o valor de clculo da tenso principal de compresso no
deve superar o valor 0,85 fcd.
Esta tenso principal deve ser calculada como em um estado plano de tenses, a
partir da tenso normal mdia que age no banzo comprimido de flexo e da tenso
tangencial de toro calculada por:

Td

Td
2 A e he

[19]

6.2 Momento toror e fora cortante


Na combinao de momento toror com fora cortante, o projeto deve prever
ngulos de inclinao das bielas de concreto coincidentes para os dois esforos.
Quando for utilizado o modelo I para a fora cortante, que subentende = 45,
esse deve ser o valor considerado tambm para a toro.
A resistncia compresso diagonal do concreto deve ser satisfeita atendendo
expresso:
VSd TSd

1
VRd TRd

[20]

sendo que:
VSd e TSd so os esforos solicitantes de clculo que agem simultaneamente na
seo.
A rea das barras da armadura transversal pode ser calculada pela soma das
reas das barras calculadas separadamente para VSd e TSd .
7 Critrios para detalhamento da barras da armadura para toro

A armadura destinada a resistir as foras de trao provocados pela ao de


momento toror deve ser constituda por estribos normais ao eixo da viga, combinados
com barras longitudinais paralelas ao mesmo eixo, e deve ser projetada de acordo com
as prescries anteriormente estudadas.

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Dimensionamento de elementos estruturais fletidos submetidos ao de momento toror - ELU

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Consideram-se efetivos na resistncia os ramos dos estribos e as armaduras


longitudinais contidos no interior da parede fictcia da seo vazada equivalente.
Os estribos para toro devem ser fechados em todo o seu contorno, envolvendo
as barras das armaduras longitudinais de trao, e com as extremidades
adequadamente ancoradas por meio de ganchos em ngulo de 45.
Precisam ser obedecidas as prescries relativas ao dimetro das barras que
formam o estribo e ao espaamento longitudinal dos mesmos, conforme estudado no
dimensionamento da armadura transversal para fora cortante.
As barras longitudinais da armadura de toro podem ter arranjo distribudo ou
concentrado ao longo do permetro interno dos estribos, espaadas no mximo de 350
mm.
Precisa ser respeitada a relao As/u, sendo que u o trecho de permetro
da seo efetiva correspondente a cada barra ou feixe de barras de rea As, exigida
pelo dimensionamento.
As sees poligonais precisam conter, em cada vrtice dos estribos de toro,
pelo menos uma barra.
8 Exemplo de projeto de viga submetida a momento fletor, fora cortante e
momento toror

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