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Yvan Radenac
17 juin 2003
Avant-propos
Le but de ce document est dexpliquer puis construire une "alimentation double
de laboratoire". Cette ralisation se veut didactique et sera donc disponible avec
toutes les tudes ralises pour y aboutir.
Ce montage est bas sur les tudes dcrites dans la regrette revue "Electronique Radio Plans" numros 544, 550, 551 et 552 de mars, septembre, octobre et
novembre 1993.
Tout dabord, les caractristiques voulues vont tre prsentes. Puis, les diffrentes fonctions seront tudies. Les simulations, calculs et schmas seront fournis
pour comprendre leur tude. De plus, des informations complmentaires pour les
rglages, la maintenance et la comprhension seront ajoutes. Enfin, les schmas
finaux seront votre disposition.
Cette tude et ce document ont t raliss sur un PC avec :
GNU/Debian Distribution GNU/Linux [1] ;
TEX et LATEX Utilisation de la distribution teTEX [2] ;
dvipdfm Gnrateur de fichiers PDF partir de TEX et LATEX [3] ;
Ghostscript Interprteur Postscript [4] ;
Glimmer Editeur multi-langages dont TEX et LATEX [5] ;
Spice-OPUS Simulateur SPICE [6] ;
gEDA CAO lectronique pour la saisie de schmas [7] ;
PCB Dessin de circuits imprims [8] ;
Octave Clone de Matlab, outil danalyse numrique [9] ;
GNU et FSF Les outils classiques dvelopps dans le projet GNU [10] et [11] ;
Copyright (c) 2002-2003 Yvan Radenac. Permission est accorde de copier, distribuer et/ou modifier ce document selon les termes de la licence de Documentation
Libre GNU (GNU Free Documentation Licence), version 1.1 ou toute version ultrieure publie par la Free Software Foundation [11].
ii
Conception analogique
Caractristiques
Fonctions
2.1 FP1 : Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 FP2 : Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Analyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . . .
2.3 FP3 : Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 FP3 : Filtre passe-bas du premier ordre . . .
2.3.1.1 Analyse de la fonction de transfert
2.3.1.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.3.1.3 Analyse qualitative . . . . . . . .
2.3.2 FP3bis : Filtre passe-bas du second ordre . .
2.3.2.1 Analyse de la fonction de transfert
2.3.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4 FP4 : Stabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 FP41 : Tension de rfrence . . . . . . . . .
2.4.1.1 Analyse du circuit . . . . . . . . .
2.4.1.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4.2 FP42 : OU analogique . . . . . . . . . . . .
2.4.2.1 Etude mathmatique . . . . . . .
2.4.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4.3 FP43 : Ballast . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3.1 Etude mathmatique . . . . . . .
2.4.3.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4.4 FP44 : Multiplieur analogique . . . . . . . .
2.4.4.1 FP441 : Logarithme analogique .
2.4.4.1.1
Analyse mathmatique .
2.4.4.1.2
Simulation SPICE . . . .
2.4.4.2 FP441bis : Logarithme analogique
2.4.4.2.1
Analyse mathmatique .
2.4.4.3 FP442 : Additionneur analogique .
iii
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7
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8
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17
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29
35
36
36
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41
42
42
42
46
49
49
50
51
52
52
53
iv
2.5
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58
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63
64
66
68
68
70
76
87
88
88
90
92
92
93
95
95
96
96
96
97
97
97
98
98
99
3 Conclusion
101
II Conception du pilotage
103
4 Caractristiques
107
III
7
Fonctions
5.1 FP5 : Convertisseurs et commande . . . . . . . . . . .
5.1.1 FP51 : Convertisseurs analogiques/numriques
5.1.2 FP52 : Convertisseurs numriques/analogiques
5.1.3 FP53 : Commande des relais . . . . . . . . .
5.2 FP6 : Interface IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 FP61 : Clavier . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.1 Type de claviers . . . . . . . . . . .
5.2.1.2 Dcodage . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.3 Algorithme . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 FP62 : Vernier . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.1 Types . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.2 Algorithme . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 FP63 : Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 FP64 : Anti-rebonds . . . . . . . . . . . . . .
5.3 FP7 : Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 FP8 : Micro-contrleur . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Algorithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 FP9 : Isolation galvanique . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Fonctions annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 FA5 : Adaptateur QPF-DIL42 . . . . . . . . .
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Conclusion
Ralisation
Calcul des composants
7.1 Alimentations : Consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 FP1 : Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 FP3 : Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 FP2 : Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 FA1 : Commutation 15/30V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 FP43 : Ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 FP41 : Tension de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 FP44 : Multiplieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 FP45 : Rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 FA2 : Mode tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 FA3 : Alimentations fixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.1 FA3a : Alimentation double fixe pour lalimentation matre
7.11.2 FA3b : Alimentation double fixe pour lalimentation esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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119
120
120
122
123
124
129
130
137
140
141
142
146
vi
155
9 Dcomposition en cartes
159
10 Conclusion
161
IV Complments
163
Bibliographie
165
166
167
A Complments mathmatiques
A.1 Analyse de Fourier . . . . . . . .
A.1.1 Sries de Fourier . . . . .
A.2 Transforme de Laplace . . . . .
A.3 Analyse de la fonction de transfert
A.4 Asservissement . . . . . . . . . .
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173
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175
176
179
B Technologie
B.1 Composants magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Moteur pas pas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Composants passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Contacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Bouton poussoir . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Encodeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Circuits intgrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Amplificateur oprationnel . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Rgulateur de tension de prcision : LM723 . . .
B.5.3 Rgulateur intgr de tension fixe :78XX et 79XX
B.5.4 Afficheur LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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vii
Dissipateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2 : Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
spice2octave : Conversion des fichiers de simulation SPICE
vers Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
211
211
211
222
222
Premire partie
Conception analogique
3
Pour raliser une alimentation rgule, plusieurs techniques sont disponibles :
Les alimentations dcoupage ;
Les alimentations stabilises.
Les alimentations dcoupage, figure 1, ont lavantage davoir un excellent
rendement mais entch de fortes ondulations difficiles liminer. Elles sappuient
sur une technique de commutation, puis un moyennage afin dobtenir la tension
continue voulue. Enfin, ces alimentations ont besoin dune charge pour fonctionner.
Chapitre 1
Caractristiques
Les caractristiques choisies pour raliser cette alimentation sont assez larges
pour permettre des utilisations trs varies. Ce montage est plutt prvu pour une
utilisation dans un laboratoire. Elle alimentera tout dispositif pour raliser des tests
ou effectuer des mesures. Elle pourra tre aussi utilise avec dautres instruments
pour faire de multiples expriences. Les caractristiques sont les suivantes :
1. 2x30Volts - 3 Ampres ;
2. Rgulation en tension de 0 la tension maximum ;
3. Rgulation en courant de 0 au courant maximum ;
4. Rgulation en puissance de 0 la puissance maximum ;
5. Possibilit de fonctionnement en mode tracking1 permettant dobtenir une
alimentation symtrique 30V ou 60V.
Les diffrentes consignes de rgulation permettent dobtenir une zone de fonctionnement bien dfinie, comme le montre la figure 1.1.
CHAPITRE 1. CARACTRISTIQUES
Chapitre 2
Fonctions
Afin de raliser une alimentation stabilise, plusieurs fonctions sont indispensables :
1. Ladaptation ;
2. Le redressement ;
3. Le filtrage ;
4. La stabilisation.
Les fonctions prsentes sont relies entre elles selon la figure 2.1.
2.1
FP1 : Adaptation
CHAPITRE 2. FONCTIONS
= 2 Vnominale
U
(2.2)
2.2.1
Analyse de Fourier
Lanalyse de Fourier va permettre dobtenir la rponse frquentielle du redressement double alternance. Nous allons utiliser loutil "dcomposition en srie de
Fourier", dcrite en annexe A.1. Le redressement double-alternance correspond
1
amplitude[Volts]
sin(x)
0.5
-0.5
-1
-2.0 pi
-1.5 pi
-1.0 pi
-0.5 pi
0.0 pi
angle[Radians]
0.5 pi
1.0 pi
1.5 pi
2.0 pi
1
|sin(x)|
amplitude[Volts]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2.0 pi
-1.5 pi
-1.0 pi
-0.5 pi
0.0 pi
angle[Radians]
0.5 pi
1.0 pi
Z
0
sin(x) dx
1.5 pi
2.0 pi
CHAPITRE 2. FONCTIONS
10
1
[ cos(x)]0
1
= [cos() cos(0)]
1
= [1 (1)]
Comme on peut le voir sur la courbe 2.3, la fonction est paire, bn = 0, et an est
gal
a0 =
an =
Z
0
sin(x) cos(nx) dx
1 cos(n + 1) cos(n 1) 1
+
n+1
n1
a1
2
=
sin(x) cos(x) dx
0
"
#
2 sin2 (x)
=
2
0
= 0
an =
1 11
11
+
=0
n+1 n1
an =
=
1
2
2
+
n+1 n1
2 (n 1) (n + 1)
(n + 1)(n 1)
11
an =
4
1
n2 1
(2.4)
X
2
4 +
1
cos(2n)x
n=1 (2n)2 1
(2.5)
2
4 cos(2x) cos(4x) cos(6x)
+ 2
+ 2
+ ...
22 1
4 1
6 1
(2.6)
(2.7)
0.6
amplitude[Volts]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
4
6
pulsation reduite[Radians/s]
10
CHAPITRE 2. FONCTIONS
12
amplitude[Volts]
amplitude[Volts]
amplitude[Volts]
1
|sin(x)|
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2.0 pi
-1.5 pi
-1.0 pi
-0.5 pi
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2.0 pi
-1.5 pi
-1.0 pi
-0.5 pi
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2.0 pi
0.0 pi
0.5 pi
1.0 pi
1.5 pi
angle[Radians]
Reconstitution de |sin(x)| avec 7 harmoniques
0.0 pi
0.5 pi
1.0 pi
1.5 pi
2.0 pi
2.0 pi
angle[Radians]
Reconstitution de |sin(x)| avec 15 harmoniques
-1.5 pi
-1.0 pi
-0.5 pi
0.0 pi
angle[Radians]
0.5 pi
1.0 pi
1.5 pi
2.0 pi
13
v(x) = A
2
4 cos(2x) cos(4x) cos(6x)
+ 2
+ 2
+ ...
22 1
4 1
6 1
2
4 cos(2t) cos(4t) cos(6t)
f (t) =
+
+
+ ...
22 1
42 1
62 1
f (t) =
+
+
+ ...
22 1
42 1
62 1
1
T
est la frquence et =
2
T
est la
f (x) =
X
1 1
2 +
1
+ sin(x)
cos(2n)x
2
n=1 (2n)2 1
2.2.2
(2.8)
Simulation SPICE
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
14
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
Ve[Volts]
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Temps[s]
4
Vs[Volts]
Amplitude [Volts]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Temps[s]
0.1
15
0.04
i(d1)[Amperes]
Courant [Amperes]
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-0.005
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Temps[s]
0.04
idc[Amperes]
Courant [Amperes]
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-0.005
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Temps[s]
0.1
CHAPITRE 2. FONCTIONS
16
2
fft(Vs)[Volts]
1.8
1.6
Amplitude [Volts]
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
100
200
300
400
Frequence[Hz]
500
600
700
17
2.3
FP3 : Filtrage
La fonction filtrage a pour but de lisser le signal obtenu par la fonction FP2
redressement, section 2.2. En effet, le redressement a permis dobtenir une tension
positive mais avec de trs fortes ondulations.
En consquence, cette fonction, filtre passe-bas va les liminer.
Cette tude va permettre de montrer un filtre simple (du premier ordre), puis
un filtre de second ordre.
Commenons ltude du filtre passe-bas du premier ordre.
2.3.1
Ltude du filtre passe-bas du premier ordre, schma 2.10, a pour but de lisser
la rponse du redressement et limiter ses ondulations.
CHAPITRE 2. FONCTIONS
18
Il vient, en utilisant la relation A.5 :
T (j) =
=
1
1 + R jC
1
1 + jRC
En posant :
1
RC
0 =
On obtient :
1
1 + j 0
T (j) =
(2.11)
1+
f 2
F0
(f ) = arctan(f /F0 )
(2.12)
(2.13)
19
0
|T(f)|
-5
Gain[dB]
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
0.1
10
100
1000
10000
frequence[Hz]
0.000 pi
angle[Radians]
Phase[T(f)]
-0.125 pi
-0.250 pi
-0.375 pi
-0.500 pi
0.1
10
100
frequence[Hz]
1000
10000
CHAPITRE 2. FONCTIONS
20
0.7
fft(|sin(2pi x 50 x t)|) x |T(f)|
amplitude[Volts]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
100
200
300
400
frequence[Hz]
500
600
700
800
1
|sin(2pi x 50 x t)|*T(f)
amplitude[Volts]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0
temp[s]
0.005
0.01
0.015
0.02
21
0
|T(f)|[dB]
-5
Gain [dB]
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
1
10
100
Frequence[Hz]
1000
10000
0.000 pi
Phase [Radians]
Phase[T(f)][Radians]
-0.125 pi
-0.250 pi
-0.375 pi
-0.500 pi
1
10
100
Frequence[Hz]
1000
10000
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
22
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
Ve[Volts]
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Temps[s]
9
Vs[Volts]
Amplitude [Volts]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.02
0.04
0.06
Temps[s]
0.08
0.1
23
14
i(d1)[Amperes]
Courant [Amperes]
12
10
8
6
4
2
0
-2
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Temps[s]
0.6
Courant [Amperes]
idc[Amperes]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.02
0.04
0.06
Temps[s]
0.08
0.1
CHAPITRE 2. FONCTIONS
24
8
fft(Vs)[Volts]
7
Amplitude [Volts]
0
0
100
200
300
400
Frequence[Hz]
500
600
700
25
Analyse qualitative
Comme les condensateurs utiliss pour ce type de montage ont des tolrances
importantes denviron 20%, cette tude qualitative est trs adapte.
Nous allons chercher des relations simples pour calculer les composants de
filtrage du premier ordre partir de quelques simplifications. Cette tude sappuie
sur lanalyse de la charge et dcharge dun condensateur, annexe B.2.2, quation
B.3.
Le premier calcul va rechercher le courant de pointe Ip traversant les diodes.
En se reportant aux courbes 2.14 et 2.15, on considre que la priode de 10ms,
pour un redressement double alternance, correspond un angle de 2 et dans ce
cas :
De
De
3
2
Le condensateur se charge.
(2.14)
Vmax (t)2
2
v est la tension dondulation, tandis que Vmax correspond la tension de sortie maximale.
CHAPITRE 2. FONCTIONS
26
Et donc
t =
2v
1
Vmax
2
T ,
on obtient
2
Ip = Ic
T
Vmax
T
2v
Ip = Ic 2
Vmax
2v
(2.15)
t I
C
(2.17)
27
Vs
(j) =
Va
=
(2.18)
(2.19)
Dautre part,
Va
(j) =
Ve
1
1 + Z1 Y2
1 + R1 jC1 +
1
R2 + jC1
2
=
=
1
1 + jR1 C1 +
jR1 C2
1+jR2 C2
1 + jR2 C2
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 ) + jR1 C2
Finalement,
1 + jR2 C2
Va
(j) =
2
Ve
1 R1 R2 C1 C2 + j (R1 C2 + R2 C2 + R1 C1 )
En runissant les quations VVsa (j) quation 2.19 et
obtenons la fonction de transfert, calcul 2.21.
Va
Ve (j)
(2.20)
Vs
1
(j) =
2
Ve
1 R1 R2 C1 C2 + j (R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 )
(2.21)
CHAPITRE 2. FONCTIONS
28
Vs
1
(j) =
Ve
1 2 (RC)2 + 4jRC
(2.22)
En transformant notre rsultat 2.22, selon lannexe A.3 quation A.6, pour sapprocher de la forme standart, nous obtenons
02 =
1
2R2 C 2
Et donc
1
2RC
1
2 2RC
0 =
F0 =
(2.23)
(2.24)
En consquence,
= 4jRC
0
2
= 4RC
0
= 2RC0
2j
Et comme 0 =
1 ,
2RC
1
2
= 2RC
= = 2
2RC
2
(2.25)
1
1
=
2
2 2
(2.26)
+ 2j 2 0
(2.27)
2 2
f
f 2
+ 2 2 F0
1 F0
f
2 2 F0
(f ) = arctan
f 2
F0
(2.29)
29
Gain[dB]
|T(f)|
0.1
10
100
1000
10000
frequence[Hz]
0.00 pi
angle[Radians]
Phase[T(f)]
-0.25 pi
-0.50 pi
-0.75 pi
-1.00 pi
0.1
10
100
1000
frequence[Hz]
Simulation SPICE
10000
CHAPITRE 2. FONCTIONS
30
0.7
fft(|sin(2pi x 50 x t)|) x |T(f)|
amplitude[Volts]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
100
200
300
400
frequence[Hz]
500
600
700
800
1
|sin(2pi x 50 x t)|*T(f)
amplitude[Volts]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0
temp[s]
0.005
0.01
0.015
0.02
31
-20
-30
-40
-50
-60
-70
1
10
100
Frequence[Hz]
1000
10000
0.00 pi
Phase [Radians]
Phase[T(f)][Radians]
-0.25 pi
-0.50 pi
-0.75 pi
-1.00 pi
1
10
100
Frequence[Hz]
1000
10000
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
32
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
Ve[Volts]
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Temps[s]
8
Vs[Volts]
Amplitude [Volts]
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.02
0.04
0.06
Temps[s]
0.08
0.1
33
25
Courant [Amperes]
i(d1)[Amperes]
20
15
10
5
0
-5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Temps[s]
0.6
Courant [Amperes]
idc[Amperes]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.02
0.04
0.06
Temps[s]
0.08
0.1
CHAPITRE 2. FONCTIONS
34
8
fft(Vs)[Volts]
7
Amplitude [Volts]
0
0
100
200
300
400
Frequence[Hz]
500
600
700
35
2.4
FP4 : Stabilisation
Aprs avoir prsent les fonctions redressement et filtrage, dcouvrons maintenant la fonction essentielle de cette alimentation.
Cette fonction a pour but de stabiliser la tension de sortie de lalimentation
quelque soit la charge. En consquence, cette fonction ragit toute sollicitation
de la charge afin de lui fournir le courant dont elle a besoin. Mais il est important
de protger aussi cette charge contre toute demande qui la dtruirait, et pourrait
par la suite dtruire aussi lalimentation. Ainsi, trois protections existent sur cette
alimentation :
1. Limitation de courant ;
2. Limitation de tension ;
3. Limitation de puissance.
Cette fonction tant plus complexe, elle va donc tre tout dabord dcoupe en
sous-fonctions, figure 2.24.
CHAPITRE 2. FONCTIONS
36
Vsortie =
VREF
R1 + R2
R2
R3 = R4
R1 R2
R4 =
R1 + R2
Si on considre R2 6= 0 alors
VREF
(R1 + R2 )
Vsortie
VREF
VREF
R2 1
=
R1
Vsortie
Vsortie
Vsortie
R1 = R2
1
VREF
R2 =
En posant
P
= R1 + R2
Vsortie
k =
1
VREF
k
P
1+k
1
P
1+k
Par exemple, pour obtenir Vsortie = 10V , comme VREF = 7.15V , il vient
k = 0, 4
Ralisons maintenant la simulation.
37
Simulation SPICE
= R1 + R2 = 4, 7k
= 18
CHAPITRE 2. FONCTIONS
38
fortement perturbs, les ondulations parasite sont du mme ordre que celles de
lentre.
Amplitude [Volts]
12.15
Ve[Volts]
12.1
12.05
12
11.95
11.9
11.85
3
3.2
3.4
1.5e-10
Amplitude [Volts]
3.6
3.8
Temps[s]
Ondulations de Vref[Volts]
1.25e-10
1e-10
7.5e-11
5e-11
2.5e-11
Amplitude [Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
8e-06
7e-06
6e-06
5e-06
4e-06
3e-06
2e-06
1e-06
0
-1e-06
Ondulations de Vsortie[Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
Amplitude [Volts]
1000
800
600
400
200
Courant [Amperes]
Amplitude [Volts]
9.9
9.6
9.3
9
8.7
Impedance[Ohms}
39
Vsortie[Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
Rc[Ohms]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
V Ilimit[Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
Is[Amperes]
3.2
3.4
3.6
Temps[s]
3.8
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
40
12.02
12.01
12
11.99
11.98
Ve[Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Coefficient
Temps[s]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Courant [Amperes]
Amplitude [Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
12
11
10
9
8
7
Vsortie[Volts]
3.2
3.4
3.6
3.8
Temps[s]
0.013
Is[Amperes]
0.012
0.011
0.01
3
3.2
3.4
3.6
Temps[s]
3.8
2.4.2
41
FP42 : OU analogique
Ltude de la fonction "OU" analogique, schma 2.28, a pour but un "OU" entre
les diffrentes consignes appliques la fonction FP4 afin de raliser la rgulation.
En effet, si une des consignes (tension, courant ou puissance) est dpasse, le
systme doit ragir en consquence. Cest pourquoi la fonction "OU" analogique
est importante au fonctionnement.
2.4.2.1
Etude mathmatique
CHAPITRE 2. FONCTIONS
42
VE1
0V
0V
0V
0V
5V
5V
5V
5V
VE2
0V
0V
5V
5V
0V
0V
5V
5V
VE3
0V
5V
0V
5V
0V
5V
0V
5V
Vs
0V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
V d0
V d0
V d0
V d0
V d0
V d0
V d0
Amplitude [Volts]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
V1[Volts]
Amplitude [Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
V2[Volts]
0
Amplitude [Volts]
43
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Temps[s]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
Vs[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Amperes]
44
0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001
i(d1)[Amperes]
Amplitude [Amperes]
0.005
0.015
0.02
0.0045
0.004
0.0035
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
-0.0005
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
i(d2)[Amperes]
0
Amplitude [Amperes]
0.01
0.005
0.01
0.015
0.02
0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
idc[Amperes]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
45
RP OL
Ic
(2.30)
En posant
VbeT 1
0.7V
VbeT 2
0.7V
Ic = 3A
RSC
= 0, 6
T1
T1
100
T2
T2
30
= T1 T2 + T1 + T2
> 1000
Il vient
RP OL 1000
VP OL 3.4
3
10 3.4
= 2.2K
3
Dautre part, une tude en petits signaux va permettre danalyser le fonctionnement dynamique de cette fonction. Cette analyse sappuie sur le schma simplifi
B.17 dun transistor en petits signaux, dcrit en annexe B.4.2.
En consquence, les sources de tension sont courcircuites, le ballast, deux
transistors monts en Darlington, est remplac par un transistor quivalent :
rbe = rbeT1 + T1 rbeT2
gm =
rbe
CHAPITRE 2. FONCTIONS
46
ie = vP OL
RP OL + rbe + RSC
(2.31)
47
16
12
8
4
0
Vpol[Volts]
Amplitude [Volts]
2.8
2.4
2
1.6
1.2
0.8
Courant [Amperes]
3.6
3.2
2.8
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4
Amplitude [Volts]
Amplitude [Volts]
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Temps[s]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Vce[Volts]
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Temps[s]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Iscs[Amperes]
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Temps[s]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Vsc[Volts]
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Temps[s]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
4
3.5
3
2.5
2
Amplitude [Volts]
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
Courant [Amperes]
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
Amplitude [Volts]
48
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
Ondulations de vpol[Volts]
0.05
0.1
Temps[s]
0.15
0.2
vce[Volts]
0.05
0.1
Temps[s]
0.15
0.2
ics[Amperes]
0.05
0.1
Temps[s]
0.15
0.2
vsc[Volts]
0.05
0.1
Temps[s]
0.15
0.2
2.4.4
49
(2.32)
(2.33)
La fonction logarithme analogique, schma 2.36 sappuie sur les proprits des
diodes B.4.1.
La proprit la plus intressante pour cette fonction est son comportement exponentiel. Lanalyse suivante va montrer comment lexploiter.
3
4
Si nous voulions un diviseur, il suffisait de remplacer de "+" par un "" entre les deux ln().
Il existe un cadran pour chaque signe des entres, do quatre cadrans pour deux entres.
CHAPITRE 2. FONCTIONS
50
|qe | VD
exp
K T
En consquence,
>> 1
i Is
|qe | VD
exp(
)
K T
Comme la contre-raction de lamplificateur est sur lentre "", lamplificateur travaille en rgime linaire (V + = V ). De plus, V + = 0, il vient V = 0 et
donc Vs = VD .
Dautre part, en considrant lamplificateur parfait, le courant i circulant dans
la rsistance puis dans la diode est gal
i=
Ve
Ve V
=
R
R
Do
Ve
|qe | Vs
= exp(
)
R Is
K T
|qe | Vs
Ve
) =
ln(
R Is
K T
et donc, quation 2.34, puis lquation 2.35 car |qe | et K sont des constantes, dfinies en annexe B.4.1 :
Vs =
KT
Ve
ln(
)
|qe |
R Is
(2.34)
Ve
)
R Is
(2.35)
(2.36)
51
-0.35
-0.4
-0.45
-0.5
-0.55
-0.6
-0.65
0
5
Ve[Volts]
10
-0.35
Vs(Ve)[Volts] en echelle logarithmique
Amplitude [Volts]
-0.4
-0.45
-0.5
-0.55
-0.6
-0.65
0.1
1
Ve[Volts]
10
CHAPITRE 2. FONCTIONS
52
La fonction est donc correctement remplie. Passons la fonction FP441bis :Logarithme analogique pour lautre cadran.
2.4.4.2 FP441bis : Logarithme analogique
Cette nouvelle fonction logarithme analogique correspond lautre cadran de
lentre, dans le cas o une des mesures (courant ou tension) serait ngative.
Le schma, 2.38, sappuie , bien sr, sur les proprits des diodes B.4.1.
|qe | VD
exp
K T
En consquence,
>> 1
|qe | VD
)
K T
Comme la contre-raction de lamplificateur est sur lentre "", lamplificateur travaille en rgime linaire (V + = V ). De plus, V + = 0, il vient V = 0 et
donc Vs = VD .
Dautre part, en considrant lamplificateur parfait, le courant i circulant dans
la rsistance puis dans la diode est gal
i Is exp(
i=
Ve
R
Do
|qe | Vs
Ve
= exp(
)
R Is
K T
Ve
|qe | Vs
ln(
) =
R Is
K T
53
et donc, quation 2.37, puis lquation 2.38 car |qe | et K sont des constantes, dfinies en annexe B.4.1 :
Vs =
KT
Ve
ln(
)
|qe |
R Is
(2.37)
Ve
)
R Is
(2.38)
R2
R1
Ve1 +
Ve2
R1 + R2
R1 + R2
De plus,
V =
R3
Vs
R3 + R4
CHAPITRE 2. FONCTIONS
54
R2
R1
Ve1 +
Ve2
(2.39)
R1 + R2
R1 + R2
R3 + R4
R2
R1
Ve1 +
Ve2 (2.40)
R3
R1 + R2
R1 + R2
R3 + R4
R2
R1
(2.41)
Ve1 +
Ve2
R1 + R2
R3
R3
k+1
(Ve1 + Ve2 )
2k
(2.42)
Cette fonction permet donc de sommer deux entres avec un coefficient paramtrable k+1
2k dpendant de R3 et R4 .
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2.4.4.3.2 Simulation SPICE La simulation de laddition sappuie sur lapplication de deux entres rampe en entre, en observant le comportement de la sortie,
courbe 2.40.
Cette fonction tant plus simple, on conclue rapidement que le rsultat de la
simulation correspond lanalyse.
Enchanons sur la fonction FP442bis : Soustracteur analogique.
2.4.4.4 FP442bis : Soustracteur analogique
La fonction soustracteur analogique sappuie sur le schma 2.41.
Cest une fonction de base de llectronique. Ltude et la simulation de cette
fonction vont tre effectues rapidement.
Commenons par ltude.
2.4.4.4.1 Analyse mathmatique Lamplificateur fonctionne en rgime linaire
puisque la contre-raction est sur son entre "-", schma 2.41.
En appliquant le thorme de superposition, on obtient :
V =
R1
R2
Vs +
Ve1
R1 + R2
R1 + R2
De plus,
V+ =
R4
Ve2
R3 + R4
55
Amplitude [Volts]
2
Ve1[Volts]
1.5
1
0.5
0
Amplitude [Volts]
0.01
0.015
0.02
3
2.5
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Ve2[Volts]
2
1.5
1
0.5
0
0
Amplitude [Volts]
0.005
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Temps[s]
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Vs[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
CHAPITRE 2. FONCTIONS
56
Ve2
Ve1
R3 + R4 R1
R1
Si lon pose
R1 + R2 R4
R2
=
R3 + R4 R1
R1
On obtient, en simplifiant cette galit, la condition 2.43.
R4
R2
=
R1
R3
(2.43)
(2.44)
Cette fonction permet donc de soustraire deux entres, avec la condition 2.43.
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2.4.4.4.2 Simulation SPICE La simulation du soustracteur sappuie sur lapplication de deux entres rampe en entre, en observant le comportement de la
sortie, courbe 2.42.
Cette fonction tant plus simple, on conclue rapidement que le rsultat de la
simulation correspond lanalyse.
Passons maintenant la fonction FP443 : Exponentiel analogique.
2.4.4.5 FP443 : Exponentiel analogique
La fonction exponentiel analogique, schma 2.36 sappuie sur les proprits
des diodes B.4.1.
La proprit la plus intressante pour cette fonction est son comportement exponentiel. Lanalyse suivante va montrer comment lexploiter.
2.4.4.5.1 Analyse mathmatique De la mme manire que pour lanalyse de
la fonction FP441 : Logarithme analogique, paragraphe 2.4.4.1.1, lanalyse de
la fonction exponentielle, schma 2.43, utilise les proprits exponentielles de la
diode.
En utilisant lquation de la diode B.5 et lamplificateur en rgime linaire, il
vient :
Vs = R i
i = Is exp(
Ve = VD
|qe | VD
)1
K T
57
Amplitude [Volts]
2
Ve1[Volts]
1.5
1
0.5
0
Amplitude [Volts]
0.01
0.015
0.02
3
2.5
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Ve2[Volts]
2
1.5
1
0.5
0
0
Amplitude [Volts]
0.005
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Temps[s]
1.2
1
0.8
0.6
Vs[Volts]
0.4
0.2
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
CHAPITRE 2. FONCTIONS
58
e |VD
Si VD > 0 alors i tend vers Is exp( |qKT
) .
Il faut donc que Ve < 0 et, pour les mmes raisons que la fonction logarithme,
Ve < 0, 3V . Dans ce cas,
|qe | Ve
)
K T
|qe | Ve
= R Is exp(
)
K T
i Is exp(
Vs
Vs = R Is
(2.45)
(2.46)
Ve
exp(
)
86, 25e6 T
(2.47)
On constate quil faut que la tension dentre soit Ve < 0, 3V olts pour rester
dans une plage de fonctionnement correcte. De plus, la fonction exponentielle crot
trs rapidement, il faut donc faire attention ne pas saturer lamplificateur.
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2.4.4.5.2 Simulation SPICE La simulation de la fonction exponentielle va consister obtenir sa fonction de transfert Vs (Ve ).
Pour cela, il suffit dappliquer une variation de tension en entre compatible
avec les possibilits de cette fonction, courbe 2.44.
Les rsultats de simulation correspondent exactement lanalyse, surtout en
chelle logarithmique qui permet dobserver la plage de linarit de la sortie et
les limites de cette fonction, qui sature assez rapidement. La fonction est donc
correctement remplie et correspond bien ce qui tait attendue.
Aprs avoir analyse et simule chaque sous-partie de la fonction FP44 : Multiplieur analogique, nous allons ralisez lanalyse de la fonction complte afin de
valider lensemble de ltude.
2.4.4.6 Analyse du multiplieur complet
En runissant toutes ces sous-fonctions, et en obtenant le schma 2.45, de multiples simplifications apparaissent :
Si les diodes sont identiques, dans le mme botier et sur le mme substrat,
K, T et Is seront semblables pour toutes les diodes ;
Si les quatre amplificateurs sont identiques et dans le mme botier, ils auront
les caractristiques semblables ;
Si les rsistances sont de bonne facture, on pourra considrer quelles ont
des valeurs identiques pour chaque fonction.
On peut alors poser les termes suivants, voir schma 2.45 :
a =
K T
|qe |
59
9
Vs(Ve)[Volts]
Amplitude [Volts]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
Ve[Volts]
10
Amplitude [Volts]
0.1
0.01
0.001
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
Ve[Volts]
-0.4
-0.3
-0.2
CHAPITRE 2. FONCTIONS
60
bl = R1 Is = R2 Is
be = R7 Is
On obtient lquation gnrale, en runissant les rsultats 2.34, 2.46 et 2.41 :
Vs = be exp
Vs =
Vs =
Vs =
Vs =
a ln
Ve1
bl
a ln
a
Ve1
Ve2
be exp ln
+ ln
b
b
l
!! l
Ve1 Ve2
be exp ln
b2l
Ve1 Ve2
be
b2l
be
Ve1 Ve2
b2l
Ve2
bl
R7
Ve1 Ve2
Is
R12
(2.48)
61
Amplitude [Volts]
2
Ve1[Volts]
1.5
1
0.5
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Amplitude [Volts]
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Ve2[Volts]
1.5
1
0.5
0
Amplitude [Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Temps[s]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Vs[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
CHAPITRE 2. FONCTIONS
62
1
2
VS = K VE1 VE2
Il est donc impossible dutiliser cette solution au cur du montage ;
Si lon veut ajouter un coefficient diviseur au sein du multiplieur, il faut
raliser un autre amplificateur logarithmique afin de ne pas tre dpendant
de la temprature ;
Pour pouvoir contrecarrer les dfauts du multiplieur pour des valeurs faibles
dentres (Ve <0,3V), il est logique dajouter un offset aux entres, mais
(X + ) (Y + ) = X Y + (X + Y ) + 2
Avec :
2 7 valeur fixe
(X + Y ) 7 variable
Do, il faut tenir compte de loffset pour le rsultat, mais si X ou Y <1, le
multiplieur ne fonctionne plus, car la somme (X+Y) devient plus grande que
la multiplication (X*Y).
2.4.5
63
R3 RO
VX VY
Pour VX , VY , VZ > 0
R1 R2
VZ
(2.49)
Cette fonction accepte des tensions comprises entre 0,1 et +10 Volts pour les rsistances R1 , R2 , R3 et RO comprises entre 50k et 100k.
Analysons ce schma.
2.4.5.1
Description
CHAPITRE 2. FONCTIONS
64
VX
R1
VY
R2
VZ
R3
VO
RO
VX VY
VZ
Des rsistances comprises entre 50k et 100k sont recommandes permettant une
plage de tensions dentre de 0,1 +10 Volts.
2.4.5.2 Analyse de lerreur
La tension base-metteur dans son utilisation directe active est :
VBE
kT
IC
=
ln
|qe |
IS
+ rBE IC , VCB 0
(2.50)
Le premier terme vient de lquation idale intrinsque du transistor, vue prcdemment. Les termes rsistifs et leffet prcdant provoquent le dbut de la relation
idale logarithmique. Pour de petites valeurs de VCB , tous les effets peuvent tre
cumuls comme une rsistance commune rBE . Le terme rBE est infrieur 0, 5
et rBE entre les deux parties est ngligeable.
Retournons au multiplicateur/diviseur et en utilisant lquation 2.49, il vient :
VBE1 + VBE2 VBE3 VBE4 + (I1 + I2 IO I3 )rBE = 0
65
kT
I1 I2
ln
|qe |
I3 IO
kT
IS1 IIS2
ln
+ (I1 + I2 IO I3 ) rBE (2.51)
|qe |
IS3 IS4
ln
I1 I2
I3 IO
=0
I1 I2
O I1 , I2 , I3 , IO > 0
I3
(2.52)
IS1 IIS2
= ln
IS3 IS4
|qe |
(I1 + I2 IO I3 ) rBE
kT
(2.53)
= 1+
I1 I2
(1 )
I3
(2.54)
(2.55)
S1
ou ln IIS2
de provoquent une erreur de gain fixe de lordre
Les termes ln IIS3
S4
de 0,6% pour chaque paire, il peut donc tre corrig facilement en rglant RO .
Les termes IC rBE sont plus problmatiques car ils varient avec les niveaux
des signaux et sont multiples de la temprature absolue. A 25 C, |qkTe | est denviron
26mV et lerreur due au terme IC rBE sera de
IC rBE 25 C =
IC rBE
26mV
CHAPITRE 2. FONCTIONS
66
2.4.5.3 Simulation SPICE
Cette simulation va permettre de vrifier la description et ltude faites prcedemment. La simulation a t ralise avec :
Des transistors appairs du composant CA3046 ;
Des rsistances R1 , R2 , R3 et RO = 47k ;
Des amplificateurs oprationnels LF351.
Deux caractristiques sont particulirement observes :
1. La linarit du muliplieur et sa plage dutilisation, courbe 2.48 ;
Tension [Volts]
Tension [Volts]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Tension [Volts]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Tension [Volts]
Vx[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Vy[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Vz[Volts]
0.01
0.02
0.03
Temps[s]
0.04
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.05
Vs[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Tension [Volts]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Tension [Volts]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Vx[Volts]
0.01
Tension [Volts]
Tension [Volts]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.02
0.03
Temps[s]
0.04
0.05
Vy[Volts]
0
6
5
4
3
2
1
0
67
0.01
0.02
0.03
Temps[s]
0.04
0.05
Vz[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Vs[Volts]
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Temps[s]
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
CHAPITRE 2. FONCTIONS
68
69
AU
AI
: Coefficient du multiplieur ;
AP
Ad
Pour AP
CHAPITRE 2. FONCTIONS
70
71
rBE
rD
rBE
Diviseur de tension prlevant k V s;
Ad
1 + j Ff0
rBE RREF
rBE +RREF
rBE RREF
rBE +RREF + rD
s Rcharge (k)
200e3
f
1 + j 40
200e3
f
1 + j 40
1
80 100 0, 125
2
500
100e6
f
1 + j 40
CHAPITRE 2. FONCTIONS
72
La marge de gain est de 160dB ;
La marge de phase est de 2 .
160
|FTBO(f)|
140
Gain[dB]
120
100
80
60
40
20
0
1
100
10000
1e+06
frequence[Hz]
1e+08
1e+10
0.125 pi
Phase[FTBO(f)]
angle[Radians]
0.000 pi
-0.125 pi
-0.250 pi
-0.375 pi
-0.500 pi
1
100
10000
1e+06
frequence[Hz]
1e+08
Il vient
F TBO (p) =
C
= T (p)
1 + p
T (p)
1 + T (p)
1e+10
73
C
1+ p
C
+ 1+
p
C
C + 1 + p
1
C
C + 1 1 + C+1
p
=
=
Pour simplifier, on choisit
C
1
C +1
C +1
C0 =
0 =
Et donc
F (p) =
C0
1 + 0p
p 1 + 0p
S(p) =
s(t) = C
t
1 exp
0
CHAPITRE 2. FONCTIONS
74
1
Reponse a un echelon
0.9
0.8
Amplitude[Volts]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
5e-11
1e-10
1.5e-10
temps[Secondes]
2e-10
2.5e-10
3e-10
75
FTBO(f)
-20
-40
Gain[dB]
-60
-80
-100
-120
-140
-160
0
20
40
60
80
Gain[dB]
100
120
140
160
CHAPITRE 2. FONCTIONS
76
Afin de rester dans les caractristiques des composants, une frquence de quelques
kHz semble raisonnable, do lquation, calcul 2.56, permettant la correction.
F0 =
0
1
=
2
2RC
(2.56)
77
CHAPITRE 2. FONCTIONS
78
Amplitude [Volts]
Amplitude [Volts]
Amplitude [Volts]
0
VregU[Volts]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
0.005
-0.2295
-0.2296
-0.2297
-0.2298
-0.2299
-0.23
-0.2301
-0.2302
-0.2303
-0.2304
-0.2305
0.005
1.839
1.838
1.837
1.836
1.835
1.834
1.833
1.832
1.831
1.83
0.005
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
Temps[s]
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Verreur[Volts]
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Temps[s]
Vs[Volts]
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
Temps[s]
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
79
Amplitude [Volts]
0
VregU[Volts]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
Amplitude [Volts]
10
20
40
50
Temps[s]
-0.22998
-0.229985
-0.22999
-0.229995
-0.23
-0.230005
-0.23001
-0.230015
60
70
80
90
100
Verreur[Volts]
10
Amplitude [Volts]
30
20
30
40
50
60
70
80
90
100
90
100
Temps[s]
1.8348
1.83475
1.8347
1.83465
Vs[Volts]
1.8346
1.83455
1.8345
10
20
30
40
50
Temps[s]
60
70
80
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
80
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
VregU[Volts]
Amplitude [Volts]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
5
Temps[s]
10
10
10
Verreur[Volts]
0
Amplitude [Volts]
Temps[s]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Vs[Volts]
5
Temps[s]
81
Amplitude [Volts]
Amplitude [Volts]
Amplitude [Volts]
0
VregU[Volts]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
0.005
-0.22
-0.23
-0.24
-0.25
-0.26
-0.27
-0.28
-0.29
-0.3
-0.31
0.005
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
0.005
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
Temps[s]
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Verreur[Volts]
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Temps[s]
Vs[Volts]
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
Temps[s]
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
CHAPITRE 2. FONCTIONS
82
Amplitude [Volts]
0
VregU[Volts]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
10
20
30
40
50
Temps[s]
Amplitude [Volts]
-0.22999
60
70
80
90
100
Verreur[Volts]
-0.229992
-0.229994
-0.229996
-0.229998
-0.23
Amplitude [Volts]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
90
100
Temps[s]
1.8347
1.83469
1.83468
1.83467
1.83466
1.83465
1.83464
1.83463
1.83462
1.83461
1.8346
Vs[Volts]
10
20
30
40
50
Temps[s]
60
70
80
Amplitude [Volts]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
VregU[Volts]
Amplitude [Volts]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
5
Temps[s]
10
10
10
Verreur[Volts]
0
Amplitude [Volts]
83
Temps[s]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Vs[Volts]
5
Temps[s]
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
84
0.15
0.1
0.05
Amplitude [Volts]
0
0.005
Courant [Amperes]
VregI[Volts]
0.2
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.02
0.0199999
0.0075
Temps[s]
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Verreur[Volts]
0.0199998
0.0199997
0.0199996
0.0199995
0.0199994
0.005
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.005
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Temps[s]
Is[Amperes]
0.0055
0.006
0.0065
0.007
0.0075
Temps[s]
0.008
0.0085
0.009
0.0095
0.01
Amplitude [Volts]
85
VregI[Volts]
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Amplitude [Volts]
10
20
40
50
Temps[s]
0.02
0.0199999
60
70
80
90
100
Verreur[Volts]
0.0199998
0.0199997
0.0199996
0.0199995
0.0199994
10
Courant [Amperes]
30
20
30
40
50
60
70
80
90
100
90
100
Temps[s]
0.024885
0.024884
0.024883
0.024882
0.024881
0.02488
0.024879
0.024878
0.024877
Is[Amperes]
10
20
30
40
50
Temps[s]
60
70
80
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
86
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
VregI[Volts]
Amplitude [Volts]
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
5
Temps[s]
10
10
10
Verreur[Volts]
0
Courant [Amperes]
Temps[s]
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Is[Amperes]
5
Temps[s]
87
aux dfauts des amplificateurs, annexe B.5.1. Dautre part, la rgulation de courant
fonctionne correctement. Enfin, la rgulation de puissance ne sera pas simule,
puisquelle dcoule des deux prcdentes simulations. En effet, la rgulation de
puissance multiplie le courant et la tension pour obtenir une tension derreur, il est
facile de comprendre que cette rgulation fonctionne.
A partir de ces simulations, la correction est efficace mais ne supprime pas
compltement les ondulations. Le systme asservi ragit convenablement des
sollicitations basses frquences. En consquence, les rglages de tension, courant
et puissance ne pourront avoir quune granularit de lordre du milli volt.
En conclusion, lanalyse avait bien fait apparatre le problme de raction trs
violente de lasservissement que corrige lintgrateur avec une frquence de 50kHz.
Les asservissements de tension, courant et puissance sont stables et convergent assez rapidement sans sur-tension, sur-courant ou sur-puissance notables. Les rgulations de tension, courant et puissance fonctionnent donc tout fait correctement.
Ltude et les simulations nont pas t faites avec toutes les rgulations ensemble,
parce que :
La fonction FP42 :OU analogique, section 2.4.2, a t clairement dfinie et
tudie ;
Ltude aurait t nettement plus complique, sans apporter dintrt xigeant cette tude ;
La simulation totale aurait t problmatique pour le simulateur SPICE.
Afin de garantir un fonctionnement optimum de ces rgulations, les tensions
maximum de chaque consigne doivent tre choisies avec soin afin de rester dans
les caractristiques des composants et notamment le slew rate de lamplificateur.
Lanalyse et ltude de cette fonction FP4 :Rgulation ont permis de dcouvrir de nombreux montages et techniques classiques de llectronique analogique.
De plus, cette fonction est le cur de lalimentation. Lavantage dutiliser la fonction FP42 :OU analogique, section 2.4.2, permet toutes les rgulations possibles,
comme le mode tracking, tudi plus tard. Par contre, cette alimentation utilise une
double alimentation fixe pour alimenter les amplificateurs. Ce type de rgulation
convient donc aux alimentations de laboratoire.
2.5
Fonctions annexes
CHAPITRE 2. FONCTIONS
88
I=
12
= 40mA
300
89
40e3 0
0 1e3
= 8V
De lquation 2.57, il dcoule quune variation brusque de courant provoque une
tension inverse dautant plus importante. Comme le transistor est bloqu, il ne peut
absorber cette nergie. Il faut donc introduire cette diode, qui dissipera lnergie
dgage par la bobine.
Dautre part, le montage doit commuter une tension dfinie, la moiti de la
tension maximale de lalimentation. Pour cela, le montage utilise une tension de rfrence Vz, la diode Zner, voir annexe B.4.1. Cette tension de rfrence permettra
de polariser le transistor qui pilotera ensuite le relais. En premier, le calcul consiste
dterminer la tension VS minimum en fonction de la rsistance R1 polarisant le
transistor T. Comme vu prcedemment, le relais a besoin dun courant minimum
pour commuter, que doit fournir le transistor. Il vient trs rapidement le calcul de
VSmin :
IbT
VSmin
IcT
VE
min
min RL
VS (VZ + VBE )
=
R1
= R1 IbT + VZ + VBE
=
CHAPITRE 2. FONCTIONS
90
R1
VE + VZ + VBE
min RL
(2.58)
R1 =
(2.59)
min RL
[VSmin (VZ + VBE )]
VE
(2.60)
91
Amplitude [Volts]
30
Vcommande[Volts]
25
20
15
10
5
0
Amplitude [Volts]
0.2
0.6
0.8
Temps[s]
12
10
8
6
4
2
0
Vcharge[Volts]
0
Intensite[Amperes]
0.4
0.2
0.4
0.6
0.8
Temps[s]
0.05
Icharge[Amperes]
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
0.2
0.4
0.6
Temps[s]
0.8
CHAPITRE 2. FONCTIONS
92
93
Tout dabord, les deux alimentations sont relies en leur point milieu : le moins
de lalimentation principale est reli au plus de lalimentation secondaire.
Ensuite, la rgulation de tension de lalimentation secondaire recherche lquilibre au point milieu. Pour cela, la consigne devient le point milieu et la tension
suivre est la moiti de la tension de lalimentation principale associe lalimentation secondaire. Comme vu la section 2.4.6, le systme recherche lquilibre
entre lentre plus et lentre moins de lamplificateur. Ainsi, la tension de sortie
de lalimentation secondaire suit la tension de lalimentation principale.
En ce qui concernent les rgulations de courant et de puissance, chacune peut
toujours tre rgle pour chaque alimentation. Comme lalimentation esclave suit
lalimentation principale, si une consigne de lalimentation principale est dpasse,
la tension de lalimentation secondaire laccompagne. Mais pour les consignes de
courant ou puissance de lalimentation secondaire, rien nexiste. En consquence,
un transistor optocoupl command par chaque consigne force la tension au point
de rgulation de lalimentation matre. Il en rsulte que la tension de sortie de
lalimentation principale sabaisse, forant la tension de lalimentation secondaire
suivre pour corriger ce dpassement de consigne.
Enfin, pour pouvoir commuter entre le mode normal o les alimentations sont
indpendantes et le mode tracking, plusieurs relais sont mis en action simultanment :
Un relais commute pour relier les deux alimentations ;
Un autre disconnecte la consigne de tension de lalimentation secondaire
pour le point milieu ;
Un autre relie chaque transistor optocoupl vers le point de rgulation de
lalimentation principale ;
un autre bascule lentre plus de lamplificateur de rgulation de tension
secondaire de kR vers kRtracking.
La simulation suivante va montrer la validit de cette prsentation.
2.5.2.2
Simulation SPICE
CHAPITRE 2. FONCTIONS
Amplitude [Volts]
94
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
VregU[Volts]
Amplitude [Volts]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
5
Temps[s]
10
10
Vs alimentation principale[Volts]
0
Amplitude [Volts]
Temps[s]
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
Vs alimentation secondaire[Volts]
5
Temps[s]
10
95
2.5.3
Les deux alimentations, principale et esclave, dcrites dans les sections prcdentes, ncessitent chacune une alimentation double fixe pour alimenter les fonctions rgulation, voir section 2.4.
En effet, les amplificateurs doivent fonctionner sous 12V car les consignes
et les tensions de comparaison sont de signes diffrents. De plus, pour prparer
lajout de la partie pilotage, une tension de 5V sera disponible.
Ces alimentations sont de faible puissance et ne ncessitent pas une rgulation aussi sophistique, schma 2.72. Par contre, comme toute alimentation, elle
sappuie sur la mme dcomposition, voir figure 2.1 :
1. Ladaptation ;
2. Le redressement ;
3. Le filtrage ;
4. La stabilisation.
FA3a : Adaptation
La sous-fonction dadaptation sappuie sur les informations disponibles en section 2.1 FP1. Elle utilise un transformateur simple11 , schma 2.72. Les quations
11
Le transformateur sera double, un enroulement secondaire utilis pour lalimentation matre et
lautre pour lalimentation esclave.
96
CHAPITRE 2. FONCTIONS
97
2.5.4
De nombreuses techniques simples permettent damliorer ou protger les alimentations rgules. Les techniques prsentes ici permettront de limiter les risques
les plus courants par rapport la charge :
La charge impose une tension ngative lalimentation ;
Une surtension est provoque par la charge.
Par ailleurs, les amliorations proposes sont :
Un filtrage plus efficace contre les hautes frquences ;
Une meilleure rponse en cas de sollicitation brusque de la charge ;
Une immunit aux parasites prsents sur les lignes lectriques.
Commenons par les protections.
2.5.4.1
La protection contre une surtension, par exemple cause dune charge capacitive, provoque par la charge est prsente schma 2.73. La fonction la plus sensible ce dfaut est le ballast, dcrit en section 2.4.3.
La protection contre une tension ngative, par exemple cause dune charge
inductive, provoque par la charge est prsente schma 2.74. Les composants les
plus sensibles ce dfaut sont les condensateurs polariss, dcrits en annexe B.2.2.
CHAPITRE 2. FONCTIONS
98
99
FA4e : Antiparasitage
Les cbles du rseau lectrique dE.D.F. sont sensibles aux parasites lectromagntiques.
Cette amlioration est extraite de [14].
Afin den liminer le plus possible, il suffit dutiliser le schma 2.76 qui ajoute
des condensateurs la fonction FP2 : Redressement, voir section 2.2.
100
CHAPITRE 2. FONCTIONS
dentre.
Finalement, ces protections et amliorations sont trs simples mettre en uvre
et apportent une fiabilit accrue. En consquence, pourquoi sen priver !.
Chapitre 3
Conclusion
La partie Conception analogique vous a prsent toutes les fonctions analogiques dont nous aurons besoin pour raliser cette alimentation.
Cette tude a permis de dfinir les relations importantes qui seront utilises
pour calculer les composants. Plusieurs techniques courantes en lectronique ont
t introduites et utilises afin de comprendre chaque fonction :
Dcomposition en srie de Fourier pour le redressement, section 2.2 ;
Fonction de transfert pour le filtrage, section 2.3 ;
Dveloppement limit aussi pour le filtrage ;
Etude de systme asservi pour la rgulation, section 2.4 ;
Modlisation petits signaux aussi pour la rgulation.
De plus, de nombreux montages basiques de llectronique analogique ont t prsents :
La fonction logarithmique, sections 2.4.4.1 et 2.4.4.2 ;
La fonction additionneur, section 2.4.4.3 ;
La fonction soustracteur, section 2.4.4.4 ;
La fonction exponentiel, section 2.4.4.5 ;
Le multiplieur (ou diviseur), section 2.4.4 ;
Le multiplieur/diviseur cellule de Gilbert, section 2.4.5 ;
La commande dun relais, section 2.5.1 ;
Lalimentation double fixe, section 2.5.3.
La partie suivante va dfinir et tudier le pilotage de cette alimentation.
101
102
CHAPITRE 3. CONCLUSION
Deuxime partie
Conception du pilotage
103
105
Afin de contrler facilement cette alimentation double, une interface de pilotage simple doit tre dveloppe. Plusieurs solutions existent :
1. Par potentiomtres et galvanomtres ;
2. Par clavier et afficheurs ;
3. A distance par ordinateur.
La premire possibilit est trs simple mettre en uvre et demande aucune
analyse particulire. La prcision nest pas au rendez-vous et les utilisateurs ne sont
plus habitus des interfaces aussi rudimentaires.
Par contre, la seconde requiert lutilisation dun systme "intelligent" base
de micro-contrleur. Linterface est plus sophistique et permet lutilisateur un
confort de travail accru. Ltude et la conception sont plus complexes, intgrant
une partie logicielle engendrant souvent des bugs.
La troisime demande aussi lutilisation dune certaine intelligence associe
un protocole de communication entre le montage et lordinateur. Lavantage du pilotage par ordinateur est la possibilit dinclure cette alimentation dans une chane
dacquisition.
Ainsi, le choix retenu sera un pilotage par clavier, vernier et/ou par ordinateur
avec les informations disponibles sur un afficheur cristaux liquides.
106
Chapitre 4
Caractristiques
Sappuyant sur les caractristiques analogiques dfinies prcdemment, chapitre 1, il est possible de choisir celles du pilotage.
Pour permettre de raliser des mesures dans une chane dacquisition numrique, les rglages doivent doivent tre fins et prcis.
En consquence, voici la prcision choisie :
Pour la tension Un rglage par pas de 10mV ;
Pour le courant Un rglage par pas de 1mA ;
Pour la puissance Un rglage par pas de 0,1W.
Dautre part, toutes les fonctions de lalimentation double devront tre pilotes
par clavier et/ou ordinateur. Ainsi, un protocole de communication entre lordinateur et lalimentation devra tre conu.
Les caractristiques gnrales sont maintenant connues. Le chaptre suivant
dtaille les diffrentes fonctions concevoir pour raliser ce montage.
107
108
CHAPITRE 4. CARACTRISTIQUES
Chapitre 5
Fonctions
Afin de raliser le pilotage de cette alimentation, plusieurs fonctions sont indispensables :
1. Les convertisseurs et commandes ;
2. linterface homme-machine (IHM) ;
3. Ladaptation ;
4. Lintelligence, le micro-contrleur ;
5. Lisolation.
Les fonctions prsentes sont relies entre elles selon la la figure 5.1
5.1
Tout dabord, afin de limiter les connexions entre lintelligence, fonction FP8
section 5.4, du pilotage et cette fonction, une liaison minimale, liaison srie, sera
utilise.
109
CHAPITRE 5. FONCTIONS
110
Les composants CAN et CNA lents sont facilement disponibles en liaison sri
spciale.
Dautre part, lalimentation double ne demande aucun relais si ce nest :
Possibilit de commande de relias IO : isoler la sortie (optionnel) ;
Commande du mode tracking, dj tudie section 2.5.2.
5.1.3
111
5.2
5.2.1
5.2.1.1
Type de claviers
5.2.1.2
Dcodage
5.2.1.3
Algorithme
5.2.2
FP62 : Vernier
5.2.2.1
Types
5.2.2.2
Algorithme
5.2.3
FP63 : Afficheur
5.2.4
FP64 : Anti-rebonds
5.3
FP7 : Adaptation
5.4
FP8 : Micro-contrleur
5.4.1
Choix
5.4.2
Algorithmes
5.4.3
Interface USB
5.5
5.6
Fonctions annexes
5.6.1
112
CHAPITRE 5. FONCTIONS
Chapitre 6
Conclusion
113
114
CHAPITRE 6. CONCLUSION
Troisime partie
Ralisation
115
117
Pour raliser cette alimentation, le chapitre qui suit va appliquer les rsultats et
observations dfinis dans les parties I Conception analogique et II Conception du
pilotage pour calculer tous les lments de cette alimentation.
Puis, quand tous les composants seront dtermins, nous rechercherons les lments les plus encombrants afin de choisir un botier adquat, chapitre 8.
Quand le botier sera trouv, le dcoupage en cartes pourra tre effectu aboutissant aux typons et la ralisation proprement dite, chapitre 9.
Le premier chapitre va donc satteler calculer tous les composants.
118
Chapitre 7
7.1
Alimentations : Consignes
120
min = 2 18 2 0, 9
U
= 45, 82V
Et la tension maximale :
max = 2 18
U
2 1, 1
= 56V
Comme cette alimentation sera de bonne qualit, le mieux est de prendre un transformateur torique, voir lannexe B.1.1.
Maintenant que le transformateur est dfini, il est possible de calculer la fonction FP3 : Filtrage.
121
2 2 0, 1 4700e6
= 239, 45Hz
F0 =
vide
U
= 70V
La tension de service choisie sera donc 100V, voir le tableau des tensions de service
en annexe B.3.
En consquence, les composants pour cette fonction seront :
R = 0, 1
C = 4700F 100V
122
Mais, en fait, le calcul sappuie sur ltude qualitative, section 2.3.1.3, qui ne donne
pas de rsultat exploitable dans le cas dun filtre du second ordre. En consquence,
une simulation identique celle de ltude de FP2+FP3b, voir section 2.3.2.2, avec
les paramtres :
Une tension dentre de 2 18Vef f ;
Une charge RS = 16 permettant de dbiter un courant de 3A ;
Un filtre reprenant les donnes prcedemment calcules.
La courbe des tensions obtenue permet dobserver v = 1, 55V . Cette valeur sera
utilise lors des calculs suivants.
Passons maintenant la ralisation de FP2 : Redressement.
Ip = IS 2
s
= 3 2
max
U
2v
56
2 1, 55
= 80, 1A
Et le courant moyen dans les diodes D1 . . .D4 sera :
ID =
IS
= 1, 5A
2
Comme les diodes ne sont pas des composants chers, des modles surdimensionns peuvent tre pris comme des P600B ou P600C, vitant une sur-chauffe
excessive. En effet, lannexe sur les dissipateurs, voir B.6.1, permet de calculer la
temprature de jonction.. Les donnes constructeur nous donnent :
Tj
= 150 C
Rthjc = 4 C/W
Rthja = 20 C/W
De l, il vient :
Tj
= Rthja PD + Ta
123
= Rthja (VD ID ) + Ta
= 20 (0, 7 1, 5) + 25
= 46 C
Ces diodes ne chaufferont pratiquement pas et sont largement surdimensionnes
pour viter tout disfonctionnement.
Par ailleurs, la fonction FA4e : Antiparasitage, voir section 2.5.4.5, permet
dajouter une protection contre les hautes frquences du rseau lectrique. Quatre
condensateurs de 100nF - 100V semblent convenir.
Maintenant que la fonction redressement est compltement dfinie, calculons
les composants pour la fonction FA1 : Commutation 15/30V.
7.5
Ltude de cette fonction, voir section 2.5.1, a montr quil est trs facile de
diviser par deux la puissance dissipe dans le ballast.
Les donnes utilises proviennent :
Des caractristiques, voir 1 ;
Des calculs de FP1 : Adaptation, voir section 7.2.
Tout dabord, un problme important est rsoudre, quelle tension VSmin
doit-t-on commuter pour garder un filtrage efficace, lorsque lon ne prsente quun
seul enroulement du transformateur :
VSmin
Afin de garder une marge, la tension de basculement sera la moiti de VSmax , soit
15V. A partir le l, il est aiser de dterminer les composants.
En choisissant un relais Finder srie 40 sous 12V, celui-ci prsente une rsistance de 220. Le courant de commutation est :
IL =
12
VE
=
= 54, 54mA
RL
220
Le courant tant faible, la diode de roue libre pourra tre un modle classique,
1N4001. De plus, un transistor BD139 suffira amplement pour piloter ce relais.
Les donnes constructeur nous donnent :
VCEOmax
ICmax
= 80V
= 1, 5A
= 40 250
Tj
= 150 C
124
= Rthja PD + Ta
= 100 54, 54e3 12 + 25
= 90, 5 C
Ce modle de transistor ne pourra donc piloter quun seul relais, sans dissipateur.
Un radiateur optionnel peut tre ajout :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(10 + 0, 5)
54, 54e3 12
= 180, 5 C/W
Rthra =
R1
R1
Une valeur R1 de 820, extrait du tableau des valeurs de la srie E6, voir tableau
B.2, semble raisonnable. Elle fournira un courant de 1,59mA, largement suffisant.
Il est maintenant possible de calculer la fonction FP43 : Ballast.
125
vide VRedressement
= U
= 70 1, 4
= 68, 6V
De plus, en charge :
max (VRedressement + v)
VCE = U
= 56 (1, 4 + 1, 55)
= 53, 05V
Un modle 2N3055 convient ou un modle Darlington 2N6058 ou 2N6059 ou
BDX67C ou MJ3001 ou MJ11014. La seule diffrence entre le transistor de puissance et un modle Darlington est que le Darlington contient dj les deux transistors, et un lev, pour une utilisation simplifie, voir lannexe B.4.2 prsentant
les transistors bipolaires. Finalement, je choisis le transistor 2N3055 pour le ct
didactique et le cot.
Ensuite, nous allons dterminer la puissance dissipe par les transistors ballast.
Deux cas limite se prsentent, par lutilisation de la commutation automatique, voir
ltude section 2.5.1 et la ralisation section 7.5.
Considrons la commutation effective et la tension de sortie la limite du basculement, soit VSmin = 15V , il est possible de dterminer la puissance dissipe par
le ballast :
PDmax
= VCE ISmax
h
max (VRedressement + v + VConsignecourant + VS
= U
min ) ISmax
= VCE ISmax
h
i
max (VRedressement + v + VConsignecourant ) ISmax
= U
i
h
= 18 2 1, 1 (1, 4 + 1, 55 + 2) 3
= 69, 15 69W
126
Le cas tudi pour les calculs sera donc quand la commutation est effective.
En choisissant des transistors de puissance 2N3055 pour le ballast, les donnes
constructeur nous donnent :
Tj
= 200 C
Rthjc = 1, 5 C/W
Ptot = 115W Tboitier 25 C
Il est alors possible de calculer la rsistance thermique du radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
200 25
=
(1, 5 + 0, 5)
108
= 0, 38 C/W
Rthra =
Rthra =
Plusieurs modles de radiateur, daprs [15], peuvent convenir pour chaque transistor, chez Schaffner, voir [16] :
WA 121, dimension L=94mm x h=20mm x l=80mm ;
WA 141, L=120mm x h=64mm x l=30mm ;
WA 151, L=115mm x h=26mm x l=50mm ;
WA 156, L=79,5mm x h=32mm x l=90mm ;
WA 166, L=63,5mm x h=30,5mm x l=50mm ;
WA 201, L=100mm x h=28mm x l=50mm ;
WA 202, L=120mm x h=37mm x l=40mm ;
WA 206, L=130mm x h=30mm x l=50mm ;
WA 208, L=97mm x h=25mm x l=60mm ;
WA 280, L=65mm x h=20mm x l=60mm ;
...
Par ailleurs, chez le fabricant Fischer, voir [17] :
SK 18, dimension L=65mm x h=24mm x l=50mm ;
SK 63, L=65mm x h=27mm x l=50mm ;
SK 402, L=71,1mm x h=33,8mm x l=50mm ;
SK 28, L=94,5mm x h=20mm x l=50mm ;
SK 01, L=115mm x h=26mm x l=50mm ;
SK 21, L=120mm x h=21mm x l=75mm ;
127
= 80V
= 1, 5A
= 40 250
Tj
= 150 C
= Rthja PD + Ta
= 100 5, 4 + 25
= 565 C
= 100
= 205 C
5, 4
+ 25
3
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
128
200 25
(10 + 0, 5)
1, 8
= 86, 7 C/W
=
Finalement, il est prfrable, pour une raison de cot et de simplicit, de choisir trois transistors Darlington BDX67C ou 2N6058 ou 2N6059 ou MJ3001 ou
MJ11014. Les donnes constructeur nous donnent :
VCEOmax
VCEOmax
VCEOmax
ICmax
ICmax
ICmax
Rthra =
=
=
ISmax
min
3
= 3mA
1000
Le courant de pilotage tant trs faible, aucun dispositif additionnel nest ncessaire.
Cette fonction est maintenant compltement dfinie et calcule, avec :
129
7.7
k =
Le rglage sera donc mi-course de la rsistance variable, avant dobtenir la tension exacte de 10V. Des exemples de valeurs sont donnes dans [15] pour obtenir
des tensions courantes. Ainsi, pour une tension de 10V, une rsistance variable P
de 10k est correcte. Il vient alors la valeur de R3 :
P
= R1 + R2 = 10k
k = 0, 4
k
P
R1 =
1+k
1
R2 =
P
1+k
R1 R2
R3 =
R1 + R2
2, 857e3 7, 143e3
=
10e3
3
= 2, 04e 2, 2k
130
= R3 C
C =
R3
0, 1
=
2, 2e3
= 45, 45e6 47F 25V
Par ailleurs, la rsistance RSC limitera le courant de sortie IS :
RSC
0, 6
IS
0, 6
=
20e3
= 30 27
=
131
VE
1
= ln
B
exp(K B)
Les diffrentes mesures permettent dobtenir la courbe 7.1 dont quelques valeurs
sont prsentes dans le tableau 7.1. Pour calculer la valeur de K, il suffit de mesurer
VE
1,0V
172,3mV
4,02V
VS
-673mV
-628mV
-710mV
1
B
VS
VE
VS2 VS1
ln
VE2
VE1
= 26, 03 103
Do B=-38,41. Il vient
VS =
1
K.
1
ln(VE ) + 0, 673
38, 41
La courbe 7.1 en chelle logarithmique est assimile une droite avec une pente
1
B
et un offset
Amplitude [Volts]
132
-0.52
-0.54
-0.56
-0.58
-0.6
-0.62
-0.64
-0.66
-0.68
-0.7
-0.72
Vs(Ve)[Volts]
Amplitude [Volts]
0
-0.52
-0.54
-0.56
-0.58
-0.6
-0.62
-0.64
-0.66
-0.68
-0.7
-0.72
0.001
0.5
1.5
2.5
Ve[Volts]
3.5
4.5
0.01
0.1
Ve[Volts]
10
133
1
[ln(VE ) + 25, 85]
38, 41
1
=
[ln(VE ) + ln(168, 46 109 )]
38, 41
1
=
ln(168, 9 109 VE ) car ln(A) + ln(B) = ln(AB)
38, 41
=
Comme la valeur de R est de 10k pour cette mesure et lquation rgissant cette
fonction est
K T
VE
VS =
ln
|qe|
R IS
Donc
VE
= 168, 9 109 VE
R IS
IS =
134
135
10
Vs(Ve)[Volts] mesure
Vs(Ve)[Volts] calcule
Amplitude [Volts]
0
0
3
Ve[Volts]
136
0.6
Vs(Ve)[Volts] mesure
Vs(Ve)[Volts] calcule
0.5
Amplitude [Volts]
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.02
0.04
0.06
Ve[Volts]
0.08
0.1
0.12
137
7.9
FP45 : Rgulation
= RI
138
U
I
RSC
R =
kR sera donc de lordre dune centaine de kilo ohms. Le choix des consignes nous
a donn un coefficient k de 0,125 do :
R2
R1 + R2
1k
R2
=
k
= 7 R2
k =
R1
R1
R1 + R2 100k
139
Celles-ci sont disponibles dans des sries assez courantes (E3 E48) et dune puissance trs faible.
Maintenant, il reste calculer les rsistances dentre des amplificateurs, voir
lannexe B.5.1 dcrivant les amplificateurs. Les donnes constructeurs pour les amplificateurs LF351 ou TL081 nous donnent un courant de polarisation dentre de
lordre de 0,1nA. En consquence, des rsistances dentre de 6, 8k1% gnreront au maximum une tension de dcalage de quelques micro volts, ngligeable par
rapport la tension doffset. A partir de cette valeur de rsistance de polarisation,
il est facile de dterminer le condensateur pour la correction par intgrateur, voir
ltude en section 2.4.6.2. Deux critres sont importants pour cette correction :
1. Une frquence dintgration permettant une raction rapide ;
2. Un condensateur utilisant une technologie adquate, non polaris de type
plastique ou cramique, voir annexe B.2.2.
Ltude et la simulation ont montr quune frquence de quelques kilo Hertz suffit. Prenons une frquence intermdiaire de 50kHz. Il vient, avec lquation 2.56,
la valeur du condensateur de 468,1pF. Comme les condensateurs ne sont disponibles que dans la gamme E6, un condensateur de 560pF en cramique aboutit
un intgrateur ayant une frquence de coupure de 41,79kHz.
Par ailleurs, les amplificateurs vont ragir brutalement aux variations, un courant important dalimentation devra tre leur disposition. Afin de limiter les effets
dcrits en section 2.5.4.4, il suffit de connecter un condensateur de 100nF chaque
alimentation des amplificateurs.
Le dernier composant calculer est la rsistance Rb du schma 2.50 ou Rpol du
schma 2.31. Lhypothse prise dans ltude est une rsistance trs grande devant
la rsistance dentre du transistor. Mais ltude a montr que le gain de la chane
directe est trs grand et sera donc peu affect par cette valeur. Dautre part, cette
rsistance permet la polarisation du ballast, en accord avec la tension de rfrence
FP41, voir section 2.4.1 pour ltude et section 7.7 pour la ralisation. Comme la
tension de rfrence a t fixe 10V, que les transistors ballast ont besoin de 3mA
pour piloter le courant de sortie IS de 3A, voir section 7.6 et schma 2.50, schma
2.31 avec lquation 2.30, il vient
VREF (2 VBE + RSC IS )
IB
10 (2 0, 7 + 2)
=
3e3
= 2, 2k
RB =
Enfin, afin de raliser le "OU analogique", tudi en section 2.4.2, des diodes
basiques seront utilises : 1N4148.
140
= 60V
= 8A
min = 750
Tj
= 150 C
Rthja = 70 C/W
Rthjc = 2, 08 C/W
La temprature de jonction serait, sans radiateur :
Tj
= Rthja PD + Ta
= 70 54, 54e3 12 3 + 25
= 162 C
141
Rthra =
Rpol =
7.11
Les alimentations doubles fixes vont fournir 12V la partie rgulation des
alimentations principale et secondaire. De plus, afin de piloter les alimentations
142
143
CNA et deux amplificateurs seront ncessaires pour chaque consigne. Pour la lecture des consignes3 , un amplificateur oprationnel par consigne et un convertisseur
CAN multivoie seront employs.
Sachant que
Le rgulateur de tension LM723 peut dissiper 1W, cela correspond un courant de 83,3mA sous 12V ;
Un amplificateur oprationnel peut dissiper 500mW, correspondant un courant de 20,8mA sous 24V ou 12V . Mais, comme la majorit des amplificateurs ne dissiperont pratiquement aucun courant, une moyenne de 10mA
est largement suffisante ;
Le relais choisi a un pouvoir de coupure de 4000VA, fonctionnant sous 12V
avec une rsistance de 220 et un courant de 54,5mA sous 12V ;
Les convertisseurs CNA et CAN dissiperont chacun environ 50mA.
Le courant que doit dissiper cette alimentation sera donc
IS = 83, 3e3 +(4+3+6+2)10e3 +(1+3)54, 5e3 +(3+1)50e3 = 651, 3mA
A partir de l, il est possible de calculer lensemble des composants ncessaires. En choississant un transformateur Trf1 2 15Vef f , dont on nutilise quun
enroulement secondaire, il vient sa puissance apparente :
PV A = Vef f IS
= 15 651, 3e3
= 9, 77V A
On choisira donc un transformateur Trf1 au minimum de 2x15V, 21VA.
Puis, on calcule la tension dondulation. En tenant compte de la prcision de la
tension secteur :
min = 15 2 0, 9
U
= 19, 09V
IS 0, 02
v
3
Seules les consignes de tension et courant seront lues. En effet, la puissance dcoule des deux
prcdentes.
144
651, 3e3 0, 02
4, 39
= 2967, 2F
=
= 15
2 1, 1 1, 25
= 29, 17V
Les condensateurs de filtrage C1 et C3 seront donc 4700F/35V , voir le tableau
des tensions de service en annexe B.3.
Dautre part, le courant de pointe dans les diodes sera de, quation 2.15 :
s
Ip = IS 2
max
U
2v
= 651, 3e
15 2 1, 1
2 4, 39
= 6, 67A
Et le courant moyen dans les diodes D1 et D2 sera ID = IS = 651, 3mA.
Enfin, il est important de dterminer la puissance dissipe par les rgulateurs
IC1 et IC2 afin de dterminer si ceux-ci ncessitent un refroidisseur, voir informations en annexe B.6.1. La puissance dissipe par un rgulateur 12V est :
max VRedressement v VS ) IS
PD = (U
= 150 C
Rthjc = 3 C/W
Rthja = 50 C/W
Il est alors possible dobtenir la temprature de jonction, sans radiateur :
Tj
= Rthja PD + Ta
= 50 4, 06 + 25
= 228, 4 C
145
Nous sommes au dessus de la temprature de jonction limite, il est donc indispensable dinsrer un radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(3 + 0, 5)
4, 06
= 27, 29 C/W
Rthra =
= Rthja PD + Ta
= 50 1, 4 + 25
= 95 C
Rthra =
146
147
min = 15 2 0, 9
U
= 19, 09V
C11 = C13
VC = 15 2 1, 1 1, 25
= 29, 17V
Les condensateurs de filtrage C11 et C13 seront donc 4700F/35V , voir le tableau
des tensions de service en annexe B.3.
Dautre part, le courant de pointe dans les diodes sera de, quation 2.15 :
s
Ip = IS 2
max
U
2v
= 487, 8e
= 5A
15 2 1, 1
2 4, 39
148
= 150 C
Rthjc = 3 C/W
Rthja = 50 C/W
Il est alors possible dobtenir la temprature de jonction, sans radiateur :
Tj
= Rthja PD + Ta
= 50 3, 05 + 25
= 177, 5 C
Rthra =
149
= Rthja PD + Ta
= 50 1, 4 + 25
= 95 C
Nous sommes donc proches de la temprature de jonction limite, il serait donc utile
dinsrer un radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(3 + 0, 5)
1, 4
= 85, 8 C/W
Rthra =
7.12
FA4 : Protections
150
Rp
T rf1
D1 . . .D4
C1 , C3 , C11 , C13
C5 , C7 , C15 , C17
C9 , C19
C4 , C14
C2 , C6 , C12 , C16
C8 , C10 , C18 , C20
IC1 , IC4
IC2 , IC5
IC3 , IC6
Nb
1
4
4
4
2
2
4
4
2
2
2
6
BO1 , BO2
BOT rf 1
Dsignation
2 15V 26VA
P600D
4700F 35V
100F 25V
22F 16V
2, 2F 35V
330nF
100nF
7812 1A TO220
7912 1A TO220
7805 1A TO220
Refroidisseur TO220
Pte thermique
Bornier 4 points
Caractristiques
Transformateur trier
Diode de commutation
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur au tantale solide (annexe B.5.3)
Condensateur polyester LCC (annexe B.5.3)
Condensateur polyester LCC (annexe B.5.3)
Rgulateur fixe +12V
Rgulateur fixe -12V
Rgulateur fixe +5V
Rth < 27,29 C/W
Bornier vis
7.13 Conclusion
Pour conclure le chaptre sur les calculs des composants, voici la liste des schmas :
Lalimentation matre, schma 7.6
Lalimentation esclave, schma 7.7 ;
Les alimentations fixes vues prcdemment, schma 7.5.
Do la liste des composants pour :
Lalimentation matre, tableau 7.3 ;
Lalimentation esclave, tableau 7.4 ;
Les alimentations fixes, tableau 7.2.
7.13. CONCLUSION
151
152
7.13. CONCLUSION
Rp
T rf
D1 . . .D4 , D10
D5 , D6
D7 . . .D9
DZ1
C5 . . .C7
C21
C8
C10
C1 . . .C4 , C11 , C13
C16 , C20 , C22
C17 . . .C19
C12 , C14 , C15
C9
IC1
IC2 , IC3
IC4
T1
T2 . . .T4
R1
R2 , R3
R4 , R6
R5
R7 . . .R12
R13
R14 , R21 , R22
R24 , R25 , R28 . . .R31
R15 . . .R17
R18
R19 , R34
R20
BO1 , BO2
BO3
153
Nb
1
5
2
3
1
3
1
1
1
9
Dsignation
2 18V 120VA
P600D
1N4001
1N4148
BZX55-C13
4700F 80V
220F 40V
47F 16V
2, 2F 35V
100nF
Caractristiques
Transformateur torique
Diode de commutation
Diode de commutation
Diode signal
Diode Zner 13V
Condensateur lectrochimique SNAP-IN
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur au tantale solide
Condensateur polyester LCC
3
3
1
1
2
1
1
3
1
2
2
1
6
1
9
4,7nF
560pF
100pF
LM723
TL084
CA3046
BD139
MJ3001
820
0, 1
2, 2k
27
6, 8k
1k
47k
3
2
2
1
1
1
3
2
1
1
1
1
3
0, 22
0, 33
10k
33k
27k
10k
3, 3k
20k
10k
2, 2k
Srie 40(61)
Refroidisseur TO220
Refroidisseur TO3
Pte thermique
Bornier 3 points
Bornier 2 points
2
1
Bornier vis
Bornier vis
154
Rp
T rf
D1 . . .D4 , D10
D5 , D6 , D11
D7 . . .D9
DZ1
C5 . . .C7
C21
C8
C10
C1 . . .C4 , C11 , C13
C16 , C20 , C22
C17 . . .C19
C12 , C14 , C15
C9
IC1
IC2 , IC3
IC4
IC5
T1
T2 . . .T4
T5
R1
R2 , R3
R4 , R6
R5
R7 . . .R12
R13
R14 , R21 , R22
R24 , R25 , R28 . . .R31
R15 . . .R17
R18
R19 , R34
R20
BO1 , BO2
BO3
Nb
1
5
3
3
1
3
1
1
1
9
Dsignation
2 18V 120VA
P600D
1N4001
1N4148
BZX55-C13
4700F 80V
220F 40V
47F 16V
2, 2F 35V
100nF
Caractristiques
Transformateur torique
Diode de commutation
Diode de commutation
Diode signal
Diode Zner 13V
Condensateur lectrochimique SNAP-IN
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur au tantale solide
Condensateur polyester LCC
3
3
1
1
2
1
1
1
3
1
1
2
2
1
6
1
9
4,7nF
560pF
100pF
LM723
TL084
CA3046
CNY74-2
BD139
MJ3001
BD649
820
0, 1
2, 2k
27
6, 8k
1k
47k
3
2
2
1
1
1
3
2
1
1
1
2
2
1
1
3
0, 22
0, 33
10k
33k
27k
10k
3, 3k
20k
15k
10k
2, 2k
Srie 40(61)
Srie 40(52)
Refroidisseur TO220
Refroidisseur TO220
Refroidisseur TO3
Pte thermique
Bornier 3 points
Bornier 2 points
2
1
Bornier vis
Bornier vis
Chapitre 8
Choix du botier
Le choix du botier est li aux lments les plus encombrants, calculs au chaptre prcdent, chapitre 7. De plus, vu le poids et le nombre des transformateurs,
un modle mtallique est vivement conseill.
En recherchant les composants dans les catalogues, le recencement donne :
Les condensateurs de filtrage des alimentations matre et esclave ;
Les transformateurs toriques ;
Les dissipateurs pour les ballasts ;
Une hauteur suffisante pour la face avant.
Finalement, les dissipateurs reprsentent les lments demandant une surface la
plus importante. Ayant opt pour des modles Iskra SL25 de caractristique :
Dimension L=100 x l=80 x h=14,5mm ;
Rsistance thermique 2,3 C/W ;
Implantation Possibilit de mettre 2 transistors par dissipateur.
Il faut donc trois dissipateurs de cette dimension. En consquence, un botier dune
hauteur de 100mm et de longueur suprieure 3 x 80mm est requis. Le botier
retenu, figure 8.1, est de dimensions L=300 x l=200 x h=100mm. Il en dcoule une
implantation des lments, figure 8.2.
155
156
157
158
Chapitre 9
Dcomposition en cartes
159
160
Chapitre 10
Conclusion
161
162
Quatrime partie
Complments
163
Bibliographie
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de nombreux logiciels.
[2] Thomas Esser. The teTeX Homepage. Distribution GPL de TEX et LATEX.
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[4] CA artofcode LLC, Benicia. Ghostscript Homepage. Interprteur Postscript
et Acrobat Reader permettant de lire, imprimer, convertir.
[5] Chris Phelps. Glimmer : versatible editing environment. Editeur de programmation de sources sous plusieurs langages dont LATEX.
[6] Slovnie Universit de Ljubljana. SPICE OPUS : Spice with integrated OPtimization UtilitieS. Simulateur SPICE gratuit mais non libre fonctionnant
sous GNU/Linux, Solaris et Windows.
[7] gEDA Homepage. Logiciels de CAO lectronique sous licence GPL.
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[9] Octave Home Page. Logiciel danalyse numrique sous licence GPL, clone
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[10] GNU Project and FSF. Site de rfrence pour les logiciels libres, et du projet
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4me dition edition, 2000. Prsentation pratique des fonctions principales
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165
166
BIBLIOGRAPHIE
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complt de nombreux exercices corrigs.
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cinquime tirage edition, 1986. Prsentation mathmatique et scientifique de
la transforme de Laplace. Il est complt de nombreux exercices corrigs.
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1992. Caractristiques des composants intgrs linaires du catalogue Philips.
7.1
7.2
7.3
7.4
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131
150
153
154
167
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186
189
205
206
168
3
3
1.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
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2.20
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7
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27
29
30
31
32
33
34
35
38
39
40
170
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
2.39
2.40
2.41
2.42
2.43
2.44
2.45
2.46
2.47
2.48
2.49
2.50
2.51
2.52
2.53
2.54
2.55
2.56
2.57
2.58
2.59
2.60
2.61
2.62
2.63
2.64
41
43
44
44
46
47
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50
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52
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55
57
57
59
59
61
63
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67
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70
71
72
74
75
76
77
77
78
79
80
81
82
83
171
84
85
86
89
91
92
94
95
97
98
99
99
5.1
7.1
7.2
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7.5
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7.7
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132
133
135
136
142
151
152
8.1
8.2
8.3
8.4
Botier : Taille . . . . . . . . . . .
Botier : Disposition des lments
Botier : Face arrire . . . . . . .
Botier : Srigraphie . . . . . . . .
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156
156
157
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de
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177
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181
185
187
189
190
190
191
192
. . . . . . . . .
selon le facteur
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
Transformateur : Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsistance : Lecture de sa valeur . . . . . . . . . . . . . .
Condensateur : Schma pour mesurer la charge et dcharge
Condensateur : Courbe de charge . . . . . . . . . . . . . .
Condensateur : Capacit selon la technologie,en F . . . .
Condensateur : Lecture de sa valeur (en pF) . . . . . . . .
Boton : Circuit ant-rebonds . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clavier : Modle point commun . . . . . . . . . . . . .
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178
179
180
172
B.9
B.10
B.11
B.12
B.13
B.14
B.15
B.16
B.17
B.18
B.19
B.20
B.21
B.22
B.23
B.24
B.25
B.26
B.27
B.28
B.29
B.30
B.31
B.32
Annexe A
Complments mathmatiques
A.1
Analyse de Fourier
A.1.1
Sries de Fourier
X
a0 +
+
an cos(nx) + bn sin(nx)
2
n=1
Z 2
0
f (x) cos(nx) dx
173
174
bn =
Z 2
0
f (x) sin(nx) dx
f (x) =
Cn ejnx
n=
+
X
n=0
avec
Z
a0 =
an =
bn =
1 2
1
f (x)dx =
f (x) dx (a0 : valeur moyenne de f )
2 0
2
Z
Z
1 2
1
f (x)cos(nx)dx =
f (x)cos(nx) dx
0
Z
Z
1
1 2
f (x)sin(nx)dx =
f (x)sin(nx) dx
0
De plus :
Si f est paire
a0 =
an
bn
2
=
= 0
1
f (x)dx =
2
f (x)cos(nx)dx =
f (x) dx
Z
f (x)cos(nx) dx
Si f est impaire
a0 = 0
an = 0
Z
Z
2
2 2
bn =
f (x)sin(nx)dx =
f (x)sin(nx)dx
0
2
A.2
175
Transforme de Laplace
F(t) F(p)
Et par la transformation
F(p) =
Z +
0
exp(pt)F(t) dt
(A.1)
Z +
0
sin(t) exp(pt) dt
176
sin(t)
exp(pt)
p
exp(pt)
cos(t)
p
p
Z +
0
Do
F(p) =
cos(t)
Z +
0
exp(pt)
dt =
p
p
sin(t)
Z +
0
exp(pt)
dt
p
F
p2
p2 (p)
pour p > 0
p2 + 2
F(p)
1
p, p > 0
1
,p > 0
p2
n!
pn +1 , p > 0
1
p1 , p > a
a
,p > 0
p2 +a2
p
,p > 0
p2 +a2
cos(t) exp(pt) d
177
Z2
Z1 + Z2
Y1
Y1 + Y2
1
1 + Z1 Y2
(A.3)
(A.4)
(A.5)
1
Z1
1
Z2
+ j Q
0
+ 2j 0
(A.6)
1
est le facteur de qualit. Selon le
O est le facteur damortissement et Q = 2
facteur de qualit, la rponse en frquence est trs diffrente, courbe A.2.
1
178
10
|T(w)| a Q=1,5
|T(w)| a Q=1
|T(w)| a Q=0,707
|T(w)| a Q=0,5
0
Gain[dB]
-10
-20
-30
-40
-50
-60
1
10
100
1000
Pulsation[rad/s]
angle[Radians]
0.00 pi
Phase[T(w)] a Q=1,5
Phase[T(w)] a Q=1
Phase[T(w)] a Q=0,707
Phase[T(w)] a Q=0,5
-0.25 pi
-0.50 pi
-0.75 pi
-1.00 pi
1
10
100
Pulsation[rad/s]
1000
A.4. ASSERVISSEMENT
179
A2 + B 2
B
(X) = arctan( )
A
X = |X| cos() + j|X| sin()
|X| =
Si lon veut appliquer une entre au filtre afin de connatre la rponse, on applique une convolution :
y(t) = h(t) x(t)
(A.7)
y(t) =
(A.8)
Z +
h(t u)x(u) du
Y (f ) = H(f ) X(f )
A.4
(A.9)
Asservissement
(A.10)
180
Annexe B
Technologie
B.1
Composants magntiques
B.1.1
Transformateur
181
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
182
Z1
Z2
N1
N2
N2
N1
N1
N2
V = 2 V ef f
De plus, comme les transformateurs ne sont pas parfaits, ils prsentent des impdances non-nulles. Afin de pouvoir en tenir compte, limpdance totale ramene au
secondaire est :
Z = Z2 + n2 Z1
Du fait des pertes (fer et cuivre), le produit (pour les petits transformateurs)
est :
N1 I1 1, 15 N2 I2
Ainsi,
N2
N1
Comme les transformateurs du commerce sont prvus pour fonctionner leur
puissance indique en V.A, quand la forme de la tension au secondaire est sinusodale (londe fondamentale est alors la sinusode U2 elle-mme), soit
U2 0, 85 U1
P2 = U2ef f I2ef f
183
Cest le rapport entre la valeur efficace du courant et la valeur efficace de sa composante fondamentale.
On peut dmontrer que si ICharge est la valeur moyenne recherche, I1 sa composante fondamentale, I2 , I3 , I4 , . . .les autres harmoniques, on trouve :
q
Ief f =
P2 =
P2
0
0
B.1.2
A faire
Technologie, fonctionnement
Ajouter des infos sur lutilisation en vernier. Gnration de courant comme une
dynamo puisque dplacement de bobine devant un aimant.
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
184
= RI
= R I2
U2
P =
R
Plusieurs types de rsistances existent sur le march :
Les rsistances au carbone agglomr, nexistent presque plus de nos jours ;
Les rsistances couche de carbone trs utilises car peu chres ;
Les rsistances couche mtallique plus coteuses et plus stables ;
Les rsistances bobines pour dissiper de fortes puissances ;
Les rsistances couche mince ou en CMS ;
Les rseaux rsistifs intgrants plusieurs rsistances dans un mme botier ;
Les rsistances ajustables ou potentiomtres.
Tous ces composants fixes sont prsents sous diffrentes sries allant de 0.1
plusieurs M . La lecture de la valeur dune rsistance se fait suivant la figure B.2.
P
E 192
0,5%
E 96
1%
E 48
2,5%
E 24
5%
E 12
10%
E6
20%
E3
40%
B.2.2 Condensateur
Le condensateur est un composant fonctionnant comme une pile, il se charge
puis restitue lnergie accumule. Voici quelques lois de base rgissant le fonctionnement dun condensateur :
q = C v
dq
i =
dt
dv
i = C
dt
Nous allons calculer la charge et dcharge dun condensateur, partir dune
analyse de Laplace, annexe A.2.
185
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
186
E 192
100
101
102
104
105
106
107
109
110
111
113
114
115
117
118
120
121
123
124
126
127
129
130
132
133
135
137
138
140
142
143
145
147
149
150
152
154
156
158
160
162
164
165
167
169
172
174
176
178
180
182
184
187
189
191
193
196
198
200
203
205
208
210
213
215
218
221
223
226
229
232
234
237
240
243
246
249
252
255
258
261
264
267
271
274
277
280
284
287
291
294
298
301
305
309
312
E 96
100
E 48
100
E 24
100
E 12
100
E6
100
E3
100
102
105
105
107
110
110
110
113
115
115
118
120
121
120
121
124
127
127
130
133
130
133
137
140
140
143
147
147
150
154
150
150
150
154
158
160
162
162
165
169
169
174
178
178
180
180
182
187
187
191
196
196
200
205
200
205
210
215
215
220
220
221
226
226
232
237
237
240
243
249
249
255
261
261
267
274
270
274
280
287
287
294
301
301
309
300
270
220
220
E 192
316
320
324
328
332
336
340
344
348
352
357
361
365
370
374
379
383
388
392
397
402
407
412
417
422
427
432
437
442
448
453
459
464
470
475
481
487
493
499
505
511
517
523
530
536
542
549
556
562
569
576
583
590
597
604
612
619
626
634
642
649
657
665
673
681
690
698
706
715
723
732
741
750
759
768
777
787
796
806
816
825
835
845
856
866
876
887
898
909
920
931
942
953
965
976
988
E 96
316
E 48
E 24
E 12
E6
330
330
330
E3
324
332
332
340
348
348
357
365
360
365
374
383
383
390
390
392
402
402
412
422
422
430
432
442
442
453
464
464
470
470
470
475
487
487
499
510
511
511
523
536
536
549
560
562
560
562
576
590
590
604
619
619
620
634
649
649
665
681
681
680
680
680
698
715
715
723
750
750
750
768
787
787
806
820
825
820
825
845
866
866
887
909
909
910
931
953
953
976
470
187
dv
+v
dt
(B.1)
u(t) = V e U(p) =
Ve
p
v(t) V(p)
dv
L
pV(p)
dt
En utilisant la relation B.1, il vient
Ve
= (RCp + 1)V(p)
p
Et donc :
V(p) = V e
1
avec = RC
p(1 + p )
V(p) v(t)
On transforme lquation B.2 en lments simples, en posant :
V(p) =
B
A
+
p
1 + p
(B.2)
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
188
En recherchant lquivalence, on trouve
1 = A(1 + p ) + pB
1 = A + pA + pB
On remarque que si A = 1 et B = , il vient
V(p)
=Ve
p 1 + p
1
+p
v(t)
t
= V e 1 exp
(B.3)
= R C = 2, 35ms
V e = 5V
t
v(t) = V e exp
1
(B.4)
189
5
Charge condensateur
4.5
4
Amplitude[Volts]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
temps[Secondes]
0.012
6,3
63
10
100
16
25
250
40
400
600
0.014
0.016
190
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
B.3. CONTACTEURS
B.3
Contacteurs
B.3.1
Bouton poussoir
191
Les boutons sont les lments de base pour une interface homme-machine
(IHM). De nombreux modles existent :
Pour clavier ;
De puissance ;
Normalement ferm/ouvert ;
Subminiature ou trs gros ;
A bascule ou poussoir ;
...
Ainsi, selon lapplication auquel il sintgre, le choix du bon modle est primordial.
Mais, une caractristique commune aux boutons poussoir est que le contact est
mcanique et engendre donc des rebonds des lamelles.
Ainsi, une dure de rebonds entre 0.1ms 20ms est frquente. Pour liminer
ces rebonds, de nombreuses techniques existent :
Solution matrielle :
Filtre passe-bas RC ;
Filtre numrique ;
Circuit intgr anti-rebonds ;
Solution logicielle, en testant la touche pendant toute la dure des rebonds.
La technique dcrite prcedemment la plus simple est lutilisation dun filtre
RC, schma B.7. Le condensateuer se charge lorsque le bouton S est enfonc et
B.3.2
Clavier
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
192
Le nombre de touches disponible pour ces claviers est trs variable, de quelques
touches plusieurs centaines. De plus, des modles sur mesure peuvent tre raliss :
Anti vandalisme, pour des applications commerciales du type distributeur de
billets ;
Souples ;
Etanches ;
...
B.3.3 Encodeur
B.4 Semi-conducteurs
B.4.1 Diode
La diode est un composant semi-conducteur trs intressant.
Il existe divers types de diodes :
Diode au silicium Diodes avec une tension seuil de 0, 7V olts ;
Diode au germanium Diodes avec une tension seuil de 0, 25V olts ;
Diode signal Diodes supportant de faibles puissances, elles sont rapides ;
diode de commutation Diodes supportant de fortes puissances ;
B.4. SEMI-CONDUCTEURS
193
Diode zner Diodes prsentant une tension relativement stable lorsquelle sont
alimentes en inverse ;
Varicap Diodes permettant dobtenir une capacit variant en fonction de la tension
applique ses bornes ;
L.E.D. Diodes lectroluminescentes de diffrentes couleurs (rouge, verte, jaune,
. . .).
Afin de dterminer la rfrence de la diode, plusieurs notations sont utilises :
Par des bandes colores, code JEDEC, figure B.10 ;
Par une inscription directe du code JEDEC sur le botier, avec le prfixe 1N ;
Par le code Pro-electron.
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
194
B.4. SEMI-CONDUCTEURS
195
0.4
id(Vd) [Amperes]
0.35
0.3
Id[Amperes]
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
-0.05
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Vd[Volts]
0.6
0.8
1.2
1.4
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
196
|qe | VD
i = Is exp(
)1
(B.5)
K T
O :
Is
qe
= 1, 6 1019 Coulombs
K
Constante de Boltzmann
= 1, 38 1023 Joules/Kelvin
T
0 C 273K
25 C 300K
100 C 373K
En conclusion, deux fonctionnements remarquables existent :
En interrupteur pour les forts signaux ;
En fonction exp() pour les petits signaux.
B.4. SEMI-CONDUCTEURS
197
2. Le transistor PNP.
= iB
iC
= gm vBE =
rBE
vBE
Il en dcoule que si lon tudie un transistor en rgime linaire, le premier calcul consiste dterminer les composants de poralisation, puis ltudier en petits
signaux.
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
198
0.012
0.012
0.01
0.01
0.008
0.008
ic [A]
ic [A}
ic(ib)
0.006
0.006
0.004
0.004
0.002
0.002
0
5e-05 4e-05 3e-05 2e-05 1e-05
ib [A]
ic(vce) a ib1
ic(vce) a ib2
ic(vce) a ib3
ic(vce) a ib4
0
0
4 5 6
vce [V]
0
vbe(ib)
0.1
vbe [V]
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
5e-05
4e-05
3e-05 2e-05
ib [A]
1e-05
9 10
B.4. SEMI-CONDUCTEURS
199
(B.6)
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
200
= UI
= RI
= RI 2
(B.7)
Leur reprsentation symbolique est disponible figure B.21 et la fonction de transfert est visible courbe B.22 o Ve est la tension diffrentielle V + V .
A partir de ces considrations, deux modes de fonctionnement sont possibles :
1. En amplificateur si la contre-raction2 est faite sur lentre - ;
2. En comparateur si la contre-raction est faite sur lentre +.
En effet, si la contre-raction est faite sur lentre +, la diffrence entre les deux entres est amplifie. Le systme est compltement dsquilibr, le fonctionnement
2
La contre-raction consiste en un bouclage de la sortie vers une des entres. Le montage devient
alors un systme asservi, voir annexe A.4.
201
15
Vs(Ve)[Volts]
10
Amplitude [Volts]
-5
-10
-15
-0.0052
-0.0051
-0.005
-0.0049
-0.0048
Ve[Volts]
-0.0047
-0.0046
-0.0045
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
202
en comparateur est obtenu. Par exemple, le schma B.23 correspond un comparateur seuils non inverseur. En appliquant le thorme de superposition et en
supposant lamplificateur parfait, il vient
V + = VE
R2
R1
+ VS
R1 + R2
R1 + R2
R2
R1
+
+ VSAT
> VREF
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1
+
VSAT
R2
R2
= VSAT
si < 0
= VSAT
si V + = VE
= VSAT
si VE < VREF
R2
R1
+ VSAT
< VREF
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1
VSAT
R2
R2
+
La sortie varie donc entre deux valeurs extrmes VSAT
, correspondant la ten
sion dalimentation + de lamplificateur, et VSAT , la tension dalimentation ngative de lamplificateur. La tension dentre VE peut balayer la plage dalimentation
VSAT , la sortie commute alors selon la figure B.24. Les valeurs des seuils Ve1 et
Ve2 sont :
R1 + R2
+ R1
VSAT
R2
R2
R1 + R2
R1
VSAT
R2
R2
VE1
= VREF
VE2
= VREF
203
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
204
AD
1 + j Ff0
205
B.5.2
VDIF F
VCM
IOU T
PM AX
Ta
TST G
TSOLD
Paramtre
Impulsion de tension de V+ V- (50ms)
Tension continue de V+ VDiffrence de tension entre-sortie
Tension dentre diffrentielle pour lamplificateur derreur
Entre non inverse vers -V pour lamplificateur derreur
Courant de sortie
Courant de VREF
Courant de Vz
Dissipation de puissance (Ta=25 C)
Botier F
Botier N
Botier D
Plage de tempratures de fonctionnement
Plage de tempratures de stockage
Temprature de soudure (10 sec max)
Valeur
50
40
40
5
8
150
15
25
Unit
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
1190
1420
1040
0 70
-65 150
300
mW
mW
mW
C
C
C
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
206
Symbole
VRligne
Paramtre
Rgulation de ligne
VRcharge
VIN/VO
Rgulation en charge
Rjection dondulation
IOS
VREF
VREF (charge)
VN OISE
S
ISCD
VIN
VOU T
VDIF F
Courant de court-circuit
Tension de rfrence
Variation de la tension
de rfrence avec charge
Tension de bruit dentre
Conditions
VIN =12V 15V
Vin=12V 40V
IL =1mA 50mA
f=50Hz 10kHz,
Cref=0
f=50Hz 10kHz,
Cref=5F
RSC = 10, Vout=0
IREF =0.1mA
IREF =0.1mA 5mA
Min
6.80
BW=100Hz 10kHz,
CREF =0
BW=100Hz 10kHz,
CREF = 5F
Tj=Tjmax, Ta=25 C
IL =0, Vin=30V
Typ
0.01
0.1
0.03
74
Unit
%Vout
%Vout
%Vout
dB
86
dB
65
7.15
mA
V
mV
7.50
20
20
Vrms
2.5
Vrms
0.1
2.3
9.5
2.0
3.0
Max
0.1
0.5
0.2
4.0
40
37
38
%1000h.
mA
V
V
V
207
VOU T
R3 =
R2
VREF
R1 + R2
R1 R2
Pour une drive minimum en temprature ;
R1 + R2
VOU T
VREF
R1 + R2
R2
R3 = R4
R1 R2
R3 =
Pour une drive minimum en temprature ;
R1 + R2
En rgulateur de tension ngative, schma B.30, o
VOU T
R3
VREF
R1 + R2
2
R1
= R4 ;
B.5.3
Les rgulateurs de tensions fixes, voir le livre [15], permettent de raliser une
alimentation stabilise de bonne qualit trs rapidement. En effet, ces composants
intgrs, 78XX pour une tension positive en sortie et 79XX pour une tension ngative figure B.31, contiennent une tension de rfrence trs stable pouvant fournir
208
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
(B.8)
B.6. DIVERS
209
Rgulateur positif
CIN
COU T
= 0, 33F
= 0, 1F
Rgulateur ngatif
CIN
COU T
B.5.4
Afficheur LCD
A faire
Fonctionnement des afficheurs LCD.
Modle disponibles : simple, lignesXcolonnes dcods, graphiques.
Exemple 2x20 lignes > comment le piloter, modes 4-8 bits. La plupart de ces
afficheurs sont piloter par un contrleur Hitachi.
B.6
Divers
B.6.1
Dissipateur
ANNEXE B. TECHNOLOGIE
210
Tj
Rthjc
Rthja
Rthcr
Ta
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
P dmax
(B.9)
Tj Ta
Rthjc
(B.10)
Annexe C
Sources
C.1
SPICE
C.1.1
FP2 : Redressement
.control
tran 0.5ms 100ms uic
plot v(2,1) v(5) xlabel Temps[s]
+ylabel Ve[V] Vs[V]
+title Alimentation regulee - redressement
plot i(vm1) i(vm2) xlabel Temps[s] ylabel
+title Alimentation regulee - redressement
linearize
spec 0 700 10 v(5)
plot mag(v(5)) xlabel Frequence[Hz]
+ylabel Amplitude Vs[V]
+title Alimentation regulee - redressement
.endc
C.1.2
double alternance
i(d1) idc
double alternance
double alternance
Modles
*======================
*Diode Pinout: 1=A, 2=K
*======================
*1N4001 MCE General Purpose Diode 8-16-95
* 50V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4001 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=50 IBV=1E-5 )
*1N4002 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*100V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
211
212
ANNEXE C. SOURCES
C.1. SPICE
213
ANNEXE C. SOURCES
214
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
(C)
OL9 8NP
U.K.
* MicroSim 2N3055
.MODEL Q2N3055 NPN(Is=974.4f Xti=3 Eg=1.11 Vaf=50 Bf=99.49 Ne=1.941
+
Ise=902.5p Ikf=4.029 Xtb=1.5 Br=2.949 Nc=2 Isc=0 Ikr=0
+
Cjc=276p Vjc=.75 Mjc=.3333 Fc=.5 Cje=569.1p Vje=.75 Mj
C.1. SPICE
215
+
Tr=971.7n Tf=39.11n Itf=20 Vtf=10 Xtf=2 Rb=10)
*
Texas Inst.
pid=2N3055
case=TO3
*
Original Library
*2N3055 (Duncan)
*Si 115W 70V
15A 20kHz pkg:TO-3 3,2,1
.MODEL 2N3055 NPN IS=4.66E-12 BF=360 VAF=100 IKF=0.25 ISE=3.339E-11
+
BR=2 ISC=5E-9 RB=3 IRB=0.001 RBM=0.4 RC=0.04 CJE=5.802E-10
+
VJE=1.2 MJE=0.45 TF=8E-8 XTF=1 ITF=3 PTF=120 CJC=2.121E-10
+
MJC=0.4 TR=2.55E-6 XTB=1
*ZETEX 2N2222A Spice model
Last revision 9/12/92
*
.MODEL 2N2222A NPN IS =3.0611E-14 NF =1.00124 BF =220 IKF=0.52
+
VAF=104 ISE=7.5E-15 NE =1.41 NR =1.005 BR =4 IKR=0.24
+
VAR=28 ISC=1.06525E-11 NC =1.3728 RB =0.13 RE =0.22
+
RC =0.12 CJC=9.12E-12 MJC=0.3508 VJC=0.4089
+
CJE=27.01E-12 TF =0.325E-9 TR =100E-9
*CA3046 (Harris)
*Array of NPN transistors
.SUBCKT CA3046 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Q1 1 2 3 NUHFARRY
Q2 5 4 3 NUHFARRY
Q3 8 6 7 NUHFARRY
Q4 11 9 10 NUHFARRY
Q5 14 12 13 NUHFARRY
***** UHFN - LE=3 WE=50 *****
.model NUHFARRY NPN(IS=1.840E-16 XTI=3.000E+00 EG=1.110E+00 VAF=7.200E+01
+ VAR=4.500E+00 BF=1.036E+02 ISE=1.686E-19 NE=1.400E+00
+ IKF=5.400E-02 XTB=0.000E+00 BR=1.000E+01 ISC=1.605E-14
+ NC=1.800E+00 IKR=5.400E-02 RC=1.140E+01 CJC=3.980E-13
+ MJC=2.400E-01 VJC=9.700E-01 FC=5.000E-01 CJE=2.400E-13
+ MJE=5.100E-01 VJE=8.690E-01 TR=4.000E-09 TF=10.51E-12
+ ITF=3.500E-02 XTF=2.300E+00 VTF=3.500E+00 PTF=0.000E+00
+ XCJC=9.000E-01 CJS=1.150E-13 VJS=7.500E-01 MJS=0.000E+00
+ RE=1.848E+00 RB=5.007E+01 RBM=1.974E+00 KF=0.000E+00 AF=1.000E+00)
.ENDS
***** T-CA3046 - LE=3 WE=50 *****
.model T-CA3046 NPN(IS=1.840E-16 XTI=3.000E+00 EG=1.110E+00 VAF=7.200E+01
+ VAR=4.500E+00 BF=1.036E+02 ISE=1.686E-19 NE=1.400E+00
+ IKF=5.400E-02 XTB=0.000E+00 BR=1.000E+01 ISC=1.605E-14
+ NC=1.800E+00 IKR=5.400E-02 RC=1.140E+01 CJC=3.980E-13
+ MJC=2.400E-01 VJC=9.700E-01 FC=5.000E-01 CJE=2.400E-13
+ MJE=5.100E-01 VJE=8.690E-01 TR=4.000E-09 TF=10.51E-12
+ ITF=3.500E-02 XTF=2.300E+00 VTF=3.500E+00 PTF=0.000E+00
ANNEXE C. SOURCES
216
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
LICENSE STATEMENT
The licensee may not sell, load, rent, lease, or license the ma
models, in whole, in part, or in modified form, to anyone outside t
licensees company. The licensee may modify these macro-models to su
specific applications, and the licensee may make copies of this disk
or macromodels for use within his company only.
These macro-models are provided "AS IS, WHERE IS, AND WITH NO W
OF ANY KIND EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED T
IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR P
C.1. SPICE
217
*
*
In no event will Harris be liable for special, collateral, incidental,
* or consequential damages in connection with or arising out of the use of
* these macro-models. Harris reserves the right to make changes to the produc
* and the macro-models without prior notice.
*//////////////////////////////////////////////////////////
*LF351 Wide Bandwidth JFET-Input OP-AMP MACRO-MODEL (National Semiconductor)
*//////////////////////////////////////////////////////////
*
* connections:
non-inverting input
*
|
inverting input
*
|
|
positive power supply
*
|
|
|
negative power supply
*
|
|
|
|
output
*
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
.SUBCKT LF351
1
2 99 50 28
*
*Features:
*Low supply current =
1.8mA
*Wide bandwidth =
4MHz
*High slew rate =
13V/uS
*Low offset voltage =
10mV
*
****************INPUT STAGE**************
*
IOS 2 1 25P
*^Input offset current
R1 1 3 5E11
R2 3 2 5E11
I1 99 4 100U
J1 5 2 4 JX
J2 6 7 4 JX
R3 5 50 20K
R4 6 50 20K
*Fp2=12 MHz
C4 5 6 3.31573E-13
*
***********COMMON MODE EFFECT***********
*
I2 99 50 1.7MA
*^Quiescent supply current
EOS 7 1 POLY(1) 16 49 5E-3 1
218
ANNEXE C. SOURCES
C.1. SPICE
219
D4 25 15 DX
V4 24 28 0.1V
D3 15 24 DX
*
***************MODELS USED**************
*
.MODEL DX D(IS=1E-15)
.MODEL JX PJF(BETA=1.25E-5 VTO=-2.00 IS=50E-12)
*
.ENDS
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
220
*
*
*
*
*
*
*
*
*
ANNEXE C. SOURCES
C.1. SPICE
221
Rsb 12 7 300k
*
* Error Amplifier
*
Rlnreg 12 13 4meg
* Icc 12 13 DC 583ua
* Iee 20 7 DC 1166ua
Iee
0 24 1166ua
*RIee 24 0 1 TC=4E-3
RIee 24 0 1
GIee (20,7) (24,0) 1.0
GIcc (12,13) (24,0) 0.5
Q5 12 5 20 Npn1
Q4 13 4 20 Npn1
*
* Voltage Reference
*
HVref 22 7 POLY(1) Vmon 7.15 0.0
*Rref 22 6 15ohm TC=0.01
Rref 22 6 15ohm
*
* Output Stage
*
Q1 12 13 21 Npn1
Q2 11 21 23 Npn1
Vmon 23 10 DC 0.0
Re 21 10 15k
.MODEL Npn1 NPN (Bf=55 Is=1E-14)
*
* Frequency Compensation, Current Limit, Current Sense
*
Q3 13 2 3 Npn1
R2 2 7 1.0e12
R3 3 7 1.0e12
*
* Zener Diode (6.2V) to pin 9
*
Dz 9 10 Dz
Rz 9 7 1.0e12
.MODEL Dz D (Is=0.05p Rs=4 Bv=5.79 Ibv=0.05u)
*
.ENDS
*
*---------------------------------------------------------------LM723C
ANNEXE C. SOURCES
222
.SUBCKT LM723C 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13
*
x1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 LM723
*
* the LM723C is identical to the LM723,
* but with a more limited temperature range
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.ENDS
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All components marked with "Microsim" are copyrighted by:
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Copyright 1985, 1986, 1987, 1988, 1989, 1990 by MicroSim Corporati
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*
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C.2 Outils
C.2.1 spice2octave : Conversion des fichiers de simulation SPICE vers
Octave
Loutil spice2octave permet dutiliser les rsultats de simulation SPICE[6] avec
loutil Octave[9].
En effet, le simulateur permet dobtenir des courbes, mais celles-ci sont difficilement exploitables pour linsertion dans un document.
De plus, comme Octave est un outil danalyse numrique, il est possible de
comparer des rsultats de simulation avec la thorie.
Loutil sutilise de cette faon :
1. Raliser la simulation SPICE ;
2. Dans nutmeg, supprimer les enttes, les sauts de pages et imprimer les rsultats dans des fichiers ;
3. Convertir ces fichiers par loutil spice2octave ;
4. Utiliser ces donnes dans octave par la commande load.
Voici le source de cet outil, pour Linux.
#!/bin/bash
#Spice simulation file to Octave conversion
#You can use it in Octave by typing:
#>load -ascii <file octave> <variable name>
#Author: Yvan Radenac
#Date: 2002/10/09
#Changes:
#2002/11/28 Bug with transfer function: frequency is written f,?? -->
#Version: 0.7
#Licence: GPL (http://www.gnu.org)
#Parameters:
C.2. OUTILS
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