Friccin: Es la fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en

contacto que deslizan una sobre otra. Actan tangente a la superficie en los
puntos de contacto de los dos cuerpos. Se opone al movimiento o posible
movimiento relativo a los puntos de contacto. Existen dos tipos de friccin
lubricada y seca o de Coulomb (fue el primero que las estudi en 1781).
La friccin lubricada existe cuando la superficie de contacto est separada
por una pelcula de fluido (gas o lquido)
Depende de la velocidad del fluido y de su capacidad para resistir fuerzas de
corte o cizalla.
La friccin de Coulomb ocurre entre las superficies de contacto entre los
cuerpos en usencia de un fluido lubricante.
Teora de la friccin seca: Considere el efecto causado al tirar
horizontalmente de un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una
superficie rugosa Consideremos que las superficies de contacto son no rgidas,
esto es deformable, siendo el resto del bloque rgido.

Teora de la friccin seca: La fuerza normal Nn y la de friccin Fn actan a

lo largo de la superficie de contacto. En el equilibrio, las fuerzas normales
actan hacia arriba para balancear el peso del bloque W; las fuerzas de
friccin actan hacia la izquierda para oponerse al movimiento del bloque por
la fuerza P.

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Existen muchas irregularidades microscpicas entre las dos superficies bloquesuelo Las reacciones que se producen en cada protuberancia las denotamos
por Rn Cada reaccin se puede . descomponer en una componente de friccin
Fn y una normal Nn .

Teora de la friccin seca Equilibrio;El efecto total de las fuerzas de

friccin y normales se indican por sus resultantes N y F .La distribucin de Fn
indica que F es tangente a la superficie de contacto y opuesta en la direccin
de P La fuerza normal N se determina de la distribucin de las Nn .

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N est dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso

N acta a cierta distancia x a la derecha de la lnea de accin de W

Esta localizacin es el centroide o el centro geomtrico del diagrama de
cargas, de manera que aplicada en ese punto, equilibra el efecto de
inclinacin o volcado causado por P .
Teora de la ficcin seca Movimiento inminente :
Cuando P se incrementa lentamente , F aumenta de manera similar hasta
que toma un valor mximo F ,
S
llamado el lmite de fuerza esttica de friccin.
Este lmite de friccin esttica Fs es directamente proporcional a la fuerza
resultante normal N
Fs = sN

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Caractersticas de la friccin seca :

Teora de la friccin seca Movimiento inminente

La constante of proporcionalidad se conoce como

el coeficiente de
s

friccin esttica
El ngulo s que Fs forma con N se llama ngulo de friccin esttica
s=tan 1
Valores tpicos de s

Materiales en contacto

Coeficiente de friccin estt s

Metal sobre hielo

0.03 0.05

Madera sobre madera

0.30 0.70

Cuero sobre madera

0.20 0.50

Cuero sobre sobre metal

0.30 0.60

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Aluminio sobre aluminio

1.10 1.70

Teora de la friccin seca Movimiento

Cuando P es mayor que F , la fuerza de friccin toma

un valor que es
s

ligramente menor que Fs, llamada fuerza de friccin cintica.

El bloque no se mantendr en equilibrio (P > Fs) sino que deslizar
acelerndose.

La cada de F (esttica) a F (cintica) se puede

s
k

explicar examinando

las superficies de contacto.

Cuando P > Fs, P tiene la capacidad de suavizar o
cortar las protuberancias .
Teora de la friccin seca ;
La fuerza resultante Fk es directamente proporcional a
la magnitud de la fuerza normal resultante N
Fk = kN
La constante de proporcionalidad k es el coeficiente
de friccin cintica
k es tpicamente 25% ms pequeo que s
La resultante R tiene una lnea de accin definido por
k, (el ngulo de
k
friccin cintica).
F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el
equilibrio.
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F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando

alcanza el valor mximo necesario en el que se puede
manterner el euilibrio F
s
F se llama de friccin cintica cuando ocurre
deslizamiento entre las superficies en contacto.
Resumen:
La fuerza de friccin acta tangente a las superficies
de contacto.
La fuerza de friccin esttica mx Fs es
independendiente del rea de contacto.
La fuerza de friccin esttica mx es mayor que la de
friccin en movimiento (fuerza de friccin cintica)
Cuando el deslizamiento est a punto de producirse, o
se produce, la fuerza mx de friccin es proporcional a
la fuerza normal, al igual que la fuerza de friccin
cintica.
Tipos de problemas con friccin :
En todos los casos, la geometra y demensiones se
asumen conocidas
3 tipos de problemas en mecnica involucrando la
fricicn seca
- Equilibrio
- Movimiento incipiente en todos los puntos
- Movimiento incipiente en algunos puntos de
contacto .
- Nmero de incgnitas = Nmero total de
ecuaciones de equilibrio disponibles
- Las fuerzas de friccin deben satisfacer F sN;
de lo contrario, ocurrir deslizamineto y el cuerpo
no podr permanecer en equilibrio.
- Debemos determinar las fuerzas de friccin en A y
C para combrobar que el equilibrio se mantiene.
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Problemas con friccin

Equilibrio Versus Ecuaciones de friccin
La fuerza de friccin siempre acta oponindose al
movimiento relativo si lo hubiera, o para imperdir
este movimiento sobre la superficie de contacto.
Asumir el sentido requiere que F sea una fuerza de
equilibrio es decir que F sN. Si sale negativa
implica que iba hacia el otro lado.
Sin embargo, si F= N, como esta ecuacin relaciona
dos vectores
s
perpendiculares, el sentido debe ser el correcto
desde el principio!
El contenedor tiene una masa uniforme de 20 kg.
Si una fuerza P = 80 N se aplica al mismo,
determine si permanece en equilibrio. El
coeficiente de friccin esttica es = 0.3.

Solucin
La fuerza normal resultante NC acta a una
distancia x del centro del contenedor para que no
vuelque debido a P.
3 incgnitas a determinar por 3 ecuaciones de
equilibrio.
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Ya que x es negativa, la fuerza resultante acta

(ligramente) a la izquierda de la lnea central del
contenedor.
No ocurre vuelco porque x 0.4 m
La fuerza mxima de friccon que se desarrolla en
la superficie de contacto
Fmax = sNC = 0.3(236 N) = 70.8 N
Ya que F = 69.3 N < 70.8 N, el contenedor no
deslizar aunque est prximo a hacerlo.
Cuas :
Una cua es una mquina simple que se usa para
transformar una fuerza aplicada en otra mucho
ms grande, dirigida aproximadamente a 90
grados de la fuerza aplicada.
Tambin se usan las cuas para dar un pequeo
desplazamiento o para ajustar una carga pesada
Ejemplo una cua para levantar un bloque de peso
W
aplicando una fuerza P a la cua

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DCL de la cua y el bloque

Excluimos

el peso de la cua porque es pequeo comparado

con el del bloque
Ejemplo: El bloque de piedra uniforme tiene una
masa de 500kg y se mantiene en posicin
horizontal mediante un cua en
B. Si el coeficiente de friccin esttica es s = 0.3,
en las
superficies de contacto, determine la fuerza
mnima P necesaria para retirar la cua. Asumir
que la piedra no desliza en A.

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Solucin
La fuerza mnima P requiere que F = s N en las
superficies de contacto con la cua.
DCL de la piedra y de la cua se muestran abajo.
Sobre la cua, la fuerza de friccin se opone al
movimiento, y sobre la piedra, en A, FA sNA, ya
que no hay deslizamiento.

5 incgnitas 3 ecuaciones en equilibrio para la

piedra 2 para la cua
4905 N ( 0 .5m )+( N B cos7 N )( 1m )+( 0 .3N
sin7 N )( 1m )= 0
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NB =2383 .1N
+ F x=0 ;
2383 .1sin70 .3 ( 2383 .1cos7 ) +P0 . 3N =0
+ F y=0
NC 2383 . 1cos7 N 0 . 3( 2383 . 1sin7 )=0
NC =2452 . 5N
P= 1154 . 9N=1 . 15 kN
Como P es positiva, debemos empujar la cua
hacia afuera.
Si P la hacemos cero, la cua permanece en su
lugar (self-locking, o bloqueo automtico), y las
fuerzas de friccin que se desarrollan en B y C
satisfaceran
FB < sNB
FC < sNC
Fuerzas de friccin en tornillos
Los tornillos se usan como fijadores
A veces tambin para transmitir potencia o
movimiento de una parte de una mquina a otra
Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente
para este ltimo propsito, especialmento cuando
se aplican grandes fuerzas a lo largo de su eje.
Un tornillo se puede pensar como un plano
inclinado enrollado alrededor de un cilindro.
Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se
mueve hasta B cuando se rota 360 alrededor del
mismo.
Esta rotacin es quivalente a trasladar la tuerca
por un plano inclinado de altura l y longitud 2r,
siendo r el radio medio de la rosca
Aplicando las ecuaciones de equilibro de las
fuerzas, para el movimiento inminente hacia

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arriba resulta

M=rW tan ( s + )
Movimiento del tornillo hacia abajo
Si la superficie del tornillo es muy deslizante, un
tornillo puede rotar y deslizarse hacia abajo si la
magnitud del momento aplicado se reduce a algn
valor M < M
Esto hace que S en M pase a -S en M', y el valor
para el movimiento inminente hacia abajo resulta
M = Wr tan( s)
El caso de autobloqueo es para s
M = Wr tan(s - )

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Ejemplo
El tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio 5
mm y paso de rosca de 2 mm. Si el coeficiente de
friccin esttica entre el tornillo y el tensor es s
= 0.25, determine el momento M que debe
aplicarse para que los extremos
se acerquen. Se mantiene estable si no aplicamos
nign momento (self-locking)?

Solucin
Ya que la friccin de los dos tornillos debe de ser
vencida, esto requiere
M= 2[ Wr tan ( + ) ]
W= 2000 N,r= 5 mm,s=tan s=tan ( 0 . 25 )
=14 . 04
= tan1 ( / 2r )=tan1 (2 mm /2 ( 5 mm))=3 . 64
Resolviendo
M= 2[(2000 N )(5 mm) tan (14 . 04+3 . 64) ]
6374 . 7N. mm= 6 . 37 N .m
Cuando se deja de aplicar el momento, el tensor
permanece estacionario ya que < s, y por tanto
puede hacerse igual a .
Friccin sobre correas planas
La mxima tensin que puede soportar la cuerda
es
500 N. Si la polea A es libre para rotar y el
coeficiente de rotacin en los tambores B y C es s
= 0.25, determine la masa mayor que puede
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levantar la cuerda. Asuma que la fuerza T

aplicada en el extremo de la cuerda est dirigida
verticalmente.

Solucin
El peso W = mg, causa la cuerda moverse en
direccin antihoraria sobre los tambores B y C.
La mx tensin T2 en la cuerda ocurre en D, siendo
T2 = 500N
Para la seccin de la cuerda sobre el tambor en B,
180 = rad, ngulo de contacto entre el tambor y
la cuerda
= (135/180) = 3/4 rad
s
T 2 =T1 e;
0 . 25 [ ( 3/ 4 ) ]
T 1= 500 N
/e0. 25 [ ( 3/ 4)
]=
500 N=T 1 e
s
500N/1.80=277.4N
T 2 =T1 e;
0 . 25 [ ( 3/ 4 ) ]
500 N=T 1 e
Para la seccin de la cuerda sobre el tambor en C
W < 277.4N
s
T
e ;
2 =T1
4)]
277 . 4 =We0 . 25 [ ( 3 /
W=153 . 9N
M=W/g=153.9N/(9.81m/s2)=15.7kg
Los pivotes y anillas se usana para sostener
cargas axiales en barras que rotan

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Las leyes de la friccin seca se aplican para

determinar el momento M necesario para girar la
barra cuando soporta una fuerza axial P

La barra uniforme tiene una masa total m. Si se

asume que la presin normal que acta en la
superficie de contacto vara linealmente a lo largo
del eje de la barra, determine el momento de par
M requerido para rotar la barra. Asuma que la
anchura de la barra es despreciable en
comparacin con su longitud l. El coeficiente de
friccin esttica s.

Solucin
DCL de la barra.
La barra tiene un peso total de W = mg.
La intesidad wo de la distribucin de carga en el
centro wo (x = 0) se determina por la condicin de
equil vertical.
+ F z=0 ;
2 (2 ) o]=0
wo=2 mg /
Ya que w = 0 en x = l/2, la distribucin de carga
resulta,
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w=w
(1-2x/L)=2mg/L(1-2x/l)
Para la magnitud de la fuerza of normal actuando
sobre un segmento de rea, de longitud dx,
(
)
dN=wdx= 2 mg/l
12x
dx

Sobre una caja de 1200 g de masa situado sobre en una mesa horizontal se aplica una
fuerza de 15 N en la direccin del plano. Calcula la fuerza de rozamiento (fuerza de
friccin) si:
a) La caja adquiere una aceleracin igual a 2,5 m/s2.
b) La caja se mueve con velocidad constante.

Solucin
Cuestin a)
Datos
m = 1200 g = 1.2 Kg
F = 15 N
a = 2.5 m/s2
FR ?
Resolucin
Si aplicamos las ecuaciones de la segunda ley de Newton o principio fundamental de un
cuerpo sobre un plano horizontal, obtenemos que:

FFR=ma FR=Fma FR=15 N1.2 Kg 2.5 m/s2 FR=12 N

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Cuestin b)
Si tiene velocidad constante quiere decir que en este caso la aceleracin de la caja es a
= 0 m/s2, por tanto:

FFR=ma FR=Fma FR=15 N1.2 Kg 0 m/s2 FR=15 N

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