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SEP SEIT DGEST

Instituto Tecnológico De La Piedad

Maquinas Eléctricas

Reporte: Motor de Corriente Directa

Ing. Electrónica

Iván Aguilera Rodríguez

6°E

La Piedad, Mich 05/05/10


Introducción

Hay gran variedad de maquinas eléctricas para conocer y saber su funcionamiento, por
ejemplo el motor de corriente directa. Por eso se hará una práctica donde usaremos el
motor de corriente directa a 120V y al hacerla tendremos que observar y tomar apuntes
de sus funcionamientos.

Objetivo

En esta práctica se usará un motor de 120V con PWM y se observaran las conexiones, se
tomaran mediciones, y se tomara en cuenta el funcionamiento de este motor.

Marco Teórico

CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS MOTORES ELECTRICOS.

Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en


movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. A continuación se muestran algunas de las formas más
usuales:

• Por su alimentación eléctrica


• Por el número de fases en su alimentación
• Por su sentido de giro
• Por su flecha
• Por su ventilación
• Por su carcasa
• Por la forma de sujeción
• Por la posición de su flecha

CLASIFICACION POR SU ALIMENTACION

Acorde a la naturaleza de su alimentación nos encontramos con 3 tipos de motores:

• Motores de corriente directa

• Motores de corriente Alterna

• Universales

En esta practica nos centramos en los primeros por lo que nos limitaremos a
describir este tipo de motores.

FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator
y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes
se atraen, produciendo así el movimiento de rotación. En la figura 1.1 se muestra como
se produce el movimiento de rotación en un motor eléctrico.
1.1 Generación del movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de


inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se
mueve a través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente
eléctrica en el primer conductor. Y el principio que André Ampére observo en 1820, en el
que establece: que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de
un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz),
sobre el conductor.

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS.

Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos:

a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se


utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo
numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
• Serie
• Paralelo
• Mixto

b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores más usados
en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías “normales”. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres tipos:

• Monofásicos (1 fase)
• Bifásicos (2 fases)
• Trifásicos (3 fases)

c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua,


la principal diferencia es que esta diseñado para funcionar con corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del
51%), pero como se utilizan en maquinas de pequeña potencia, ésta no se considera
importante, además, su operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría.
Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELÉCTRICO

Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se


hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator,
la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante,
un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Figura 1.2 Esquema de las partes de un motor.

PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:

• Rotor

• Estator

Dentro de éstas se ubican los demás componentes como :

• Escobillas y porta escobillas

• Colector

• Eje
• Núcleo y devanado del rotor

• Imán Permanente

• Armazón

• Tapas o campanas
TABLA DE ESTRUCTURA

La siguiente tabla muestra la distribución de las piezas del motor:

ROTOR ESTATOR
Eje Armazón
Núcleo y devanado Imán Permanente
Colector Escobillas y Portaescobillas
Tapas

ROTOR

Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

Está formado por:

• Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector.
• Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo
magnético del devanado circule.

Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parásitas en el núcleo. El
acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las pérdidas por histéresis. Este núcleo
laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la
armadura (bobinado).

• Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura.


Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente con el
colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un cami no de
conducción conmutado.
• Colector: Denominado también conmutador, está constituido de láminas de
material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre
uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste y está en contacto con las
escobillas. La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado
inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas (llamadas también
cepillos).

ESTATOR.

Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético


que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Está formado por:


• Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales: servir
como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor y del
imán permanente, para completar el circuito magnético.
• Imán permanente: Compuesto de material ferromagnético altamente remanente,
se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su función es proporcionar un
campo magnético uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interactúe
con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como
resultado de la interacción de estos campos.

• Escobillas: Las escobillas están fabricadas se carbón, y poseen una dureza menor
que la del colector, para evitar que éste se desgaste rápidamente. Se encuentran
albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en
una de las tapas del estator.

La función de las escobillas es transmitir la tensión y corriente de la fuente de


alimentación hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

La función del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posición de


contacto firme con los segmentos del colector. Esta función la realiza por medio de
resortes, los cuales hacen una presión moderada sobre las escobillas contra el colector.
Esta presión debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la fricción
desgastaría tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mínima esta
presión, se produciría lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas
entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
Desarrollo
1. Se analizaron y armaron circuitos involucrando el motor de corriente directa.

2. Se reviso el cableado del circuito y se observo para a ver algunas irregularidades.


3. Se tomaron notas del funcionamiento del motor al arranque, a velocidad baja,
media, y alta.

Resultados
Al arrancar el motor observamos que requiere de una corriente mayor a la que consume
ya estabilizado. Al moverle al control PWM también podemos observar que varía la
corriente de un consumo mínimo a uno más alto.

Motor DC 120V primera práctica


Corriente a distintos valores Resistencia Resistencia
Resistencia del reóstato
del reóstato. del motor. de bobina.
¼ 2.4A MINIMA MÁXIMA 8.6Ω 185Ω
½ 2.8A 18.41Ω 188Ω
¾ 2.8A
Max 3A

Motor DC 120V segunda práctica


Corriente a distintos Resistencia del reóstato Resistencia Resistencia
valores del reóstato. del motor. de bobina.
¼ 0.4mA MINIMA MÁXIMA 8.6Ω 185Ω
½ 0.45mA 18.41Ω 188Ω
¾ 0.5mA
Max 0.6mA

Conclusión
Por la existencia de una gran variedad de maquinas eléctricas se hizo una práctica para
aprender y ver la funcionalidad de un motor de corriente directa. Al hacerla se tomaron
apuntes para interpretar lo que ocurría con este tipo de maquina eléctrica. Hacer esta
práctica fue de gran ayuda ya que se adquirió experiencia para aplicar una maquina de
este tipo. También nos ayudo al saber corregir errores con este tipo de maquina, ya que
en la industria no es aceptable no saberlo.