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Universidade Federal da Paraba

Campus I Centro de Tecnologia


Curso de Graduao em Engenharia Civil
Disciplina: MECNICA DOS SLIDOS

SISTEMAS DE FORAS; ESTTICA DOS


CORPOS RGIDOS
Por
Weslley Imperiano Gomes de Melo
2015.2

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

1. Foras no Plano

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 1.1: Estruturas Planas: (a) Viga, (b) Prtico,


(c) Arcos e (d) Trelia Plana.

Para
processar
problemas
estruturais, onde as cargas atuantes
pertenam ao plano que se desenvolve a
geometria da estrutura, pertinente
decompor todas as foras atuantes nos
eixos perpendiculares ( ) e equacionar
o equilbrio dos referidos carregamentos e
seus decorrentes efeitos.
Para exemplificar as estruturas
planas, podemos citar: Vigas, Prticos,
Arcos e Trelias Planas. Valendo ressaltar
que no ser apenas o equilbrio em foras
a garantir equilbrio esttico, devendo ser
associado ao equilbrio em momento.
As foras reativas (Ra, Rb, Ha)
surgem nos apoios, isto devido a restrio
de deslocamento imposto pelo referido
vnculo.

(a)

(b)

(c)

2
(d)
FONTE: (HIBBELER , 2011)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

1.1. Sistema de Foras no Plano


Para tanto faz-se necessrio
definir o par de eixos perpendiculares
( ) , sendo o eixo regularmente
disposto na direo horizontal e o eixo
na direo vertical. Conforme Fig. 1.2.
Ainda admite-se que toda e
qualquer fora deve ser projetada nas
duas direes e as projees ( ).
possvel ainda, compor as
foras no plano como a soma dos versores
(vetores unitrios) e , Conforme Fig.
1.3. sendo:

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 1.2: Sistema de Foras 2D

FONTE: (BEER et. al, 2012)

Fig. 1.3: Projees da Fora F em x e y.

= . + . = . + .
E a partir do ngulo conclui-se
por relaes trigonomtricas no tringulo
retngulo que:
= . cos
= . sen

FONTE: Adaptado de (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

Aplicao 1:

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 1.4: Fora aplicada no parafuso A

Uma Fora de intensidade 800


N aplicada no Parafuso A, Conforme
Fig. 1.4. Determinar:
a) As componentes e .
b) O vetor em funo de e .
Soluo:
1 Procedimento: Por Quadrante.
Ser analisado o quadrante onde
a fora esteja contida, sendo o ngulo
definido entre a fora e a fora . Na
Fig. 1.5. representado por . E imposto o
sinal pelo sinal do eixo a ser projetada a
fora.
a)

FONTE: (BEER et. al, 2012)

Fig. 1.5: Projeo da Fora aplicada em A

= . cos = 800. cos 35 = 655


= . sen = 800. sen 35 = 459

b)
= . + . = 655. + 459. ()

4
FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

Aplicao 1:

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 1.4: Fora aplicada no parafuso A

Uma Fora de intensidade 800


N aplicada no Parafuso A, Conforme
Fig. 1.4. Determinar:
a) As componentes e .
b) O vetor em funo de e .
Soluo:
2 Procedimento: Por ngulo.
Ser analisada a fora e suas
projees sero decorrentes do ngulo
formado entre a fora F e o eixo x
positivo. Na Fig. 1.5. representado por .
a)

FONTE: (BEER et. al, 2012)

Fig. 1.5: Projeo da Fora aplicada em A

= . cos = 800. cos 145 = 655


= . sen = 800. sen 145 = 459

b)
= . + . = 655. + 459. ()
FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

1.2. Equilbrio e Diagrama de


Corpo - Livre

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 1.6: Diagrama de Corpo - Livre

O Diagrama de Corpo Livre,


consiste em explicitar todas as foras
aplicadas em determinada partcula
significante. Conforme Fig. 1.6.
O Equilbrio do ponto material
ser processado pelo somatrio de foras
nas direes e , Conforme Fig. 1.7
Assim:
Fig. 1.7: Equilbrio de uma Partcula

= 0
= 0
6
FONTE: Adaptado de (BEER et. al, 2012)
FONTE: Adaptado de (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

Aplicao 2:

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 1.8: Fora aplicada no ponto O

Baseado na distribuio das trs foras


no Ponto O, determinar a resultante dos
esforos. Fig. 1.8.
Soluo:
Conforme ilustrado na Fig. 1.9. o
ngulo definido por quadrante e o sinal imposto
pelo sentido do eixo.
1 Passo: As Projees
1 = 1 . cos 1 = 800. cos 36,87 = 640
1 = 1 . sen 1 = 800. sen 36,87 = 480

FONTE: (BEER et. al, 2012)

Fig. 1.9: Projeo da Fora aplicada em O

2 = 2 . cos 2 = 424. cos 58,11 = 224


2 = 2 . sen 2 = 424. sen 58,11 = 360
3 = 3 . cos 2 = 408. cos 61,93 = 191,98
3 = 2 . sen 2 = 408. sen 61,93 = 360

2 Passo: A Fora Resultante

t 1 =

600
800

1 = 36,87

= + +
=

= (1 + 2 + 3 ). + (1 + 2 + 3 ).
= 567,98. 240,01. ()

2 = 58,11

3 = 61,93
FONTE: Adaptado de (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio Esttico 2D
de Corpos Rgidos

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 3.1: Vinculaes no Plano

Nas estruturas analisadas no


plano, deve-se proceder a anlise impondo
as respectivas foras reativas presentes nas
vinculaes e atravs das equaes de
equilbrio em fora e em momento,
obtendo-se assim as mensuradas reaes.

3.1. Vinculaes
As vinculaes so travamentos ou
restries de movimentos (deslocamentos e
rotaes), sendo rgidos ou semi rgidos.
Conforme Fig. 3.1.
1 Gnero: Travamento em uma direo;
2 Gnero: Travamento em duas direes e
3 Gnero: Travamento em trs direes.

FONTE: Adaptado de (JUDICE; PERLINGEIRO, 2005)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

3.2. Equaes de Equilbrio


Na anlise no plano sero trs as
equaes de equilbrio, sendo duas em foras,
uma na direo e outra na direo e a
terceira em momento. Assim:

Fig. 3.2: Reaes ativadas na Viga

() = 0
() = 0
() = 0
Onde P, Q e R so conhecidas e
atravs da utilizao das trs equaes de
equilbrio, obtem-se as reaes ( , e ).
Conforme Fig. 3.2.

Fig. 3.3: Efeito de Momento no plano

OBS: EFEITO DE MOMENTO NO PLANO


Define-se o momento da carga P em
relao ao ponto O, como sendo o produto
vetorial do vetor posio e a carga P.
Conforme Fig. 3.3.
O momento repercute a tendncia
que a fora F tem de girar o corpo rgido em
torno do eixo fixo dirigido ao longo de .

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

EFEITO DE MOMENTO NO PLANO

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 3.4: Efeito de Momento no plano

Baseado na Fig. 3.4 o momento ser:


=
Sendo: = ( ; 0 ; 0)
= (. cos ; . sen ; 0)
Assim:

=
. cos

0
. sen

0 = . .
0
Fig. 3.5: Teorema de Varignon

TEOREMA DE VARIGNON
O momento de fora F em relao a um
ponto qualquer O, ser igual ao somatrio dos
momentos devido as componentes desta fora
relativos ao mesmo ponto. Conforme Fig. 3.5.
= = +

10

= +
Onde: = .

= .

= . + .

FONTE: (HIBBELER , 2011)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

Aplicao 7: (BEER et. al, 2012)


Trs vigas so aplicadas a uma viga.
A referida viga sustentada por um rolete
em A e por um pino em B. Desprezando o

4. Equilbrio 3D

Fig. 3.6: Viga biapoiada

peso-prprio da viga, determinar as reaes de


apoio em A e B, Conforme Fig. 3.6, quando P
for igual a 67,5 kN.
FONTE: (BEER et. al, 2012)

Soluo:
Baseado no Diagrama de corpo livre da estrutra
Fig. 3.7: Diagrama de corpo-livre da Viga biapoiada
apresentado na Fig. 3.7, tem-se:
() = 0 + 0 = 0 =
() = 0 (Sentido anti-horrio positivo)
2,7. 67,5 . 0,9 27 . 3,3
27 . 3,9 = 0
= , ( )
() = 0
+ = 67,5 + 27 + 27

= ( )

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FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

Fig. 3.8: Portico atirantado

Aplicao 8: (BEER et. al, 2012)


A estrutura represetada na Fig. 3.8
sustenta parte do teto de um pequeno
edifcio. Sabendo que a trao no cabo de
150 kN. Determinar a reao na
extremidade E.

Fig. 3.9: Diagrama de corpo-livre

Soluo:
Baseado no Diagrama de corpo livre da estrutra
apresentado na Fig. 3.9, tem-se:
() = 0 + 150. sen = 0
= ()
() = 0
= 20 . 4 + 150 . cos
= ( )
() = 0 (Sentido anti-horrio positivo)
+ 20 . 1,8 + 20 . 3,6 + 20 . 5,4
+ 20 . 7,2 150. cos = 0
= ( )

cos =

6
7,5

sen =

4,5
7,5

FONTE: Adaptado de (BEER et. al, 2012)

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1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

EXERCCIO 1: Para cada uma das Placas e carregamentos mostrados,


determinar as reaes de apoio.

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FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

EXERCCIO 1: Para cada uma das Placas e carregamentos mostrados,


determinar as reaes de apoio.

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FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

EXERCCIO 2: Sabendo que a trao no


cabo BD 1300 N, determine a reao do
engaste C na estrutura.

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FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

EXERCCIO 3: Determine o intervalo de


valores admissveis da trao no cabo BD,
sabendo que a intensidade do binrio no
engaste no pode exceder 100 Nm.

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FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

EXERCCIO 4: Dois Cabos esto ligados


em C e so carregados como mostra a
figura. Sabendo que = 20, determine a
trao (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.
GABARITO: (a) 2,13 kN (b) 1,735 kN

EXERCCIO 5: Dois Cabos esto ligados


em C e so carregados como mostra a
figura. Sabendo que = 500 e = 60,
determine a trao (a) no cabo AC e (b) no
cabo BC.
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GABARITO: (a) 305 N (b) 514 N

FONTE: (BEER et. al, 2012)

1. Foras no Plano

2. Foras no Espao

3. Equilbrio 2D

4. Equilbrio 3D

EXERCCIO 6: Uma conexo soldada est em equilbrio sob a ao de


quatro foras como mostra a figura. Sabendo que = 8 e = 16 ,
determine as intensidades das outras duas foras.
GABARITO: Fc = 6,40 kN Fd = 4,80 kN

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FONTE: (BEER et. al, 2012)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BEER, F.P. et al. Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica. 9. ed. Porto
Alegre: AMGH, 2012.
HIBBELER, R.C. Esttica: Mecnica para Engenharia. 12. ed. So Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2011.
JUDICE, F.M.S.; PERLINGEIRO, M.S.P.L. Resistncia dos Materiais IX. UFF,
2005.
MERIAM, J.L. ; KRAIGE, L.G. Mecnica Esttica. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2008.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
MACHADO JNIOR, E.F. Introduo Isosttica. So Carlos: EESC USP,
1999.

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