ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN
CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRCTICA 1
SISTEMA DE 1ER ORDEN

 INDICE

Practica 1.

Objetivos ----------------------------------------------------------------------------- 3
Marco terico------------------------------------------------------------------------- 4
Parte 1--------------------------------------------------------------------------------- 5
Parte 2-------------------------------------------------------------------------------- 12
Conclusiones ----------------------------------------------------------------------- 23
Bibliografa ------------------------------------------------------------------------- 24

Practica 1.

OBJETIVOS:
Que el alumno comprenda el tiempo de asentamiento en sistemas de primer
orden
Aprender a corregir errores en el tiempo de sentamiento
Que el alumno comprenda a analizar sistemas de primer orden en
respuesta transitoria
Aprender a obtener la respuesta transitoria de un sistema de primer orden

Teora de Control III

MARCO TERICO.

Definiciones de las especificaciones de respuesta transitoria:

Con frecuencia, las caractersticas de desempeo de un sistema de control se especifican en
trminos de la respuesta transitoria para una entrada escaln unitario, dado que sta es fcil de
generar y es suficientemente drstica. (Si se conoce la respuesta a una entrada escaln, es
matemticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada.)
La respuesta transitoria de un sistema para una entrada escaln unitario depende de las
condiciones iniciales. Por conveniencia al comparar respuestas transitorias de varios sistemas, es una
prctica comn usar la condicin inicial estndar de que el sistema est en reposo al inicio, por lo cual
la salida y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las caractersticas de
respuesta se comparan con facilidad.
La respuesta transitoria de un sistema de control prctico exhibe con frecuencia oscilaciones
amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Al especificar las caractersticas de la respuesta
transitoria de un sistema de control para una entrada escaln unitario, es comn especificar lo
siguiente:
1. Tiempo de retardo, td
2. Tiempo de levantamiento, tr
3. Tiempo pico, tp
4. Sobrepaso mximo, Mp
5. Tiempo de asentamiento, ts

Practica 1.

PARTE I

Teora de Control III

Parte 1 de la prctica :se tienen la funcin de transferencia de un sistema de primer orden , se

debe observar su comportamiento en respuesta transitoria por medio de MATLAB

FT=

k
Ts+1

vc
k
=
v rcs+ 1
Por lo cual tenemos la siguiente de tabla de valores
T
100
10
1
0.1

K
1
1
1
1

R
20
2
0.2
0.02

C
5
5
5
5

Ahora realizaremos el cdigo en MATLAB para ver el comportamiento del sistema

Figura 1,1.1 Cdigo generado del caso 1.

Practica 1.

Figura 1.1
La graficas son las siguientes

G1=
5

100 s+ 1

Teora de Control III

G2=
5

10 s+ 1

Practica 1.

G3=
5

s +1

Teora de Control III

G 4=
5

0.1 s+ 1

10

Practica 1.

PARTE II
11

Teora de Control III

12

OBTENER LA RESPUESTA TRANSITORIA DEL SIGUIENTE SISTEMA

Practica 1.

Parte 2 del sistema anterior :se tienen la funcin de transferencia de un sistema de primer
orden , se debe observar su comportamiento en respuesta transitoria por medio de MATLAB
1
LC
FT=
R
1
S2 + S +
L
CL
Por lo cual tenemos la siguiente de tabla de valores
Fi
0
.2
.8
1
10
100

K
1
1
1
1
1
1

Wn
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2

R
0
.4
1.6
2
20
200

C
5
5
5
5
5
5

13

Teora de Control III

La graficas son las siguientes

Comportamiento del sistema con tiempo de 250 seg y una amplitud de 0.09

14

Practica 1.

G1=
0.04

s 2 +1

15

Teora de Control III

G2=
0.04

s 2 +0.08 s +1

16

Practica 1.

G3=
0.04

s 2 +0.32 s+ 1

CONCLUSIONES.

17

Teora de Control III

G 4=
0.04

s 2 +0.4 s+1

18

Practica 1.

G5=
0.04

s 2 +4 s+1

19

Teora de Control III

G6=
0.04

s 2 +40 s+1

20