Você está na página 1de 9

Univerdidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera


Mecnica Racional II
Dinmica DMIL 233

Ayudantas
Mecnica Racional II

Ayudante
Profesor

Johan Muoz
Sr. Rolando Ros Rodrguez

Valdivia, Chile
3 de abril de 2013

ndice General
ndice General

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.

Cinemtica Plana de Cuerpo Rgido . . . . . . .


1.1.
Movimiento plano general (ejes en traslacin) . . .
1.1.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Movimiento plano general (ejes en rotacin) . . . .
1.2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

4
4
4
5
7
7

ndice de Figuras
1.1.1. Problema 5.141 del Meriam Vol. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Problema 5.135 del Meriam Vol. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Problema 5.194 del Meriam Vol. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
5
7

1
1.1
1.1.1.

Cinemtica Plana de Cuerpo Rgido

Movimiento plano general (ejes en traslacin)

Problema 1

Fig. 1.1.1: Problema 5.141 del Meriam Vol. 3.

CAPTULO 1. CINEMTICA PLANA DE CUERPO RGIDO

En el instante representado, la manivela OB tiene una velocidad angular horaria = 0, 8 (r/s) y se


encuentra en posicin horizontal. Hallar la correspondiente velocidad del rodillo gua A en su ranura
a 20 .
Ecuacin de Velocidad:

vA=
v OB +
v A/B

v A = vA cos 20i vA sin 20j (mm/s)

v OB =
OB
r OB
= 0, 8k 250i = 200j (mm/s)

v
=

r
A/B

BA

BA

= BA k (250i 433j)
= 250BA j + 433BA i (mm/s)
igualando componentes:
i : vA cos 20 = 433BA
j : vA sin 20 = 200 250BA
por lo tanto:
vA = 226 (mm/s)
BA = 0, 5 (r/s)

1.1.2.

Problema 2

Fig. 1.1.2: Problema 5.135 del Meriam Vol. 3.

Para la posicin indicada, hallar la aceleracin de la placa si la barra de accionamiento AO tiene


una velocidad angular cte. OA = 4 (r/s) y es = 60 para las dos barras.
Ecuacin de Velocidad:
Ayudantas de Mecnica Racional II,

3 de abril de 2013

Universidad Austral de Chile


Johan Muoz

CAPTULO 1. CINEMTICA PLANA DE CUERPO RGIDO

vB =
v OA +
v B/A

vB =
CB
r CB
= CB k (62, 5i + 108, 25j)
= 62, 5CB j 108, 25CB i (mm/s)

v =

r
A

OA

OB

= 4k (125i + 216, 5j)


= 500j + 866i (mm/s)

v B/A =
AB
r AB
= AB k 300i
= 300AB j (mm/s)
igualando componentes:
i : 108, 25CB
j:
62, 5CB

= 866
= 500 + 300AB

por lo tanto, las velocidades angulares son:


CB = 8 (r/s)
AB = 0 (r/s)
Ecuacin de Aceleracin:

aB =
a OA +
a B/A

aB =
CB
r CB +
CB (
CB
r CB )
= CB k (62, 5i + 108, 25j) + 8k (500j + 860i)
= 62, 5CB j 108, 25CB i + 4000i 6928j (mm/s2 )
0

a A =

OA r OB + OA ( OA r OA )
= 4k (500j + 866i)

a B/A

= 2000i 3464j (mm/s2 )

=
AB
r AB +
AB (
AB
r AB )
= AB k 300i
= 300AB j (mm/s2 )

igualando componentes:
i : 108, 25CB + 4000 = 2000
j:
62, 5CB 6928 = 3464 + 300AB
por lo tanto, las velocidades angulares son:
CB = 18, 47 (r/s2 )
AB = 15, 4 (r/s2 )

Ayudantas de Mecnica Racional II,

3 de abril de 2013

Universidad Austral de Chile


Johan Muoz

CAPTULO 1. CINEMTICA PLANA DE CUERPO RGIDO

1.2
1.2.1.

Movimiento plano general (ejes en rotacin)

Problema 1

Fig. 1.2.1: Problema 5.194 del Meriam Vol. 3.

En la posicin que se muestra la varilla DC gira en sentido antihorario a la velocidad constante


N = 2 r/s. Hallar la velocidad angula y la aceleracin angular de EBO en ese instante.

vA=
vP +
v rel

vA=
CA
r CA
= 2k 150i = 300j (mm/s)

v =

r
P

OP

OP

= OP k 150j = 150OP i (mm/s)

v rel = vrel cos 45i + vrel sin 45j


igualando componentes:
i:
0 = 150OP + vrel cos 45
j : 300 = vrel sin 45
por lo tanto:
OP = EBO = 2 (r/s)
vrel = 424, 26 (mm/s)

Ayudantas de Mecnica Racional II,

3 de abril de 2013

Universidad Austral de Chile


Johan Muoz

CAPTULO 1. CINEMTICA PLANA DE CUERPO RGIDO

Ecuacin de Aceleracin:

aA =
a P + 2

v rel +
a rel
0

a A =

CA r CA + CA ( CA r CA )
= 2k 300j = 600i (mm/s2 )

aP =
OP
r OP +
OP (
OP
r OP )
= OP k 150j + 2k 300i
= 150OP i + 600j (mm/s2 )

2

v rel = 2 2k (300i 300j)

a rel

= 1200i 1200j (mm/s2 )


= arel cos 45i + arel sin 45j

igualando componentes:
i : 600 = 150OP + 1200 + arel cos 45
j:
0 = 600 1200 + arel sin 45
por lo tanto:
600
848, 53 (mm/s2 )
sin 45
= 8 (r/s2 )

arel =
OP

Ayudantas de Mecnica Racional II,

3 de abril de 2013

Universidad Austral de Chile


Johan Muoz

CAPTULO 1. CINEMTICA PLANA DE CUERPO RGIDO

Ayudantas de Mecnica Racional II,

3 de abril de 2013

Universidad Austral de Chile


Johan Muoz