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KUKA Roboter

fr hohe Traglasten

Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Robotertypen und diversen Montagevarianten. Erstmals deckt eine einzige Roboterfamilie
den hohen Traglastbereich von 90 bis 300 kg bei Reichweiten von 1.570 bis 3.900 mm
komplett ab. Sie ist vielseitiger und leistungsstrker als jede Roboterfamilie dieser
Klasse zuvor.

Quelle: bielomatik Leuze

KR QUANTEC Roboter sind Multitalente fr eine Vielzahl kundenspezifischer


Anwendungen. Dabei besitzen sie die kompaktesten Mae ihrer Klasse
bei hchster Leistungsdichte. Die KR QUANTEC Serie setzt neue Mastbe
in den technisch und konomisch entscheidenden Punkten: Przision,
Performance, Energieeffizienz und Verfgbarkeit.

Quelle: Dreher

Qualitt made in Germany, Kreativitt und ein Hchstma an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt
KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien,
die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen
fhren. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind
heute weltweiter Innovationsfhrer. Unsere Leidenschaft
ist, mit zukunftsweisenden Lsungen selbst komplexe
Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was immer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe
sich stellt: Mit KUKA knnen Sie nahezu alles realisieren.
Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperation
mit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir setzen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen.
Nutzen Sie unseren Vorsprung fr Ihren Erfolg.

Die bewegen Groes fr Ihr Unternehmen.


KUKA Roboter fr hohe Traglasten
von 90 kg bis 300 kg.

Quelle: GK Tech-Center

KUK A IHR S TA R K ER PA R T NER .

Erfahren Sie mehr ber


KUKA Roboter fr hohe
Traglasten und scannen
Sie per Smartphone
diesen QR-Code.

4 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ Vo r t eile un d Funk t io n en

Die KR QUANTEC Serie


Produkte in der bersicht
Roboter

KR QUANTEC pro
KR QUANTEC extra
KR QUANTEC prime
KR QUANTEC ultra
KR QUANTEC nano

Steuerung
Bedienhandgert

KR 90 R2700 pro
KR 90 R3100 extra
KR 150 R3100 prime
KR 210 R3100 ultra
KR 120 R1800 nano
KR C4
KUKA smartPAD

KOMPAK T

SCHL ANK

KR 120 R2500 pro


KR 120 R2900 extra KR 150 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 210 R2700 extra
KR 180 R2900 prime KR 210 R2700 prime KR 240 R2700 prime KR 240 R2500 prime
KR 240 R2900 ultra KR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultra
KR 160 R1570 nano

1 KR QUANTEC:
unbertroffene Leistungsdichte, grte
Reichweite, hchste
Traglast

[+]

[+]

3 Extrem kompaktes
hydropneumatisches
Gewichtsausgleichsystem*

[+] PR ZISE

Features und Vorteile

VIELSEITIG

[+]

KOMPAKT. Die Roboter der KR QUANTEC Serie sind die kompaktesten ihrer Klasse, bei unbertroffener
Leistungsdichte, grter Reichweite und hchster Traglast.

[+] WARTUNGSARM

SCHLANK. Die KR QUANTEC Roboter ermglichen deutlich platzsparende Zellenkonzepte im hohen


Traglastbereich. Die Roboter der KR QUANTEC Serie bieten weniger Strkonturen und verfgen ber
eine schlanke Hand fr eine verbesserte Erreichbarkeit gerade bei beengten Arbeitsrumen.
VIELSEITIG. KR QUANTEC Roboter sind Multitalente. Keine andere Roboterfamilie ist fr so viele
unterschiedliche Anwendungen aufgestellt von der Handhabung ber Punktschweien bis zum
Bearbeiten von Bauteilen.

KLEINER FOOTPRINT

[+]

2 Reduzierte Strkontur dank Hohlwelle in Achse 1 zur


Durchfhrung aller
Kabel

KLEINER FOOTPRINT. Fr bessere Planbarkeit ruhen alle Modelle auf einem kompakten Grundgestell,
mit nahezu identischem Bohrbild zur Fundament-Befestigung.
WARTUNGSARM. Die zuverlssigen KUKA Roboter bieten die lngsten Wartungsintervalle im Markt.
Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produktivitt ermglicht.
PRZISE. Dank robuster Bauweise arbeiten KR QUANTEC Roboter im gesamten Arbeitsraum konstant
przise und mit hoher Dynamik bei unschlagbarer Wiederholgenauigkeit.

Der KR QUANTEC nano hat kein Gewichtsausgleichsystem.

6 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ Te chnische Details

KR QUANTEC pro
Arbeitsraum1)
KR 120 R2500 pro
KR 90 R2700 pro

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

2.826 mm
3.026 mm

3.051 mm
3.451 mm

2.496 mm
2.696 mm

1.699 mm
1.874 mm

797 mm
822 mm

1.532 mm
1.732 mm

1.000 mm
1.200 mm

1.150 mm
1.150 mm

41 m3
55 m3

Die weltweit grte Modellpalette Ihrer Klasse


Reichweite
3.100 mm
2.900 mm

-120
41

extra

prime

ultra

120 kg

150 kg

180 kg

210 kg

240 kg

270 kg

300 kg

Traglast

90 kg
B

41

+155
-140

-5
-140
675

675

pro

2.500 mm
G

-120
H

2.700 mm

+155

-5

675

675

KR 120 R2500 pro

KR 90 R2700 pro

Reichweite max.
2.500 mm
Nenn-Traglast
120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
170 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung

Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.049 kg

2.700 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.058 kg

350
E

D
C

F
350
E

D
C

Achsdaten/
Bewegungsbereich

-185

+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+ / -125
+ / -350

Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast

136/s
130/s
120/s
292/s
258/s
284/s

136/s
130/s
120/s
292/s
258/s
284/s

-185

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
+185

+185

Schutzart der Roboter


Schutzart der Zentralhand

IP 65
IP 65
Steuerung
KR C4

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

8 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ Te chnische Details

KR QUANTEC extra
KR 210 R2700 extra
KR 180 R2500 extra
KR 150 R2700 extra
KR 120 R2900 extra
KR 90 R3100 extra

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

3.026 mm
2.826 mm
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm

3.451 mm
3.051 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm

2.696 mm
2.496 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm

1.874 mm
1.699 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm

822 mm
797 mm
822 mm
880 mm
908 mm

1.732 mm
1.532 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm

1.200 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm

1.150 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm

55 m3
41 m3
55 m3
66 m3
84 m3

-120

3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm

pro

41

extra

prime

ultra

2.500 mm
G

120 kg

150 kg

180 kg

210 kg

240 kg

270 kg

300 kg

Traglast

90 kg

+155

41

Reichweite

+155

-120

-140

-5
-140
675

675

Die weltweit grte Modellpalette Ihrer Klasse

Arbeitsraum1)

-5

675

675

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra

KR 150 R2700 extra

KR 120 R2900 extra

KR 90 R3100 extra

Reichweite max.
2.696 mm
Nenn-Traglast
210 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
260 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung

Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.068 kg

2.496 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

2.696 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

2.896 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

3.095 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

830 mm x 830 mm
1.059 kg

830 mm x 830 mm
1.068 kg

830 mm x 830 mm
1.084 kg

830 mm x 830 mm
1.092 kg

Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast

123/s
115/s
112/s
179/s
172/s
219/s

123/s
115/s
120/s
179/s
172/s
219/s

123/s
115/s
120/s
179/s
172/s
219/s

123/s
115/s
120/s
292/s
258/s
284/s

123/s
115/s
120/s
292/s
258/s
284/s

350
E

D
C

F
350
E

D
C

Achsdaten/
Bewegungsbereich

-185

+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+ / -125
+ / -350

-185

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
+185

Schutzart der Roboter


Schutzart der Zentralhand
Schutzart der Foundry-Zentralhand

IP 65
IP 65
IP 65

+185

Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Bedienhandgert
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

KUKA smartPAD

10 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Te chnische Details

11

KR QUANTEC prime
KR 240 R2500 prime
KR 240 R2700 prime
KR 210 R2700 prime
KR 180 R2900 prime
KR 150 R3100 prime

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

2.826 mm
3.026 mm
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm

3.051 mm
3.451 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm

2.496 mm
2.696 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm

1.699 mm
1.874 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm

797 mm
822 mm
822 mm
880 mm
908 mm

1.532 mm
1.732 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm

1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm

1.150 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm

41 m3
55 m3
55 m3
66 m3
84 m3

-120

3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm

pro

41

extra

prime

ultra

2.500 mm
G

120 kg

150 kg

180 kg

210 kg

240 kg

270 kg

300 kg

Traglast

90 kg

+155

41

Reichweite

+155

-120

-140

-5
-140
675

675

Die weltweit grte Modellpalette Ihrer Klasse

Arbeitsraum1)

-5

675

675

KR 240 R2500 prime

KR 240 R2700 prime

KR 210 R2700 prime

KR 180 R2900 prime

KR 150 R3100 prime

Reichweite max.
2.496 mm
Nenn-Traglast
240 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
290 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung

Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.102 kg

2.696 mm
240 kg
50 kg//
290 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.111 kg

2.696 mm
210 kg
50 kg//
260 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
830 mm x 830 mm
1.111 kg

2.869 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.106 kg

3.095 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.114 kg

Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast

105/s
107/s
114/s
136/s
129/s
206/s

105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s

105/s
107/s
114/s
136/s
129/s
206/s

105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s

105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s

350
E

D
C

F
350
E

D
C

Achsdaten/
Bewegungsbereich

-185

+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350

-185

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

CR

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10C bis +55C

Schutzart
+185

Schutzart der Roboter


Schutzart der Zentralhand
Schutzart der Foundry-Zentralhand

IP 65
IP 65
IP 67

+185

Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

CR

Bedienhandgert
reinraumgeeignet
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

KUKA smartPAD

12 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Te chn ische Details

13

KR QUANTEC ultra
Arbeitsraum1)
KR 300 R2500 ultra
KR 270 R2700 ultra
KR 240 R2900 ultra
KR 210 R3100 ultra

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

2.826 mm
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm

3.051 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm

2.496 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm

1.699 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm

797 mm
822 mm
880 mm
908 mm

1.532 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm

1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm

1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm

41 m3
55 m3
66 m3
84 m3

Die weltweit grte Modellpalette Ihrer Klasse


Reichweite
3.100 mm
2.900 mm

-120
41

extra

prime

ultra

120 kg

150 kg

180 kg

210 kg

240 kg

270 kg

300 kg

Traglast

90 kg
B

41

+155
-140

-5
-140
675

675

pro

2.500 mm
G

-120
H

2.700 mm

+155

-5

675

675

KR 300 R2500 ultra

KR 270 R2700 ultra

KR 240 R2900 ultra

KR 210 R3100 ultra

Reichweite max.
2.496 mm
Nenn-Traglast
300 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
350 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden, Decke
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.120 kg

2.696 mm
270 kg
50 kg//
320 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

2.896 mm
240 kg
50 kg//
290 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

3.095 mm
210 kg
50 kg//
260 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

830 mm x 830 mm
1.129 kg

830 mm x 830 mm
1.145 kg

830 mm x 830 mm
1.154 kg

Geschwindigkeit bei
300 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
270 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast

105/s
101/s
107/s
122/s
113/s
175/s

105/s
101/s
107/s
122/s
113/s
175/s

105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s

105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s

350
E

D
C

F
350
E

D
C

Achsdaten/
Bewegungsbereich

-185

+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350

-185

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
+185

Schutzart der Roboter


Schutzart der Zentralhand
Schutzart der Foundry-Zentralhand

IP 65
IP 65
IP 67

+185

Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Bedienhandgert
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

KUKA smartPAD

14 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Te chn ische Details

15

KR QUANTEC nano
Arbeitsraum1)
KR 120 R1800 nano
KR 160 R1570 nano

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Volumen

2.053 mm
1.823 mm

2.881 mm
2.468 mm

1.803 mm
1.573 mm

585 mm
600 mm

1.164 mm
963 mm

780 mm
710 mm

770 mm
610 mm

20,6 m3
13,5 m3

-13

+180
+1

50

215

80

R1

70

-145

26

+45

500

R2

-180

250
D
C

Reichweite max.
Nenn-Traglast
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
Nenn-Gesamtlast
Positionswiederholgenauigkeit
Anzahl der Achsen
Einbaulage
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
Gewicht (ohne Steuerung), ca.

KR 120 R1800 nano

KR 160 R1570 nano

1.803 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

901 mm x 610 mm
684 kg

1.573 mm
160 kg
50 kg//
210 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

901 mm x 610 mm
677 kg

+180
+1

50

215

R1

80

Achsdaten

Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast

Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei
160 kg Nenn-Traglast

+ / -180
+45/-145
+150/-130
+ / -350
+ / -125
+ / -350

123/s
114/s
86/s
179/s
172/s
220/s

+ / -180
+45/-145
+145/-130
+ / -350
+ / -120
+ / -350

123/s
114/s
86/s
179/s
172/s
220/s

26

Betriebsbedingungen

+45

R2

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

Bewegungsbereich

Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
-180

250
D

Schutzart der Roboter


Schutzart der Zentralhand

IP 65
IP 65

Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

16 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ Vorteile und Funktionen

17

Die KR QUANTEC K Serie


Produkte in der bersicht
Roboter

KR QUANTEC prime K
KR QUANTEC prime K
KR QUANTEC ultra K
KR QUANTEC ultra K

Steuerung
Bedienhandgert

KR 90 R3700 prime K
KR 180 R3100 prime K
KR 120 R3900 ultra K
KR 210 R3300 ultra K
KR C4
KUKA smartPAD

LEICHT

SCHNELL

[+]

KR 120 R3500 prime K KR 150 R3300 prime K


KR 210 R2900 prime K
KR 150 R3700 ultra K KR 180 R3500 ultra K
KR 240 R3100 ultra K KR 270 R2900 ultra K

[+]

1 Nach unten und


vorne gezogenes
Roboterknie fr mehr
Reichweite nach
unten

[+] PLANUNGSSICHER

2 Extrem kompakt:
die Roboterhand der
neuen KR QUANTEC
Serie

Features und Vorteile

VIELSEITIG. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstufung erlaubt eine einfache und sichere
Planung. Darber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von
16 kg bis 270 kg.

[+] VIELSEITIG

LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen sie
sich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.
TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind fr eine besonders groe Reichweite nach unten ausgelegt.
Von oben erschlieen sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhhe brauchen sie dabei wenig
Raum nach oben.
SCHNELL. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und krzeste
Zykluszeiten. Das ermglicht hhere Produktivitt und Wirtschaftlichkeit bei schneller Amortisation.

[+] TIEFGREIFEND

PLANUNGSSICHER. Alle KUKA Roboterfamilien haben jeweils ein identisches Fundamentbohrbild.


So knnen ohne zustzlichen Planungsaufwand unterschiedliche Konsolroboter fr unterschiedlich
groe Maschinen zum Einsatz kommen.

18 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Te chnische Details

19

KR QUANTEC prime K
Arbeitsraum

1)

KR 210 R2900 prime K


KR 180 R3100 prime K
KR 150 R3300 prime K
KR 120 R3500 prime K
KR 90 R3700 prime K

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

2.741 mm
2.941 mm
3.141 mm
3.341 mm
3.541 mm

4.232 mm
4.632 mm
5.020 mm
5.420 mm
5.820 mm

2.901 mm
3.101 mm
3.301 mm
3.501 mm
3.701 mm

1.704 mm
1.879 mm
2.021 mm
2.193 mm
2.301 mm

1.197 mm
1.222 mm
1.280 mm
1.308 mm
1.400 mm

826 mm
1.027 mm
1.126 mm
1.326 mm
1.526 mm

1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.600 mm

1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
1.350 mm

77,90 m3
97,80 m3
120,62 m3
146,73 m3
175,26 m3

Eine Serie fr den gesamten Traglastbereich


Reichweite

3.900 mm
3.700 mm

240

3.500 mm
3.300 mm

-120

+155

3.100 mm

prime K

ultra K

41

2.900 mm
120 kg

150 kg

180 kg

210 kg

240 kg

270 kg

Traglast

90 kg

-120

KR 180 R3100 prime K

KR 150 R3300 prime K

KR 120 R3500 prime K

KR 90 R3700 prime K

Reichweite max.
2.901 mm
Nenn-Traglast
210 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
260 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung

Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.180 kg

3.101 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.168 kg

3.301 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.184 kg

3.501 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.192 kg

3.701 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.204 kg

Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast

105/s
107/s
114/s
136/s
129/s
206/s

105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s

105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s

105/s
107/s
114/s
292/s
258/s
284/s

105/s
107/s
114/s
292/s
258/s
284/s

740

590

KR 210 R2900 prime K

+70

750
E

260

Achsdaten/
Bewegungsbereich
+ / -185
+70/-120
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
-185

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
Schutzart der Roboter
Schutzart der Zentralhand

IP 65
IP 65

Steuerung
KR C4

+185

1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

20 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ Te chnische Details

21

KR QUANTEC ultra K
Arbeitsraum

1)

KR 270 R2900 ultra K


KR 240 R3100 ultra K
KR 210 R3300 ultra K
KR 180 R3500 ultra K
KR 150 R3700 ultra K
KR 120 R3900 ultra K

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

2.741 mm
2.941 mm
3.141 mm
3.341 mm
3.541 mm
3.740 mm

4.232 mm
4.632 mm
5.020 mm
5.420 mm
5.820 mm
6.220 mm

2.901 mm
3.101 mm
3.301 mm
3.501 mm
3.701 mm
3.901 mm

1.704 mm
1.879 mm
2.021 mm
2.192 mm
2.301 mm
2.368 mm

1.197 mm
1.222 mm
1.280 mm
1.380 mm
1.400 mm
1.533 mm

826 mm
1.026 mm
1.126 mm
1.326 mm
1.526 mm
1.725 mm

1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.600 mm
1.800 mm

1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
1.350 mm
1.350 mm

77,90 m3
97,80 m3
120,62 m3
146,73 m3
175,26 m3
206,72 m3

Eine Serie fr den gesamten Traglastbereich


Reichweite

3.900 mm
3.700 mm
3.500 mm

240

3.300 mm
-120

3.100 mm

+155

prime K

ultra K

41

2.900 mm
120 kg

150 kg

180 kg

210 kg

240 kg

270 kg

Traglast

90 kg

-120

KR 240 R3100 ultra K

KR 210 R3300 ultra K

KR 180 R3500 ultra K

KR 150 R3700 ultra K

KR 120 R3900 ultra K

Reichweite max.
2.901 mm
Nenn-Traglast
270 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg//
Nenn-Gesamtlast
320 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.189 kg

3.301 mm
240 kg
50 kg//
290 kg
0,06 mm
6
Boden

3.301 mm
210 kg
50 kg//
260 kg
0,06 mm
6
Boden

3.501 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden

3.701 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden

3.901 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.198 kg

830 mm x 830 mm
1.214 kg

830 mm x 830 mm
1.201 kg

830 mm x 830 mm
1.215 kg

830 mm x 830 mm
1.221 kg

Geschwindigkeit bei Geschwindigkeit bei


240 kg Nenn-Traglast 210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast

740,4

590

KR 270 R2900 ultra K

+70

750
E

260

Achsdaten/
Bewegungsbereich

+ / -185
+70/-120
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350

105/s
101/s
107/s
122/s
113/s
175/s

105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s

105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s

105/s
101/s
107/s
179/s
172/s
219/s

Geschwindigkeit bei Geschwindigkeit bei


150 kg Nenn-Traglast 120 kg Nenn-Traglast
105/s
101/s
107/s
179/s
172/s
219/s

105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

Geschwindigkeit bei
270 kg Nenn-Traglast

-185

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
Schutzart der Roboter
Schutzart der Zentralhand
Schutzart der Foundry-Zentralhand

IP 65
IP 65
IP 65 / IP 67

Steuerung

+185

1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

22 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Vo r t eile un d Funk t io n en

23

Die hochgenauen Roboter.


Produkte in der bersicht
Roboter

KR 120 R2700 extra HA


KR 90 R2900 extra HA, KR 90 R3100 extra HA
KR C4
KUKA smartPAD

Steuerung
Bedienhandgert

Reichweite

3.100 mm
2.900 mm

extra

2.700 mm

60 kg

99,9 % VERFGBARKEIT

[+]
2

[+] BAHNGENAU
POSITIONSWIEDERHOLGENAU

90 kg

120 kg

Traglast

1 Fr hochprzise
Anforderungen
konzipiert, eignen
sich Roboter aus
der HA Baureihe
insbesondere fr
Laseranwendungen
oder das Vermessen
von Bauteilen.
2 Diese Roboter
zeichnen sich besonders durch ihre hohen
Genauigkeiten und
hohen Geschwindigkeiten in den Handachsen aus.

[+]
[+] WARTUNGSARM

3 Die hochgenauen
Roboter.

BAHNWIEDERHOLGENAU

[+]

Features und Vorteile

[+] ROBUST
BAHNGENAU. Mit beispielloser Exaktheit etwa beim Schweien und Bearbeiten setzen
KUKA Roboter den Standard. Und das bei hchster Reproduzierbarkeit und unschlagbaren Taktzeiten.
BAHNWIEDERHOLGENAU. Hochgenaue Mechanik mit groer Reichweite erlaubt eine lineare Bahnwiederholgenauigkeit. Optimal fr Laserapplikationen und andere Anwendungen, bei denen
hchste Genauigkeit gefordert wird.
POSITIONSWIEDERHOLGENAU. Spezielle Getriebe und individuell absolut genau vermesse Roboter
sorgen fr beste Prozessergebnisse und Positionswiederholgenauigkeiten von 0,05 mm.
WARTUNGSARM. KUKA Roboter bieten die lngsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen bei
bis zu 20.000 Betriebsstunden, was eine nahezu unterbrechungsfreie Produktivitt ermglicht.
ROBUST. Die konsequent auf Langlebigkeit ausgelegte Bauart arbeitet auch unter grter
Beanspruchung anhaltend zuverlssig.
99,9 % VERFGBARKEIT. KUKA Roboter fr mittlere Traglasten ermglichen eine nachhaltig
sichere Planung und Kalkulation.

24 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Te chn ische Details

25

KR QUANTEC extra HA
KR 120 R2700 extra HA
KR 90 R2900 extra HA
KR 90 R3100 extra HA

Mae A

Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm

3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm

2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm

1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm

822 mm
880 mm
908 mm

1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm

1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm

1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm

55 m3
66 m3
84 m3

41

+155

41

+155
-140

-5
-140
675

675

PROZESSKRAFTOPTIMIERT. Hohe Steifigkeit durch FEMoptimierte Struktur kompensiert auftretende Prozesskrfte.

-120

HOCHGENAU. Spezielle Getriebe mit hchster Genauigkeit


sorgen fr beste Prozessergebnisse und eine sehr hohe
Positions- und Bahnwiederholgenauigkeit.
EFFIZIENT. Hohe Absolutgenauigkeit sowie geringe Strkonturen ermglichen optimale Offline-Programmierung.

-120

Features und Vorteile

Arbeitsraum1)

-5

675

675

350
E

KR 120 R2700 extra HA

KR 90 R2900 extra HA

KR 90 R3100 extra HA

Reichweite max.
2.696 mm
Nenn-Traglast
120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
170 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,05 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung

Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.104 kg

2.896 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,05 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.121 kg

3.095 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,05 mm
6
Boden

830 mm x 830 mm
1.129 kg

Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast

105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s

105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s

105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s

D
C

F
350
E

D
C

Achsdaten/
Bewegungsbereich
C

-185

-185

Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)

+ / -185
-140/-5
-120/+155
+ / -350
+ / -125
+ / -350

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+185

+10 C bis +55 C

Schutzart
Schutzart der Roboter
Schutzart der Zentralhand

IP 65
IP 65

+185

Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

26 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ F e a t ure s un d Vo r t eile

27

KR QUANTEC press
Mae B

Mae C

Mae D

Mae E

Mae F

Mae G

Mae H

Volumen

3.341 mm
3.341 mm

5.420 mm
5.420 mm

3.501 mm
3.501 mm

2.192 mm
2.192 mm

1.308 mm
1.308 mm

1.326 mm
1.326 mm

1.400 mm
1.400 mm

1.350 mm
1.350 mm

146,73 m3
146,73 m3

G
+155

SPEZIALISIERT. Aufgrund ihrer enormen Reichweite und ihrem


breiten Traglastspektrum eignen sich KR QUANTEC press
Roboter hervorragend fr das Be- und Entladen auch grerer
Teile in Presswerken.

41

-120

Features und Vorteile

ROBUST. Die robuste Bauweise mit verstrkten Achsen und


besonders widerstandsfhigen Getrieben sorgt auch unter
hoher Dauerbelastung fr zuverlssige Performance und
Verfgbarkeit.

240

FLEXIBEL. Es lassen sich unterschiedlichste Anwendungen


realisieren, ob Verkettung von Pressen mit kurzen sowie
weiten Pressenabstnden oder Transport mittelgroer und
groer Platinen.

-120

567

+70

SCHNELL. Mithilfe einer speziellen Auslegung von Antriebsstrang und Maschinendaten verkrzen KR QUANTEC press
Roboter Bearbeitungszeiten und erreichen einen besonders
hohen Durchsatz.
PRZISE. Ihre exakte Steuerung und Mechanik verleiht
KR QUANTEC press Robotern eine Wiederholgenauigkeit von
0,06 mm bei grerem Output und hherer Qualitt.

750
E

260

KR 120 R3500 press

KR 100 R3500 press

Reichweite max.
3.501 mm
Nenn-Traglast
120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
170 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden, Decke
Ausfhrung

Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.240 kg

3.501 mm
100 kg
50 kg//
150 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke

830 mm x 830 mm
1.240 kg

Achsdaten/
Bewegungsbereich
Asse 1 (A1)
Asse 2 (A2)
Asse 3 (A3)
Asse 4 (A4)
Asse 5 (A5)
Asse 6 (A6)

KR 120 R3500 press


KR 100 R3500 press

Mae A

590

Arbeitsraum1)

-185

+/-185
+70/-120
-155/-120
+/-350
+/-122,5
+/-350

Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei
100 kg Nenn-Traglast

136/s
137/s
114/s
136/s
129/s
206/s

136/s
137/s
114/s
136/s
129/s
206/s

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Schutzart
Standard-Ausfhrung

IP 65

Steuerung

+185

KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

28 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ Features und Vo r teile

29

KL 1500-3
Produkte in der bersicht

Features und Vorteile

Lineareinheit
Ausgelegt fr Roboter der Klassen
Steuerung
Bedienhandgert

KL 1500-3, KL 1500-3 S, KL 1500-3 T


hohe Traglasten, schwere Traglasten
KR C4
KUKA smartPAD

FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sich
bestens zum Verketten von Anlagen.
LEISTUNGSSTARK. Zustzliche Version mit hohem Drehmoment
(z. B. fr Frsanwendungen) sowie einer Highspeed-Variante fr
Aufgaben, bei denen extreme Schnelligkeit und kurze Taktzeiten
gefordert sind.

Mae des Produkts

VIELSEITIG. Boden- und Deckenvarianten sowie eine vor Schmutz


schtzende Abdeckung fr Aufgaben in rauen Umgebungen stehen
zur Verfgung.
POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter knnen auf einer Linearachse betrieben werden. Dabei ermglichen mehrere Roboter
positionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung auf
bestehende Anforderungen und Arbeitsrume.

55 +/- 5

614

452

BK = 325 (425)

Anzahl Verfahrwagen
Maximaler Nennhub
Maximale Geschwindigkeit
Positionswiederholgenauigkeit
Anzahl der Achsen
Ausfhrung
Einbaulage
Masse Fahrwagen
Masse Nenn-Traglast
Masse Trger je Meter
Minimaler Nennhub
Nennhubstufung
Kraftbertragung

520
760
1.040
1.465 (1.565)

470

ca. 1.840 + 1.000 - 30.000

160

KL 1500-3 T

KL 1500-3 S

KL 1500-3

4
30.000 mm
1,89 m/s
< 0,02 mm
1

4
30.000 mm
2,35 m/s
< 0,02 mm
1

4
30.000 mm
1,45 m/s
< 0,02 mm
1

Boden, Decke
440 kg
3.800 kg
345 kg
1.000 mm
500 mm
Zahnstange

Boden, Decke
440 kg
3.800 kg
345 kg
1.000 mm
500 mm
Zahnstange

Boden, Decke
440 kg
2.000 kg
345 kg
1.000 mm
500 mm
Zahnstange

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur

+10 C bis +55 C

Steuerung
KR C4
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
760

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

1.000 - 30.000

1.080

Einbaulage Decke
Abgedeckte Ausfhrung

30 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ Features und Vo r teile

31

KL 2000
Features und Vorteile

Produkte in der bersicht


Lineareinheit
Ausgelegt fr Roboter der Klassen
Steuerung
Bedienhandgert

KL 2000
hohe Traglasten, schwere Traglasten
KR C4
KUKA smartPAD

FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den


Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie
eignen sich bestens zum Verketten von Anlagen.
LEISTUNGSSTARK. Hhere Performance und Energieeffizienz
durch reduzierte Masse des Trgers und des Laufwagens.

Mae des Produkts

MODULAR. Durch den modularen Aufbau der Lineareinheit


kann die Lnge durch Standardkomponenten beliebig verlngert werden.
POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter knnen auf einer
Linearachse betrieben werden. Dabei ermglichen mehrere
Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsrume.

612

492

BK = 325 (425)

KL 2000
395
540
1.080
1.510

140

300

ca. 1.100 + 400 - 30.400

Anzahl Verfahrwagen max.


Nennhub max.
Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast
Positionswiederholgenauigkeit
Anzahl der Achsen
Ausfhrung
Einbaulage
Masse Fahrwagen
Masse Nenn-Traglast
Masse Trger je Meter
Nennhub min.
Nennhubstufung max.
Kraftbertragung

4
29.900 mm
1,96 m/s
<0,02 mm
1

Boden
350 kg
2.000 kg
240 kg
400 mm
500 mm
Zahnstange

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
555

400 - 30.400

+10 C bis +55 C

555

Steuerung
KR C4

Bedienhandgert
KUKA smartPAD

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

32 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ KUKA Sy stemkomponenten

33

Ein unschlagbares Team.


Produkte in der bersicht

[+] IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER

[+] IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER

[+] IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER

Roboter und andere Kinematiken

EGAL FR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN


KUKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE.
KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunftsorientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern,
extreme Reichweiten und Przision beherrschen. Einfacher,
zuverlssiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragenden Verfgbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre
Automationsprozesse kalkulierbarer denn je mit jedem Tag
und schon bei der Investition.

Systemsteuerung KR C4

Bedienhandgert KUKA smartPAD

KR C4 DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungsfhiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert
nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner offenen Architektur managt
es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schafft
die KR C4 ein sicheres Fundament fr Ihre Automation von
morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation fr Integration, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhht sich die
Effizienz und Flexibilitt der Systeme nachhaltig. Mit der
KR C4 sichern Sie sich die notwendige Offenheit fr Anforderungen, die die Mrkte von morgen mit sich bringen.

DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN.


Touchscreen. Grafische Untersttzung. Flexible Interaktion.
Das KUKA smartPAD ermglicht ber einen groen Touchscreen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen,
die auf dem Bildschirm dargestellt werden knnen. Dem User
werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im
jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird
stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, einfacher und somit schneller und effizienter arbeiten knnen.

99,995 %

VERFGBARKEIT. ROBUST UND


WARTUNGSARM ARBEITET
DIESES UNSCHL AGBARE TEAM
PAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.

[+] IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER

Funktions- und Technologiepakete

FR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE


SOFTWARELSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete
hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen
die Fhigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktionen innerhalb einer Automatisierungslsung zu bernehmen.
Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder
synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen
zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete
machen Automatisierung einfach.

34 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ KUKA Sy stemkomponenten

35

KR C4

1 Erhhte Systemverfgbarkeit durch konsequente


Reduktion von Hardware,
Kabeln und Steckern

Das Steuerungssystem der Zukunft

792 mm

792 mm

596 mm

960 mm

1
960 mm

LEISTUNGSFHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde geschaffen fr die Automation von heute und
morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer offenen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht
unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sie
verschiedenste Aufgaben bernehmen, fr Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern.
Mit der KR C4 verfgen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl ber
eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Fr hchste Leistung, Skalierbarkeit und
Flexibilitt. Heute und in Zukunft.

2 Das passive Wrmetausch-System mit


getrennter Luftzirkulation
im Innen596 mmund Auenbereich der Steuerung
ermglicht den wartungsarmen Betrieb selbst
in staubiger Umgebung.
Komplett ohne Filtermatten.
3 Mae der KR C4

[+] TR AGL ASTUNABHNGIG


ALLESKNNER
UNIVERSELL EINSETZBAR

[+]
[+] 0,002 SEK I/O-REAK TIONSZEIT

[+]

Features und Vorteile

ALLESKNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl


die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern
damit mhelos die gesamte Anlage.
UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank offener Architektur steuert
die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen fr hchste
Flexibilitt, Skalierbarkeit, Leistung und Offenheit auf kleinstem Raum.
TRAGLASTUNABHNGIG. Die KR C4 ist die einheitliche
Steuerung fr alle Traglasten und fr alle KUKA Roboter
von niedriger bis hoher Traglast.
KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Robotersprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der
CNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache der
SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer
Siemens oder Rockwell Steuerung direkt kommunizieren.

[+] ENERGIEEFFIZIENT
KOMMUNIK ATIONSTALENT

[+]

ROBUSTHEIT

[+]

ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile


sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewhrleistet
ein langes und zuverlssiges Arbeiten auch unter hchster
Beanspruchung.
0,002 SEK I/O-REAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch im
Millisekunden-Bereich als Basis fr neue Sicherheitskonzepte
im Bereich Mensch-Maschine.

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Management


kann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis
zu 95 %* reduziert werden. Das verbesserte Khlungskonzept
in Kombination mit temperaturgeregeltem Lfter minimiert
die Verlustleistung der Steuerung zustzlich, bei gleichzeitig
geruscharmem Betrieb.
* Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.

Steuerung KR C4
KR C4
Typ
Prozessor
MultiCore-Technologie
Festplatte
HDD, SSD optional
Schnittstelle
USB, EtherNet
Feldbusse
PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus
Maximale Achsenanzahl
8
Schutzart
IP 54
Abmessungen (T x B x H)
596 mm x 792 mm x 960 mm
Gewicht
150 kg
Netzanschluss
Nennanschlussspannung
Zulssige Toleranz der Nennspannung
Netzfrequenz
Absicherung netzseitig

AC 3 x 400 - 480 V
-10 bis +10 %
49 bis 61 Hz
Min. 3 x 25 A trge, max. 3 x 32 A trge

Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Umgebungstemperatur mit Khlgert

+5 C bis +45 C
optional bis +50 C

36 \ KUKA Roboter fr hohe Tra gl aste n \ KUKA Sy stemkomponenten

37

KUKA smartPAD
2

KUKA smartPAD Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach

TOUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fhigkeiten der Roboter
werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflchen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einem
groen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen
dem Anwender jederzeit die aktuell bentigten Bedienelemente zur Verfgung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller,
effizienter und damit rundum smarter.

1 Einfache, intuitive
Bedienung ber
Touchscreen
2 Ergonomische
6D-Mouse
1

[+] INTEGRIERTER USB-ANSCHLUSS


[+] UNIVERSELL EINSETZBAR
ENTSPIEGELTES TOUCH-DISPL AY
ERGONOMISCH OPTIMIERT

Features und Vorteile

[+]
UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit dem
KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.

[+]

ENTSPIEGELTES TOUCH-DISPLAY. Einfache Bedienung


ber 8,4" groen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver
Bedienoberflche.
ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten der
Bedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilitt und
ermdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts
von nur 1.100 Gramm.
HOT-PLUG-FHIG. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht,
kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und fr alle
anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

[+] HOT-PLUG-FHIG
[+] HAPTISCHE VERFAHRTASTEN

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

INTEGRIERTER USB-ANSCHLUSS. Direktes Speichern und


Einlesen von Konfigurationen ber USB-Port direkt am
KUKA smartPAD.
HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischen
Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermglicht
das intuitive Manvrieren mit konstantem Blickkontakt
zum Roboter.

Bedienhandgert KUKA smartPAD


Typ
Display
Displaygre
Abmessungen (T x B x H)
Gewicht

KUKA smartPAD
kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display
8,4"
50 mm x 240 mm x 290 mm
1.100 g

38 \ KUKA Roboter f r hohe Tra gl aste n \ KUKA Sy stemkomponenten

39

KUKA Funktions- und Technologiepakete


Funktions- und Technologiepakete fr die KR C4

KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben effizient zu lsen, und das mit
geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfgbaren KUKA Softwarelsungen deckt beinahe alle gngigen
Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner mageschneiderte Lsungen fr
jede Kundenanforderung.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.WorkVisual

Engineering-Umgebung fr alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensicherung, Diagnose und mehr.

KUKA Funktions- und Technologiepakete


KUKA.Gripper & SpotTech
KUKA.ArcTech

KUKA.Load

Untersttzt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer
gegebenen Last.
KUKA.UserTech
Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmablufen durch frei definierbare Bedientasten und
Eingabemasken sowie Parameterlisten.
KUKA.ExpertTech
Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch fr Nicht-Experten im KRL-Code ber mengesttzte
Kommandoauswahl.
KUKA.HMI Zenon
Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflchen ohne Programmierkenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.
KUKA.RemoteView
Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter ber eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die
Mglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Untersttzung.
KUKA.VirtualRemotePendant Erlaubt es, ber EtherNet-Kommunikation die Bedienoberflche des KUKA smartPAD auf einem externen
Rechner auszufhren und den Roboter zu bedienen.
KUKA.RobotSensorInterface Untersttzt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch knnen mehrere
Kanle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.
KUKA.VisionTech
onBoard Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigurationsmglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.
KUKA.ConveyorTech
Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Frderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teilehandling auch fr komplexe Anwendungen.
KUKA.ForceTorqueControl
Bercksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstck auftretende Prozesskrfte und Momente und regelt
diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren,
Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.

KUKA.LaserTech

KUKA.ServoGun

KUKA.GlueTech

KUKA.RoboTeam

Koordiniert und ermglicht das hochprzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewltigung einer
gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstck.

KUKA.EtherNet KRL

Bietet die Mglichkeit, ber die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen.
Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen.
Basis-Technologie fr standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen fr nicht
echtzeitgebundene Informationsstrme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.
Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktionalitt der KR C4 und nahezu unbegrenzte Offenheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und
Applikationen.
Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der
KR C4 direkt ausgefhrt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von
Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit ber Funktionsbausteine.
Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens,
Rockwell, u. a.). Der Anwender bentigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung ber die
KUKA eigene Robotersprache KRL.
Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausfhrung des Werkzeug-Maschinencodes
(G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und
Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum fr bahngesttzte Prozesse.

KUKA.OPC-Server
KUKA.PLC Multiprog

KUKA.PLC ProConOS
Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsrume,
Geschwindigkeiten, Hllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.
KUKA.SafeRangeMonitoring Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und berwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die
berwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schafft fr viele Applikationen eine hinlnglich ausreichende Arbeitssicherheit.

KUKA.SafeOperation

KUKA.PLC mxA

KUKA.CNC

KUKA.Sim

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweizangen ber einfach handhabbare Inline-Formulare fr viele
Industrieanwendungsgebiete.
Fr schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamtportfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermglicht Schutzgasschweien auf hchstem Niveau.
Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmieruntersttzung fr das Laserschneiden
und -schweien. Beide Applikationen knnen mit dem gleichen Roboter ausgefhrt werden fr hchste
Flexibilitt bei einmaliger Fixierung des Bauteils.
Ermglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweizangen mit der KUKA Robotersteuerung.
Verschiedene, zustzliche Softwareoptionen ermglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenausgleichs und weiterer Funktionen.
Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtabdichten, Aufbringen von Sttznhten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Robotersteuerung.

Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim knnen Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

weiskind.de

Ihr
Kontakt
zu KUKA:
KUKA
Roboter GmbH
Hery-Park
8668 Gersthofen
Germany
www.contact.kuka-robotics.com
Tel.: +49+49
Phone:
8 8
-0- 0
Fax: +49+49
8 8

-6666
www.facebook.com/KUKA.Robotics
info@kuka-roboter.de
www.youtube.com/kukarobotgroup
www.kuka-robotics.com

Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit


der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.
Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich im Hinblick auf Lieferungen. nderungen
vorbehalten.

PB0004/D/3/0314

Erfahren
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KUKA
for high
Roboter
payloads,
fr hohe
scanTraglasten
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scannen
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your
per
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Smartphone
diesen QR-Code.