Funciones vectoriales de variable vectorial

Son aplicaciones entre espacios eucldeos, IR n ,

f : X IR n
x

Y IR m
y

x = (x1 , x2 , , xn ), y = (y1 , y2 , , ym ) e yj = fj (x1 , x2 , , xn ),

1j n
n = 1, m = 1: funci
on real de variable real.
n > 1,m = 1: funci
on real de variable vectorial o funci
on real
de varias variables reales o funci
on escalar de varias variables.
A las funciones, fj , reales de variable vectorial se les denomina
funciones coordenadas.
n > 1,m > 1: funci
on vectorial de variable vectorial.
X = {x IR n |f (x) IR n }, es el dominio de definici
on.
Y = {y IR m |y = f (x) , x IR n }, es el conjunto imagen.

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplos

p
x = (x, y ), y = z, z = 1 x 2 y 2 .
Es una
on real
variables,
 de dos
el dominio es
 funci
2
2
2
X = (x, y ) IR 1 x y 0 , que es un crculo de
radio 1 y centro el origen.
1
x = (x, y ), y = z, z = x+y
.
Es una
funci
o
n
real
de
dos
variables,
el dominio es


2
X = (x, y ) IR |x + y > 0 , que es un semiplano, limitado
por la recta x + y = 0, que no pertenece al dominio.

p
1
1 x 2 y 2 , x+y
.
x = (x, y ), y = (f1 , f2 ), (f1 , f2 ) =
El dominio es la intersecci
on de los dos anteriores.

Varias Variables: lmite y continuidad

Graficas
En el caso n = 2, m = 1, tenemos superficies en coordenadas
cartesianas, su gr
afica es



(x, y , z) IR 3 z = f (x, y ) IR, (x, y ) X IR 2
Si cortamos esta superficie por planos z = ki , tenemos curvas,
ki = f (x, y ), que representamos en el plano z = 0, y que
denominamos curvas de nivel
2

-1

-2
-2

z = 3x 2 + y

2

e 1x

-1

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmite: funci
on real de varias variables reales y funci
on vectorial (1)
Funciones reales: Sea a X 0 IR n , punto de acumulaci
on de X 0 ,
f : X IR n
x

Z IR
z

f tiene lmite en a y su valor es l IR , lim = l, si

xa

IR + , IR + tal que si x B (a, )

X f (x) B (l, )

Funciones vectoriales: Sea a X 0 IR n , punto de acumulaci

on
de X 0 ,
f : X IR n Y IR m
x

y
f tiene lmite en a y su valor es l, lim = l, si
xa

IR + , IR + tal que si x B (a, )

X f (x) B (l, )

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmite: funci
on real de varias variables reales y funci
on vectorial (2)

El estudio del lmite de una funci

on vectorial
f : X IR n
x

Y IR m
y

se reduce al estudio de los lmites de las m funciones componentes,

f = (f1 (x) , f2 (x) , , fm (x))

l = (l1 , l2 , , lm )

se tiene
lim f (x) = l lim fi (x) = li , i = 1, 2, , m
xa

xa

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmite: algunas propiedades

Sea
a X 0 IR n , punto de acumulaci
on.
f : X IR n

Y IR m

l IR m , lim = l
xa

se cumple
1

El lmite si existe es u
nico.

Si una funci
on tiene lmite est
a acotada,
M, r IR + /kf (x)k M x B (a, r )

El lmite relativo a un subconjunto C XT

, es tambi
en l,
T
IR + , IR + tal que si x (B (a, ) X ) C
f (x) B (l, ).
Son interesantes los lmites a lo largo de sucesiones.
Puede existir el lmite relativo a un subconjunto y no existir el
lmite.
Varias Variables: lmite y continuidad

Caso de funciones reales de dos variables

Funciones reales: Sea a = (a1 , a2 ) X 0 IR 2 , punto de

f : X IR 2
Z IR
acumulaci
on de X 0 ,
.
(x, y )
z = f (x, y )
f tiene lmite l IR en a = (a1 , a2 ), lim
f (x, y ) = l, si
(x, y )(a1 , a2 )

IR + , IR + tal que si x B (a, ) f (x) B (l, ) .

A veces para demostrar que no existe lmite se recurre al lmite
relativo a trav
es de determinados subconjuntos, dando lugar a los
llamados lmites:
iterados
radiales o direccionales
a lo largo de curvas
El lmite se suele denominar lmite doble.

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites iterados (1)

x tiende a

y tiende b

y tiende b

( a, b)

( a, b)

lim

y b

y 0

lim

xa


lim


lim f (x, y )

x y
Sea f (x, y ) =
x +y

0
lim

x0

x y
x +y

x tiende a

xa

si

x + y 6= 0

si

x +y =0


= lim

y 0

y
y


lim f (x, y )

y b

. Los iterados en (0, 0)


= lim (1) = 1
y 0



x 
x y
lim lim
= lim
= lim (1) = 1
x0 y 0 x + y
x0 x
x0
Luego no hay lmite
Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites iterados (2)

Sea f (x, y ) =

x sen


lim

x0

lim x sen
y 0

1
y

1
y

si

y 6= 0

si

y =0

. Los iterados en (0, 0)


= lim (@) = @
x0

lim

y 0

lim x sen
x0

1
y


= lim (0) = 0
y 0

Sin embargo si existe lmite, y es cero, ya que


 


 

x sen 1 0 = x sen 1  |x| <



y
y
luego
IR + , = IR + tal que si x B (0, 0 () , ) f (x) B (0, ) .
Si existen los reiterados, y son iguales, puede existir lmite.

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites radiales
Son lmites relativos a trav
es del subconjuto y b = m (x a), es
decir, a lo largo de rectas que pasan por el punto (a, b) Ejemplo:

xy

si (x, y ) 6= (0, 0)
2
x + y2
f (x, y ) =

0
si (x, y ) = (0, 0)
x2
x [x]

=
lim
lim
f (x, y ) = lim
=
x0 x 2 1 + 2
x0 x 2 + [x]2
1 + 2
(x, y ) (0, 0)
y = x
que depende de . Luego @ lim

f (x, y ).

(x, y )(0, 0)

Sin embargo los lmites reiterados existen y son iguales. es



 
0
= lim 0 = 0
lim lim f (x, y ) = lim
x0
x0 y 0
x0 x 2
 
h
i
0
lim lim f (x, y ) = lim
= lim 0 = 0
y 0 x0
y 0 y 2
y 0
Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites a lo largo de una curva (1)

A veces se hace estudia el lmite a lo largo de una curva. Sea

xy 2

2
si (x, y ) 6= (0, 0)
x + y4
f (x, y ) =

0
si (x, y ) = (0, 0)



xy 2
0
=
lim
.
= lim . [0] = 0
x0 y 0 x 2 + y 4
x0 x 2 + 0
x0




xy 2
0
lim . lim . 2
= lim .
= lim . [0] = 0
y 0 0 + y 4
y 0
y 0 x0 x + y 4

lim . lim .

Puede existir lmite doble.

Veamos los direccionales:
2

lim .

x0
y =mx

xy 2
x [mx]
x [m]
= lim .
= lim .
4
4 =0
2
4
2
x0
x0
x +y
x + [mx]
1 + x 2 [m]

Puede existir lmite doble.

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites a lo largo de una curva (2)

Por tanto hemos de seguir estudiando para ver si existe lmite

doble. Hagamos un acercamiento a lo largo de una par
abola
gen
erica: y 2 = mx
lim .

x0
y 2 =mx

x2

xy
x [mx]
[m]
m
= lim .
= lim .
=
2
2
4
2
x0 x + [mx]
x0 1 + [m]
+y
1 + m2

C
omo depende de m no existe lmite doble.

Varias Variables: lmite y continuidad

Procedimiento general para el lmite doble


x = a + cos
Sea
, > 0, (0, 2].
y = b + sen

Es lim

f (x, y ) = l F () ,

(x, y )(a1 , a2 )

lim F () = 0 , siendo
0

|f (a + cos , b + sen ) l| F ()
Ejemplo: f (x, y ) =

x2

x3 + y3
, (x, y ) 6= (0, 0).
+ y2 + y4

Calculamos los reiterados, si existen y son iguales, pasamos a

calcular los direccionales,si existen y son iguales
existe lmite doble?
si existe ha de ser cero (valor de los reiterados y direccionales),

 3 cos3 + sen3



|f (a + cos , b + sen ) 0| =  2

 (1 + 2 sen4 ) 

  
 (1 + 1)   2 

  
 1 + 2 sen4   1  = 2 0
Varias Variables: lmite y continuidad

Eejemplo de lmite de funci

on vectorial (1)

Obtener el dominio de definici

on y el lmite 
en (0, 0), si existe, de
x2 + y2 p 2
2
2
, x + y2 .
f : X IR IR , f =
1+x +y
El dominio es la intersecci
on de los dominios, siendo:
x2 + y2
es
El dominio de f1 (x, y ) =
1 + x +
y

T
c
(x, y ) IR 2 /1 + x + y = 0
IR 2
p
El dominio de f2 (x, y ) = x 2 + y 2 es IR 2
c
T
Luego D (f) = IR 2
(x, y ) IR 2 /1 + x + y = 0
El c
alculo del lmite se traduce en el c
alculo de los lmites de las
funciones reales f1 y f2 .
El lmite de f2 es trivial e igual a cero: aplicando la definici
on de
lmite obtenemos = .

Varias Variables: lmite y continuidad

Eejemplo de lmite de funci

on vectorial (2)
En el lmite de f1 , tenemos
iterados


 2 
x2 + y2
y
lim lim
= lim
=
y 0 x0 1 + x + y
y 0 1 + y




x2 + y2
x2
lim lim
= lim
=
x0 y 0 1 + x + y
x0 1 + x

0
=0
1
0
=0
1

direccionales o radiales
2

x 2 + [x]
x2 + y2
lim
= lim
=0
x0 1 + x + [x]
(x, y ) (0, 0) 1 + x + y
y = x
Determinemos F (), por lo anterior el lmite e l = 0, luego

 


 

2
2




 1 + (cos + sen ) 0 =  1 + (cos + sen ) 
esta expresi
on toma un valor m
aximo cuando el
denominador, como funci
on de , tome un valor mnimo.
Varias Variables: lmite y continuidad

Eejemplo de lmite de funci

on vectorial (3)
3
(1)
g () = cos + sen g (1) () = sen + cos g
() = 0 =
,
;
4
4
 



3
(2)
(2)
(2)
g
() = cos sen g
= 2; g
= 2
4
4

g () tiene un m
aximo en =
de
valor
2
4

de valor 2
g () tiene un mnimo en = 3
4

1
Por tanto 1 + (cos + sen ) 1 2 y este valor, si < , no se anula y permanece acotado
2
inferiormente por un n
umero positivo, por lo que





2
=0
lim 
0 1 + (cos + sen ) 
Concluimos finalmente que
lim
(x, y )(0, 0)

x2 + y2
=0
1+x +y

y

lim
(x, y )(0, 0)


x2 + y2 p 2
2
, x +y
= (0, 0)
1+x +y

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo(1)

Sea f (x, y ) x 2 + 2x + y 2 x 2 2x + y 2 , definida en M, una


aplicaci
on de IR 2 en IR. Sea: M = IR 2 (x, y ) IR 2 |x = 0 . Se
define la aplicaci
on sig . [f (x, y )] de la forma siguiente:

+1 si f (x, y ) > 0
0 si f (x, y ) = 0
sig . [f (x, y )] =

1 si f (x, y ) < 0
Determinar el lmite direccional, si existe, en (0, 0) de la funci
on:
sig . [f (x, y )]. Existe lmite doble, es decir lim
sig . [f (x, y )] ?
(x, y )(0, 0)

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo(2)

Cualquier acercamiento radial o direccional al origen es a trav

es de
la zona en la que la funci
on toma el valor 1, luego:
el lmite direccional tiene ese valor.
La u
nica excepci
on es la recta x = 0, mas este subconjunto del
plano no pertenece al dominio de definici
on de la funci
on.

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo (3)

No existe lim

sig . [f (x, y )] ya que si nos acercamos al origen

(x, y )(0, 0)
2

por la circunferencia (x 2) + y 2 = 4, es decir x 2 4x + y 2 = 0

tenemos:




f (x, y ) x 2 + 2x + y 2 x 2 2x + y 2 = (4x + 2x) (4x 2x) = 12x 2 > 0
y por tanto: sig . [f (x, y )] = 1.

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo (4)




Supuesto f (x, y ) x 2 1 y 2 x 2 4 y 2 , determinar el lmite
direccional, si existe, en los puntos:
(0, 0) ,

(1, 0) ,

(1, 0) ,

(2, 0) ,

(2, 0)

de la funci
on: sig . [f (x, y )] definida en M IR 2 . Existe lmite

direccional en el primer punto y vale +1, y no existe en ninguno de

los cuatro restantes.

Varias Variables: lmite y continuidad

Continuidad (1)
f : X IR n
x

Y IR m
y

es continua en a X si
IR + , IR + tal que si x B (a, )

X f (x) B (f (a) , )

Si a X 0 , la definici
on de continuidad se traduce en que
lim f (x) = l
xa

l = f (a)
lim f (x) = f (a)
xa

Por lo visto, si f (x) = (f1 (x) , f2 (x) , , fm (x))

lim f (x) = f (a)
xa

lim f1 (x) , lim f2 (x) , , lim fm (x) = (f1 (a) , f2 (a) , , fm (a))


xa

xa

xa

Varias Variables: lmite y continuidad

Continuidad (2)

Si f, g : X IR n IR m son continuas en a X , la
combinaci
on lineal: f + g, , IR , es continua en a.
f , g : X IR n IR son continuas en a X , el producto f g
es continuo en a
f , g : X IR n IR son continuas en a X , g (a) 6= 0, el
cociente gf es continuo en a
Funci
on compuesta:
Sea f : X IR n Y IR m y g : Y IR m IR k , se define la
funci
on compuesta
(g f) (x) = g (f (x)) h (x)
Si f es continua en a X y g es continua en f (a) Y entonces
h g f es continua en a

Varias Variables: lmite y continuidad

Continuidad (3)
Propiedades
Una funci
on es continua en un conjunto cuado lo es en todos
y cada uno de los puntos del conjunto.
Sea f : X IR n Y IR m , siendo Y = f (X ), que es
continua en X . Entonces, si X es cerrado y acotado, tambi
en
Y = f (X ) es cerrado y acotado.
Teorema de Weierstrass
Sea f : X IR n IR continua en X , siendo X un
conjunto cerrado y acotado. Entonces el conjunto
Y = {f (x) |x X } IR posee un m
aximo y un mnimo, es
decir, existen dos puntos x1 y x2 pertenecientes a X tales que
x X f (x1 ) f (x) f (x2 )
Esta propiedad nos permitir
a determinar la existencia de
m
aximos y mnimos de funciones reales de variable vectorial o
de variable real.
Varias Variables: lmite y continuidad