ANHANGUERA EDUCACIONAL

Nome

R.A.

Curso

Alessandro Adorne

6697397138

Engenharia de Produo

Anderson Cassio Botelho

2463247054

Engenharia de Produo

Fabio Jos Dias

6248223883

Engenharia de Produo

Hernane Bini
Las Penitenti de Oliveira

0920348258
7297596604

Engenharia de Produo
Engenharia de Produo

ATIVIDADE COMPLEMENTAR

Santa Brbara DOeste

Abril de 2016

ANHANGUERA EDUCACIONAL

Nome

R.A.

Curso

Alessandro Adorne

6697397138

Engenharia de Produo

Anderson Cassio Botelho

2463247054

Engenharia de Produo

Fabio Jos Dias

6248223883

Engenharia de Produo

Hernane Bini
Las Penitenti de Oliveira

0920348258
7297596604

Engenharia de Produo
Engenharia de Produo

ATIVIDADE COMPLEMENTAR

Trabalho sobre a Gesto de Sistemas

da Qualidade, sob a orientao do
professor Prof. Esp. Eng. Fabiano J. S.
Campos.

Santa Brbara DOeste

Abril de 2016

SUMRIO
Objetivo ........................................................................04
Introduo ....................................................................05
Histria..........................................................................06
Funcionamento.............................................................06
Vantagens.....................................................................08
Desvantagens...............................................................09
Primeira Lei da Termodinmica....................................09
Aquecimento Isocrico.................................................10
Expanso Isotrmica....................................................11
Resfriamento Isocrico.................................................12
Compresso Isotrmica................................................12
Eficincia do motor.......................................................13
Desperdcio de calor.....................................................13
Novas Tecnologias.......................................................14
Bibliografia....................................................................16

OBJETIVO

O Objetivo do ATPS e atravs de vrias etapas auxiliar na aprendizagem da

disciplina, podendo no final do semestre montar e apresentar um motor Stirling
funcionando.

INTRODUO

Muito diferena dos motores a combusto o motor Stirling um motor trmico.

Inventado por Robert Stirling em 1816, o motor Stirling mais eficiente que um
motor diesel ou a gasolina. Porem hoje, este tipo de motor usado somente
em alguns casos especficos, como submarinos ou geradores de energia
auxiliar em iates, onde o silencio importante. Apesar deste motor no ter tido
sucesso comercial, alguns inventores ainda trabalham neste tipo de motor.
H 3 configuraes bsicas deste tipo de motor:

Alfa - com cilindros em V; (1)

Beta - com mbolos co-axiais num mesmo cilindro (2)

Gama - com cilindros em linha (3).

Existem modelos grandes com uso prtico e modelos didcticos, minsculos,

accionados at pelo calor de uma mo humana.

HISTRIA

Desenho da patente do motor Stirling.

Foi aperfeioado pelo pastor escocs Robert Stirling[1] em 1816, auxiliado pelo
seu irmo engenheiro. Eles visavam a substituio do motor a vapor, com o
qual o motor stirling tem grande semelhana estrutural e terica. No incio do
sculo XIX, as mquinas a vapor explodiam com muita frequncia, em funo
da precria tecnologia metalrgica das caldeiras, que se rompiam quando
submetidas alta presso.
Sensibilizados com a dor das famlias dos operrios mortos em acidentes, os
irmos Stirling procuraram conceber um mecanismo mais seguro. referido
tambm como motor de ar quente, por utilizar os gases atmosfricos como
fluido de trabalho.

FUNCIONAMENTO

Ciclo de Carnot: diagrama Presso X Volume.

Este tipo de motor funciona com um ciclo termodinmico composto de 4 fases

e executado em 2 tempos do pisto: compresso isotrmica (=temperatura
constante), aquecimento isocrico (=volume constante), expanso isotrmica e
arrefecimento isocrico. Este o ciclo idealizado (vlido para gases perfeitos),
que diverge do ciclo real medido por instrumentos. No obstante, encontra-se
muito prximo do chamado Ciclo de Carnot, que estabelece o limite terico
mximo de rendimento das mquinas trmicas.
O motor Stirling surpreende por sua simplicidade, pois consiste de duas
cmaras em diferentes temperaturas que aquecem e arrefecem um gs de
forma alternada, provocando expanses e contraces cclicas, o que faz
movimentar dois mbolos ligados a um eixo comum. A fim de diminuir as
perdas trmicas, geralmente instalado um "regenerador" entre as cmaras
quente e fria, onde o calor (que seria rejeitado na cmara fria) fica armazenado
para a fase seguinte de aquecimento, incrementando sobremaneira a eficincia
termodinmica. O gs utilizado nos modelos mais simples o ar (da a
expresso citada acima); hlio ou hidrognio pressurizado (at 150kgf/cm2) so
empregados nas verses de alta potncia e rendimento, por serem gases com
condutividade trmica mais elevada e menor viscosidade, isto , transportam
energia trmica (calor) mais rapidamente e tm menor resistncia ao
escoamento, o que implica menos perdas por atrito. Ao contrrio dos motores
de combusto interna, o fluido de trabalho nunca deixa o interior do motor;
trata-se portanto de uma mquina de ciclo fechado.
Por ser um equipamento de ciclo fechado, no ha contato do fluido com o
combustivel, podendo assim usar qualquer tipo de combustivel para o seu
aquecimento.

VANTAGENS

Um motor Stirling e um gerador.

Esse tipo de motor apresenta diversas vantagens: pouco poluente pois a
combusto contnua, e no intermitente como nos motores Ciclo de Otto e
Ciclo Diesel, permitindo uma queima mais completa e eficiente do combustvel.
Por isso muito silencioso e apresenta baixa vibrao (no h "exploso").
verdadeiramente multi-combustvel, pode utilizar praticamente qualquer fonte
energtica: gasolina, etanol, metanol, gs natural, leo diesel, biogs, GLP,
energia solar, calor geotrmico e outros. Basta gerar uma diferena de
temperatura significativa entre a cmara quente e a cmara fria para produzir
trabalho (quanto maior a diferena de temperatura, maior a eficincia do
processo e mais compacto o motor).

DESVANTAGENS

Motor Stirling em configurao beta com transmisso rmbica.

A sua maior desvantagem consiste na dificuldade de iniciar e variar sua
velocidade de rotao rapidamente, sendo complicado o seu emprego em
veculos como carros e caminhes, embora modelos de propulso hbrida
(elctrico e motor trmico) possam ser viveis. Tambm h problemas tcnicos
a serem resolvidos quanto ao sistema de vedao, que impede o vazamento
do fluido de trabalho, particularmente quando se empregam gases inertes e
leves (hlio, hidrognio), difceis de serem confinados sob alta presso sem
escaparem para o exterior. Alem disso, por ser uma tecnologia pouco difundida,
os motores Stirling so mais caros, tanto na aquisio quanto na manuteno.
Um aperfeioamento do motor Stirling chamado de motor snico[2] (eficincia
de 18%), est em estudo para substituir os geradores termoelctricos
(eficincia de 7%), em uso actualmente nas sondas espaciais.

PRIMEIRA LEI DA TERMODINAMICA

A primeira lei da termodinmica uma verso da lei de conservao da
energia. Tambm conhecido como Princpio de Joule, este postulado admite
que diversas

formas de trabalho podem ser convertidas umas nas outras, elucidando que a
energia total transferida para um sistema igual variao de sua energia
interna, ou seja, em todo processo natural, a energia do universo se conserva
sendo que a energia do sistema quando isolado constante. Observa-se
tambm a equivalncia entre trabalho e calor, onde constatou-se que a
variao Q - W a mesma para todos os processos termodinmicos.
Num sistema fechado a indicao desta variao dada como:

Na equao acima, convencionou-se Q positivo quando acrescida energia ao

sistema e negativo quando retirada; do mesmo modo, a energia interna diminui
se for cedida energia para a vizinhana sob a forma de trabalho W, ou seja, se
o sistema realizar trabalho.

AQUECIMENTO ISOCRICO
Temos, portanto, um aquecimento isocrico, ou seja, um aquecimento do gs a
volume constante, aumentando assim a temperatura de TC para TH. Ocorre a
transferncia do gs que se encontra no polo frio (vamos considerar o polo frio
como sendo o ambiente externo) para o polo quente (fonte de calor). Sendo o
gs aquecido pela fonte de calor, a presso deste aumenta, sem que haja, no
entanto, variao no volume durante o aumento de presso, ou seja:
W=0
q1 = n cv ( Th - Tc )

10

EXPANSO ISOTRMICA
Finalizado o processo de aquecimento isocrico, comeamos o processo de
expanso isotrmica a temperatura TH. Lembrando a Primeira Lei da
Termodinmica temos que:
dEin = dQ = dW
Estando o gs agora, a uma presso inferior, o pisto vai ser empurrado pelo ar
exterior sofrendo por isso trabalho, enquanto dissipa calor para exterior, ou
seja:
dEin = 0
Q=0
Assim o trabalho liquido realizado durante todo o processo deve ser
exatamente igual quantidade de energia transferida em forma de calor; a
energia interna do sistema deve permanecer a mesma. O trabalho pode ser
escrito como:
vf

W=

dw = vi PdV

um motor trmico que trabalha a partir da energia proveniente da expanso e

contrao de um gs. De acordo com a lei dos gases ideias,
PV = nRT
A temperatura constante temos que:

P = nRT.

1
V

= (constante)

1
V

Substituindo a Eq.3 na Eq.2 temos que

11

W=

vf

vf

PdV

nRT .

vi

vi

1
dV
V

vf

= nRT vi V dV = nRt

W = nRt

log n (

log n (

vf
)
vi

vf
)
vi

Sendo assim:

Q2 = nRt

ln

( vv 21 )

RESFRIAMENTO ISOCRICO
Como o tubo de ensaio est afastado da fonte de calor h transferncia do gs
que se encontra no polo quente para o polo frio. Visto que o gs agora
arrefecido pelo sistema de arrefecimento, a presso diminui sem que se
verifique, no entanto, variao no volume durante a diminuio da presso, ou
seja:
W=0
q2 = n Cv (Tc TH)

COMPRESSO ISOTRMICA.

12

Devido presso acrescida no gs, este vai empurrar o pisto realizando

assim, trabalho para o exterior enquanto absorve calor da fonte quente, ou
seja:
dEin = 0
v4
Q1 = nRT . v 3
ln

EFICINCIA DO MOTOR
A eficincia do motor dada por:

QsQr
Qs

Como:

Q = W = nRT .

QsQr
Qs

nRT 1l n

ln

( vfvt )

( vv 21 ) nRT 3 . ln( vv 34 )
v2
nRT 1 l ( )
v1

T 1l n

( vv 21 ) T 3 ln( vv 43 )
v2
T 1l ( )
v1
n

13

Como v2 = v3 e v1 = v4 temos que

V2
V1

T 1T 2
T1

V3
V4

= 1-

Tc
Th

DESPERDCIO DE CALOR
Devido ao funcionamento do motor Stirling o calor no pode ser alternado
devendo permanecer constante, por este motivo h o desperdcio de calor que
pode ser reaproveitado com outros usos, com por exemplo gerao de energia,
conforme pesquisado em vrios sites.

NOVAS TECNOLOGIAS
Motor Stirling a plutnio vai impulsionar naves da NASA
Com informaes da New Scientist e Northwestern University - 14/02/2012
Os geradores de energia alimentados por plutnio, chamados Geradores
Termoeltricos de Radioistopos, no devem ser confundidos com reatores
nucleares. [Imagem: Sunpower]

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Propulso a plutnio
Uma nova forma de usar plutnio
para gerar energia pode permitir que
o homem explore o Sistema Solar.
E a NASA pretende testar a nova
tecnologia de propulso o mais
rpido possvel.
Vrias sondas espaciais da NASA
tm sido alimentadas por plutnio - especialmente aquelas que, como as
misses Cassini para Saturno e Novos Horizontes para Pluto, precisam viajar
longe demais do Sol para usarem a energia solar.
Os geradores de energia alimentados por plutnio, chamados Geradores
Termoeltricos de Radioistopos, no devem ser confundidos com reatores
nucleares, que aceleram artificialmente as reaes nucleares para gerar
energia.
Em vez disso, eles usam o calor do decaimento passivo do plutnio-238, cujos
ncleos so instveis e se dividem de forma espontnea.
Ou seja, os geradores de radioistopos so uma espcie de usina nuclear mais
calma, que deixa as coisas acontecerem normalmente. Isso produz muito
menos energia, mas requer um equipamento muito mais simples e mais
confivel.
Gerador Stirling de Radioistopos
O problema que a reserva de plutnio-238 dos EUA uma herana da poca
da Guerra Fria, e est se esgotando. Assim, necessrio aproveit-lo o melhor
possvel.
Entra ento em cena o mais avanado Gerador Stirling de Radioistopos.
Ele consegue tirar at quatro vezes mais energia da mesma massa de plutnio
que seus antecessores.
Segundo um relatrio recente do Conselho Nacional de Pesquisas dos Estados
Unidos, isto torna o novo gerador uma das principais tecnologias que a NASA
deve desenvolver nos prximos 10 anos.
Eficiente e promissor, mas nada novo.

15

Quatro futuros motores espaciais em testes no laboratrio. [Imagem:

Sunpower]
O projeto baseado em um tipo de motor - o motor Stirling - idealizado h mais
200 anos, no qual as diferenas de temperatura entre duas cmaras de gs
acionam um pisto - essencialmente um motor a vapor onde o vapor
substitudo por ar levemente aquecido.
Enquanto os mais antigos geradores termoeltricos de radioistopos aquecem
uma das extremidades de um termopar - um componente no qual uma
diferena de temperatura entre suas duas extremidades cria uma corrente
eltrica - o mais moderno gerador Stirling de radioistopos usa o calor do
plutnio em decaimento para acionar um pisto, que por sua vez aciona um
gerador eltrico.
Tempo de vida
Embora o gerador Stirling de radioistopos nunca tenha sido testado no
espao, a ideia us-lo para enviar uma nave no-tripulada lua Tit, de
Saturno.
Isto seria um primeiro teste para, quem sabe, abrir caminho para o homem, que
poderia comear a sonhar em ir alm de Marte.
As naves Voyager, os instrumentos construdos pelo homem que mais se
distanciaram da Terra at hoje, esto no espao h 34 anos.
Isto significa que uma viagem de ida e voltas pelo mesmo percurso e com a
mesma tecnologia, superaria o tempo de vida de um astronauta.
J a sonda Novos Horizontes, que est a caminho de Pluto, aproveita uma
conjuno planetria favorvel que a levar ao destino em muito menos tempo:
ela partiu em 2006 e chegar ao planeta-ano em 2015.

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BIBLIOGRAFIA
{http://www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/F530_F590_F690_F809_F895/F809/F609_2
013_sem2/MariaL-Antonelli_RF1.pdf} 09/04/2016.
{http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=motorstirling-plutonio-naves&id=010130120214#.VwvIco-cHIU} 11/04/2016.
{http://www.fem.unicamp.br/~em313/paginas/stirling/stirling.htm} 11/04/2016.
{http://www.if.ufrgs.br/~dschulz/web/ciclo_stirling.htm} 10/04/2016.
{http://pt.slideshare.net/SrgioCostaFaria/ciclo-termodinmico-stirling} 09/04/2016.
{https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling} 09/04/2016.

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