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Comandos Especiais miniimpressora ..............

13

CAPTULO 5 - INTERFACES DE COMUNICAO


CAPTULO 1 - APRESENTAO

A Miniimpressora ............................................................ 01

CAPTULO 2 - INSTALAO

Retirando da Embalagem .............................................. 02


Instalando a Impressora ................................................ 02
Conectando Rede Eltrica ............................... 02
Ligando a Impressora ......................................... 02
Colocando a Fita ............................................................. 03
Colocando o Papel ......................................................... 04
Executando o Auto-Teste ................................................. 05
Testando o Teclado ......................................................... 05

CAPTULO 3 - OPERAO

Comunicao Com o Operador ..................................... 06


Modos de Operao ....................................................... 07
Modo Local ........................................................... 07
Modo Remoto ...................................................... 07
Modo Dump ......................................................... 07

CAPTULO 4 - COMANDOS

Modos de Impresso ...................................................... 08


Normal ................................................................. 08
Comprimido ......................................................... 08
Elite ...................................................................... 08
Expandido ............................................................ 08
Itlico .................................................................... 08
Sublinhado ........................................................... 09
Enfatizado ............................................................ 09
Grfico .................................................................. 09
Comandos ...................................................................... 09
Comando Direto .................................................. 09
Seqncia de Controle ........................................ 09
Usando o Sumrio de Comandos ................................. 10
Tabelas de Comandos ................................................... 10
Operao ............................................................. 10
Movimentao Horizontal .................................... 11
Movimentao Vertical ......................................... 11
Controle de Dados .............................................. 11
Tamanho da Impresso e Largura do Caracter . 12
Tabela de Caracteres .......................................... 12
Realces de Impresso ........................................ 12
Grficos ................................................................ 12

Interface Paralela .......................................................................... 14


Especificao ..................................................................... 14
Descrio dos Pinos .......................................................... 14
Temporizao de Handshake ........................................................ 16
Interface Serial (opcional) ............................................................. 16
Ligao dos Cabos ....................................................................... 17
Protocolo RTS/CTS ........................................................... 17
Protocolo XON/XOFF ........................................................ 17

APNDICE I - TABELAS DE CARACTERES

Tabela ASCII .................................................................................. 19


Tabela de Caracteres Itlicos ........................................................ 19
Tabela de Caracteres ABICOMP ................................................... 19
Tabela de Caracteres CODE PAGE 850 ....................................... 20

APNDICE II - AVANO AUTOMTICO DE LINHA

........................................................................................... 21

APNDICE III - CUIDADOS ESPECIAIS

Limpeza da Impressora ............................................................... 22


Local de Uso ................................................................................. 22

APNDICE IV - ESPECIFICAES TCNICAS

Impresso ..................................................................................... 23
Buffer de Entrada ............................................................... 23
Papel de Impresso .......................................................... 23
Fita de Impresso ............................................................. 23
Interfaces de Comunicao .............................................. 24
Alimentao ....................................................................... 24
Confiabilidade ................................................................... 24
Condies Ambientais ...................................................... 24
Dimenses ........................................................................ 24
Massa ................................................................................ 24

APNDICE V - AUTENTICAO

Autenticao .................................................................................. 25
Modo 1 ............................................................................... 25
Modo 2 ............................................................................... 26
Modo 3 ............................................................................... 26

APNDICE VI - PROBLEMAS

A Impressora No Liga ................................................................. 28


A Impresso Sai Fraca ................................................................. 28
No H Correta Comunicao Pela Porta Paralela .................... 28
No H Correta Comunicao Pela Porta Serial ........................ 29

A Impressora No Obedece aos Comandos Enviados .............. 29

APNDICE VII - ACIONAMENTO DE GAVETA (OPCIONAL)

........................................................................................... 30

CAPTULO 1 .............................................
APRESENTAO

CAPTULO 2 .............................................
INSTALAO

A MINIMPRESSORA

RETIRANDO DA EMBALAGEM

Voc encontrar as explicaes de funcionamento de cada uma das partes da


minimpressora no decorrer deste manual. Sempre que alguma citao se referir a uma
das partes, o nmero desta estar entre parnteses logo aps a citao.

Retire a impressora da embalagem e verifique se todos os componentes abaixo


relacionados esto presentes e em perfeitas condies:

3
3
3
3

Na pgina central deste manual encontram-se os desenhos abaixo com as referidas


partes para que voc destaque e use como fonte de consulta ao ler este manual.

impressora;
cabo de fora;
fita de impresso;
bobina de papel.

Guarde a embalagem para um eventual transporte.

INSTALANDO A IMPRESSORA
3 Conectando Rede Eltrica
Certifique-se de que a impressora esteja
desligada e, em caso afirmativo, ligue o plugue de fora
rede. Observe que a tomada para o plugue de fora
deve ser de trs pinos, sendo que o pino central (ver
figura 1.1) deve ser conectado terra.

1
4

1
2
3
4

3 Ligando a Impressora

Conector DB 25 - Serial (Opcional)


Entrada AC

Ligue a impressora atravs da chave Liga/Desliga (6) localizado na lateral


esquerda da impressora .

Conector &HQWURQLFV - Paralela


Conector de Gaveta (Opcional)

Verifique se o Led POWER, localizado na tampa frontal, est aceso (impressora


ligada). Seno houver papel, o Led PAPER OUT acender juntamente com uma indicao
sonora intermitente (opcional).

01

02

COLOCANDO A FITA

COLOCANDO O PAPEL

Para colocar a fita abra a tampa frontal (4) conforme a figura 1.2.

Para colocar a bobina de papel, abra a tampa traseira (2) conforme a figura 1.4 e
coloque a bobina encaixando-a nos suportes plsticos, de acordo com a figura 1.5.

figura 1.4

figura 1.5

figura 1.2
A impressora possui a facilidade de colocao automtica de papel. Para tanto,
basta posicion-lo na entrada da calha e empurr-lo para dentro (figura 1.6). Isto faz
com que a minimpressora acione o seu mecanismo de avano automtico de linha,
facilitando assim o processo de insero de papel.

Coloque o cartucho da fita


de impresso conforme a figura
1.3, passe a fita pela frente das
agulhas de impresso e verifique
se o tracionador encaixou,
girando-o em sentido antihorrio.

Para um ajuste mais fino, puxe a


alavanca conforme indicado na figura
1.6. Enquanto a alavanca for mantida
puxada, o papel ficar solto.

figura 1.3

A bobina de papel dever


posicionar-se sob o visor de acrlico (1),
o que permite uma fcil visualizao do
fim do papel
figura 1.6

ATENO:
A face acetinada a face em que feita a impresso,
por isso deve-se tomar cuidado ao colocar o papel na calha.
Observe com ateno a figura 1.6.

03

04

CAPTULO 3 .............................................
O PERAO

EXECUTANDO O AUTO-TESTE
A execuo do Auto-teste assegura que sua impressora est funcionando
corretamente.
Para executar o auto-teste, basta desligar a mquina e lig-la com a tecla PAPER
FEED acionada.
Atravs da execuo do auto-teste a impressora mostrar todos os caracteres
imprimveis. Aps terminado o auto-teste a impressora fica em modo remoto, aguardando
dados.

COMUNICAO COM O OPERADOR


A comunicao com o operador realizada atravs de duas teclas, trs Leds e
um buzzer.

3 Teclas

A seguir temos um padro de Auto-teste:

PAPER FEED
Com esta tecla o operador pode avanar o papel de forma discreta,
atravs de leves toques, ou contnua, mantendo a tecla acionada. Esta tecla
s opera no modo local.
ON LINE
A tecla ON LINE permite ao usurio selecionar o modo de operao da
impressora. Pressionando-se esta tecla a impressora muda do modo local
para remoto ou vice-versa, indicando o estado ON LINE atravs do Led
correspondente.

3 Leds
POWER
Led verde. Quando aceso indica que a impressora est ligada.
PAPER OUT

TESTANDO O TECLADO

Led vermelho. Quando aceso indica ausncia de papel ou que a


impressora encontra-se em estado de falha.

Teste as funes do teclado conforme segue:


Pressione a tecla ON LINE e verifique a indicao do Led correspondente.

ON LINE

Com o Led ON LINE aceso (modo remoto) a impressora fica aguardando dados,
com o led apagado ela recebe os comandos do teclado.

Led verde. Quando aceso indica que a impressora est em modo


remoto, caso contrrio ela est em modo local e ignora dados para impresso.

Coloque a impressora em modo local (Led ON LINE apagado) e verifique se ao


pressionar a tecla PAPER FEED o papel avana.

3 Buzzer (opcional)
Interno impressora. Quando ocorre falta de papel, a impressora emite
um sinal sonoro indicando que o papel dever ser recolocado.

05

06

CAPTULO 4 .............................................
COMANDOS

MODOS DE OPERAO
A minimpressora pode ser operada em trs modos:

MODOS DE IMPRESSO

3 Modo Local

A minimpressora permite a impresso nos seguintes modos:

Quando em modo local a impressora est habilitada apenas para receber


comandos do teclado, no recebendo dados atravs de sua(s) interface(s) de
comunicao. Neste modo, o operador poder trocar o cartucho de fita e colocar o papel.

a
b
c
d
e
f
g
h

A tecla PAPER FEED (9) permite que o operador avance o papel, ajustando-o
para a posio desejada.

3 Modo Remoto
Quando em modo remoto a impressora ignora a tecla PAPER FEED e passa a
ser comandada pelo computador atravs da interface de comunicao.

MODO
NORMAL
COMPRIMIDO
ELITE
EXPANDIDO
ITLICO
SUBLINHADO
ENFATIZADO
GRFICO

NMERO DE COLUNAS
48 colunas
60 colunas
40 colunas
20, 24 e 30 colunas
Todos os anteriores
Todos os anteriores
Todos os anteriores
480 colunas

a - NORMAL
No modo normal, cada caracter formado por uma matriz entrelaada de 7x7, ou
seja, sete colunas por sete linhas. Entre cada caracter so deixadas duas colunas de
espao.

3 Modo Dump
um modo especial que permite aos usurios mais experientes identificar
problemas de comunicao entre a impressora e o computador.
Neste modo so impressos em hexadecimal todos os bytes que forem enviados
impressora.
Para entrar neste modo, basta ligar a mquina com as teclas ON LINE e PAPER
FEED acionadas. Uma mensagem inicial ser impressa, indicando que a impressora
est em Modo Dump.

b - COMPRIMIDO
No modo comprimido, o caracter formado por uma matriz entrelaada de 5x7,
ou seja, cinco colunas por sete linhas. O nmero de colunas entre caracteres 3.
c - ELITE
No modo elite, o caracter formado por uma matriz entrelaada de 9x9. Desta
forma possvel obter uma qualidade superior do caracter impresso. Novamente, teremos
trs colunas de espao entre caracteres.

Para voltar ao estado normal, basta desligar a impressora e relig-la sem


pressionar nenhuma tecla.

d - EXPANDIDO
A operao em modo expandido faz com que o espao ocupado por cada caracter
seja dobrado. Sendo assim, o expandido normal ter 24 caracteres na linha, o elite e o
itlico tero 20 caracteres e o comprimido ter 30 caracteres.
e - ITLICO
Italiza o caracter em qualquer dos outros modos, inclusive se o caracter for
expandido.

07

08

f - SUBLINHADO
Como no modo expandido, o sublinhado tambm independente dos outros
modos. Sendo assim, qualquer um dos modos de impresso pode ser sublinhado.

Neste modo, deve ser enviado mais de um cdigo para comandar ou programar
a impressora. Esta seqncia de controle se inicia sempre com o cdigo ASCII ESC.
Exemplo:

g - ENFATIZADO
Neste modo os caracteres so colocados em destaque. Isto feito pela repetio
da impresso sem avano da linha.
h - GRFICO
Neste modo, a linha composta por colunas grficas. Esta linha pode ter at
480 colunas impressas. A impresso em modo grfico pode ser feita em densidade
simples ou dupla.
Em densidade simples o carro de impresso se movimenta com velocidade normal,
porm necessrio que a varredura seja entrelaada, ou seja, se uma agulha foi acionada
durante a impresso de uma coluna, ela no pode ser acionada na impresso da coluna
seguinte.
Em densidade dupla, no necessrio o entrelaamento, porm a velocidade
deve ser reduzida metade. Isto conseguido atravs do comando ESC s, que est
definido na tabela de comandos no final deste captulo.

CDIGO ASCII ................................ : ESC W


DECIMAL ........................................ : 27
87
HEXADECIMAL .............................. : 1B
57

1
01
01

Este comando faz com que as prximas impresses sejam feitas em modo
expandido.
A seguir so apresentados, em forma de sumrio, todos os comandos aceitos
pela minimpressora.

USANDO O SUMRIO DE COMANDOS


A prxima seo lista e descreve todos os comandos da minimpressora. Existem
comandos que necessitam do envio de bytes adicionais (parmetros) que esto explicados
ao lado do comando.
A seguir so apresentados alguns exemplos de comandos e a descrio dos
parmetros utilizados em cada um deles:

COMANDOS
A minimpressora possui uma srie de facilidades de programao que podem ser
utilizadas atravs do envio de comandos em modo remoto.
Dois tipos de comando podem ser enviados:
a - COMANDO DIRETO
Neste modo, o envio de um simples cdigo suficiente para comandar a
minimpressora.

ESC P .................. um comando sem parmetros.

ESC w 1/0 ............ um comando que usa 1 para lig-lo e 0 para deslig-lo.

ESC Q n .............. um comando com um parmetro.

ESC K n1 n2 ........ um comando com dois parmetros.

ESC D n1...nk ... um comando com um nmero varivel de parmetros.

TABELAS DE COMANDOS

Exemplo.:

Operao

CDIGO ASCII ............................. : LF


DECIMAL ....................................... : 10
HEXADECIMAL ............................. : 0A

ASCII
BEL
ESC 8
ESC 9

Este comando faz com que a linha at ento armazenada seja impressa com
subseqente avano de linha.

ESC @
ESC s 1/0

b - SEQNCIA DE CONTROLE

09

10

DEC.
7
56
57
64
115

HEX.
07
38
39
40
73

DESCRIO
Sinal sonoro
Desabilita sensor de papel
Habilita sensor de papel
(programao inicial)
Reinicializa programao da minimpressora
Velocidade baixa / normal
(programao inicial: normal)

Movimentao Horizontal
ASCII
BS
HT
ESC D *
n1...nk 0

DEC.
8
9
68

HEX.
08
09
44

ESC Q n
ESC l n
ESC f 0 n

81
108
102

51
6C
66

Tamanho da Impresso e Largura do Caracter


DESCRIO
Backspace
Tabula horizontalmente
Programa tabulaes horizontais
n1...nk so as posies das tabulaes (k < 6),
a seqncia termina com 0 (programao
inicial: tabulao de 8 em 8 colunas)
Programa margem direita na coluna n
Programa margem esquerda na coluna n
Deslocamento horizontal
n = nmero de espaos

ASCII
DEC. HEX.
SO
14
0E
ESC SO
14
0E
SI
15
0F
ESC SI
15
0F
DC2
18
12
DC4
20
14
ESC M
77
4D
ESC P
80
50
ESC W 1/0 87
57
Tabela de Caracteres

Exemplo:
Para programar a tabulao nas colunas 10, 12 e 38, enviaramos para a
impressora um comando do tipo :
ESC D
27 68
1B 44

n1...................nk
10
12
38
0A
0C
26

0
0
00

(ASCII)
(Decimal)
(Hexadecimal)

Movimentao Vertical
ASCII
LF
VT
FF
ESC 2
ESC 3
ESC B
n1...nk 0
ESC C n
ESC f 1 n

DEC. HEX. DESCRIO


10
0A
Avano de linha
11
0B
Tabula verticalmente
12
0C
Avano de pgina
50
32
Avano de linha de 1/6"
(programao inicial)
51
33
Avano de linha de 1/3"
66
42
Programa tabulaes verticais ( k < 6 )
(ver ESC D)
67
43
Programa tamanho da pgina em linhas
n = nmero de linhas
(programao inicial: 66 linhas)
102
66
Deslocamento vertical
n = nmero de linhas

DEC.
13
24
127

HEX.
0D
18
7F

ASCII
ESC t n *

DEC. HEX.
116
74

ESC 4
ESC 5
ESC 6
ESC 7

52
53
54
55

34
35
36
37

DESCRIO
Seleciona tabela de caracteres
n=0 p/ CODE PAGE 850 ou itlico e
n=1 p/ ABICOMP
(inicial: CODE PAGE 850 para modelo
bidirecional)
(inicial: modo itlico para modelo unidirecional)
Liga modo itlico
Desliga modo itlico
Habilita caracteres especiais minimpressora
Habilita cdigos de controle altos
(programao inicial)

* Aconselha-se o uso do comando ESC 4 pois o mesmo permite italizar


inclusive os caracteres ABICOMP .
Realces de Impresso
ASCII
ESC - 1/0
ESC E
ESC F

DEC.
45
69
70

HEX.
2D
45
46

DESCRIO
Modo sublinhado (ligado/desligado)
Modo enfatizado
Cancela modo enfatizado

Grficos
ASCII
ESC K n1 n2

Controle de Dados
ASCII
CR
CAN
DEL

DESCRIO
Seleciona expandido por uma linha
Idem
Seleciona modo condensado
Idem
Cancela modo condensado
Cancela modo expandido de uma linha
Seleciona modo normal
Seleciona modo elite (programao inicial)
Modo expandido (ligado/desligado)

DESCRIO
Imprime linha sem avano de papel
Cancela linha enviada
Deleta ltimo caracter

ESC ^ n1 n2

11

12

DEC. HEX. DESCRIO


75
4B
Seleciona modo grfico de 8 pinos
nmero de colunas = n1+(n2x256)
mximo de 480 colunas
94
5E
Seleciona modo grfico de 9 pinos
Idem ao modo anterior, porm so necessrios 2 bytes por coluna.

CAPTULO 5 .............................................
INTERFACES DE COMUNICAO

Exemplo:
Ao enviarmos o comando (em hexadecimal) :
1B 5E 12 00 [seleciona modo grfico 9 pinos - 2 bytes por coluna, 18 colunas
grficas entrelaadas - num total de 36 colunas]

A interface de comunicao pode ser do tipo Serial ou Paralela.

Seguido dos seguintes bytes (em hexadecimal) :

3 Interface Paralela

08 00 00 00 1C 00 00 00 3E 00 00 00 7F 00 00 00 FF 80 00
00 7F 00 00 00 3E 00 00 00 1C 00 00 00 08 00 00 00

A interface paralela segue o padro Centronics. A sua conexo realizada atravs


de um conector DDK padro Centronics de 36 vias, localizado no painel traseiro (2).

E enviarmos um comando de impresso, teremos o seguinte resultado:

3 Interface Serial

A interface serial padro RS232-C. A sua conexo feita atravs de um conector


DB25 localizado no painel traseiro (2). Independentemente do tipo da interface, ela pode
trabalhar com o protocolo XON/XOFF ou RTS/CTS.

Comandos Especiais minimpressora


ASCII
ESC x
ESC y 1/0

DEC. HEX.
120 78
121 79

ESC z 1/0

122

7A

STX
ETX

02
03

02
03

ENQ
ESC v n

05
118

05
76

DESCRIO
Modo Dump por comando
Teclado
(liga / desliga)
(programao inicial: ligado)
LF automtico
(liga / desliga)
(programao inicial: desligado )
Inicia buffer - Limpa buffer de 6k bytes
Termina buffer - impressora em BUSY enquanto
no terminar a impresso. Para a serial, RTS
alto e XOFF.
Comunicao serial
Opcional gaveta (liga gaveta por n milissegundos) 50ms<n<200ms

INTERFACE PARALELA
Especificao :
Sua impressora est equipada com uma interface paralela, padro Centronics.
Esta interface tem as seguintes caractersticas:

3 Formato de dados ........ : paralela de 8 bits


3 Sincronizao ............. : strobe pulse
3 Handshake timing ........ : busy e ack
3 Conector ....................... : Centronics (36 pinos)
Descrio dos Pinos:

13

14

TEMPORIZAO DE HANDSHAKE

A tabela a seguir contm a descrio dos pinos e os respectivos sinais da


interface.
Pino
Pino
de
de
Sinal Direo
Descrio
Sinal Retorno
1
19
STROBE
IN
Pulso strobe para ler dados. A largura de pulso
deve ser maior que 0,5ms.
2
20
Data 1
IN
Estes sinais representam a informao do 1 ao
3
21
Data 2
IN
8 bit de dados. Cada sinal est em nvel lgico
4
22
Data 3
IN
alto quando o nvel lgico 1 e baixo quando o
5
23
Data 4
IN
nvel lgico 0.
6
24
Data 5
IN
7
25
Data 6
IN
8
26
Data 7
IN
9
27
Data 8
IN
10
28
ACK
OUT Pulso acima de 10ms. Baixo indica que o dado
foi recebido e que a impressora est pronta para
acessar dados.
11
29
BUSY
OUT Quando alto indica que a impressora no pode
receber dados, ocorre durante:
1) a entrada de dados
2) estado de erro
12
30
PE
OUT
Indica ausncia de documento
13
ON LINE OUT
Quando alto indica que a impressora est
OUT
em Modo Remoto, caso contrrio estar
em Modo Local.
14
NC
No usado
15
NC
No usado
16
GND
Terra lgico
17
Chassi
Terra do chassi da impressora (isolado do terra
lgico)
18
NC
No usado
19 - 30
GND
Terra lgico
31
INIT
IN
Quando se torna baixo a impressora reinicializada. Este pulso deve ser maior que 50ms.
32
ERROR
OUT
Torna-se baixo quando:
1) Sem documento
2) Estado de erro
33
GND
Terra lgico
34
NC
No usado
35
OUT
Pulled up para + 5V.
36
SLCT
IN
Select in
Seleciona o estado (on line/off line) da impressora.

15

A figura abaixo mostra o diagrama de tempos para a interface paralela.

INTERFACE SERIAL
A minimpressora possui uma forma disponvel de interface serial, no padro RS232.
Alm disso, pode operar nos protocolos XON/XOFF ou RTS/CTS, 8 bits de dados
sem paridade, um start bit e dois stop bits.
Os nveis de tenso para as duas configuraes so:
RS232

Nvel Lgico
0
1

Nvel de Tenso
+ 12 V
- 12 V

O conector utilizado do tipo DB25 com a seguinte pinagem:

16

Pino
3
2
4
7

Sinal Direo Descrio


Rx
IN
Atravs deste pino os dados so recebidos pela
impressora.
Tx
OUT
Atravs deste pino so transmitidos os dados da
impressora ao dispositivo a ela conectado.
RTS OUT
Quando baixo a impressora requisita o envio de
dados.
Quando alto a impressora est sem documento.
GND
Terra lgico.
Obs: demais pinos no conectados

Foi criado para utilizao com este protocolo o seguinte comando especial:

LIGAO DOS CABOS

ENQ - Enquire

A seguir apresentada a forma como devem ser interligados os pinos dos


conectores caso seja utilizado um computador compatvel com o IBM-PC.
Nota: A maioria dos problemas de comunicao pela interface serial causada
pela ligao errada dos pinos dos conectores.

Hex: 05H

Quando este comando recebido, a impressora retorna atravs da linha Tx os


estados internos dos sinais PAPER END, ON LINE e ERROR, da seguinte forma:
bit 3 - ERROR

Protocolo RTS/CTS
RTS = 0 (+12V)
RTS = 1 (-12V)

Decimal: 05

bit 4 - ON LINE

Computador envia
Computador no envia

bit 5 - PAPER END


Este comando funciona para a impressora em Modo Local ou em Modo Remoto,
ficando inibido apenas quando a mesma encontra-se em estado de erro.
Assim, atravs da interface serial, pode-se saber se a impressora est com
falta de papel, documento posicionado, off line, etc.

Protocolo XON/XOFF
XON = 11H (DC1)
XOFF = 13H (DC3)
XOFF - A impressora envia quando o buffer estiver quase cheio, a cada caractere
recebido, ou quando retirado o documento.
XON - A impressora envia aps os dados do buffer terem sido consumidos, pedindo
continuao da transmisso, ou quando o documento posicionado.

17

18

APNDICE I ..............................................
TABELAS DE CARACTERES

TABELA DE CARACTERES CODE PAGE 850


Caso seja utilizado o comando ESC t 0, os cdigos de 20 a FF (hex) representam
os caracteres CODE PAGE 850 (Somente disponvel para modelo bibidirecional).

TABELA ASCII

5 6

%
5
E
U
e
u

&
6
F
V
f
v

7
8
9 A B
C
BEL BS HT LF VT FF
CAN
ESC

(
) *
+
,
7
8
9 :
;
<
G
H
I J
K
L
W
X
Y Z
[
\
g
h
i
j
k
l
w
x
y z
{
|

>

?
O

=
M
]
m
}

u v

nd

. /
> ?
N O
^ _
n o
~ DEL

5 6

<

>

D E F

T U V

e f

u v

TABELA DE CARACTERES ABICOMP


Caso seja utilizado o comando ESC t 1, os cdigos de A0 a DF (hex) representam
os caracteres ABICOMP.

<

e f

T U V

5 6

% &

5 6

% &

D E F

SP

5 6

4 5

Caso seja utilizado o comando ESC t 0, os cdigos de A0 a FF (hex) representam


os caracteres itlicos.(Somente disponvel para impressora unidirecional)

D E F
CR SO SI

TABELA DE CARACTERES ITLICOS

Os cdigos de 00 a 7F (hex) so independentes do modo de programao que


se esteja utilizando e sero sempre os caracteres indicados na tabela abaixo.
H 0
1
2
3
4
0 NUL
DC1 DC2 DC3 DC4
1
2 SP
!

#
$
3 0
1
2
3
4
4 @
A
B
C D
5 P
Q
R
S T
6

a
b
c
d
7 p
q
r
s
t

SP

19

20

APNDICE II ...............................................
AVANO AUTOMTICO DE LINHA
Quando o avano automtico de linha (LF Automtico) est ligado faz com que a
impressora avance automaticamente uma linha aps receber um comando CR (Carriage
Return).
Ao inicializar-se, a impressora est com o avano de linha automtico desligado.
Para lig-lo, basta utilizar o comando ESC z 1/0, conforme o descrito na tabela Comandos
Especiais minimpressora, no Captulo 4.

APNDICE III ...........................................


CUIDADOS ESPECIAIS
LIMPEZA DA IMPRESSORA
Para manter o bom funcionamento de sua impressora voc deve limp-la
regularmente conforme procedimento a seguir:
1 - Desligue a impressora;
2 - Abra a tampa frontal (4) e retire a fita de impresso;
3 - Abra a tampa traseira (2) e retire a bobina de papel;
4 - Utilize uma flanela ou pano macio e retire cuidadosamente a poeira acumulada;
5 - Se o gabinete da mquina estiver sujo, limpe-o com um pano macio umidecido
em gua ou detergente natural. Nunca use estopa quimicamente tratada ou
substncias qumicas de qualquer espcie. O uso destes produtos pode
fazer com que o gabinete mude de cor ou se deforme.

Nunca introduza objetos ou ferramentas na impressora.

LOCAL DE USO
A impressora deve operar acomodada sobre uma superfcie plana onde suas
entradas de ar fiquem desobstrudas.

Evite colocar a impressora em locais midos, sujeitos


poeira ou ao do calor, como luz solar e aquecedores.

21

22

APNDICE IV ...........................................
ESPECIFICAES TCNICAS

Interfaces de Comunicao
Paralela

padro ............... : Centronics

Serial (Opcional)

padro ............... : RS232-C

IMPRESSO
Mtodo
Nmero de agulhas
Formato da matriz
Direo
Velocidade
Larg. mxima da linha
Capacidade de colunas
Vel. de avano de papel
Espao entre linhas
Dimenses do caracter
Conjunto de caracteres
Modos de impresso

matricial por impacto


9 agulhas
5x7, 7x7, 9x9
unidirecional
bidirecional
2,2 linhas por segundo
2,7 linhas por segundo
67,2 mm
20, 24, 30, 40, 48 e 60
11 linhas por segundo
4,2 mm
Altura 2,10 mm Largura 2,10 mm (a 48 cpl)
ASCII, ABICOMP e Especiais minimpressora
normal, comprimido, expandido, sublinhado, itlico,
enfatizado, elite e grfico

MODO
Normal
Elite
Comprimido
Expandido

cpp
18
15
22
7, 9, 11

Alimentao

taxa de
transmisso ....... : 1200 a 9600 bauds
(sob consulta)
protocolo ............ : XON/XOFF ou RTS/CTS
formato .............. : 8 bits sem paridade
(sob consulta)

Tenso .................. :
Freqncia ............ :
Consumo .............. :
:

FULL-RANGE 95 - 240V
50 / 60 Hz
em repouso
- 15W
em operao - 35W

Confiabilidade
MCBF .................................. : 5 milhes de linhas
(excludo o cabeote impressor)
MCBF do cabeote ............. : 120 milhes de caracteres

cpl
48
40
60
20, 24, 30

Condies Ambientais
Temperatura ....................... : de operao: +5 a +35C
: de armazenagem: -30 a +70C
Umidade ............................. : de operao: 10 a 80%
: de armazenagem: 5 a 85%

Buffer de Entrada ............. 6 kbytes


Papel de Impresso

Dimenses

Tipo ................................................ Bobina de papel acetinado em uma face .


Monolcido ou translcido
Dimenses

Altura .................................. : 140 mm


Largura ............................... : 156 mm
Profundidade ...................... : 272 mm

Largura mxima do papel .............. 76 1 mm


Espessura ....................................... 0,07 a 0,09 mm
Dimetro mximo da bobina .......... 65 mm

Massa ................................. : 2,3kg

Capacidade de cpias: original mais uma cpia


Fita de Impresso
Tipo ................................................. cartucho de fibra de nylon
Modelo: ........................................... EPSON ERC-03

23

24

APNDICE V .............................................
AUTENTICAO

MODO 2
ESC ~ n
Hex:
Decimal:

A minimpressora possui a funo de autenticao


de documentos. Para desempenhar tal tarefa, a
impressora possui trs modos.

onde

Independentemente do modo de autenticao a ser


utilizado, a maneira de colocar-se o documento a ser
autenticado a mostrada na figura abaixo:
A seguir os modos de autenticao so listados. Em cada um deles h a descrio
de seu funcionamento, bem como exemplo de seqncia de comandos a serem enviados
impressora para a correta operao de autenticao de documentos.

MODO 1
ESC }
Hex:
Decimal:
onde

1BH
27

7E n
126 n

n = 0 (00H) - desabilita o modo de autenticao 2


n = 1 (01H) - habilita o modo de autenticao 2

Neste modo, o sinal de ON LINE e o led de ON LINE passam a indicar a existncia


ou no de documento posicionado no sensor, ativando o sinal e acendendo o led caso
exista documento posicionado. Da mesma forma, conveniente uma espera de 10ms
aps o instante em que o comando for processado, para que o sinal assuma a nova
funo.
Neste modo a leitura do teclado automaticamente desabilitada.
A condio de falta de papel tem prioridade sobre o sinal de ON LINE, fazendo
com que o modo de autenticao 2 seja automaticamente desabilitado.

n
1BH
27

7DH
125

Exemplo:

n
n

ESC ~ 1 ................ Entrada no modo de autenticao 2


- esperar no mnimo 10 ms
- monitorar o sinal ON LINE (quando em presena de
documento, ON LINE 1. Quando em falta, ON LINE 0).
- colocar o documento, observando a indicao luminosa
(verde) de presena de documento.
- autenticar o documento + CR

n = 0 (00H) - desabilita o modo de autenticao 1


n = 1 (01H) - habilita o modo de autenticao 1

Neste modo, o sinal PE (PAPER END) passa a indicar a existncia ou no de


documento posicionado no sensor, ficando ativo se houver documento e inativo em caso
contrrio. conveniente uma espera de 10ms aps o instante em que o comando for
processado, para que o sinal de PE assuma a nova funo.

ESC ~ 0 ................ Sada do modo de autenticao 2


- autenticar a bobina + LF.

A condio de falta de papel tem prioridade sobre o sinal de PE (presena de


documento), fazendo com que o modo de autenticao 1 seja automaticamente
desabilitado.

MODO 3

Exemplo:

ESC a n

ESC } 1 ................. Entrada no modo de autenticao 1,


- esperar no mnimo 10 ms,
- monitorar o sinal PE (quando em presena de documento,
PE 1. Quando em falta, PE 0),
- colocar o documento,
- autenticar o documento + CR,
ESC } 0 ................. Sada do modo de autenticao 1
- autenticar a bobina + LF.

Hex:
Decimal:

25

onde

1BH
27

61H
97

n
n

n = (00H) - desabilita o modo de autenticao 3


n = (01H) - habilita o modo de autenticao 3

Caso este modo esteja desabilitado, a impressora s imprimir se no houver


documento posicionado, e se este modo estiver habilitado, s haver impresso com o
documento posicionado.

26

APNDICE VI ...........................................
PROBLEMAS

Exemplo:
ESC a 1 ................ Entrada no modo de autenticao 3
- autenticar o documento + CR + ETX
ESC a 0 ................ Sada do modo de autenticao 3
- autenticar a bobina + LF

A seguir esto descritos alguns problemas que podem ocorrer durante o


funcionamento da impressora e suas possveis solues.

O comando ETX foi inserido para que a recepo ficasse travada enquanto o
documento no fosse autenticado. Isto permite que o aplicativo saiba se o documento j
foi autenticado ou no.

A IMPRESSORA NO LIGA

Possveis causas:

O comando ESC @ no ocasiona a desabilitao dos


modos de autenticao 1 e 2.

No h tenso na rede eltrica

Procedimento: Verifique se existe alguma chave geral na rede eltrica. Conecte


algum outro equipamento eltrico na tomada de fora e verifique
o perfeito estado de funcionamento da mesma.

possvel a utilizao dos modos de autenticao 1 e 2


simultaneamente.

Os modos de autenticao 1 e 2 s funcionam se o


modo 3 estiver desabilitado.

Problemas com o cabo de fora

O cabo pode estar rompido ou mal conectado na tomada de fora e/ou na


impressora.
Procedimento: Desligue a mquina, verifique a continuidade do cabo de fora e a
perfeita conexo entre a minimpressora e a rede.

A IMPRESSO SAI FRACA

Possveis causas:

A fita est gasta

Procedimento: Troque-a.

A fita est presa

Procedimento: Retire-a, gire manualmente vrias vezes o tracionador. Recoloque


a fita conforme o descrito no Captulo 1.

NO H CORRETA COMUNICAO PELA PORTA PARALELA

Possveis Causas:

H interrupo no cabo de comunicao (cabo partido)

Procedimento: Troque-o.

27

28

APNDICE VII ..........................................


ACIONAMENTO DE GAVETA (OPCIONAL)

A pinagem utilizada no padro Centronics

Procedimento: Verifique a pinagem correta padro Centronics no apndice deste


manual.

N NO H CORRETA COMUNICAO PELA PORTA SERIAL

Na parte traseira de sua minimpressora est localizado o conector para o acionamento de gaveta. Sua pinagem a descrita abaixo:

Possveis causas:

H interrupo no cabo de comunicao (cabo partido)

Procedimento: Troque o cabo

A pinagem utilizada no corresponde ao protocolo usado

Gaveta MENO:

Procedimento: Verifique se a pinagem usada est de acordo com o protocolo


que est sendo utilizado para o envio de dados. Lembre-se que a
impressora utiliza o protocolo XON/XOFF e RTS/CTS sem a
necessidade de alterar sua configurao.

Pino
Pino
Pino
Pino
Pino
Pino

A impressora imprime caracteres diferentes do esperado

Procedimento: Verifique se a velocidade de transmisso dos dados a mesma


que a impressora usa para receb-los (9600 bps - default). Para
alterao deste parmetro consulte um Posto de Assistncia
Tcnica Autorizada.

A IMPRESSORA NO OBEDECE AOS COMANDOS ENVIADOS :

O cabo de Comunicao est desconectado ou rompido

Procedimento: Aperte o cabo de comunicao no PC e na impressora.


Troque o cabo.

O cabo de Comunicao est conectado, mas no h resposta

Procedimento: Coloque a impressora em modo Dump. Depois execute novamente


seu aplicativo. A impressora lhe mostrar quais instrues (em
hexadecimal) est recebendo do computador.

29

..........
..........
..........
..........
..........
..........

GND
Acionamento do solenide para abertura da gaveta.
Sensor de gaveta aberta/fechada (gaveta fechada, chave aberta).
+ 24 V
NC
GND

Observa a marca da gaveta antes de conect-la impressora,


pois a conexo de outra marca poder danificar a impressora.

Possveis Causas:

1
2
3
4
5
6

30