Universidad de Los Andes

Departamento de Control y Automatizacin

Sistema de Modelados Fsicos
Semestre B-2015

Modelado de Sistemas Trmicos

Bachiller:
Ortiz Guerra, Marisol.
C.I: 20.710.781

Introduccin

Para describir los procesos fsicos de la termodinmica, se recurre a un

enfoque global de balance energtico. Cuando en un determinado proceso
hay en juego cantidades de energa, que nos permiten detallar un modelo
analtico de ndole mecnica, electrodinmica, nuclear.
En este informe se lograra recurrir al concepto de calor para balancear y
cerrar las cuentas de acuerdo con el principio de conservacin de la energa.
La termodinmica clsica se asienta como ciencia al madurar los tres
principios (equilibrio trmico, conservacin de la energa, entropa) que,
sintetizando los resultados experimentales, permiten construir una teora
con un formalismo que explica fenmenos concretos en una diversidad de
condiciones, que definiremos a continuacin.

Sistemas trmicos

Muchas de las aplicaciones de control necesitan del modelado de dispositivos que sus
comportamientos dinmicos estn determinados por transferencias de calor. Los
sistemas trmicos son aquellos sistemas cuyos elementos varan su estado
termodinmico (temperatura, presin, densidad, entalpia, entropa, etc.) bajo la accin
de aportes o transferencias de calor.
Los elementos bsicos de los sistemas trmicos son:
Resistencia trmica
Capacitancia trmica
Existe un flujo neto de calor entre dos puntos cuando entre ellos existe una diferencia
de temperatura.
Equivalente elctrico: Slo existe una corriente entre dos puntos cuando existe una
diferencia de potencial.

i=

V
R

Con una relacin similar tenemos:

q=

T 2T 1
R

Donde:

q=velocidad de flujo calorfico .

(T 2T 1)=Diferenciade Temperaturas .

q=Resistenciatrmica .

El valor de la resistencia trmica depende del modo en el que ocurre la transferencia

calorfica.
Para el modelado de sistemas trmicos hay que tener claro que existen tres formas en
las que se transfiere el calor.

1. Por conduccin
La conduccin est relacionada con el desordenado movimiento trmico de las
partculas en un cuerpo en contacto directo. Mientras que en los metales el rol el
rol fundamental lo juegan los electrones libres, en los medios cristalinos la
conduccin se debe a las oscilaciones de los tomos en la red y en los gases a la

difusin molecular. Conduccin pura se observa en el interior de los slidos opacos

y en los fluidos a condicin de que la presin en su seno sea uniforme.

La velocidad de flujo est definida como:

q= Ak

T 2T 1
L

Donde:

A= rea de la seccintransversa l
L=Longitud del material .

k =Conductividad trmica .
Cabe resaltar que la ecuacin supone conduccin unidireccional a travs de un
slido.
Sustituyendo encontramos que la resistencia trmica para transferencia de calor
mediante conduccin est dada por:

R=

L
Ak

2. Conveccin
La transferencia de calor por conveccin tiene lugar entre las partes de un fluido (o
entre fluidos y cuerpos slidos) que estn a temperaturas desiguales,
producindose como resultado del movimiento de partculas macroscpicas del
fluido, las unas respecto a las otras y/ o a los slidos.
Son procesos muy complicados que dependen de muchos factores: el origen del
movimiento (conveccin libre, conveccin forzada); las condiciones del movimiento
(rgimen laminar, rgimen turbulento); el campo de velocidades del fluido, sus
propiedades fsicas y qumicas (viscosidad, calor especifico, densidad,
conductividad trmica, etc.); la geometra de las paredes limitantes del fluido (perfil,
dimensiones); las temperaturas en el fluido y en las paredes; otras condiciones de
contorno
La velocidad de flujo est definida como:

q= Ah( T 2T 1)
Donde:

A= rea de la superficie .

h=Coeficiente de transferenciacalorfica .

Sustituyendo encontramos que la resistencia trmica para transferencia de calor

mediante conveccin est dada por:

R=

1
Ah

3. Radiacin
La transmisin de calor se lleva a cabo segn las leyes de la radiacin, es
decir, por la emisin de ondas electromagnticas que se desplazan a velocidad de
la luz. En este caso no se requiere contacto directo entre los cuerpos ni medio
material entre ellos (puede haber vaco). La transferencia de calor por radiacin
solo se aprecia si la temperatura del emisor es muy alta en comparacin con la del
receptor, por ello solo se considerar la transferencia de calor por conduccin y por
conveccin.

Capacitancia Trmica
La inercia trmica muestra el nivel de capacidad que tiene una sustancia en almacenar
la energa trmica. As, por ejemplo, al calentar un depsito lleno de agua, la
temperatura del agua indicar el nivel de energa almacenado en ese momento y la
inercia trmica sealar la cantidad de energa que hay que ceder desde el exterior al
depsito, para que se produzca un incremento en la temperatura del tanque.
La capacitancia trmica es la medida de almacenamiento de la energa interna en un
sistema.
La relacin de cambio en la energa interna est dada por:

U =q1 q2
Donde:

q 1=Velocidad inicial del flujo de calor .

q 2=Velocidad final del flujo de calor .

Un aumento en la energa interna implica un incremento en la temperatura; por
lo tanto tenemos que:

U =mc T

U =mc

dT
dt

Donde:

m=masa .
c=calor especfico del material .

dT /dt razn de cambio de la temperatura .

Igualando ecuaciones se obtiene:

q1 q2

mc

dT
dt

Por su parte, la capacitancia trmica se puede definir como:

C=mc
Donde:

m=masa

c=calor especfico del material

Sustituyendo la capacitancia trmica se obtiene que:

q1 q2

Obtencin de Modelos Trmicos

Termmetro (Sistema Trmico):

dT
= C dt

Donde:

T =Temperatura deltermmetro
TL=Temperatura dellquido

q=velocidad del flujo calorfico

R=Resistencia trmica

Definimos la velocidad del flujo calorfico como:

q=

T LT
R

La capacitancia trmica del termmetro est dada por:

q1 q2=C

dT
dt

Debido a que solamente existe un flujo neto calorfico:

q 1=q y q 2=0 ;

simplificando:

q=C

Sustituyendo el valor de

dT
dt

en la ecuacin y reordenando:

dT T L T
=
dt
R

RC

dT
+T =T L
dt

La ecuacin final resulta una ecuacin diferencial de primer orden. sta describe cmo
vara la T en funcin de introducir el termmetro en el lquido.
La ecuacin supone todos sus parmetros como concentrados; es decir, tanto
el termmetro como el lquido solo tienen una temperatura. La temperatura
solamente est en funcin de la T y no de la posicin dentro del lquido.

Calentador Elctrico dentro de habitacin.

Donde:

T =Temperatura de la habitacin .

=Temperatura ambiente .
q 1=Razn de calor que emite el calentador .

q 2=Calor disipado por lahabitacin .

R=Resistividad de los muros .

C=Capacidad trmica del aire .

Sabemos que la ecuacin que describe el sistema trmico est dada por:

q1 q2=C

dT
dt

Adems tomando en cuenta la diferencia de temperaturas se tiene:

q 2=

T T 0
R

Sustituyendo ecuaciones y reordenando se obtiene:

q1

RC

T T 0
dT
=C
R
dt

dT
+T =R q1 T 0
dt

Conclusin

El camino que seguimos aqu para modelar procesos irreversibles que

aproximan a los cuerpos hacia su estado de equilibrio trmico, no est
sustentado en la teora termodinmica de los procesos irreversibles, sino
que recurre a los resultados especficos de la fsica experimental,
combinados con leyes bsicas conocidas de la termodinmica clsica.
Este es un tratamiento de validez verificada, que da resultados
satisfactorios en muchos tipos de aplicaciones, como se puedo entender
que estos modelados de sistemas trmicos siguen siendo entonces
irreversibles a los procesos trmicos reales, donde se necesita una
termodinmica de procesos irreversibles. Tal teora ya existe y cubre una
amplia gama de prcticas experimentales. Sin embargo, las restricciones en
los casos tratables, junto con su complejidad terica y computacional la
excluyen de la enseanza de grado en Ingeniera, y en los casos ms
corrientes de la prctica ingenieril.

No obstante dicha diversidad, en cuanto a estos procesos se sujetan (en la

teora) a una hiptesis comn: son reversibles, es decir, evolucionan segn
una sucesin contina de estados de equilibrio. No es entonces una
autentica teora dinmica, por lo que no puede dar cuenta de los procesos
reales cuyos cambios de estado de equilibrio ocurren a travs de otros que
no lo son.

Referencias

http://www.proyectosytareas.com/uploads/documentos/SistemasTermicos.pdf
file:///D:/Descargas/68752928-Modelado-de-Sistemas-Termicos.pdf
http://www.fceia.unr.edu.ar/dsf/files/sistemas_termicos.PDF