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Dinmica do Movimento de Rotao

1.Torque
2.Torque e acelerao angular de um corpo rgido
3.Rotao de um corpo rgido em torno de um eixo mvel
4.Trabalho e potncia no movimento de rotao
5.Momento angular
6.Conservao do momento angular
Gravitao
1.Leis de Newton da Gravitao
2.Peso
3.Energia potencial gravitacional
4.Movimento de Satlites e Planetas
5.Distribuio esfrica de massa
6.Peso aparente e rotao da Terra
7.Buracos negros

Momento de Inrcia
Energia cintica rotacional:

Massa especifica linear

Argola em torno de um eixo perpendicular

Disco uniforme em torno de um eixo


perpendicular passando pelo centro

Massa por unidade de


rea, constante!

Cilindro slido uniforme em torno de seu eixo

Considerando o cilindro
sendo um conjunto de
discos empilhados

Teorema dos eixos paralelos


Relaciona o momento de inrcia em
torno de um eixo que passa atravs
do centro de massa do corpo com o
momento de inrcia de um
segundo eixo paralelo ao primeiro.

Icm

= R2, onde R a distncia de P a dm


Icm

=0
=0

Mh2

Exemplo

Segunda Lei de Newton para rotao

Substituindo a por r e multiplicando


ambos os lados por r

Torque

Esta a analogia rotacional para a segunda lei


de Newton para o movimento linear

Calculando torques

Voc fixou uma bicicleta em uma base. Quando


a bicileta pedalada, ela aplica uma fora pela
corrente de 18 N para a catraca a uma
distncia de rc =7cm fora do eixo da roda.
Considere que a roda um arco (I=MR2 ) de
raio R=35cm e massa 2,4 kg. Qual a velocidade
angular da roda aps 5s?

Exemplo1

Condies de no escorregamento
Para que a corda no escorregue, ela precisa
estar em movimento com uma velocidade
tangencial vt que igual a velocidade tangencial
do extremo da corda.

Condio de no
escorregamento

Exemplo
Um taco de sinuca bate em
uma
bola
de
bilhar
horizontalmente
a
uma
distncia x acima do centro da
bola. Encontre o valor de x
para qual a bola vai rolar sem
escorregamento a partir do
instante inicial. Expresse sua
resposta em termos do raio R
da bola.

Condio de noescorregamento

Momento de Inrcia
da esfera slida

Potncia
Quando um corpo girado ele
realiza trabalho, aumentando
sua energia cintica. Como o
corpo gira de um ngulo d, o
ponto de aplicao da fora dS
se desloca

Exemplo:
O torque mximo produzido por um motor 1.0-L de
um Corsa Classic 150 N.m a 3700 rev/min. Encontre
a potncia de saida do motor em operao para as
condies de torque mximo.

Converta rev/min em rad/s


= 387 rad/s
P = 58000 W = 58 kW = 78 cv
1 cv = 0,7456 kW

Conservao da quantidade de movimento angular


Situaes em que o eixo de rotao pode variar
Propriedades vetoriais da velocidade angular e do torque
quantidade de movimento angular
Analoga rotacional da quantidade de movimento linear
O torque resultante que atua sobre um sistema igual a
taxa de variao de sua quantidade de movimento angular
, portanto, uma quantidade conservada nos sistemas cujo
torque externo resultante nulo.

A natureza vetorial da rotao


At o momento, o sentido da rotao foi
indicado em relao a um determinado eixo com
direo fixa (positivo e negativo)
Mas e quando o eixo de rotao no fixo?

Regra da mo direita:

O Torque exercido por esta fora em


relao a origem definido como um
vetor perpendicular ao plano formado
pela fora e o raio

Modulo

Produto vetorial

Vetor unitrio, perpendicular a


cada um dos vetores

Se A e B So paralelos, sua multiplicao sera


igual a zero!

Torque e quantidade de movimento angular

Como o torque, a quantidade


de movimento angular
definida como relativamente
a um ponto no espao

Expresso matematicamente
como:

O vetor quantidade de
movimento tem a mesma
orientao do vetor
velocidade angular.

Exemplo:
Determine a quantidade de movimento angular
em relao a origem para as seguintes
situaes

Um carro de 1200 kg que se move em


uma trajetria cirlular de 20 m e uma
velocidade de 15 m/s. O circulo esta no
plano xy e ao ser observado de um
ponto situado no trecho positivo do eixo
z, o carro se move no sentido antihorario.

Exemplo:
Determine a quantidade de movimento angular
em relao a origem para as seguintes
situaes

Um disco com 20 m de raio no plano xy e


massa 1200 kg gira a 0,75 rad/s em
relao ao seu eixo, que coincide com o
eixo z. Olhando de z o disco gira em
sentido anti-horrio

Se nenhum torque
externo atua sobre o
sistema

Ou

uma constante!!

1. Conservao da energia
2. Conservao do momento linear
3. Conservao do momento angular

Exemplo