2.

4 Mquinas elctricas rotativas

Introduccin
Generacin de tensiones trifsicas
Generacin de campos magnticos giratorios
Frecuencia elctrica y velocidad de giro

2.4 Mquinas elctricas rotativas: Introduccin

Mquinas elctricas

Sistema
Elctrico

Estticas: transformadores
Motores
Rotativas:
Generadores

Transformador

(Tensin 1)

Sistema
Elctrico

Sistema
Elctrico
(Tensin 2)

Mquina
Elctrica

Sistema
Mecnico

Generador:

Pelctrica

Pmecnica

Motor:

Pelctrica

Pmecnica

2.4 Mquinas elctricas rotativas: Introduccin

Generacin de una fuerza electromotriz:
Campo magntico externo que es visto por una bobina como variable al estar sta
en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en los
extremos de la bobina
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo

2.4 Mquinas elctricas rotativas: Introduccin

Generacin de un par motor:
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico,
sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio de
la bobina y el externo.

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que se hace
circular por la espira

2.4 Mquinas elctricas rotativas: Introduccin

Estructura bsica de una mquina elctrica rotativa:
Rtor: Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rtor y est separada de ste por el
entrehierro

Tanto el esttor como el rtor alojan bobinas

Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas:

Mquinas Sncronas: Intensidad continua inyectada en las bobinas del rtor.
Mquinas de Induccin: Intensidades en el rtor inducidas por el esttor.
Mquinas de corriente continua: Alimentadas en continua
Pueden ser monofsicas (todas) o trifsicas (Sncronas y de induccin)

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Generacin de tensiones trifsicas
Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en
continua, unido al rtor) en el interior de una bobina fija, alojada en el esttor

(t ) = B A cos = MAX cos t

e (t ) =

= MAX sen t = MAX cos(t )

t
2

Fuerza electromotriz inducida

en los extremos de la bobina:
EMAX N MAX
=
=
2
2
N MAX 2f
=
= 2 N f MAX
2
Proporcional a N , MAX y f
ERMS =

La frecuencia de la tensin inducida

es la de giro de la bobina

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Generacin de tensiones trifsicas
Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el
esttor desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de
forma simtrica.

ea (t ) = 2 E RMS cos(t )
eb (t ) = 2 ERMS cos(t 120 )
ec (t ) = 2 E RMS cos(t + 120 )

El flujo magntico constante se

consigue mediante una bobina
solidaria al rtor en la que se
inyecta corriente continua

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Generacin de campos magnticos giratorios
Se aplica un sistema trifsico de intensidades a las bobinas del
esttor, desfasadas entre s 120

iaa ' (t ) = 2 I cos(t )

ibb' (t ) = 2 I cos(t 120 )
icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120 )
Baa ' (t ) = 2 B cos(t )
Bbb' (t ) = 2 B cos(t 120 )
Bcc ' (t ) = 2 B cos(t + 120 )
Se inducen flujos magnticos en cada bobina, perpendiculares al
plano de la bobina respectiva y variando en el tiempo al igual que la
intensidad que los producen.

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Generacin de campos magnticos giratorios
Sumando los flujos magnticos de cada bobina segn
sus proyecciones sobre la horizontal y la vertical
Bx (t ) = 2 B cos(t ) 2 B cos 60 cos(t 120) 2 B cos 60 cos(t + 120)
By (t ) = 2 B sen 60 cos(t 120) 2 B sen 60 cos(t + 120)
Bx (t ) = 2 1.5 B cos(t )

By (t ) = 2 1.5 B sen( t )

B( t ) = 2 1.5 B

El campo magntico resultante es constante en el tiempo

y gira en el espacio a velocidad
Cambiando las intensidades
de dos devanados entre s
cambia el sentido de giro

Una mquina elctrica rotativa

es siempre reversible:
Motor

Generador

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Frecuencia elctrica y velocidad de giro
Aumentando el nmero de polos magnticos en el rtor se puede conseguir que las
bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rtor
Si P es el nmero de polos:

e =
Frecuencia
elctrica

P
m
2
Velocidad
de giro

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de:

3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)
1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)
1000 rpm si tiene seis polos
750 rpm si tiene ocho polos
600 rpm si tiene diez polos
etctera.

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Balance energtico de una mquina elctrica rotativa
Generador
(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)
(2) Prdidas en el cobre del rtor (calentamiento de conductores)
(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

Pm = m

Pe = 3 VL I L cos

Potencia mecnica
aplicada

Potencia elctrica
generada (trifsica)

Par motor en Nm (Newton x metro)

m
P

Velocidad de giro en radianes/segundo

En Vatios (W)

(1) (2) (3)

(4)

2.4 Mquinas elctricas rotativas:

Balance energtico de una mquina elctrica rotativa
Motor
(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)
(2) Prdidas en el cobre del rtor (calentamiento de conductores)
(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

Pm = m

Pe = 3 VL I L cos

Potencia mecnica
realizada

Potencia elctrica
consumida (trifsica)

(4)

(3) (2) (1)

Par motor en Nm (Newton x metro)

m
P

Velocidad de giro en radianes/segundo

En Vatios (W)