Você está na página 1de 115

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

INSPEO DE FEIXES TUBULARES


DE TROCADORES DE CALOR

RICARDO SCHAYER SABINO

Belo Horizonte-MG, Julho de 2008

RICARDO SCHAYER SABINO

INSPEO DE FEIXES TUBULARES


DE TROCADORES DE CALOR

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em


Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais,
como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Calor e Fluidos
Orientador: Prof. Carlos Alberto Cimini Jnior (UFMG)

Belo Horizonte/MG
Escola de Engenharia da UFMG
2008
ii

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus.
Agradeo a toda minha famlia, especialmente a minha mulher e filhas, no s pela compreenso,
como pelo apoio, carinho em todos os momentos e, principalmente, pelo amor incondicional. A
minha me e meu pai pelo afeto e ajuda motivadora. A minha sogra (in memoriam) e sogro pela
amizade. Aos meus irmos e v, pela f.
Agradeo ao meu orientador Cimini pela confiana e pacincia. Ao amigo Joo Mrio, pela
transmisso de conhecimentos e discusses.
Finalmente, agradeo equipe de inspeo de equipamentos da refinaria Gabriel Passos, pela
oportunidade e pela cumplicidade neste trabalho.

iii

RESUMO

Tomadas de deciso relativas s condies fsicas de feixes de trocadores de calor envolvem um


importante aspecto de subjetividade relacionado dificuldade inerente de inspeo destes
componentes, causada pelo arranjo complexo de seus tubos e conseqente falta de acesso visual.
No incomum, portanto, verificarem-se falhas desses componentes durante a operao de uma
planta de processo. O presente trabalho apresenta uma anlise crtica do procedimento utilizado
usualmente para caracterizao e avaliao de feixes tubulares, a partir de resultados de ensaios
no-destrutivos. Os resultados da anlise realizada pela Gerncia de Inspeo de Equipamentos em
30 equipamentos com tubos de ao carbono utilizando-se o ensaio IRIS foram comparados com
resultados obtidos pela aplicao de modelos estatsticos: normal, Student, Weibull e valores
mnimos extremos. Os parmetros destes modelos foram estimados pela aplicao do mtodo de
mxima verossimilhana e seus ajustes avaliados pelo teste de Anderson-Darling. Foram
elaborados testes de hipteses para avaliao da condio fsica dos feixes e da necessidade de
substituio de seus tubos. Os resultados demonstraram que usual o sub-dimensionamento das
amostras, que o modelo Normal deve ser utilizado com restries, que o modelo Student no
detectou os feixes que deveriam ter seus tubos substitudos e que os modelos Weibull e SEV
apresentaram resultados mais conservadores do que os da Gerncia de Inspeo de Equipamentos.
Palavras-Chave: anlise estatstica, dimensionamento de amostras, feixes tubulares, IRIS,
distribuio normal, trocadores de calor, distribuio de valores mnimos extremos, Weibull.

iv

ABSTRACT
Decisions making related to the physical conditions of tubular bundles of heat exchangers involves
an important subjective aspect due to the intrinsic difficulty of inspection of those components
promoted by the complex lay-out of its tubes and consequent lack of visual access. Therefore, it is
not unusual to occur failure of those equipments during the campaign of a process plant. This
paper presents a critical analysis of common techniques used to represent and evaluate tubular
bundles based on non-destructive examinations. The results of the Department of Equipment
Inspections analyses of 30 heat exchangers, with tubes of carbon steel and subjected to IRIS tests,
has been compared to results obtained by use of statistical models based on normal, Student,
Weibull and smallest extreme value distributions. The parameters of those models have been
estimated by the maximum likelihood method and the goodness of fit for each model has been
evaluated by the Anderson-Darling test. Hypothesis tests were developed for the evaluation of the
physical conditions of the bundles and for the need of replacement of their tubes. The results
demonstrate that it is usual to undersize samples, the Normal model can be used with restrictions,
the Student model did not detect the bundles with low availability and shall not be used for this
kind of analysis, and the Weibull and smallest extreme value models presented more conservative
results than the Department of Equipment Inspections analyses.
Keywords: Statistical analysis, sample sizing, tubular bundles, IRIS, normal distribution, heat
exchanger, smallest extreme values, Weibull.

SUMRIO
Nomenclatura

ix

Lista de Figuras

xii

Lista de Tabelas

xv

1. Introduo

1.1. Consideraes Iniciais

1.2. Contedo do Trabalho

2. Objetivo

3. Reviso Bibliogrfica

3.1. Trocadores de calor


3.1.1. Trocadores de calor em refinarias de petrleo

7
7

3.1.2. Classificao de trocadores de calor

10

3.1.3. Projeto de trocadores de calor casco e tubos

12

3.1.4. Mecanismos de falhas em tubos de trocadores de calor

16

3.2. Inspeo de trocadores de calor

18

3.2.1. Inspeo de feixes tubulares em rotina

19

3.2.2. Inspeo de feixes tubulares durante paradas programadas

21

3.2.3. Correntes parasitas

21

3.2.4. IRIS

23
vi

3.2.5. Outras tcnicas de ENDs no-convencionais

27

3.2.6. Comparao entre as tcnicas de ENDs no-convencionais

27

3.3. Anlise de dados provenientes de ensaios IRIS


3.3.1. Determinao do tamanho da amostra

28
30

3.3.1.1. Equaes para determinao do tamanho da amostra

30

3.3.1.2. Tabelas para determinao do tamanho da amostra

33

3.3.2. Distribuies estatsticas

35

3.3.2.1.

Distribuio Normal

36

3.3.2.2.

Distribuio de Student

37

3.3.2.3.

Distribuio Weibull

38

3.3.2.4.

Distribuio de Valores Mnimos Extremos

39

3.3.2.5.

Determinao dos parmetros das distribuies

40

3.3.2.6.

Testes de aderncia

40

3.3.3. Medidas de posio e disperso

41

3.3.4. Teste de hipteses

42

4. Metodologia

46

4.1. Seleo de equipamentos

46

4.2. Dimensionamento da amostra

47

4.3. Coleta de dados

49

4.4. Anlise dos dados

50

4.4.1. Avaliao do feixe pela IE

50

4.4.2. Critrios propostos para avaliao do feixe

51
vii

4.4.2.1. Identificao da distribuio estatstica

52

4.4.2.2. Critrios para realizao do testes de hipteses

52

4.4.2.3. Anlise estratificada por passo

55

5. Resultados e Discusso

56

5.1. Seleo de equipamentos

56

5.2. Dimensionamento da amostra

57

5.3. Coleta de dados

58

5.4. Anlise dos dados

60

5.4.1. Avaliao do feixe pela IE

60

5.4.2. Avaliao do feixe segundo os critrios propostos

61

5.4.2.1.

Anlise de distribuies estatsticas

61

5.4.2.2.

Teste de hipteses

62

5.4.2.3.

Anlise estratificada por passo

64

6. Concluses

70

7. Sugestes para trabalhos futuros

72

Referncias Bibliogrficas

73

Anexos

80

viii

NOMENCLATURA
Nvel de significncia
Probabilidade de ocorrncia de erros tipo II.
Parmetro de forma das distribuies Weibull e SEV
Parmetro de escala das distribuies Weibull e SEV
Mdia da populao, parmetro de posio da distribuio Normal
Nmero de graus de liberdade da amostra, definido por n-1
Fator de posio das distribuies Weibull e SEV
Desvio padro da populao, parmetro de escala da distribuio Normal
AD Teste de aderncia pelo mtodo de Anderson-Darling
C Coluna
CCF Craqueamento cataltico fluidizado
CH2 Teste de aderncia pelo mtodo de Chi-quadrado
DEA Dietanolamina
emin-med Mdia amostral
emin-min Espessura mnima detectada pelo ensaio IRIS
emin-req Espessura mnima requerida para operao confivel durante a prxima
campanha
enom Espessura nominal do tubo

ix

eproj Espessura de projeto do tubo, calculada pela eq. 3.1.


eref espessura mnima de referncia
ereq Espessura requerida para operao confivel durante a prxima campanha
ereq-pad Espessura requerida padronizada pela eq. 4.3.
END Ensaio no-destrutivo
GoF Testes de aderncia ou, em ingls, Goodness-of-fit
Ho Hiptese nula
H1 Hiptese alternativa
IE Gerncia de inspeo de equipamentos
IRIS Sistema de inspeo interna rotativo ou, em ingls, Internal Rotary Inspection
System
KS Teste de aderncia pelo mtodo de Kolmogorov-Smirnov
L Linha
ME Margem de erro
MLE Mtodo da mxima verossimilhana ou, em ingls, maximum likelihood
estimation
n Tamanho da amostra
N Tamanho da populao, ou seja, o nmero de tubos no feixe
no Estimativa inicial do tamanho da amostra
Pi Presso interna
r Erro padro amostral
x

s Desvio padro amostral


Ri Raio interno do tubo
REGAP Refinaria Gabriel Passos da empresa PETROBRAS S.A.
Sadm Tenso admissvel determinada pelo pargrafo UCS-27 do cdigo ASME.
SEV Valores Mnimos Extremos
SNP Sonda no passa, indicativo que no foi possvel a realizao do ensaio IRIS no
tubo selecionado.
T Taxa de corroso do feixe
tacum Tempo de operao que o feixe acumulou at a data da inspeo
tcamp Tempo previsto para a prxima campanha
TCL Teorema central do limite
Tmax taxa de corroso mxima do feixe
TEMA Associao dos fabricantes de trocadores de calor tubular ou, em ingls,
Tubular Exchanger Manufactures Association
x Mdia da populao, ou mdia aritmtica

Z Abscissa da distribuio Normal para qual a rea das caudas sob a curva fica
limitada ao valor de

xi

LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Diagrama simplificado de uma unidade de destilao. Trocadores de calor
esto presentes em diversas etapas do processo: 1-pr-aquecimento do petrleo;
2-condensadores de topo; 3-resfriadores de produtos; 4-reguladores do fracionamento;
5- refervedores de fundo. (adaptado de MATAR e HATCH, 2000).

Figura 3.2 Diagrama esquemtico de uma unidade de CCF. Trocadores de calor


desempenham

diversos

papis

nesta

unidade:

1-pr-aquecimento

de

carga;

2-condensadores de topo; 3-resfriadores de produtos; 4- reguladores do fracionamento;


5-refervedores de fundo; 6- gerador de vapor. (adaptado de API, 2003a).

10

Figura 3.3 Tipos de trocadores de calor, de acordo com o tipo de construo: a- bitubular; b- casco e tubos; c- trocadores de placas. (adaptado de BEJAN e KRAUS,
2003).

12

Figura 3.4 Classificao de trocadores de calor casco e tubos de acordo com o arranjo
construtivo, segundo a norma TEMA. (adaptado de TEMA, 1998) .

13

Figura 3.5 Vista em corte de um permutador de calor casco e tubos com feixe e tampa
flutuante modelo TEMA AES. (adaptado de SABINO et al, 2007).

14

Figura 3.6 Detalhe de tubos de ao carbono removidos para inspeo que


apresentaram perda de espessura significativa. As letras E e I identificam as superfcies
externa e interna dos tubos, respectivamente. (fonte: autor).

17

Figura 3.7 Detalhe de tubo de ao carbono apresentando corroso por pits e furo.
(fonte: autor).

17

Figura 3.8 Feixes tubulares tpicos. a- vista lateral; b- vista do espelho; c- detalhe da
disposio dos tubos com a montagem do espelho. (fonte: autor).

19

Figura 3.9 Representao da sonda utilizada durante o ensaio de correntes parasitas.


(adaptada de OLYMPUS, 2006).

22
xii

Figura 3.10 Desenho esquemtico da tcnica pulso-eco, onde o mesmo elemento


funciona como emissor e receptor da onda sonora. As diversas posies ilustram os
diversos estgios que a onda percorre: a- emisso; b- propagao em direo
superfcie oposta do material; c- reflexo; d- propagao de retorno; e- recepo.
(adaptado de SHULL, 2002).

24

Figura 3.11 Representao do cabeote utilizado para execuo do ensaio IRIS.


a- transdutor; b- espelho inclinado; c- turbina; d- dispositivo centralizador; e- condute.
(adaptado de MKC, 2008).

25

Figura 3.12 Realizao do ensaio IRIS. a- Inspetor realizando ensaio; b- Imagem de


tubo em boas condies; c- Imagem de defeito (furo) detectado pelo ensaio. (fonte:
autor).

26

Figura 3.13 Representao do nvel de significncia, intervalo de confiana e margem


de erro. (fonte: autor).

32

Figura 3.14 Representao da geometria de uma distribuio Normal. O valores


indicados so relativos rea sob a curva limitada pelas cotas (adaptado de JURAN e
GODFREY, 1998).

36

Figura 3.15 Representao das diversas curvas provenientes da funo de distribuio


Weibull. As mudanas dos parmetros desta funo permite a obteno de
aproximaes para diversas outras distribuies, tornando a Weibull uma das funes
mais versteis. (fonte: autor).

38

Figura 3.16 Representao dos trs tipos de teste. A regio hachurada representa a
rea de rejeio de cada teste. (fonte: autor).

43

Figura 3.17 Representao dos nveis de confiana e regies crticas em um teste de


hiptese. As hachuras representam as regies crticas - reas de rejeio de Ho. (fonte:
autor).

44

xiii

Figura 3.18 Representao do erro tipo II. A curva preta corresponde distribuio da
mdia amostral para Ho verdadeiro e a vermelha corresponde distribuio da mdia
amostral para H1 verdadeiro. A rea vermelha corresponde probabilidade . (fonte:
autor).

44

Figura 3.19 Representao do P-valor. Nas figuras, o p-valor representado pela rea
vermelha e a rea azul corresponde : a- condio de aprovao de Ho. b- condio de
reprovao de Ho. (fonte: autor).

45

Figura 4.1 Demonstrao do critrio utilizado para definio da necessidade de


aumento da amostra. (fonte: autor).

48

Figura 4.2 Operador executando limpeza de feixe tubular por hidrojateamento.


(fonte: RODRIGUES, 2002).

49

Figura 5.1 Exemplos de marcao de tubo para realizao do ensaio IRIS.


a- 103-E-06. b- 104-E-09B. (fonte: autor).

58

Figura 5.2 Histograma dos ajustes obtidos pelo teste de AD para as distribuies
Normal, Weibull e SEV. (fonte: autor).

61

Figura 5.3 Representao do nmero de feixes reprovados pela IE e pelo mtodo


proposto neste trabalho. (fonte: autor).

63

Figura 5.4 Teste de homogeneidade da amostra utilizando um nvel de confiana de


95%. Nos casos em que as varincias se mostraram distintas, porm as mdias iguais,
foi recomendado o aumento da amostra. (fonte: autor).

64

Figura 5.5 Tamanho da amostra para populaes estratificadas por passo.


(fonte: autor).

65

Figura 5.6 Histograma dos ajustes obtidos pelo teste de AD para as distribuies:
Normal, Weibull e de SEV, aplicado s amostras estratificadas por passo.
(fonte: autor).

66
xiv

Figura 5.7 Histograma dos equipamentos reprovados. Na anlise estratificada por


passo, a reprovao de um dos passos determinou a substituio dos tubos. (fonte:
autor).

67

Figura 5.8 Intervalos de confiana a 95% para os resultados dos testes de AD. (fonte:
autor).

68

xv

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Espessuras de projeto para tubos de ao carbono com dimetro nominal de
19mm, agrupadas por faixas de presso. (Adaptado de PETROBRAS, 2004)

15

Tabela 3.2 Desempenho na deteco de falhas de acordo com o tipo de material do


tubo. (fonte: BIRRING, 2004)

28

Tabela 3.3 Cdigos do tamanho da amostra (adaptada de ABNT, 1985)

34

Tabela 3.4 Relao entre o cdigo do tamanho da amostra e o plano de inspeo.


(adaptada de ABNT, 1985)

35

Tabela 5.1 Comparao entre as definies de tamanho da amostra

57

Tabela 5.2 Verificao da necessidade de aumento do tamanho da amostra

59

Tabela 5.3 Resultado da avaliao dos resultados IRIS realizada pela IE

60

Tabela A.1 Dados construtivos e operacionais dos equipamentos selecionados para


desenvolvimento do estudo

80

Tabela A.2 Resultados dos ensaios IRIS

84

Tabela A.3 Testes de aderncia Dados agrupados por feixe

92

Tabela A.4 Testes de hipteses Dados agrupados por feixe

93

Tabela A.5 Testes de homogeneidade das amostras

94

Tabela A.6 Testes de aderncia Dados estratificados por passo

95

Tabela A.7 Testes de hipteses Dados estratificados por passo

97

xvi

CAPTULO 1
Introduo

1.1. Consideraes Iniciais


Trocadores de calor so equipamentos amplamente utilizados em indstrias, destinados
troca de energia trmica entre dois fluidos. Nas plantas de destilao atmosfrica da
refinaria Gabriel Passos (REGAP), estes equipamentos correspondem a 70% dos tipos
de vasos de presso existentes.
Uma das funes dos trocadores de calor, alm da funo bsica de troca de energia, o
aumento da eficincia energtica de uma planta de processo, como no caso de uma
bateria de pr-aquecimento, na qual o petrleo aquecido por um produto quente que,
posteriormente, ser enviado para um tanque de armazenamento. Desta forma, o calor,
que seria perdido se o produto quente tivesse sido encaminhado diretamente para o
tanque, aproveitado para aquecer o petrleo, diminuindo a energia de liberao
necessria no forno aquecedor de carga. Sendo assim, este equipamento se torna
extremamente importante na logstica operacional de qualquer indstria, uma vez que a
otimizao do consumo de energia essencial para o funcionamento economicamente
vivel e lucrativo, assim como para a preservao do meio ambiente.
O tipo de trocador de calor mais utilizado em indstrias o de casco e tubos. Nesta
concepo, um casco envolve um conjunto de tubos, denominado feixe tubular, por
onde circulam fluidos interna e externamente aos tubos. As principais vantagens obtidas
por este modelo so a flexibilidade operacional e a facilidade de manuteno.
Os principais componentes deste tipo de trocador de calor, alm do casco e do feixe
tubular, so as tampas e o carretel. O casco, o carretel e as tampas possuem amplo
acesso para inspeo, uma vez que so desmontveis ou permitem acesso interno,
1

possibilitando a utilizao de mtodos convencionais para este servio, tais como


inspeo visual, por partculas magnticas ou por lquido penetrante. No feixe tubular,
entretanto, o acesso para inspeo limitado, pois a disposio e geometria de seus
tubos impedem o acesso visual a estas peas, tornando-se impraticvel a utilizao de
tcnicas de inspeo convencionais para avaliao de suas condies fsicas.
Com isto, a inspeo de feixes usualmente realizada em uma amostra de tubos que so
removidos e seccionados, de modo que se tenha acesso visual s suas superfcies
internas e externas, ou por meio da aplicao de tcnicas no convencionais de ensaios
no-destrutivos (ENDs), tais como IRIS Internal Rotary Inspection System (Sistema
de Inspeo Interna Rotatria), para tubos ferromagnticos e correntes parasitas para
tubos no-ferromagnticos.
Durante paradas de produo para inspeo e manuteno, os recursos tempo, pessoa e
ferramentas devem ser bem aproveitados, de forma a garantir que os servios sejam
realizados com a mxima eficincia, buscando-se uma qualidade tima em um mnimo
de tempo. Sendo assim, na maioria dos casos, torna-se impraticvel a inspeo da
totalidade dos tubos visualmente ou pela utilizao de ENDs.
Uma vez que o conjunto de tubos que compe o feixe tubular pode ser considerado uma
populao de elementos que esto inseridos em um mesmo ambiente agressivo, a
inspeo de feixes torna-se uma questo intrinsecamente estatstica, na qual necessrio
selecionar uma amostra de tubos e, a partir de sua anlise, inferir dados sobre a
populao de tubos para tomada de decises relativa continuidade operacional deste
componente.
Apesar destas caractersticas, por falta de padres e estudos especficos, este servio
usualmente realizado de forma determinstica, no sendo utilizado um tratamento
estatstico adequado para inferir respostas das principais questes relacionadas s
condies fsicas destes componentes, tais como: quando ir ocorrer a falha do feixe ou
quando dever ser realizada uma interveno para tamponamento ou substituio dos
tubos.
2

Este estudo realiza uma anlise crtica das tcnicas utilizadas para avaliao de feixes
tubulares por meio da comparao entre resultados obtidos pela anlise tradicional, que
vem sendo realizada durante paradas programadas de unidades, com aqueles obtidos
pela anlise com os modelos Normal, Student, Valores Mnimos Extremos (SEV) e
Weibull. So discutidos, ainda, os critrios para determinao do tamanho da amostra e
da homogeneidade da condio fsica do feixe tubular.
Deste modo, este estudo tem por objetivo aprimorar a metodologia de inspeo de
feixes tubulares de trocadores de calor, por meio da implementao de mtodos de
amostragem padronizados e tcnicas estatsticas, possibilitando a reduo da
subjetividade das anlises durante os servios de inspeo destes componentes e
garantindo aumento da sua confiabilidade durante campanhas operacionais.

1.2. Contedo do Trabalho


A diviso do trabalho foi planejada da seguinte forma:

Captulo 1 Introduo

Neste captulo foi realizada uma apresentao do equipamento: trocador de calor e do


problema relativo inspeo de feixes tubulares.

Captulo 2 Objetivos

Neste captulo foram abordados os principais objetivos e a motivao para realizao


deste projeto.

Captulo 3 Reviso bibliogrfica

Este captulo abordou os principais conceitos e teorias relativas inspeo de feixes


tubulares de trocadores de calor, sendo divido nas seguintes sees:

3.1 Trocadores de calor

Nesta seo foram abordados os conceitos e teorias principais convencionadas para


seleo e projeto de trocadores de calor, sendo dado foco ao componente feixe
tubular. Foram abordadas, ainda, as teorias de falhas destes componentes.
o

3.2 Inspeo de feixes tubulares

Nesta seo foram abordadas as tcnicas e mtodos empregados para inspeo de


feixes tubulares, identificando suas vantagens, desvantagens e restries.
o

3.3 Anlise estatstica de dados provenientes de ensaios IRIS

Nesta seo foram abordadas tcnicas de dimensionamento de amostra,


identificao das principais distribuies estatsticas utilizadas para representao de
dados provenientes de ensaios IRIS e apresentao de testes de aderncia para
verificao da qualidade do ajuste das distribuies aos dados da amostra.
Foram abordados, ainda, os conceitos e teorias de testes de hipteses para tomada de
deciso baseada em inferncias provenientes de dados amostrais, identificando os
tipos de erros e a interpretao dos resultados pela utilizao do p-valor.

Captulo 4 Metodologia

Nesse captulo foram descritas as consideraes adotadas para aquisio dos dados, tais
como: critrios para escolha dos equipamentos a serem estudados, seleo das amostras
no campo e procedimento para realizao do ensaio por ultra-som utilizando-se a
tcnica IRIS.
Foram apresentados os critrios e parmetros utilizados pela Gerncia de Inspeo de
Equipamentos (IE), da REGAP, para avaliao dos feixes. Sendo apresentados,
tambm, os critrios e parmetros propostos para realizao dos testes de hipteses
adotados para anlises estatsticas dos feixes.

Captulo 5 Resultados e Discusso

No captulo 5, inicialmente, foram apresentados os valores propostos para


dimensionamento da amostra e aqueles praticados pela IE, realizando uma comparao
entre os valores obtidos pelos diferentes critrios. Foram apresentados os resultados dos
ensaios IRIS realizados nos tubos selecionados pela IE.
Os resultados das analises dos feixes pela IE foram apresentados e, em seguida, foi
iniciada a abordagem estatstica, sendo realizados os testes de aderncia das
distribuies selecionadas e testes de hipteses para representao do feixe como um
todo. Os resultados obtidos pelos dois critrios, IE e abordagem estatstica, foram
confrontados de forma a se identificar as coerncias e divergncias existentes na anlise
de cada equipamento.
De forma experimental, foi realizada a anlise estatstica estratificando-se as populaes
do feixe por passo, sendo aplicada a mesma metodologia utilizada para os dados
agrupados por feixe. Os resultados foram novamente confrontados, quando se pde
observar o refinamento da tcnica.

Captulo 6 Concluses

No captulo 6 foram relatadas as concluses obtidas e feita uma relao das mesmas
com os objetivos propostos.

CAPTULO 2
Objetivo

O objetivo deste trabalho foi realizar um estudo comparativo dos mtodos utilizados
para avaliao das condies fsicas de feixes tubulares de trocadores de calor, sendo
utilizados, para esta comparao, os resultados obtidos pela tcnica tradicionalmente
adotada para anlise dos dados provenientes de ensaios com aqueles obtidos por meio
da utilizao dos modelos estatsticos Normal, Student, SEV e Weibull.
Deste modo, procurou-se aprimorar a metodologia para inspeo de feixes tubulares de
trocadores de calor, de modo a reduzir a subjetividade envolvida neste servio pela
utilizao de tcnicas estatsticas.

CAPTULO 3
Reviso Bibliogrfica
3.1. Trocadores de calor
Trocadores de calor so equipamentos que realizam a troca trmica entre dois fluidos
ou entre um fluido e o ambiente (BEJAN & KRAUS, 2003). Esta definio apesar de
ampla, usualmente no inclui equipamentos como fornos, caldeiras, torres de
resfriamento ou colunas de separao, pois, apesar destes tambm realizarem troca de
calor entre fluidos, possuem queima de combustvel (componentes expostos a chamas)
ou troca simultnea de calor e massa (GEAQUINTO, 2007).
Desta forma, os trocadores de calor podem ser definidos, de forma mais restritiva,
como equipamentos no sujeitos a chamas, onde dois ou mais fluidos realizam troca
de calor, sem que ocorra contato direto entre os fluidos, em condies normais de
operao.
Trocadores de calor esto presentes em diversos sistemas, tais como o corpo humano,
automveis, computadores, usinas de energia, indstrias em geral e sistemas de
aquecimento e resfriamento residenciais (OHADI, 2005).
3.1.1. Trocadores de calor em refinarias de petrleo
A transferncia de calor , talvez, o processo mais importante e mais comum em
indstrias qumicas e petroqumicas. A viabilidade econmica do funcionamento de
uma planta industrial diretamente relacionada com a eficcia da recuperao do calor
(LUDWIG, 2001). Deste modo, trocadores de calor assumem um carter essencial no
processo, uma vez que permitem aumentar esta eficcia por meio do reaproveitamento
de calor entre os diversos fluidos empregados no processo.
Como exemplo, pode ser citado uma bateria de pr-aquecimento de uma unidade de
destilao atmosfrica, na qual o petrleo, antes de entrar no forno aquecedor de carga,
passa por uma srie de trocadores de calor para ser aquecido por um produto quente
7

que ser enviado para tanques de armazenamento, ou seja, o calor, que seria perdido
para o ambiente se o produto chegasse quente aos tanques, aproveitado para aquecer
o petrleo.
Alm do carter econmico, o aumento da eficincia energtica significa uma reduo
do desperdcio de energia e combustveis: prtica que vem sendo exigida por rgos
ambientais e pela sociedade, devido aos problemas ambientais causados pelo aumento
dos ndices de poluio e do aquecimento global.
Em refinarias de petrleo, trocadores de calor so utilizados em diversas etapas do
processo (MATAR e HATCH, 2000). Para ilustrar algumas destas aplicaes, as Fig.
3.1 e 3.2 apresentam os esquemas tpicos de uma unidade de destilao atmosfrica e a
vcuo

de

uma

unidade

de

craqueamento

cataltico

fluidizado

(CCF),

respectivamente, que so as unidades bsicas de uma refinaria de petrleo, existindo


unidades semelhantes em todas as refinarias que atualmente esto em operao no
Brasil (PETROBRAS, 2008).
Na unidade de destilao atmosfrica ocorre a primeira separao dos derivados de
petrleo utilizando-se o princpio fsico da destilao, que baseado nas diferenas de
pontos de ebulio/condensao dos diversos produtos, tais como nafta, gasolina,
querosene e diesel (MATAR e HATCH, 2000). Neste processo, o petrleo aquecido
em um forno e fracionado em uma torre de presso atmosfrica que possui diversas
panelas em diferentes alturas. A temperatura de cada panela determinar o produto que
ser retirado em cada nvel. Em seguida, o produto de fundo dessa torre passa por um
outro forno e fracionado em uma segunda torre, chamada torre vcuo, por ter
presso manomtrica negativa, sendo extradas outras parcelas de produtos.
(PETROBRAS, 2008).

Figura 3.1 Diagrama simplificado de uma unidade de destilao. Trocadores de


calor esto presentes em diversas etapas do processo: 1-pr-aquecimento do petrleo;
2-condensadores de topo; 3-resfriadores de produtos; 4-reguladores do fracionamento;
5- refervedores de fundo. (adaptado de MATAR e HATCH, 2000).
Na unidade de CCF, o produto de fundo da torre de vcuo fracionado por meio de
um processo fsico-qumico, onde um catalisador utilizado para quebrar as molculas
de hidrocarbonetos pesados, convertendo-as em gasolina e outros destilados com
maior valor comercial. (PETROBRAS, 2008).

Figura 3.2 Diagrama esquemtico de uma unidade de CCF. Trocadores de calor


desempenham diversos papis nesta unidade: 1-pr-aquecimento de carga;
2-condensadores de topo; 3-resfriadores de produtos; 4-reguladores do fracionamento;
5-refervedores de fundo; 6- gerador de vapor. (adaptado de API, 2003a).
3.1.2. Classificao de trocadores de calor
Trocadores de calor possuem diversas classificaes de acordo com o tipo de servio,
construo, mecanismos de transferncia de calor, nmero de fluidos de troca trmica,
relao rea de troca com seu volume fsico e tipo de superfcie de troca trmica
(SHAH, 1981). No presente estudo, sero abordadas apenas as classificaes por tipo
de servio e por tipo de construo, uma vez que so estas classificaes que
caracterizam o tipo de mecanismos de danos/falhas e que determinam as tcnicas
utilizadas para a inspeo.
A classificao de acordo com o tipo de servio realizado pelo equipamento distingue
os trocadores de calor como (SHAH, 1981 e TELLES, 1996):
- trocadores de calor, propriamente ditos, quando os dois fluidos so de
processo e a troca de energia entre estes fluidos necessria para a produo;
- aquecedores, quando um fluido de processo aquecido por outro de
utilidades normalmente vapor dgua;
10

- resfriadores, quando a funo resfriar um lquido por meio de um fluido de


utilidades usualmente gua ou ar;
- condensadores, quando o calor de um fluido precisa ser removido at a sua
condensao, parcial ou total;
- vaporizador, quando necessrio vaporizar um lquido;
- refervedores, tipo especial de vaporizador empregado no fundo de torres de
separao;
- refrigeradores, equipamento que utiliza fluidos refrigerantes para obter
resfriamentos abaixo da temperatura ambiente.
A classificao quanto ao tipo de construo faz referncia ao arranjo dos
componentes e peas que formam o equipamento, sendo os principais:
- bi-tubulares e multi-tubulares (Fig. 3.3): so equipamentos de construo
simples, que evitam problemas de dilataes diferenciais, porm possuem
reduzida rea de troca trmica e apresentam diversos problemas intrnsecos
sua manuteno.
- casco e tubos (Fig. 3.3): so equipamentos que podem ser considerados
evoluo do multi-tubular, sendo o tipo de trocadores mais encontrado em
indstrias (TELLES, 1996 e SILVEIRA, 2008), sendo constitudos,
basicamente, por um casco que envolve um feixe tubular por onde circulam
os fluidos externa e internamente aos tubos. Esta classe de equipamentos
ainda possui diversas sub-classes construtivas padronizadas pela TEMA
Tubular Exchanger Manufacturers Association, que sero apresentadas
posteriormente.
- trocadores de placas (Fig. 3.3): neste tipo de equipamento, placas com relevos
especficos so posicionadas consecutivamente de forma a criar canais para
circulao dos fluidos de troca trmica. Apesar da alta relao rea de troca
por volume do equipamento, estes trocadores de calor necessitam de materiais
especiais e possuem presses de operao limitadas devido aos problemas de
vedao entre suas placas ou tampo plano.
11

Figura 3.3 Tipos de trocadores de calor, de acordo com o tipo de construo:


a- bi-tubular; b- casco e tubos; c- trocadores de placas. (adaptado de BEJAN e
KRAUS, 2003).
Neste trabalho, foram estudados, especificamente, os trocadores do tipo casco e tubos,
por serem, como j mencionado, os mais utilizados em indstrias petroqumicas,
atualmente. Como exemplo pode ser citado o arranjo das plantas de destilaes da
REGAP, onde dos 138 trocadores de calor existentes, 97% so do tipo casco e tubos,
sendo que em outras industrias, este percentual pode ser ainda maior (LIEBERMAN e
LIEBERMAN, 2003).
3.1.3. Projeto de trocadores de calor casco e tubos
Uma vez que trocadores de calor possuem fluidos sob presso, seu projeto segue a
metodologia adotada para o projeto de vasos de presso (SHAH e KENNETH, 1999 e
BRASIL, 1998). A construo destes equipamentos regida por diversas normas e
cdigos (API, 2003b, PETROBRAS, 2001, TEMA, 1988), sendo que para o caso
especfico de trocadores de calor do tipo casco e tubos, o cdigo da TEMA
(LUDWIG, 2001), apresenta papel de destaque, servindo como referncia para a maior
parte dos projetistas e fabricantes de trocadores de calor em todo o mundo.
O TEMA classifica os trocadores de calor casco e tubos de acordo com o seu arranjo
construtivo, Fig. 3.4, e de acordo com a severidade da aplicao, sendo:
- Classe R: aplicaes severas, como indstrias de petrleo e petroqumicas;

12

- Classe C: servios moderados, so trocadores de calor comerciais nos quais


projetos genricos so utilizados para aplicaes em geral;
- Classe B: trocadores de calor de indstrias qumicas.

Extremidades
frontais

Cascos

E
A

Extremidades finais

Passo nico
Carretel e tampa
removveis

M
F

B
Carretel tipo boleado
(carretel integral)

Dois passos no
casco com chicana
longitudinal

Espelho fixo
Similar ao carretel A

Espelho fixo
Similar ao carretel B

Espelho fixo
Similar ao carretel N

Fluxo separado

P
H

Fluxo separado
duplo

Carretel integrado ao
feixe e tampas
removveis

S
J

Caixa flutuante
com vedao
externa

Espelho flutuante
com anel bi-partido

Fluxo dividido

N
Carretel integrado ao
casco e feixe com
tampa removvel

K
Refervedor

Espelho flutuante
com flange

U
Feixe tubular em U

X
Fluxo cruzado

W
Carretel especial
para altas presses

Espelho flutuante
com vedao no
casco

Figura 3.4 Classificao de trocadores de calor casco e tubos de acordo com o


arranjo construtivo, segundo a norma TEMA. (adaptado de TEMA, 1998).
13

O projeto de trocadores de calor deve ter compromisso com quatro aspectos


fundamentais: permitir dilataes trmicas, possuir troca de calor eficiente, facilidade
para limpeza e robustez mecnica (LIEBERMAN e LIEBERMAN, 2003). Com base
nestes aspectos, dentre os diversos arranjos construtivos, o mais comum o tipo AES
(Fig. 3.5) constitudo por carretel e tampas removveis, casco de um passe e espelho
flutuante com anel bi-partido, sendo que nas unidades de destilao da REGAP, este
arranjo chega a representar 77% dos trocadores casco e tubos existentes.

Figura 3.5 Vista em corte de um trocador de calor casco e tubos com feixe e tampa
flutuante modelo TEMA AES. (adaptado de SABINO et al, 2007).
Os aspectos fundamentais citados anteriormente so atendidos por este arranjo,
proporcionando:
- possibilidade de dilataes trmicas de seus tubos, uma vez que a tampa do
feixe possui liberdade para se movimentar, no estando fixa nenhuma parte
do casco;
- flexibilidade para aumento do nmero de passos pelo lado dos tubos, sendo
possvel alterar o nmero de passos com pequenas mudanas construtivas no
carretel e espelhos, garantindo a eficincia de troca trmica;
- facilidade de limpeza, garantida pelos componentes removveis;
- robustez mecnica, tendo em vista que o projeto de seu casco um projeto de
vaso de presso e, por isso, uma ampla faixa de presso de operao
atendida.

14

A norma TEMA (TEMA, 1998) cita que o projeto dos componentes de trocadores de
calor deve ser norteado pelos requisitos do cdigo ASME VIII, diviso 1. Para os
tubos, a espessura mnima de parede deve ser calculada considerando-se a geometria
de um casco cilndrico exposto a presso interna ou externa, sendo adotado o maior
valor entre aqueles obtidos por estas condies (TELLES, 1996). O pargrafo UG-27
(ASME, 2006) especifica a seguinte relao para a espessura de vasos cilndricos
submetidos presso interna (supondo tubos sem costura):

e proj =

Pi Ri
S adm 0,6 Pi

(3.1)

Onde: eproj a espessura do vaso ou tubo, Ri o raio interno do cilindro, Pi a presso


interna e Sadm a tenso admissvel determinada pelo pargrafo UCS-27 desta mesma
norma. O pargrafo UG-28 apresenta o clculo iterativo para vasos submetidos
presso externa. Estas espessuras podem ser agrupadas por material e faixa de presso,
Tab. 3.1 (PETROBRAS, 2004).
Tabela 3.1 Espessuras de projeto para tubos de ao carbono com dimetro nominal
de 19mm, agrupadas por faixas de presso. (Adaptado de PETROBRAS, 2004)
Faixa de presso
(MPa)

eproj
(mm)

at 1

0,2

de 1 a 2

0,3

de 2 a 3

0,4

de 3 a 4,6

0,7

As dimenses dos tubos so padronizadas pelo cdigo TEMA, sendo as medidas mais
usuais iguais a: comprimento de 6m (20ft), dimetro externo de 19mm (3/4) e
espessura de parede de 2,1mm (BWG 14). A padronizao busca a reduo de custos
de fabricao e de estoques de peas para manuteno.
O principal material utilizado para confeco dos tubos o ao carbono (TELLES,
2003), porm em casos especficos, onde existem agentes agressivos ou temperaturas
incompatveis, materiais mais nobres como aos inoxidveis, lato ou titnio, tambm
15

so adotados. Para se ilustrar a hegemonia da utilizao do ao carbono, podem ser


citados os trocadores de calor casco e tubos das unidades de destilaes da REGAP,
dos quais 80% so fabricados em ao carbono.
3.1.4. Mecanismos de falhas em tubos de trocadores de calor
Em nveis diferentes, os materiais utilizados em engenharia interagem com o meio a
que so expostos. Usualmente, esta interao provoca uma deteriorao deste material,
causando perda de suas propriedades, desgastes ou falhas (CALLISTER, 2002).
Mecanismos de deteriorao so diferentes para cada tipo de material e ambiente,
porm, em geral, a deteriorao causada pela interao material-ambiente com perda
das propriedades do primeiro denominada corroso (GENTIL, 2007).
Devido aos diversos meios agressivos em refinarias de petrleo, feixes tubulares de
trocadores de calor esto sujeitos a diferentes mecanismos de deteriorao, sendo as
falhas destes elementos caracterizadas por furos, trincas ou rompimentos. Os
principais mecanismos de deteriorao so (API, 2003a): fragilizao pelo revenido,
fragilizao a 885F, eroso, fadiga, cavitao, corroso microbiolgica, perda de
espessura uniforme ou em pontos localizados, corroso puntiforme, corroso ou
fragilizao custica, corroso seletiva, corroso galvnica, corroso sob-tenso,
fragilizao por hidrognio, corroso por cido clordrico, corroso por cidos
politinicos, entre outros.
O documento API RP 571 apresenta caractersticas detalhadas para cada um desses
mecanismos, assim como fluxogramas das principais unidades de uma refinaria de
petrleo, identificando as regies passiveis de ocorrncia.
Para o caso especfico de trocadores de calor com tubos de ao carbono, os principais
efeitos causados pelos diversos mecanismos de deteriorao so: perda de espessura
generalizada ou localizada, Fig. 3.6, e corroso na forma de pits, Fig. 3.7.

16

Figura 3.6 Detalhe de tubos de ao carbono removidos para inspeo que


apresentaram perda de espessura significativa. As letras E e I identificam as
superfcies externa e interna dos tubos, respectivamente. (fonte: autor)

Figura 3.7 Detalhe de tubo de ao carbono apresentando corroso por pits e furo.
(fonte: autor)

17

3.2. Inspeo de trocadores de calor


De uma forma geral, a inspeo de equipamentos tem por objetivo a identificao das
condies fsicas, identificando o tipo de deteriorao que possa estar ocorrendo em
seus componentes, bem como as causas e taxas de progresso (API, 2001).
Conseqentemente a inspeo de equipamentos tem como meta assegurar a
integridade fsica, mantendo a disponibilidade e confiabilidade operacional da unidade
de processo em nveis de segurana satisfatrios e confortveis. Desta forma, a
inspeo de trocadores de calor um servio rotineiro em refinarias de petrleo, uma
vez que estes equipamentos, alm de estarem presentes em diversas etapas do
processo, so fundamentais para o funcionamento das unidades de forma
economicamente vivel e com aproveitamento mximo de energia.
A inspeo de feixes tubulares possui uma complexidade intrnseca devido ao arranjo
dos tubos do feixe, Fig. 3.8, que limita o acesso para inspeo visual ou a aplicao de
ENDs convencionais, como medio de espessura por ultra-som ou por radiografia
(AL QADEEB, 2005). Deste modo, o servio de inspeo destes componentes,
usualmente, fica limitado inspeo visual externa e ao teste de percusso
(martelamento) dos tubos perifricos. Sendo que, para ser possvel realizar uma
avaliao da condio interna dos tubos, alguns destes so removidos e seccionados
para anlise.
Existem ainda diversas tcnicas de ENDs no-convencionais desenvolvidas para
melhorar a aquisio de dados para caracterizao da condio fsica do feixe e que
permitem aumentar a eficcia e a velocidade da inspeo. (API, 2001, PETROBRAS,
2007 e BIRRING, 2001).

18

Figura 3.8 Feixes tubulares tpicos. a- vista lateral; b- vista do espelho;


c- detalhe da disposio dos tubos com a montagem do espelho. (fonte: autor)
3.2.1. Inspeo de feixes tubulares em rotina
Usualmente, durante manutenes de rotina, ou seja, fora do perodo de paradas
programadas de produo, a inspeo de feixes tubulares limitada inspeo visual
externa, teste de percusso dos tubos perifricos e remoo de tubos para
seccionamento e posterior anlise visual e dimensional (API, 2001).
Esta limitao ocorre por no ser comum a liberao simultnea de vrios trocadores
de calor para inspeo e manuteno durante a rotina das refinarias de petrleo. A
baixa demanda, e conseqente ociosidade, de servios de ENDs no-convencionais
especficos, torna invivel a disposio de equipamentos e mo-de-obra especializada
para execuo destes ensaios nestas ocasies.

19

Os servios de inspeo de feixes tubulares so padronizados, dentro da Petrobras,


pela norma N-2511, que, em sua reviso C, exige apenas a inspeo visual dos tubos,
citando a possibilidade de utilizao de ENDs, quando o profissional de inspeo
julgar necessrio, e recomendando a remoo de pelo menos um tubo por passe para
complementao ou substituio dos ENDs.
A anlise de tubos removidos um procedimento que fornece uma excelente
confiabilidade dos dados, uma vez que a inspeo realizada por ensaio visual direto e
anlise dimensional com auxlio de relgio comparador, permitindo a mensurao de
perdas de espessuras de modo preciso e identificao das caractersticas morfolgicas
dos processos de deteriorao atuantes (API, 2001).
Em contra partida, uma amostragem de tamanho representativo se torna impraticvel,
uma vez que, comum a utilizao de tubos com comprimento de 6m, nos quais a
preparao integral das superfcies e posterior anlise um processo que demandaria
um tempo consideravelmente alto, tornando a tarefa lenta e ineficiente. Deste modo, o
tempo para definio da condio fsica real dos tubos causaria atraso no retorno do
equipamento operao.
A N-2511, procurando otimizar o processo de preparao e anlise, determina que
cada tubo removido deve ser dividido em trs partes de 400mm cada, sendo uma da
regio central do tubo e as outras duas das extremidades. Este procedimento, apesar de
reduzir consideravelmente o tempo de preparao e anlise, ainda no possibilita uma
amostragem representativa para uma anlise estatstica, uma vez que, tipicamente, o
tempo disponvel suficiente para preparao e anlise de apenas oito tubos, sem que
sejam gerados maiores impactos no prazo previsto para parada.
Com isto, o servio de inspeo de feixes tubulares fora de paradas programadas,
contando apenas com a avaliao visual externa, martelamento dos tubos perifricos e
remoo de amostras para inspeo visual e dimensional, ainda guarda alto nvel de
subjetividade, dependendo diretamente da experincia do profissional de inspeo,
para que um julgamento mais acertado seja realizado em relao a real condio do
feixe (API, 2001).
20

3.2.2. Inspeo de feixes tubulares durante paradas programadas


Durante paradas programadas de produo de uma determinada unidade de uma
refinaria de petrleo, os equipamentos so liberados para inspeo e manuteno
simultaneamente. Nestas ocasies, o lucro cessante exige que o tempo de parada seja
otimizado, de forma que todas as tarefas programadas sejam realizadas, com a
qualidade prevista, no menor prazo possvel. A liberao simultnea de diversos
equipamentos promove um aumento da demanda de mo-de-obra, sendo elaborados
contratos especficos de prestao de servios, de forma que as diversas frentes no
fiquem ociosas.
Desta forma, ao contrrio da situao observada durante a rotina operacional, o
aumento da demanda possibilita, de forma economicamente vivel, a alocao de uma
infra-estrutura adequada para realizao de ENDs no-convencionais em feixes
tubulares de trocadores de calor. A realizao destes ensaios tem, como objetivo
principal, o aumento da velocidade na aquisio de dados que serviro como base para
inferncia da condio fsica real dos tubos do feixe, causando uma reduo no tempo
necessrio para definio da necessidade de reparos nos tubos e, consequentemente,
no tempo de manuteno destes componentes.
Diversas tcnicas de ENDs no-convencionais utilizados especificamente para
inspeo de tubos de troca trmica foram desenvolvidas e esto em constante
evoluo, sendo, as de maior evidncia, as tcnicas de correntes parasitas e IRIS.
3.2.3. Correntes parasitas
O ensaio de correntes parasitas, ou Eddy Current test, baseado no principio de
induo de campos magnticos por meio da passagem de uma corrente eltrica
alternada por uma bobina. Conforme descoberto por Faraday em 1831, quando uma
corrente eltrica alternada passa por uma bobina, um campo magntico induzido na
regio interna e ao redor dessa bobina. Se uma pea de metal disposta prxima
destas regies, uma corrente secundria, denominada corrente parasita (eddy current)
induzida nesta pea, modificando as caractersticas do campo magntico (ASM, 1997).
Esta modificao provoca uma variao na impedncia da bobina, sendo possvel
21

relacionar a intensidade desta variao com diversas caractersticas da pea de metal,


tais como espessura, material ou temperatura (ASM, 1997 e OLYMPUS, 2006).
O ensaio de correntes parasitas para inspeo de tubos de trocadores de calor consiste,
basicamente, na medio da variao de impedncia de uma bobina que ocorre sempre
que o campo magntico interage com o tubo sendo testado (BIRRING, 2001), devido
s variaes de sua espessura ou presena de descontinuidades, como furos ou
trincas.
A realizao do ensaio feita por meio da insero de uma sonda, composta por duas
bobinas sendo uma de induo e outra de deteco, Fig. 3.9, no interior do tubo
(SHULL, 2002). A calibrao da sonda realizada com um tubo padro do mesmo
material dos tubos do feixe, porm possuindo variaes de espessura e
descontinuidades padronizadas (PETROBRAS, 1987), de modo que sinais obtidos
durante a inspeo do tubo padro iro servir como referncia para os sinais
eventualmente obtidos no tubo a ser testado (BOOGARD, 1978 e AFONSO et al,
1988).
Bobina de induo

Bobina de deteco

Tubo ensaiado

Figura 3.9 Representao da sonda utilizada durante o ensaio de correntes parasitas.


(adaptada de OLYMPUS, 2006).
A tcnica de correntes parasitas possui como principal vantagem a alta velocidade de
execuo, sendo possvel realizar a inspeo integral de tubos de 6m de comprimento
em menos de quarenta segundos (BIRRING, 2001 e CARNEVAL, 2002). Alm disso,
no necessrio realizar uma preparao rigorosa da superfcie dos tubos, uma vez
22

que no necessrio o contato entre a sonda e o tubo analisado (SHULL, 2002).


Contudo, a interpretao dos resultados no trivial, exigindo profissionais
especializados. A principal desvantagem deste ensaio ser limitado inspeo de
tubos de materiais no ferromagnticos, como ao inoxidvel austentico, lato, titnio
e outras ligas (AL QADEEB, 2005, BIRRING, 2001 e BIRRING, 2004).
3.2.4. IRIS
O ensaio IRIS Internal Rotary Inspection System, ou sistema de inspeo interna
rotativo, uma aplicao da tcnica pulso-eco de ultra-som por meio da utilizao de
um cabeote especial (AL QADEEB, 2005). Este ensaio foi desenvolvido,
inicialmente, por tcnicos e engenheiros da Shell no ano de 1979, sendo introduzido
no Brasil no ano de 1992 (MADUREIRA et al, 2004 e OLIVEIRA e CARNEVAL,
1993).
A tcnica pulso-eco de ultra-som baseada no princpio de reflexo de ondas sonoras.
(SANTIN, 2003 e MADUREIRA et al, 2004) Nesta tcnica, um cristal excitado por
uma corrente eltrica e, por meio das suas propriedades piezeltricas, gera um pulso
com freqncia caracterstica. Este pulso propaga pelo material do tubo em anlise, na
forma de onda sonora (ultra-som), at atingir a superfcie oposta do tubo, Fig. 3.10,
onde, aproximadamente, toda energia do pulso refletida devido diferena de
impedncia acstica entre o material ensaiado e o ar (MADUREIRA et al, 2004).
O eco criado pela reflexo, propaga de volta ao cristal, excitando-o mecanicamente e
gerando um sinal eltrico. O tempo entre a gerao da onda sonora e seu retorno ao
cristal registrado. Sendo conhecida a velocidade do som no material, a distncia
percorrida pela onda calculada e, consequentemente, a espessura do material
definida.

23

Figura 3.10 Desenho esquemtico da tcnica pulso-eco, onde o mesmo elemento


funciona como emissor e receptor da onda sonora. As diversas posies ilustram os
diversos estgios que a onda percorre: a- emisso; b- propagao em direo
superfcie oposta do material; c- reflexo; d- propagao de retorno; e- recepo.
(adaptado de SHULL, 2002).
A tcnica IRIS consiste em uma aplicao da tcnica pulso-eco pela utilizao de uma
sonda especial, Fig. 3.11, composta por (OLIVEIRA e CARNEVAL, 1993):
a. transdutor (cristal piezeltrico), que servir como emissor e receptor das
ondas ultra-snicas;
b. espelho posicionado a 45 em relao superfcie emissora do cristal, de tal
forma

que

os

pulsos

ultra-snicos

sejam

refletidos

incidam

perpendicularmente na superfcie interna do tubo;


c. turbina, que promover a rotao do espelho;
d. dispositivo centralizador, que evitar choques dos demais componentes com
a parede do tubo e permitir que a distncia do transdutor ao tubo
permanea a mesma por toda circunferncia, facilitando a interpretao dos
resultados;
e. condute, que permitir a movimentao da sonda e proteo dos cabos de
conduo de sinal.

24

b
gua

Figura 3.11 Representao do cabeote utilizado para execuo do ensaio IRIS.


a- transdutor; b- espelho inclinado; c- turbina; d- dispositivo centralizador; e- condute.
(adaptado de MKC, 2008)
O acoplamento do cristal com o tubo necessrio para que a transmisso dos pulsos
ultra-snicos seja eficiente (MADUREIRA et al, 2004), sendo realizado com gua
corrente, que tambm utilizada para acionar a turbina, fazendo com que o espelho
gire a uma velocidade de, aproximadamente, 1800rpm.
A realizao do ensaio feita por meio da movimentao do cabeote no interior do
tubo, sendo que o avano do cabeote na direo longitudinal realizado
manualmente por toda a extenso do tubo. Uma imagem planificada das espessuras do
tubo ao longo de sua circunferncia gerada, Fig. 3.12, sendo possvel medir a
espessura do tubo em qualquer ponto desta imagem. Os equipamentos utilizados
atualmente para realizao deste ensaio permitem a gravao da imagem,
possibilitando melhor registro da inspeo.

25

Figura 3.12 Realizao do ensaio IRIS. a- Inspetor realizando ensaio; b- Imagem de


tubo em boas condies; c- Imagem de defeito (furo) detectado pelo ensaio. (fonte:
autor).
As principais vantagens deste ensaio so: deteco de corroso, abraso e furos;
liberdade de aplicao em uma ampla faixa de dimetros, materiais e espessuras; tem
como resultado a medida da espessura mnima do tubo ensaiado, com preciso de at
0,1mm, possibilitando quantificar a vida til dos tubos; e seus resultados so de fcil
interpretao. (AL QADEEB, 2005)
O IRIS possui as desvantagens de: exigir uma rigorosa limpeza interna do tubo, uma
vez que a confiabilidade do ensaio estar diretamente associada com o acoplamento do
transdutor superfcie; e, no apresentar boa sensibilidade a trincas ou pequenos furos,
uma vez que, de acordo com a orientao destas descontinuidades, a rea de reflexo
proporcionada pela suas superfcies no permitir o retorno de energia suficiente para
a deteco (AL QADEEB, 2005).
A principal aplicao do IRIS no ensaio de tubos de ao carbono e de outros
materiais ferromagnticos, porm tambm comum a sua utilizao em tubos de
materiais no-magnticos (AL QADEEB, 2005). Como a tcnica baseada na

26

medio de espessura por ultra-som, adota-se como padro de resposta do ensaio a


espessura mnima observada no tubo ensaiado.
Apesar de este ensaio possuir uma velocidade bem inferior do ensaio de correntes
parasitas, aproximadamente 75mm/s ou um tubo a cada oitenta segundos, no
existem restries quanto ao tipo do material do tubo a ser inspecionado, sendo o
ensaio mais indicado para a inspeo de tubos em ao carbono (AL QADEEB, 2005 e
BIRRING, 2004).
3.2.5. Outras tcnicas de ENDs no convencionais
Existem, ainda, outras tcnicas de ENDs no-convencionais que esto em constante
evoluo, apresentando um aumento contnuo de aplicao dentro de empresas
brasileiras, tais como a tcnica de fuga de fluxo magntico, laser ptico e campo
remoto (AL QADEEB, 2005). Dentre estas tcnicas, a de campo remoto merece
destaque por vir ganhando espao continuamente no mercado de ENDs.
A tcnica de campo remoto consiste em uma adaptao da de correntes parasitas, de
forma a permitir sua aplicao em materiais magnticos. Esta tcnica ainda possui
algumas limitaes em relao deteco de perda de espessura, porm apresenta uma
melhora significativa na velocidade do ensaio de tubos magnticos, alm de no exigir
uma preparao to rigorosa quanto aquela necessria para a realizao do IRIS (AL
QADEEB, 2005). Atualmente, pelos ganhos de velocidade, sua utilizao principal
tem sido como avaliaes preliminares dos tubos, definindo quais apresentam
problemas relevantes e devem ser inspecionados pela tcnica IRIS (FIGUEREDO,
2003 e BIRRING, 2004).
3.2.6. Comparao entre as tcnicas de ENDs no convencionais
O trabalho de BIRRING, 2004 apresenta uma srie de comparaes entre os diversos
ENDs no convencionais, de acordo com o material a ser inspecionado e o tipo de
descontinuidade. Os principais resultados esto mostrados na Tab. 3.2.

27

Tabela 3.2 Desempenho na deteco de falhas de acordo com o tipo de material do


tubo. (fonte: BIRRING, 2004)
Material
Ao inoxidvel austentico
Ao carbono

Correntes parasitas
91%
-

Campo remoto
67%

IRIS
28%
83%

Estes resultados confirmam que a tcnica IRIS a mais indicada para inspeo de
tubos de trocadores de calor fabricados em ao carbono.

3.3. Anlise de dados provenientes de ensaios IRIS


A inspeo de feixes tubulares inclui etapas intrinsecamente estatsticas, uma vez que,
devido impossibilidade de se fazer uma inspeo total, envolve a escolha de uma
amostra de tubos do feixe e a anlise e interpretao dos dados provenientes dos
ensaios realizados nesta amostra (JURAN e GODFREY, 1998). A amostragem
realizada ir fornecer os parmetros necessrios para inferir as caractersticas do feixe,
como um todo, definindo a sua condio fsica dentro de certos limites de confiana
pr-determinados.
Este procedimento de inferncia requer cuidados especficos para validao da
amostra, de modo que o risco desta no representar a populao com fidelidade seja
quantificado e mantido dentro de patamares aceitveis. (MONTGOMERY e
RUNGER, 2003)
As etapas para realizao de uma inferncia estatstica com qualidade so
(COCHRAN, 1977):
a. Definir de forma clara e concisa como a integridade fsica do feixe ser
avaliada, evitando clculos desnecessrios conforme citado anteriormente, a
falha de tubos de ao carbono causada, principalmente, pela perda de
espessura ou pela formao de pits. Nestas duas situaes, a conseqncia
destes mecanismos a promoo de um furo no tubo com contaminao dos
fluidos. Sendo assim, as questes a serem respondidas so:

O feixe encontra-se em condies satisfatrias?


28

A espessura dos tubos do feixe suficiente para que no existam furos?

Qual a probabilidade dos tubos furarem durante a prxima campanha?

b. Definir a populao de onde dever ser extrada a amostra no caso em


estudo, a populao o conjunto de tubos do feixe tubular.
c. Definir quais dados devero ser coletados a caracterstica que representa a
condio fsica do tubo sua espessura mnima, obtida pela utilizao do
ensaio IRIS.
d. Definir os nveis de preciso desejados a inferncia realizada a partir da
anlise de uma amostra sempre est sujeita a incertezas, uma vez que apenas
parte da populao analisada. Estas incertezas podem ser reduzidas por meio
do aumento do tamanho da amostra ou pela utilizao de instrumentos de
medio mais precisos.
e. Definir o mtodo de medio neste estudo, o ensaio IRIS foi selecionado
como mtodo de medio por ser o mais indicado para uso em tubos de ao
carbono, que o material mais utilizado para confeco de feixes, conforme
citado anteriormente.
f. Determinar o tamanho da amostra uma vez que o mtodo de medio foi
definido, a determinao do tamanho da amostra fundamental para controle
dos nveis de preciso desejados. Tcnicas de dimensionamento do tamanho da
amostra sero apresentadas no item 3.3.1.
g. Coletar os dados devem ser definidos procedimentos e padres a serem
seguidos, de forma que os resultados sejam rastreveis e possuam
repetibilidade e reprodutibilidade. O captulo 4 abordar a metodologia adotada
neste estudo.
h. Analisar dos dados as tcnicas que sero utilizadas para anlise dos dados
devem ser definidas, incluindo qual distribuio estatstica poder ser utilizada
para modelar a populao, quais medidas de posio e disperso sero
utilizadas para representao da populao e quais testes devero ser
formulados para que as questes definidas na primeira etapa possam ser
29

respondidas. Estas tcnicas sero apresentadas nos itens 3.3.2, 3.3.3 e 3.3.4
respectivamente.
3.3.1. Determinao do tamanho da amostra
Durante a realizao de uma amostragem, a definio do tamanho da amostra sempre
uma etapa crtica. Se a amostra for muito grande, recursos, como tempo e
investimento, sero desperdiados. Por outro lado, se a amostra for muito pequena, a
preciso e utilidade dos resultados sero reduzidas. (COCHRAN, 1977)
O tamanho ideal da amostra s poderia ser determinado se a variabilidade das
espessuras dos tubos fosse conhecida. Pois, caso a variabilidade seja pequena, a
amostragem de poucos tubos forneceria boas estimativas sobre a populao, porm, se
a variabilidade for grande, a quantidade de tubos necessrios para obter boas
estimativas aumentaria consideravelmente. (BARRINGER, 2004)
Deste modo, o tamanho ideal da amostra nunca ser determinado com exatido, uma
vez que este s poderia ser conhecido caso a populao tivesse seus parmetros
conhecidos. Como a amostragem realizada para definio destes parmetros, a
determinao do tamanho da amostra uma prtica iterativa.
As duas maneiras mais usuais de se determinar um tamanho razovel para a amostra,
que servir como referncia inicial, so:

utilizao de equaes formuladas para balancear a margem de erro


assumida e o nvel de confiana desejado (COCHRAN, 1977 e
BARTLETT et al, 2001);

utilizao de tabelas de planos de amostragem padronizados (ABNT,


1985).

3.3.1.1. Equaes para determinao do tamanho da amostra


A equao utilizada para determinao do tamanho da amostra formulada por
COCHRAN, 1977, BARTLETT et al, 2001 e LAPPONI, 2005 requer a definio de
dois parmetros essenciais: o nvel de significncia e a margem de erro aceitvel.

30

Para que as questes propostas na primeira etapa da anlise sejam respondidas, so


formuladas hipteses relativas populao, que sero comparadas por meio de testes
de hipteses (MONTGOMERY e RUNGER, 2003). Os procedimentos para
elaborao de testes de hipteses sero abordados no item 3.3.3.
A probabilidade de se rejeitar uma hiptese inicial, que seja verdadeira de fato,
denominada nvel de significncia (). (LAPPONI, 2005)
A margem de erro (ME) a preciso esperada na estimativa da medida que
caracterizar o feixe, sendo definida como a metade do intervalo de confiana ao redor
da mdia amostral (Fig. 3.13) (JURAN e GODFREY, 1998). Por exemplo, desejvel
que a medida de espessura obtida pelo IRIS seja 0,1mm (BBL, 2005) (intervalo de
confiana de 0,2mm ao redor da mdia amostral), sendo a ME definida, ento, como
0,1mm. A definio de margem de erro assume a hiptese de que os dados esto
distribudos de forma simtrica.
A ME est relacionada com o produto de Z, que corresponde abscissa da
distribuio Normal para qual a rea das caudas sob a curva fica limitada ao valor de
, Fig. 3.13 (MONTGOMERY e RUNGER, 2003), e o erro padro amostral (r),
(LAPPONI, 2005):
r=

s
n

(3.2)

Onde s o desvio padro amostral e n o tamanho da amostra. Inicialmente, s


definido a partir de valores histricos, uma vez que o desvio padro amostral ser
determinado a partir dos dados da amostra.

31

Intervalo de confiana

2
ME
Z/2

ME
Mdia

Z/2

Figura 3.13 Representao do nvel de significncia, intervalo de confiana e


margem de erro. (fonte: autor).
A frmula apresentada por COCHRAN, 1977, BARTLETT et al, 2001 e LAPPONI,
2005 para dimensionamento da amostra para o estudo de uma caracterstica continua,
como a medida de espessura, :
Z s
no =
ME

1 Z s

1 +
N ME

(3.3)

Onde no uma estimativa inicial do tamanho da amostra e N o tamanho da


populao, ou seja, o nmero de tubos no feixe.
Para utilizao da Eq. 3.3, so admitidas as hipteses de que a amostragem realizada
de forma aleatria e de que a varivel considerada (no caso, espessura mnima do
tubo) pode ser representada por uma distribuio Normal. Deste modo, recomendado
que o valor de n seja o maior valor entre: o valor obtido pela Eq.3.3, 30 unidades ou
5% de N Eq. 3.4. Esta recomendao visa fornecer subsdios para utilizao do

32

teorema do limite central, que ser abordado no item 3.3.2.1 (LAPPONI, 2005 e
SABINO et al, 2007).
n = Mximo { no ; 30 ; 5% de N }

(3.4)

3.3.1.2. Tabelas para determinao do tamanho da amostra


A norma ABNT NBR 5429 apresenta planos e procedimentos de amostragem para
inspeo por variveis. A inspeo pode ser classificada por variveis ou por atributos,
de acordo com o tipo de medida avaliada. A inspeo por atributos refere-se
associao de caractersticas aos resultados amostrais, como, por exemplo, a
qualificao do tubo como bom ou no, de acordo com um critrio estabelecido (ISO,
2001). Por sua vez, a inspeo por variveis utiliza uma escala continua de medio,
como, por exemplo, a medio de espessuras por meio do ensaio IRIS.
A ABNT NBR 5429 define o tamanho da amostra relacionando o tamanho da
populao com nveis de inspeo e com o tipo de plano de amostragem.
Os nveis de inspeo representam a preciso da deciso a ser tomada com a anlise
dos dados, podendo variar entre I, II e III, de acordo com o aumento da preciso
desejada (Tab. 3.3) (ABNT, 1985). Por exemplo, o nvel de inspeo I definir um
plano de amostragem com menor preciso do que um definido pelo nvel III. A norma
ABNT recomenda a utilizao do nvel II, a no ser que existam indcios, como
variabilidade histrica elevada ou reduzida, que exijam a adoo de outro nvel.
A relao entre o tamanho da populao e os nveis gerais de inspeo gera um
cdigo, Tab. 3.3, que ser associado ao tipo de plano de amostragem para definir o
tamanho da amostra. Os tipos de plano de amostragem so classificados pelo regime
adotado atenuado, normal ou severo; e de acordo com o nvel de conhecimento da
variabilidade:

plano de amostragem para variabilidade conhecida;

plano de amostragem para variabilidade desconhecida e estimada pelo


mtodo do desvio-padro;

33

plano de amostragem para variabilidade desconhecida e estimada pelo


mtodo da amplitude.

A NBR 5429 recomenda que o plano de amostragem seja do tipo normal, para
variabilidade desconhecida e estimada pelo mtodo do desvio-padro. A Tab. 3.4
reproduz a relao entre o tipo de plano de inspeo e o cdigo definido pela relao
entre o tamanho da populao e o nvel de inspeo, para o regime normal.
A NBR 5429 adota a hiptese da amostragem ter sido realizada de forma aleatria e da
varivel considerada possuir uma distribuio Normal.
Tabela 3.3 Cdigos do tamanho da amostra (adaptada de ABNT, 1985)
Nveis de inspeo

Tamanho da populao
I

II

III

2a8

9 a 15

16 a 25

26 a 50

51 a 90

91 a 150

151 a 280

281 a 500

501 a 1200

1201 a 3200

3201 a 10000

10001 a 35000

35001 a 150000

150001 a 50000

500001 e acima

34

Tabela 3.4 Relao entre o cdigo do tamanho da amostra e o plano de inspeo.


(adaptada de ABNT, 1985).
Regime atenuado

Cdigo do
tamanho
da
amostra

Varincia
conhecida

Regime normal ou severo

Varincia desconhecida

Varincia desconhecida

Mtodo da
amplitude

Mtodo do
desvio
padro

Varincia
conhecida

Mtodo
da
amplitude

Mtodo do
desvio
padro
3

10

15

13

10

11

25

18

15

13

13

30

25

11

25

18

18

50

40

13

30

25

25

70

60

18

50

40

35

110

95

25

70

60

40

140

120

35

110

95

45

175

150

40

140

120

50

230

200

45

175

150

60

285

250

50

230

200

70

340

300

3.3.2. Distribuies estatsticas


A anlise de dados de uma amostra realizada com base em suas propriedades
estatsticas e probabilsticas, representadas por um modelo estatstico que
caracterizado por uma funo de distribuio de freqncias. Embora exista um grande
nmero de modelos potenciais, apenas alguns so utilizados rotineiramente, por
possurem

caractersticas

matemticas

desejveis

ou

por

se

relacionarem

particularmente bem com uma situao especifica. (EVANS et al, 2000).


Ao considerar que os dados de uma amostra seguem uma distribuio de freqncias
especfica, srios riscos so assumidos, pois, se esta considerao estiver errada, os
resultados da anlise podem ser invlidos (ROMEU, 2003). Deste modo, devem existir
evidncias histricas ou razes tericas para admitir que uma determina amostra foi
extrada de uma populao descrita por uma distribuio estatstica em particular.
(NIST/SEMATECH, 2007).
35

As principais distribuies utilizadas para anlise de dados provenientes de ensaio


IRIS so: Normal (SABINO et al, 2007), Student, Weibull e SEV (VIVANCO, 1994,
BARRINGER, 2001, TWI, 2002 e ASTM, 2004).
3.3.2.1. Distribuio Normal
A distribuio normal ou gaussiana a mais utilizada em processos estatsticos em
geral. A Eq. 3.5 expressa a funo densidade de probabilidade desta distribuio
(EVANS et al, 2000)
( x )2
f (x ) =
exp
2
2
2
1

(3.5)

Onde, os parmetros que definem a distribuio so: mdia da populao ( parmetro de posio) e desvio padro da populao ( parmetro de escala).
A distribuio Normal possui a propriedade de acumular 68,3% de sua rea ao redor
de 1, 95,5% ao redor de 2 e 99,7% ao redor de 3, Fig. 3.14.

68,3%
95,5%
99,7%
Figura 3.14 Representao geomtrica de uma distribuio Normal. Os valores
indicados so relativos rea sob a curva limitada pelas cotas (adaptado de JURAN e
GODFREY, 1998).
36

A utilizao da distribuio Normal embasada pelo teorema central do limite (TCL),


que determina que as mdias das amostras de uma populao qualquer se distribuem
de forma Normal ao redor da mdia real da populao, para amostras de grande
tamanho, independente de qual seja a distribuio original que represente a populao.
Este teorema determina, ainda, que a disperso destas mdias se dar de acordo com a
razo entre o desvio padro da populao e a raiz quadrada do tamanho da amostra.
(LAPPONI, 2005 e SOONG, 2004).

3.3.2.2. Distribuio de Student


A distribuio de Student, tambm conhecida como distribuio t, tradicionalmente
utilizada em procedimentos amostrais, por ser mais aberta e possuir caudas mais altas
do que a distribuio normal e, deste modo, maior freqncia associada a valores
extremos. Quando o nmero de elementos na amostra superior a 31, esta distribuio
se aproxima da distribuio normal com = 0 e = 1. (LAPPONI, 2005).
A distribuio de Student representada pela seguinte funo de densidade (EVANS
et al, 2000):

f ( x) =

1 1
x 1
+ tan 1
+
2

x
2
x +

aj
k

x2
j =0
1 +

(3.6)

Onde: o nmero de graus de liberdade da amostra definido por n-1 e k definido


pelas relaes 3.7 e 3.8:

k = ( 3)

par:

a
a j = 2 j
j 1
(
2
j
+
1
)

a0 = 1

(3.7)

k = ( 2 )

mpar:

2
a j = (2 j 1) a j 1
2 j

a0 = 1

(3.8)

37

3.3.2.3. Distribuio Weibull


A distribuio de Weibull representada pela seguinte funo de densidade
(RELIASOFT, 2007):

x
f ( x) =

x
exp

(3.9)

Onde os parmetros que definem a distribuio so: o parmetro de escala, o


parmetro de forma e o fator de posio.
As curvas geradas pela Eq. 3.9 variam de acordo com o valor de cada parmetro, Fig.
3.15. Sendo o parmetro o mais significativo: quando =1, a distribuio Weibull
se reduz distribuio Exponencial, e quando 3,5, a distribuio Weibull se
aproxima da distribuio Normal. Devido a essa capacidade de se aproximar de uma
ampla faixa de distribuies, a funo Weibull considerada uma funo ajustvel,
sendo utilizada em diversas ocasies (JURAN e GODFREY, 1998).

(=1, =1)

(=7, =16)

(=1, =2)
(=2, =3)

(=6, =9)

(=4, =5)

Figura 3.15 Representao das diversas curvas provenientes da funo de


distribuio Weibull. As mudanas dos parmetros desta funo permitem a obteno
de aproximaes para diversas outras distribuies, tornando a Weibull uma das
funes mais versteis. (fonte: autor).
38

3.3.2.4. Distribuio de Valores Mnimos Extremos


A distribuio de valores extremos do tipo I, ou distribuio Gumbel, utilizada
frequentemente para anlise de dados referentes corroso (VIVANCO, 1994,
BARRINGER, 2001, TWI, 2002 e ASTM, 2004). Esta distribuio possui duas
formas, sendo uma baseada em valores mnimos extremos (smallest extreme value
SEV) e a outra em valores mximos extremos (NIST/SEMATECH, 2007). Como o
ensaio IRIS apresenta como resultado a espessura mnima do tubo, a SEV uma das
distribuies recomendadas para analisar os dados provenientes desta inspeo (TWI,
2002 e ASTM, 2004).
A funo de densidade desta distribuio expressa pela Eq. 3.10 (RELIASOFT,
2007), onde o parmetro de escala e o de posio.

f ( x) =

x
x
exp
exp

(3.10)

A distribuio de SEV assimtrica direita e, como a distribuio Normal, no


possui parmetro de forma, ou seja, sua geometria bsica no varia, ao contrrio do
comportamento apresentado pela distribuio Weibull.

3.3.2.5. Determinao dos parmetros das distribuies


A determinao dos parmetros das distribuies estatsticas pode ser realizada pelo
mtodo de mnimos quadrados ou pelo mtodo da mxima verossimilhana (MLE
maximum likelihood estimation), sendo este ltimo mais preciso e flexvel
(NIST/SEMATECH, 2007), fornecendo uma abordagem estatstica formal e direta
para o ajuste de distribuies (JURAN e GODFREY, 1998).
O MLE consiste na criao de uma funo de verossimilhana dos dados amostrados,
ou seja, uma funo que representar a probabilidade dos dados amostrados poderem
ser obtidos a partir do modelo estatstico assumido (distribuio). Os valores dos
parmetros desta funo que maximizam esta probabilidade sero adotados para
definir a funo da distribuio assumida. (NIST/SEMATECH, 2007).

39

Atualmente, a maior parte dos aplicativos para anlise de dados, tais como Minitab,
SPSS e BestFit, possuem ferramentas que possibilitam o clculo dos parmetros das
distribuies estatsticas pelo MLE.

3.3.2.6. Testes de aderncia


Existem duas abordagens principais para avaliar se a adoo de uma determinada
distribuio razovel para representao de uma populao a partir do conjunto de
dados em anlise (ROMEU, 2003): mtodos empricos e mtodos numricos.
Os mtodos empricos se baseiam em papis de probabilidade, onde a comparao do
ajuste dos pontos realizada visualmente e a escolha da melhor distribuio que os
dados se ajustam realizada de forma intuitiva. (ROMEU, 2005).
Os mtodos numricos, denominados testes de aderncia (ou GoF Goodness-of-fit),
so baseados em anlises estatsticas. Seus resultados so quantificveis e mais
confiveis do que aqueles apresentados por mtodos empricos (EVANS et al, 2000).
Os GoFs testam as seguintes hipteses:

Ho: Os dados amostrados so provenientes da distribuio estatstica


adotada;

H1: Os dados amostrados no so provenientes da distribuio


estatstica adotada.

Os valores de referncia para rejeio ou no da hiptese Ho, denominados valores


crticos, dependem do mtodo utilizado para realizao do teste de aderncia, sendo os
mais usuais o teste de Chi-quadrado (CH2), o teste de Kolmogorov-Smirnov (KS) e o
teste de Anderson-Darling (AD). (NIST/SEMATECH, 2007)
O teste de CH2 utilizado para dados de atributos, ou seja, dados dicotmicos. O teste
de KS aplicado a dados contnuos, tendendo a ser mais sensvel na regio central da
distribuio do que em suas caudas, sendo que os parmetros que definem a
distribuio que representar a populao devem ser conhecidos ou seja, estes
parmetros no podem ser determinados a partir dos dados amostrais, devendo ser
determinados por simulao ou histrico. (NIST/SEMATECH, 2007)
40

O teste de AD derivado do teste de KS, atribuindo um peso maior s caudas. O valor


crtico deste teste depende de qual distribuio est sendo analisada, fornecendo uma
maior sensibilidade ao teste (EVANS et al, 1989 e NIST/SEMATECH, 2007). Porm,
usualmente, um nvel de significncia de =0,01 pode ser adotado para este teste com
boas aproximaes (EVANS et al, 1989 e LEOTTI et al, 2005).

3.3.3. Medidas de posio e disperso


Existem diversas medidas utilizadas para representao de uma populao de forma
simplificada. Usualmente, medidas de posio e disperso so estimadas a partir de
dados amostrais e servem como referncias para que noes das caractersticas da
populao possam ser conhecidas com menor quantidade de dados (PINTO e
VICTER, 2005).
As medidas de posio servem para caracterizar a populao em relao magnitude
da varivel analisada a partir de dados amostrais, ou seja, so medidas usadas como
referncia do mdulo (ou posio) do valor da varivel em anlise, como exemplos,
podem ser citadas (PINTO e VICTER, 2005, MONTGOMERY e RUNGER, 2003 e
LAPPONI, 2005):

Mdia, ou mdia aritmtica ( x ): definida pela Eq. 3.12, onde xi o


valor da medida de ndice i:
n

x
x=

(3.12)

Mediana: definida pelo valor central obtido aps a ordenao dos


dados. A mediana possui menor sensibilidade a dados extremos e por
isso no ser utilizada nesse trabalho.

Moda: definida pela medida que aparece com maior freqncia na


populao ou amostra.

As medidas de disperso, por sua vez, representam a variabilidade das medidas


amostrais, podendo ser citadas como exemplo (MONTGOMERY e RUNGER, 2003 e
LAPPONI, 2005):
41

Amplitude: definida pela diferena entre a mxima e a mnima


medida da amostra.

Desvio padro (s): definido pela Eq. 3.12 e representa a disperso dos
elementos da amostra ao redor de x , ou seja, valores pequenos de s
indicam que as medidas da amostra esto relativamente prximas x .

s=

1 n
( xi x ) 2
n 1 1

(3.12)

3.3.4. Teste de hipteses


Hipteses estatsticas so afirmativas propostas relativas populao. Os testes de
hipteses so formulados com o objetivo de evitar que causas especficas sejam
atribudas variao normal dos dados amostrais (JURAN e GODFREY, 1998). Ou
seja, com teste de hipteses, procura-se identificar se as inferncias realizadas a partir
da amostra possuem desvios significativos dos valores de referncia.
Para formulao do teste, duas hipteses devem ser formuladas (LAPPONI, 2005):

Hiptese nula (Ho) a hiptese para qual devem ser obtidas


evidncias para rejeio ou no.

Hiptese alternativa (H1) a hiptese para qual devem ser obtidas


evidncias para aceitao ou no. Esta hiptese determina a regio de
rejeio de Ho.

As hipteses descrevem estados mutuamente excludentes, pois no podem ser aceitas


ou rejeitadas ao mesmo tempo.
Para aceitao ou rejeio das hipteses, as estimativas realizadas com os dados
oriundos da amostra so confrontadas com valores crticos provenientes do modelo
estatstico adotado para representao da populao. Deste modo, definida uma rea
de aceitao e outra de rejeio dentro da curva de distribuio adotada para
representao da populao (MONTGOMERY e RUNGER, 2003).
A rea de rejeio pode estar dividida em uma ou nas duas caudas da distribuio,
sendo estes testes denominados unilateral ou bilateral, respectivamente (Fig. 3.16). O
42

teste unilateral pode ser: direita, caso a rea de rejeio esteja localizada na cauda
direita da curva; ou, esquerda, caso a rea de rejeio esteja localizada na cauda
esquerda. No teste bilateral, a rea de rejeio dividida igualmente nas duas caudas
da distribuio de freqncias (PINTO e VICTER, 2005).

Unilateral esquerda

Bilateral

Unilateral direita

Figura 3.16 Representao dos trs tipos de teste. A regio hachurada representa a
rea de rejeio de cada teste. (fonte: autor)
possvel a ocorrncia de dois tipos de erro nesta anlise (JURAN e GODFREY,
1998, MONTGOMERY e RUNGER, 2003 e LAPPONI, 2005):

Rejeitar Ho quando est hiptese , de fato, verdadeira: Este erro


definido como erro tipo I, e a sua probabilidade de ocorrncia
denominada (Fig. 3.17) conforme citado no item 3.3.1. Este erro
tambm conhecido por nvel de significncia, erro-, falso positivo
ou tamanho do teste. O complemento do nvel de significncia
denominado coeficiente de confiana (1- ).

Falhar em rejeitar Ho quando est hiptese , de fato, falsa: Ou seja,


aceitar H1 quando est hiptese , de fato, falsa. Este erro definido
como Erro tipo II, e sua probabilidade de ocorrncia denominada por
(Fig. 3.18). Este erro tambm conhecido por falso negativo ou erro. O complemento de denominado poder do teste (1- ).

43

rea de
aceitao
de Ho

Figura 3.17 Representao dos nveis de confiana e regies crticas em um teste de


hiptese. As hachuras representam as regies crticas - reas de rejeio de Ho.
(fonte: autor).

Distribuio
estimada

Figura 3.18 Representao do erro tipo II. A curva preta corresponde distribuio
da mdia amostral para Ho verdadeiro e a vermelha corresponde distribuio da
mdia amostral para H1 verdadeiro. A rea vermelha corresponde probabilidade .
(fonte: autor).
44

A determinao do valor de a ser utilizado no teste de hipteses dever ser


realizada de acordo com a criticidade do equipamento avaliado, sendo este valor
menor para equipamentos mais crticos e maior para equipamentos menos crticos.
(SABINO et al, 2007). A criticidade do equipamento deve levar em conta a
conseqncia da falha do equipamento e possibilidade de liberao para manuteno
sem reduo de carga processada ou parada completa da unidade.
O poder do teste depender: da diferena entre o parmetro definido na hiptese nula e
seu valor real, do valor adotado para e do tamanho da amostra. Como o valor real
do parmetro utilizado na hiptese nula, usualmente, no conhecido, o poder do teste
no estipulado a principio. (LAPPONI, 2005)
O p-valor auxilia na interpretao dos resultados do teste de hipteses. Este parmetro
representa o nvel de significncia obtido com os dados amostrais. Quando o p-valor
for maior do que , ento no existiro evidncias para rejeio de Ho (Fig. 3.19).
Porm, quando p-valor for menor do que , ento Ho dever ser rejeitado e a
diferena entre o p-valor e indicar quo forte foi a evidncia que levou rejeio
da hiptese nula. (LAPPONI, 2005).

Valor de
referncia

Valor de
referncia

Figura 3.19 Representao do P-valor. Nas figuras, o p-valor representado pela


rea vermelha e a rea azul corresponde : a- condio de aprovao de Ho.
b- condio de reprovao de Ho. (fonte: autor).

45

CAPTULO 4
Metodologia

O estudo proposto tem o objetivo de aprimorar a metodologia utilizada para inspeo de


feixes de trocadores de calor, por meio da adoo de uma abordagem estatstica. Deste
modo, pretende-se reduzir a subjetividade envolvida neste tipo de servio, definindo-se
critrios para representao da condio real do feixe de forma mais confivel e criando
subsdio para que a deciso de retornar com o feixe operao seja embasada por dados
numricos, com incertezas quantificadas e associadas complexidade operacional do
equipamento.
Uma vez que diversos trabalhos de inspeo de feixes de trocadores de calor vm sendo
realizados com a utilizao da tcnica IRIS durante paradas programadas na REGAP,
foi proposta uma anlise crtica de alguns dos servios que foram realizados durante a
parada programada da unidade de CCF em maio de 2006, por meio da comparao dos
resultados obtidos pela IE com aqueles obtidos por uma abordagem com maior
fundamentao estatstica.
Esta anlise crtica contemplou as seguintes etapas:
1. Seleo dos equipamentos;
2. Dimensionamento da amostra;
3. Coleta de dados;
4. Anlise dos dados;
5. Anlise dos dados estratificados por passo.

4.1.

Seleo de equipamentos

Os equipamentos selecionados para participarem da anlise crtica foram escolhidos


segundo os seguintes critrios:
46

equipamento liberado durante a parada programada da CCF de maio de


2006, ocasio em que a tcnica IRIS foi utilizada em todos os feixes que
saram para manuteno e inspeo.

material dos tubos do feixe em ao carbono: critrio adotado em funo


desta ser a classe de material mais utilizada na fabricao de tubos para
trocadores de calor e na qual o ensaio apresenta maior acurcia.

tubos com dimetro nominal de 19mm (3/4) e espessura de parede de


2,1mm (BWG 14): critrio adotado para aumentar a padronizao da
amostra, de forma a minimizar as variaes promovidas por sondas e
calibraes distintas necessrias para inspeo de diferentes dimetros ou
espessuras.

4.2.

Dimensionamento da amostra

O critrio adotado para dimensionamento da amostra pela IE, inicialmente, foi


selecionar a quantidade de tubos relativa ao maior valor entre o 5% do total de tubos do
feixe ou 30 elementos. Sendo que, aps a avaliao dos resultados, a IE definiu a
necessidade de aumento do nmero de tubos amostrados de acordo com a experincia
dos tcnicos e engenheiros responsveis pelos equipamentos critrio subjetivo.
O valor adotado inicialmente pela IE foi comparado com os valores recomendados pela
norma ABNT NBR 5429, Tab. 3.4, e com o resultado da Eq. 3.4, onde os critrios
definidos pelo IE so contemplados.
Para utilizao da Eq. 3.4, foram adotados os seguintes critrios para definio de suas
variveis:

margem de erro (ME): adotou-se o valor de 0,1mm para ME. Este valor
foi definido em funo da tolerncia prevista pelo procedimento utilizado
para realizao do ensaio IRIS (BBL, 2005);

desvio padro amostral (s): adotou-se, inicialmente, o valor de 0,2mm


baseado em dados histricos de resultados de ensaios IRIS realizados na
REGAP.
47

nvel de significncia (): adotou-se, inicialmente, o valor de 0,05, sendo


Z0,05 igual a 1,96 (BARTLETT et al, 2001).

O critrio adotado para definio da necessidade de aumento da amostra foi:

ocorrncias de medidas fora do limite de trs desvios padres amostrais


(s), conforme Fig. 4.1;

ocorrncias de s maior do que 0,2mm.

emin med

Ponto abaixo do limite

Figura 4.1 Demonstrao do critrio utilizado para definio da necessidade de


aumento da amostra. (fonte: autor)
O nmero de tubos a serem inspecionados para aumento da amostra, caso necessrio,
foi definido pelos seguintes critrios:

no caso em que o desvio padro amostral foi maior do que a referncia


inicial de 0,2mm, o aumento da amostragem foi definido pela diferena
entre os resultados da Eq. 3.3 calculada com o novo s e com o s inicial
(0,2mm).

48

no caso em que existiam medidas fora do limite de trs desvios padres,


foi definido que os tubos ao redor daquele com esta medida deveriam ser
inspecionados.

A hiptese dos resultados do ensaio IRIS (espessuras mnimas) seguirem a distribuio


Normal adotada sem maiores restries, a princpio, uma vez que este valor serve
apenas como referncia para o tamanho da amostra, sendo possvel realizar um aumento
da amostragem, caso sejam observadas anomalias.

4.3.

Coleta de dados

Aps a definio do tamanho da amostra, os tubos a serem ensaiados foram indicados


no campo de forma aleatria pela IE, sendo limpos por hidrojateamento com presso de
30.000psig (aproximadamente 206,8MPa), Fig. 4.2.

Figura 4.2 Operador executando limpeza de feixe tubular por hidrojateamento.


(fonte: RODRIGUES, 2002)
O ensaio IRIS foi realizado por empresa contratada, nos tubos indicados, seguindo o
procedimento IT-30.02.001-Rev. 3 (BBL, 2005), que atende as exigncias da N-2690
(PETROBRAS, 2002) e define os critrios e requisitos para realizao do ensaio, dentre
os quais:

treinamento e qualificao dos inspetores;

49

faixas aplicveis de dimetros de tubos, estando coberto o dimetro de


19mm;

materiais aplicveis de confeco dos tubos, estando cobertos tubos em


ao carbono;

informaes mnimas e formato do relatrio do ensaio;

aparelhos e acessrios aplicveis e necessrios, sendo definido o uso de


transdutor com 15MHz, dispositivo centralizador do tipo pequeno (tubos
de dimetro interno de at 24mm) e turbina pequena (tubos com dimetro
interno entre 12,6 e 38mm);

condio requerida para superfcie a ser ensaiada;

tipo e qualidade do fluido acoplante, no caso: gua;

procedimentos para calibrao do aparelho, sendo definido a tolerncia


de leitura como 0,1mm em relao medida nominal do tubo padro
calibrado;

procedimentos para realizao do ensaio, sendo definida a velocidade


mxima de varredura como 2,5m/min.

Aps a realizao dos ensaios, os resultados foram enviados diretamente para o IE para
anlise.

4.4.

Anlise dos dados

4.4.1. Critrios para avaliao do feixe pela IE


A IE determinou a possibilidade de o feixe permanecer em operao por meio de um
teste aplicado ao conjunto dos resultados IRIS de cada feixe, sendo adotada a seguinte
prtica:
1. Clculo da taxa de corroso do feixe (T), Eq. 4.1;

T=

enom emin min


t acum

(4.1)

50

Onde enom a espessura nominal, emin-min a espessura mnima detectada pelo


ensaio IRIS, no feixe em questo, e tacum o tempo de operao que o feixe
acumulou at a data da inspeo.
2. Clculo da espessura requerida para operao confivel durante a prxima
campanha (ereq), Eq. 4.2:
ereq = T t camp + e proj

(4.2)

Onde tcamp o tempo previsto para a prxima campanha.


3. Clculo da espessura requerida padronizada (ereq-pad), Eq. 4.3:
ereq pad =

emin med ereq


s
n

(4.3)

4. Teste preliminar, com base nas seguintes hipteses:


- Ho: ereq-pad 0
- H1: ereq-pad > 0
Para este teste, foi realizado o clculo do p-valor da distribuio Student relativo
ereq-pad, sendo este comparado com um valor de 5%. Nos casos onde p-valor
foi maior do que , o feixe foi retubulado.
5. Teste final pela comparao dos valores emin-min com ereq. Quando emin-min foi
menor do que ereq, o feixe foi retubulado. Caso contrrio, foi considerado que
no existiam evidncias suficientes para substituio dos tubos e o feixe voltou
operao.
4.4.2. Critrios propostos para avaliao do feixe
O estudo proposto neste trabalho possui uma abordagem estatstica mais detalhada do
que aquela utilizada pela IE, de modo a refinar a anlise e aumentar a exatido das
decises, reduzindo a subjetividade dos critrios e definindo o nvel de confiana da
deciso. A metodologia proposta consistiu basicamente de duas etapas:

51

Identificao da distribuio;

Realizao de teste de hipteses.

4.4.2.1. Identificao da distribuio estatstica


A identificao da distribuio que melhor representa as espessuras mnimas do feixe,
com base nos dados amostrais, foi definida com o auxlio do software Minitab, que
permite a realizao de testes de aderncia, pelo mtodo de AD, para diversos modelos
estatsticos, dentre os quais: Normal, Weibul e SEV. O ajuste do modelo de Student foi
associado ao ajuste do modelo Normal, uma vez que as duas distribuies possuem
similaridades, conforme item 3.3.2.2.
Os parmetros das distribuies foram estimados pelo MLE, com auxlio do aplicativo
Minitab, sendo calculado o valor relativo ao teste de AD e seu p-valor. Sendo que
apenas os ajustes com p-valores superiores a 1% foram considerados satisfatrios, ou
seja, adotou-se um nvel de confiana de 99% nos testes de aderncia.
O teste de aderncia foi realizado para todos os equipamentos selecionados,
identificando-se a distribuio que apresentou o melhor ajuste para cada equipamento
com maior freqncia, sendo esta denominada como distribuio caracterstica.
4.4.2.2. Critrios para realizao do teste de hipteses
Os testes de hiptese foram formulados com base na seguinte questo: O feixe analisado
apresenta-se em condies de retornar operao?
Esta questo remete a duas hipteses bsicas:
I.
II.

O feixe apresenta-se em condies de retornar operao.


O feixe no se apresenta em condies de retornar operao.

A definio de qual destas hipteses ser Ho ou H1 fundamental, uma vez que o


controle das probabilidades de ocorrncia dos erros de anlise est diretamente
associado a esta escolha.
Como a probabilidade de ocorrncia do tipo I () determinada antes da realizao da
anlise, ou seja, durante a formulao do experimento, a hiptese nula foi definida
52

como aquela que possui o potencial de produzir um erro tipo I crtico, ou seja, com
maior possibilidade de perdas. Deste modo, a possibilidade de ocorrncia deste tipo de
erro controlada.
A probabilidade de ocorrncia do erro tipo II () definida indiretamente, por isso sua
probabilidade de ocorrncia poder ser maior do que . Este trabalho no teve como
escopo a estimao do valor de .
As seguintes situaes foram comparadas para definio das hipteses nula e
alternativa:

caso 1:
- Ho: O feixe apresenta-se em condies de retornar operao com
segurana;
- H1: O feixe no se apresenta em condies de retornar operao.

caso 2:
- Ho: O feixe no se apresenta em condies de retornar operao;
- H1: O feixe apresenta-se em condies de retornar operao com
segurana.

No primeiro caso, o erro tipo I significa que um feixe, em condies de retornar


operao, ser substitudo, ou seja, ser criado um custo de manuteno pr-maturo ou
desnecessrio. Para o segundo caso, o erro tipo I significa que um feixe que no est em
condies de continuar operando ir retornar operao, sendo criada uma condio
insegura, onde a probabilidade de falha do feixe durante a campanha muito superior
aceitvel. Deste modo, por ser considerada a condio mais crtica, o caso 2 foi adotado
na definio da hiptese nula e alternativa.
Para realizao do teste de hipteses, as seguintes etapas foram definidas:
1. Clculo da espessura mnima de referncia (eref), de forma a considerar a pior
condio existente no feixe, sendo definida como o menor valor entre:

Espessura mnima detectada pelo ensaio IRIS (emin-min);


53

Valor definido pela diferena entre emin-med e trs desvios padres (s).

Observao: A adoo do critrio da diferena de trs s em relao mdia


garante que 99,9% dos tubos do feixe estaro sendo considerados, caso as
espessuras sigam a distribuio Normal.
2. Clculo da taxa de corroso mxima do feixe (Tmax)(Eq. 4.4).
Tmax =

enom eref
t acum

(4.4)

3. Clculo da espessura mnima requerida para operao confivel durante a


prxima campanha (emin-req)(Eq. 4.5):
emin req = Tmax t camp + e proj

(4.5)

4. Definio numrica das hipteses:


- Ho: emin-req
- H1: emin-req >
O valor de serve de referncia, apesar de este ter sido estimado a partir de
dados amostrais admitido que os parmetros estimados para cada modelo
descrevam a distribuio da populao de espessuras mnimas do feixe e, deste
modo, o teste realizado com base no p-valor relativo ao emin-req calculado para
cada modelo.
5. Clculo do p-valor relativo emin-req para a distribuio que apresentou melhor
resultado no teste de aderncia e para a distribuio caracterstica.
Obs.: De forma experimental, foram calculados os p-valores relativos s
distribuies Normal, Student, Weibull e SEV para todos os equipamentos, de
modo que os resultados dos testes para cada modelo pudessem ser comparados.
6. Definio do caracterstico para cada equipamento. Como a falha de cada
equipamento possui diferentes impactos na operao da unidade de processo, a
possibilidade de liberao do equipamento para manuteno durante a campanha

54

foi definida como fator crtico para determinao do alfa, sendo assumido
como:

0,05 para feixes que so liberveis durante campanha, sem


transtornos operacionais, ou seja, sem reduo da carga processada;

0,01 para feixes que so liberveis durante campanha, com


transtornos operacionais, ou seja, com reduo de at 50% da carga
processada;

0,001 para feixes que no so liberveis em campanha ou que so


liberveis com muitos transtornos operacionais, sendo necessria a
reduo de, pelo menos, 50% da carga processada.

7. Teste das hipteses pela comparao do p-valor com o caracterstico do


equipamento:

nos casos onde o p-valor foi menor do que , o teste indica a rejeio
de Ho e, deste modo, o feixe deveria retornar operao;

nos casos onde o p-valor foi maior do que , no existem evidncias


de que Ho deva ser rejeitada e, deste modo, o feixe deveria ser
retubulado.

4.4.2.3. Anlise estratificada por passo


Uma vez que a corroso fortemente influenciada pela temperatura, a existncia de
diferentes taxas para cada passo de um trocador de calor pode ser esperada, porm esta
questo no foi considerada na anlise pela IE ou pela abordagem anterior, uma vez que
os dados so considerados como provenientes de uma mesma populao. Deste modo,
de forma experimental, os dados do ensaio IRIS foram separados por passo e foi
realizada nova avaliao dos resultados.
Inicialmente, foram realizados testes para verificao da homogeneidade da amostra, ou
seja, foi verificado se existiam evidncias de que os passos deveriam ser tratados como
duas populaes distintas. Estes testes consistiram no teste F das varincias e no teste T

55

para duas mdias supondo varincias iguais ou distintas, de acordo com o resultado do
teste F.
Aps a realizao do teste F, foi analisado o tamanho da amostra, desconsiderando-se o
critrio de 30 elementos. Esta ao foi necessria para que os equipamentos tivessem
tubos suficientes para anlise uma vez que a amostragem inicial considerava as
espessuras do feixe como uma populao nica.
Foram realizados testes de aderncias para os resultados de cada passo, seguindo os
critrios do item 4.4.2.1, e testes de hipteses, conforme critrios do item 4.4.2.2.

56

CAPTULO 5
Resultados e discusso
5.1.

Seleo de equipamentos

Seguindo os critrios definidos no captulo anterior:

Equipamento liberado durante a parada programada do CCF-2 da


REGAP.

Material dos tubos do feixe de ao carbono.

Tubos com dimetro nominal de 19mm (3/4) e espessura de parede de


2,1mm (BWG 14).

Foram selecionados 30 equipamentos para participarem deste estudo, conforme lista


abaixo:

103-E-06 Resfriador de diesel;

103-E-07A e B Pr-aquecedores de carga com nafta;

103-E-09A e B Resfriadores de leo combustvel;

103-E-10 Pr-aquecedor de carga com nafta;

103-E-11A e B Resfriadores de nafta;

103-E-12A, B, C, D, E e F Condensadores de topo;

104-E-09A e B Resfriadores de produto no-tratado;

104-E-10 Aquecedor de nafta no-estabilizada;

104-E-11 Aquecedor de nafta no-estabilizada;

104-E-12A e B Refervedores de fundo;

104-E-14A, B, C e D Condensadores de topo;

104-E-16A e B Resfriadore de nafta;

56

109-E-101A e B Resfriadores de reagente qumico: dietanolamina


(DEA);

109-E-103 DEA x DEA;

109-E-105 Condensador de topo.

Os dados construtivos e operacionais destes equipamentos encontram-se na Tab. A.1,


em anexo.

5.2.

Dimensionamento da amostra

Os valores escolhidos para dimensionamento da amostra pelo IE foram comparados


com aqueles recomendados pela metodologia proposta no item 4.2 (Tab. 5.1). Uma vez
que o IE no utilizou o critrio estabelecido pela ABNT (Tab. 3.4.), 14 equipamentos
(37%) tiveram menos tubos ensaiados do que aquele recomendado pela metodologia do
item 4.2.
Tabela 5.1 Comparao entre as definies de tamanho da amostra.
Equipamento:

n
definido
pelo IE

no
Eq. 3.3

5%
de N

Cdigo
Tab. 3.3

n
Tab. 3.4

n
proposto
item 4.2

103-E-06

166

30

14

18

30

103-E-07A/B

474

30

15

24

25

30

103-E-09A/B

140

30

14

13

30

103-E-10

64

30

12

30

103-E-11AB

104

30

13

13

30

103-E-12A...F

758

38

15

38

40

40

104-E-09A/B

144

30

14

13

30

104-E-10

220

30

14

11

18

30

104-E-11

344

30

15

17

25

30

104-E-12A/B

220

30

14

11

18

30

104-E-14A...D

736

37

15

37

40

40

104-E-16A/B

630

32

15

32

40

40

109-E-101A/B

576

30

15

29

40

40

109-E-103

496

30

15

25

25

30

109-E-105

400

30

15

20

25

30

Nota: Os equipamentos destacados em vermelho na Tab. 5.1 so aqueles cujo n


definido pelo IE foi inferior ao n proposto pelo item 4.2.
57

5.3.

Coleta de dados

A seleo dos tubos no campo foi realizada, de forma aleatria, conforme exemplos na
Fig. 5.1. Os resultados destes ensaios esto expressos na Tab. A.2, em anexo.
a

Figura 5.1 Exemplos de marcao de tubo para realizao do ensaio IRIS.


a- 103-E-06. b- 104-E-09B. (fonte: autor).
O IE determinou o aumento da amostragem dos seguintes equipamentos:

103-E-12D Aumento de 7 tubos no passo 2;

104-E-11 Aumento de 18 tubos no passo 2;

104-E-14B Aumento de 14 tubos no passo 2;

104-E-16A Aumento de 4 tubos no passo 1 e 42 tubos no passo 2;

109-E-103 Aumento de 26 tubos no passo 1 e 13 tubos no passo 2.

O nmero de tubos a serem inspecionados durante o aumento da amostragem foi


determinado pela experincia do pessoal envolvido com a inspeo, no sendo adotados
critrios numricos. Os resultados dos tubos amostrados com o aumento das amostras
esto destacados de vermelho na Tab. A.2.
A anlise do tamanho da amostra, conforme proposto no item 4.2, indicou a necessidade
de aumento da amostragem em oito feixes, Tab. 5.2.

58

Tabela 5.2 Verificao da necessidade de aumento do tamanho da amostra


Equipamento

Medidas
abaixo do
limite de 3s

Aumento da amostra
pelo item 4.2

Aumento da amostra
pela IE

103-E-06

0,2

ID
NO

n de tubos
0

ID
NO

n de tubos
0

103-E-07A

0,1

NO

NO

103-E-07B

0,2

NO

NO

103-E-09A

0,1

NO

NO

103-E-09B

0,1

NO

NO

103-E-10

SIM

25

NO

103-E-11A

0,5
0,2

NO

0,1

SIM
NO

103-E-11B

1
0

NO

103-E-12A

0,1

NO

NO

103-E-12B

0,1

NO

NO

103-E-12C

0,1

NO

0,1

SIM
NO

103-E-12D

1
0

103-E-12E

0,2

NO

SIM
NO

103-E-12F

0,1

NO

NO

104-E-09A

0,1

NO

NO

104-E-09B

0,1

NO

NO

104-E-10

0,1

NO

NO

104-E-11

0,2

0
0

SIM
NO
NO

18

0,1
0,1

SIM
NO
NO

16

104-E-12A
104-E-12B

2
0
0

0
0

104-E-14A

0,1

NO

NO

104-E-14B

1
0

SIM
NO

18
0

SIM
NO

14

104-E-14C

0,3
0,1

104-E-14D

0,2

SIM

NO

104-E-16A

0,4
0,1

1
0

SIM
NO

45
0

SIM
NO

46

104-E-16B
109-E-101A

0,2

NO

NO

109-E-101B

0,2

NO

NO

109-E-103

0,3
0,1

SIM
NO

9
0

SIM
NO

39

109-E-105

Nota: Os equipamentos destacados na cor vermelha so aqueles nos quais a anlise do


tamanho da amostra indicou o aumento da amostragem.

59

5.4.

Anlise dos dados

5.4.1. Avaliao do feixe pela IE


A Tab. 5.3 apresenta os resultados da avaliao, pela IE, dos dados provenientes dos
ensaios IRIS, onde pode ser observado que dois feixes foram reprovados no teste
preliminar e seis foram reprovados no teste final.
Tabela 5.3 Resultado da avaliao dos resultados IRIS realizada pela IE
Equipamento

emin-min

eproj

ereq

ereq-pad

p-valor

Teste
2
preliminar

Teste
3
final

103-E-06

1,2

0,2

0,7

22,9

0,000

OK

OK

103-E-07A

1,6

0,3

0,6

63,7

0,000

OK

OK

103-E-07B

1,6

0,3

0,6

49,3

0,000

OK

OK

103-E-09A

1,7

0,2

0,7

78,9

0,000

OK

OK

103-E-09B

1,6

0,2

0,8

72,7

0,000

OK
Retub.

103-E-10

0,3

0,8

1,0

0,175

OK
Retub.

103-E-11A

1,2

0,2

0,6

44,3

0,000

OK

OK

103-E-11B

1,5

0,2

0,5

55,7

0,000

OK

OK

103-E-12A

1,6

0,2

0,8

53,5

0,000

OK

OK

103-E-12B

1,5

0,2

0,9

51,6

0,000

OK

OK

103-E-12C

1,3

0,2

1,1

29,9

0,000

OK

OK

103-E-12D

1,4

0,2

0,6

47,8

0,000

103-E-12E

1,1

0,2

1,7

1,4

0,078

OK
Retub.

OK
Retub.

103-E-12F

1,2

0,2

1,2

13,7

0,000

OK

Retub.

104-E-09A

1,7

0,2

0,4

84,1

0,000

OK

OK

104-E-09B

1,3

0,2

1,1

23,8

0,000

OK

OK

104-E-10

1,7

0,3

0,5

127,3

0,000

OK

104-E-11

1,2

0,3

1,3

22,4

0,000

OK

OK
Retub.

104-E-12A

1,7

0,3

0,5

96,9

0,000

OK

OK

104-E-12B

1,8

0,3

0,6

145,0

0,000

OK

OK

104-E-14A

1,6

0,2

0,5

80,2

0,000

OK

104-E-14B

0,3

0,2

1,1

17,3

0,000

OK

OK
Retub.

104-E-14C

1,7

0,2

0,4

99,2

0,000

OK

OK

104-E-14D

1,2

0,2

0,7

39,6

0,000

OK

104-E-16A

0,2

0,2

1,3

4,2

0,000

OK

OK
Retub.

104-E-16B

1,6

0,2

0,5

74,0

0,000

OK

OK

109-E-101A

0,2

0,8

19,2

0,000

OK

OK

109-E-101B

1,3

0,2

0,7

31,0

0,000

OK

OK

109-E-103

1,2

0,4

0,9

24,0

0,000

OK

OK

109-E-105

1,4

0,2

1,0

33,6

0,000

OK

OK
60

Notas referentes Tab. 5.3:


1- P-valor referente ao valor de ereq-pad para distribuio de Student com graus de
liberdade igual ao nmero de medidas vlidas menos uma unidade.
2- Comparao do p-valor com o crtico adotado pela IE (5%), quando o p-valor
foi maior do que a retubulao foi determinante.
3- Comparao da ereq com a emin-min, quando ereq foi maior do que emin-min a
retubulao foi determinante.
4- Os equipamentos destacados em vermelhos so aqueles que tiveram os feixes
reprovados pela anlise da IE.
5.4.2. Avaliao do feixe segundo os critrios propostos
5.4.2.1. Anlise de distribuies estatsticas
De acordo com a proposta do item 4.4.2.1, os ajustes das distribuies Normal, Weibull
e SEV, foram avaliados pelo teste de AD, por meio do aplicativo Minitab. Os
resultados destes testes esto expressos na Tab. A.3, em anexo, sendo que a Fig. 5.2
apresenta resumidamente estes resultados.
16
14
12

Feixes

10
8
6
4
2
0

NORMAL
Melhor Ajuste

Weibull
Ajustes vlidos

S.E.V.
Ajuste vlido e melhor ajuste

Nota: A coluna Melhor ajuste refere-se aos valores mnimos do teste de AD.
Figura 5.2 Histograma dos ajustes obtidos pelo teste de AD para as distribuies
Normal, Weibull e SEV. (fonte: autor).
61

Dos 30 equipamentos avaliados, 15 apresentaram o melhor ajuste pela distribuio


normal, 12 pela distribuio SEV e 3 pela distribuio Weibull. Apesar deste resultado,
apenas 4

equipamentos: 103-E-06, 104-E-16A, 109-E-101A e 109-E-101B;

apresentaram ajustes razoveis, ou seja, p-valores relativos ao teste de AD superiores


1%. Entre estes equipamentos, 3 apresentaram melhor ajuste pela distribuio Weibull e
1 pela Normal.
Deste modo, apesar de, inicialmente, a maior parte dos feixes apresentarem melhor
ajuste pela distribuio Normal, a Weibull apresentou o maior nmero de ajustes
confiveis, sendo adotada como distribuio caracterstica para representao dos
passos.
Contudo, a quantidade de ajustes dentro do nvel de confiana determinado (1%)
baixo, sendo observado em apenas 13% dos equipamentos estudados. Deste modo,
analisando o feixe como um todo, no possvel concluir qual a melhor distribuio
que representa os resultados do ensaio IRIS, a partir dos dados disponveis.
5.4.2.2. Teste de hipteses
Seguindo a metodologia proposta pelo item 4.4.2.2, realizou-se, de forma experimental,
o teste para as 4 populaes sugeridas: Normal, Student, Weibull e SEV. Os parmetros
das populaes foram definidos pelo MLE, com o auxlio do aplicativo Minitab, sendo
que a definio do p-valor para a espessura crtica (emin-ref) tambm foi realizada com a
utilizao deste aplicativo.
Os resultados dos testes de hipteses esto expressos de forma resumida na Fig. 5.3 e de
forma detalhada na Tab. A.4, em anexo. Pode ser observado que o resultado dos testes
pela representao com a distribuio Normal no obteve consenso em relao s
decises relativas aos feixes dos 104-E-11 e 104-E-14C (reprovados pela IE e
aprovados por esta anlise) e 109-E-103 (aprovado pelo IE e reprovado por esta
anlise).
As modelagens com as distribuies Weibull e SEV, por sua vez, tiveram consenso em
relao aos feixes reprovados pela IE, sendo mais conservadoras, inclusive, uma vez

62

que reprovaram outros feixes que haviam sido aprovados pelo IE, a saber: 103-E-06,
104-E-09B, 109-E-101A, 109-E-101B (apenas a SEV), 109-E-103 e 109-E-105.
O modelo proposto com a distribuio Student no apresentou bons resultados,
reprovando apenas o 103-E-10. Este comportamento foi atribudo ao fato do dados
provenientes do ensaio IRIS serem dados extremos e esta distribuio mais robusta a
estas informaes do que as demais utilizadas, ou seja, menos sensvel este tipo de
informao.
14

12

Feixes

10

Normal

Student
Reprovados pelo teste e pela IE

Weibull

SEV
Reprovados pelo teste

Figura 5.3 Representao do nmero de feixes reprovados pela IE e pelo mtodo


proposto neste trabalho. (fonte: autor)
Apesar da distribuio caracterstica assumida (Weibull) ter consenso com a deciso
tomada pelo IE, poucas distribuies apresentaram ajustes com nveis de confiana
satisfatrios. Deste modo, a anlise pode estar sujeita a erros no previstos no modelo e
a comparao entre a IE e o mtodo proposto permanece com nvel de subjetividade
considervel.

63

5.4.2.3. Anlise estratificada por passo


De modo a se reduzir o grau de subjetividade e conseguir melhor ajuste das
distribuies, foi realizada a anlise estatstica de forma estratificada, separando-se os
dados por passo dos feixes, conforme proposto pelo item 4.4.2.3.
Inicialmente, para avaliao dos passos, foi realizado um teste de homogeneidade, de
forma a se confirmar se existiam evidncias que indicassem que a populao de cada
passo deveria ser representada de forma distinta.
A Fig. 5.4 apresenta resumidamente os resultados destes testes, sendo que a Tab.A.5
apresenta o seu desenvolvimento detalhado. possvel observar que, dos 30
equipamentos

avaliados,

15

apresentam

evidncias

de

existirem

diferenas

significativas entre as populaes de tubos dos seus passos, exigindo uma anlise
estratificada.
16
14
12

Feixes

10
8
6
4
2
0
Teste F
Varincias
iguais

Teste T
Mdias
iguais

1. Teste

Varincias
iguais e
Mdias
iguais

Varincias
iguais e
Mdias
diferentes

Varincias Varincias
diferentes e diferentes e
Mdias
Mdias
diferentes
iguais

2. Teste de Homogeneidade

Passos
iguais

Passos
diferentes

Aumentar
amostra

3. Resultado

Figura 5.4 Teste de homogeneidade da amostra utilizando um nvel de confiana de


95%. Nos casos em que as varincias se mostraram distintas, porm as mdias iguais,
foi recomendado o aumento da amostra. (fonte: autor).

64

Deste modo, a anlise por passo recomendada, uma vez que 50% dos equipamentos
exigiram este tipo de abordagem e porque servir como um ajuste fino para os
equipamentos que no apresentaram evidncias quanto distino das populaes dos
tubos de seus passos.
Foi realizada a verificao do tamanho da amostra relativo aos passos, quando tratados
como populaes estratificadas. Os resultados desta verificao so mostrados na Fig.
5.5. O critrio da ABNT (Tab. 3.4) exigiu uma amostragem maior em 18 passos (30%)
e, apesar disso, apenas 4 passos exigiram um aumento de amostragem, segundo os
critrios do item 4.2.
20
18
16
14

Passos

12
10
8
6
4
2
0

Valor proposto foi maior do que realizado


Passo 1

Aumento da amostra seria necessrio


Passo 2

Nota 1: Critrios: Tab. 3.4 e Eq. 3.5, desconsiderando-se o critrio de


mnimo de 30 tubos na amostra.
Nota 2: Critrios definidos no item 4.2 para aumento da amostra

Figura 5.5 Tamanho da amostra para populaes estratificadas por passo.


(fonte: autor)
O resultado da anlise dos ajustes das distribuies: Normal, Weibull e SEV, foi
apresentado de forma resumida na Fig. 5.6 e de forma integral na Tab. A.6. A
distribuio Student no foi considerada nesta etapa do trabalho por no ter apresento
bons resultados para tratamento de dados extremos.
65

possvel observar que, apesar da distribuio Normal apresentar o melhor ajuste para
a maioria dos passos, a distribuio SEV apresentou maior nmero de passos com
ajustes vlidos e menores valor de AD, sendo assumida como distribuio caracterstica
para a representao estratificada por passos.
35

30

Passos

25

20

15

10

NORMAL
Melhor ajuste

WEIBULL
Ajuste vlido

Melhor ajuste e ajuste vlido

SEV
N.A.

Nota 1: A coluna N.A. representa os passos que no permitiram a definio de


parmetros para estimao das distribuies.
Figura 5.6 Histograma dos ajustes obtidos pelo teste de AD para as distribuies:
Normal, Weibull e de SEV, aplicado s amostras estratificadas por passo. (fonte: autor).
Duas observaes se fazem necessrias em relao anlise do ajuste das distribuies
por passo:
1. Alguns passos no possibilitaram ajustes em nenhuma das distribuies
propostas por no apresentarem variabilidade em seus dados coluna N.A. da
Fig. 5.6. Esta ocorrncia demonstra uma deficincia do ensaio IRIS, que no
possui uma tcnica automtica de registro de espessuras, sendo necessrio que o
operador atue para deteco da menor espessura. Contudo, os passos que

66

apresentaram s=0, tambm apresentaram espessura mnima igual, ou prxima,


sua espessura nominal, evidenciando sua boa condio.
2. A anlise dos ajustes realizada para os dados sem a estratificao demonstrou
que o ajuste seria possvel com confiabilidade suficiente em apenas 4
equipamentos, sendo que, pela anlise dos dados estratificados por passo, 13
equipamentos apresentaram pelo menos um passo com ajuste adequado Tab.
A.6.
Os resultados dos testes de hipteses aplicados aos dados estratificados por passo esto
apresentados de forma simplificada na Fig. 5.7 e de forma completa na Tab. A.7.
14
12

Feixes

10
8
6
4
2
0
Normal
Anlise sem estratificao por passo
Com e sem estratificao
Analise com estratificao e pela IE

Weibull

SEV
Anlise com estratificao por passo
Analise sem estratificao e pela IE

Figura 5.7 Histograma dos equipamentos reprovados. Na anlise estratificada por


passo, a reprovao de um dos passos determinou a substituio dos tubos.
O resultado da anlise estratificada por passo demonstrou coerncia com a anlise do
feixe como um todo, apresentando maior preciso em seus resultados, uma vez que as
distribuies apresentaram, em geral, melhores ajustes aos dados provenientes do ensaio
IRIS, Fig. 5.8. interessante observar que, alm de melhorar o ajuste, demonstrado

67

que a estratificao por passos reduziu a variabilidade dos ajustes, reduzindo o valor de
AD dos ajustes, ou seja, melhorando a qualidade dos testes.

Figura 5.8 Intervalos de confiana a 95% para os resultados dos testes de AD.
(fonte: autor)
A estratificao por passo permitiu identificar os passos crticos de cada equipamento,
sendo que, de forma conservativa, foi adotado que a reprovao de um dos passos do
feixe como determinante para substituio de todos os tubos do feixe.
A anlise dos dados estratificados por passo pela distribuio Normal cobriu todos os
equipamentos reprovados pela anlise do IE e pela anlise sem estratificao, tendo
reprovado, inclusive, os feixes dos 103-E-06 e 104-E-09B que haviam sido aprovados
pela IE e pela anlise sem estratificao. Estes resultados so interessantes, pois
confirmam os resultados observados pelas anlises com as distribuies Weibull e SEV
para estes equipamentos e alertam que o tratamento dos dados sem a estratificao
menos representativo, uma vez que passos em boas condies melhoram a condio
geral do feixe, possibilitando a aceitao de passos com baixa confiabilidade.
68

As anlises pela distribuio Weibull com e sem estratificao por passos apresentaram
o mesmo resultado, demonstrando que esta distribuio, apesar de no apresentar os
melhores ajustes para os casos analisados, representa bem dados extremos. Como os
ajustes por passo apresentaram menores valores para o teste de AD, ou seja,
apresentaram maior preciso para representao das populaes, a estratificao por
passo recomendvel.
As anlises pela distribuio de SEV apresentaram coerncia na maior parte das
anlises com e sem estratificao, porm ocorreram divergncias nos resultados de dois
feixes: 103-E-07B e 109-E-101B, sendo o primeiro reprovado apenas pela anlise com
estratificao por passos e o ltimo apenas na anlise sem estratificao.
No primeiro caso, a divergncia foi atribuda falta de variabilidade dos dados
provenientes do passo 2, o que levou uma reduo da variabilidade do feixe como um
todo e sua aprovao na anlise sem estratificao. O passo 1 deste equipamento, por
sua vez, apresentou p-valor superior ao proposto, de forma que a anlise estratificada
por passo levou rejeio deste feixe.
No segundo caso, os passo do 109-E-101B no apresentaram diferenas significativas
entre si, sendo os dois passos considerados como uma mesma populao segundo o
teste de homogeneidade. Deste modo, a anlise estratificada e conseqente alterao dos
valores de referncia levaram aprovao dos passos. Esta divergncia observada
destaca a necessidade de um tamanho de amostra adequado para que boas inferncias
possam ser realizadas.

69

CAPTULO 6
Concluses
Este trabalho apresentou um estudo das tcnicas utilizadas para avaliao de feixes
tubulares de trocadores de calor por meio da anlise estatstica de resultados
provenientes de ensaio IRIS. Foram utilizados os modelos de distribuio Normal,
Student, Weibull e Valores Mnimos Extremos (SEV) para representao das espessuras
mnimas do feixe.
O trabalho consistiu na anlise crtica dos resultados da inspeo de 30 equipamentos
realizada durante parada programada de uma unidade de craqueamento cataltico. Os
resultados obtidos por tcnicas e critrios usualmente empregados na inspeo de
trocadores de calor foram comparados com aqueles obtidos pelos critrios e tcnicas
estatsticas propostas.
A representao dos feixes pela distribuio Normal, apesar de ser freqentemente
utilizada devido facilidade de clculo de seus parmetros e adequaes ao Teorema
Central do Limite, pode levar concluses equivocadas, uma vez que os resultados do
ensaio IRIS so espessuras mnimas, isto , dados extremos e que se ajustam com
melhor preciso a distribuies assimtricas. Contudo, vale ressaltar que a populao
normal se mostrou adequada para representao de alguns casos, especialmente na
anlise com estratificao por passos.
A representao dos feixes pela distribuio Student no se mostrou adequada, uma vez
que esta distribuio tem pouca sensibilidade a dados extremos, dando maior peso s
medidas centrais. Sendo assim, conforme era esperado, a anlise pelo modelo desta
distribuio aprovou feixes com baixa confiabilidade e que foram reprovados pela
anlise do IE e demais modelos.

70

A representao dos feixes pela distribuio Weibull e SEV confirmaram os resultados


da anlise realizada pela IE e identificaram outros feixes com baixa confiabilidade que
no haviam sido detectados pelas tcnicas usuais utilizadas pela IE.
A estratificao dos dados por passo permitiu melhores ajustes das distribuies,
permitindo maior preciso nas decises dos testes de hipteses relativos substituio
dos tubos do feixe ou no. O modelo SEV teve papel de destaque, apresentando os
melhores ajustes aceitveis para a condio de anlise estratificada por passo.
Contudo, uma vez que o planejamento da inspeo no adotou os critrios propostos
para dimensionamento da amostra, a amostragem se mostrou menor do que a
recomendada na maior parte dos casos, quando da anlise estratificada por passo. Este
fato sugere uma reduo no poder dos testes de hipteses, ou seja, um aumento na
possibilidade de ocorrncias de erro tipo II na anlise do feixe.
As tcnicas estatsticas apresentadas mostraram grande potencial para quantificao da
confiabilidade do feixe e reduo da subjetividade da anlise. Apesar disso, a
experincia dos profissionais envolvidos e anlise crtica dos dados e resultados das
anlises sempre sero fatores chaves para o servio de inspeo de feixes tubulares.

71

CAPTULO 7
Sugestes para Trabalhos Futuros
De acordo com as concluses apresentadas no captulo 6, recomenda-se a realizao dos
seguintes trabalhos futuros:

Realizao de nova anlise por meio da aplicao dos critrios de


dimensionamento
individualmente,

da

amostra

possibilitando

direcionados
a

confirmao

para
das

os

passos

tendncias

observadas.

Realizao de inspeo em 100% dos tubos em uma amostra de 3


equipamentos. Os dados coletados permitiro a simulao de diferentes
amostras, variando-se o tamanho e a posio dos dados coletados, de
forma a confirmar a validade dos ajustes de cada modelo.

Associar a metodologia de inspeo baseada em risco para quantificao


do risco de falha e auxlio no dimensionamento da amostra.

72

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT, 1985, NBR 5429 Planos de Amostragm e Procedimentos na Inspeo por
Variveis, Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro.
Afonso, E. M., Cobucci, J. C. e Carneval, R. O., 1988, Monitorao da Vida
Remanescente de Tubos de Trocadores de Calor por Correntes Parasitas, In: 10 Mesa
Redonda de Materiais, Inspeo de Equipamentos e Controle de Corroso, Petrobras
CENPES, Rio de Janeiro.
Al-Qadeeb, F. E., 2005, Tubing Inspection Using Multiple NDT Techniques, In: 3
MENDT, Manama. Disponvel em: http://www.ndt.net/article/mendt2005/pdf/p18.pdf.
Acessado em 01 de junho de 2008.
API, 2001, API RP 572 Inspection of Pressure Vessels (Towers, Drums, Reactors,
Heat Exchangers, and Condensers), 2 ed., American Petroleum Institute, Washington.
API, 2003a, API RP 571 Damage Mechanisms Affecting Fixed Equipment in the
Refining Industry, 1 ed, American Petroleum Institute, Washington.
API, 2003b, API STD 660 Shell-and-Tube Heat Exchangers for General Refinery
Services, 7 ed, American Petroleum Institute, Washington.
ASM, 1997, ASM Handbook Vol. 17 Nondestructive Evaluation and Quality Control,
9 ed., ASM, Ohio.
ASME, 2006, ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Sec. VIII, Div. 1, American
Society of Mechanical Engineers, New York.
ASTM, 2004, G16 Standard Guide for Applying Statistics to Analysis of Corrosion
Data, ASTM International, Pennsylvania.

73

Barringer, P., 2001, Problem of the Month March 2001 Heat Exchanger IRIS Wall
Thickness and Gumbel Smallest Distributions, Barringer & Associates Inc., disponvel
em: http://www.barringer1.com/mar01prb.htm, acessado em 01 de junho de 2008.
Barringer, P., 2004, How Many Heat Exchanger Tubes Should I Inspect?, Barringer &
Associates Inc., disponvel em: http://www.barringer1.com/mar04prb.htm, acessado em
01 de junho de 2008.
Bartlett, J. E., Kotrlik, J. W., Higgins, C. C., 2001, Organizational Research:
Determining Appropriate Sample Size in Survey Research, In: Information Technology,
Learning,

and

Performance

Journal,

Vol.

19

1,

disponvel

em:

http://www.osra.org/itlpj/bartlettkotrlikhiggins.pdf, acessado em 01 de junho de 2008.


BBL, 2005, IT 30.02.001 Instruo de Trabalho: Ensaio IRIS em Caldeiras e
Trocadores de Calor, Rev. 3, Betim.
Birring, A., 2001, Selection of NDT Techniques for Heat Exchanger Tubing, In:
Materials Evaluation, Vol. 9 n 3, The American Society For Nondestructive Testing,
Ohio. Tambm disponvel em: http://www.nde.com/paper54.htm, acessado em 01 de
junho de 2008.
Birring, A., 2004, Eddy Current Testing vs. Ultrasonic IRIS for Inspection of Heat
Exchanger Tubing, disponvel em http://www.nde.com/ECT%20vs%20IRIS.pdf,
acessado em 01 de junho de 2008.
Bejan, A. e Kraus, A. D., 2003, Heat Transfer Handbook, John Wiley & Sons Inc., New
York.
Boogaard, J., 1978, Measurement of Heat-Exchanger Tube Thickness, NDT
International, Pennsylvania.
Brasil, 1998, Ministrio do Trabalho e Emprego, NR 13 Caldeiras e Vasos de Presso.
Disponvel em: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras/nr_13.asp,
Acesso em 01 de junho de 2008.
74

Callister, W. D., 2002, Cincia e Engenharia de Materiais: Uma Introduo, 5 ed.,


LTC, Rio de Janeiro.
Carneval, R. O., 2002, Desenvolvimento de um Sistema de Aquisio de Dados para
Agilizar o Emprego do Ensaio de Correntes Parasitas em Trocadores de Calor, In: 6
Conferncia Sobre Tecnologia de Equipamentos COTEQ e XXI Congresso Nacional
de Ensaios No-destrutivos, ABENDE, Salvador.
Cochran, W. G., 1977, Sampling Techniques, John Wiley & Sons Inc., New York.
Evans, J. W., Johnson, R. A. e Green, D. W., 1989, Two and Three-Parameter Weibull
Goodness-of-fit, United States Department of Agriculture, disponvel em:
http://www.fpl.fs.fed.us/documnts/fplrp/fplrp493.pdf, acessado em 01 de junho de
2008.
Evans, M., Hastings, N. e Peacock, B., 2000, Statistical Distributions, 3 ed, John Wiley
& Sons Inc., New York.
Figueredo, M. A., 2003, Inspeo de Tubos de Trocadores de Calor e de Caldeiras com
as Tcnicas IRIS e Campo Remoto Conjugadas, In: 6 Conferncia Sobre Tecnologia de
Equipamentos COTEQ e XXI Congresso Nacional de Ensaios No-destrutivos,
ABENDE, Salvador.
Geaquinto, R. H., 2007, Descrio Geral de Permutadores de Calor, Rio de Janeiro
(Apostila da disciplina Trocadores de Calor, Curso de Formao de Engenheiros de
Equipamentos, Universidade Petrobras).
Gentil, V., 2007, Corroso, 5 ed., LTC, Rio de Janeiro.
ISO, 2001, ISO STD 2859-1:1999 Sampling Procedures for Inspection by Attributes
Part 1: Sampling Schemes Indexed by Acceptance Quality Limit (AQL) for Lot-by-Lot
Inspection, 2 ed, International Organization for Standardization ISO, Switzerland.

75

Juran, J. M. e Godfrey, A. B., 1998, Jurans Quality Handbook, 5 ed., McGraw-Hill,


New York.
Lapponi, C., 2005, Estatstica Usando o Excel, 4 ed., Elsevier, Rio de Janeiro.
Leotti, V. B., Birck, A. R. e Riboldi, J., 2005, Comparao dos Testes de Aderncia
Normalidade Kolmolgorov-Smirnov, Anderson-Darling, Cramer-Von Mises e ShapiroWilk por Simulao. In: 11 Simpsio de Estatstica Aplicada Experimentao
Agronmica (SEAGRO) e 50 Reunio Anual da Regio Brasileira da Sociedade
Internacional de Biometria (RBRAS), Londrina.
Lieberman, N. P. e Lieberman, E. T., 2003, Working Guide to Process Equipment, 2
ed., McGraw-Hill, New York.
Ludwig, E. E., 2001, Applied Process Design for Chemical and Petrochemical Plants,
Vol. 3, 3 ed, GPP, Texas.
Madureira, C., Servciuc, N. e Birchall, M., 2004, Ensaio IRIS: Uma Ferramenta para
Avaliao da Integridade Estrutural e Avaliao da Vida til de Trocadores de Calor e
Caldeiras, disponvel em www.aaende.org.ar/sitio/biblioteca/material/ensayoiris.pdf,
acessado em 01 de junho de 2008.
Matar, S. e Hatch, L. F., 2000, Chemistry of Petrochemical Processes, 2 ed, GPP,
Massachusetts.
MKC, 2008, Contm informaes institucionais, tcnicas, notcias, publicaes e
servios. Disponvel em http://www.mkc-china.com/products/iris/iris.htm, acessado em
01 de junho de 2008.
Montgomery, D. C. e Runger, G. C., 2003, Estatstica Aplicada e Probabilidade para
Engenheiros, 2 ed., LTC, Rio de Janeiro.
NIST/Sematech, 2007, NIST/Sematech e-Handbook of Statistical Methods, disponvel
em: http://www.itl.nist.gov/div898/handbook/, acessado em 01 de junho de 2008.
76

Ohadi, M. M., 2005, Heat Exchangers. In: Dorf, R. C. (Ed.), 2005, The Engineering
Handbook, 2 ed, CRC, Florida.
Oliveira, R. V. e Carneval, R. O., 1993, Inspeo de Tubos Ferromagnticos de
Permutadores de Calor, In: 15 Mesa Redonda de Materiais, Inspeo de Equipamentos
e Controle de Corroso, Petrobras CENPES, Rio de Janeiro.
Olympus, 2006, Tube Inspection Probe Catalog 2006-2007. Disponvel em:
http://www.olympusndt.com/data/File/rd-tech-probes/Tube_Probe.en.pdf, Acessado em
01 de junho de 2008.
Petrobras, 1987, N-2254 Inspeo de Tubos No-Ferromagnticos por Correntes
Parasitas, Comisso de Normas Tcnicas da Petrobras, Rio de Janeiro.
Petrobras, 2001, N-466 Projeto Mecnico de Trocador de Calor Casco e Tubo, Rev.
G, Comisso de Normas Tcnicas da Petrobras, Rio de Janeiro.
Petrobras, 2002, N-2690 Ensaio no-destrutivo IRIS, Comisso de Normas Tcnicas
da Petrobras, Rio de Janeiro.
Petrobras, 2004, PT-INSPEO-005/04 Definio de espessuras mnimas de tubos de
trocadores de calor, REPAR/IE, Araucria.
Petrobras, 2007, N-2511 Inspeo em Servio de Trocadores de Calor, Rev. C,
Comisso de Normas Tcnicas da Petrobras, Rio de Janeiro.
Petrobras, 2008, Petrleo Brasileiro S.A. Contm informaes institucionais, tcnicas,
notcias, publicaes e servios. Disponvel em: http://www.petrobras.com.br. Acesso
em 01 junho 2008.
Pinto, J. M. e Victer, P. A., 2005, Estatstica Bsica, Belo Horizonte. (Apostila da
disciplina Estatstica Bsica, Curso de ps-graduao em engenharia mecnica,
UFMG).

77

Reliasoft,

2007,

Life

Data

Analysis

Reference,

disponvel

em:

http://www.weibull.com/lifedatawebcontents.htm, acessado em 01 de junho de 2008.


Rodrigues, J. M., 2002, Hidrojateamento: Eficincia Tcnica e Grande Risco Aliado
Segurana Mxima. In: 6 Conferncia sobre Tecnologia de Materiais. Disponvel em:
http://www.aaende.org.ar/sitio/biblioteca/material/PDF/COTE029.PDF, acessado em 01
de junho de 2008.
Romeu, J. L., 2003, Anderson-Darling: A Goodness of Fit Test for Small Samples
Assumptions, Selected Topics in Assurance Related Technologies Vol. 10 n 5,
disponvel em: http://src.alionscience.com/pdf/A_DTest.pdf, acessado em 01 de junho
de 2008.
Romeu, J. L., 2005, Empirical Assessment of Normal and Lognormal Distribution
Assumptions, Selected Topics in Assurance Related Technologies Vol. 9 n 6,
disponvel em: http://rac.alionscience.com/pdf/NLDIST.pdf, acessado em 01 de junho
de 2008.
Sabino, R. S., Alvisi, P. P., Werneck, H. S., Cimini Jr., C. A., Pinto, J. M., 2007,
Inspection of Tubular Heat Exchanger Bundles: A Statistical Approach. In: 19th
International Congress of Mechanical Engineering, Braslia.
Santin, J. L., 2003, Ultra-som: Tcnica e Aplicao, 2 ed., Artes Grficas e Editora
Unificado, Paran.
Shah, R. K., 1981, Classification of Heat Exchanger. In: Heat Exchangers: Kakac, S.,
Bergles, A. E. e Mavinger, F. (Eds.), 1981, Thermal-Hydraulic Fundaments and Design,
Hemisphere Publishing, New York.
Shah, R. K. e Kenneth, J. B., 1999, Heat Exchangers. In: Kreith, F. (Ed.), 1999,
Mechanical Engineering Handbook, CRC, Boca Raton.
Shull, P. J., 2002, Eddy Current, In: Shull, P. J. (Ed.), 2002, Nondestructive Evaluation:
Theory, Techniques and Applications, Marcel Dekker Inc., New York.
78

Silveira, L. T., 2008, Permutadores de Calor, Rio de Janeiro (Apostila da disciplina


Trocadores de Calor, Curso de Formao de Engenheiros de Equipamentos,
Universidade Petrobras).
Soong, T. T., 2004, Fundamentals of Probability and Statistics for Engineers, John
Wiley & Sons Inc., New York.
Telles, P. C., 1996, Vasos de Presso, 2 ed., LTC, Rio de Janeiro.
Telles, P. C., 2003, Materiais para Equipamentos de Processo, 6 ed., Intercincia, Rio
de Janeiro.
TEMA, 1998, Standards, 7 ed, Tubular Exchanger Manufactures Association, New
York.
TWI, 2002, Guidelines for Use of Statistics for Analysis of Sample Inspection of
Corrosion, Health and Safety Executive Books, United Kingdom.
Vivanco, M. J., 1994, Anlise de Valores Extremos no Tratamento Estatstico da
Corroso de Equipamentos, UNICAMP, Campinas.

79

ANEXOS
Tabela A.1 Dados construtivos e operacionais dos equipamentos
selecionados para desenvolvimento do estudo.
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2

103-E-06

103-E-07A

103-E-07B

Resfriador de diesel

Pr-aquecedor de carga

Pr-aquecedor de carga

gua de refrigerao

Nafta

Nafta

Diesel

Carga CCF (gasleo)

Carga CCF (gasleo)

700

1050

1050

No

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,2

0,3

0,3

8,6

8,6

8,6

5,0

5,0

5,0

166 (83, 83)

474 (237, 237)

474 (237,237)

103-E-09A

103-E-09B

103-E-10

Resfriador de leo
combustvel

Resfriador de leo
combustvel

Pr-aquecedor de carga

gua de refrigerao

gua de refrigerao

Nafta

leo combustvel

leo combustvel

Carga CCF (gasleo)

670

670

1000

No

No

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,2

0,2

0,3

4,4

4,4

22,8

5,0

5,0

5,0

140 (70, 70)

140 (70, 70)

64 (32, 32)

Nota 1: Em relao aos tubos


Nota 2: Nmero de tubos do feixe (Nmero de tubos por passo)

80

Tabela A.1 (continuao) Dados construtivos e operacionais dos


equipamentos selecionados para desenvolvimento do estudo
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2

103-E-11A

103-E-11B

103-E-12A

Resfriador de nafta

Resfriador de nafta

Condensador de topo

gua de refrigerao

gua de refrigerao

gua de refrigerao

Nafta

Nafta

Nafta + gases

670

670

670

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,2

0,2

0,2

11,4

8,6

4,5

5,0

5,0

5,0

104 (52, 52)

104 (52, 52)

758 (379, 379)

103-E-12B

103-E-12C

103-E-12D

Condensador de topo

Condensador de topo

Condensador de topo

gua de refrigerao

gua de refrigerao

gua de refrigerao

Nafta + gases

Nafta + gases

Nafta + gases

670

670

670

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,2

0,2

0,2

4,4

4,3

8,8

5,0

5,0

5,0

758 (379, 379)

758 (379, 379)

758 (379, 379)

103-E-12E

103-E-12F

104-E-09A

Condensador de topo

Condensador de topo

Resfriador de produto

gua de refrigerao

gua de refrigerao

gua de refrigerao

Nafta + gases

Nafta + gases

Produto

670

670

670

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

No

2,1

2,1

2,1

0,2

0,2

0,2

3,4

4,3

8,6

5,0

5,0

5,0

758 (379, 379)

758 (379, 379)

144 (72, 72)

81

Tabela A.1 (continuao) Dados construtivos e operacionais dos


equipamentos selecionados para desenvolvimento do estudo
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2

104-E-09B

104-E-10

104-E-11

Resfriador de produto

Aquecedor de nafta

Aquecedor de nafta

gua de refrigerao

Nafta

Nafta

Produto

Nafta

Nafta

670

1200

1410

No

No

No

2,1

2,1

2,1

0,2

0,3

0,3

4,4

12,8

4,4

5,0

5,0

5,0

144 (72, 72)

220 (110, 110)

344 (172, 172)

104-E-12A

104-E-12B

104-E-14A

Refervedor

Refervedor

Condensador de topo

Produto

Produto

gua de refrigerao

Nafta

Nafta

GLP

1020

1020

670

No

No

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,3

0,3

0,2

8,6

4,4

9,6

5,0

5,0

5,0

220 (110, 110)

220 (110, 110)

736 (368, 368)

104-E-14B

104-E-14C

104-E-14D

Condensador de topo

Condensador de topo

Condensador de topo

gua de refrigerao

gua de refrigerao

gua de refrigerao

GLP

GLP

GLP

670

670

670

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,2

0,2

0,2

9,6

8,6

8,6

5,0

5,0

5,0

736 (368, 368)

736 (368, 368)

736 (368, 368)

82

Tabela A.1 (concluso) Dados construtivos e operacionais dos


equipamentos selecionados para desenvolvimento do estudo
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2
Equipamento
Servio
Fluido interno 1
Fluido externo 1
Pi (kPa)
Livervel em
campanha?
enom (mm)
eproj (mm)
tacum (anos)
tcamp (anos)
N2

104-E-16A

104-E-16B

109-E-101A

Resfriador de nafta

Resfriador de nafta

Resfriador de DEA

gua de refrigerao

gua de refrigerao

gua de refrigerao

Nafta

Nafta

DEA

670

670

690

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

Sim, mas com


transtorno operacional

2,1

2,1

2,1

0,2

0,2

0,2

8,6

8,6

8,6

5,0

5,0

5,0

630 (311, 319)

630 (311, 319)

576 (288, 288)

109-E-101B

109-E-103

109-E-105

Resfriador de DEA

DEA x DEA

Condensador de topo

gua de refrigerao

DEA

gua de refrigerao

DEA

DEA

DEA + amina

690

2370

670

Sim, mas com


transtorno operacional

No

No

2,1

2,1

2,1

0,2

0,4

0,2

8,6

8,6

4,4

5,0

5,0

5,0

576 (288, 288)

492 (246, 246)

400 (200, 200)

Nota 1: Em relao aos tubos


Nota 2: Nmero de tubos do feixe (Nmero de tubos por passo)

83

Tabela A.2 Resultados dos ensaios IRIS


103-E-07A
103-E-06
Passo 1

Passo 1
Passo 2

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

2,0

12

13

1,8

1,7

11

1,4

13

2,0

12

24

2,0

1,8

11

1,6

18

2,0

13

2,0

1,8

12

1,7

SNP

13

10

2,0

1,4

12

SNP

21

2,0

13

17

1,9

1,5

13

SNP

2,0

14

25

1,9

1,8

14

1,3

17

2,0

15

22

1,6

2,1

14

SNP

2,0

16

1,8

1,6

15

1,7

2,0

16

11

1,9

1,8

15

1,4

23

1,9

16

17

1,8

1,7

15

1,2

10

2,0

17

2,0

1,8

16

SNP

11

2,0

19

12

2,0

1,6

17

1,5

11

18

2,0

19

17

1,8

1,7

19

1,4

19

21

SNP

10

1,7

20

1,6

20

2,0

10

11

1,8

20

1,9

22

1,8

22

11

1,7

103-E-07B
Passo 1

103-E-09A
Passo 2

Passo 1

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

1,8

12

23

2,0

2,0

2,0

1,6

13

12

2,0

2,0

2,0

13

2,0

14

2,0

2,0

12

1,9

2,0

14

20

2,0

2,0

2,0

16

2,0

15

2,0

2,0

2,0

12

2,7

15

17

2,0

1,9

11

2,0

2,0

16

14

2,0

2,0

2,0

17

2,0

17

17

2,0

2,0

12

1,7

2,0

18

21

2,0

11

1,9

10

1,7

17

2,0

19

2,0

2,0

10

1,9

2,0

20

2,0

2,0

10

10

1,8

10

13

2,0

20

15

2,0

14

2,0

11

2,0

11

2,0

21

2,0

2,0

11

10

1,8

11

16

1,9

21

11

2,0

2,0

12

2,0

11

25

1,9

22

2,0

11

2,0

12

2,0

84

Tabela A.2 (continuao) Resultados dos ensaios IRIS


103-E-10

103-E-09B
Passo 1

Passo 1

Passo 2

Passo 2

e (mm)

e (mm)

0,0

1,0

0,5

0,6

0,5

0,5

1,8

SNP

0,7

0,7

1,0

e (mm)

e (mm)

1,8

1,9

1,9

1,9

1,8

1,9

2,0

11

1,6

14

1,7

1,9

1,9

SNP

0,8

1,8

1,8

0,3

0,7

11

1,8

1,9

0,7

0,7

1,8

12

1,9

SNP

1,1

1,9

10

1,9

0,8

0,8

1,7

10

10

1,9

SNP

1,0

10

1,9

11

1,9

2,3

1,1

1,9

11

1,9

1,9

12

1,9

1,1

1,5

14

1,9

12

1,9

0,4

1,9

0,8

0,6

103-E-11A
Passo 1

103-E-11B
Passo 2

Passo 1

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

2,0

1,9

1,7

1,9

1,2

10

1,9

1,8

1,9

1,8

1,9

1,9

1,8

1,9

2,0

1,8

1,9

1,6

2,0

1,7

1,7

10

1,9

12

1,9

10

1,5

12

1,6

1,9

2,0

1,8

1,8

1,9

1,9

1,6

1,9

1,9

1,9

1,8

1,9

1,9

1,9

1,6

10

1,9

10

2,0

1,9

1,7

1,9

12

1,9

10

1,9

1,8

1,9

2,0

10

1,6

1,7

1,9

1,9

10

1,9

1,8

10

2,0

1,9

10

1,8

12

1,8

10

2,0

85

Tabela A.2 (continuao) Resultados dos ensaios IRIS


103-E-12B

103-E-12A
Passo 1

Passo 1

Passo 2

Passo 2

e
(mm)

e
(mm)

e (mm)

e (mm)

1,6

16

16

SNP

1,6

16

12

1,7

11

1,7

16

27

1,8

1,8

17

17

1,9

1,8

17

10

1,8

13

1,8

18

2,0

1,8

18

1,8

12

1,9

18

28

2,0

18

1,8

18

17

1,6

2,0

19

21

1,7

16

SNP

19

22

1,7

15

1,8

20

12

1,7

1,8

20

1,8

2,0

21

1,9

1,9

20

13

1,5

2,0

21

18

2,0

16

1,6

21

1,8

12

1,6

22

22

1,8

1,6

21

25

1,8

21

2,0

23

13

2,0

24

1,6

22

20

1,8

11

2,0

24

2,0

10

17

1,8

23

10

1,6

10

17

1,9

24

18

1,7

11

1,8

24

27

1,8

11

20

2,0

25

16

2,0

11

10

1,8

25

21

1,8

11

25

2,0

26

21

1,8

12

24

1,7

26

1,8

12

2,0

27

1,8

13

1,8

27

12

1,9

12

16

2,0

28

1,9

14

15

1,8

28

16

1,8

13

13

2,0

29

10

1,9

15

1,8

29

1,8

14

2,0

30

2,0

15

22

1,8

30

1,5

15

16

1,7

30

11

2,0

30

1,8

103-E-12C
Passo 1

103-E-12D
Passo 2

e
(mm)

1,7

16

1,8

17

15

1,9

17

1,8

18

11

1,8

19

1,9

21

18

27

24

Passo 1

Passo 2

e
(mm)

e
(mm)

e
(mm)

1,7

1,8

16

27

1,9

24

1,4

10

2,0

1,9

16

28

1,9

25

22

1,8

28

1,9

15

1,8

16

31

SNP

27

18

1,7

18

1,7

11

1,9

17

12

1,5

27

19

1,6

1,9

13

1,9

17

13

1,8

28

1,8

20

23

1,4

1,9

18

1,9

30

1,7

2,0

21

20

1,9

14

1,9

18

19

1,6

30

11

SNP

1,9

21

28

1,9

1,9

18

26

1,8

2,0

22

13

1,8

1,9

19

SNP

1,8

23

2,0

10

1,9

19

26

1,8

1,8

23

23

1,9

18

SNP

20

1,6

12

1,9

24

17

1,3

SNP

21

11

1,8

10

1,8

25

1,9

10

12

1,9

22

1,8

10

26

1,8

25

13

1,8

11

1,5

21

19

1,8

11

24

1,8

26

21

1,8

12

27

SNP

21

20

1,5

12

1,8

27

13

1,9

13

SNP

22

1,8

13

10

2,0

28

2,0

14

22

SNP

22

1,8

14

2,0

29

10

1,9

15

1,9

22

1,5

15

1,9

30

11

1,9

15

15

1,8

22

SNP

e
(mm)

86

Tabela A.2 (continuao) Resultados dos ensaios IRIS


103-E-12E
Passo 1

103-E-12F
Passo 2

Passo 1

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

1,8

16

1,7

1,8

16

14

1,6

15

1,8

16

27

1,7

1,8

16

27

1,6

1,7

17

14

1,7

1,8

17

10

1,6

11

1,8

18

19

1,7

15

1,6

18

22

1,4

10

1,8

18

27

1,8

1,7

19

20

1,4

18

1,8

19

1,7

20

1,4

19

27

1,4

1,8

19

11

1,5

16

1,6

20

1,6

12

1,8

20

18

1,6

27

1,6

21

17

1,3

19

1,8

21

1,3

1,3

22

1,6

1,5

22

21

1,6

24

1,6

23

18

1,4

10

1,8

23

10

1,7

10

11

1,5

24

11

1,6

10

25

1,3

24

17

1,1

11

20

1,4

25

22

1,5

11

17

1,6

25

1,6

12

1,6

26

1,7

12

1,8

26

1,4

12

29

1,7

26

17

1,7

12

22

1,8

26

13

1,5

13

1,7

27

1,6

13

14

1,8

27

19

1,5

13

28

1,7

27

20

1,6

14

25

1,8

28

1,4

14

23

1,6

28

12

1,2

15

1,6

29

1,3

15

1,7

29

1,7

15

29

1,7

30

1,4

15

31

1,7

30

11

1,5

104-E-09A
Passo 1

104-E-09B
Passo 2

Passo 1

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

2,0

1,9

1,6

2,0

1,9

1,8

1,8

10

2,0

11

1,8

1,8

1,8

14

2,0

2,0

1,6

1,7

1,8

2,0

11

1,9

1,6

1,3

2,0

10

2,0

10

11

1,7

1,6

10

1,3

1,9

1,7

10

2,0

11

1,8

1,7

12

1,6

11

1,8

2,0

11

2,0

12

12

1,8

1,8

11

1,8

1,9

11

1,8

12

1,8

2,0

12

1,9

12

1,8

12

1,8

2,0

13

1,9

1,7

13

1,8

2,0

13

1,8

14

1,8

13

1,8

7
7

10

2,0

14

SNP

1,6

14

1,7

13

2,0

14

SNP

1,7

14

1,8

87

Tabela A.2 (continuao) Resultados dos ensaios IRIS


104-E-11
104-E-10
Passo 1

Passo 1
Passo 2

e
(mm)

Passo 2

e
(mm)

e
(mm)

e
(mm)

e
(mm)

2,0

10

2,0

15

2,0

1,9

1,9

2,0

11

2,0

15

12

1,8

1,8

12

1,8

13

2,0

11

2,0

16

2,0

14

1,9

1,8

2,0

11

18

2,0

16

2,0

1,9

1,9

15

2,0

12

12

2,0

16

2,0

1,9

14

1,9

2,0

13

2,0

16

2,0

1,9

10

1,9

2,0

13

19

2,0

16

2,0

13

1,7

10

10

1,9

12

2,0

14

2,0

16

13

1,9

1,9

11

1,9

17

2,0

14

14

2,0

16

15

2,0

1,9

11

14

1,9

2,0

15

15

2,0

16

18

2,0

11

1,9

12

1,9

12

2,0

16

2,0

17

2,0

11

1,9

12

12

1,9

2,0

16

11

2,0

17

1,7

16

1,8

13

1,9

21

2,0

17

2,0

17

2,0

1,9

13

14

1,8

2,0

18

1,2

17

10

2,0

13

1,8

14

1,9

15

2,0

18

14

1,6

17

13

1,4

18

1,9

14

1,7

18

1,5

17

15

1,6

18

1,6

104-E-12A
Passo 1
L

104-E-12B
Passo 2

e
(mm)

Passo 1

e
(mm)

2,0

2,0

2,1

12

1,7

2,0

2,0

11

2,1

2,0

2,0

2,0

2,0

10

2,0

2,0

10

12

1,9

11

1,8

11

2,0

15

2,0

11

14

2,0

2,0

12

2,0

13

2,0

12

12

2,0

2,0

13

2,0

12

2,0

13

13

1,8

2,0

14

2,0

17

2,0

14

1,9

Passo 2

e (mm)

2,0

e (mm)
2,0

2,0

11

2,0

2,0

18

2,0

14

2,0

2,0

1,9

16

1,9

10

1,9

10

2,0

2,0

10

13

1,9

15

2,0

11

2,0

2,0

11

16

2,0

11

2,0

12

2,0

1,8

12

11

1,9

16

2,0

13

2,0

2,0

13

14

2,0

11

2,0

14

2,0

18

2,0

14

10

2,0

88

Tabela A.2 (continuao) Resultados dos ensaios IRIS


104-E-14A
Passo 1

104-E-14B

Passo 2

e
(mm)

2,0

15

1,7

15

2,0

15

18

1,9

18

1,9

16

22

2,0

1,9

17

1,9

22

2,0

18

15

1,8

1,9

18

25

1,9

13

1,9

19

28

1,9

16

1,8

20

12

1,6

1,8

21

1,9

10

1,9

21

22

1,9

28

1,9

22

1,9

11

19

1,9

22

17

1,8

12

1,9

23

19

1,7

12

10

1,9

23

25

1,8

12

14

1,9

25

1,8

12

23

1,9

25

1,9

13

1,9

26

10

1,6

13

27

2,0

27

19

1,6

28

12

1,9

e
(mm)

Passo 1
L

Passo 2

e
(mm)

e
(mm)

1,8

15

1,9

27

18

1,8

10

1,7

16

19

1,9

28

1,8

18

2,0

17

2,0

18

24

1,8

16

1,6

17

1,9

21

23

1,8

1,7

17

30

1,6

24

20

1,9

23

1,8

19

11

1,9

24

21

1,9

1,8

20

26

1,5

24

22

1,5

18

1,8

21

15

1,9

25

17

1,7

1,9

21

27

2,0

25

19

1,8

11

1,7

22

2,0

25

21

1,9

29

1,9

23

17

2,0

25

23

1,7

10

1,9

24

1,9

26

18

1,3

10

16

1,7

24

25

1,9

26

19

1,8

10

25

1,9

25

2,0

26

20

1,7

12

24

1,9

25

20

0,3

13

11

1,9

26

1,6

13

1,9

27

1,5

14

15

1,8

27

11

1,8

104-E-14D
Passo 2

e
(mm)

e
(mm)

104-E-14C
Passo 1

Passo 1

e
(mm)

2,0

15

2,0

2,0

15

25

1,8

15

2,0

16

2,0

2,0

16

14

1,8

13

2,0

17

31

1,8

2,0

18

2,0

24

2,0

19

1,8

29

2,0

19

17

1,9

13

2,0

20

2,0

10

2,0

20

27

2,0

10

20

2,0

21

20

2,0

11

17

2,0

22

13

2,0

12

2,0

23

2,0

12

25

1,8

23

17

1,8

12

30

1,8

24

25

1,9

12

31

2,0

25

13

1,9

13

20

1,8

26

1,9

14

30

1,7

27

18

2,0

28

2,0

Passo 2

e (mm)

e (mm)

12

2,0

15

12

2,0

16

2,0

15

30

2,0

12

1,8

16

2,0

2,0

17

2,0

20

2,0

17

13

2,0

11

2,0

17

25

2,0

17

2,0

20

2,0

2,0

20

19

2,0

10

2,0

21

10

2,0

19

2,0

22

1,7

11

2,0

22

26

2,0

11

24

2,0

23

18

1,8

12

16

2,0

24

2,0

13

2,0

24

23

1,8

13

11

2,0

25

10

1,5

14

2,0

26

16

1,6

27

18

1,2

28

1,8

28

1,8

89

Tabela A.2 (continuao) Resultados dos ensaios IRIS


104-E-16A
Passo 1

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

2,1

14

1,7

14

10

0,7

19

17

1,7

1,9

14

11

1,3

14

27

1,4

20

1,6

12

1,7

14

16

1,2

14

28

1,4

21

1,7

11

1,7

15

28

0,2

14

29

1,4

21

1,2

10

1,8

16

13

1,9

15

27

1,0

22

1,5

19

1,9

16

24

1,2

15

29

0,6

22

1,7

2,0

17

1,8

16

1,4

22

15

1,3

25

SNP

18

16

1,4

16

10

1,5

22

17

1,3

2,0

18

21

1,5

16

14

1,6

23

1,3

17

2,0

19

10

1,6

16

27

1,1

23

10

1,4

24

2,0

19

26

1,5

16

28

1,1

23

12

1,5

2,0

20

1,5

16

29

1,6

23

13

1,4

2,0

21

17

1,5

17

12

1,2

24

1,1

10

14

2,0

22

11

1,1

18

1,5

25

1,6

11

2,0

23

1,2

18

14

0,6

25

1,3

11

28

1,9

23

21

1,4

18

18

1,4

25

11

0,9

12

23

2,0

24

16

0,9

18

20

1,0

27

SNP

13

1,8

26

1,4

19

11

1,6

27

1,6

13

13

2,0

25

1,5

19

14

1,6

13

19

2,0

27

1,0

19

16

1,4

104-E-16B
Passo 1

Passo 2

109-E-101A

e (mm)

e (mm)

2,0

14

2,0

12

1,8

14

2,0

1,8

14

21

2,0

1,7

15

2,0

11

2,0

15

15

2,0

16

2,0

16

20

2,0

2,0

16

26

2,0

11

2,0

17

2,0

1,8

18

14

2,0

24

2,0

18

25

2,0

1,9

19

18

2,0

13

2,0

20

2,0

11

2,0

21

1,8

12

11

2,0

22

1,7

12

22

2,0

23

13

1,8

12

28

2,0

24

2,0

13

21

2,0

25

1,6

13

23

1,7

26

2,0

27

SNP

Passo 1

Passo 2

e (mm)

1,4

14

14

e (mm)
1,3

11

1,8

15

22

1,6

1,6

15

26

1,6

13

1,1

16

1,6

1,7

17

15

1,7

1,4

18

25

1,5

17

1,5

19

10

1,7

12

1,6

20

21

1,4

1,4

21

1,7
1,4

1,4

22

15

22

1,4

23

1,7

20

1,3

24

15

1,8

10

1,5

25

10

1,6

11

20

1,0

26

1,6

12

13

1,5

14

14

1,3

13

20

1,3

90

Tabela A.2 (concluso) Resultados dos ensaios IRIS


109-E-105

109-E-101B
Passo 1

Passo 1

Passo 2

e (mm)

e (mm)

1,5

14

25

1,8

12

1,3

15

1,7

1,6

15

17

1,5

11

1,6

16

11

1,7

18

1,3

17

19

1,4

1,6

18

1,5

12

1,8

18

24

1,7

18

1,8

19

14

1,5

10

1,6

20

1,4

24

1,8

21

20

1,6

10

1,8

22

12

1,7

11

1,7

23

1,4

11

21

1,8

24

10

1,6

12

16

2,0

25

1,8

13

1,5

26

1,6

Passo 2

e (mm)

1,9

11

e (mm)
1,7

1,7

11

11

1,6

1,7

11

24

1,8

14

1,8

12

1,5

11

1,8

12

16

1,8

1,8

14

1,8

1,7

14

17

1,6

18

1,7

15

1,7

14

1,8

15

1,4

22

1,8

15

19

1,6

1,8

17

1,5

16

1,8

17

15

1,8

1,8

18

1,8

12

1,8

19

1,8

20

1,7

19

16

1,7

20

12

1,5

109-E-103
Passo 1
L

Passo 2

e (mm)

e (mm)

e (mm)

e (mm)

1,2

1,5

14

18

2,0

11

1,2

1,5

14

1,9

21

1,9

22

14

1,4

1,8

14

21

2,0

1,9

22

17

SNP

1,7

14

25

1,7

1,8

22

1,6

16

1,6

15

1,6

14

17

1,4

25

1,7

15

1,9

23

1,4

10

1,9

23

2,0

1,2

1,4

16

1,2

1,5

16

16

2,0

24

1,8

2,0

24

13

1,2

10

11

1,6

2,0

17

19

1,8

15

1,4

10

20

1,5

10

22

1,6

17

21

2,0

1,7

17

23

1,7

13

1,3

11

20

1,4

11

15

1,7

18

12

2,0

1,7

19

13

1,5

2,0

11

21

1,8

19

17

11

2,0

1,4

11

24

1,7

19

20

1,7

1,6

11

1,7

19

2,0

11

1,5

12

23

1,8

20

21

1,8

18

1,4

12

1,8

20

2,0

20

1,6

13

15

1,7

21

12

2,0

23

1,5

21

1,9

91

Tabela A.3 Testes de aderncia Dados agrupados por feixe


EQUIPAMENTO

NORMAL
AD

NORMAL
P-VALOR

WEIBULL
AD

WEIBULL
P-VALOR

SEV
AD

SEV
P-VALOR

103-E-06

0,572

0,124

0,539

0,171

0,659

0,08

103-E-07A

3,416

<0,005

4,108

<0,01

4,142

<0,01

103-E-07B

7,269

<0,005

7,878

<0,01

8,168

<0,01

103-E-09A

5,688

<0,005

6,776

<0,01

6,805

<0,01

103-E-09B

3,675

<0,005

3,534

<0,01

3,477

<0,01

103-E-10

1,122

0,005

N.A.

N.A.

2,363

<0,01

103-E-11A

4,706

<0,005

3,632

<0,01

3,451

<0,01

103-E-11B

1,157

<0,005

1,043

<0,01

1,041

<0,01

103-E-12A

3,263

<0,005

3,772

<0,01

3,8

<0,01

103-E-12B

5,031

<0,005

4,834

<0,01

4,693

<0,01

103-E-12C

2,601

<0,005

1,771

<0,01

1,729

<0,01

103-E-12D

2,895

<0,005

2,656

<0,01

2,544

<0,01

103-E-12E

2,114

<0,005

2,114

<0,01

2,06

<0,01

103-E-12F

1,532

<0,005

1,239

<0,01

1,199

<0,01

104-E-09A

3,134

<0,005

3,65

<0,01

3,673

<0,01

104-E-09B

3,469

<0,005

3,702

<0,01

3,714

<0,01

104-E-10

5,733

<0,005

7,183

<0,01

7,217

<0,01

104-E-11

11,606

<0,005

13,957

<0,01

14,092

<0,01

104-E-12A

5,684

<0,005

5,307

<0,01

5,253

<0,01

104-E-12B

7,025

<0,005

8,907

<0,01

8,934

<0,01

104-E-14A

3,454

<0,005

2,966

<0,01

2,914

<0,01

104-E-14B

4,416

<0,005

2,545

<0,01

1,628

<0,01

104-E-14C

5,75

<0,005

6,893

<0,01

6,918

<0,01

104-E-14D

6,527

<0,005

7,773

<0,01

7,92

<0,01

104-E-16A

0,863

0,025

0,848

0,027

1,105

<0,01

104-E-16B

6,658

<0,005

8,202

<0,01

8,26

<0,01

109-E-101A

0,665

0,074

0,564

0,148

0,581

0,132

109-E-101B

0,61

0,102

0,656

0,082

0,759

0,044

109-E-103

1,326

<0,005

1,348

<0,01

1,486

<0,01

109-E-105

2,431

<0,005

2,251

<0,01

2,173

<0,01

Nota 1: Os valores mnimos apresentados pelo teste de AD para cada equipamento


esto destacados na cor vermelha.
Nota 2: Os P-valores superiores ao limite de 1% esto destacados na cor azul.
Nota 3: Valores obtidos com o uso do aplicativo Minitab.
92

Tabela A.4 Testes de hipteses Dados agrupados por feixe


Equipamentos

eref
(mm)

Tmax
(mm/ano)

emin-req
(mm)

103-E-06

1,0

0,12

0,8

103-E-07A

1,6

0,06

103-E-07B

1,5

103-E-09A

P-valor
Normal

Student

Weibull

SEV

0,001

0,000

0,000

0,022

0,040

0,6

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

0,07

0,6

0,010

0,000

0,000

0,000

0,006

1,7

0,10

0,7

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-09B

1,6

0,11

0,8

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-10

0,0

0,09

0,8

0,010

0,426

0,175

N.A.

0,619

103-E-11A

1,2

0,08

0,6

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-11B

1,4

0,08

0,6

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-12A

1,5

0,13

0,9

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-12B

1,4

0,15

1,0

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-12C

1,3

0,19

1,1

0,010

0,000

0,000

0,005

0,009

103-E-12D

1,3

0,09

0,6

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

103-E-12E

1,1

0,30

1,7

0,010

0,673

0,004

1,000

1,000

103-E-12F

1,1

0,22

1,3

0,010

0,045

0,000

0,586

0,585

104-E-09A

1,6

0,05

0,5

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-09B

1,3

0,18

1,1

0,001

0,000

0,000

0,010

0,014

104-E-10

1,7

0,03

0,5

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-11

1,2

0,21

1,3

0,001

0,001

0,000

0,003

0,003

104-E-12A

1,7

0,05

0,5

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-12B

1,8

0,07

0,6

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-14A

1,5

0,06

0,5

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-14B

0,3

0,19

1,1

0,010

0,007

0,000

0,053

0,037

104-E-14C

1,7

0,05

0,5

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-14D

1,2

0,10

0,7

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

104-E-16A

0,2

0,22

1,3

0,010

0,315

0,000

0,610

0,562

104-E-16B

1,6

0,06

0,5

0,010

0,000

0,000

0,000

0,000

109-E-101A

0,9

0,13

0,9

0,010

0,000

0,000

0,052

0,061

109-E-101B

1,1

0,11

0,8

0,010

0,000

0,000

0,008

0,019

109-E-103

0,9

0,14

1,1

0,001

0,013

0,000

0,045

0,057

109-E-105

1,4

0,17

1,0

0,001

0,000

0,000

0,004

0,005

Nota 1: Os feixes reprovados (P-valor inferior a ) esto destacados pela cor vermelha.
Nota 2: Os feixes reprovados pelo IE foram destacados pelo sombreamento das clulas
da planilha.
93

Tabela A.5 Testes de homogeneidade das amostras


Equipamentos

P-valor
teste F

P-valor
teste T

Passos
iguais

Passos
diferentes

Aumentar
amostra

103-E-06

0,188

0,009

103-E-07A

0,000

0,002

103-E-07B

0,000

0,910

103-E-09A

0,000

0,046

103-E-09B

0,034

0,273

103-E-10

0,044

0,348

103-E-11A

0,004

0,431

103-E-11B

0,500

0,002

103-E-12A

0,262

0,714

103-E-12B

0,202

0,939

103-E-12C

0,002

0,385

103-E-12D

0,085

0,007

103-E-12E

0,112

0,001

103-E-12F

0,488

0,045

104-E-09A

0,000

0,000

104-E-09B

0,007

0,897

104-E-10

0,500

1,000

104-E-11

0,000

0,005

104-E-12A

0,111

0,120

104-E-12B

0,095

0,724

104-E-14A

0,002

0,005

104-E-14B

0,000

0,281

104-E-14C

0,306

0,443

104-E-14D

0,000

0,018

104-E-16A

0,000

0,000

104-E-16B

0,342

0,781

109-E-101A

0,097

0,024

109-E-101B

0,104

0,397

109-E-103

0,088

0,000

109-E-105

0,001

0,007

TOTAL

15

Percentual

27%

50%

23%

Nota 1: Os p-valores inferiores a 5% esto destacados com a cor vermelha.


Nota 2: Valores obtidos com o uso do aplicativo Minitab.
94

Tabela A.6 Testes de aderncia Dados estratificados por passo


Equipamento

103-E-06
103-E-07A
103-E-07B
103-E-09A
103-E-09B
103-E-10
103-E-11A
103-E-11B
103-E-12A
103-E-12B
103-E-12C
103-E-12D
103-E-12E
103-E-12F
104-E-09A
104-E-09B
104-E-10

Passo

Normal
AD

Normal
P-Valor

Weibull
AD

Weibull
P-Valor

SEV
AD

SEV
P-Valor

0,729

0,045

0,937

0,015

1,094

<0,010

0,233

0,734

0,305

>0,250

0,381

>0,250

4,009

<0,005

4,871

<0,010

4,871

<0,010

0,874

0,019

1,06

<0,010

1,087

<0,010

2,449

<0,005

2,809

<0,010

3,052

<0,010

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

4,506

<0,005

5,548

<0,010

5,548

<0,010

1,879

<0,005

2,248

<0,010

2,254

<0,010

1,028

0,007

0,943

0,014

0,937

0,015

3,446

<0,005

4,337

<0,010

4,353

<0,010

0,821

0,023

N.A.

1,385

<0,010

0,732

0,044

0,649

0,081

1,301

<0,010

2,453

<0,005

1,965

<0,010

1,773

<0,010

2,089

<0,005

1,887

<0,010

1,883

<0,010

0,935

0,013

0,871

0,021

0,859

0,023

1,537

<0,005

1,359

<0,010

1,339

<0,010

2,172

<0,005

2,543

<0,010

2,552

<0,010

1,382

<0,005

1,553

<0,010

1,558

<0,010

2,258

<0,005

2,102

<0,010

2,041

<0,010

2,99

<0,005

2,956

<0,010

2,859

<0,010

1,408

<0,005

1,56

<0,010

1,597

<0,010

1,928

<0,005

1,4

<0,010

1,242

<0,010

2,744

<0,005

2,935

<0,010

2,939

<0,010

1,431

<0,005

1,329

<0,010

1,263

<0,010

3,055

<0,005

3,531

<0,010

3,553

<0,010

0,631

0,085

0,613

0,098

0,596

0,113

0,839

0,025

0,683

0,068

0,666

0,075

1,005

0,009

0,939

0,015

0,904

0,019

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

1,067

0,005

1,005

<0,010

0,997

<0,010

1,293

<0,005

1,453

<0,010

1,465

<0,010

3,157

<0,005

3,621

<0,010

3,584

<0,010

2,826

<0,005

3,592

<0,010

3,608

<0,010

2,826

<0,005

3,592

<0,010

3,608

<0,010

95

Tabela A.6 (concluso) Testes de aderncia Dados estratificados por passo


Equipamento

104-E-11
104-E-12A
104-E-12B
104-E-14A
104-E-14B
104-E-14C
104-E-14D
104-E-16A
104-E-16B
109-E-101A
109-E-101B
109-E-103
109-E-105

Passo

Normal
AD

Normal
P-Valor

Weibull
AD

Weibull
P-Valor

SEV
AD

SEV
P-Valor

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

6,169

<0,005

7,41

<0,010

7,495

<0,010

3,07

<0,005

3,042

<0,010

3,045

<0,010

2,812

<0,005

3,388

<0,010

3,402

<0,010

3,446

<0,005

4,338

<0,010

4,353

<0,010

3,863

<0,005

4,791

<0,010

4,791

<0,010

2,323

<0,005

2,544

<0,010

2,571

<0,010

1,417

<0,005

1,302

<0,010

1,251

<0,010

0,89

0,018

0,879

0,021

0,878

0,021

2,998

<0,005

2,063

<0,010

1,156

<0,010

4,078

<0,005

5,128

<0,010

5,149

<0,010

2,131

<0,005

2,473

<0,010

2,482

<0,010

5,599

<0,005

6,719

<0,010

6,719

<0,010

2,098

<0,005

2,362

<0,010

2,395

<0,010

1,99

<0,005

1,872

<0,010

1,814

<0,010

1,482

<0,005

1,083

<0,010

0,476

0,237

2,85

<0,005

3,503

<0,010

3,521

<0,010

3,884

<0,005

4,867

<0,010

4,904

<0,010

0,406

0,31

0,386

>0,250

0,458

0,243

0,638

0,076

0,525

0,177

0,501

0,201

0,519

0,157

0,505

0,198

0,531

0,173

0,495

0,182

0,518

0,185

0,532

0,171

1,026

0,009

0,922

0,018

0,92

0,018

2,125

<0,005

2,227

<0,010

2,23

<0,010

1,859

<0,005

1,716

<0,010

1,721

<0,010

0,844

0,023

1,003

<0,010

1,023

<0,010

Nota 1: Os valores mnimos apresentados pelo teste de AD para cada equipamento


esto destacados na cor vermelha.
Nota 2: Os P-valores superiores ao limite de 1% esto destacados na cor azul.
Nota 3: Valores obtidos com o uso do aplicativo Minitab.

96

Tabela A.7 Testes de hipteses Dados estratificados por passo


Equipamentos
103-E-06
103-E-07A
103-E-07B
103-E-09A
103-E-09B
103-E-10
103-E-11A
103-E-11B
103-E-12A
103-E-12B
103-E-12C
103-E-12D
103-E-12E
103-E-12F
104-E-09A
104-E-09B
104-E-10

Passo

eref
(mm)

Tmax
(mm/ano)

emin-req
(mm)

1,2

0,10

0,7

0,9

0,14

1,9

P-valor
Normal

Weibull

SEV

0,001

0,0000

0,0000

0,0015

0,9

0,001

0,0011

0,0083

0,0245

0,02

0,4

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,07

0,7

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,3

0,09

0,8

0,010

0,0000

0,0005

0,0115

2,0

0,01

0,4

0,010

N.A.

N.A.

N.A.

1,9

0,05

0,5

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,6

0,12

0,8

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,13

0,8

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,7

0,09

0,7

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

-1,0

0,14

1,0

0,010

0,6670

N.A.

0,5976

-0,2

0,10

0,8

0,010

0,3627

0,3810

0,3750

1,2

0,08

0,6

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,6

0,04

0,4

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,4

0,08

0,6

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,6

0,06

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,14

0,9

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,13

0,9

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,15

0,9

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,4

0,16

1,0

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,6

0,12

0,8

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,3

0,20

1,2

0,010

0,0004

0,0006

0,0016

1,5

0,07

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,3

0,09

0,7

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,3

0,24

1,4

0,010

0,0077

0,0034

0,0040

1,0

0,33

1,9

0,010

0,9595

0,9917

0,9961

1,2

0,21

1,3

0,010

0,0047

0,0122

0,0187

1,1

0,23

1,4

0,010

0,1361

0,1138

0,1177

2,0

0,01

0,3

0,001

N.A.

N.A.

N.A.

1,6

0,06

0,5

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,4

0,15

1,0

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,2

0,21

1,3

0,001

0,0051

0,0014

0,0019

1,7

0,03

0,5

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,7

0,03

0,5

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

97

Tabela A.7 (concluso) Testes de hipteses Dados estratificados por passo


Equipamentos
104-E-11
104-E-12A
104-E-12B
104-E-14A
104-E-14B
104-E-14C
104-E-14D
104-E-16A
104-E-16B
109-E-101A
109-E-101B
109-E-103
109-E-105

Passo

eref
(mm)

Tmax
(mm/ano)

emin-req
(mm)

2,0

0,03

0,4

1,2

0,21

1,8

P-valor
Normal

Weibull

SEV

0,001

N.A.

N.A.

N.A.

1,3

0,001

0,0051

0,0021

0,0028

0,04

0,5

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,7

0,05

0,5

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,8

0,07

0,7

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,9

0,06

0,6

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,7

0,04

0,4

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,07

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,5

0,06

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

0,3

0,19

1,1

0,010

0,0267

0,0135

0,0106

1,7

0,05

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,7

0,05

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,8

0,04

0,4

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,2

0,11

0,7

0,010

0,0000

0,0000

0,0001

1,6

0,06

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

0,2

0,22

1,3

0,010

0,4636

0,4355

0,3859

1,6

0,06

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

1,6

0,06

0,5

0,010

0,0000

0,0000

0,0000

0,8

0,15

0,9

0,010

0,0080

0,0185

0,0376

1,2

0,11

0,7

0,010

0,0000

0,0000

0,0003

1,1

0,12

0,8

0,010

0,0000

0,0005

0,0044

1,2

0,11

0,7

0,010

0,0000

0,0000

0,0005

0,9

0,14

1,1

0,001

0,0143

0,0263

0,0411

1,4

0,08

0,8

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,6

0,12

0,8

0,001

0,0000

0,0000

0,0000

1,3

0,20

1,2

0,001

0,0002

0,0024

0,0053

Nota 1: Os feixes reprovados (P-valor inferior a ) esto destacados pela cor vermelha.
Nota 2: Os feixes reprovados pelo IE foram destacados pelo sombreamento das clulas
da planilha.

98