Clculos de la relacin de transmisin de engranajes planetarios

Una pregunta que me llega a menudo es como calcular engranajes planetarios usando
el generador de plantillas para engranajes
Hacer la cuenta de los dientes para los engranajes planetarios realmente no es tan complicado,
por lo que al principio pas de mencionar como hacerlo. Pero al haber recibido numerosas
veces la
pregunta
de como
hacerlo, lo
voy a
explicar.
Por

conveniencia, vamos a llamar R,S y P al nmero de dientes de los engranajes.

R
S
P

Nmero de dientes en la corona.

Nmero de dientes en el planeta (engranaje central).
Nmero de dientes en los engranajes satlite.

La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que todos los dientes
tengan el mismo mdulo, o el mismo paso circular. Esto asegura que los dientes encajan.
La segunda condicin es:
R=2P+S
Es decir, el nmero de dientes de la corona es igual al nmero de dientes en el engranaje
central ms dos veces el nmero de dientes en los engranajes satlites.
En los engranajes que vemos a la izquierda esto sera 30 = 2 9 + 12

Esto se puede ver ms claro imaginndonos "engranajes" que solo ruedan (sin dientes) e
imaginando un nmero par de satlites. En la ilustracin de la izquierda puedes ver que la

suma de los dimetros del engranaje planeta (Sun(S)) ms dos engranajes satlite (Planet(P) +
Plantet(P)) debe ser igual al
tamao del engranaje corona
(Ring(R)).
Ahora imagina que quitamos una
de las ruedas satlite verdes y
reorganizamos las que quedan
para que queden espaciadas a
distancias iguales. Seguimos
teniendo el mismo tamao de
engranajes.
Ahora imagina que las ruedas
tienen dientes. Los dientes
sobresaldrn ms all de la lnea
de la rueda tanto como quedan por
debajo de esa lnea, de manera
que la lnea de contacto de los
engranajes sera la lnea alrededor
de los engranajes. La geometra
sigue funcionando igual. Si vas al
programa generador de
engranajes y seleccionas "ver
circunferencia primitiva" puedes ver como la circunferencia primitiva es un crculo sobre el que
estn centrados los dientes.

Aqu vemos otro conjunto de engranajes planetarios. El conjunto interior est sacado...
... y aqu
est
puesto en

su sitio.

En este caso los engranajes satlite tienen 12 dientes, el engranaje planeta tiene 18 y la corona
tiene 42 dientes.
Por lo que aplicando
R = 2P + S
Obtenemos
42 = 2 12 + 18
En estas fotos vemos parte de un engranaje planetario de transmisin fascinantemente
complicado realizado por Ronald Walters.

Resolviendo relaciones de transmisin de engranajes planetarios

Resolver relaciones de transmisin de un tren de engranajes planetarios puede ser un poco
complicado. vamos a usar la siguiente nomenclatura:
Tr Velocidad de giro de la corona
Ts Velocidad de giro del planeta
Ty Velocidad de giro del portasatlites (la pieza con forma de Y en la anterior foto)
R Dientes de la corona
S Dientes del planeta
P Dientes de cada satlite
La relacin de transmisin es como sigue:
( R + S ) Ty = R Tr + Ts S
Ejemplo:
Ahora, en los engranajes planetarios normalmente uno de los engranajes est fijo. Por ejemplo,
si mantenemos en una posicin fija la corona Tr siempre ser cero. Por lo tanto podemos
eliminar esos trminos de la frmula anterior y obtenemos:
( R + S ) Ty = T s S
Ahora, si lo que movemos es el engranaje planeta podemos reorganizar la frmula para
resolver la velocidad de giro del portasatlites:
S
Ty = Ts
R+S
Por lo tanto la relacin de transmisin es
S / (R+S)

Condiciones para el nmero de dientes y para los satlites

Si quieres que los satlites estn espaciados a distancias iguales y todos engranen en el
siguiente diente al mismo tiempo, entonces tu planeta y tu corona, ambos, deben ser
exactamente divisibles por el nmero de satlites (el resultado en ambos casos debe ser un
nmero entero, sin decimales).
Si quieres que todos estn espaciados a distancias iguales, pero no necesitas que todos estn
en la misma fase con respecto a sus dientes, entonces el resultado de la suma de los dientes
de la corona y los dientes del planeta debe ser divisible exactamente por el nmero de
satlites. Esto es:
( R + S ) es divisible exactamente por el nmero de satlites.
Sin embargo si no deseas espaciar los satlites a distancias iguales, esta condicin no se
aplica. An as el ngulo entre los engranajes satlites alrededor del planeta est condicionado
por:
360
ngulop2p =

Donde N es un nmero entero.

R+S
Esto quiere decir que el ngulo entre los engranajes satlite es un mltiplo de 360/(R+S).
Finalmente aqu tenemos otro juego de engranajes muy chulo, aunque creo que realmente no
es un conjunto de engranajes "planetario".
Si colocas un engranaje dentro de otro, de manera que el pin interior tiene la mitad de
dientes que la corona, cualquier punto de la circunferencia primitiva del pin interior se mover
adelante y atrs en una lnea recta.
La varilla de latn de esta foto se mover estrictamente de izquierda a derecha en la ranura
mientras el pin es obligado a girar alrededor dentro de la corona. En realidad ese pin est
unido a una manivela que lo mantiene girando alrededor del eje, aunque solamente la parte
central de la manivela es visible, por lo que en la foto no parece realmente una manivela.