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Notas de aula - Clculo III

Integral Tripla
Coordenadas Cilndricas e Esfricas
Integral de linha
Teorema de Green
Prof. Ticiano A. Bastos.

Integrao Tripla

f ( x, y, z)dv
S

f ( x, y, z) dzdydx
S

dzdxdy
...

V dv

Se f(x,y,z) = 1

Clculo anlogo a integrao dupla.


Exemplo:
Calcula as integral.

y
1) cos dydxdz
z
0 0 0
2 2 xz

xz

y
= zsen dxdz
z 0
0 0
2 2

2 2

zsenx zsen0dxdz

y
z
1
du dy
z

0 0

2 2

zsenxdxdz
0 0

z cos x

2
0

0
0

zdz
0
2

z
=

2
0
2

= 2

2
2 y ln x

2) ye z dzdxdy
1 y 0
2
2 y

ln x

1 y

y e z dzdxdy
2 y

y ez

ln x
0

dxdy

1 y
2
2 y

ye

ln x

y dxdy

e ln x ?

1 y
2
2 y

ln e ln x ln?

yx y dxdy
1 y
y

yx 2


yx dy
2
y
1
2

e ln x x

ln x ln e ln?
ln x ln?
?x

2
y 5
y3

y 3 y 2 dy
2
2

y5

y3
y3
y 2 dy
2
2

1
2

2
y5 3y3


y 2 dy
2
2

y6 3y 4 y3


12
8
3 1
64 48 8 1 3 1


12 8 3 12 8 3
128 144 64 2 9 8

24
47

24

2
2 1 x

3) x cos y dzdxdy Resp: 1/4


0 0 0

2 x2 x y

4)

2x

y dzdydx Resp: 13915/216

1 1 0

Usando Integrao tripla para calcular o volume do slido limitado pelas superfcies.
y x2

y4
1)
z3
z 6

z 3 x
x 1
y x2
x2

y 1
2) y 2
2)

z 0
y0
z 4
z 1

x 1
y2

3) x y 0
z 1

z 3 x

z x y

4) z 0
2
yx
y 2x

z 4 y
z0

5)
2
yx
y 4

Coordenadas Cilndricas
Sistema de coordenadas tridimensional onde os pontos so dados por , , z .

Nesse sistema , compem o sistema polar e z um eixo perpendicular ao plano polar.


z
P(x,y,z) coordenada cartesiana

P , , z coordenada cilndrica

x cos

y sen
z z

x
Exemplos:
1) Dada a equao em coord. cartesiana, passar para coord. cilndrica

b) y 3 x
y
3
x
tg 3

a) x 2 y 2 5 z 2

2 5z 2

arctg 3

2) Dada a equao em coordenada cilndrica passar para coord. cartesiana.

a) z
z

1 2
sen2
2

1 2
2sen cos
2

z sen cos

z yx

b) cos 3sen 2 z 6
x 3 y 2 z 6 eq. de um plano.

arctg

y
x

x2 y2

y 3x 2

2
y 4 x
6)
z 6 y
z 2

3) Dadas as superfcies x 2 y 2 9 e z y, esboar o slido. No 1 octante, armar a integral que d o volume


em coordenadas cartesianas e calcular o volume em coordenadas cilndricas.

4) Idem ao 3 para x 2 y 2 4 e z x no 1 octante.

5) Seja o slido no 1 octante limitado por z 1 e z 5 x 2 y 2 . Pede-se:


a) Esboar o slido.
b) Armar a integral que d o volume em coordenadas cartesianas.
c) Calcular o volume em coordenadas cilndricas.

6) Idem ao 5. z 1 e z 5 x 2 y 2

7) Dadas as integrais em coordenadas cilndricas, esboar o slido e calcular em coordenadas cilndricas.


2

a)
0

4 x 2 6

x
0

y 2 2 dzdydx

b)

25 x 2 6

dzdydx
x2 y2

10

Coordenadas Esfricas
Os pontos M do espao so dados pelas variveis R, , e onde:

R : distncia da origem ao ponto M.


: ngulo entre R e eixo z.
: ngulo entre projeo de R sobre o plano xy e eixo x.
z

M R, , e
y

sen

R0
0 2
0
z
cos
R
z R cos

Rsen

y
Rsen
sen

x
Rsen
cos
x Rsen cos

y Rsen sen

Equaes que transformam esfrica para cartesiana.

z 2 2 R2
z 2 x2 y 2 R2

y
arctg
x

cos e

cos e

z
R
z

x2 y2 z 2

Equaes que transformam de cartesiana para esfrica.

Exemplos:
1) Transformar as equaes para coord. esfricas.

a) x 2 y 2 z 2 9
R2 9 R 3

11

b) z 2 x 2 y 2

R cos 2 2
2 2
R
cos

R 2 2 sec
R 2R 2 sen 2 sec
2) Transformar as equaes para coord. cartesiana.

a) R 2

x2 y2 z2 2

x2 y2 z 2 4

Transformao de uma integral para coord. esfrica

f x, y, z dv f R, , ?
S'

dv J dR d d
x

x
sen cos
y
sensen

cos
z

x Rsen cos
y Rsensen
z R cos

Rsen cos
Rsen cos

R cos cos
R cos sen

Rsen

...

x
R
x, y, z y
J

R, , R
z
R

J R 2 sene
dv R 2 sene dR d de

Integrais

f x, y, z dzdydx coord. cartesiana


S

f , , z dzdd coord. cilndrica


S

f R, , R

sen dR d d coord. esfrica

12

Volume
V dzdydx coord. cartesiana
S

V dzdd coord. cilndrica


S

V R 2 sene dRdd coord. esfrica


S

Coord. cilndrica

Coord. esfrica

x cos

x Rsen cos

y sen
y
tg
x
x2 y2 2
dv dzdd

y Rsen sen
z R cos
Rsen
x2 y2 z2 R2
dv R 2 sen dRdd

Exerccios

1) Dado

9 x 2

9 x 2 y 2

xz

dzdydx pede-se:

a) Esboar o slido.
b) Armar a integral em coord. cilndrica.
c) Calcular a integral em coord. esfrica.

z 1 x 2 y 2

2) Calcular o volume do slido no 1 octante onde: z 0


y x e x 0

z 1 x 2 y 2

3) Calcular o volume do slido onde z 0


y x e y 0

z 1 x2 y 2

z 0

4) Calcular o volume no 1 octante onde: y 0

y 3x
y 0

13

Nos problemas 5 a 6, esboce o slido S, e calcule cada integral tripla.


5)

3x 2 y dxdydz , onde S o slido limitado superiormente pelo plano z = 4, inferiormente pelo plano z = 0
S

e lateralmente pelo cilindro com geratrizes paralelas ao eixo z, sobre a regio quadrada R : 1 x 1;

1 y 3.
R: 64 u.v.
6)

3xy

dxdydz , onde S o slido no primeiro octante, limitado pelos planos coordenados e o plano

x y z 6.
R: 72 u.v.
Nos problemas 7 a 10, converta para coordenadas cilndricas e calcule a integral.
7)

x 2 y 2 dxdydz , onde S o slido no primeiro octante limitado pelos planos coordenados, pelo plano

z = 4 e pelo cilindro x 2 y 2 25.


R:

250
3

8)

y2

3/ 2

dxdydz , onde S o slido limitado superiormente pelo parabolide de revoluo

z 4 x 2 y 2 , inferiormente pelo plano xy, lateralmente pelo cilindro x 2 y 2 4.


R:
9)

512
35
dxdydz

x2 y2

, onde S o slido limitado superiormente pelo plano z = 4, inferiormente pelo plano z = 1 e

2
2
lateralmente pelo cilindro x y 16.

R: 24

10)

dxdydz , onde S: x 2 y 2 4 e 0 z 5.

R: 20
Exerccios para fixao do contedo.
1) Resolva as integrais triplas.

a)

2 1

xy z dzdydx

1 z

b)

0 0

ze

y2

1 x2

c) 4

dxdydz

14

0 0

x cos y dzdxdy

2
2
2) Use uma integral tripla para calcular o volume do slido contido no cilindro x y 9 e limitado pelos

planos z 1 e y z 5.
3) Calcule o volume do slido no 1 octante onde: z 0, z 1 x 2 y 2 , y x e y 3x. Resposta:
4) Dado o slido no 1 octante limitado superiormente por x 2 y 2 z 2 49 e inferiormente por z

36

u.v.

x2 y2 ,

calcule: a) Esboce o slido; b) Arme a integral que d o volume em coordenadas cartesianas; c) Calcule o volume
em coordenadas esfricas.

343
6

Resposta: V

2
1
u.v.

5) Use coordenadas esfricas, para calcular

x 2 y 2 z 2 dxdydz , onde S o slido limitado superiormente

2
2
2
pela esfera x y z 49 e inferiormente pelo cone z

x 2 y 2 . Resposta:

74 1 2
u.v.

2 2

6) Calcule o volume da esfera de raio 3 em coordenadas esfricas. Resposta: 36 u.v.


7) Dado

x 2 y 2 z 2 dzdydx onde S a esfera de raio 3 e o centro na origem. Pede-se esboce o slido, arme

a integral em coordenada cartesiana e calcule em esfricas. Resposta: 81 u.v.

8) Dado

y 2 2 dzdydx, onde o slido limitador por: superiormente z :

1 2
x y 2 ; inferiormente pelo
2

2
2
plano xy e lateralmente x y 4. Resposta: 128/7 u.v.

9) Monte a integral literada

f ( , , z)dzdd

para calcular o volume da regio D, onde D o cilindro reto

slido cuja base a regio entre as circunferncias de raio 1 e raio 2 e cujo topo est no plano z = 3 - y.

15

Operadores Diferenciais.
1. Funo escalar ou campo escalar: uma funo f : D R, onde D R 3 .

f x, y, z xy yz
2. Funo vetorial ou campo vetorial: uma funo que associa a cada ponto de D um vetor do conjunto V.
Ex: v xyz i yz 2 j 2 xz k
3. Operador Del: o operador um smbolo que, anteposto a uma funo indica as transformaes que tal funo
deve sofrer.
4. Operador Del ou operador nabla o vetor simblico

i
j k , usado nas definies.
x y
z

Escalares ou vetoriais como gradiente, divergente e rotacional.


4.1. Gradiente de funo escalar (resultado vetorial)

Chamamos gradiente de funo escalar f x, y, z a funo vetorial: f


Exemplos:

f f f
i
j k
x
y
z

xy
1) Dada a funo f x, y, z e xz. Calcular f

xy
xy
xy
e xz i
e xz j
e xz k
x
y
z

f ye xy z i xe xy j x k
2
2
2) Calcular o gradiente da funo f x, y, z 2 x y z no ponto 2,1,3.

2 x 2 y 2 z i 2 x 2 y 2 z j 2 x 2 y 2 z k

x
y
z

f 4 xi 2 y j k
2,1,3 8i 2 j k
OBS: se f ( x, y, z ) 0 a equao de uma superfcie S, o vetor gradiente de f perpendicular superfcie no
ponto considerado.


f
N f (vetor normal superfcie), n (vetor normal unitrio).
f

16

Exemplo:
Dado y x 2 , determinar um vetor unitrio

y
x
x

y x2 0

x2 y 0

ou

f
f
i
j 2 xi j
x y

2 xi j
4x 2 1

f
f
2 xi j
4x 2 1

4.2. Divergente de uma funo vetorial

Chamamos de divergente de uma funo vetorial de V f1 ( x, y, z )i f 2 ( x, y, z ) j f 3 ( x, y, z )k


i
j k f1 ( x, y, z )i f 2 ( x, y, z ) j f 3 ( x, y, z )k
y
z
x

escalar V

f
f
f
V 1 2 3 .
x y z
2
2 3
Exemplo 1: Calcular o divergente da funo V xy zi yz j x z k

V xy 2 zi yz j x 2 z 3 k
V y 2 z z 3x 2 z 2
Exemplo 2: Calcular r sendo r xi y j z k

r 111 3

17

a funo

Interpretao Fsica.

V f1 ( x, y, z)i f 2 ( x, y, z) j f 3 ( x, y, z )k um campo vetorial que indica as velocidades das

partculas de um fluido em movimento, o divergente de V , indica a quantidade de fluido que diverge de um ponto,
Se

por unidade de volume na unidade de tempo.

Se V 0 , no ponto A, dizemos que o fluido converge ou escoa, no ponto A, e A chamado de Sumidouro.

Se V 0 , no ponto A, dizemos que o fluido diverge, no ponto A, e A chamado de Fonte.

Se E um campo eltrico, E indica o nmero de linhas de fora que entra ou sai de uma regio por
unidade de tempo. (Densidade de linhas de fora que entram ou saem).

Se E 0 , E chamado Solenoidal o que indica no haver nem fonte nem sumidouro.


Se E 0 , E campo divergente (no interior da superfcie existem excesso de cargas positivas).

Se E 0 , E campo convergente (no interior da superfcie existem excesso de cargas negativas).


4.3 Rotacional de uma funo vetorial

Chamamos rotacional de uma funo vetorial V f1 ( x, y, z )i f 2 ( x, y, z ) j f 3 ( x, y, z )k a funo vetorial

xV
x
f1

y
f2

z
f3

2
Exemplo 1: Dado V x yi yz j xyz k. Calcular V

xV
x
x2 y

y
yz

z
xyz


xyz x 2 y
yz x 2 y
xyz yz
xV i

z
z
y
y
x
x

xV xz y i yz 0 j 0 x 2 k

2
2
Exemplo 2: Se V xy i yz k , calcular o V no ponto P1,3,2

xV
x
xy 2

y
0

z
yz 2

yz 2 0
V i

y
z

yz 2 xy 2
0 xy 2
j

z
y

V z 2 i 0 j k 2 xy

18

V 4i 6k
Exerccios.
1) Determinar um vetor normal unitrio superfcie dada no ponto indicado.

a) z 3x 2 4 y 2
P(0,0,0)

b) x 2 y 2 z 1 0
P(1,1,1)

2) Se f(x,y,z) = xy + yz + xz, calcular f no P(1,1,2).

3) Se u x 2 yz i y 2 xz j z 2 xy k , calcule u.
4) Se u 2 zi x 2 j xk e f ( x, y, z ) 2 x 2 y 2 z calcular:

a ) u
b) u
c) f

d ) f

5) Calcular V , no ponto P(1,2,3) se V x 3 y 2 i 2 xy 4 j 2 3z k.

2
6) Determinar o valor de m para que E mxi 2myz j mz 4 z k seja solenoidal.

xy
7) Calcular V sendo V e i senxz j 2 z k.

A Integral de linha.
Seja C uma curva contnua do R3 de modo que em cada um de seus pontos esteja definido um vetor

F f1 x, y, z i f 2 x, y, z j f 3 x, y, z k.
Dividimos o arco AB da curva C em "n" arcos Pi 1 Pi
Em Pi temos o vetor F i e para cada arco Pi 1 Pi
fica definido um vetor Pi 1 Pi r i .
Formamos os "n" produtos escalares F i r i e
efetuamos a soma S n

r i

i 1

19

Chamamos integral de linha de F ao longo da curva C de A at B, o limite:

lim F
n

r i

i 1

c A

F dr

se existir e for finito.


Expresso cartesiana de

c A

F dr

Temos F f1 x, y, z i f 2 x, y, z j f 3 x, y, z k , r dxi dy j dz k e d r dxi dy j dz k . Assim,

F d r f1dx f 2 dy f 3 dz e

c A

F dr

f dx f
B

c A

dy f 3 dz

Interpretao
Se F x, y, z uma fora que desloca uma partcula ao longo de C, a integral de linha

F dr
c

o trabalho

realizado por F .
Exerccios
1) Sendo F x 2 i xy 2 j e C a parbola y x 2 calcular

F d r de A(1,1) at B(2,4).
c

2) Sendo F x y i y z j z k e C a reta definida pelos pontos A(1,-1,1) e B(0,2,-1), calcular

F d r de
c

A at B.

3) Calcular

C1 : y x , se 1 x 1
.
onde
e
C

a
curva
definida
por
F

xy
j
F

d
r

C
:
y

x
,
se
1

2
2

2
4) Sendo F xi xy j e c o contorno da regio R limitada pelas curvas y x , y 1 e x y 3. Calcular

F dr
c

Teorema de Green (pode trabalhar apenas no R2 e caminho fechado)


O Teorema de Green fornece a relao entre uma integral de linha em torno de uma curva fechada simples C e
uma integral dupla na regio R do plano limitada por C. Por conveno, a orientao positiva de uma curva simples
fechada C se refere a percorrer C no sentido anti-horrio uma nica vez.
Teorema: Seja C uma curva fechada simples, suave por partes, orientada no sentido anti-horrio, e R a regio

fechada delimitada por C. Se F ( x, y) f1 ( x, y) i f 2 ( x, y) j um campo vetorial contnuo com derivadas


parciais de 1 ordem contnuas em um domnio D que contm R, ento:

f 2

F . d r x

f
f1
f
dA 2 1 dxdy
y
x y
R

20

Exemplos
1) Aplicar o teorema de Green no exerccio anterior (n 4)

f 2 xy

f1 x

f 2
y
x

f 1
0
y

1 3 y

F dr
c

y 0dxdy
y

F d r yx
c

3 y

dy

F d r 3 y y y y dy
1

2
c F d r 0 3 y y y 2 dy

...

23

F d r 30
c

2) Se C o contorno da regio limitada pelas curvas y x 2 1 e x y 3 , calcule

(senxdx x
C

21

dy ) .

3) Verificar o Teorema de Green no plano para:

( xy y

)dx x 2 dy onde C a curva fechada que contorna a

regio R limitada pelas curvas y x e y x .


2

4) Calcular

F. d r

2
2
2
2
onde C o contorno da regio limitada pelas curvas y x 1 e x y 4 , sendo y > 0 e

F i xy j .

22

x dx xydy , onde C a regio triangular construda pelos segmentos de reta de (0, 0) a (1, 0), de
4

5) Calcule

(1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).

6) Calcule

3 y e dx 7 x
senx

y 2 1 dy , onde C o crculo x 2 y 2 9 .

23

7) Calcule

y dx 3xydy , onde C a fronteira da regio semianular D contida no semiplano superior entre os


2

crculos x y 2 1 e x 2 y 2 4 .
2

24

Exerccios
1) Calcule

y 2 dx ( x 2 y 2 )dy ; C o quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1).

(2/3)
2) Seja R a regio limitada pelas trs curvas, cujas equaes polares so

3
, 2 e
e seja C uma

linha delimitadora de R, tomada no sentido anti-horrio (no 1 e 2 quadrantes), calcule

xydx x dy . 0
2

3) Use o Teorema de Green para calcular a integral de linha em cada exerccio. Suponha que C orientada no
sentido anti-horrio.
2

a)

y dx x dy , onde C o quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1).
2

(-2)

b)

x cos ydx ysenx)dy ,onde C o quadrado com vrtices (0, 0); ( 2 , 0); ( 2 , 2 );(0,

c)

ydx xdy , onde C o crculo unitrio no sentido anti-horrio.

).
2

(0)

()

d) 3xydx 2 xydy , onde C o retngulo limitado por x = -2, x = 4, y = 1 e y = 2. (-36)


C

e)

(x

y 2 )dx xdy , C o crculo x 2 y 2 9 .

f)

ydx ( y xy 2 )dy , C a fronteira da regio compreendida por y x 2 e x y 2 .

g)

(x

y )dx xdy e C o crculo x 2 y 2 4 .

(0)

h)

(e

i)

43
y 2 )dx (e y x 2 )dy e C a fronteira da regio entre y x 2 e y x . e
15

xy

ln(1 y)dx 1 y dy e C o tringulo de vrtices (0, 0); (2, 0) e (0, 4).

(-4)

j)

(x

ydx y 2 xdy , onde C a fronteira da regio no primeiro quadrante, compreendida entre os eixos

2
2
ccoordenados e o crculo x y 16 .

(0)

4) Use o Teorema de Green para achar o trabalho realizado pela fora F ( x, y) x( x y) i x 2 y j ao mover uma
partcula da origem ao longo do eixo x at (1, 0), em seguida ao longo de um segmento de reta at (0, 1), e ento de
volta origem ao longo do eixo y.

1

12

25

26

27