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ESTUDO DO COMPORTAMENTO FADIGA EM FERRO

FUNDIDO NODULAR AUSTEMPERADO (ADI) SUJEITO A


CARREGAMENTO DE AMPLITUDE VARIVEL

Jos Felipe Dias

iii

minha esposa Lcia,


meus pais,
e meus filhos
Luiz Felipe, Ana Luiza e Mateus.

iv

AGRADECIMENTOS
Ao Professor Gabriel de Oliveira Ribeiro por ter acreditado neste trabalho e sem medir
esforos, tornou possvel realiz-lo; particularmente pela compreenso e pacincia.
Aos professores do Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas da UFMG.
Ao Prof. Vicente Buono e Andria Bicalho, do Laboratrio de Raios-X do
Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da UFMG.
Universidade de Itana na pessoa do seu Reitor Prof. Faial David Freire Chequer.
Aos professores e amigos Ewerton, Geraldo Nilton, Francis e Lombardo. Aos alunos e
funcionrios do Laboratrio de Materiais.
Ao Centro de Desenvolvimento da Energia Nuclear (CDTN) pelo apoio e realizao dos
ensaios de propagao de trinca, particularmente ao Sr. Emil, Prof. Jefferson Vilela e
Eng. Geraldo de Paula Martins.
INTERCAST na pessoa do seu diretor Eng. Cssio Machado, por ter acreditado na
potencialidade do material em estudo, tornando possvel a concretizao deste trabalho
experimental, atravs da obteno do material fundido e usinagem dos corpos-de-prova.
Ao Eng. Glaucimar Martins pela dedicao e coordenao das atividades e aos exfuncionrios, Saulo Lima e Eng. Juarez Cabanelas.
Aos funcionrios do Centro Tecnolgico de Fundio Marcelino Corradi SENAI/MG,
na pessoa do Prof. Pedro Paulo, cuja participao tornaram possvel a realizao da
parte experimental deste trabalho. Principalmente aos colegas do ncleo de pesquisa na
pessoa da Prof. Tnia e especialmente ao amigo Prof. Denilson, pela valiosa
colaborao na fase experimental.

Ao Prof. Vicente de Paula Parreiras Castanheira (in memorian) por ter acreditado neste
trabalho, abrindo as portas das oficinas e laboratrios do Centro Tecnolgico de
Fundio.
Ao amigo Wander Lcio pela construo do prottipo da mquina de ensaios de fadiga
por flexo alternada, viabilizando os ensaios preliminares.
Ao Luiz Felipe pela confeco dos desenhos dos corpos-de-prova.
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG) e ao
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelo apoio
financeiro.

vi

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS.................................................................................

LISTA DE TABELAS................................................................................

xx

LISTA DE SMBOLOS..............................................................................

xxiii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS.......................................................

xxvi

RESUMO.................................................................................................

xxvii

ABSTRACT............................................................................................. xxviii
1. INTRODUO....................................................................................

2. REVISO BIBLIOGRFICA................................................................

2.1. Consideraes iniciais...............................................................................

2.2. Ferro fundido nodular austemperado (ADI).........................................

2.2.1. Breve histrico e exemplos de aplicaes do ADI..........................

13

2.3. Comportamento fadiga do ADI............................................................

16

2.3.1. Fadiga de alto ciclo Abordagem em tenso..................................

16

2.3.2. Fadiga de baixo ciclo Abordagem em deformao.......................

19

2.3.3. Tenacidade fratura e propagao de trincas Abordagem pela


Mecnica da Fratura............................................................................

20

2.4. Fadiga em componentes estruturais contendo defeitos.........................

28

2.5. Fadiga sob carregamento com amplitude varivel................................

30

2.6. Propagao de trincas po fadiga sob carregamento com amplitude


varivel.......................................................................................................

32

vii

2.6.1. Similitude na fadiga.........................................................................

32

2.6.2. Efeitos de interao de cargas..........................................................

36

2.6.3. Previso de vida fadiga sob carregamento com amplitude


varivel................................................................................................

39

2.6.4. Mtodos baseados no conceito de zona de escoamento...................

40

2.6.5. Critrios de engenharia baseados no conceito de fechamento de


trinca....................................................................................................

41

2.7. Teorias de dano.........................................................................................

42

2.7.1. Teorias de dano cumulativo Curva de dano..................................

43

2.7.2. Teoria de acmulo de dano de Palmgren-Miner..............................

45

2.7.3. Teoria bilinear de acmulo de dano.................................................

48

2.7.4. Consideraes finais........................................................................

51

3. MATERIAIS E MTODOS..................................................................

52

3.1. Obteno do material no estado bruto de fuso....................................

52

3.2. Tratamento trmico..................................................................................

55

3.3. Caracterizao do material por microscopia tica e ensaios


mecnicos...................................................................................................

60

3.4. Estimativa do limite de fadiga.................................................................

62

3.5. Parmetros utilizados nos ensaios de fadiga..........................................

63

3.6. Ensaio de fadiga por flexo rotativa com controle de tenso...............

65

3.7. Ensaio de fadiga por flexo alternada com controle de deformao...

68

3.8. Ensaio de propagao de trinca por fadiga............................................

73

3.9. Caracterizao estrutural dos materiais por difratometria de


raios-X........................................................................................................

77

4. APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS...........................

79

4.1. Caracterizao dos materiais...................................................................

79

4.2. Apresentao e discusso dos resultados de propagao de trinca


por fadiga...................................................................................................

88

4.2.1. Propagao de trinca com amplitude de carga, P, constante.........

88

4.2.1.1.Equaes para o crescimento de trinca com amplitude de

viii

carga, P, constante....................................................................

90

4.2.1.2.Fractografias dos corpos-de-prova.............................................

94

4.2.2. Propagao de trinca por fadiga com K constante........................

98

4.2.2.1.Fractografias dos corpos-de-prova.............................................

110

4.2.3. Comparao dos resultados de propagao de trinca por fadiga


obtidos com P constante e K constante..........................................

115

4.2.4. Previso da taxa de propagao de trincas por fadiga sob


carregamento com amplitude varivel.................................................

119

4.3. Apresentao e discusso dos resultados de fadiga por flexo


rotativa.......................................................................................................

122

4.3.1. Fadiga por flexo rotativa com amplitude constante.......................

122

4.3.2. Fadiga

por

flexo

rotativa

com

amplitude

varivel

Carregamento tipo Hi-Lo....................................................................


4.3.3. Fadiga

por

flexo

rotativa

com

amplitude

132

varivel

Carregamento tipo Lo-Hi....................................................................

140

4.3.3.1.Ensaios realizados com amplitude entre 180 e 315 MPa, no


primeiro bloco.............................................................................

142

4.4. Apresentao e discusso dos resultados de fadiga por flexo


alternada....................................................................................................

147

4.4.1. Fadiga por flexo alternada com amplitude constante.....................

147

4.4.2. Fadiga

por

flexo

alternada

com

amplitude

varivel

Carregamento tipo Lo-Hi....................................................................

149

4.5. Curvas S-N de propagao e iniciao de trinca...................................

154

4.6. Fractografias dos corpos-de-prova submetidos a ensaios de fadiga


por flexo rotativa e alternada................................................................

160

5. CONCLUSES...................................................................................

167

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.........................................

171

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................

175

ix

8. APNDICES.......................................................................................

183

8.1. Apndice A................................................................................................

184

8.2. Apndice B.................................................................................................

189

8.3. Apndice C................................................................................................

200

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1

Ciclo de tratamento trmico para obteno do ferro fundido


nodular austemperado, superposto a um diagrama tempo,
temperatura, transformao (TTT)............................................

FIGURA 2.2

Difratogramas de (a) ausferrita sem trabalho a frio, (b)


ausferrita com 20% de deformao a frio.................................

FIGURA. 2.3

10

Comparao de propriedades mecnicas especificadas para o


ADI

(ASTM

A897M/90),

nodular

convencional

(BS2789/1985) e aos (BS979/1983)........................................


FIGURA 2.4

12

Eixo virabrequim para compressor de ar, em ADI, fabricado


em 1972.....................................................................................

13

FIGURA 2.5

Gancho do reboque de camionetas, General Motors................

14

FIGURA 2.6

Brao de controle superior em ADI do Ford Mustang Cobra...

15

FIGURA 2.7

Brao de suspenso em ADI para trator hidrulico..................

15

FIGURA 2.8

Comparao entre o limite de fadiga do ADI e aos forjados


com influncia de tratamentos superficiais e entalhe................

FIGURA 2.9

17

Influncia da temperatura de austmpera no limite de


resistncia fadiga por flexo rotativa, em corpos-de-prova
sem entalhe................................................................................

FIGURA 2.10

Influncia da temperatura de austmpera no limiar Kth do


ADI............................................................................................

FIGURA 2.11

18
21

Influncia de parmetros microestruturais no limiar Kth do


ADI............................................................................................

22

FIGURA 2.12

Relao entre o limite de escoamento e o limiar Kth do ADI.

23

FIGURA 2.13

Relao entre o parmetro Kth /(LE.d1/2) e a temperatura de


austmpera.................................................................................

FIGURA 2.14

24

Dados experimentais de propagao de trincas por fadiga


para ADI....................................................................................

26

FIGURA 2.15

Microfractografias de ferro fundido nodular austemperado.....

27

FIGURA 2.16

Representao esquemtica do conceito de similitude de duas


trincas estacionrias..................................................................

33

xi

FIGURA 2.17

Exemplos de carregamentos com amplitude varivel que


violam o conceito de similitude na fadiga.................................

FIGURA 2.18

Mecanismos

de

fechamento

de

trinca

35

por

fadiga.........................................................................................

37

FIGURA 2.19

Definio do fator cclico efetivo de intensidade de tenso......

38

FIGURA 2.20

Variaes no fator de intensidade de tenso, devido ao


mecanismo de fechamento de trinca, e no fator cclico efetivo
de intensidade de tenso, devido variao da amplitude de
carga..........................................................................................

FIGURA 2.21

Exemplo de carregamento em bloco tipo high-low com


determinao de vida fadiga atravs de curva S-N................

FIGURA 2.22

45

Representao grfica da teoria linear de dano para o


carregamento mostrado na FIG. 2.21........................................

FIGURA 2.24

44

Curvas de acmulo de dano no-linear, referentes ao


carregamento da FIG. 2.21........................................................

FIGURA 2.23

39

46

Representao grfica da teoria de dano bilinear para


carregamentos em blocos tipo high-low, superposta a curva
de dano no-linear.....................................................................

FIGURA 2.25

Aplicao da teoria de dano bilinear ao carregamento


mostrado na FIG. 2.21, superposta curva de dano no-linear

FIGURA 3.1

50

Dimenses do bloco Y fundido, padronizado pela ASTM


A897 (2005)..............................................................................

FIGURA 3.2

48

53

Sistema de moldao e enchimento para um conjunto de sete


blocos Y....................................................................................

53

FIGURA 3.3

Preenchimento dos moldes com metal lquido..........................

54

FIGURA 3.4

Barras extradas dos blocos Y para confeco de corpos-deprova.........................................................................................

54

FIGURA 3.5

Ciclo trmico de austmpera utilizado na obteno do ADI.....

56

FIGURA 3.6

Representao esquemtica do tratamento trmico dos trs


materiais utilizados....................................................................

FIGURA 3.7

57

Cesto metlico com as barras preparadas para o tratamento


trmico.......................................................................................

58

xii

FIGURA 3.8

Retirada do cesto do forno de austenitizao temperatura de


900C........................................................................................

FIGURA 3.9

59

Imerso do cesto no forno a banho de sais temperatura de


360C........................................................................................

59

FIGURA 3.10

Trmino da imerso do cesto no forno de austmpera..............

59

FIGURA 3.11

Retirada do cesto do forno aps a austmpera..........................

59

FIGURA 3.12

Resfriamento e limpeza das barras em tanque de gua 60C


com agitao por ar comprimido...............................................

FIGURA 3.13

Ensaio de fadiga com amplitude varivel, carregamento em


blocos tipo Hi-Lo......................................................................

FIGURA 3.14

60
64

Ensaio de fadiga com amplitude varivel, carregamento em


blocos tipo Lo-Hi......................................................................

64

FIGURA 3.15

Mquina de ensaio de fadiga por flexo rotativa, RBF-200.....

66

FIGURA 3.16

Destaques para o corpo-de-prova, o peso e o brao graduado..

66

FIGURA 3.17

Desenho do corpo-de-prova utilizado no ensaio de fadiga por


flexo rotativa............................................................................

66

FIGURA 3.18

Mquina de fadiga por flexo alternada....................................

69

FIGURA 3.19

Clula de carga, corpo-de-prova e base oscilante durante um


ensaio.........................................................................................

69

FIGURA 3.20

Sistema de controle da rotao e do nmero de ciclos..............

69

FIGURA 3.21

Indicador digital da clula de carga..........................................

70

FIGURA 3.22

Dimenses do corpo-de-prova para ensaio de fadiga por


flexo alternada.........................................................................

71

FIGURA 3.23 a Localizao da seo onde ocorre a tenso normal mxima


devida flexo, em relao ao ponto de aplicao da carga....

72

FIGURA 3.23 b Representao esquemtica das distncias utilizadas no


clculo da tenso normal mxima e do momento fletor na
clula de carga...........................................................................
FIGURA 3.24

Dimenses do corpo-de-prova para ensaio de propagao de


trinca por fadiga, tipo compacto de trao (CT).......................

FIGURA 3.25

72
74

Localizao dos corpos-de-prova tipo CT na barra extrada


do bloco Y.................................................................................

75

xiii

FIGURA 3.26

Garras da mquina de ensaio Instron (CDTN) preparada para


ensaio de propagao de trinca por fadiga, com clip gauge
fixado ao corpo-de-prova tipo CT, em ADI..............................

FIGURA 3.27

Representao esquemtica do inicio de formao da


estrutura ausferrtica do ADI.................................................

FIGURA 4.1a

75
78

Microestrutura do material aps tratamento trmico de


austmpera 360C por 1,5 horas (ADI T1). Reativo: Nital
2%.............................................................................................

FIGURA 4.1b

80

Microestrutura do material aps o tratamento trmico de


austmpera 360C por 0,6 horas (ADI T2). Reativo: Nital
2%.............................................................................................

FIGURA 4.2

80

Microestrutura do material aps o tratamento trmico de


austmpera 300C por 2,5 horas (ADI T3). Reativo: Nital
2%.............................................................................................

FIGURA 4.3

81

Resistncia ao impacto dos materiais aps o tratamento


trmico de austmpera, obtidos por ensaio Charpy em corposde-prova sem entalhe.................................................................

FIGURA 4.4

Dureza Rockwell C dos materiais aps o tratamento trmico


de austmpera............................................................................

FIGURA 4.5

89

Curvas de propagao de trinca por fadiga do ADI T3.


Pcte. = 5,4 kN. R = 0,3.............................................................

FIGURA 4.9a

89

Curvas de propagao de trinca por fadiga do ADI T2.


Pcte. = 5,4 kN. R = 0,3.............................................................

FIGURA 4.8

85

Curvas de propagao de trinca por fadiga do ADI T1.


Pcte. = 5,4 kN. R = 0,3.............................................................

FIGURA 4.7

84

Resultados dos ensaios de trao dos materiais no estado


bruto de fundio e aps tratamento trmico de austmpera....

FIGURA 4.6

84

90

Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga na


regio II, entre os trs materiais, utilizando a Lei de Paris.
P constante = 5,4 kN; R = 0,3......................................................

FIGURA 4.9b

Comparao da taxa de propagao de trinca entre ADI-T2 e


ADI-T3 utilizando os limites superior (LS) e inferior (LI) do

92

xiv

intervalo de 95% de confiana..................................................


FIGURA 4.10

92

Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados


em ensaios de propagao de trinca por fadiga do ADI-T1
sob carregamento de amplitude de carga constante..................

FIGURA 4.11

94

Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados


em ensaios de propagao de trinca por fadiga do ADI-T2
sob carregamento de amplitude de carga constante..................

FIGURA 4.12

94

Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados


em ensaios de propagao de trinca por fadiga do ADI-T3
sob carregamento de amplitude de carga constante..................

FIGURA 4.13

95

Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca


por fadiga. Amplitude de carga constante. ADI-T1, corpo-deprova CT n2.............................................................................

FIGURA 4.14

96

Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca


por fadiga. Amplitude de carga constante. ADI-T2, corpo-deprova CT n1.............................................................................

FIGURA 4.15

97

Microfractografia do incio da regio de propagao estvel


da trinca por fadiga. Amplitude de carga constante. ADI-T3,
corpo-de-prova CT n2.............................................................

98

FIGURA 4.16

Histrico de carregamento do ADI-T1, R = 0,3........................

99

FIGURA 4.17

Curva de propagao da trinca por fadiga para o ADI-T1


carregado conforme FIG. 4.16..................................................

99

FIGURA 4.18

Histrico de carregamento do ADI-T2, R = 0,3........................

100

FIGURA 4.19

Curva de propagao da trinca por fadiga para o ADI-T2


carregado conforme FIG. 4.18..................................................

100

FIGURA 4.20

Histrico de carregamento do ADI-T3, R = 0,3.......................

101

FIGURA 4.21

Curva de propagao da trinca por fadiga para o ADI-T3,


carregado como mostra a FIG. 4.20..........................................

FIGURA 4.22

Regies lineares da curva de propagao de trinca por fadiga.


ADI T1...................................................................................

FIGURA 4.23

101
103

Regies lineares da curva de propagao de trinca por fadiga.


ADI T2...................................................................................

104

xv

FIGURA 4.24

Regies lineares da curva de propagao de trinca por fadiga.


ADI T3...................................................................................

FIGURA 4.25

105

Taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II, prevista


pela Lei de Paris, superposta aos valores obtidos em cada
bloco. Material: ADI-T1. Intervalo de K: 15 a 36 MPa.m1/2;
R = 0,3.......................................................................................

FIGURA 4.26

107

Taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II, prevista


pela Lei de Paris, superposta aos valores obtidos em cada
bloco. Material: ADI-T2. Intervalo de K: 15 a 36 MPa.m1/2;
R = 0,3.......................................................................................

FIGURA 4.27

107

Taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II, prevista


pela Lei de Paris, superposta aos valores obtidos em cada
bloco. Material: ADI-T3. Intervalo de K: 15 a 36 MPa.m1/2;
R = 0,3.......................................................................................

FIGURA 4.28

108

Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga na


regio II, entre os trs materiais, utilizando a Lei de Paris.
Kconstante; R = 0,3.....................................................................

FIGURA 4.29

109

Comparao da taxa de propagao de trinca entre o ADI-T1


e ADI-T2 utilizando os limites superior (LS) e inferior (LI)
do intervalo de 95% de confiana.............................................

FIGURA 4.30

109

Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados


em ensaios de propagao de trinca por fadiga do ADI-T1.
Carregamento em blocos, conforme FIG. 4.16.........................

FIGURA 4.31

110

Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados


em ensaios de propagao de trinca por fadiga do ADI-T2.
Carregamento em blocos, conforme FIG. 4.18.........................

FIGURA 4.32

111

Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados


em ensaios de propagao de trinca por fadiga do ADI-T3.
Carregamento em blocos, conforme FIG. 4.20.........................

FIGURA 4.33

111

Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca


por fadiga, com K constante em cada bloco de carga . ADIT1, corpo-de-prova CT n3.......................................................

112

xvi

FIGURA 4.34

Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca


por fadiga, com K constante em cada bloco de carga . ADIT2, corpo-de-prova CT n4.......................................................

FIGURA 4.35

113

Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca


por fadiga, com K constante em cada bloco de carga. ADIT3, corpo-de-prova CT n1.......................................................

FIGURA 4.36

Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga com


K constante e P constante utilizando a Lei de Paris. ADI-T1.........

FIGURA 4.37

117

Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga com


K constante e P constante utilizando a Lei de Paris. ADI-T3.........

FIGURA 4.39

116

Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga com


K constante e P constante utilizando a Lei de Paris. ADI-T2.........

FIGURA 4.38

114

118

Variao do fator de acelerao, , versus K para o ADI-T2,


mostrando a curva mdia e os limites superior (LS) e inferior
(LI) do intervalo de 95% de confiana......................................

FIGURA 4.40

120

Crescimento de trinca por fadiga sob carregamento com


amplitude constante, sob condies de deformao plstica
em pequena escala.....................................................................

FIGURA 4.41

Crescimento de trinca por fadiga sob carregamento com


amplitude varivel, K crescente.............................................

FIGURA 4.42

121
121

Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull com


intervalo de 95% de confiana para os resultados de ensaio
fadiga por flexo rotativa. Amplitude constante a 495 e a
585 MPa. ADI-T1.....................................................................

FIGURA 4.43

122

Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull com


intervalo de 95% de confiana para os resultados de ensaio
fadiga por flexo rotativa. Amplitude constante a 495 e a
585 MPa. ADI-T2.....................................................................

FIGURA 4.44

123

Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull com


intervalo de 95% de confiana para os resultados de ensaio
fadiga por flexo rotativa. Amplitude constante a 495 e a
585 MPa. ADI-T3.....................................................................

123

xvii

FIGURA 4.45

Curvas S-N para o ADI.............................................................

FIGURA 4.46

Vida fadiga por flexo rotativa com amplitude constante.


ADI-T1......................................................................................

FIGURA 4.47

128

Vida fadiga por flexo rotativa com amplitude constante.


ADI-T3......................................................................................

FIGURA 4.49

127

Vida fadiga por flexo rotativa com amplitude constante.


ADI-T2......................................................................................

FIGURA 4.48

126

128

Estimativa de curvas S-N superpostas aos resultados dos


ensaios de trao e fadiga por flexo rotativa com amplitude
constante. ADI-T1.....................................................................

FIGURA 4.50

130

Estimativa de curvas S-N superpostas aos resultados dos


ensaios de trao e fadiga por flexo rotativa com amplitude
constante. ADI-T2.....................................................................

FIGURA 4.51

130

Estimativa de curvas S-N superpostas aos resultados dos


ensaios de trao e fadiga por flexo rotativa com amplitude
constante para o ADI.................................................................

FIGURA 4.52

Comparao das curvas S-N estimada para descrever a vida


fadiga por flexo rotativa para os trs materiais.......................

FIGURA 4.53

131
131

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o


carregamento em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano
mdio de cada material..............................................................

FIGURA 4.54

135

Representao grfica da teoria bilinear para clculo de


acmulo de dano por fadiga, com carregamento em 2 blocos
tipo Hi-Lo. ADI-T1...................................................................

FIGURA 4.55

137

Representao grfica da teoria bilinear para clculo de


acmulo de dano por fadiga, com carregamento em 2 blocos
tipo Hi-Lo. ADI-T2...................................................................

FIGURA 4.56

137

Representao grfica da teoria bilinear para clculo de


acmulo de dano por fadiga, com carregamento em 2 blocos
tipo Hi-Lo. ADI-T3...................................................................

FIGURA 4.57

Diagrama de pontos dos resultados de dano bilinear para o


carregamento em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano

138

xviii

mdio.........................................................................................
FIGURA 4.58

138

Diagrama de pontos dos resultados de dano bilinear para o


carregamento em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano
mdio por temperatura de austmpera......................................

FIGURA 4.59

139

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o


carregamento em blocos tipo Lo-Hi, para amplitudes de
tenso menores que limite de fadiga. ADI-T1..........................

FIGURA 4.60

143

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o


carregamento em blocos tipo Lo-Hi, para amplitudes de
tenso menores que limite de fadiga. ADI-T2..........................

FIGURA 4.61

143

Efeitos da seqncia de carregamento em corpos-de-prova


com e sem entalhe na aplicao da teoria de dano linear, em
liga de alumnio 2024-T3..........................................................

FIGURA 4.62

144

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o


carregamento em blocos tipo Lo-Hi, para amplitudes de
tenso do 1 bloco entre 180 e 315 MPa...................................

FIGURA 4.63

146

Grficos de distribuio de probabilidade de Weibull, com


intervalo de 95% de confiana, para os resultados de ensaio
fadiga por flexo alternada, com deslocamento vertical de
amplitude constante a 13,21 e 15,75 mm. ADI-T1...................

FIGURA 4.64

147

Grficos de distribuio de probabilidade de Weibull, com


intervalo de 95% de confiana, para os resultados de ensaio
fadiga por flexo alternada, com deslocamento vertical de
amplitude constante a 13,21 e 15,75 mm. ADI-T2...................

FIGURA 4.65

148

Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull, com


intervalo de 95% de confiana, para os resultados de ensaio
fadiga por flexo alternada, com deslocamento vertical de
amplitude constante 13,21 e 15,75 mm. ADI-T3...................

FIGURA 4.66

148

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o


carregamento em blocos tipo Lo-Hi, fadiga por flexo
alternada. ADI-T1.....................................................................

FIGURA 4.67

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o

150

xix

carregamento em blocos tipo Lo-Hi, fadiga por flexo


alternada. ADI-T2.....................................................................
FIGURA 4.68

151

Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o


carregamento em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano
mdio de cada material..............................................................

FIGURA 4.69

152

Diagrama de pontos dos resultados de dano bilinear para o


carregamento em blocos, flexo alternada, destacando o dano
mdio.........................................................................................

FIGURA 4.70

Representao esquemtica da curva S-N de propagao e


curva S-N total..........................................................................

FIGURA 4.71

155

Dimenses do entalhe introduzido nos corpos-de-prova em


ADI-T2, submetidos a ensaios de fadiga por flexo rotativa....

FIGURA 4.72

154

157

Curvas S-N total de corpos-de-prova, em ADI-T2, com e sem


entalhe e curvas S-N de propagao.........................................

157

FIGURA 4.73

Curvas S-N total e curvas S-N de propagao. ADI-T1...........

158

FIGURA 4.74

Curvas S-N total e curvas S-N de propagao. ADI-T3

159

FIGURA 4.75

Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova


em ADI-T1 ensaiados fadiga por flexo rotativa...................

FIGURA 4.76

Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova


em ADI-T2 ensaiados fadiga por flexo rotativa...................

FIGURA 4.77

164

Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova


em ADI-T2 ensaiados fadiga por flexo alternada.................

FIGURA 4.80

163

Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova


em ADI-T1 ensaiados fadiga por flexo alternada.................

FIGURA 4.79

162

Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova


em ADI-T3 ensaiados fadiga por flexo rotativa...................

FIGURA 4.78

161

165

Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova


em ADI-T3 ensaiados fadiga por flexo alternada.................

166

xx

LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1

Propriedades do ferro fundido nodular austemperado (ADI),


obtidas temperatura ambiente.................................................

11

TABELA 3.1

Ciclos trmicos realizados.

57

TABELA 3.2

Resultados da estimativa para o limite de fadiga, utilizando a


Eq. (3.1).

TABELA 3.3

62

Valores de amplitude de tenso utilizados nos ensaios de


fadiga, tendo como referncia o limite de fadiga do material
ADI-T2, Se = 450 MPa..............................................................

TABELA 3.4

Parmetros dos ensaios de fadiga por flexo rotativa com


amplitude constante...................................................................

TABELA 3.5

73

Parmetros dos ensaios de propagao de trinca por fadiga


com amplitude de carga, P, constante e R = 0,3.....................

TABELA 3.9

73

Parmetros utilizados nos ensaios de fadiga por flexo


alternada com amplitude varivel, tipo Lo-Hi..........................

TABELA 3.8

68

Parmetros dos ensaios de fadiga por flexo alternada com


amplitude constante...................................................................

TABELA 3.7

67

Parmetros utilizados nos ensaios de fadiga com amplitude


varivel......................................................................................

TABELA 3.6

65

76

Parmetros dos ensaios de propagao de trinca por fadiga


com fator cclico de intensidade de tenses, K, constante e
R = 0,3.......................................................................................

76

TABELA 4.1

Composio qumica do material (porcentagem em peso).......

79

TABELA 4.2

Resultados da anlise da grafita................................................

81

TABELA 4.3

Matriz metlica e teor de carbono na austenita aps


tratamento trmico de austmpera............................................

TABELA 4.4

Propriedades mecnicas dos materiais aps tratamento


trmico de austmpera (valores mdios)...................................

TABELA 4.5

83

Parmetros dos materiais aps tratamento trmico de


austmpera.................................................................................

TABELA 4.6

82

Propriedades mecnicas para o ADI segundo a norma ASTM

86

xxi

A 897M.....................................................................................
TABELA 4.7

87

Estatstica de regresso e valores obtidos para os coeficientes


C e os expoentes m da lei de Paris, com intervalo de 95% de
confiana. Pconstante. = 5,4 kN; R = 0,3; Kmax = 36 MPa.m1/2

TABELA 4.8

91

Taxa de propagao de trinca por fadiga do ADI-T1


determinada sob amplitude de carregamento constante em
cada bloco de carga. R = 0,3.....................................................

TABELA 4.9

103

Taxa de propagao de trinca por fadiga do ADI-T2


determinada sob amplitude de carregamento constante em
cada bloco de carga. R = 0,3.....................................................

104

TABELA 4.10 Taxa de propagao de trinca por fadiga do ADI-T3


determinada sob amplitude de carregamento constante em
cada bloco de carga. R = 0,3.....................................................

105

TABELA 4.11 Estatstica de regresso e valores obtidos para os coeficientes


C e os expoentes m da equao de Paris, com intervalo de
95% de confiana. K constante; R = 0,3.................................

106

TABELA 4.12 Estatstica descritiva dos resultados dos ensaios de fadiga por
flexo rotativa, utilizando a distribuio de Weibull................

124

TABELA 4.13 Valores utilizados na construo da curva S-N para


amplitudes de tenso acima do limite de fadiga........................

126

TABELA 4.14 Resultados obtidos na estimativa das curvas S-N apresentadas


nas FIG. 4.46 a 4.48..................................................................

127

TABELA 4.15 Resultados obtidos na estimativa das curvas S-N para


amplitudes de tenso abaixo do limite de fadiga Se..................

129

TABELA 4.16 Resultados de ensaios de fadiga por flexo rotativa com


amplitude varivel tipo Hi-Lo. Amplitude de tenso: 585
MPa no bloco 1e 495 MPa no bloco 2......................................

132

TABELA 4.17 Nmero mdio de ciclos esperados para ocorrer a falha em


cada bloco de carga, calculados atravs da distribuio de
Weibull......................................................................................

133

TABELA 4.18 Estatstica descritiva de valores de dano linear

134

TABELA 4.19 Estatstica descritiva dos resultados de dano linear D para os

xxii

trs materiais.............................................................................

134

TABELA 4.20 Estatstica descritiva dos resultados de dano bilinear D,


apresentados na TAB. B.3 e analisados por grupos utilizando
a distribuio estatstica lognormal...........................................

140

TABELA 4. 21 Nmero de ciclos para a falha utilizados no clculo de dano


do material ADI - T1, carregamento em blocos tipo Lo-Hi......

141

TABELA 4. 22 Nmero de ciclos para a falha utilizados no clculo de dano


do material ADI T2, carregamento em blocos tipo Lo-Hi.....

142

TABELA 4.23 Nmero de ciclos para a falha utilizados no clculo de dano


do material ADI T3, carregamento em blocos tipo Lo-Hi.....

142

TABELA 4.24 Estatstica descritiva dos resultados de dano linear D, para


ensaios tipo Hi-Lo com amplitude de tenso menor que o
limite de fadiga, utilizando a distribuio estatstica
lognormal..................................................................................

145

TABELA 4.25 Estatstica descritiva dos resultados dos ensaios de fadiga por
flexo alternada com amplitude constante, utilizando a
distribuio de Weibull.............................................................

149

TABELA 4.26 Nmero mdio de ciclos, Nf, esperados para ocorrncia de


falha em cada bloco de carga, calculados atravs da
distribuio de Weibull.............................................................

150

TABELA 4.27 Estatstica descritiva dos resultados de dano linear D, para


ensaios tipo Hi-lo, fadiga por flexo alternada, apresentados
na TAB C.3. Distribuio normal.

151

TABELA 4.28 Coordenadas dos pontos knee utilizado na teoria de dano


bilinear para os ensaios de fadiga por flexo, dos materiais
ADI-T1 e ADI-T2.....................................................................

153

TABELA 4.29 Resultados obtidos na estimativa das curvas S-N de


propagao para os trs materiais e S-N total para o ADI-T2
em corpos-de-prova com entalhe..............................................

159

TABELA 4.30 Estimativa do nmero de ciclos necessrios para completar a


fase de iniciao de trinca por fadiga........................................

160

xxiii

LISTA DE SMBOLOS
A ; rea

: rea projetada do defeito em um plano perpendicular mxima tenso


normal

: coeficiente de resistncia fadiga

: comprimento da trinca

af

: comprimento final da trinca

ao

: comprimento inicial da trinca

: parmetro de rede da austenita

: expoente de resistncia fadiga

c1

: constante (0,65 para defeitos superficiais e 0,5 para defeitos internos)

C1

: constante, utilizou-se para o ADI, C1 = 910 HV

c2

: constante (3,3 x 10-3 para defeitos superficiais e 2,77 x 10-3 para


defeitos internos)

c3

: constante (1,43 para defeitos superficiais e 1,56 para defeitos internos)

: teor de carbono na austenita, porcentagem em peso

: dano acumulado

: dimetro do corpo-de-prova; dimenso da clula ferrtica

da/dN

: taxa de propagao da trinca por ciclo

(da/dN)AC

: taxa de propagao de trinca por fadiga sob carregamento com


amplitude constante

(da/dN)AV

: taxa de propagao de trinca por fadiga sob carregamento com


amplitude varivel

Di

: dano relativo ao bloco de carga i

: mdulo de elasticidade longitudinal do corpo-de-prova,

HV; HV

: dureza Vickers;

: momento de inrcia da seo

: fator de intensidade de tenso

: parmetro a ser determinado empiricamente

LCC

: distncia do ponto de aplicao da carga at a clula de carga,

LCP

: distncia do ponto de aplicao da carga at a seo no corpo-de-prova


onde ocorre a tenso normal mxima

xxiv

: momento fletor, determinado pela posio do peso no brao graduado

MCC

: momento fletor aplicado na clula de carga

N i,f

: total de ciclos necessrios para ocorrer a falha sob o carregamento i

Nf

: nmero de ciclos necessrios para ocorrer a falha

ni

: nmero de ciclos aplicados sob o carregamento i

Ni

: total de ciclos necessrios para ocorrer a falha sob amplitude constante

ni1

: nmero de ciclos que o material foi submetido na fase i, a amplitude de


tenso 1

ni2

: nmero de ciclos que o corpo-de-prova foi submetido na fase i a


amplitude de tenso 2

nij

: nmero de ciclos que o material foi submetido na fase i, sob o


carregamento j

Nij,f

: nmero de ciclos previstos para o material falhar na fase i; sob o


carregamento j;

: carga aplicada na extremidade do corpo-de-prova

: razo entre tenses, deformaes e fatores de intensidade de tenso

rpi

: raio da zona plstica

Sa

: amplitude de tenso

Se; w

: limite de resistncia fadiga

Sf

: coeficiente de resistncia fadiga

Smax

: tenso normal mxima

: deslocamento vertical do corpo-de-prova,

: mdulo de resistncia flexo

: distncia entre a ponta da trinca anterior sobrecarga e o contorno da


zona plstica produzida por esta sobrecarga

: fator cclico de intensidade de tenso

Kef

: fator cclico efetivo de intensidade de tenso

Kmax

: mximo fator cclico de intensidade de tenso

Kmin

: mnimo fator cclico de intensidade de tenso

Kop

: fator de intensidade de tenso para o qual a trinca se abre

Kth

: fator cclico limiar de intensidade de tenso (limite inferior de K,


abaixo do qual no ocorre o crescimento da trinca)

xxv

: intervalo de variao da tenso, normal ao plano do defeito

: expoente da curva de dano no-linear

: amplitude de deformao

: fator de acelerao

max

: tenso normal mxima

xxvi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


ADI

- Austempered Ductile Iron (ferro fundido nodular austemperado)

ADI T1

- Materiais austemperados 360C por 1,5 horas

ADI T2

- Materiais austemperados 360C por 0,6 horas

ADI T3

- Materiais austemperados 300C por 2,5 horas

ASTM

- American Society for Testing and Materials

CDTN

- Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear

CETEF

- Centro Tecnolgico de Fundio

CNPq

- Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico

CT

- Corpo-de-prova tipo compacto de trao

FAPEMIG

- Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais

Hi-Lo

- Seqncia de carregamento em blocos com amplitude decrescente

LE

- Limite de escoamento trao

Lo-Hi

- Seqncia de carregamento em blocos com amplitude crescente

LR

- Limite de resistncia trao

xvii

RESUMO
Verificou-se a influncia da temperatura e do tempo de austmpera no comportamento
fadiga, sob carregamento de amplitude varivel, de corpos-de-prova em ferro fundido
nodular austemperado (ADI), com 0,5% de cobre e de nquel, atravs de ensaios de
propagao de trinca, flexo rotativa e alternada. Utilizaram-se a lei de Paris para
estimar a taxa de propagao de trinca por fadiga, e as leis de dano linear e bilinear na
previso da vida fadiga sob carregamento varivel. Os corpos-de-prova foram
extrados de blocos fundidos com espessura de 13 mm, produzidos em condies
industriais. Examinaram-se trs lotes de corpos-de-prova, austenitizados a 900C por
1,5 h, mas com ciclos de austmpera distintos. O primeiro lote foi austemperado a
360C por 1,5 h; o segundo a 360C por 0,6 h; e o terceiro a 300C por 2,5 h. Os
materiais foram caracterizados e analisados atravs de microscopias tica e eletrnica,
difrao de raios-X e ensaios mecnicos. Os ensaios de fadiga por flexo rotativa, em
corpos-de-prova sem entalhe, foram realizados em amplitude

varivel, atravs de

carregamento em blocos. Os ensaios por flexo alternada foram realizados com controle
de deformao. Os ensaios de propagao de trinca por fadiga foram realizados sob
fatores cclicos de intensidade de tenso, constante e crescente. Os materiais
austemperados a 360C apresentaram, maior volume percentual de austenita e
ductilidade, e menor resistncia mecnica e dureza que o austemperado a 300C. A
austenita do material do segundo lote apresentou menor teor de carbono que a do
primeiro lote. Dentre as observaes verificadas, destacam-se pela importncia: os
materiais tratados a 360C apresentaram vida fadiga superior aos tratados a 300C,
sob amplitudes de tenso constante e varivel, prximas de 500 MPa; os materiais
tratados a 360C, apresentaram menores taxas de propagao de trinca que o tratado a
300C; maior volume de austenita e menor teor de carbono propiciaram maior
resistncia iniciao de trincas por fadiga; a taxa de propagao de trinca do material
do segundo lote, sob fator cclico de intensidade de tenso constante, foi menor que sob
o varivel; as leis de dano linear e bilinear no forneceram resultados satisfatrios na
previso da vida fadiga do ADI; efeitos benficos do primeiro bloco de carga, na vida
fadiga, foram observados em materiais do segundo lote somente quando aplicou-se
amplitudes de tenso acima do limite de fadiga.
Palavras-chave: ferro fundido nodular austemperado; fadiga; mecnica da fratura; dano

xviii

ABSTRACT
An investigation was carried out to verify the influence of austempering temperature
and time on the fatigue behavior of Austempered Ductile Iron (ADI), under variable
amplitude loading. ADI specimens with 0,5% of copper and of nickel were used in
fatigue propagation, rotating and reciprocating bending fatigue tests. The fatigue life
results under variable amplitude loading have been analyzed by linear and double linear
damage rules. The fatigue crack growth rate was estimated by Pariss law. Samples
were machined from 13 mm casting blocks. Three set of samples were prepared, all of
them austenitized at 900C for 1,5 hour and then austempered at two different
temperatures and three different times: the first set was austempered at 360C for 1,5
hours; the second at 360C for 0,6 hour and the third at 300C for 2,5 hours. The
material was characterized and analyzed by means of optical and scanning electron
microscopy, X-Ray diffraction and mechanical tests. Unnotched samples were tested in
rotating bending fatigue using different cyclic stress amplitudes. The reciprocating
bending fatigue tests were performed using strain control. Fatigue crack growth tests
were performed under constant and variable amplitude cyclic stress intensity. The
materials austempered at 360C showed greater rates of austenite and ductility, and
smaller tensile stress and hardness than the materials austempered at 300C. The
carbon contents in the austenite in the second set were smaller than the contents in the
first set. Among the observations made, the most important ones are: (i) the materials
austempered at 360C showed longer fatigue live than the ones austempered at 300C,
under both constant and variable amplitude loading, near 500 MPa; (ii) materials treated
at 360C, showed smaller crack growth rate than those austempered at 300C; (iii)
bigger rates of austenite and smaller rates of carbon provided the material with bigger
nucleation fatigue resistance; (iv) the rate of crack growth of the material in the second
set, under constant cyclic stress intensity factor was smaller than under variable stress;
(v) the linear and double linear damage rules did not offer satisfactory results in
predicting fatigue life of ADI; (vi) beneficial effects from the first set were observed in
the second set only when stress amplitude beyond the fatigue limit was applied.
Keywords: austempered ductile iron; fatigue; fracture mechanics; damage

1
INTRODUO

O ferro fundido nodular austemperado, mundialmente conhecido por Austempered


Ductile Iron (ADI), um ferro fundido ligado e tratado termicamente. A sua estrutura
composta de ndulos ou esferides de grafita e uma matriz que consiste de ferrita
acicular e austenita estvel devido ao alto teor de carbono. Nos ltimos 30 anos, o ADI
passou de uma curiosidade de laboratrio para um competitivo material de engenharia.
Atualmente utilizado na indstria automotiva, ferroviria e blica, alm de aplicado
em equipamentos para minerao, terraplenagem, construo civil e agricultura. Sua
produo mundial ficou acima de 100 mil toneladas em 2005 e estima-se que chegar a
300 mil em 2010 e a 500 mil toneladas em 2020. No Brasil, a produo e o interesse
acadmico pelo material so incipientes, apesar de se ter excelentes condies para a
fabricao do ADI, devido disponibilidade de matria-prima e capacidade de
produzirem fundidos de qualidade.
Atualmente duas grandes barreiras culturais, no Brasil e em vrios pases, impedem que
este material seja utilizado de forma mais ampla. A primeira o desconhecimento pelos
engenheiros das atrativas vantagens tcnicas e econmicas do ADI em relao a outros
materiais. A segunda diz respeito utilizao do ferro fundido como material de
engenharia. A primeira pode ser atribuda falta de divulgao do setor de fundio

junto aos usurios em potencial, enquanto a segunda barreira est relacionada


formao acadmica do engenheiro.
Apesar do grande potencial deste material, existe uma grande carncia de informaes
sobre o seu comportamento fadiga, principalmente sob carregamentos cclicos de
amplitude varivel e sobre a influncia de defeitos internos nesta situao de
carregamento. Tambm no se sabe quais teorias de dano seriam mais adequadas ao
ADI. Esta falta de informaes tem restringido significativamente a aplicao desse
material de forma mais ampla. Sabe-se que existe grande interesse das indstrias
automobilstica e de mquinas na sua utilizao, porm, para tanto fundamental a
determinao das suas propriedades e o estudo de seu comportamento fadiga.
A influncia da temperatura e do tempo de austmpera no comportamento fadiga do
ADI sob carregamento de amplitude constante, j foi razoavelmente estudada. No
entanto, nenhuma publicao foi encontrada sobre o seu comportamento fadiga sob
carregamentos de amplitude varivel, que o carregamento usual da maioria das peas
utilizadas pelas indstrias automobilsticas e de mquinas.
As pesquisas realizadas para se estudar o comportamento fadiga do ADI, normalmente
utilizam tempos de austmpera que produzem uma austenita estvel temperatura
ambiente. No entanto, reduzindo-se o tempo de austmpera pode-se ter economia de
energia, menor impacto ambiental, aumento da produo e consequentemente reduo
de custo. Em contrapartida, as peas assim produzidas iro apresentar austenita
metaestvel com suscetibilidade ao encruamento e transformao de fase durante
operaes de usinagem e durante a sua utilizao. Ensaios preliminares indicaram que a
interrupo do tempo de austmpera foi benfica para a fase de nucleao de trincas de
fadiga. No entanto, no se sabe quais seriam os efeitos sobre a fase de propagao de
trincas de fadiga. Tambm no foram encontrados estudos publicados sobre as
vantagens e desvantagens da reduo do tempo de austmpera, relativamente s
propriedades fadiga do ADI, seja sob amplitude constante ou varivel.

Os objetivos deste trabalho so: (i) contribuir para ampliao do conhecimento sobre o
comportamento fadiga do ADI; (ii) avaliar o comportamento fadiga do ADI em
corpos-de-prova sujeitos a carregamentos de amplitude varivel; (iii) avaliar a
influncia da temperatura e do tempo de austmpera na vida fadiga sob carregamentos
com amplitude varivel; (iv) identificar vantagens e desvantagens da interrupo da
reao de austmpera nas propriedades fadiga em amplitude constante e varivel;
(v) identificar teorias de dano mais adequadas para estimar a vida fadiga de corpos-deprova em ADI, sujeitos a carregamentos de amplitude varivel.
Para a realizao deste trabalho foi necessrio o envolvimento de centros de pesquisa,
universidades e empresas de fundio. Espera-se que o trabalho conjunto de docentes,
discentes, engenheiros, tcnicos e empresrios tenha contribudo para a reduo de
barreiras culturais com relao aos ferros fundidos e divulgao das grandes
potencialidades desse material para a indstria nacional, especialmente para o Estado de
Minas Gerais.
O trabalho foi realizado com a convico de que o incremento da utilizao do ADI
poder ter grande repercusso no parque industrial de Minas Gerais, onde se situam
inmeras fundies. Essa repercusso em termos econmicos e sociais representada
pelos seguintes aspectos: (i) aumento do valor agregado s peas fundidas produzidas
em Minas Gerais; (ii) aumento da demanda de peas fundidas; (iii) aumento da
competitividade da indstria de fundio mineira e brasileira; (iv) aumento de
exportaes e reduo de importaes, aumento do supervit primrio, (v) gerao de
empregos e renda; (vi) economia de energia e contribuio para o desenvolvimento
sustentado.
Para alcanar os objetivos propostos estruturou-se este trabalho em oito captulos. No
primeiro captulo, Introduo, apresentou-se, sucintamente, o ADI dentro do contexto
mundial e nacional. Em seguida, abordou-se e delimitou-se o tema da pesquisa, assim
como as barreiras e potencialidades do ADI. Procurou-se mostrar as lacunas existentes
em termos de conhecimento sobre o comportamento fadiga do ADI, explicitando-se os

principais problemas. Finalizou-se com as justificativas, objetivos e motivaes para a


realizao deste trabalho.
Na Reviso Bibliogrfica, segundo captulo, aps um breve histrico sobre o ADI,
apresentaram-se os resultados mais relevantes sobre o seu comportamento fadiga sob
carregamento com amplitude constante; obtidos atravs da Mecnica da Fratura e das
abordagens em tenso e em deformao. Incluiu-se um tpico sobre a influncia de
defeitos e descontinuidades no comportamento fadiga em funo da presena da
grafita na microestrutura do ADI e de caractersticas do processo de fundio.
Finalizou-se esse captulo apresentando-se o referencial terico que trata da fadiga sob
carregamento com amplitude varivel e de teorias de dano em geral, pois no se
encontraram informaes especficas sobre o ADI.
Em Materiais e Mtodos, terceiro captulo, descreveu-se como foi obtido o material
fundido e como foram realizados os ciclos trmicos planejados tendo em vista os
objetivos a serem alcanados e as hipteses de trabalho. Aps a descrio de como os
materiais foram caracterizados, so detalhados os procedimentos metodolgicos
utilizados nos ensaios de fadiga por flexo rotativa, flexo alternada e propagao de
trinca de fadiga.
No quarto captulo, Apresentao e Discusso dos Resultados, apresentaram-se,
inicialmente, os resultados relativos caracterizao do material. Em seguida
apresentaram-se e discutiram-se os resultados de propagao de trinca por fadiga sob
amplitude constante e varivel; e posteriormente, os resultados de ensaios de fadiga por
flexo rotativa e alternada sob amplitude constante e varivel. Finalizou-se fazendo uma
anlise conjunta dos resultados dos ensaios de iniciao e propagao de trincas por
fadiga.
No quinto captulo, foram apresentadas as concluses sobre o trabalho e no sexto
captulo as sugestes de continuidade do mesmo.

O stimo captulo traz as referncias bibliogrficas utilizadas na fundamentao terica,


no planejamento experimental e na anlise e discusso dos resultados. O oitavo captulo
apresenta no APNDICE A, detalhes sobre os ensaios e resultados obtidos por
dilatometria. Os APNDICES B e C apresentam resultados e relatrios de anlise
estatstica dos ensaios de fadiga por flexo rotativa e alternada, respectivamente.

2
REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Consideraes iniciais


A importncia do estudo do fenmeno de fadiga em componentes estruturais ou
mecnicos sob carregamentos com amplitude constante ou varivel tem sido
amplamente divulgada e justificada. O assunto, indiretamente, ganha destaque na mdia
quando ocorrem acidentes com perda de vidas humanas ou desastres ecolgicos de
grandes propores.
Estima-se que a fadiga seja responsvel por 50 a 90% das falhas em servio de
componentes mecnicos ou estruturais causando prejuzos econmicos, ambientais e
sociais. DOWLING (1999) cita que nos EUA, o custo relacionado com a fadiga dos
materiais de aproximadamente 3% do PIB e estima-se que valores similares so
esperados para outros pases industrializados. DOWLING (1999) afirma que estes
custos devem aumentar ainda mais com a preveno de falha por fadiga e na estimativa
da vida til de componentes estruturais e mecnicos.
Os objetivos principais do estudo do fenmeno de fadiga dos materiais podem ser
encarados segundo duas perspectivas: desenvolvimento de materiais econmicos

possuindo a mxima resistncia fadiga e o desenvolvimento de mtodos de concepo,


clculo e previso de vida til de elementos sujeitos fadiga.
A primeira rea tem sido do mbito da cincia dos materiais, enquanto que a segunda
rea do mbito da engenharia. Mas, os problemas relacionados fadiga exigem o
esforo conjunto de equipes interdisciplinares em que se conjuguem as aptides de
diferentes especialistas: fsicos, metalurgistas, qumicos, engenheiros de materiais,
engenheiros de projeto de estruturas e de equipamentos mecnicos.
A natureza interdisciplinar da investigao nessa rea do conhecimento faz com que
apaream naturalmente diferentes concepes dos problemas, tornando por vezes
inconsistentes as aplicaes da teoria. Por exemplo, uma das principais dificuldades, e
que tem exigido maior esforo, enquadrar os modelos atomsticos com os da mecnica
do contnuo (BRANCO, 1985; FATEMI e YANG, 1988).
O estudo do fenmeno da fadiga no ferro fundido nodular austemperado (ADI) um
exemplo tpico desta interdisciplinaridade, devido s particularidades do processo de
produo da pea fundida, do tratamento trmico e de sua microestrutura que refletem
diretamente no seu comportamento mecnico, principalmente s cargas cclicas.
O ADI possui matriz metlica, esferides de grafita e defeitos tpicos do processo de
fundio. Portanto, investigar o fenmeno da fadiga de componentes em ADI, significa
propor-se a estudar o comportamento fadiga de elementos estruturais ou mecnicos
levando em considerao defeitos decorrentes do processo de fabricao. Alm disto
existe a possibilidade dos esferides de grafita nuclearem trincas durante a utilizao do
componente em servio. Estas trincas podero crescer com uma certa velocidade por
trajetos controlados por um conjunto de variveis.
Em funo da complexidade do tema, a reviso bibliogrfica evitar abordar assuntos
bsicos da fadiga, exaustivamente tratados nas referncias citadas . Tambm tentar-se-
evitar a abordagem de aspectos especficos da metalurgia dos ferros fundidos nodulares

austemperados, pois um trabalho de reviso j foi publicado por CARMO e DIAS,


(2001) e ser utilizado neste texto.

2.2 Ferro fundido nodular austemperado (ADI)


O ADI uma moderna gerao de ferro fundido nodular tratado termicamente pelo
processo de austmpera. Apresenta uma extensa aplicao industrial devido
combinao de elevada resistncia mecnica, ductilidade, tenacidade, resistncia
fadiga e resistncia ao desgaste, associadas a um baixo custo, quando comparado com
os ferros fundidos convencionais, os aos forjados e at ligas de alumnio. As suas
propriedades mecnicas so resultantes da qualidade da pea fundida, do controle da
composio qumica e de um tratamento trmico cuidadoso.
A composio qumica do ADI similar de um ferro fundido nodular convencional,
sendo que peas com espessuras maiores que 12 mm so fabricadas com a introduo de
Cu, Ni, e Mo individualmente ou combinados. Esses elementos so adicionados
somente para aumentar a temperabilidade da liga e no para aumentar a resistncia ou a
dureza.
O tratamento trmico realizado atravs dos ciclos de austenitizao e austmpera,
como indicado na FIG. 2.1. Inicialmente a pea aquecida, usualmente, entre 825 e
950 C (A-B), permanecendo nesta temperatura por um intervalo de 1 a 3 horas.
Durante este tempo a matriz metlica transforma-se totalmente em austenita saturada de
carbono, denotada por . Em seguida a pea resfriada rapidamente at a temperatura
de austmpera desejada (C-D) e permanece a esta temperatura, num intervalo que varia
entre 230 e 400 C, por um tempo de 0,5 a 4 horas (D-E). Finalmente, a pea resfriada
at a temperatura ambiente (E-F), antes do incio da reao baintica; resultando na
microestrutura composta de ferrita acicular, denotada por , e austenita estabilizada
devido ao alto teor de carbono, denotada por Alto C. A reao, acima descrita, pode ser
representada da seguinte forma:

+ Alto C

A estrutura resultante foi denominada de ausferrita, pela American Society for Testing
and Materials (ASTM) desde 1990 (ASTM A897). Mas, ainda existe controvrsia entre
os metalurgistas sobre o termo ausferrita.

FIGURA 2.1 - Ciclo de tratamento trmico para obteno do ferro fundido nodular
austemperado, superposto a um diagrama tempo, temperatura,
transformao (TTT).
Adaptado de KOVACS (1986).
A presena de austenita retida ou metaestvel no ADI o torna susceptvel ao
encruamento e transformao de fase induzida por deformao. A transformao
parcial da austenita em martensita produz, ainda, aumento local de volume, criando
tenses compressivas no material transformado. Estas tenses inibem a formao de
trincas, o que leva a uma melhoria significativa na resistncia fadiga. Esta deformao
pode ocorrer quando o material usinado ou submetido a tratamentos de superfcie.
Este endurecimento prejudica a usinabilidade, mas, por outro lado, esta facilitada no
ADI pela presena de grafita, o que lhe garante melhor usinabilidade que aos de dureza
similar.

10

GARIN e MANNHEIM (2003) investigaram a transformao da austenita retida em


martensita em nodulares austemperados deformados a frio, confirmando-a por difrao
de raios-X. A FIG. 2.2a mostra o difratograma de estrutura bruta de fundio e a
FIG. 2.2b o difratograma do material aps 20% de deformao frio. evidente, a
reduo da intensidade relativa do pico correspondente ao plano (111) da austenita na
amostra deformada.

FIGURA 2.2 Difratogramas de (a) ausferrita sem trabalho a frio, (b) ausferrita com
20% de deformao a frio. Os picos inferiores sem identificao
correspondem martensita induzida.
Fonte: GARIN e MANNHEIM (2003).
Uma das grandes vantagens do ADI est na conjugao de elevada resistncia mecnica
e ductilidade. possvel obter, nos ferros nodulares convencionais, limite de resistncia
trao (LR) de 420 MPa com alongamento de 12% e para valores mais elevados de
LR, da ordem de 800 MPa, o alongamento cai para somente 1 a 2%. Como se pode ver
na TAB. 2.1, no ADI, possvel se obter valores de LR de 800 a 1 600 MPa e limite de
escoamento (LE) variando de 500 a 1 300 MPa, com alongamento caindo de 10% para

11

valores desprezveis nas classes de maior resistncia. Nos aos carbono forjados
possvel se obter em sua seo longitudinal, aps tmpera e revenido, LR variando de
500 a 724 MPa (conforme o teor de carbono), LE de 305 a 414 e alongamento variando
de 19 a 35%.
TABELA 2.1 - Propriedades do ferro fundido nodular austemperado (ADI), obtidas
temperatura ambiente.
Propriedade

Valores

Limite de resistncia [MPa]

800 1 600

Limite de escoamento a 0,2% [MPa]

500 1 500

Alongamento [%]

1 - 16

Mdulo de elasticidade longitudinal [GPa]

150 - 162

Dureza [Brinell]

250 - 550

Limite de resistncia fadiga [MPa]

310 - 690 1

Resistncia ao impacto [ J/cm2]

25 - 170

Nota: 1) Valor que pode ser obtido, mediante encruamento localizado.

Fonte: CARMO e DIAS (2001, p. 14).


A FIG. 2.3 compara o ADI com ferros fundidos nodulares convencionais e aos, em
termos de propriedades mecnicas de trao. Conclui-se ento que o ADI supera o ferro
nodular comum tanto em resistncia quanto em alongamento. Com relao aos aos
carbono forjados, o nodular convencional de matriz ferrtica pode ser competitivo com
os aos de baixa resistncia. Com relao aos aos de mdia resistncia, a maioria das
classes do ADI so competitivas. Porm, em relao aos aos de alta resistncia, o ADI
no to competitivo, em funo do aspecto ductilidade. Sua utilizao provavelmente
estar restrita a componentes que requerem somente uma moderada ductilidade. As
classes de baixa resistncia do ADI equiparam-se s classes de alta resistncia do ao
fundido. As propriedades trao tornam-se mais atrativas quando se leva em conta que
o ADI 10% menos denso que o ao.

12

FIGURA. 2.3 Comparao de propriedades mecnicas especificadas para o ADI


(ASTM A897M/90) com nodular convencional e aos.
FONTE: FULLER (1993).
Outro aspecto interessante do ADI sua competitividade com ligas leves. A produo
das ligas de alumnio tem crescido significativamente devido a uma grande vantagem
apresentada por estas ligas que o baixo peso especfico associado a elevada
condutividade trmica, o que torna esta liga extremamente interessante para muitas
aplicaes na indstria automobilstica e aeronutica. O ADI pode substituir
componentes fabricados em alumnio forjado, fundido e soldado com equivalncia ou
reduo de peso. Apesar de ele ter uma densidade 2,5 vezes maior que o alumnio,
possui mdulo de elasticidade 2,3 vezes maior; limite de escoamento trs ou quatro
vezes maior; limite de fadiga (em 10 milhes de ciclos) cinco vezes maior e maior
capacidade absoro de vibraes (KEOUGH, 2002).

13

2.2.1 Breve histrico e exemplos de aplicaes do ADI


O processo de austmpera foi desenvolvido na dcada de 30 do sculo passado e desde
ento aplicado em larga escala em aos. A inveno do ferro fundido nodular foi
anunciada em 1948 e os primeiros experimentos com o nodular austemperado
ocorreram na dcada de 60. A produo comercial do ADI ocorreu na dcada de 70,
inicialmente na Alemanha, nos Estados Unidos da Amrica e Finlndia.
Uma das primeiras aplicaes do ADI em componentes sujeitos fadiga foi realizada
nos Estados Unidos. Em 1972 fabricaram-se eixos virabrequins para compressor,
FIG. 2.4, e em 1977, a General Motors inicia a fabricao de engrenagens para
diferencial (KEOUGH, 2002). Desde ento milhes de virabrequins e engrenagens em
ADI tem sido produzidos no mundo.

FIGURA 2.4 Eixo virabrequim para compressor de ar, em ADI, fabricado em 1972.
Fonte: KEOUGH (2002).

14

Atualmente o ADI possui mltiplas e variadas aplicaes, caracterizando-o como um


material bastante ecltico. Recentes aplicaes do ADI apresentados por KEOUGH
(2002), incluem: (i) gancho do reboque para camionetas, FIG. 2.5, selecionado pelo
baixo custo, durabilidade e alta resistncia ao impacto; (ii) componentes para suspenso,
FIG. 2.6, que evoluram de peas forjadas, usinadas e fundidas at chegarem ao ADI
que proporcionou peso mnimo, isto , maior reduo de peso; (iii) componentes para a
suspenso de tratores, FIG. 2.7.

FIGURA 2.5 Gancho do reboque de camionetas, General Motors.


Fonte: KEOUGH (2002).

15

FIGURA 2.6 Brao de controle superior em ADI do Ford Mustang Cobra.


Fonte: KEOUGH (2002).

FIGURA 2.7 Brao de suspenso em ADI para trator hidrulico.


Fonte: KEOUGH (2002).

16

Atualmente, o maior produtor mundial do ADI os Estados Unidos. A produo atual


do ADI nos E.U.A em torno de 70 mil toneladas e estima-se que chegue a 200 mil
toneladas at o fim desta dcada, enquanto a produo mundial estimada em 500 mil
toneladas. No Brasil, sabe-se que so produzidas peas fundidas em ADI, mas os dados
no esto disponveis.

2.3 Comportamento fadiga do ADI


As propriedades fadiga do ADI so fortemente influenciadas pela microestrutura, da
mesma forma que outras propriedades mecnicas. A microestrutura por sua vez depende
do tratamento trmico, que influencia na quantidade, no tamanho e na distribuio das
fases presentes. Mas a microestrutura tambm est intimamente relacionada com a
solidificao, a qual define a morfologia da grafita (quantidade, tamanho e distribuio),
e defeitos (porosidades, incluses, segregaes, partculas de segunda fase ou eutticos).
As informaes disponveis sobre propriedades fadiga do ADI e correlao com a
microestrutura so escassas, como destacam GRENO et al. (1998), LIN e PAI (1999),
JAMES e WENFONG (1999) e DAI et al. (2001). KEOUGH (2002) chega a afirmar
que muitas pesquisas so realizadas, mas no chegam a ser publicadas. Os autores so
unnimes em afirmar que a utilizao do ADI em elementos de mquinas e estruturais
sujeitos fadiga, dependem da disponibilidade e confiabilidade das informaes sobre o
seu comportamento.
Verificou-se que o comportamento do ADI fadiga foi estudado, at ento, utilizando
as abordagens em tenso, deformao e pela Mecnica da Fratura. No foram
encontradas referncias sobre o estudo do fenmeno da fadiga do ADI atravs da
energia de deformao.
2.3.1 Fadiga de alto ciclo Abordagem em tenso
LIN et al. (1996) investigaram a influncia da microestrutura nas propriedades fadiga
de alto ciclo de diversos tipos de ferros fundidos austemperados, destacando a

17

influncia da quantidade e morfologia da grafita e da quantidade de austenita retida. Os


autores concluem que o mecanismo de falha por fadiga de alto ciclo dos ferros fundidos
nodulares, com e sem tratamento de austmpera, envolve a decoeso dos ndulos de
grafita, surgimento de microtrincas a partir dos ndulos, unio de determinadas
microtrincas com a trinca principal e propagao da trinca pela conexo entre os
ndulos. A nucleao de trincas tambm foi observada nos defeitos de fundio, tais
como incluses, microrrechupes e grafitas degeneradas.
As propriedades fadiga do ADI so iguais ou superiores aos aos forjados como
mostra a FIG. 2.8. Quando submetidos a tratamentos de superfcie, a resistncia
fadiga do ADI aumenta significativamente, como pode ser observado atravs da
comparao entre os limites de fadiga dos materiais 2 e 6 ou 4 e 7, FIG. 2.8.

FIGURA 2.8 Comparao entre o limite de fadiga do ADI e aos forjados com
influncia de tratamentos superficiais e entalhe.
Adaptado de DUCTILE IRON DATA (1998).
A FIG. 2.9 mostra a influncia da temperatura de austmpera no limite de resistncia
fadiga em corpos de prova em ADI. Observa-se que os valores mximos para a

18

resistncia fadiga, determinada por flexo rotativa, so obtidos para temperaturas de


austmpera em torno de 360C.

FIGURA 2.9 Influncia da temperatura de austmpera no limite de resistncia fadiga


por flexo rotativa, em corpos-de-prova sem entalhe.
Fonte: HARDING (1993).
Estudos sobre a influncia da temperatura de austmpera no limite de resistncia
fadiga, em ADI submetidos a tratamentos superficiais, mostram o aumento acentuado
do limite de fadiga para temperaturas de austmpera acima de 315C. Sabe-se que a
estabilidade mecnica da austenita presente no ADI depende basicamente do teor de
carbono e do nvel de tenso ou deformao. Considerando que a austenita no ADI se
apresenta com diferentes teores de carbono, razovel considerar que a mesma possa
transformar-se em martensita, quando sujeita deformaes elevadas provocadas por
tratamentos superficiais ou usinagem. A transformao de fase ocorrida nestas regies
acompanhada por deformao plstica, atuando beneficamente sobre a etapa de
iniciao de trincas.
Acredita-se que a propagao da trinca por fadiga possa ser retardada pela ocorrncia da
transformao da austenita em martensita na regio prxima da trinca, favorecendo o
fenmeno de fechamento da trinca por transformao de fase e provocando o

19

relaxamento das tenses na ponta da trinca. Desta forma, os tratamentos superficiais


neste material tm duplo efeito, ou seja, o ADI beneficia-se das tenses compressivas
geradas pelo tratamento superficial e das tenses geradas pela transformao da
austenita em martensita.
2.3.2 Fadiga de baixo ciclo Abordagem em deformao
LIN e HUNG (1996) estudaram a influncia da microestrutura no comportamento
fadiga de baixo ciclo de quatro ligas de ferro fundido nodular, austemperadas a 300C e
360 C. Os autores verificaram que resultados obtidos para o comportamento fadiga
de alto ciclo do ADI no podem ser utilizados quando os componentes so solicitados
fadiga de baixo ciclo.
LIN e HUNG (1996) e LIN e PAI (1999) analisando as curvas de fadiga com controle
por deformao, para trs diferentes valores de razo de deformaes, R, verificaram
que o ADI quando carregado ciclicamente, independente do valor de R, apresenta
amolecimento. Observaram tambm, reduo da vida fadiga com o aumento da razo
de deformao, devido ao efeito da deformao mdia. Segundo os autores, a
intensidade do efeito da deformao mdia, na vida fadiga, funo da temperatura de
austmpera. O material tratado a 300C mais susceptvel aos efeitos da deformao
mdia que o tratado a 360C, porque a matriz ausferrtica menos dctil.
LIN e PAI (1999) verificaram que as equaes, propostas por Morrow e por Smith,
Watson e Topper (SWT), superestimam o nmero de ciclos necessrios falha por
fadiga de baixo ciclo, para materiais tratados a 300C por 3 horas. Os autores
verificaram ainda, que uma modificao da equao SWT, proposta por FASH e SOCIE
(1982), apresentou melhores resultados para o ADI tratado nas duas condies citadas:

mx a = 19,7 N f 0, 248
onde:
max

: tenso mxima em MPa;

(2.1)

20

: amplitude de deformao;

Nf

: nmero de ciclos previstos para ocorrer a falha.

2.3.3 Tenacidade fratura e propagao de trincas por fadiga Abordagem pela


Mecnica da Fratura
A utilizao da Mecnica da Fratura no estudo do comportamento fadiga dos ferros
fundidos nodulares austemperados particularmente interessante porque alm das
vantagens oferecidas por esta abordagem, ela permite ainda determinar a influncia da
quantidade, da dimenso e da forma dos defeitos de fundio na resistncia fadiga de
componentes mecnicos ou estruturais. O comportamento do componente fundido em
servio pode ser previsto atravs de mtodos que permitam considerar defeitos
existentes (BERETTA et al., 1997).
PUTATUNDA e GADICHERLA (1999), PUTATUNDA (2001) e RAO e
PUTATUNDA (2003) mostram que a tenacidade fratura do ADI depende do volume
de austenita na matriz e do teor de carbono na austenita, controlados durante o
tratamento trmico. A tenacidade fratura do ADI fica no intervalo de 45 a 110
MPa.m1/2, os valores mximos so obtidos em temperaturas prximas 360C.
BARTOSIEWICS et al. (1992) investigaram a influncia da microestrutura na
propagao de trincas de fadiga e observaram que o limiar Kth (threshold), cresce com
o aumento do volume de austenita na matriz.
YANG e PUTATUNDA (2005) verificaram que para temperaturas de austmpera entre
315C a 385C, os valores de Kth aumentam a medida que se eleva a temperatura de
austmpera, como ilustra a FIG. 2.10. Observaram ainda que a taxa de propagao de
trinca na regio prxima ao limiar Kth influenciada pelas seguintes variveis
microestruturais: volume de austenita na matriz, teor de carbono na austenita, tamanho
da clula ferrtica e do produto entre o volume de austenita pelo teor de carbono na
matriz. As influncias destas variveis microestruturais no limiar Kth so ilustradas nas
FIG. 2.11a a 2.11d.

21

8.5

1/2

Kth (MPa.m )

8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
300

320

340

360

380

400

Temperatura de austmpera (C)

FIGURA 2.10 Influncia da temperatura de austmpera no limiar Kth do ADI.


Fonte: YANG e PUTATUNDA (2005).
PUTATUNDA e GADICHERLA (1999) e RAO e PUTATUNDA (2003) denominam
d como sendo a dimenso da partcula de ferrita, particle size of ferrite, j
PUTATUNDA (2001) e YANG e PUTATUNDA (2005), utilizam o termo dimenso
da clula ferrtica, ferrite cell size. Mas, infelizmente, nenhum dos autores apresentam
um desenho ou esquema mostrando a clula ferrtica e sua dimenso d. Os autores se
referem ao parmetro d como sendo uma estimativa do tamanho mdio da clula ou
partcula de ferrita e tambm como uma medida do caminho livre mdio do movimento
de discordncias dentro da fase ferrtica. Optou-se por adotar neste trabalho a expresso
dimenso da clula ferrtica, pois este o termo utilizado pelo trabalho mais recente
(YANG e PUTATUNDA, 2005). Considerou-se que os autores ao utilizarem a
dimenso d estejam se referindo espessura das subunidades que compem a agulha
de ferrita.

8.5

8.5

8.0

8.0

Kth (MPa.m )

7.5

1/2

1/2

Kth (MPa.m )

22

7.0
6.5

20

25

30

1.80

35

Volume de austenita (X, %)

8.5

8.5

8.0

8.0
1/2

7.5
7.0
6.5

1.90

1.95

7.5
7.0
6.5
6.0

6.0
5.5
27.5

1.85

Teor de carbono na austenita (C, %)

(b)

Kth (MPa.m )

1/2

6.5

5.5

5.5

(a)

Kth (MPa.m )

7.0

6.0

6.0

(c)

7.5

5.5

30.0

32.5

35.0

37.5

40.0

42.5

0.3

45.0

Tamanho da clula ferrtica (d, nm)

0.4

(d)

0.5

0.6

0.7

0.8

Teor total de carbono na matriz (X.C, %)

FIGURA 2.11 Influncia de parmetros microestruturais no limiar Kth do ADI:


(a) frao volumtrica de austenita (X) ; (b) teor de carbono na
austenita (C,%); tamanho da clula ferrtica (d, nm);

teor de

carbono na austenita vezes a frao volumtrica de austenita (teor


total de carbono) (X.C).
Fonte: YANG e PUTATUNDA (2005).
A partir dos resultados de Kth e de propagao de trinca por fadiga na regio I, obtidos
para temperaturas de austmpera entre 315C e 385C, YANG e PUTATUNDA (2005)
concluem que em temperaturas de austmpera mais elevadas a taxa de propagao de
trinca por fadiga menor, resultando em maiores valores de Kth. Segundo os autores,
quando se utiliza altas temperaturas de austmpera, obtm-se materiais com tenacidade
fratura mais elevada devido: (i) a maior quantidade de austenita na matriz; (ii) ao
maior teor de carbono da austenita; ( iii) a maior ductilidade do material. Os autores
observaram ainda que o limiar Kth diminui a medida que o limite de escoamento
aumenta, como ilustra a FIG. 2.12.

23

8.5

1/2

Kth (MPa.m )

8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
600

700

800

900

1000

1100

1200

Limite de escoamento, LE (MPa)

FIGURA 2.12 Relao entre o limite de escoamento e o limiar Kth do ADI.


Fonte: YANG e PUTATUNDA (2005).
YANG e PUTATUNDA (2005) verificaram que a velocidade de propagao de trinca
por fadiga na regio I e o limiar Kth so afetados pelo tamanho da clula ferrtica, d, e
pelo limite de escoamento, LE. Os autores afirmam, tendo como base a FIG. 2.13, que
existe uma relao aproximadamente linear entre o parmetro Kth /(LE.d1/2) e a
temperatura de austmpera.
Como a velocidade de propagao de trinca por fadiga na regio I diminui para valores
crescentes de tamanho de clula ferrtica, d, YANG e PUTATUNDA (2005) concluram
que a velocidade das discordncias dentro da clula ausferrtica um fator mais
preponderante que o contorno de gro no controle da velocidade de propagao de
trinca por fadiga para o ADI.

24

60

1/2

Parmetro Kth/(LE.d )

70

50
40
30
20
10
0
300

320

340

360

380

400

Temperatura de austmpera (C)

FIGURA 2.13 Relao entre o parmetro Kth /(LE.d1/2) e a temperatura de


austmpera.
Adaptado de YANG e PUTATUNDA (2005).
PUTATUNDA

GADICHERLA

(1999),

PUTATUNDA

(2001),

RAO

PUTATUNDA (2003) e YANG e PUTATUNDA (2005), determinaram o valor de d


utilizando a frmula de Scherrer:

d=

0,9
cos

(2.2)

onde:
d : tamanho mdio da clula ferrtica (nm);
: comprimento de onda (nm);
: largura do pico (211) da ferrita correspondente metade da altura do pico (radianos);
: ngulo de Bragg.
Os valores de Kth determinados por BARTOSIEWICS et al. (1992); GRENO et al.
(1999) e YANG e PUTATUNDA (2005) ficaram entre 4,2 e 8,4 MPa.m 1/2.

25

GRENO et al. (1998 e 1999) investigaram o comportamento fadiga das cinco classes
de ADI normalizadas pela ASTM A897(1990) e sua correlao com a microestrutura.
Curvas de propagao de trincas no regime da lei de Paris foram obtidas para amostras
com grafita de diferentes tamanhos e quantidade, e diferentes matrizes metlicas, cujos
resultados so apresentados na FIG. 2.14. Os autores concluram que a taxa de
propagao de trincas, dos materiais analisados, no muito dependente da quantidade
e do tamanho das grafitas. O resultado obtido para o ADI similar a outros materiais,
pois se trata da regio II de propagao de trinca por fadiga. As equaes de Paris que
limitam os dados apresentados na FIG. 2.13 so:
da
= 2,891011 (K ) 2,74
dN
da
= 8,861011 (K ) 2, 74
dN

(2.3)

GRENO et al. (1999), analisando a morfologia das trincas de fadiga atravs de


metalografia

quantitativa,

mostram

que

trajetria

da

trinca

intercepta,

preferencialmente, os ndulos de grafita. Eles tambm observaram que a nucleao de


microtrincas ocorre nas regies de alta concentrao de tenses, localizadas em torno da
ponta das macrotrincas. Estas microtrincas emanam de irregularidades e extremidades
pontiagudas localizadas na interface grafita-matriz. Segundo ORTIZ et al. (2001), a
formao de mltiplas microtrincas subcrticas nos ndulos de grafita tem sido relatada
por outros autores mesmo em nveis de tenso prximas do limite de resistncia
fadiga. GRENO et al. (1999) e ORTIZ et al. (2001) utilizaram o Mtodo dos Elementos
de Contorno para validar o mecanismo de propagao de trinca citado. Recentemente
YANG e PUTATUNDA (2005) confirmaram o mecanismo de propagao proposto por
GRENO et al. (1999).

26

FIGURA 2.14 Dados experimentais de propagao de trincas de fadiga para ADI.


Fonte: GRENO et al. (1999).
GRENO et al. (1999) mostram ainda que a superfcie de fratura influenciada pelo
valor do K aplicado. Para valores de K prximos do limiar Kth, a superfcie de
fratura apresenta estriaes tpicas do mecanismo de fratura dctil, FIG. 2.15a. Para
valores de K correspondendo regio de propagao regida pela lei de Paris, a
superfcie de fratura apresenta estriaes e planos de clivagem, caracterizando o
mecanismo de fratura denominado de quase-clivagem (quasi-cleavage), FIG. 2.15b e
2.15c. YANG e PUTATUNDA (2005) confirmaram os mecanismos de falha citados.

27

FIGURA 2.15 Microfractografias de ferro fundido nodular austemperado:


(a) predomnio das estrias de fadiga; (b) estrias de fadiga
crescendo com facetas de clivagem isoladas adjacentes aos
ndulos de grafita; (c) propagao da trinca por fadiga em planos
de clivagem prximos do ndulo de grafita.
Fonte: GRENO et al. (1999).

28

2.4 Fadiga em componentes estruturais contendo defeitos


A previso da resistncia fadiga de componentes estruturais contendo defeitos tem
sido objeto de estudo de engenheiros e pesquisadores, utilizando diferentes critrios e
abordagens (MURAKAMI e ENDO, 1983,1994; BERETTA et al., 1997; SURESH,
2001; REED et al., 2003).
MURAKAMI e ENDO (1994) verificaram a existncia de dezoito critrios de previso.
Atualmente, critrios de projeto que buscam prever determinada propriedade mecnica,
levando em conta a microestrutura e possveis defeitos de fabricao, continuam sendo
objeto de interesse tanto de cientistas, quanto de indstrias, visando a reduo da fase de
desenvolvimento e a otimizao do processo de fabricao de vrios tipos de
componentes estruturais e mecnicos. Segundo BERETTA et al. (1997), entre os
critrios existentes destacam-se os propostos por Kazinczy, El-Haddad e Murakami e
Endo, pela facilidade de aplicao; sendo este ltimo, o mais completo na previso do
limite de fadiga de componentes contendo defeitos, incluses e heterogeneidades.
As Eq.(2.4) a (2.6) apresentam o critrio emprico proposto por MURAKAMI e ENDO
(1994), onde se observa que os autores adotam a rea projetada do defeito como
parmetro geomtrico. Segundo eles, a escolha da

rea como parmetro geomtrico

do defeito originou-se de observaes e anlise numrica, tendo como base o fator de


intensidade de tenso.

K max c1
K th = c2 (H v + 120 )

c (H v + 120 ) 1 R
w = 3

2
rea 1 6

(2.4)

rea
rea

13

0 , 226+ H v 104

onde:

Kmax : mximo fator cclico de intensidade de tenso na regio do defeito;


c1

(2.5)

: constante (0,65 para defeitos superficiais e 0,5 para defeitos internos);

(2.6)

29

: intervalo de variao da tenso normal ao plano do defeito;

rea

: rea projetada do defeito em um plano perpendicular mxima tenso normal;

Kth

: fator cclico limiar de intensidade de tenso (limite inferior de K, abaixo do


qual no ocorre o crescimento da trinca);

c2

: constante (3,3 x 10-3 para defeitos superficiais e 2,77 x 10-3 para defeitos
internos);

: limite de resistncia fadiga;

c3

: constante (1,43 para defeitos superficiais e 1,56 para defeitos internos);

HV

: dureza Vickers;

: razo entre tenses.

Este critrio tem sido utilizado em problemas de fadiga de componentes metlicos com
pequenas trincas, pequenos furos, ranhuras superficiais, rugosidade superficial,
incluses no-metlicas, pontos de corroso, carbonetos em aos ferramenta, partculas
de segunda fase em ligas Al-Si e grafita esferoidal em ferros fundidos nodulares
convencionais (MURAKAMI e ENDO, 1994).
DIAS et al. (2003) avaliaram o fundamento do critrio de Murakami e Endo e a
Eq. (2.4), utilizando mtodos computacionais que ainda no estavam disponveis na
poca que o mesmo foi proposto e verificaram que a diferena observada foi de 10%,
ficando dentro da margem de erro determinada experimentalmente por MURAKAMI e
ENDO (1994).
A eficincia do critrio proposto por MURAKAMI e ENDO (1994) atribuda
primeiramente possibilidade de calcular K em defeitos com formas complexas, em
duas e trs dimenses, utilizando equaes simples e tambm ao fato do efeito da
microestrutura do material sob anlise estar condensado na dureza do material, como se
se observa nas Eq. (2.5) e (2.6).
CARMO et al. (2004) adaptou a Eq. (2.6) para ser utilizada na estimativa do limite de
fadiga por flexo rotativa do ADI. A principal modificao foi na constante associada
dureza, onde (HV +120) foi substitudo por (C1 HV) uma vez que a resistncia

30

fadiga do ADI no diretamente proporcional dureza do material (DUCTILE IRON


DATA, 1998). Ento, a Eq. (2.6) com R=-1 ficou da forma mostrada na Eq. (2.7).

w =

c3 (C1 H v )
rea 1 6

(2.7)

Para determinar, experimentalmente, o valor da constante C1 para o ADI, CARMO et al.


(2004) utilizaram os resultados de ensaios de fadiga por flexo rotativa de 30 corpos-deprova, realizados por MENESES et al. (2003). O limite de fadiga foi determinado para
n 5 x 106 ciclos. Para determinar o parmetro

rea os autores utilizaram a rea

mxima da grafita, observada na periferia da seo transversal dos corpos-de-prova e


encontram um valor mdio para C1 = 910 HV.

2.5 Fadiga sob carregamento com amplitude varivel


As informaes obtidas sobre o comportamento fadiga do ADI esto limitadas a
carregamentos com amplitude constante. No entanto, a maioria dos elementos
estruturais e de mquinas so solicitados a carregamentos com amplitude varivel
durante a sua vida em servio, justificando portanto a necessidade de se estudar o
assunto tanto do ponto de vista do projeto mecnico quanto do metalrgico.
O processo de fadiga sob carregamento varivel, da mesma forma que sob carregamento
constante, pode ser subdividido em vrias fases: nucleao

de microtrincas;

crescimento de microtrincas; crescimento da macrotrinca e ruptura (SCHIJVE,1996).


Deve-se destacar que antes da nucleao de microtrincas, pode ocorrer a produo de
dano cclico, na forma de endurecimento ou amolecimento do material. As fases citadas
com exceo da ruptura, podem ser resumidas em dois estgios: o primeiro denominado
de iniciao da trinca, que compreende o dano cclico e as duas fases iniciais, o segundo
refere-se propagao da trinca.
A nucleao da trinca est associada com bandas de escorregamento cclica e
controlada pela concentrao local de tenso e deformao. NEWMAN (1998) lembra

31

que o mecanismo de formao de trincas por bandas de escorregamentos ocorre em


metais puros, mas em materiais de engenharia, a presena de heterogeneidades,
incluses, vazios, rugosidade superficial e outros defeitos afetam o processo de
nucleao de trincas; suprimindo esta fase. Efeito semelhante esperado para o ADI
porque um material que apresenta esferides de grafita, alm de defeitos inerentes ao
processo de fundio. O efeito da grafita nodular no processo de iniciao de trincas foi
estudado por STARKEY e IRVING (1979). DAI et al. (2001) observaram os processos
de iniciao e propagao de trincas no ADI sob carregamento esttico. No se
encontraram estudos sobre o processo de iniciao de trinca no ADI e sobre a influncia
da grafita e da microestrutura ausferrtica em carregamentos com amplitude varivel.
Segundo SCHIJVE (1996) resultados de testes especficos sobre o processo de iniciao
da trincas so raros para a maioria dos materiais. Mas, ensaios com amplitude varivel
em amostras com e sem entalhe podem fornecer informaes do perodo de iniciao
atravs da comparao do nmero de ciclos necessrios para a falha por fadiga, porque
a fase de iniciao, em amostras com entalhe, relativamente curta. O estudo das fases
de nucleao e crescimento de microtrincas, atualmente denominada de trincas curtas,
exige equipamento e tcnicas sofisticados.
A fase de propagao de macrotrincas, denominadas atualmente de trincas longas, sob
carregamento

varivel

tem

recebido

ateno

de

muitos

pesquisadores

(NEWMAN, 1998), mas pesquisas especficas sobre o ADI no foram encontradas.


O estudo do comportamento fadiga do ADI sob carregamento com amplitude varivel
pode ser feito atravs das abordagens em tenso, deformao, energia e pela mecnica
da fratura. A abordagem em tenso aplicada em casos especficos, mas apresenta
limitaes j conhecidas e divulgadas (BANNANTINE et al., 1990; COLLINS, 1993;
SCHIJVE, 1996). A abordagem em deformao tem sido aplicada juntamente com
mtodos de contagem de ciclos, mas restringe-se fase de iniciao da trinca
(COLLINS, 1993; BANNANTINE et al., 1990; SCHIJVE, 1996; SURESH, 2001;
DOWLING, 1999). A mecnica da fratura o mtodo mais utilizado na anlise do
comportamento fadiga sob carregamento com amplitude varivel (BROEK, 1986;

32

ANDERSON, 1990; BANNANTINE et al., 1990; SCHIJVE, 1996; SURESH, 2001),


mas restringe-se fase de propagao da trinca. A energia de deformao pode ser
utilizada em todas as fases do processo de fadiga como mostram TCHANKOV e
VESSELINOV (1998) e LAGODA (2001).
Para prever a vida fadiga de componentes sujeitos a um histrico de carregamento
varivel necessrio transform-lo em um nmero de eventos que podem ser
comparados a dados obtidos sob amplitude constante. O processo de reduo de um
histrico de carga complexa em um nmero de eventos com amplitude constante
denominado de contagem de ciclos. Vrias tcnicas de contagem de ciclos esto
disponveis para a anlise de carregamento com amplitude varivel atravs da mecnica
da fratura e pelas abordagens em deformao ou energia (BANNANTINE et al., 1990;
PAVLOU, 2000; SURESH, 2001; LAGODA, 2001; MIRANDA et al., 2003).
TCHANKOV e VESSELINOV (1998) utilizando a abordagem pela energia de
deformao, desenvolveram um mtodo que dispensa o uso de qualquer processo de
contagem de ciclos.

2.6 Propagao de trincas por fadiga sob carregamento com


amplitude varivel
2.6.1 Similitude na fadiga
Ensaios de propagao de trinca para o ADI sob carregamento constante fornecem
informaes valiosas sobre o seu comportamento fadiga, mas os resultados no podem
ser diretamente aplicados quando a amplitude do carregamento varivel, o que tem
sido confirmado por uma grande quantidade de resultados experimentais para diversos
tipos de materiais. A justificativa para o fato citado est relacionada com o conceito de
similitude que a base terica da mecnica da fratura. Similitude implica que as
condies da ponta da trinca so unicamente definidas por um simples parmetro de
carga como o fator de intensidade de tenso. Duas trincas estacionrias, carregadas com
o mesmo fator de intensidade de tenso, como ilustra a FIG. 2.16, apresentam pelo
conceito de similitude condies idnticas na ponta da trinca, desde que a zona plstica

33

seja pequena comparada com todas as dimenses relevantes da amostra e da estrutura.


Consequentemente ambas falharo com o mesmo valor crtico K (ANDERSON, 1991).

FIGURA 2.16 Representao esquemtica do conceito de similitude de duas trincas


estacionrias. O corpo-de-prova e a estrutura so carregados com o
mesmo fator de intensidade de tenso K, apresentando portanto
idnticas condies na ponta da trinca.
Fonte: ANDERSON (1991, p. 102).
A utilizao de K na previso da velocidade de propagao da trinca foi proposta
inicialmente por PARIS e ERDOGAN (1963). Para uma trinca crescendo na presena
de um certo K constante, uma zona plstica cclica se forma na ponta da trinca, e a
trinca crescente vai deixando para trs uma esteira de plasticidade. Se esta zona
plstica for suficientemente pequena, sendo envolvida dentro de uma regio de
singularidade elstica as condies na ponta da trinca sero definidas pelo valor

34

crescente de K, e a velocidade da trinca caracterizada por Kmax e Kmin. A relao entre


o crescimento da trinca e o valor de K pode ser expressa pela Eq. (2.8):

da
= f (K , R )
dN

(2.8)

onde:

: Kmx Kmin;

: Kmax / Kmin ;

da/dN : taxa de propagao da trinca.

A influncia da zona plstica e da esteira de plasticidade na velocidade de


crescimento da trinca est implcita na Eq. (2.8), uma vez que o tamanho da zona
plstica depende somente dos valores de Kmax e Kmin (ANDERSON, 1991). Diversas
expresses para f tm sido propostas, empricas na maioria. A Eq. (2.8) pode ser
integrada para estimar a vida sob fadiga com amplitude constante.
O conceito de similitude das condies da ponta da trinca por fadiga, implicando em
uma relao nica entre da/dN, K e R, vlida somente para carregamento com
amplitude constante, ou seja, quando dK/da = 0. Elementos estruturais ou de mquinas,
no entanto, esto sujeitos a espectro de carregamento durante a sua vida til onde
ocorrer variao nos valores de Kmax , Kmin ou em ambos. Em tais casos, a taxa de
crescimento da trinca num dado ciclo depender

do histrico de carregamento

anteriormente aplicado e dos valores instantneos de Kmax e Kmin (ANDERSON, 1991):


da
= f1 (K , R,
dN

(2.9)

onde H representa a dependncia com o histrico de carregamento, ligado deformao


plstica resultante na regio da trinca. A Eq. (2.9) viola a considerao de similitude
pois dois elementos carregados ciclicamente com valores idnticos de K e R no
apresentaro a mesma taxa de crescimento de trinca se o histrico de carregamento for

35

diferente (ANDERSON, 1991). A FIG. 2.17 mostra trs tipos de carregamento varivel
onde o conceito de similitude violado. Em cada tipo, o histrico de carregamento
anterior influencia as condies da ponta da trinca.

FIGURA 2.17 Exemplos de carregamentos com amplitude varivel que violam o


conceito de similitude na fadiga.
Fonte: ANDERSON (1991, p. 601).

36

Se o processo de fadiga promover excessiva plasticidade, a similitude tambm ser


violada; portanto, o fator K no poder ser utilizado para caracterizar as condies na
ponta da trinca. Vrios pesquisadores, enumerados por ANDERSON (1991) e
GODEFROID (1999), tm aplicado a Integral J para acompanhar o processo de fadiga
com escoamento em larga escala.

2.6.2 Efeitos de interao de cargas


Os efeitos de interao de cargas foram observados no incio da dcada de 60.
Atualmente sabe-se que qualquer que seja o histrico de carregamento considerado, o
espectro de cargas induz diferentes efeitos de interao de cargas, dos quais o
retardamento da propagao de trinca o mais importante (GODEFROID, 1999).
Inmeras variveis influenciam na magnitude do retardamento, GODEFROID (1999)
cita como sendo as mais importantes: microestrutura; tipo de corpo de prova; espessura
do corpo de prova; ambiente; temperatura; tamanho da trinca (K); magnitude da
sobrecarga; nmero de picos de sobrecarga; distncia entre sobrecargas; freqncia do
carregamento; tempo de permanncia da sobrecarga; modo de carregamento; razo R;
trao/compresso.
Diversos mecanismos tm sido propostos nos ltimos 30 anos para explicar os efeitos
de interao de cargas. Estes mecanismos envolvem conceitos baseados nos seguintes
aspectos: embotamento (blunting) plstico na ponta da trinca; tenses residuais
compressivas na ponta da trinca, ou prximas da ponta da trinca; fechamento de trinca
gerado pela deformao plstica na regio em volta da trinca; endurecimento por
deformao, monotnico ou cclico, do material na regio da zona plstica frente da
trinca; orientao incompatvel da frente da trinca; ramificao da trinca; e
microrrugosidades das superfcies da trinca.
Segundo GODEFROID (1999), os mecanismos mais utilizados para explicar os efeitos
de interao de cargas so as tenses compressivas residuais e o fechamento de trinca.
SURESH (2001) apresenta na FIG. 2.18 oito mecanismos de fechamento de trinca por

37

fadiga que podem atuar em carregamentos constantes e variveis. YANG e


PUTATUNDA (2005) consideram que, no ADI, o mecanismo de fechamento de trinca
importante o induzido por plasticidade, FIG. 2.18a. No entanto, outros mecanismos
podem atuar com menor intensidade, como os induzidos por obstculos, FIG. 2.18f, e
por rugosidade, FIG. 2.18c. Apesar de ser razovel, considerar que o mecanismo de
fechamento de trinca induzido por transformao de fase, possa atuar no ADI, nenhum
dos trabalhos consultados mencionaram esta possibilidade.

FIGURA 2.18 Mecanismos de fechamento de trinca por fadiga.


Fonte: SURESH (2001, p.485).
O fechamento de trinca induzido por plasticidade foi proposto por Elber em 1970 aps
observar anomalias na flexibilidade elstica de diversos materiais solicitados fadiga
(BANNANTINE et al., 1990; ANDERSON, 1991). Elber concluiu que a mudana na
flexibilidade das amostras era devido ao contato entre as superfcies da trinca, ou seja,

38

devido ao fechamento de trinca, para cargas bem baixas, porm maiores do que zero.
Elber sups que o fechamento de trinca reduzia a taxa de crescimento, atravs da
reduo do fator cclico efetivo de intensidade de tenso. A FIG. 2.19 ilustra o conceito
do fechamento de trinca para carregamento com amplitude constante. Quando uma
amostra carregada entre Kmax e Kmin, as faces da trinca esto em contato abaixo de Kop,
o fator de intensidade de tenso para o qual a trinca se abre. Elber assumiu que a poro
do ciclo de fadiga abaixo de Kop no contribui para o crescimento de trinca. Ele definiu
um fator cclico efetivo de intensidade de tenso, Kef, da seguinte forma:
K ef = K max K op

(2.10)

FIGURA 2.19 Definio do fator cclico efetivo de intensidade de tenso.


Fonte: ANDERSON (1991, p. 607).
Elber introduziu uma relao U entre os fatores de intensidade de tenso, U = Kef /K
e props uma modificao na equao de Paris e Ergodan, vlida para carregamento
com amplitude constante:

da
= C (K ef ) m
dN

(2.11)

Os critrios que utilizam o mecanismo de fechamento de trinca para carregamento com


amplitude varivel consideram que o retardamento e a acelerao da taxa de propagao

39

so provocados pelos efeitos deste mecanismo. Tais critrios so capazes de prever a


acelerao da propagao da trinca em carregamentos tipo alto-baixo (high-low) e o
retardamento em carregamentos tipo baixo-alto (low-high). A FIG. 2.20 mostra que em
ambas as seqncias citadas ocorrem os efeitos de acelerao e retardamento e em
seguida a estabilizao. BANNANTINE et al. (1990) descrevem em detalhes estes dois
casos.

FIGURA 2.20 Variaes no fator de intensidade de tenso, devido ao mecanismo de


fechamento de trinca, e no fator cclico efetivo de intensidade de
tenso, devido variao da amplitude de carga.
Fonte: BANNANTINE et al. (1990, p. 201).

2.6.3 Previso de vida fadiga sob carregamento com amplitude varivel


Um dos principais objetivos do estudo da fadiga o desenvolvimento de critrios
quantitativos de previso da vida til de elementos estruturais e mecnicos sujeitos a
carregamentos cclicos. De forma geral a taxa de propagao da trinca governada por
um ou mais parmetros que descrevem as condies da ponta da trinca, podendo ser
representada pela equao:
da
= f (Pi )
dN

(2.12)

onde Pi representa de maneira geral os parmetros da ponta da trinca. NEWMAN


(1998) relaciona as diversas equaes propostas para a propagao de trincas de fadiga

40

e os parmetros Pi utilizados, sendo a grande maioria aplicveis a carregamentos com


amplitude constante e algumas delas aplicveis tambm a espectro de cargas. A maior
parte utiliza, como parmetro, o conceito do fator de intensidade de tenso.
Pela integrao da Eq. (2.12), a partir de um tamanho inicial at uma dimenso crtica,
pode-se calcular o nmero de ciclos e prever a vida til. Segundo SURESH (2001),
atualmente, somente critrios semi-empricos so capazes de fornecer razovel
estimativa de elementos sujeitos fadiga sob carregamento com amplitude varivel.
Os mtodos disponveis para prever a vida fadiga podem ser classificados em dois
grandes grupos: os mtodos que utilizam a abordagem ciclo-por-ciclo e a abordagem
estatstica. Na ciclo-por-ciclo a extenso do dano ou o avano da trinca associado com
cada ciclo somada para prever a vida fadiga. O mtodo ciclo-por-ciclo mais
conhecido a lei de dano linear proposta por Palmgren-Miner. A abordagem ciclo-porciclo pode ser estendida ao crescimento de trinca por fadiga sob carregamento com
amplitude varivel, utilizando mtodos de contagem de ciclo e critrios que levam em
conta os efeitos de interao de cargas. Exemplos recentes so encontrados em
MIRANDA et al. (2003). Na simulao de carregamentos com amplitude varivel
atravs de mtodos numricos, o ciclo de fadiga representado por um avano prdeterminado da trinca em vez de flutuaes no parmetro Pi (SURESH, 2001).

2.6.4 Mtodos baseados no conceito de zona de escoamento


No critrio de retardamento de Willenborg, Engle e Wood (BANNANTINE et al.,1990;
SURESH, 2001) a reduo da taxa de propagao da trinca atribuda ao aumento no
nvel de tenses residuais de compresso frente da trinca por fadiga, induzido pelas
sobrecargas. Estas tenses residuais compressivas causam uma reduo no fator de
intensidade de tenso de uma quantia Kred. Esta reduo em K funo do tamanho da
zona plstica anterior, associada com a carga cclica corrente de um espectro de cargas
aleatrio, e do tamanho mximo da zona plstica criada pelas sobrecargas. O
retardamento da propagao ocorrer, por este mtodo, se o fator de intensidade de
tenso mnimo, Kmin, da carga cclica corrente for menor que Kred.

41

Segundo SURESH (2001) alguns dos aspectos bsicos deste critrio vo contra o
entendimento atual do mecanismo de fechamento de trinca. Segundo o mtodo da zona
de escoamento, a queda na taxa de crescimento da trinca devida reduo no Kmax, em
vez de uma reduo no Kef.
Wheeler introduziu um critrio simples de retardamento utilizando consideraes
similares (BANNANTINE et al.,1990; SURESH, 2001). Na sua abordagem, a taxa de
propagao de trinca por fadiga sob carregamento com amplitude varivel,
relacionada com a taxa de propagao de trinca equivalente, sob carregamento
constante, a um valor nominal K, atravs de um fator de retardamento, , tal que:

da
dN

AV

da
=
dN

, =
AC

rpi

(2.13)

onde:
(da/dN)AV

: taxa de propagao de trinca por fadiga sob carregamento com


amplitude varivel;

(da/dN)AC

: taxa de propagao de trinca por fadiga sob carregamento com


amplitude constante

rpi

: raio da zona plstica;

:distncia entre a ponta da trinca anterior sobrecarga e o contorno da


zona plstica produzida por esta sobrecarga;

: parmetro a ser determinado empiricamente.

2.6.5 Critrios de engenharia baseados no conceito de fechamento de trinca


SURESH (2001) cita vrios pesquisadores que utilizaram o conceito de fechamento de
trinca associado com vrios mtodos de contagem de ciclos para prever a vida fadiga
sob carregamento de amplitude varivel, envolvendo cargas aleatrias e blocos
programados.

42

O principal atrativo deste mtodo poder deduzir o comportamento de abertura da


trinca sob carregamento de amplitude varivel atravs do acompanhamento da
propagao da trinca por fadiga sob carregamento com amplitude constante.

2.7 Teorias de dano

A anlise de danos acumulados desempenha um papel fundamental na previso de vida


fadiga de componentes submetidos a histricos de carregamentos porque o dano
cresce com o nmero de ciclos de carga aplicada de forma cumulativa.
Neste trabalho, dano ser considerado como a deteriorao progressiva dos materiais
sob ao de solicitao mecnica. Dano um processo bem diferente da deformao
plstica, embora as causas iniciais dos dois fenmenos sejam idnticas: movimento e
acmulo de discordncias no metal. MANSUR (2003) destaca que o dano possui um
carter de irreversibilidade muito pronunciado, de tal maneira que os tratamentos
termomecnicos clssicos no os fazem desaparecer totalmente.
FATEMI e YANG (1998), atravs de um excelente trabalho de reviso mostram que o
problema do acmulo de danos apesar de ser bastante estudado desde 1945. Mas, ainda
hoje no foi totalmente resolvido. Desde a introduo do conceito de acumulao de
dano por Palgrem h aproximadamente 75 anos atrs, e da lei de dano linear por Miner
h 55 anos atrs, o tratamento de dano cumulativo por fadiga tem recebido cada vez
mais ateno. Como resultado, vrias teorias de dano tm sido desenvolvidos. FATEMI
e YANG (1988) verificaram a existncia de mais de 50 modelos.
Embora as primeiras teorias sobre dano cumulativo por fadiga tenham sido reavaliadas
por diversos pesquisadores, nenhum relato completo mostrando os esforos
considerveis desenvolvidos desde o incio da dcada de 70, sobre o assunto foi
publicado, conforme enfatizado por FATEMI e YANG (1998). Neste trabalho os
autores apresentam uma reviso completa das teorias de dano cumulativo para metais e

43

suas ligas, incluindo as pesquisas realizadas no perodo de 1970 at o incio da dcada


de 90. Estas teorias so agrupadas em seis categorias, a saber: (i) leis de dano linear; (ii)
curva de dano no-linear e mtodos de linearizao em dois estgios; (iii) mtodos de
modificao da curva de vida; (iv) mtodos baseadas na Mecnica da Fratura por meio
dos conceitos de crescimento de trincas; (vi) critrios baseados na mecnica do dano
contnuo; (f) teorias baseadas em energia.
Apresentam-se a seguir as duas teorias de dano que sero utilizadas na anlise dos
resultados: teoria de dano linear e teoria de dano bilinear. Para introduzir o assunto ser
apresentada sucintamente a curva de dano no-linear.

2.7.1 Teorias de dano cumulativo Curva de dano


Segundo MANSUR (2003) a definio de uma varivel que caracterize o dano um
problema complexo. necessrio identificar uma varivel representativa do estado de
deteriorao do componente. Como exemplo destas variveis tem-se as microtrincas e
as cavidades na microestrutura do material, as grandezas fsicas globais tais como a
densidade e a resistividade eltrica do material, as grandezas mecnicas elasticidade,
plasticidade, e viscoplasticidade (MANSUR, 2003).
Considerando que o acmulo de dano de um componente possa ser expresso em termos
do comprimento de trinca, toma-se como exemplo, um corpo-de-prova sem entalhe com
uma trinca de comprimento , ao, que falha quando a trinca alcana o comprimento af. Se
este corpo-de-prova for submetido a uma carga cclica, a trinca crescer at um
comprimento a. A quantidade de dano, D, a uma tenso S1, poder ser avaliada atravs
da razo entre a e af. Para ilustrar o conceito de dano, LEE et al. (2005) sugerem a
utilizao da equao de propagao de trinca desenvolvida por Manson e Halford:

a = a0 + (a f a0 )

n
Nf

(2.14)

44

onde n o nmero de ciclos necessrios para a trinca alcanar o comprimento a. O valor


de Nf representa o nmero de ciclos aplicados ao corpo-de-prova para que a trinca
alcance o comprimento af. O expoente f determinado empiricamente. O dano
acumulado, D, pode ser expresso pela Eq. (2.15):

a
1
n
D=
=
a0 + (a f a0 )
af af
Nf

(2.15)

Esta equao de dano implica que a falha por fadiga ir ocorrer quando D for igual
unidade, isto , a = af.
Para exemplificar as teorias de dano a serem apresentadas, considere-se como exemplo
uma seqncia de carregamento em dois blocos, tipo high-low, apresentada na
FIG. 2.21, onde os ndices 1 e 2 referem-se ao primeiro e ao segundo bloco de carga,
respectivamente. No exemplo citado, n1 denota o nmero de ciclos do bloco de carga
inicial e n2,f representa o nmero de ciclos remanescentes que iro provocar a eventual
falha do corpo-de-prova, a um determinado nvel de carga. A curva S-N utilizada para
determinar para a vida fadiga sob os carregamentos S1 e S2, denotada por N1,f e N2,f.

FIGURA 2.21 Exemplo de carregamento em bloco tipo high-low com determinao


de vida fadiga atravs de curva S-N.
Fonte: LEE et al. (1990, p. 61).

45

Curvas de dano no-linear para os carregamentos S1 e S2 da FIG. 2.21, so apresentadas


esquematicamente nas FIG. 2.22a e 2.22b. Na FIG. 2.22a se utiliza Ni,f no eixo das
abcissas e na FIG. 2.22b se utiliza a razo entre ciclos n1/N1,f. Em ambos os casos, as
curvas mostradas podem ser descritas por uma equao do tipo potncia como a
Eq. (2.15). Se o corpo-de-prova submetido ao primeiro bloco de carga at o ciclo n1,
equivalente razo n1/N1,f, ento o dano representado por segmento OA, ao longo da
curva de dano S1 das FIG 2.22. Para representar a introduo do segundo bloco de
carga, desloca-se do ponto A, mantendo-se o mesmo nvel de dano, at alcanar a curva
de dano relativa ao carregamento S2, isto , at atingir o ponto A. Mantendo-se este
carregamento, a falha ir ocorrer quando se atingir o ponto B, ou seja, D = 1.

FIGURA 2.22 Curvas de acmulo de dano no-linear, referentes ao carregamento da


FIG. 2.21.
Fonte: LEE et al. (1990, p. 62).

2.7.2 Teoria de acmulo de dano de Palmgren-Miner


Se as curvas de dano, FIG. 2.22, relativas aos carregamentos mostrados na FIG. 2.21,
forem linearizadas, obtm-se duas retas quando se utiliza Ni,f no eixo das abcissas,
FIG. 2.23a, e uma nica reta quando se utiliza a razo entre ciclos n1/N1,f, FIG. 2.23b.

46

FIGURA 2.23 Representao grfica da teoria linear de dano para o carregamento


mostrado na FIG. 2.21.
Fonte: LEE et al. (1990, p. 66).
Neste ltimo caso, o dano por fadiga ter uma relao linear nica, independente do
nvel de carregamento. Portanto, para um dado nvel de dano, a razo entre ciclos,
n1/N1,f , ser a mesma, como ilustrado na FIG. 2.23b. Matematicamente, a lei de dano

linear pode ser expressa da seguinte forma:

D=

n
i =1

ni
Ni, f

(2.16)

onde:
D

: dano acumulado;

ni

: nmero de ciclos aplicados sob o carregamento i;

Ni,f

: total de ciclos necessrios para ocorrer a falha sob o carregamento i;

a falha ir ocorrer quando D 1. Conclui-se, de modo geral, que um determinado ciclo


sob amplitude de tenso varivel seguro quando D < 1. A margem de segurana do
espectro ou bloco de carga ser igual a (1-D).

47

A teoria de dano linear foi inicialmente proposta por Palmgren em 1924. Miner, em
1945, apresentou esta teoria na forma matemtica e aplicou-a para prever a vida de
componentes sujeitos fadiga (COLLINS, 1993; LEE et al., 2005). A teoria de dano
linear mais conhecida como lei ou regra de Miner.
Resultados experimentais obtidos em muitos estudos, como exemplificam SCHIJVE
(1979), SCHIJVE (1996), FATEMI e YANG (1988), LEE et al. (2005), indicam que os
valores dos danos acumulados que provocam a falha so muitas vezes diferentes do
valor unitrio. Valores diferentes da unidade ocorrem porque a lei de Miner no leva em
considerao importantes aspectos, cuja influncia na durao do componente fadiga
j foram comprovadas experimentalmente, tais como: (i) nvel de carga; (ii) seqncia
de carregamento; (iii) interao das cargas, desprezando assim o fenmeno de
acelerao ou retardo da velocidade de propagao da trinca.
Apesar de todas as imprecises descritas, a lei de Miner continua sendo largamente
utilizada na prtica e em vrios trabalhos cientficos, devido sua simplicidade
matemtica e ao fato de fornecer resultados com uma certa margem de segurana. Por
este motivo ela incorporada nos procedimentos de verificao fadiga de vrias
normas de projeto de elementos estruturais e mecnicos.

2.7.3 Teoria bilinear de acmulo de dano


A aplicao da teoria no linear na previso de vida fadiga de componentes sujeitos a
carregamentos de amplitude varivel, exige que se considere um dos carregamentos
como referncia. A partir da os valores de dano provocados por cada carregamento so
convertidos para valores equivalentes ao dano de referncia, atravs de um tedioso
processo iterativo, exemplificado por LEE et al. (2005). A teoria de dano linear,
simples de se aplicar mas mostrou-se deficiente para prever a vida fadiga de
componentes sujeitos a carregamento variveis.

48

Com o objetivo de encontrar uma teoria de previso de vida fadiga mais adequada,
pesquisadores propuseram a teoria de dano bilinear, baseados na observao de que a
falha por fadiga ocorre basicamente em duas fases: iniciao e propagao da trinca.
Exemplo de aplicao da teoria bilinear proposta por Manson e Halford, ao
carregamento em blocos do tipo high-low, so apresentados na FIG.24a e 2.24b (LEE et
al. 2005). A FIG. 2.24b mostra a curva de dano no-linear, linha tracejada, superposta
aos dois segmentos de reta da teoria bilinear. A FIG. 2.24a mostra que o dano total
decomposto em duas fases: fase de dano I, denotada por DI, e fase de dano II, denotada
por DII, representada matematicamente pela Eq. (2.17).

D = DI + DII

(2.17)

Devido s dificuldades de se determinar o final da fase de iniciao e o incio da de


propagao, os autores optaram por no denominar as fase I de iniciao e a fase II de
propagao da trinca.

FIGURA 2.24 Representao grfica da teoria de dano bilinear para carregamentos


em blocos tipo high-low, superposta a curva de dano no-linear.
Fonte: LEE et al. (1990, p. 69).
O critrio para determinar o ponto de interseo entre as retas relativas s fases I e II,
denominado knee point (ponto joelho), referido neste trabalho por ponto knee, foi

49

desenvolvido por Manson e Halford (LEE et al., 2005). As equaes empricas das
coordenadas do ponto knee para a fase I so apresentadas nas Eq. (2.18) e (2.19) e na
Eq. (2.20) para a fase II:

n1
N1, f

= 0,35
knee

Dknee = DI = 0,35

n2 , f
N 2, f

= 0,65
knee

N1, f

0 , 25

(2.18)

N 2, f
N1, f

0 , 25

(2.19)

N 2, f

N1, f

0 , 25

N 2, f

(2.20)

onde:
n1

: nmero de ciclos que o material foi submetido sob o carregamento 1;

Ni,f

: total de ciclos necessrios para ocorrer a falha sob o carregamento i;

[n1 / N1,f] knee : abcissa do ponto knee para a fase I;


Dknee

: ordenada do ponto knee para a fase I;

n2,f

: nmero de ciclos restantes para ocorrer a falha sob o carregamento 2;

[n2,f / N2,f] knee : abcissa do ponto knee para a fase II.

LEE et al. (2005) comentam que Manson e Halford, depois de vrios experimentos com
o ao maraging 300 CVM, ao SAE 4130 e liga de titnio Ti-6Al-4V, observaram que
as coordenadas do ponto knee dependem somente da razo N1,f / N2,f, ou seja, no
dependem do tipo de material e sim da relao de vida fadiga entre os dois
carregamentos.
A FIG. 2.25 ilustra a aplicao da regra de dano bilinear aos carregamentos
apresentados na FIG. 2.21. Nesta figura destacam-se as coordenadas do ponto knee das
fases I e II. O acmulo de dano inicialmente descrito pelo segmento de reta AB,
pertencente reta relativa ao carregamento 1, aps o final da fase I inicia-se a fase II no
ponto C e a previso de dano, da por diante, segue a reta relativa ao carregamento 2.
Novamente, apresenta-se superposta a equao de dano prevista pela teoria no-linear.

50

FIGURA 2.25 Aplicao da teoria de dano bilinear ao carregamento mostrado na


FIG. 2.21, superposta curva de dano no-linear.
Fonte: LEE et al. (1990, p. 70).
As equaes necessrias para o clculo de dano das fases I e II so apresentadas nas
Eq. (2.21) a (2.26):

nI 1
n
+ I 2 Dknee
N I 1, f N I 2, f

(2.21)

nII 1
n
+ II 2 (1 Dknee )
N II 1, f N II 2, f

(2.22)

N I 1, f = Dknee N1, f

(2.23)

N II 1, f = N1, f N I 1, f

(2.24)

DI =

DII =

N II 2, f =

n2 , f
N 2, f

N 2, f
knee

(2.25)

51

N I 2, f = N 2, f N II 2, f

(2.26)

onde:

nij :

nmero de ciclos que o material foi submetido na fase i, sob o carregamento j;

Nij,f :

nmero de ciclos previstos para o material falhar na fase i; sob o carregamento

j;

2.7.4 Consideraes finais


A regra bilinear proposta por Manson

e Halford recomendada em projeto de

engenharia para clculo de durabilidade de componentes, por causa do tedioso processo


de aplicao da teoria no-linear e das deficincias da teoria de dano linear (LEE et al.,
2005). No entanto, ainda no se sabe se as equaes empricas da regra bilinear seriam
adequadas ao ADI; apesar das equaes mostrarem que os pontos knee devero ser os
mesmos para todos os materiais.
Conclui-se, enfatizando que no foram encontrados estudos sobre teorias de dano
aplicadas ao ADI e que o desconhecimento sobre as teorias de dano mais adequadas ao
ADI limita o seu campo de utilizao, retardando a sua aplicao em componentes
solicitados a carregamentos de amplitude varivel.

3
MATERIAIS E MTODOS

3.1 Obteno do material no estado bruto de fuso


O comportamento fadiga do ADI sob carregamentos de amplitude varivel foi
estudado em corpos-de-prova extrados de blocos Y de 13 mm de espessura, FIG. 3.1,
padronizado pela norma ASTM A897, e produzidos em condies industriais pela
Intercast S/A. A fuso foi realizada em forno de induo de 1,5 toneladas, potncia de
800 kW e freqncia de 500 Hz. A carga foi constituda de sucata de ao, retorno,
carburante e elementos de liga. A inoculao foi feita no jato do metal, durante a
transferncia para a panela de nodulizao. A temperatura do tratamento de nodulizao
foi 1555oC e a de vazamento foi de 1420oC.
Os moldes para obteno dos blocos Y foram fabricados com areia fenlica pelo
processo coldbox em uma mquina sopradora de machos, marca Redford, modelo
HP44. Para reduzir o tempo de vazamento e manter constante o tempo entre a
nodulizao e o vazamento para um grupo de blocos Y, projetou-se um sistema de
enchimento que permitiu o vazamento simultneo de 7 moldes, como mostram as FIG.
3.2 e 3.3. A caixa de moldao, onde foram posicionados os 7 moldes, foi produzida

53

com areia aglomerada com bentonita em uma mquina da marca Gazzola, modelo 5588,
modificado.

FIGURA 3.1 Dimenses do bloco Y fundido, padronizado pela ASTM A897 (2005).

FIGURA 3.2 Sistema de moldao e enchimento para um conjunto de sete blocos Y.

54

FIGURA 3.3 Preenchimento dos moldes com metal lquido.


A FIG. 3.4 mostra as barras retiradas dos blocos Y que aps o tratamento trmico foram
utilizadas na confeco dos corpos-de-prova para ensaio de propagao de trinca por
fadiga (barras A e B), fadiga por flexo alternada (barra C), ensaio de trao, impacto,
fadiga por flexo rotativa (barra D). Antes do tratamento trmico, confirmou-se a
composio qumica realizada no momento do vazamento dos moldes e verificou-se a
microestrutura bruta de fuso.

FIGURA 3.4 Barras extradas dos blocos Y para confeco de corpos-de-prova.

55

3.2 Tratamento trmico


No tratamento trmico do ADI, manteve-se constante o ciclo de austenitizao e
variaram-se os parmetros do ciclo de austmpera, possibilitando avaliar a influncia da
temperatura e do tempo, nas propriedades fadiga atravs da produo de trs lotes de
materiais. Na seleo das temperaturas de austmpera utilizaram-se como referncia a
bibliografia citada e trabalhos j realizados (COSTA E DIAS, 1995; MENEZES et al.,
2003; CARMO et al., 2004).
Para avaliar a influncia da temperatura de austmpera no comportamento fadiga sob
carregamento varivel, foram utilizadas duas temperaturas de austmpera para produzir
materiais com dois diferentes teores de ferrita e austenita e duas diferentes morfologias
de ferrita acicular. Selecionou-se 360C, para o ciclo de alta temperatura de austmpera,
visando obter ferrita acicular grossa e teores elevados de austenita. Para o ciclo de baixa
temperatura, que produz ferrita acicular fina e baixos teores de austenita, optou-se pela
temperatura de 300C.
Para estudar a influncia do tempo de austmpera a 360C, e consequentemente, o
efeito da estabilidade da austenita no comportamento fadiga, foram realizados dois
ciclos com tempos diferentes. Segundo KOVACS (1986), se aps o ciclo de
austenitizao, trecho AB da FIG. 3.5, o resfriamento for suficientemente rpido, a
nucleao da ferrita acicular acontece em E e a transformao total da matriz ocorre
entre E e T. Se a reao de austmpera for encerrada no ponto T, o carbono na austenita
atinge 1,2 a 1,6%, tornando a austenita apenas metaestvel. A austenita poderia persistir
temperatura ambiente mas no est necessariamente estabilizada. Se o material for
resfriado temperatura abaixo da ambiente ou se for deformado, a austenita metaestvel
pode transformar-se em martensita (ZIMBA et al., 2003; GARIN e MANNHEIM,
2003). Segundo KOVACS (1986), nenhuma nucleao aprecivel de ferrita ocorre entre
T e Y. A ferrita existente cresce proporcionando condies para aumentar o teor de
carbono na austenita para valores da ordem de 1,8 a 2,2%. Nesta situao a austenita se
tornaria estvel trmica e mecanicamente.

56

Em funo do exposto anteriormente, um grupo foi tratado a 360C at o ponto T,


produzindo um material com uma austenita menos estabilizada e portanto com maior
propenso ao encruamento ou a uma transformao de fase induzida por deformao.
Outro grupo foi tratado a 360C at o ponto Y, constituindo-se em um material com
austenita mais estvel.

FIGURA 3.5 Ciclo trmico de austmpera utilizado na obteno do ADI.


Adaptado de KOVACS (1986).
A temperatura de austenitizao e os tempos correspondentes aos pontos E e T,
temperatura de 360C, foram definidos com auxlio de um dilatmetro de tmpera,
modelo DT1000, marca Adhamel Lhomargy. As curvas dilatomtricas utilizadas so
apresentadas no APNDICE A. A temperatura de trmino da transformao austentica
na fase de aquecimento ficou entre 845 e 853C. A FIG. A.3 do APNDICE A ilustra o
procedimento utilizado para determinar as temperaturas de incio e trmino da
transformao da austenita. Atravs da curva dilatao relativa versus tempo, FIG. A.5,
determinou-se o tempo necessrio para a reao de austmpera alcanar o ponto T. Para
as trs amostras ensaiadas, este tempo variou de 21 a 24 minutos.

57

Os ciclos

trmicos utilizados so apresentados na TAB. 3.1 e ilustrados

esquematicamente na FIG. 3.6. Utilizou-se o dilatmetro para simular os trs ciclos


trmicos, e em nenhum deles se observou transformao martenstica no resfriamento,
at a temperatura ambiente.
Tabela 3.1 Ciclos trmicos realizados.
Material

Austenitizao

Austmpera

Temperatura

Tempo

Temperatura

Tempo

ADI T1

900 C

1,5 h

360 C

1,5 h

ADI T2

900 C

1,5 h

360 C

0,6 h

ADI T3

900 C

1,5 h

300 C

2,5 h

FIGURA 3.6 Representao esquemtica do tratamento trmico dos trs materiais


utilizados.
As barras cortadas dos blocos Y foram separadas em trs lotes idnticos e colocadas em
cestos metlicos, como ilustra a FIG. 3.7, possibilitando o manuseio de cada lote
durante o tratamento trmico.

58

FIGURA 3.7 Cesto metlico com as barras preparadas para o tratamento trmico.

Todos os fornos utilizados no tratamento trmico foram fabricados pela Oriental


Engineering, Japo, e disponibilizados pelo Centro Tecnolgico de Fundio (CETEF).
Utilizou-se para o aquecimento, um forno industrial tipo cadinho, modelo P50120, com
dimetro de 500 mm e altura de 750 mm, com sistema de circulao forada do ar, para
a homogeneizao da temperatura no interior do cadinho. No momento em que foi
inserido o cesto com as barras, o forno j se encontrava homogeneizado temperatura
de 900oC, o que uma prtica industrial para peas de ferros fundidos nodulares
austemperados. Aps o carregamento e fechamento do forno, a temperatura caa para
valores em torno de 800oC, e em aproximadamente 30 minutos a temperatura retornava
a 900oC. As barras permaneceram nesta temperatura por um perodo de 1,5 horas,
FIG. 3.8, sendo transferidos para o forno de resfriamento em banho de sais como
mostram as FIG. 3.9 e 3.10.
O forno a banho de sais, modelo SPE 50120, possui cadinho de dimetro de 1200 mm
e 800 mm de profundidade, dotado de sistema de circulao do banho de sal e
refrigerao, proporcionando um controle de temperatura de 5C.

59

FIGURA 3.8 Retirada do cesto do forno FIGURA 3.9 Imerso do cesto no forno a
de

austenitizao

temperatura de 900C.

banho

de

sais

temperatura de 360C.

FIGURA 3.10 Trmino da imerso do FIGURA 3.11 Retirada do cesto do forno


cesto

no

austmpera.

forno

de

aps a austmpera.

60

O cesto, depois de retirado do forno a banho de sais, FIG. 3.11, foi transferido para
limpeza em um tanque com gua 60oC agitada por sopro de ar comprimido, FIG. 3.12,
tendo permanecido nesta condio por aproximadamente 10 a 15 minutos. Em seguida o
cesto era suspenso e ficava nesta condio at secar e alcanar a temperatura ambiente.
Antes de usinar os corpos-de-prova, foram verificadas as propriedades mecnicas e a
microestrutura obtidas aps o tratamento trmico.

FIGURA 3.12 Resfriamento e limpeza das barras em tanque de gua 60C com
agitao por ar comprimido.

3.3 Caracterizao do material por microscopia tica e ensaios


mecnicos
As propriedades mecnicas foram determinadas de acordo com a norma ASTM A 897
(2005), que tambm especifica as dimenses de corpos-de-prova para ensaio de trao e
resistncia ao impacto.
As propriedades trao foram determinadas em uma mquina universal de ensaios
marca Emic com capacidade de 100 kN, eletromecnica e microprocessada, modelo
DL 10000. Em funo da espessura do bloco Y, da capacidade da mquina e do limite
de resistncia trao, previsto para o ADI, utilizou-se corpo-de-prova com 9,07 mm de
dimetro e 35,6 mm de base de medida para determinao do alongamento percentual

61

(ASTM A 897, 2005). Foram realizados, no mnimo, seis ensaios de trao, sendo trs
utilizando extensmetro eletrnico e trs utilizando o deslocamento da garra,
acompanhado por um transdutor de deslocamento linear. Nos ensaios realizados com
extensmetro, o mesmo era retirado quando se atingia 4% de deformao total. Os
ensaios realizados, atravs do monitoramento do deslocamento da garra mvel,
possibilitaram coletar dados at a ruptura do corpo-de-prova. Em ambos os casos,
determinaram-se o limite de escoamento convencional a 0,2% de deformao plstica.
Os dados de fora e alongamento, obtidos nos ensaios realizados com extensmetro
eletrnico, permitiram determinar o mdulo de elasticidade longitudinal dos materiais.
O valor do mdulo de elasticidade foi obtido atravs de regresso linear de
aproximadamente 200 pontos, referentes aos valores de tenso e deformao. A equao
da reta foi obtida com um fator de correlao R2 0,999.
Os ensaios de impacto foram realizados em uma mquina de ensaio Charpy. Os corposde-prova foram usinados com uma seo transversal quadrada de 10 mm por 55 mm de
comprimento e sem entalhe, conforme norma ASTM A 897 (2005). Para clculo da
resistncia ao impacto, a norma citada especifica que se deve fazer quatro ensaios e que
o resultado seja obtido pela mdia dos trs maiores valores.
Foram feitas ensaios de dureza Brinell (HB), utilizando carga de 29,43 kN (3000 kgf) e
esfera de 10 mm de dimetro, e dureza Rockwell C (HRC).
As amostras para exame metalogrfico e microdureza Vickers, foram extradas da
regio til dos corpos-de-prova rompidos em trao, mas fora da regio de estrico. As
amostras, seo transversal de 9,05 mm de dimetro, foram lixadas at a granulometria
600 e em seguida polidas com pasta de diamante.
A quantidade e morfologia dos ndulos de grafita foram determinadas atravs dos dados
obtidos atravs do software de anlise de imagem HLImage2001. A descrio detalhada
do tratamento matemtico dos dados foi apresentada por ARAJO (2006). Foram

62

examinados cinco campos localizados na periferia da seo circular, considerado o local


mais provvel de iniciao de trincas por fadiga.

3.4 Estimativa do limite de fadiga


Para selecionar as tenses a serem utilizadas nos ensaios de fadiga com amplitude
constante e varivel foi necessrio estimar o limite de fadiga ou endurance dos
materiais ADI-T1, ADI-T2 e ADI-T3, atravs da Eq. (3.1) j apresentada no item 2.4.

Se =

1,43 (910 HV )

( A)

(3.1)

Onde:
Se

: limite de resistncia fadiga em MPa;

HV

: dureza Vickers;

: rea projetada da grafita, em m2, em um plano perpendicular mxima tenso


normal.

Os valores estimados para o limite de fadiga so apresentados na TAB. 3.2. A rea


mxima da grafita, representa a grafita de maior rea, observada nos cinco campos de
seis amostras, determinada atravs do software de anlise de imagem HLImage2001.
TABELA 3.2 Resultados da estimativa para o limite de fadiga, utilizando a Eq. (3.1).
Material

rea mxima da grafita, A Microdureza, HV

Limite de fadiga, Se (MPa)

(m2)

(HV 0,5)

Eq. (3.1)

Adotado

ADI-T1

3000

342

417

420

ADI-T2

3000

300

448

450

ADI-T3

3000

425

355

360

63

3.5 Parmetros utilizados nos ensaios de fadiga


Para avaliar a influncia da seqncia de carregamento utilizou-se ensaios com
carregamento em blocos dos tipos alto-baixo e baixo-alto denominados por Hi-Lo e
Lo-Hi, respectivamente, e apresentados esquematicamente nas FIG. 3.13 e 3.14. Em
ambos os tipos, no primeiro bloco de carga, o corpo-de-prova submetido a uma
amplitude de tenso durante um determinado nmero de ciclos cujo valor menor que o
necessrio para a sua falha, quela amplitude de tenso. No segundo bloco de carga a
amplitude de tenso reduzida, tipo Hi-Lo, ou aumentada, tipo Lo-Hi. No segundo
bloco de carga o ensaio termina quando ocorre a falha do corpo-de-prova. Os resultados
so avaliados atravs de determinadas teorias de dano.

64

n1
BLOCO 1

n2
BLOCO 2

Amplitude de tenso (MPa)

600
400
200
0
-200
-400
-600

FIGURA 3.13 Ensaio de fadiga com amplitude varivel, carregamento em blocos tipo
Hi-Lo.

n1
BLOCO 1

n2
BLOCO 2

Amplitude de tenso (MPa)

600
400
200
0
-200
-400
-600

FIGURA 3.14 Ensaio de fadiga com amplitude varivel, carregamento em blocos tipo
Hi-Lo.

65

Para planejar e analisar os ensaios de fadiga do ADI com amplitude varivel foi
necessrio, primeiramente, determinar a vida fadiga do material sob amplitude
constante. Para definir os valores para a amplitude de tenso que seriam utilizados nos
testes, tomou-se como referncia o limite de fadiga do material ADI-T2, Se = 450 MPa.
Adotaram-se dois valores acima do limite de fadiga, para que a ocorrncia da falha do
corpo-de-prova, no segundo bloco de cargas, fosse altamente provvel. Para alguns
ensaios tipo Lo-Hi, adotou-se para o primeiro bloco de cargas, valores de amplitude de
tenso abaixo do limite de fadiga de referncia. A TAB. 3.3 resume os valores adotados.
TABELA 3.3 Valores de amplitude de tenso utilizados nos ensaios de fadiga, tendo
como referncia o limite de fadiga do material ADI-T2, Se = 450 MPa.
Amplitude de tenso

Valor (MPa)

Sa = 1,3 Se

585

Sa = 1,1 Se

495

Sa = 0,9 Se

405

Sa = 0,7 Se

315

Sa = 0,6 Se

270

Sa = 0,4 Se

180

Para determinar a vida mdia fadiga com amplitude constante, a 495 MPa e 585 MPa,
optou-se pela distribuio de probabilidade que melhor se ajustou aos dados.
Avaliaram-se as distribuies de probabilidade normal, log-normal, exponencial e
Weibull, utilizando o teste de Anderson-Darling, atravs do programa de computador
Minitab.

3.6 Ensaio de fadiga por flexo rotativa com controle de tenso


Os ensaios de fadiga de alto ciclo por flexo rotativa com amplitude constante e varivel
foram realizados nos laboratrios do CETEF na mquina fabricada pela Fatigue
Dynamics Inc., Estados Unidos, modelo RBF-200, apresentada nas FIG. 3.15 e 3.16.

66

FIGURA 3.15 Mquina de ensaio de fadiga por flexo rotativa, RBF-200.

FIGURA 3.16 Destaques para o corpo-de-prova, o peso e o brao graduado.


Os corpos-de-prova foram usinados a partir da barra D, FIG. 3.4, de acordo com o
desenho apresentado na FIG. 3.17. Em seguida foram lixados longitudinalmente at a
granulometria 600.

FIGURA 3.17 Desenho do corpo-de-prova utilizado no ensaio de fadiga por flexo


rotativa.

67

O ensaio consiste em aplicar no corpo-de-prova em rotao o esforo de flexo simples.


O momento mximo que pode ser aplicado de 200 lb.in que eqivale a 22,60 N.m. A
rotao constante e pode variar de 500 a 10000 rotaes por minuto. No modelo RBF200 o corpo-de-prova encontra-se engastado numa das extremidades com a outra
extremidade livre, FIG 3.15 e 3.16, onde se aplica a carga controlada pela posio do
peso, como ilustra a FIG. 3.16. Deslocando-se o peso ao longo do brao graduado,
varia-se o momento fletor aplicado na amostra. Devido rotao imposta, o ciclo de
tenses aplicado alternado segundo uma onda senoidal. A tenso normal mxima
ocorre nas fibras extremas, sendo calculada pela Eq. (3.2). Neste caso a amplitude de
tenso constante e igual tenso normal mxima (Sa = Smax), a tenso mdia nula
(Sm = 0) e a razo entre tenses R = 1.

S a = S max =

M
d3
; W=
W
16

(3.2)

Onde:
Sa

: amplitude de tenso

Smax

: tenso normal mxima;

: momento fletor, determinado pela posio do peso no brao graduado;

: mdulo de resistncia flexo na seo crtica;

: dimetro do corpo-de-prova, sendo d = 6,35 mm.

Os parmetros dos ensaios de fadiga com amplitude constante e varivel so


apresentados nas TAB. 3.4 e 3.5, respectivamente.
TABELA 3.4 - Parmetros dos ensaios de fadiga por flexo rotativa com amplitude
constante.
Amplitude de tenso

Nmero de corpos-de-prova
ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

495 MPa

585 MPa

68

TABELA 3.5 Parmetros utilizados nos ensaios de fadiga com amplitude varivel
Parmetros dos blocos de carga
Tipo de
ensaio

Bloco 1
Amplitude
de tenso
(MPa)

Bloco 2
Amplitude

Nmero de ciclos
ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

de tenso
(MPa)

Hi Lo

585

0,25 Nf

0,25 Nf

0,25 Nf

495

Lo Hi

495

0,25 Nf

0,25 Nf

585

Lo Hi

180

1 x 105

1 x 105

1 x 105

495

Lo Hi

270

1 x 105

1 x 105

495

Lo Hi

315

1 x 105

1 x 105

1 x 104

495

405

495

Lo Hi

1 x 10

1 x 10

Nf : nmero de ciclos at a fratura, determinados em amplitude constante


Os ensaios com amplitude constante e varivel foram realizados a uma freqncia de
100 Hz que, segundo SOUZA (1982), o limite mximo para que a velocidade no
interfira nos resultados fadiga. Os ensaios foram iniciados sem carga e a medida que o
equipamento alcanava a rotao desejada deslocava-se o peso para a posio
correspondente ao momento calculado. Nos testes com amplitude varivel o corpo-deprova foi ensaiado at atingir o nmero de ciclos previstos para o primeiro bloco de
cargas, TAB. 3.5. No bloco subsequente, alterava-se a amplitude de tenso com a
mquina em movimento, deslocando-se o peso para a posio correspondente ao
momento, previamente calculado atravs da Eq. (3.2). O ensaio prosseguia at a falha
do material que ocorria com separao total ou parcial do corpo-de-prova.

3.7 Ensaio de fadiga por flexo alternada com controle de deformao


Para realizar os ensaios de fadiga por flexo alternada foi necessrio importar uma
mquina produzida pela Fatigue Dynamics Inc., EUA, modelo LFE-150, apresentada na
FIG. 3.18. O equipamento constitudo de uma base de altura regulvel onde fixada a
clula de carga e uma das extremidades da amostra a ser ensaiada, FIG. 3.19. A outra
extremidade do corpo-de-prova fixada a uma base oscilante ligada a uma biela,

69

FIG. 3.19, que por sua vez conectada a um excntrico regulvel. O sistema de
oscilao permite obter deslocamentos verticais no corpo-de-prova de 0 a 50,8 mm e
aplicar foras de at 150 libras, equivalente a 667,23 N. O equipamento foi projetado
para no provocar fora normal no elemento a ser ensaiado, ficando o mesmo sujeito
somente flexo simples. O sistema de oscilao e a base de altura regulvel
possibilitam realizar ensaios com tenso mdia diferente de zero. O sistema de controle,
FIG. 3.20, permite variar a velocidade do ensaio entre 200 a 3000 ciclos por minuto. O
contador de ciclos digital com opo de interromper o ensaio a um determinado
nmero de ciclos.

FIGURA 3.18 Mquina de fadiga por flexo alternada.

FIGURA 3.19 Clula de carga, corpo-de- FIGURA 3.20 Sistema de controle da


prova e base oscilante

rotao e do nmero de

durante um ensaio.

ciclos.

70

O controle do deslocamento vertical do corpo-de-prova feito atravs de uma escala


graduada no excntrico regulvel. O momento aplicado no corpo-de-prova durante o
ensaio continuamente monitorado pela clula de carga e visualizado atravs do
indicador apresentado na FIG. 3.21, o qual permite a leitura do valor do momento
aplicado, tanto no sentido horrio quanto no anti-horrio. O mostrador apresenta trs
dgitos, devendo-se multiplicar o valor indicado por dez para se obter o valor real do
momento fletor na clula de carga, em libras vezes polegada.

FIGURA 3.21 Indicador digital da clula de carga.


Os corpos-de-prova, FIG. 3.22, foram usinados a partir de barras C extradas do bloco
Y e mostradas na FIG.3.4. O momento aplicado nos ensaios foi calculado utilizando a
Eq. (3.3). O mdulo de resistncia flexo, Eq. (3.3), foi determinado na seo onde
ocorre a tenso mxima, indicada na FIG. 3.23 a . O valor inicial do deslocamento
vertical aplicado no corpo-de-prova atravs do excntrico regulvel, foi calculado
atravs da Eq. (3.4) utilizando o mdulo de elasticidade longitudinal do ADI. No
entanto, devido flexibilidade da clula de carga e do sistema de fixao do corpo-deprova, foi necessrio aumentar a excentricidade at atingir o momento desejado.

M CC =

Onde:

S a W
b h 2 15,13 7,00 2
LCC ; W =
=
= 123,52 mm 3
LCP
6
6

(3.3)

71

MCC

: momento fletor aplicado na clula de carga;

LCP

: distncia do ponto de aplicao da carga at a seo no corpo-de-prova onde


ocorre a tenso normal mxima, LCP = 142,7 mm, como mostram as FIG. 3.23 a
e b;

LCC

: distncia do ponto de aplicao da carga at a clula de carga, LCP = 234,5 mm,


FIG. 3.23 b.

v=

PL3CP
3EI

; P=

M CC
bh 3
; I=
12
LCC

(3.4)

Onde:
v

: deslocamento vertical do corpo-de-prova,

: carga aplicada na extremidade do corpo-de-prova;

: momento de inrcia da seo;

: mdulo de elasticidade longitudinal do corpo-de-prova, determinado durante os


ensaios de trao.

FIGURA 3.22 Dimenses do corpo-de-prova para ensaio de fadiga por flexo


alternada.

72

FIGURA 3.23 a Localizao da seo onde ocorre a tenso normal mxima devida
flexo, em relao ao ponto de aplicao da carga.

FIGURA 3.23 b Representao esquemtica das distncias utilizadas no clculo da


tenso normal mxima e do momento fletor na clula de carga.
A TAB. 3.6 resume os valores de amplitude de tenses, os momentos e os
deslocamentos verticais correspondentes, para os ensaios com amplitude constante. Na
TAB. 3.7 so apresentados os parmetros dos ensaios de amplitude varivel tipo Lo-Hi.
Foram utilizados cinco corpos-de-prova em cada condio. Os testes foram realizados
com a freqncia mxima permitida pelo equipamento, em torno de 40 Hz para a
amplitude de 495 MPa e 30 Hz para a amplitude de 585 MPa.

73

TABELA 3.6 - Parmetros dos ensaios de fadiga por flexo alternada com amplitude
constante.
Amplitude de

Momento fletor

Deslocamento

tenso

(clula de carga)

vertical

(MPa)

N.m

495

100,48

585

lb.pol

mm

Nmero de corpos-de-prova

pol

ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

889,28 13,21

0,52

118,75 1051,07 15,75

0,62

TABELA 3.7 Parmetros utilizados nos ensaios de fadiga por flexo alternada com
amplitude varivel, tipo Lo-Hi.
Parmetros dos blocos de carga
Bloco 1
Amplitude de

Bloco 2

Nmero de ciclos

Amplitude de

tenso (MPa)

ADI-T1

ADI-T2

tenso (MPa)

495

0,5 Nf

0,5 Nf

585

Nf : nmero de ciclos at a fratura, determinados em amplitude constante

3.8 Ensaio de propagao de trinca por fadiga


Para avaliar a influncia do ciclo de austmpera na fase de propagao estvel de trincas
por fadiga com carregamento varivel, realizou-se dois grupos de ensaios. O primeiro
com amplitude de carga, P, constante, onde P = Pmax Pmin, resultando numa
propagao de trinca onde o fator cclico de intensidade de tenses, K, foi crescente,
sendo K = Kmax Kmin. O segundo grupo foi realizado com K constante, por
conseqncia, a amplitude de carga, P, foi decrescente com o avano da trinca por
fadiga.
Todos os ensaios foram realizados temperatura ambiente, utilizando uma mquina
servo-hidrulica de 250 kN, marca Instron, modelo 8802 do Laboratrio de Ensaios do
Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN). Os testes foram realizados

74

a uma freqncia de 15 Hz e a uma razo R = 0,3,

onde R = Pmin / Pmax ou

R = Kmin / Kmax. Os valores utilizados para a freqncia e a razo R foram determinados


em funo da carga aplicada e de condies de funcionamento do equipamento.
Utilizou-se corpos-de-prova tipo compacto de trao (CT) , FIG. 3.24, padronizado
pela norma ASTM E-647. Para evitar encruamento e transformao de fase na ponta do
entalhe, optou-se pelo processo eletroeroso a fio. A FIG. 3.25 mostra a localizao de
onde foram retirados os corpos-de-prova CT nas barras A extradas dos blocos Y.

FIGURA 3.24 Dimenses do corpo-de-prova para ensaio de propagao de trinca por


fadiga, tipo compacto de trao (CT).

75

FIGURA 3.25 Localizao dos corpos-de-prova tipo CT na barra extrada do bloco Y.


Durante os ensaios, o comprimento da trinca foi automaticamente monitorado utilizando
o mtodo da flexibilidade, compliance, atravs de extensmetro, clip gauge, fixado no
corpo-de-prova como mostra a FIG. 3.26. Os ciclos de fadiga e o comprimento da trinca
foram continuamente armazenados durante os ensaios.

FIGURA 3.26 Garras da mquina de ensaio Instron (CDTN) preparada para ensaio de
propagao de trinca por fadiga, com clip gauge fixado ao corpo-deprova tipo CT, em ADI.

76

Os parmetros dos ensaios de propagao de trinca por fadiga com P constante e K


constante so apresentados nas TAB. 3.8 e 3.9, respectivamente. Os parmetros
utilizados foram calculados de tal forma a se ter a propagao da trinca sempre no
regime linear-elstico, tendo como referncia a norma ASTM E-647. A pr-trinca foi
executada de acordo com a ASTM E-647. Aps os ensaios de propagao de trinca os
corpos-de-prova foram rompidos em uma mquina de ensaio de trao EMIC de
100 kN.
TABELA 3.8 - Parmetros dos ensaios de propagao de trinca por fadiga com
amplitude de carga, P, constante e R = 0,3.
Amplitude de carga, P

Nmero de corpos-de-prova

(N)

ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

5400

TABELA 3.9 - Parmetros dos ensaios de propagao de trinca por fadiga com fator
cclico de intensidade de tenses, K, constante e R = 0,3.
Fator cclico de intensidade
Bloco de carga

de tenses, K

Nmero de corpos-de-prova

(MPa.m1/2)

ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

15,0

19,5

22,5

27,0

30,0

33,0

36,0

77

3.9 Caracterizao estrutural dos materiais por difratometria de


raios-X
A difrao de raios-X foi utilizada para estimar o volume de austenita na matriz
metlica, o teor de carbono da austenita e a dimenso mdia da clula ferrtica, dos trs
materiais obtidos por tratamento trmico de austmpera. Foram usinadas de cada
material, trs amostras de 30 mm de dimetro e 5 mm de espessura, representativas dos
corpos-de-prova destinados aos ensaios de flexo alternada e propagao de trinca. A
superfcie a ser analisada foi preparada com a mesma tcnica utilizada nos exames
metalogrficos.
As amostras foram analisadas em um difratmetro de raios-X, marca PhilipsPANalytical, modelo PW 1710, do Laboratrio de raios-X do Departamento de
Engenharia Metalrgica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). As
amostras foram varridas no intervalo, 10,01 2 109,99 com incremento de
0,020. O comprimento de onda da radiao foi K1 = 0,154056 nm.
Os difratogramas foram analisados atravs do programa Origin, utilizando o mdulo
Peak Fitting, para obter a posio, reas e intensidades integradas dos picos relativos
aos planos (111), (200), (220), (311) e (222) da austenita e (110), (200), (211) e (220)
da ferrita. Para estimar o volume de austenita e ferrita utilizaram-se as reas integradas
dos planos citados. O teor de carbono foi estimado, seguindo o procedimento descrito
por PUTATUNDA (2001), que utilizou a seguinte equao:

a = 0,3548 + 0,0044 C

(3.5)

onde:
a

: parmetro de rede da austenita em nanmetros;

: teor de carbono na austenita, porcentagem em peso.

Os planos (111), (220) e (311) foram utilizados por PUTATUNDA (2001) para estimar
o parmetro de rede da austenita.

78

A dimenso da clula ferrtica, d, foi determinada atravs da frmula de Scherrer,


Eq. (2.2), utilizando o plano (211) da ferrita.
Considerou-se que a dimenso d seja a espessura das subunidades que compem o feixe
ou molho de ferrita, como ilustram as FIG. 3.27a e 3.27B. Como nenhum dos autores
(PUTATUNDA

GADICHERLA,

1999;

PUTATUNDA,

2001;

RAO

PUTATUNDA, 2003; YANG e PUTATUNDA, 2005), que utilizam o parmetro d, em


seus trabalhos, apresentam ilustraes, utilizou-se como referncia, para elaborar a
FIG. 3.27, ilustraes esquemticas apresentadas por BHADESHIA (2000); que mostra
o processo de formao de um feixe de ferrita baintica a partir do contorno de gro da
austenita. As figuras de referncia representam a formao da bainita superior em aos
e foram adaptadas neste trabalho para o ADI.

FIGURA 3.27 Representao esquemtica do inicio de formao da estrutura


ausferrtica do ADI. (a) Formao do feixe de ferrita em funo
do tempo; (b) representao da espessura d da subunidade da ferrita.
Adaptado de BHADESHIA (2000).

4
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS

4.1 Caracterizao dos materiais


A composio qumica do material dos corpos-de-prova em ADI apresentada na
TAB. 4.1. Os elementos Cu e Ni foram adicionados para proporcionar a
austemperabilidade necessria. A anlise da microestrutura quanto forma, quantidade
e tamanho da grafita, TAB. 4.2, foi realizada atravs de um tratamento matemtico dos
dados obtidos atravs do software de anlise de imagem HLImage2001. As
microestruturas obtidas nos trs ciclos trmicos so apresentadas nas FIG. 4.1 e 4.2.
Exames com diferentes ampliaes mostraram que a matriz ausferrtica do material
austemperado a 360C, ADI-T1 e ADI-T2, mais grossa que a do material tratado a
300C, ADI-T3, e a proporo de austenita dos ciclos T1 e T2 maior que no ciclo T3.
TABELA 4.1 - Composio qumica do material (porcentagem em peso)
C

Si

Mn

Cu

Ni

Mg

3,744

2,792

0,205

0,014

0,043

0,597

0,606

0,042

80

Grafita

Ausferrita

FIGURA 4.1a Microestrutura do material aps tratamento trmico de austmpera a 360C


por 1,5 horas (ADI T1). Reativo: Nital 2%.

Ferrita

Austenita

FIGURA 4.1b Microestrutura do material aps o tratamento trmico de austmpera a 360C


por 0,6 horas (ADI T2). Reativo: Nital 2%.

81

FIGURA 4.2 Microestrutura do material aps o tratamento trmico de austmpera a 300C


por 2,5 horas (ADI T3). Reativo: Nital 2%.
TABELA 4.2 Resultados da anlise da grafita.
Item

Valores mdios

Ndulos de grafita por mm2

162

Nodularidade ASTM (%)

96,2

Tamanho da grafita
(ASTM A 247)

4 (80 a 160 m)

0,5 %

5 (40 a 80 m)

19,1 %

6 (20 a 40 m)

43,0 %

7 (10 a 20 m)

23,4 %

8 (< 10 m)

14,0 %

A proporo das fases presentes na matriz metlica e o teor de carbono da austenita


foram determinados por difrao de raios-X e os resultados so apresentados na
TAB. 4.3. Observa-se que os materiais tratados a 360C apresentaram maior proporo
de austenita que o tratado a 300C, como indicaram os exames microgrficos. O teor de
carbono do material ADI-T2 foi menor que o do ADI-T1, ficando ambos dentro dos
valores previstos por KOVACS (1986). Conclui-se ento, que os tempos de austmpera,
determinados com ajuda da dilatometria, foram efetivos na obteno de dois materiais
com quantidades muito prximas de austenita, mas com teor de carbono diferente.

82

Tabela 4.3 Matriz metlica e teor de carbono na austenita aps tratamento trmico de
austmpera.
Item

Ferrita, (%)
Volume mdio de ferrita, (%)
Austenita, (%)
Volume mdio de austenita, (%)
Teor de carbono na austenita, C (%)
Teor mdio de carbono na austenita, C (%)
Teor de carbono na austenita, C (%),
segundo KOVACS (1986)

Material
ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

66,7

63,6

78,1

64,6

63,8

81,2

66,0

62,0

83,2

65,8

63,1

80,8

33,3

36,4

21,9

35,4

36,2

18,8

34,0

38,0

16,8

34,2

36,9

19,2

2,00

1,48

2,04

1,79

1,91

2,26

2,34

1,61

2,36

2,04

1,67

2,22

1,8 a 2,2

1,2 a 1,6%

1,8 a 2,2

83

Os resultados de dureza, resistncia ao impacto e ensaio de trao dos corpos-de-prova


so apresentados nas FIG. 4.3 a 4.5 e os valores mdios na TAB. 4.4.
TABELA 4.4 Propriedades mecnicas dos materiais aps tratamento trmico de
austmpera (valores mdios).
Propriedade

Material
ADI-T1 ADI-T2 ADI-T3

Limite de resistncia trao (MPa)

1115,1

1134,5

1433,9

Limite de escoamento a 0,2% (MPa)

871,6

854,4

1092,2

Alongamento A (%)

14,0

12,5

6,9

Mdulo de elasticidade (GPa)

155,4

153,2

156,8

Dureza Rockwell C (HRC)

28,0

28,9

40,3

Dureza Brinell (HB) mnimo/mximo


Resistncia ao impacto Charpy (J)

311/321 321/341 401/415


103,8

97,8

92,8

84

FIGURA 4.3 Resistncia ao impacto dos materiais aps o tratamento trmico de


austmpera, obtidos por ensaio Charpy em corpos-de-prova sem
entalhe, conforme norma ASTM A897 (2005).

FIGURA 4.4 Dureza Rockwell C dos materiais aps o tratamento trmico de


austmpera.

85

FIGURA 4.5 Resultados dos ensaios de trao dos materiais no estado bruto de
fundio e aps tratamento trmico de austmpera.

86

As propriedades mecnicas do ADI so fortemente influenciadas pelo tamanho mdio


da clula ferrtica, d, e pelo produto entre o volume de austenita e o teor de carbono,
X.C (PUTATUNDA, 2001, YANG e PUTATUNDA, 2005). Segundo YANG e
PUTATUNDA (2005), existe uma relao aproximadamente linear entre o parmetro

Kth / LE.d1/2 e a temperatura de austmpera (FIG. 2.13). Para os materiais utilizados, os


produtos X.C e LE.d1/2, foram determinados utilizando os valores mdios das TAB.
4.3 e 4.4, respectivamente. O valor de d foi estimado utilizando a frmula de Scherrer,
Eq. (2.2), repetida na Eq. (4.1) por convenincia. Os resultados so apresentados na
TAB. 4.5.

d=

0,9
cos

(4.1)

Onde:
d : tamanho mdio da clula ferrtica (nm);
: comprimento de onda (nm);
: largura do pico (211) da ferrita correspondente metade da altura (radianos);
: ngulo de Bragg.
TABELA 4.5 Parmetros dos materiais aps tratamento trmico de austmpera.
Parmetro

Tamanho mdio da clula ferrtica, d (nm)


Mdia, d (nm)
Produto, LE.d

1/2

1/2

(MPa.m )

Produto, X . C (%)

Material
ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

17,84

17,18

12,30

19,39

17,78

14,10

19,30

19,22

13,86

18,84

18,06

13,42

16,42

15,43

14,66

0,64

0,62

0,42

Os valores obtidos para a clula ferrtica, esto dentro da faixa obtida por
PUTATUNDA (2001) para as temperaturas de austmpera utilizadas. Observa-se que os
valores dos parmetros, X.C e LE.d1/2, dos materiais ADI-T1 e ADI-T2 foram muito

87

prximos, confirmando o que o exame da microestrutura e os resultados das


propriedades mecnicas indicaram. Comparando os valores de d com o limite de
escoamento, observa-se que o limite de escoamento dependente do tamanho da
partcula de ferrita, como mostrou a FIG. 2.12.
Conclui-se ento que se produziram dois materiais, ADI-T1 e ADI-T2, com
microestrutura bastante semelhante, com exceo do teor de carbono na austenita e um
terceiro material, ADIT3, com maior resistncia mecnica, menores ductilidade e
tenacidade, como planejado no procedimento experimental.
Comparando as propriedades obtidas com valores previstos por normas, verificam-se
que os materiais ADI-T1 e ADI-T2 atendem aos graus 900/650/09 e 1050/750/07 da
norma ASTM A 897M (2005), apresentada na TAB. 4.6. Tratam-se de graus de maior
ductilidade, correspondendo s especificaes tpicas para peas em ADI submetidas
fadiga. O material ADI-T3 atende ao grau 1200/850/04, adequada para peas de maior
resistncia e menor ductilidade.
TABELA 4.6 Propriedades mecnicas para o ADI segundo a norma ASTM A 897M
Limite de

Limite de

resistncia

escoamento

[MPa]

[MPa]

900/650/09

900

1050/750/07

Grau

Alongamento Resistncia ao

Dureza
Brinell

[%]

Impacto [J]

650

100

269 341

1050

750

80

302 375

1200/850/04

1200

850

60

341 444

1400/1100/02

1400

1100

35

388 477

1600/1300/01

1600

1300

20

402 512

Fonte: ASTM A 897M (2005).

[HB]

88

4.2 Apresentao e discusso dos resultados de propagao de trinca


por fadiga
A taxa de propagao de trinca por fadiga na regio I e o limiar Kth no foram
determinados experimentalmente. Mas, utilizando-se a relao entre a temperatura de
austmpera e o parmetro Kth / LE.d1/2, FIG. 2.13, proposta por YANG e
PUTATUNDA (2005), pode-se inferir que o limiar Kth dos materiais ADI-T1 e ADIT2 so muito prximos e maiores que o limiar Kth do ADI-T3. Segundo YANG e
PUTATUNDA (2005), um comportamento similar esperado para a taxa de
propagao de trinca por fadiga na regio I. Portanto, o ADI-T1 e o ADI-T2 teriam, na
regio I, taxas de propagao de trinca por fadiga muito prximas e menores que a do
ADI-T3.
4.2.1 Propagao de trinca com amplitude de carga, P, constante
Os valores de da/dN foram determinados pelo mtodo da secante, sendo um dos trs
mtodos recomendados pela norma ASTM E 647. As curvas da/dN versus K, obtidas
para os trs corpos-de-prova de cada material so apresentadas nas FIG. 4.6 a 4.8.
Segundo ASHOK e MUHLSTEIN (2000) a disperso dos dados devida ao mtodo
utilizado no clculo de da/dN. ASHOK e MUHLSTEIN (2000) afirmam que o mtodo
de clculo de da/dN pouco influencia na curva mdia de da/dN versus K. Como a
amplitude de carga foi constante, o ensaio de propagao de trinca foi realizado com o
fator de intensidade de tenses, K, crescente. Os ensaios foram interrompidos antes
que ocorresse a ruptura do corpo-de-prova.
Observaram-se, em todos os materiais ensaiados, as regies de propagao II e III. A
regio II caracterizada por uma relao linear entre log (da/dN) e log (K) e a regio
III pelo estgio final da propagao da trinca, quando Kmax aproxima-se de KIc do
material.

89

ADI - T1
P constante

da/dN (m/ciclo)

1E-5

CP1
CP2
CP3

1E-6

1E-7

1E-8
10

20

30

40

50

60

70

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.6 Curvas de propagao de trinca por fadiga do ADI T1. Pcte. = 5,4 kN.
R = 0,3.

ADI - T2
P constante

da/dN (m/ciclo)

1E-5

CP1
CP2
CP3

1E-6

1E-7

1E-8
10

20

30

40

50

60

70

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.7 Curvas de propagao de trinca por fadiga do ADI T2. Pcte. = 5,4 kN.
R = 0,3.

90

ADI - T3

da/dN (m/ciclo)

1E-5

P constante

CP1
CP2
1E-6

1E-7

1E-8
10

20

30

40

50

60

70

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.8 Curvas de propagao de trinca por fadiga do ADI T3. Pcte. = 5,4 kN.
R = 0,3.

4.2.1.1 Equaes para o crescimento de trinca com amplitude de carga, P,


constante
A exemplo de GRENO et al. (1999) utilizou-se a equao de PARIS e
ERDOGAN (1963) para prever a taxa de crescimento de trinca na regio II, apresentada
na forma logartmica pela Eq. (4.2):

log

da
= log (C ) + m log (K )
dN

onde:
da/dN : taxa de propagao da trinca;

: fator cclico de intensidade de tenso (MPa.m1/2);

C, m

: constantes do material.

(4.2)

91

Os valores de C e m , para K at 36 MPa.m1/2, foram obtidos atravs de um modelo de


regresso entre log (da/dN) e log (K), utilizando-se o programa Origin e apresentados
na TAB. 4.7. Na FIG. 4.9a so apresentadas as curvas de propagao para cada material,
construdas a partir dos valores mdios apresentados na TAB. 4.7. Os dados obtidos
esto dentro da faixa de taxas de propagao para a regio II do ADI, observadas por
GRENO et al. (1999) para temperaturas de austmpera entre 260 e 360C.
TABELA 4.7 Estatstica de regresso e valores obtidos para os coeficientes C e os
expoentes m da lei de Paris, com intervalo de 95% de confiana.
Pconstante. = 5,4 kN; R = 0,3; Kmax = 36 MPa.m1/2
Valores

Material
ADI T1

ADI T2

ADI T3

Mdia

7,1433E-12

9,7730E-12

39,0580E-12

Limite superior

7,2245E-12

10,0418E-12

39,4013E-12

Limite inferior

7,0632E-12

9,5117E-12

38,7196E-12

Mdia

3,0753

2,9748

2,6050

Limite superior

3,0828

2,9769

2,6146

Limite inferior

3,0679

2,9727

2,5953

0,8477

0,8502

0,8370

R2 ajustado

0,7184

0,7227

0,7003

N de dados

1683

1725

1185

Coeficiente C

Expoente m

Estatstica de regresso

92

1E-6

da/dN (m/ciclo)

P constante

ADI - T1
ADI - T2
ADI - T3
1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.9a Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II,
entre os trs materiais, utilizando a Lei de Paris. P constante = 5,4 kN;
R = 0,3.

da/dN (m/ciclo)

P constante

ADI-T2-LS
ADI-T2-LI
ADI-T3-LS
ADI-T3-LI

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.9b Comparao da taxa de propagao de trinca entre ADI-T2 e ADI-T3


utilizando os limites superior (LS) e inferior (LI) do intervalo de 95%
de confiana.

93

Analisando os resultados mostrados na TAB. 4.7 e na FIG. 4.9 verificam-se que o ADIT1 e o ADI-T2 apresentaram taxas de propagao de trinca praticamente iguais. Para
possibilitar a inferncia estatstica entre as curvas de propagao de trinca por fadiga
entre o ADI-T2 e o ADI-T3, plotaram-se na FIG. 4.9b as curvas referentes aos limites
superior e inferior do intervalo de 95% de confiana. Verificou-se que o ADI-T3
apresentou taxas de propagao superiores ao ADI-T2, e por conseqncia, ao ADI-T1.
Fato semelhante foi observado tambm por GRENO et al. (1999) e YANG e
PUTATUNDA (2005).
YANG e PUTATUNDA (2005) atriburam a menor resistncia propagao de trincas
de materiais austemperados em torno de 300C, ao fato de que eles possuem menor
proporo de austenita, menor ductilidade e limite de escoamento mais elevado, fazendo
com que a contribuio do mecanismo de fechamento de trinca induzido por
plasticidade seja menor nos materiais austemperados em torno de 300C do que nos
materiais austemperados em torno de 360C. Os autores acreditam que o fator de
intensidade de tenso para o qual a trinca se abre, Kop, seja menor nos materiais tratados
a 300C fazendo com o fator cclico efetivo de intensidade de tenso, Kef, seja maior,
estando os dois materiais carregados entre os mesmo valores de Kmax e Kmin.

94

4.2.1.2 Fractografias dos corpos-de-prova


As FIG. 4.10 a 4.12 mostram a superfcie de fratura onde se observam trs zonas: prtrinca, propagao da trinca por fadiga e rasgamento.
Rasgamento

Propagao da trinca

Pr-trinca

FIGURA 4.10 Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados em ensaios


de propagao de trinca por fadiga do ADI-T1 sob carregamento de
amplitude de carga constante.

FIGURA 4.11 Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados em ensaios


de propagao de trinca por fadiga do ADI-T2 sob carregamento de
amplitude de carga constante.

95

FIGURA 4.12 Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados em ensaios


de propagao de trinca por fadiga do ADI-T3 sob carregamento de
amplitude de carga constante.
As FIG. 4.13 a 4.15 apresentam as microfractografias da regio de propagao estvel
da trinca, regida pela lei de Paris. Em todos os trs materiais e ao longo de toda a
superfcie da trinca por fadiga, observaram-se estriaes e planos de clivagem,
caracterizando o mecanismo de fratura denominado por quase-clivagem (quasicleavage) proposto inicialmente por GRENO et al. (1999) para o ADI e confirmado por
YANG e PUTATUNDA (2005). Observou-se maior proporo de planos de clivagem
no material austemperado a 300C.

96

Cavidade ocupada
por grafita arrancada

a) incio de trinca, 500x

Grafita

b) incio de trinca, 1000x


Estrias de fadiga

Planos de clivagem

c) final de trinca, 500x

d) final de trinca, 1000x

FIGURA 4.13 Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca por


fadiga. Amplitude de carga constante. ADI-T1, corpo-de-prova CT
n2.

97

a) incio de trinca, 500x

b) incio de trinca, 1000x

c) centro de trinca, 500x

d) final de trinca, 500x

FIGURA 4.14 Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca por


fadiga. Amplitude de carga constante. ADI-T2, corpo-de-prova CT
n1.

98

Planos de
clivagem
Estrias
de fadiga

FIGURA 4.15 Microfractografia do incio da regio de propagao estvel da trinca


por fadiga. Amplitude de carga constante. ADI-T3, corpo-de-prova
CT n2.

4.2.2 Propagao de trinca por fadiga com K constante


Iniciaram-se os ensaios com trs blocos de cargas, com K variando de 15 a
22,5 MPa.m1/2. Comparando-se os resultados de taxa de propagao de trinca com os
valores correspondentes aos obtidos com P constante, verificou-se que era necessrio
ampliar o valor de K at 36 MPa m1/2, possibilitando uma faixa mais ampla de
comparao entre os dois tipos de carregamento. O mtodo tradicional utilizado para
apresentar os resultados dos ensaios e determinar a taxa de propagao de trinca
utilizando a curva da/dN versus K no pde ser aplicado nos ensaios com K
constante. O histrico de carregamento e a evoluo da trinca so apresentados nas
FIG. 4.16 a 4.21.

99

40

ADI -T1
CP 3

1/2

K (MPa.m )

30

20

10

0
0.0

5.0x10

1.0x10

1.5x10

2.0x10

Nmero de ciclos

FIGURA 4.16 Histrico de carregamento do ADI-T1, R = 0,3.


40

Comprimento da trinca (mm)

ADI - T1
CP 3
30

20

10

0.0

5.0x10

1.0x10

1.5x10

2.0x10

Nmero de ciclos

FIGURA 4.17 Curva de propagao da trinca por fadiga para o ADI-T1 carregado
conforme FIG. 4.16.

100

40

ADI -T2
CP 4

1/2

K (MPa.m )

30

20

10

0
0.0

5.0x10

1.0x10

1.5x10

2.0x10

Nmero de ciclos

FIGURA 4.18 Histrico de carregamento do ADI-T2, R = 0,3.


40

Comprimento da trinca (mm)

ADI - T2
CP 4
30

20

10

0.0

5.0x10

1.0x10

1.5x10

2.0x10

Nmero de ciclos

FIGURA 4.19 Curva de propagao da trinca por fadiga para o ADI-T2 carregado
conforme FIG. 4.18.

101

40

ADI -T3
CP 1

1/2

K (MPa.m )

30

20

10

0
0.0

5.0x10

1.0x10

1.5x10

2.0x10

Nmero de ciclos

FIGURA 4.20 Histrico de carregamento do ADI-T3, R = 0,3.


40

Comprimento da trinca (mm)

ADI - T3
CP 1
30

20

10

0
0.0

5.0x10

1.0x10

1.5x10

2.0x10

Nmero de ciclos

FIGURA 4.21 Curva de propagao da trinca por fadiga para o ADI-T3, carregado
como mostra a FIG. 4.20.

102

Os grficos de propagao da trinca por fadiga em funo do nmero de ciclos,


mostram regies lineares que se iniciam aps o trmino dos efeitos transientes gerados
na mudana de cada bloco de carga. Determinou-se a taxa de propagao de trinca
utilizando os dados da regio linear de cada bloco, atravs da curva tamanho de trinca
versus nmero de ciclos de fadiga, como exemplificam as FIG. 4.22 a 4.24. Utilizou-se
regresso linear para ajuste dos dados, obtendo-se a equao de uma reta, cujo
coeficiente angular representa a taxa de propagao de trinca (da/dN). Os resultados
obtidos so apresentados nas TAB. 4.8 a 4.10.

103

34
ADI - T1
CP3

Comprimento da trinca (mm)

32

1/2

30

K (MPa.m )

15,0
19,5
22,5
27,0
30,0
33,0
36,0

28
26
24
22
20
18
16
14
0

1x10

2x10

3x10

4x10

5x10

Nmero de ciclos
FIGURA 4.22 Regies lineares da curva de propagao de trinca por fadiga. Material:
ADI T1.
TABELA 4.8 Taxa de propagao de trinca por fadiga do ADI-T1 determinada sob
amplitude de carregamento constante em cada bloco de carga. R = 0,3.
Corpo-de-prova n 2
K

Taxa de propagao
1/2

(MPa.m )

(m/ciclo)

Corpo-de-prova n 3
K

Taxa de propagao
1/2

(MPa.m )

(m/ciclo)

15,2842

3,3781E-08

2,4816E-10

15,26254

3,1927E-08

1,6149E-10

19,8676

7,4014E-08

2,4505E-10

19,8547

6,7314E-08

1,1841E-10

22,9105

1,0523E-07

3,1409E-10

22,89908

9,6726E-08

2,2136E-10

27,4909

1,7279E-07

4,3472E-10

27,4916

1,6790E-07

3,4348E-10

30,5025

2,3196E-07

5,7234E-10

30,49784

2,1553E-07

4,3414E-10

33,3679

3,0563E-07

1,1768E-09

33,44917

2,9472E-07

6,5000E-10

36,5218

4,3045E-07

1,0799E-09

36,38754

4,0188E-07

9,0300E-10

104

36
34

ADI - T2
CP4

Comprimento da trinca (mm)

32

1/2

K (MPa.m )

30

15,0
19,5
22,5
27,0
30,0
33,0
36,0

28
26
24
22
20
18
16
14
0

1x10

2x10

3x10

4x10

5x10

Nmero de ciclos
FIGURA 4.23 Regies lineares da curva de propagao de trinca por fadiga. Material:
ADI T2.
TABELA 4.9 Taxa de propagao de trinca por fadiga do ADI-T2 determinada sob
amplitude de carregamento constante em cada bloco de carga. R = 0,3.
Corpo-de-prova n 4

Corpo-de-prova n 5

Taxa de propagao

Taxa de propagao

(MPa.m1/2)

(m/ciclo)

(MPa.m1/2)

(m/ciclo)

15,2633

2,4851E-08

3,8811E-10

15,2640

2,8801E-08

4,9349E-10

19,8347

6,0150E-08

1,2283E-10

19,8529

6,7993E-08

2,0396E-10

22,8928

9,0830E-08

1,6704E-10

22,8838

1,0189E-07

1,8995E-10

27,4524

1,5701E-07

2,6717E-10

27,4565

1,6802E-07

3,8684E-10

30,5109

2,1545E-07

4,3965E-10

30,4537

2,1950E-07

7,3806E-10

33,4599

3,0067E-07

6,7126E-10

33,4154

3,1058E-07

1,1944E-09

36,5261

4,2921E-07

9,6035E-10

36,5006

4,1610E-07

1,0359E-09

105

34

ADI - T3
CP1

Comprimento da trinca (mm)

32
30

1/2

K (MPa.m )

15,0
19,5
22,5
27,0
30,0
33,0
36,0

28
26
24
22
20
18
16
0

1x10

2x10

3x10

4x10

5x10

Nmero de ciclos
FIGURA 4.24 Regies lineares da curva de propagao de trinca por fadiga. Material:
ADI T3.
TABELA 4.10 Taxa de propagao de trinca por fadiga do ADI-T3 determinada sob
amplitude de carregamento constante em cada bloco de carga. R = 0,3.
Corpo-de-prova n 1

Corpo-de-prova n 2

Taxa de propagao

Taxa de propagao

(MPa.m1/2)

(m/ciclo)

(MPa.m1/2)

(m/ciclo)

15,2548

3,8297E-08

2,3246E-10

15,2799

4,4179E-08

2,2436E-10

19,8632

8,3183E-08

4,3078E-10

19,8553

9,2709E-08

2,6473E-10

22,9031

1,2092E-07

2,9258E-10

22,8788

1,2924E-07

3,3229E-10

27,4473

1,9949E-07

4,7110E-10

27,4431

2,0348E-07

4,1321E-10

30,4857

2,5484E-07

7,4201E-10

30,4913

2,6516E-07

5,4146E-10

33,2853

3,6067E-07

1,4200E-09

33,4774

3,6588E-07

7,6033E-10

36,6109

5,5295E-07

1,7130E-09

36,4835

5,2286E-07

1,5246E-09

106

Para prever a taxa de crescimento de trinca na regio II, atravs da equao de PARIS e
ERDOGAN (1963), Eq. (4.2), utilizaram-se a mdia dos valores de K, registrados
durante o ensaio e as taxas de propagao, apenas dos corpos-de-prova com sete blocos
de carga, TAB. 4.8 a 4.10. Os valores de C e m foram obtidos atravs de um modelo de
regresso entre log (da/dN) e log (K), utilizando-se o programa Origin, levando-se em
conta os erros associados velocidade de cada bloco. Os resultados obtidos so
apresentados na TAB. 4.11.
TABELA 4.11 Estatstica de regresso e valores obtidos para os coeficientes C e os
expoentes m da equao de Paris, com intervalo de 95% de confiana.
K constante; R = 0,3.
Valores

Material
ADI T1

ADI T2

ADI T3

Mdia

15,4237E-12

7.1200E-12

24,5443E-12

Limite superior

14,3364E-12

6.8267E-12

22,2121E-12

Limite inferior

16,5935E-12

7.4261E-12

27,1213E-12

Mdia

2.8079

3.0339

2.7289

Limite superior

2.8446

3.0718

2.7815

Limite inferior

2.7712

2.9960

2.6762

0.9982

0.9936

0.9960

R2 ajustado

0.9961

0.9862

0.9913

N de dados

14

14

14

1600

1600

1500

Coeficiente C

Expoente m

Estatstica de regresso

N de dados associados

Nas FIG 4.25 a 4.27, apresentam-se as taxas de propagao obtidas em cada bloco de
carga, superpostas com a reta que representa a previso da taxa de crescimento de trinca
do material, atravs da lei de Paris.

107

ADI - T1
K constante

da/dN (m/ciclo)

1E-6

CP1
CP2
CP3

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.25 Taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II, prevista pela Lei
de Paris, superposta aos valores obtidos em cada bloco. Material:
ADI-T1. Intervalo de K: 15 a 36 MPa.m1/2; R = 0,3.

ADI - T2
K constante

da/dN (m/ciclo)

1E-6

CP1
CP2
CP3
CP4
CP5

1E-7

1E-8
10
1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.26 Taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II, prevista pela Lei
de Paris, superposta aos valores obtidos em cada bloco. Material:
ADI-T2. Intervalo de K: 15 a 36 MPa.m1/2; R = 0,3.

108

ADI - T3
K constante

da/dN (m/ciclo)

1E-6

CP1
CP2

1E-7

1E-8
10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.27 Taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II, prevista pela Lei
de Paris, superposta aos valores obtidos em cada bloco. Material:
ADI-T3. Intervalo de K: 15 a 36 MPa.m1/2; R = 0,3.
Na FIG. 4.28, so apresentadas as curvas de propagao para cada material, construdas
a partir dos valores mdios, TAB. 4.11. Na FIG. 4.29 so apresentadas as curvas de
propagao do ADI-T1 e ADI-T2, utilizando-se os limites superior e inferior do
intervalo de 95% de confiana, mostrados na TAB. 4.11. Entre os materiais analisados o
ADI-T3 apresentou a menor resistncia propagao de trinca por fadiga, resultado
semelhante aos obtidos com P constante.
Novamente os materiais austemperados a 360C, apresentaram taxas de propagao de
trinca muito prximas, sendo que o ADI-T2 apresentou menores taxas de propagao no
intervalo K de 15 a 30 MPa.m1/2, sugerindo a presena de outro mecanismo de
fechamento de trinca. O mecanismo mais provvel seria o de fechamento de trinca
induzido pela transformao da austenita em martensita, pois no ADI-T2 o teor de
carbono da austenita menor que no ADI-T1. Sabe-se que austenita com menor teor de
carbono est mais propensa transformao para martensita.

109

1E-6

K constante

da/dN (m/ciclo)

ADI - T1
ADI - T2
ADI - T3
1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.28 Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga na regio II,
entre os trs materiais, utilizando a Lei de Paris. Kconstante; R = 0,3.

da/dN (m/ciclo)

K constante

ADI-T1-LS
ADI-T1-LI
ADI-T2-LS
ADI-T2-LI

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.29 Comparao da taxa de propagao de trinca entre o ADI-T1 e ADI-T2


utilizando os limites superior (LS) e inferior (LI) do intervalo de 95%
de confiana.

110

No entanto, observando-se as curvas de propagao, referentes aos limites superior e


inferior do intervalo de 95% de confiana, FIG. 4.29, verifica-se que no se pode
afirmar que as taxas dos materiais ADI-T1 e ADI-T2 sejam diferentes. Desta forma, as
concluses sobre uma possvel existncia do mecanismo de fechamento de trinca
induzido pela transformao da austenita em martensita e sua contribuio para a menor
taxa de propagao dos materiais austemperados a 360C, principalmente no ADI-T2
devido ao menor teor de carbono da austenita, no puderam ser confirmadas. A
constatao da presena de martensita por metalografia, na esteira de plasticidade e na
ponta da trinca, e a garantia de que ela realmente surgiu devida, exclusivamente,
propagao da trinca por fadiga, apresentaram dificuldades experimentais que tornaram
os resultados pouco confiveis e por esta razo no foram apresentados.

4.2.2.1 Fractografias dos corpos-de-prova


As superfcies de fratura dos corpos-de-prova ensaiados com K constante so
apresentadas nas FIG. 4.30 a 4.32. Observam-se as seguintes zonas: pr-trinca,
propagao estvel e rasgamento. A zona de propagao da trinca apresentou marcas
de praia coincidentes com os locais de descarregamentos e recarregamentos, ocorridos
na mudana de cada bloco de carga, indicadas nas FIG. 4.30 e 4.32.
Rasgamento

Propagao da trinca

Pr-trinca

Marcas de praia

FIGURA 4.30 Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados em ensaios


de propagao de trinca por fadiga do ADI-T1. Carregamento em
blocos, conforme FIG. 4.16.

111

FIGURA 4.31 Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados em ensaios


de propagao de trinca por fadiga do ADI-T2. Carregamento em
blocos, conforme FIG. 4.18.
Rasgamento

Propagao da trinca

Pr-trinca

Marcas de praia
referentes ao incio de
cada bloco de carga

FIGURA 4.32 Superfcie de fratura de corpos-de-prova tipo CT utilizados em ensaios


de propagao de trinca por fadiga do ADI-T3. Carregamento em
blocos, conforme FIG. 4.20.
As FIG. 4.33 a 4.35 apresentam microfractografias referentes zona de propagao
estvel da trinca, regida pela lei de Paris. Em todos os trs materiais e entre as marcas
de praia, observaram-se estriaes e planos de clivagem, caracterizando o mecanismo
de fratura denominado por quase-clivagem (quasi-cleavage). No foram observadas
diferenas entre a superfcie de fratura dos materiais ensaiados com P constante e K
constante.

112

Estrias de fadiga

a) Bloco 1, 500x

b) Bloco 1, 1000x
Plano de clivagem

c) Bloco 3, 500x

d) Bloco 3, 1000x

c) Bloco 6, 500x

d) Bloco 6, 1000x

FIGURA 4.33 Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca por


fadiga, com K constante em cada bloco de carga. ADI-T1, corpode-prova CT n3.

113

a) Bloco 1, 500x

b) Bloco 2, 500x

c) Bloco 3, 500x

d) Bloco 3, 1000x

c) Bloco 6, 500x

d) Bloco 7, 1000x

FIGURA 4.34 Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca por


fadiga, com K constante em cada bloco de carga. ADI-T2, corpode-prova CT n4.

114

Trincas por
fadiga

Planos de clivagem

a) Bloco 1, 500x

b) Bloco 4, 500x

Estrias de fadiga

c) Bloco 4, 1000x

d) Bloco 5, 500x

FIGURA 4.35 Microfractografias da regio de propagao estvel da trinca por


fadiga, com K constante em cada bloco de carga. ADI-T3, corpode-prova CT n1.

115

4.2.3 Comparao dos resultados de propagao de trinca por fadiga, obtidos


com P constante e K constante.
Para possibilitar uma comparao entre as taxas de propagao, determinadas com
carregamento constante e varivel, agruparam-se as curvas (da/dN) versus K de cada
material, resultando nas FIG. 4.36a; 4.37a e 4.38a. Os resultados mostraram que a taxa
de propagao da trinca por fadiga na regio II do ADI, submetido a K constante
menor que com P constante. Mas, como as curvas de previso das taxas ficaram muito
prximas, plotaram-se as curvas referentes aos limites superior e inferior do intervalo de
95% de confiana, possibilitando uma inferncia estatstica. Observou-se ento, que a
taxa de propagao de trinca do ADI-T2, determinada com K constante, menor que a
obtida com P constante, FIG. 4.37b. J, os resultados obtidos para o ADI-T1 e ADIT3, FIG. 4.36b e 4.38b, no permitem afirmar que exista uma diferena significativa na
taxa de propagao obtida com os dois tipos de carregamento, ao longo de toda a faixa
de K investigada.

116

ADI - T2
K constante
P constante

da/dN (m/ciclo)

1E-6

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

da/dN (m/ciclo)

a) Comparao da taxa de propagao de trinca utilizando valores mdios

ADI - T1
KCte - LS
KCte - LI
PCte - LS
PCte - LI

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

b) Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga utilizando os limites superior


(LS) e inferior (LI) do intervalo de 95% de confiana
FIGURA 4.36 Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga com
K constante e P constante utilizando a Lei de Paris. Material: ADI-T1.

117

ADI - T2
K constante
P constante

da/dN (m/ciclo)

1E-6

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

da/dN (m/ciclo)

a) Comparao da taxa de propagao de trinca utilizando valores mdios

ADI - T2
KCte - LS
KCte - LI
PCte - LS
PCte - LI

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

b) Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga utilizando os limites superior


(LS) e inferior (LI) do intervalo de 95% de confiana
FIGURA 4.37 Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga com K constante
e P constante utilizando a Lei de Paris. Material: ADI-T2.

118

ADI - T3
K constante
P constante

da/dN (m/ciclo)

1E-6

1E-7

1E-8
10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

da/dN (m/ciclo)

a) Comparao da taxa de propagao de trinca utilizando valores mdios

ADI - T3
KCte - LS
KCte - LI
PCte - LS
PCte - LI

1E-7

1E-8

10

20

30

40

1/2

K (MPa.m )

b) Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga utilizando os limites superior


(LS) e inferior (LI) do intervalo de 95% de confiana
FIGURA 4.38 Comparao da taxa de propagao de trinca por fadiga com K constante
e P constante utilizando a Lei de Paris. Material: ADI-T3.

119

4.2.4 Previso da taxa de propagao de trinca por fadiga sob carregamento com
amplitude varivel
Segundo SURESH (2001), atualmente, somente critrios semi-empricos so capazes de
fornecer razovel estimativa de elementos sujeitos fadiga sob carregamento com
amplitude varivel. Os efeitos de interao entre carregamentos em blocos com variao
na amplitude podem ser quantificados atravs do parmetro denominado de fator de
acelerao, (SURESH, 2001). Para o estudo em questo, este fator definido pela
Eq. (4.4):

da
dN
=
da
dN

AV

AC

da
dN
=
da
dN

Pcons tan te

(4.4)

K cons tan te

onde (da/dN)AV representa a taxa de propagao de trinca por fadiga com amplitude
varivel, ou seja, P constante e (da/dN)AC representa a taxa de propagao de trinca por
fadiga determinada com amplitude de K constante. Se = 1 significa que no h
efeitos de interao, caso se tenha > 1, significa aumento da taxa de propagao da
trinca por fadiga devido s variaes no carregamento, enquanto < 1 indica
diminuio da taxa de propagao.
Calculando-se o fator para as taxas de propagao do ADI-T2, onde foi observada
uma diferena entre as taxas determinadas, com P constante e K constante,
obtiveram-se as Eq. (4.5) relativas curva mdia e aos limites superior e inferior do
intervalo de 95% de confiana apresentadas na FIG. 4.39. Observa-se > 1 para a toda
a faixa de K analisada, indicando que ocorre aumento da taxa de propagao da trinca
quando o material submetido a um carregamento com K crescente. Nota-se ainda que
o fator de acelerao diminui com a evoluo de K.

120

mdia

lim ite sup erior

= 1,372619. K 0,05912

lim ite inf erior

= 1,280855. K 0, 02330
= 1,470957. K

(4.5)

0 , 09494

1.20

Fator de acelerao,

1.18
1.16
1.14
1.12
1.10
1.08

L S - 95%
Mdia
L I - 95%

1.06
1.04
15

20

25

30

35

40

1/2

K (MPa.m )

FIGURA 4.39 Variao do fator de acelerao, , versus K para o ADI-T2,


mostrando a curva mdia e os limites superior (LS) e inferior (LI) do
intervalo de 95% de confiana.
A diferena encontrada para as taxas de propagao de trinca entre os dois tipos de
carregamento pode ser atribuda violao do conceito de similitude na fadiga, pelo
carregamento com P constante. Segundo ANDERSON (1991), o conceito de
similitude das condies da ponta da trinca por fadiga, implicando em uma relao
nica entre da/dN, K e R, vlida somente para carregamento com amplitude
constante, ou seja, quando dK/da = 0. A zona plstica, na ponta e no trajeto da trinca,
depende do histrico de carregamento anteriormente aplicado e dos valores instantneos
de Kmax e Kmin (ANDERSON, 1991). Portanto, apesar de em ambos os carregamentos os
valores de K serem os mesmos, as esteiras de plasticidade so diferentes influenciando
as condies da ponta da trinca, como ilustram as FIG. 4.40 e 4.41; justificando a

121

diferena observada entre as taxas de propagao de trinca por fadiga. Possivelmente


esta diferena s foi observada no ADI-T2 devido a menor estabilidade da austenita
deste material.

FIGURA 4.40 Crescimento de trinca por fadiga sob carregamento com amplitude
constante, sob condies de deformao plstica em pequena escala.
Adaptado de ANDERSON (1991, p. 599).

FIGURA 4.41 Crescimento de trinca por fadiga sob carregamento com amplitude
varivel, K crescente.
Adaptado de ANDERSON (1991, p. 601).

122

4.3 Apresentao e discusso dos resultados de fadiga por flexo


rotativa
4.3.1 Fadiga por flexo rotativa com amplitude constante
Os resultados de fadiga por flexo rotativa com amplitude constante a 495 MPa e
585 MPa so apresentados na TAB. B.1 (APNDICE B). Para escolher a distribuio
de probabilidade que melhor descreveu o comportamento fadiga por flexo, utilizouse o teste de Anderson-Darling atravs do programa computacional Minitab. Avaliaramse as distribuies de probabilidade normal, log-normal, exponencial e Weibull. O
melhor ajuste foi proporcionado pela distribuio de Weibull, cujos resultados so
apresentados nas FIG. 4.42 a 4.44. A TAB. 4.12 apresenta a estatstica descritiva,
calculada atravs da distribuio de Weibull, apesar do pequeno nmero de amostras.

FIGURA 4.42 Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull com intervalo


de 95% de confiana para os resultados de ensaio fadiga por
flexo rotativa. Amplitude constante a 495 e a 585 MPa. ADI-T1.

123

FIGURA 4.43 Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull com intervalo


de 95% de confiana para os resultados de ensaio fadiga por
flexo rotativa. Amplitude constante a 495 e a 585 MPa. ADI-T2.

FIGURA 4.44 Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull com intervalo


de 95% de confiana para os resultados de ensaio fadiga por
flexo rotativa. Amplitude constante a 495 e a 585 MPa. ADI-T3.

124

TABELA 4.12 Estatstica descritiva dos resultados dos ensaios de fadiga por flexo
rotativa, utilizando a distribuio de Weibull.
Amplitude de
tenso
495 MPa

Parmetros

ADI-T2

ADI-T3

Mdia (ciclos)

136 065,8

208 661,7

143 462,7

Varincia (ciclos)

43 343,8

60 894,8

46 044,3

Mdia (ciclos)

48 033,5

56 342,9

59 126,1

Varincia (ciclos)

3 631,1

11 236,7

16 170,4

N de dados
585 MPa

ADI-T1

N de dados

Para verificar se havia diferenas significativas entre as mdias, utilizou-se anlise de


varincia (COLLINS, 1993; MONTGOMERY, 1997). Os resultados da estatstica
inferencial so apresentados em ANOVA - B1 (APNDICE B). Verificou-se,
considerando o nvel de significncia de 5%, que um dos materiais apresentou vida
mdia fadiga diferente dos outros dois materiais para uma amplitude de tenso de
495 MPa. A anlise estatstica indicou o ADI-T2 como o material que apresentou vida
mdia fadiga diferente. No se observou diferena entre a vida mdia fadiga dos
materiais ADI-T1 e ADI-T3, considerando o nvel de significncia de 5%.
Observa-se, que a vida fadiga a 495 MPa foi mais elevada para o material ADI-T2, em
torno de 50% maior que os materiais ADI-T1 e ADI-T3. A diferena entre o ADI-T2 e
ADI-T3 pode ser atribuda ao maior volume de austenita metaestvel do ADI-T2. No
entanto, a diferena bsica entre o ADI-T1 e o ADI-T2, o tempo de austmpera, o que
pode ter levado a uma menor estabilidade da austenita do material ADI-T2 devido ao
menor teor de carbono, proporcionando uma maior susceptibilidade deformao e ou
transformao de fase. Os resultados confirmam a afirmativa de LIN et al. (1996) a
respeito do benefcio das tenses residuais sobre a resistncia fadiga de alto ciclo,
provocadas pela deformao da austenita ou pela transformao para martensita.

125

No se observou, em nvel de significncia de 5%, diferenas entre a vida mdia


fadiga dos trs materiais para uma amplitude de tenso de 585 MPa (ANOVA - B2,
APNDICE B).
Os resultados fadiga de alto ciclo para os dois nveis de tenso ensaiados indicam que
a influncia do volume e da estabilidade da austenita preponderante ou mais
importante na fase de iniciao da trinca, do que na fase de propagao. Pois os ensaios
de propagao de trinca revelaram que as diferenas nas taxas de propagao foram
muito menores que nos ensaios de fadiga por flexo rotativa. Esta hiptese foi
verificada quando se analisaram em conjunto os resultados dos ensaios de propagao
de trinca e fadiga por flexo rotativa.
Foi necessrio estimar a vida fadiga do material para amplitudes de tenso entre 180 e
495 MPa, pois estes valores seriam necessrios no clculo do dano fadiga do ADI sob
carregamento varivel. Considerou-se que existe para o ADI, como nos aos, uma
relao entre os coeficientes de resistncia para a equao de Basquim (Eq. 4.6) (LEE et
al., 2005; BANANTINE et al., 1990) para amplitudes de tenso, abaixo e acima do
limite de fadiga ou endurance (Se), como ilustra a FIG. 4.45. A relao entre as
inclinaes das retas conhecida por fator de Haibach e o ponto de interseo o limite
de fadiga (LEE et al., 2005). Apesar do ADI no apresentar limite de fadiga, manteve-se
esta terminologia para definir o ponto de interseo.

S a = S 'f (2 N f

) = A(N ) , onde
b

A = S 'f 2 b

onde:
Sa :

amplitude de tenso;

Sf :

coeficiente de resistncia fadiga;

Nf :

nmero de ciclos necessrios para ocorrer a falha;

b:

expoente de resistncia fadiga;

A:

coeficiente.

(4.6)

126

Atravs dos resultados dos ensaios de fadiga e do limite de resistncia trao (LEE et
al., 2005; BANANTINE et al., 1990), estimou-se a curva S-N para amplitudes acima
do limite Se, utilizando-se os valores indicados nas TAB. 4.13 e B.1. Os valores de A e
b, Eq. (4.6), foram obtidos atravs de um modelo de regresso entre log (Sa) e log (Nf),
utilizando-se o programa Origin. Os resultados so apresentados nas FIG. 4.46 a 4.48 e
na TAB. 4.14.

FIGURA 4.45 Curva S-N para o ADI.


Adaptado de DUCTILE IRON DATA, 1998, p. 4.18.
TABELA 4.13 Valores utilizados na construo da curva S-N para amplitudes de
tenso acima do limite de fadiga.
Nmero de ciclos

Amplitude de tenso

1 000

90% do limite de resistncia trao (0,9 x LR)

Resultados da TAB. B.1

495 MPa

Resultados da TAB. B.1

585 MPa

127

TABELA 4.14 Resultados obtidos na estimativa das curvas S-N para amplitudes de
tenso acima do limite de fadiga, apresentadas nas FIG. 4.46 a 4.48.
Material

Parmetros da Eq. (4.6)

Estatstica de regresso

A (MPa)

R2 ajustado

N de dados

ADI T1

2 686,46

- 0,14262

0,99498

0,98952

23

ADI T2

2 647,73

- 0,13759

0,99505

0,98970

24

ADI T3

4 857,69

- 0,19289

0,99419

0,98753

15

Amplitude de tenso (MPa)

2000

ADI - T1

1000
900
800
700
600
500
10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

Figura 4.46 Vida fadiga por flexo rotativa com amplitude constante. ADI-T1.

128

ADI - T2

Amplitude de tenso (MPa)

2000

1000
900
800
700
600
500
3

10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

Figura 4.47 Vida fadiga por flexo rotativa com amplitude constante. ADI-T2.
ADI - T3

Amplitude de tenso (MPa)

2000

1000
900
800
700
600
500
400
3

10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

Figura 4.48 Vida fadiga por flexo rotativa com amplitude constante. ADI-T3.

129

Em seguida estimou-se a vida fadiga para amplitudes abaixo do limite de fadiga,


tomando como referncia a relao entre os coeficientes de fadiga calculados a partir
dos dados da FIG. 4.45, onde se obteve que b Sa >

Se /

b Sa <

Se

= 4,13. Os resultados para

as curvas S-N sob amplitudes de tenso abaixo do limite Se so apresentados na


TAB. 4.15. As FIG. 4.49 a 4.52 apresentam os resultados obtidos nos ensaios de fadiga
por flexo rotativa com amplitude constante, superpostos a curva S-N estimada para a
regio de fadiga de baixo ciclo, vlida para o intervalo: Sa 0,9 x LR; e para a regio
de fadiga de alto ciclo, vlida para o intervalo: Sa 0,9 x LR.
TABELA 4.15 Resultados obtidos na estimativa das curvas S-N para amplitudes de
tenso abaixo do limite de fadiga Se.
Material

Parmetros da Eq. (4.6)


A (MPa)

ADI T1

658,01

- 0.0345

ADI T2

690,95

- 0,0333

ADI T3

690,13

- 0,0467

130

ADI - T1

LR
0,9 x LR
Falhou
Interrompido
Curva SN

Amplitude de tenso (MPa)

2000

1000
900
800
700
600
500
400
300

200
1

10

10

10

10

10

10

10

Vida `a fadiga (ciclos)

Figura 4.49 Estimativa de curvas S-N superpostas aos resultados dos ensaios de trao
e fadiga por flexo rotativa com amplitude constante. ADI-T1.
ADI - T2

LR
0,9 x LR
Falhou
Interrompido
Curva SN

Amplitude de tenso (MPa)

2000

1000
900
800
700
600
500
400
300

200
1

10

10

10

10

10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

Figura 4.50 Estimativa de curvas S-N superpostas aos resultados dos ensaios de trao
e fadiga por flexo rotativa com amplitude constante. ADI-T2.

131

ADI - T3

LR
0.9 x LR
Falhou
Curva SN

Amplitude de tenso (MPa)

2000

1000
900
800
700
600
500
400
300

200
1

10

10

10

10

10

10

10

Vida fadiga (Ciclos)

Figura 4.51 Estimativa de curvas S-N superpostas aos resultados dos ensaios de trao
e fadiga por flexo rotativa com amplitude constante para o ADI-T3.
ADI-T1
ADI-T2
ADI-T3

Amplitude de tenso (MPa)

2000

1000
900
800
700
600
500
400
300

200

10

10

10

10

10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

Figura 4.52 Comparao das curvas S-N estimada para descrever a vida fadiga por
flexo rotativa para os trs materiais.

132

Analisando a FIG. 4.52, observa-se que ADI-T1 e ADI-T2 apresentaram


comportamento fadiga similar para tenses elevadas. Para tenses prximas ao limite
de fadiga, o ADI-T2 apresentou maior resistncia, provavelmente devido menor
estabilidade da austenita que ao encruar ou transformar para martensita, provoca tenses
residuais, atuando beneficamente na fase de nucleao da trinca, como j comentado
anteriormente. O ADI-T3 apresentou maior resistncia fadiga sob amplitudes de
tenses acima de 500 MPa. Resultado semelhante foi observado por LIN e PAI (1999).
Os autores atriburam a maior resistncia fadiga dos materiais austemperados a 300C
do que o austemperado a 360C, menor quantidade de austenita instvel e portanto,
menor quantidade de martensita transformada.

4.3.2 Fadiga por flexo rotativa com amplitude varivel Carregamento tipo
Hi - Lo
Os resultados obtidos para os ensaios de fadiga com carregamento em blocos tipo Hi-Lo
so apresentados na TAB. 4.16. Para possibilitar o clculo do acmulo de dano,
apresenta-se na TAB. 4.17 o nmero mdio de ciclos para ocorrer a falha, Nf, relativo a
cada bloco de carga, extrados da TAB. 4.12.
TABELA 4.16 Resultados de ensaios de fadiga por flexo rotativa com amplitude
varivel tipo Hi-Lo. Amplitude de tenso: 585 MPa no bloco 1 e
495 MPa no bloco 2.
Corpode-

ADI - T1

ADI - T2

ADI - T3

Nmero de ciclos

Nmero de ciclos

Nmero de ciclos

Bloco 1

Bloco 2

Bloco 1

Bloco 2

Bloco 1

Bloco 2

n1

n2

n1

n2

n1

n2

24 000

26 500

14 000

115 600

14 800

52 700

24 000

36 300

14 000

55 500

14 800

61 050

24 000

47 500

14 000

120 500

14 800

60 950

26 000

54 500

14 000

71 500

23 800

57 200

24 000

50 450

14 000

81 050

14 800

61 000

prova

133

TABELA 4.17 Nmero mdio de ciclos esperados para ocorrer a falha em cada
bloco de carga, calculados atravs da distribuio de Weibull.
Bloco

Amplitude de

Nmero mdio de ciclos para ocorrer a falha

de carga

tenso (MPa)

Material

585

N1,f

48 033,5

56 342,9

59 126,1

495

N2,f

136 065,8

208 661,7

143 462,7

ADI - T1

ADI - T2

ADI - T3

Para prever o comportamento fadiga do ADI sob carregamentos com amplitude


varivel utilizaram-se as teorias de dano linear e bilinear.
Na TAB. B.2, APNDICE B, so apresentados os resultados obtidos atravs do modelo
linear de acmulo de danos, calculados utilizando a Eq. (4.7):

Di =

ni
Ni, f

Di = D1 + D2 =

n1
n
+ 2
N1, f N 2, f

(4.7)

onde:
Di :

dano linear relativo ao bloco de carga;

ni :

nmero de ciclos que o corpo-de-prova foi submetido ou suportou;

N i,f : vida mdia fadiga do material quando solicitado quela amplitude de tenso.
Para comparar os resultados obtidos com dados compilados por LEE et al. (2005)
apresentados na TAB. 4.18, calculou-se parmetros estatsticos de D utilizando-se as
distribuies normal, lognormal e Weibull, apresentada na TAB. 4.19.
Observa-se na TAB 4.19, que a mdia dos valores de dano dos trs materiais foi
Dmdio = 0,73. Sendo, portanto, menor que 1 (D < 1), evidenciando que a teoria de dano
linear no-conservadora, no sendo portanto adequada para prever a falha fadiga do
ADI, sujeito a carregamento com blocos de cargas tipo Hi-Lo.

134

TABELA 4.18 Estatstica descritiva de valores de dano linear de vrios autores.


Descrio

Mediana

Coeficiente Distribuio
de variao

estatstica

0,95

0,26

Lognormal

Ensaios com seqncias aleatrias

1,05

0,55

Lognormal

Ensaios com larga variao da carga mdia

0,60

0,60

Lognormal

Entalhes com deformao plstica

0,37

0,78

Lognormal

Eixo de motor de automveis

0,15

0,60

Lognormal

Shin e Lukens: Muitos ensaios randmicos

0,90

0,67

Lognormal

Gurney: Ensaios em juntas soldadas

0,85

0,28

Lognormal

Lee: Efeito da tenso mdia Ensaio SAE

1,06

0,47

Normal

Miner: trabalho original


Schutz: Iniciao de trinca em:

Fonte: LEE et al. (2005, p. 67).


TABELA 4.19 Estatstica descritiva dos resultados de dano linear D para os trs
materiais.
Distribuio

Teste de

estatstica

Anderson-Darling

Mdia

Varincia

Mediana

Coeficiente
de variao

Normal

0,9654

0,7292

0,1145

0,7292

0,1451

Lognormal

0,9591

0,7294

0,1176

0,7201

0,1612

Weibull

0,9738

0,7288

0,1206

0,7394

0,1655

Comparando os resultados obtidos, TAB. 4.19, com os dados compilados por LEE et al.
(2005) observa-se que a mediana ficou dentro da extensa faixa j observada para os
valores de D (0,15 < 0,73 < 1,06), mas o coeficiente de variao foi nitidamente menor
do que os apresentados na TAB. 4.18.
Utilizando a anlise de varincia para comparar a mdia dos valores de dano linear entre
os materiais, FIG. 4.53, verificou-se que no h evidncia estatstica de que as mdias
sejam diferentes considerando o nvel de significncia de 5%, (ANOVA - B.3,
APNDICE B).

135

FIGURA 4.53 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento
em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano mdio de cada material.
A teoria de dano linear mostrou-se deficiente para prever a vida fadiga do ADI sujeito
a carregamento varivel. Com o objetivo de encontrar uma teoria de previso de vida
fadiga mais adequada ao ADI, utilizou-se o modelo bilinear proposto por Manson e
Halford (LEE et al. 2005) e apresentado no item 2.7.3; as Eq. (2.17) a (2.26) sero
apresentadas novamente para maior comodidade. Segundo esta teoria, o fenmeno da
fadiga ocorre em duas fases conforme Eq. (4.8) a (4.10):
D = DI + DII

nI 1
n
+ I 2 Dknee
N I 1, f N I 2, f

(4.9)

nII 1
n
+ II 2 (1 Dknee )
N II 1, f N II 2, f

(4.10)

DI =

DII =

(4.8)

136

Inicialmente calcularam-se as coordenadas do ponto knee para a fase I atravs das Eq.
(4.11) e (4.12):

n1
N1, f

= 0,35
knee

Dknee = 0,35

N1, f

0 , 25

(4.11)

N 2, f

N1, f

0 , 25

(4.12)

N 2, f

A abcissa do ponto knee para a fase II foi determinada pelas Eq. (4.13).

n2 , f

= 0,65

N 2, f

knee

N1, f

0 , 25

N 2, f

(4.13)

As FIG. 4.54 a 4.56 apresentam graficamente o modelo bilinear para clculo do


acmulo de dano por fadiga dos trs materiais, evidenciando o ponto de interseo knee
e as duas fases da falha por fadiga. Os nmeros de ciclos para a falha, previstos para as
fases I e II, foram calculados pelas Eq. (4.14) a (4.17), apresentadas a seguir, e
utilizadas nas Eq. (4.9) e (4.10).

N I 1, f = Dknee N1, f

(4.14)

N II 1, f = N1, f N I 1, f

(4.15)

N II 2, f =

n2 , f
N 2, f

N 2, f

(4.16)

knee

N I 2, f = N 2, f N II 2, f

(4.17)

137

ADI - T1
1.0

N1,f = 48033

0.8

DII

D, dano

0.6

N2,f = 136066
0.4

0.2

DI

0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

n/Nf, razo entre ciclos

FIGURA 4.54 Representao grfica da teoria bilinear para clculo de acmulo de


dano por fadiga, com carregamento em 2 blocos tipo Hi-Lo. ADI-T1.
ADI - T2
1.0

N1,f = 56343

0.8

DII

D, dano

0.6

N2,f = 208662
0.4

0.2

DI

0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

n/Nf, razo entre ciclos

FIGURA 4.55 Representao grfica da teoria bilinear para clculo de acmulo de


dano por fadiga, com carregamento em 2 blocos tipo Hi-Lo. ADI-T2.

138

ADI - T3
1.0

0.8

N1,f = 59126
DII

D, dano

0.6

N2,f = 143463
0.4

0.2

DI

0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

n/Nf, razo entre ciclos

FIGURA 4.56 Representao grfica da teoria bilinear para clculo de acmulo de


dano por fadiga, com carregamento em 2 blocos tipo Hi-Lo. ADI-T3.
O resumo dos clculos para a teoria de dano bilinear so apresentados na TAB. B.3,
APNDICE B, e na FIG. 4.57.

FIGURA 4.57 Diagrama de pontos dos resultados de dano bilinear para o


carregamento em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano mdio.

139

Utilizando-se a anlise de varincia para comparar a mdia dos valores de dano bilinear
entre os materiais, verificou-se que no h evidncia estatstica, em nvel de
significncia de 5%, de que as mdias sejam diferentes (ANOVA - B.4, APNDICE B).
Para permitir uma anlise da influncia da temperatura de austmpera na vida fadiga
agruparam-se os materiais de acordo com a temperatura de austmpera, conforme
ilustrado na FIG. 4.58, ou seja, materiais tratados a 300C (ADI-T3) e a 360C (ADI-T1
e ADI-T2). Para verificar se havia diferena entre as mdias dos valores de dano,
utilizou-se o teste t, distribuio de Student, e concluiu-se que existe evidncia
estatstica, considerando o nvel de significncia de 5%, de que a temperatura de
austmpera influi na vida fadiga do ADI sob carregamento de amplitude varivel tipo
Hi-Lo (TESTE t - B.1, APNDICE B). Os resultados indicam ainda que a austmpera
temperatura de 300C reduz a vida fadiga do ADI, FIG. 4.58.

FIGURA 4.58 Diagrama de pontos dos resultados de dano bilinear para o


carregamento em blocos tipo Hi-Lo, destacando o dano mdio por
temperatura de austmpera.
A estatstica descritiva dos valores de D, utilizando-se a distribuio estatstica
lognormal, TAB. 4.20, mostra que a mdia obtida superior mdia determinada
atravs da teoria de dano linear. Se analisam-se os materiais austemperados a 360C,

140

observa-se que a teoria bilinear apresenta Dmdio = 0,94, ficando muito prximo de 1.
Conclui-se ento que a teoria bilinear mais eficiente que a linear, na previso da vida
fadiga do ADI sob carregamento varivel tipo Hi-Lo. Acredita-se que a teoria bilinear
pode se adequar melhor ao ADI se as equaes forem reformuladas a partir de dados
experimentais relativos a este material.
TABELA 4.20 Estatstica descritiva dos resultados de dano bilinear D, apresentados
na TAB. B.3 e analisados por grupos utilizando a distribuio
estatstica lognormal.
Grupo

N de dados

Mdia

Varincia

Coeficiente de variao

15

0,8905

0,1598

0,1794

0,7879

0,0844

0,1071

10

0,9423

0,1708

0,1813

ADI-T1
ADI-T2
ADI-T3
ADI-T3 300 C
ADI-T1
ADI-T2

360 C

4.3.3 Fadiga por flexo rotativa com amplitude varivel Carregamento tipo
Lo - Hi
Os resultados obtidos para os ensaios de fadiga com carregamento em blocos tipo LoHi so apresentados nas TAB. B.4 a B.6 (APNDICE B) . Para possibilitar o clculo do
acmulo de dano, apresentam-se nas TAB. 4.21 a 4.23 o nmero mdio de ciclos para
ocorrer a falha, Nf, relativo a cada bloco de carga, extrados da TAB. 4.12 e estimados
atravs de curvas S-N.

141

TABELA 4.21 - Nmero de ciclos para a falha utilizados no clculo de dano do


material ADI - T1, carregamento em blocos tipo Lo-Hi.
Amplitude de tenso

Nmero de ciclos

(MPa)

Nf

180

2,078E+16

270

1,635E+11

Estimado pela Equao

315

1,876E+09

Sa = 658,01 . N 0,0345

405

1,287E+06

495

136 066

Mdia dos resultados experimentais

585

48 033

(Distribuio de Weibull)

Mtodo de clculo

TABELA 4. 22 - Nmero de ciclos para a falha utilizados no clculo de dano do


material ADI T2, carregamento em blocos tipo Lo-Hi.
Amplitude de tenso

Nmero de ciclos

(MPa)

Nf

180

3,490E+17

270

1,798E+12

Estimado pela Equao

315

1,755E+10

Sa = 690,95 . N 0.0333

405

9,263E+06

495

208 662

Mdia dos resultados experimentais

585

56 343

(Distribuio de Weibull)

Mtodo de clculo

142

TABELA 4.23 - Nmero de ciclos para a falha utilizados no clculo de dano do material
ADI T3, carregamento em blocos tipo Lo-Hi.
Amplitude de tenso

Nmero de ciclos

(MPa)

Nf

180

3,148E+12

315

1,967E+07

370

6,269E+05

495

143 463

Mdia dos resultados experimentais

585

59 126

(Distribuio de Weibull)

Mtodo de clculo
Estimado pela Equao
Sa = 690.13 . N 0.0467

4.3.3.1 Ensaios realizados com amplitude entre 180 e 315 MPa, no primeiro bloco
Os resultados dos clculos de dano linear para os materiais ADI-T1 e ADI-T2 so
apresentados nas FIG. 4.59 e 4.60. Foram includos nos diagramas de pontos, os
resultados dos ensaios realizados com amplitude constante de 495 MPa, simulando o
grupo que foi ensaiado no primeiro bloco de carga, com uma amplitude de tenso nula.
O clculo do dano deste grupo foi obtido pela diviso entre o nmero de ciclos at a
falha pelo nmero mdio de ciclos obtidos atravs da distribuio de Weibull, ou seja,
D = ni /Nf . Desta forma foi possvel levar em considerao a variabilidade do

fenmeno, permitindo realizar a anlise de varincia para comparar a mdia dos valores
de dano linear entre os ensaios realizados com amplitude de 0, 180, 270 e 315 MPa,
no primeiro bloco de carga.

143

FIGURA 4. 59 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento


em blocos tipo Lo-Hi, para amplitudes de tenso menores que limite
de fadiga. ADI-T1.

FIGURA 4. 60 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento


em blocos tipo Lo-Hi, para amplitudes de tenso menores que limite
de fadiga. ADI-T2.

144

A anlise estatstica mostrou que no h evidncia de que as mdias sejam diferentes,


considerando o nvel de significncia de 5%, (ANOVA - B.5 e B.6, APNDICE B). A
maioria dos ensaios resultaram em D 1, indicando que os efeitos benficos das tenses
residuais, provocadas pela deformao ou transformao da austenita, no ocorreram no
primeiro bloco ou no foram suficientes para aumentar a resistncia fadiga, apesar de
alguns corpos-de-prova apresentarem valores de D > 1, principalmente o ADI-T1.
Os resultados obtidos foram semelhantes aos apresentados por SCHIJVE (1996) para
ensaios de fadiga, em liga de alumnio, com amplitude varivel tipo Lo-Hi, em corpode-prova sem entalhe; como o utilizado neste trabalho, FIG. 4.61. A explicao dada
pelo autor, pode ser aplicada ao ADI, ou seja, no se observou aumento de resistncia
no segundo bloco de carga, devido ao fato de que no primeiro bloco no foram geradas
tenses residuais suficientes pois os corpos-de-prova no possuam entalhe ou
concentrador de tenso. Segundo LIN et al. (1996) as tenses residuais, benficas para o
aumento da resistncia fadiga de alto ciclo do ADI, seriam produzidas pelo
encruamento da austenita ou transformao da austenita metaestvel em martensita ou
por ambos.

FIGURA 4. 61 Efeitos da seqncia de carregamento em corpos-de-prova com e sem


entalhe na aplicao da teoria de dano linear, em liga de alumnio
2024-T3.
Adaptado de SCHIJVE (1996).

145

Para avaliar a influncia dos parmetros de austmpera reuniram-se na FIG. 4.62a os


resultados de dano linear dos trs materiais ensaiados no primeiro bloco com amplitudes
de tenso variando de 180 a 315 MPa. Para evidenciar a influncia da temperatura de
austmpera, agruparam-se os resultados de dano como mostrado na FIG. 4.62b. A
comparao das mdias dos valores de dano linear foi realizada atravs da anlise de
varincia e concluiu-se que existe evidncia estatstica, em nvel de significncia de 5%,
de que a temperatura de austmpera influi na vida fadiga do ADI sob carregamento de
amplitude varivel tipo Lo-Hi (TESTE t - B.2, APNDICE B). Observa-se tambm que
a austmpera temperatura de 300C, reduz a vida fadiga do ADI.
Para avaliar a aplicabilidade da teoria de acmulo linear de dano por fadiga calculou-se
parmetros estatsticos dos valores de D, TAB. 4.24, utilizando-se a distribuio
lognormal, para os ensaios com amplitude de tenso menor que o limite de fadiga. As
mdias obtidas para os materiais, mostraram que a teoria de dano linear pode ser
utilizada para prever a vida fadiga do ADI tratado 360C, D = 1,03, mas no pode
ser aplicada para o ADI tratado a 300C, pois D = 0,7.
TABELA 4.24 Estatstica descritiva dos resultados de dano linear D, para ensaios tipo
Hi-Lo com amplitude de tenso menor que o limite de fadiga,
utilizando a distribuio estatstica lognormal.
Grupo

N de
dados

Mdia

Varincia

Mediana

Coeficiente de
variao

ADI-T1; ADI-T2

41

1,0320

0,3523

0,9766

0,3414

ADI-T3

0,7044

0,1512

0,6887

0,2147

146

a) Resultados agrupados por material

b) Resultados agrupados por temperatura de austmpera


FIGURA 4. 62 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento
em blocos tipo Lo-Hi, para amplitudes de tenso do 1 bloco entre 180
e 315 MPa.

147

4.4 Apresentao e discusso dos resultados de fadiga por flexo


alternada
4.4.1 Fadiga por flexo alternada com amplitude constante
Os resultados de fadiga por flexo alternada com amplitude de deslocamento constante,
a 13,21 mm e 15,75 mm so apresentados na TAB. C.1 do APNDICE C. Dois dos
seis corpos-de-prova de ADI-T2, ensaiados a 13,21 mm, no romperam aps
2,3 milhes de ciclos e o ensaio foi interrompido. O melhor ajuste foi proporcionado
pela distribuio de Weibull, cujos resultados so apresentados nas FIG. 4.63 a 4.65 e
na TAB. 4.25.

FIGURA 4.63 Grficos de distribuio de probabilidade de Weibull, com intervalo


de 95% de confiana, para os resultados de ensaio fadiga por
flexo alternada, com deslocamento vertical de amplitude constante
a 13,21 e 15,75 mm. ADI-T1.

148

FIGURA 4.64 Grficos de distribuio de probabilidade de Weibull, com intervalo


de 95% de confiana, para os resultados de ensaio fadiga por
flexo alternada, com deslocamento vertical de amplitude constante
a 13,21 e 15,75 mm. ADI-T2.

FIGURA 4.65 Grfico de distribuio de probabilidade de Weibull, com intervalo


de 95% de confiana, para os resultados de ensaio fadiga por
flexo alternada, com deslocamento vertical de amplitude constante
a 15,75 mm. ADI-T3.

149

TABELA 4.25 Estatstica descritiva dos resultados dos ensaios de fadiga por flexo
alternada com amplitude constante, utilizando a distribuio de
Weibull.
Amplitude do

Parmetros

ADI-T1

ADI-T2

Mdia (ciclos)

277 197,80

316 953,20

Varincia (ciclos)

126 894,10

154 484,00

Mdia (ciclos)

97 969,57

109 014,30

98 406,77

Varincia (ciclos)

20 359,46

15 542,59

23 545,10

deslocamento vertical
13,21 mm

N de dados
15,75 mm

N de dados

ADI-T3

Apesar do pequeno nmero de dados, compararam-se as mdias dos ensaios com


amplitude de 15,75 mm, atravs da anlise de varincia e dos ensaios com amplitude de
13,21 mm, utilizando o teste t (ANOVA - C.1, TESTE t - C.1, APNDICE C). Os
dados obtidos no permitem afirmar que as vidas mdias dos materiais sejam diferentes
nos ensaios com amplitude de 15,75 mm e 13,21 mm, considerando o nvel de
significncia de 5%. No entanto, os dois corpos-de-prova em ADI-T2, com vida acima
de 2,3 milhes de ciclos, ensaiados com amplitude de 13,25 mm, indicam que este
material, apresenta vida fadiga superior ao ADI-T1 como verificado nos ensaios de
fadiga por flexo rotativa.

4.4.2 Fadiga por flexo alternada com amplitude varivel Carregamento tipo
Lo - Hi
Os resultados obtidos para os ensaios de fadiga por flexo alternada com carregamento
tipo Lo- Hi so apresentados na TAB. C.2 (APNDICE C). Para o clculo do acmulo
de dano, utilizaram-se a Eq. (4.7) e os valores de ni e Ni,f mostrados nas TAB. C.1 do
APNDICE C e TAB. 4.26, respectivamente.

150

TABELA 4.26 Nmero mdio de ciclos, Nf, esperados para ocorrncia de falha em
cada bloco de carga, calculados atravs da distribuio de Weibull.
Bloco

Amplitude do

Nmero mdio de

Material

de carga

deslocamento

ciclos

13,21 mm

N1,f

277 198

316 953

15,75 mm

N2,f

97 970

109 014

ADI - T1

ADI - T2

Para analisar a influncia do primeiro bloco de carga na vida fadiga, compararam-se


os resultados dos ensaios realizados com amplitude constante, considerados nas
FIG. 4.66 e 4.67 como o grupo que foi ensaiado no primeiro bloco com amplitude nula.
A comparao das mdias dos valores de dano linear foi realizada atravs do teste t
(TESTE t - C.2, APNDICE C).

FIGURA 4.66 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento
em blocos tipo Lo-Hi, fadiga por flexo alternada. ADI-T1.

151

FIGURA 4.67 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento
em blocos tipo Lo-Hi, fadiga por flexo alternada. ADI-T2.
A TAB 4.27 apresenta a estatstica descritiva dos resultados de dano linear. O teste t
mostrou que, para o ADI-T2 existe evidncia de que o primeiro bloco de carga
aumentou a vida fadiga. No entanto, o mesmo no foi observado para o ADI-T1.
TABELA 4.27 Estatstica descritiva dos resultados de dano linear D, para ensaios tipo
Lo-Hi, fadiga por flexo alternada, apresentados na TAB C.3.
Distribuio normal.
Coeficiente de

Material

Mdia

Varincia

Mediana

ADI-T1

1,0961

0,2660

1,0961

0,2427

ADI-T2

1,6684

0,5777

1,6684

0,3463

variao

Comparando os valores de dano linear com carregamento varivel tipo Lo-Hi, entre
ADI-T1 e ADI-T2, verifica-se que o ADI-T2 apresentou um dano mdio superior ao
ADI-T1, como ilustra a FIG. 4.68.

152

FIGURA 4.68 Diagrama de pontos dos resultados de dano linear para o carregamento
em blocos tipo Lo-Hi, destacando o dano mdio de cada material.
Analisando-se os valores de dano linear observa-se que para o ADI-T1 a mediana ficou
dentro da faixa j observada para os valores de D compilados por LEE et al (2005),
apresentados na TAB. 4.18. O valor obtido para o ADI-T2 foi muito superior a unidade
indicando a influncia benfica do menor tempo de austmpera sobre a vida fadiga em
carregamento varivel. Este fato se deve, possivelmente, ao encruamento ou
transformao da austenita no primeiro bloco de carga, dificultando a iniciao de
trincas.
Comparando-se os valores mdios, verifica-se que a teoria de dano linear apresentou
resultado esperado para o ADI-T1, mas foi conservadora com os resultados do ADI-T2.
O mesmo era esperado para a teoria de dano bilinear proposta por Manson e Halford
(LEE et al. 1985), que foi aplicada apenas para possibilitar a comparao com
resultados obtidos por flexo rotativa. Para aplicar a teoria de dano bilinear aos
resultados de fadiga por flexo alternada, utilizaram-se as Eq. (4.8) a (4.17).
A TAB. 4.28 apresenta as coordenadas do ponto knee para as fases I e II, onde se
observam que os valores obtidos para a flexo rotativa e alternada so muito prximos,

153

confirmando que estes pontos so independentes do material, conforme citado por LEE
et al (2005). Os resultam indicam tambm que as coordenadas do ponto knee so
tambm independentes do tipo de ensaio.
TABELA 4.28 Coordenadas dos pontos knee utilizado na teoria de dano bilinear para
os ensaios de fadiga por flexo, dos materiais ADI-T1 e ADI-T2.
Ensaio de
fadiga

Coordenadas do ponto knee


Material

Fase I

Fase II

Razo entre ciclos

Dano

Razo entre ciclos

Dano

Flexo

ADI-T1

0,270

0,270

0,730

0,270

Rotativa

ADI-T2

0,252

0,252

0,748

0,252

Flexo

ADI-T1

0,270

0,270

0,730

0,270

Alternada ADI-T2

0,268

0,268

0,732

0,268

Os resultados de dano bilinear para os dois materiais ensaiados so apresentados na


FIG. 4.69. Utilizando-se o teste t, para comparar as mdias dos valores de dano bilinear,
obteve-se o mesmo resultado j observado para a teoria de dano linear, ou seja, existe
evidncia estatstica de que o ADI-T2 apresenta um dano mdio, Dmdio = 1,551,
superior ao ADI-T1, Dmdio = 0,982 (TESTE t - C.3, APNDICE C).

154

FIGURA 4.69 Diagrama de pontos dos resultados de dano bilinear para o


carregamento em blocos, flexo alternada, destacando o dano
mdio.
A teoria bilinear apresentou resultados prximos de 1 para o ADI-T1, mas tambm foi
conservadora para o dano fadiga por flexo alternada dos corpos-de-prova em ADIT2.

4.5 Curvas S-N de propagao e iniciao de trinca


Para avaliar a influncia da temperatura e do tempo de austmpera no comportamento
fadiga do ADI, foi necessrio conhecer os efeitos destas variveis nas fases de iniciao
e propagao. Isto foi possvel atravs da anlise em conjunto dos ensaios de fadiga por
flexo rotativa e propagao de trinca. Optou-se pelos ensaios de flexo rotativa porque
os mesmos foram realizados com carga constante.
Considerando que os ensaios de fadiga por flexo rotativa representem o nmero de
ciclos necessrios s fases de iniciao e propagao de trincas, ento ser possvel
estimar o nmero de ciclos referentes fase de iniciao porque se conhece a taxa de
propagao atravs da equao de Paris. Calcular o nmero de ciclos necessrios para a

155

trinca se propagar no corpo-de-prova aps a sua iniciao complexo e exige a


utilizao de mtodos numricos com simulao computacional (DIAS et al., 2003;
TEIXEIRA et al., 2004). BRANCO (1985) sugere uma soluo simples que atende aos
objetivos deste trabalho e permite estimar o nmero de ciclos das fases de iniciao e
propagao de trincas. O mtodo proposto consiste basicamente em traar num mesmo
grfico a curva S-N total, obtida atravs de ensaio de fadiga por flexo rotativa, e a
curva S-N de propagao, como ilustrado na FIG. 4.70.

FIGURA 4.70 Representao esquemtica da curva S-N de propagao e curva S-N


total. Ni e Np denotam, respectivamente, o nmero de ciclos relativos
s fases de iniciao e propagao da trinca por fadiga.
Fonte: BRANCO, 1985, p. 1025.
Inicialmente, a equao de propagao de trinca por fadiga proposta por PARIS e
ERDOGAN (1963) escrita na seguinte forma:

da = C Y S a dN

(4.18)

onde Y, representa o fator geomtrico e a o comprimento da trinca. Os outros termos


j foram apresentados anteriormente. Integrando e escrevendo-a sob a forma da equao
de Basquim, obtm-se:

156

S a N f = Constante =

1
C

af
ai

da
Y a

(4.19)

O segundo membro da Eq. (4.19) ter de ser constante, o que significa que o fator
geomtrico Y, ai e af sero constantes. Portanto, para cada geometria, comprimento
inicial de trinca e comprimento crtico, haver uma curva S-N de propagao, cuja
inclinao pode ser calculada atravs do expoente m da lei de Paris, da seguinte forma:
Sa = A p N f

1 / m

; A p = A (N f ) (b +1 / m )

(4.20)

onde Ap uma constante determinada para o ponto onde as curvas se interceptam.


Adotou-se: Nf = 1 000 ciclos e Sa = 90% do limite de resistncia do material.
Dois problemas surgem na aplicao deste mtodo: o primeiro est na definio do
nmero de ciclos referentes iniciao da trinca e o segundo a viabilidade da
aplicao da mecnica da fratura s microtrincas que surgem no fim da fase de iniciao
(BRANCO, 1985).
Com o intuito de averiguar a aplicabilidade do mtodo proposto por BRANCO (1985),
foram usinados, em ADI-T2, 5 corpos-de-prova com entalhe e ensaiados fadiga por
flexo rotativa com uma amplitude de tenso de 495 MPa, FIG. 4.71. Em seguida
construram-se a curva S-N de propagao, as curvas S-N total dos corpos-de-prova
com e sem entalhe, FIG. 4.72.

157

Dimenses em milmetros
FIGURA 4.71 Dimenses do entalhe introduzido nos corpos-de-prova em ADI-T2,
submetidos a ensaios de fadiga por flexo rotativa

ADI - T2
Sem Entalhe
Curva S-N total
Com Entalhe
Curva S-N c/ entalhe
Curva S-N de propagao

Amplitude de tenso (MPa)

1000
900
800
700
600

500

400
3

10

10

10

10

Vida fadiga (ciclos)


FIGURA 4.72 Curvas S-N total de corpos-de-prova, em ADI-T2, com e sem entalhe e
curvas S-N de propagao.

158

Observa-se que a curva S-N total construda a partir dos corpos-de-prova com entalhe
ficou entre a curva S-N total, referente aos corpos-de-prova sem entalhe e a curva S-N
de propagao, evidenciando o efeito do entalhe na reduo do nmero de ciclos da fase
de nucleao da trinca. Sendo satisfatrios os resultados obtidos, aplicou-se o mesmo
procedimento para os materiais ADI-T1 e ADI-T3, FIG. 4.73 e 4.74, respectivamente.
Na TAB. 4.29 apresentam-se os coeficientes das curvas S-N de propagao.

ADI-T1
Sem entalhe
Curva S-N total
Curva S-N de propagao

Amplitude de tenso (MPa)

1000
900
800
700
600

500

400
10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

FIGURA 4.73 Curvas S-N total e curvas S-N de propagao. ADI-T1

Amplitude de tenso (MPa)

159

ADI-T3
Sem Entalhe
Curva S-N total
Curva S-N de propagao

1000
900
800
700
600
500

400
3

10

10

10

10

Vida fadiga (ciclos)

FIGURA 4.74 Curvas S-N total e curvas S-N de propagao. ADI-T3.

TABELA 4.29 Resultados obtidos na estimativa das curvas S-N de propagao, para
os trs materiais, e S-N total para o ADI-T2 em corpos-de-prova com
entalhe.
Material e tipo de curva S-N

Parmetros da equao, Sa =A . Nf b
A (MPa)

ADI T1: curva S-N de propagao

9 480,58

-0,32517

ADI T2: curva S-N de propagao

10 436,98

-0,33616

ADI T2: curva S-N total com entalhe

6 075,61

-0,25745

ADI T3: curva S-N de propagao

18 171,52

-0,38388

160

Os valores estimados para a fase de iniciao de trinca so apresentados na TAB. 4.30.


TABELA 4.30 Estimativa do nmero de ciclos necessrios para completar a fase de
iniciao de trinca por fadiga, atravs do mtodo proposto por
BRANCO (1985).
Amplitude de tenso

Nmero de ciclos para a fase de iniciao da trinca


ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

495 MPa

132 666

187 671

126 730

585 MPa

38 591

53 028

50 603

Verifica-se que para a amplitude de tenso de 495 MPa o nmero de ciclos estimados
para a fase de iniciao do material em ADI-T2 foi

40% maior que os valores

estimados para os outros dois materiais. Para a amplitude de 585 MPa o ADI-T2 foi
37% superior ao ADI-T1 e apresentou um nmero de ciclos equivalente ao ADI-T3.
As diferenas entre os materiais austemperados a 300C e 360C j foram justificadas
anteriormente. Para os materiais austemperados a 360C a maior resistncia do ADI-T2
observada para a fase de iniciao, refora o efeito benfico do menor teor de carbono
da austenita e sua susceptibilidade deformao ou transformao para martensita.

4.6 Fractografias dos corpos-de-prova submetidos a ensaio de fadiga


por flexo rotativa e alternada
Os exames das superfcies de fratura dos corpos-de-prova submetidos fadiga por
flexo rotativa e alternada mostraram que a nucleao de trincas ocorreram
principalmente em: grafitas degeneradas, incluses e microrrechupes. No se
observaram diferenas na superfcie de fratura de corpos-de-prova submetidos a
carregamento constante e varivel. Pode-se observar o mecanismo de falha por fadiga
de alto ciclo proposto para o ADI por LIN et al. (1996) que envolve a decoeso dos
ndulos de grafita, surgimento de microtrincas a partir dos ndulos, unio de
determinadas microtrincas com a trinca principal e propagao de trinca pela conexo

161

entre os ndulos. Tal mecanismo foi proposto tambm por GRENO et al. (1999) a partir
de ensaio de propagao de trinca. As superfcies de fratura, independente do tipo de
ensaio e carregamento, apresentaram estrias de fadiga e planos de clivagem; indicando
que o mecanismo quase-clivagem, identificado na superfcie dos materiais submetidos
a ensaio de propagao de trinca, tambm esteve presente na fase de propagao da
trinca por fadiga dos corpos-de-prova submetidos flexo rotativa e alternada. As
FIG. 4.75 a 4.80 mostram locais de iniciao de trincas e aspectos da superfcie de
fratura de corpos-de-prova ensaiados fadiga por flexo rotativa e alternada.

Origem de trinca

Plano de clivagem

a) Ensaio com amplitude constante, 35x

b) Regio ampliada da FIG. c, 500x


Estrias de fadiga

Origens de trincas

c) Ensaio com amplitude varivel, 100x

d) Regio ampliada da FIG. c, 500x

FIGURA 4.75 Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova em ADI-T1


ensaiados fadiga por flexo rotativa.

162

Origens de trincas

a) Ensaio com amplitude varivel, 100x

c) Regio ampliada da FIG. b, 100x

c) Regio ampliada da FIG. b, 500x,


mostrando estrias de fadiga

b) Ensaio com amplitude constante, 35x

d) Regio ampliada da FIG. b, 500x,


mostrando estrias de fadiga

d) Ensaio com amplitude varivel, 500x,


mostrando estrias de fadiga e raros planos
de clivagem

FIGURA 4.76 Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova em ADI-T2


ensaiados fadiga por flexo rotativa.

163

Origem de
trinca

a) Ensaio com amplitude constante, 50x

b) Ampliao da FIG. a, 500x, mostrando


regio com defeito de fundio

Origem de
trinca

c) Ensaio com amplitude varivel, 75x

d) Regio ampliada da FIG c, 500x,


mostrando estrias de fadiga

FIGURA 4.77 Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova em ADI-T3


ensaiados fadiga por flexo rotativa.

164

Origem de
trinca

Origem de
trinca

a) Ensaio com amplitude varivel, 100x

b) Ensaio com amplitude constante, 35x

c) Regio ampliada da FIG. b, 100x

d) Regio ampliada da FIG b, 500x

Origem de
trinca

f) Regio ampliada da FIG. e, 500x.


e) Ensaio com amplitude constante, 35x

Mostrando estrias de fadiga, planos de


clivagem (setas), defeitos de fundio
(retngulos)

FIGURA 4.78 Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova em ADIT1 ensaiados fadiga por flexo alternada.

165

Origem de
trinca

a) Ensaio com amplitude constante, 100x

b) Regio ampliada da FIG a, 500x,


mostrando estrias de fadiga

Origem de
trinca

c) Ensaio com amplitude constante, 100x

d) Regio ampliada da FIG. c, 500x,


mostrando estrias de fadiga

Origem de
trinca

e) Ensaio com amplitude varivel, 100x

f) Regio ampliada da FIG. e, 500x. Estrias


de fadiga e plano de clivagem

FIGURA 4.79 Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova em ADI-T2


ensaiados fadiga por flexo alternada.

166

a) Ensaio com amplitude constante, 150x.


Regio de iniciao da trinca.

b) Regio ampliada da FIG. a, 500x,


mostrando estrias de fadiga e planos de
clivagem

Origens de
trincas

d) Regio ampliada da FIG. c, 500x,


c) Ensaio com amplitude constante, 35x

mostrando estrias de fadiga e planos de


clivagem

FIGURA 4.80 Fractografias das superfcies de fratura de corpos-de-prova em ADI-T3


ensaiados fadiga por flexo alternada.

5
CONCLUSES

Em relao influncia da temperatura de austmpera no comportamento fadiga dos


materiais ensaiados, pode-se concluir:
1. os materiais austemperados a 360C apresentaram maior resistncia
propagao de trinca por fadiga, na regio regida pela equao de Paris, que o
material austemperado a 300C, sob K constante e sob K crescente;
2. os materiais austemperados a 360C, apresentaram maior vida fadiga por
flexo rotativa que o material austemperado a 300C, em amplitude de tenso
constante de 495 MPa e menor vida fadiga em amplitudes de tenso acima de
500 MPa;
3. sob carregamentos de amplitude varivel tipos Hi-Lo e Lo-Hi, o material
austemperado a 300C apresentou vida fadiga menor que sob carregamento de
amplitude constante;
4. o comportamento fadiga dos materiais foi fortemente influenciado pelo
volume de austenita na matriz. Os materiais tratados a 360C com maior volume
de austenita, ficaram mais susceptveis ao encruamento e ou mudana de fase
durante as etapas de nucleao e propagao de trinca por fadiga que o tratado a
300C.

168

Em relao influncia do tempo de austmpera, temperatura de 360C, no


comportamento fadiga dos materiais ensaiados, pode-se concluir:
1. a reduo do tempo de austmpera no diminuiu a resistncia propagao de
trincas por fadiga, dentro do intervalo de K analisado, e ainda aumentou em
50% a vida fadiga por flexo rotativa, em amplitude de tenso constante de
495 MPa;
2. o aumento da vida fadiga do material austemperado por 0,6 h ocorreu na fase
de nucleao da trinca, devido ao menor teor de carbono da austenita, tornando-a
mais susceptvel deformao e ou transformao martenstica que a austenita
do material tratado por 1,5 h;
3. a taxa de propagao da trinca de fadiga do ADI-T2, sob K constante foi menor
que a taxa de propagao sob K crescente. A diferena encontrada para as taxas
de propagao de trinca, entre os dois tipos de carregamento pode ser atribuda
violao do conceito de similitude na fadiga, principalmente quanto ao histrico
de carregamento, representado pela forma e pelas dimenses da esteira de
plasticidade;
4. a diferena entre as taxas de propagao de trinca sob K constante e K
crescente s foi observada no material austemperado por 0,6 h, indicando que
esta diferena est relacionada com mecanismos de fechamento de trinca, que
atuaram com mais intensidade neste material devido ao menor teor de carbono
na austenita.

Em relao s teorias de dano por fadiga dos materiais, ensaiados sob carregamento de
amplitude varivel tipo Hi-Lo, sendo Sa1=585 MPa e Sa2=495 MPa, pode-se concluir:
1. a teoria de dano linear resultou em um dano mdio, Dmdio = 0,73 e a teoria
bilinear forneceu um dano mdio, Dmdio = 0,94;
2. a teoria de dano linear no-conservadora, no sendo portanto adequada para
prever a falha fadiga do ADI quando sujeito ao carregamento em questo;

169

3. a teoria bilinear pode ser adequada ao ADI se as equaes forem reformuladas a


partir de dados experimentais.

Em relao s teorias de dano por fadiga dos materiais, ensaiados sob carregamento de
amplitude varivel tipo Lo-Hi, sendo Sa1<limite de fadiga e Sa2=495 MPa, pode-se
concluir:
1. a teoria de dano linear resultou em um dano mdio, Dmdio = 1,03, para os
materiais austemperados a 360C e Dmdio = 0,70 para o ADI-T3;
2. a teoria de dano linear pode ser utilizada para prever a vida fadiga do ADI
tratado 360C, mas no pode ser aplicada ao ADI tratado a 300C;
3. no se observou aumento de resistncia fadiga no segundo bloco de carga
porque no primeiro bloco no foram geradas tenses residuais suficientes para
impedir a nucleao de trincas, possivelmente porque os corpos-de-prova no
possuam entalhe ou concentrador de tenso.
Em relao s teorias de dano por fadiga dos materiais, ensaiados sob carregamento de
amplitude varivel tipo Lo-Hi, sendo Sa1 > limite de fadiga e Sa2 =585 MPa, pode-se
concluir:
1. a teoria de dano linear resultou em um dano mdio, Dmdio = 1,10 para o ADI-T1
e Dmdio = 1,67 para o ADI-T2. A teoria de dano bilinear apresentou resultados
similares;
2. a teoria de dano linear apresentou resultado satisfatrio para o ADI-T1, mas foi
conservadora com os resultados do ADI-T2;
3. o valor obtido para o ADI-T2 foi muito superior unidade indicando a
influncia benfica do menor tempo de austmpera sobre a vida fadiga em
carregamento varivel. Este fato se deve, possivelmente, ao encruamento ou
transformao da austenita metaestvel em martensita, no primeiro bloco de
carga, dificultando a iniciao de trincas no segundo bloco de carga.

170

De forma geral, podem-se ainda citar as seguintes concluses:


1. para otimizar as propriedades fadiga de peas em ADI, sujeitas a
carregamentos de amplitude constante ou varivel, fundamental controlar o
volume e a estabilidade da austenita. Basicamente, o volume de austenita
determinado pela temperatura de austmpera e sua estabilidade pelo tempo de
austmpera atravs do controle do teor de carbono dissolvido na austenita;
2. a fabricao de peas em ADI com reduo do tempo de austmpera, na faixa de
360C, pode resultar em ganhos de produo, economia de energia, reduo do
custo de fabricao com ganhos na sua durabilidade ou vida til;
3. peas em ADI, austemperadas na faixa de 360C com controle da estabilidade
da austenita, podero ter sua vida fadiga aumentada se as mesmas forem
submetidas a carregamentos cclicos controlados, antes de serem colocadas em
servio;
4. a teoria de dano bilinear foi a mais indicada para prever a vida fadiga de
componentes em ADI sujeitos a carregamentos de amplitude varivel tipos
Hi-Lo e Lo-Hi.

6
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1 Anlise de resultados dos ensaios de propagao de trinca por


fadiga em blocos de carga
Os resultados dos ensaios de propagao de trinca com K constante em blocos de
cargas, FIG. 4.16 a 4.21, foram analisados apenas nas regies onde a taxa de
propagao da trinca foi constante. Os trechos onde ocorreram descarregamento,
recarregamento e sobrecargas no foram analisados. Sabe-se que estes trechos podem
fornecer valiosas e inditas informaes sobre o efeito de interao de cargas no ADI.
Destacam-se as mais importantes: (i) influncia da temperatura e tempo de austmpera
nos efeitos de interao de cargas no ADI; (ii) influncia da temperatura e tempo de
austmpera na magnitude de retardamento e ou acelerao da propagao de trinca no
ADI; (iii) influncia da magnitude da sobrecarga no retardamento e ou acelerao da
propagao de trinca no ADI; (iv) influncia do tamanho da trinca na magnitude do
retardamento e ou acelerao da propagao de trinca no ADI; (vi) possibilidade de
averiguar a atuao de mecanismos de fechamento de trinca por transformao de fase;
(vii) possibilidade de identificar teorias de previso de vida fadiga sob carregamento
com amplitude varivel, mais adequadas ao ADI.

172

6.2 Influncia do teor de carbono da austenita no limiar de


propagao de trinca, Kth

Os valores mdios da taxa de propagao de trinca por fadiga indicaram uma tendncia
do material ADI-T2, com menor teor de carbono, em apresentar menor taxa de
propagao de trinca que o material ADI-T1. Suspeitou-se que o mecanismo de
fechamento de trinca induzido por transformao de fase poderia estar atuando. Esta
hiptese poder ser confirmada atravs de ensaios de propagao de trinca utilizando
valores prximos ao Kth do ADI, pois nesse intervalo a influncia da microestrutura
nesta regio I maior do que na regio II, regida pela Lei de Paris.

6.3 Determinao da carga de fechamento de trinca


A comparao da carga de fechamento de trinca dos materiais austemperados a 300 C
e 360C dever ser esclarecedora quanto influncia do volume de austenita.
Comparando-se a carga de fechamento de trinca entre os dois materiais austemperados a
360C dever ser possvel tambm elucidar a influncia do teor de carbono na
estabilidade da austenita e no mecanismo de fechamento de trinca por transformao de
fase. Exame auxiliares como metalografia e difrao por raios-X podero facilitar as
concluses.

173

6.4 Avaliao da influncia do teor de carbono na estabilidade da


austenita
Os ensaios com amplitude varivel em blocos de carga tipo Lo-Hi indicaram que o
efeito benfico do primeiro bloco de carga no foi observado no segundo bloco porque
se utilizou corpos-de-prova sem entalhe. Ensaios com amplitude varivel em corpos-deprova com entalhe permitiro avaliar a influncia do teor de carbono e o nvel de tenso
local na estabilidade da austenita. A utilizao de corpos-de-prova com entalhe ou
concentrador de tenso permite simular o comportamento de peas como engrenagens e
eixos virabrequins.

6.5 Avaliao da influncia de altos valores de ndulos de grafita nas


propriedades fadiga do ADI com reduo do tempo de
austmpera
Os resultados das propriedades fadiga do material austemperado a 360C por 0,6 h
apresentaram maior disperso que o material austemperado por 1,5 h. Em um processo
produtivo isto poder trazer problemas de controle. A disperso dos resultados pode ser
reduzida se for aumentado o nmero de ndulos de grafita da pea fundida. A obteno
de peas ou corpos-de-prova com diferentes quantidades de ndulos de grafita e
austemperados a 360C pelo tempo mnimo necessrio para alcanar o ponto T da
FIG. 3.5, permitiro verificar esta hiptese.

174

6.6 Previso de vida fadiga utilizando modelos computacionais


Os resultados dos ensaios de propagao de trinca por fadiga, flexo alternada e rotativa
forneceram dados que podero ser utilizados em programas computacionais, tipo
FRANC3D, onde possvel introduzir trincas com dimenses e forma exatamente
iguais s observadas nos corpos-de-prova e acompanhar a sua propagao. Os
resultados possibilitaro encontrar modelos de previso de vida fadiga para o ADI sob
carregamentos com amplitude constante e varivel.

6.7 Implementao de sistema de aquisio de dados para a mquina


de fadiga por flexo rotativa
Observaram-se durante os ensaios de fadiga por flexo alternada que o momento fletor
indicado pela clula de carga diminua quando se iniciava a trinca no corpo-de-prova.
Este fato um forte indicativo de que o equipamento pode ser adequado para se estudar
a fase de iniciao de trincas nos mais variados materiais sob diversos tipos de
carregamentos. Para que isto seja operacionalizado, necessrio conectar a clula de
carga e o contador de ciclos a um microcomputador atravs placas de aquisio de
dados. Desta forma os valores de momento aplicado na clula de carga, tanto horrio
quanto horrio, e o nmero de ciclos seriam monitorados e armazenados continuamente.
De posse dos resultados ser possvel identificar as fases de iniciao, propagao e
ruptura do corpo-de-prova, sob carregamentos de amplitude constante e varivel.
importante monitorar, simultaneamente, os momentos positivos quanto negativos,
porque a iniciao da trinca pode ocorrer tanto na face superior quanto inferior do
corpo-de-prova. Observou-se que o valor do momento relativo face no trincada, no
diminua.

7
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8
APNDICES

184

APNDICE A - CURVAS DILATOMTRICAS


As FIG. A1 a A5 apresentam parte das curvas obtidas atravs de um dilatmetro de
tmpera marca Adhamel Lhomargy, modelo DT 1000. Utilizaram-se amostras
cilndricas de 2 mm de dimetro e 12 mm de comprimento.

FIGURA A.1 Ciclo trmico utilizado para simular o tratamento trmico de


austmpera dos corpos-de-prova em ADI.

185

FIGURA A.2 Curva temperatura versus dilatao relativa.

186

FIGURA A.3 Determinao da temperatura de incio e trmino da transformao


austentica na fase de aquecimento.

187

FIGURA A.4 Curva tempo versus dilatao relativa para o ciclo trmico mostrado na
FIG. A1.

188

FIGURA A.5 Curva tempo versus dilatao relativa, evidenciando a reao


temperatura de austmpera de 360C. A seta indica o tempo
necessrio para a reao alcanar o ponto T da FIG. 3.5.

189

APNDICE B - FADIGA POR FLEXO ROTATIVA:


RESULTADOS E RELATRIOS DE ANLISE ESTATSTICA
TABELA B.1 - Resultados dos ensaios de fadiga por flexo rotativa com amplitude
constante.
Amplitude de
tenso

495 MPa

585 MPa

Corpo-de-prova

Nmero de ciclos at a falha (Nf)

ADI-T1
91 750

ADI-T2
156 700

ADI-T3
102 400

207 950

140 950

132 650

168 650

288 650

217 500

93 150

188 550

167 150

147 700

237 550

96 150

96 450

242 250

178 900

290 300

100 300

117 600

44 200

52 700

70 400

45 850

45 700

46 600

52 500

68 250

83 800

44 700

59 550

50 250

52 400

49 300

44 300

48 800

59 850

50 800

74 450

45 200

41 200

190

ANOVA B1 Anlise de varincia das mdias dos resultados de ensaios de fadiga por
flexo rotativa com amplitude de 495 MPa.
One-way ANOVA: Ciclos versus Tratamento
Analysis of Variance for Ciclos
Source
DF
SS
MS
Tratamen
2 2.396E+10 1.198E+10
Error
18 5.594E+10 3.108E+09
Total
20 7.990E+10
Level
T1
T2
T3

N
8
8
5

Mean
135606
207819
143170

Pooled StDev =

55746

F
3.86

P
0.040

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
StDev --+---------+---------+---------+---46062
(-------*-------)
66549
(--------*-------)
50209 (----------*---------)
--+---------+---------+---------+---100000
150000
200000
250000

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.0200
Critical value = 3.61
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
T1
T2

-143363
-1062

T3

-88687
73560

T2

-16475
145772

ANOVA B2 Anlise de varincia das mdias dos resultados de ensaios de fadiga por
flexo rotativa com amplitude de 585 MPa
One-way ANOVA: Ciclos versus Tratamento
Analysis of Variance for Ciclos
Source
DF
SS
MS
Tratamen
2 455787193 227893597
Error
18 2.175E+09 120828899
Total
20 2.631E+09
Level
1
2
3

N
8
8
5

Pooled StDev =

Mean
48056
56375
59070
10992

F
1.89

P
0.180

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
StDev -+---------+---------+---------+----3502
(---------*---------)
11324
(---------*----------)
17258
(------------*------------)
-+---------+---------+---------+----40000
48000
56000
64000

191

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.0200
Critical value = 3.61
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
1
2

-22348
5711

-27010
4983

-18691
13301

TABELA B.2 Clculo do dano acumulado dos ensaios de fadiga tipo Hi-Lo utilizando
o modelo linear
Material

ADI T1

ADI T2

ADI T3

CP

Dano em cada bloco de carga

Dano total

D1

D2

D = D1 + D2

0,4997

0,1948

0,6944

0,4997

0,2668

0,7664

0,4997

0,3491

0,8488

0,5413

0,4005

0,9418

0,4997

0,3708

0,8704

0,2485

0,5540

0,8025

0,2485

0,2660

0,5145

0,2485

0,5775

0,8260

0,2485

0,3427

0,5911

0,2485

0,3884

0,6369

0,2503

0,3673

0,6177

0,2503

0,4255

0,6759

0,2503

0,4248

0,6752

0,4025

0,3987

0,8012

0,2503

0,4252

0,6755

192

ANOVA B3 Anlise de varincia das mdias dos danos dos ensaios de fadiga por
flexo rotativa com amplitude varivel, tipo Hi-Lo, utilizando a teoria
de dano linear.
One-way ANOVA: D versus Tenso
Analysis of Variance for D
Source
DF
SS
MS
Tenso
2
0.0685
0.0342
Error
12
0.1283
0.0107
Total
14
0.1968

F
3.20

P
0.077

Level

Mean

StDev

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
---+---------+---------+---------+---

585-T1

0.8244

0.0959

(---------*----------)

585-T2
585-T3

5
5

0.6742
0.6891

0.1354
0.0675

(---------*---------)
(---------*---------)
---+---------+---------+---------+---

Pooled StDev =

0.1034

0.60

0.70

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.0206
Critical value = 3.77
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
585-T1
585-T2

-0.0241
0.3245

585-T3

-0.0390
0.3096

585-T2

-0.1892
0.1594

0.80

0.90

193

TABELA B.3 Clculo do dano acumulado dos ensaios de fadiga tipo Hi-Lo utilizando
a teoria de dano bilinear.
Material

ADI T1

ADI T2

ADI T3

CP

Dano em cada bloco de carga

Dano total

DI

DII

D = DI + DII

0,2698

0,5137

0,7835

0,2698

0,6187

0,8885

0,2698

0,7387

1,0084

0,2698

0,8553

1,1251

0,2698

0,7703

1,0400

0,2485

0,8712

1,1197

0,2485

0,4116

0,6601

0,2485

0,9087

1,1572

0,2485

0,5340

0,7824

0,2485

0,6070

0,8555

0,2503

0,4364

0,6867

0,2503

0,5168

0,7672

0,2503

0,5159

0,7662

0,2804

0,6730

0,9534

0,2503

0,5164

0,7667

194

ANOVA B.4 Anlise de varincia das mdias dos danos dos ensaios de fadiga por
flexo rotativa com amplitude varivel, tipo Hi-Lo, utilizando a teoria
de dano bilinear.
One-way ANOVA: D-DL versus T
Analysis of Variance for D-DL
Source
DF
SS
MS
T
2
0.0863
0.0431
Error
12
0.2974
0.0248
Total
14
0.3837
Level
T1
T2
T3

N
5
5
5

Pooled StDev =

Mean
0.9690
0.9148
0.7880

StDev
0.1339
0.2162
0.0985

0.1574

F
1.74

P
0.217

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
--------+---------+---------+-------(----------*---------)
(---------*---------)
(----------*---------)
--------+---------+---------+-------0.75
0.90
1.05

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.0206
Critical value = 3.77
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
T1
T2

-0.2112
0.3196

T3

-0.0844
0.4464

T2

-0.1386
0.3922

TESTE t B1 Comparao entre mdias dos danos dos ensaios de fadiga por flexo
rotativa com amplitude varivel, tipo Hi-Lo, utilizando a teoria de
dano bilinear.

Two-Sample T-Test and CI: D-DL; Temp


Two-sample T for D-DL
Temp
300
360

N
5
10

Mean
0.7880
0.942

StDev
0.0985
0.172

Difference = mu (300) - mu (360)


Estimate for difference: -0.1539

SE Mean
0.044
0.054

195

95% upper bound for difference: -0.0292


T-Test of difference = 0 (vs <): T-Value = -2.20

P-Value = 0.024

DF = 12

TABELA B.4 - Resultados dos ensaios de fadiga por flexo rotativa com amplitude
varivel tipo Lo-Hi para o material ADI - T1.
Amplitude de tenso dos
blocos de carga

Bloco 1: Sa1 = 180 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Bloco 1: Sa1 = 270 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Bloco 1: Sa1 = 315 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Bloco 1: Sa1 = 405 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Corpo
de
prova

Valores de dano
linear, D
Bloco Bloco
Bloco 2
Total
1
2
N2
D1
D2
D
128 600 0,00 0,95 0,95

Nmeros de ciclos
Bloco 1

N1
1,00E+05

1,00E+05

129 900

0,00

0,95

0,95

1,00E+05

118 750

0,00

0,87

0,87

1,44E+05

111 600

0,00

0,82

0,82

1,00E+05

186 500

0,00

1,37

1,37

1,00E+05

205 000

0,00

1,51

1,51

1,00E+05

105 600

0,00

0,78

0,78

1,00E+05

149 300

0,00

1,10

1,10

8,40E+04

287 000

0,00

2,11

2,11

3,00E+05

173 800

0,00

1,28

1,28

1,00E+05

115 400

0,00

0,85

0,85

1,00E+05

145 100

0,00

1,07

1,07

1,00E+05

184 100

0,00

1,35

1,35

1,00E+05

171 900

0,00

1,26

1,26

1,00E+05

154 350

0,00

1,13

1,13

1,00E+05

147 550

0,00

1,08

1,08

1,00E+04

167 050

0,01

1,23

1,24

1,00E+04

162 650

0,01

1,20

1,20

1,00E+04

96 350

0,01

0,71

0,72

1,16E+05

98 200

0,09

0,72

0,81

196

ANOVA B.5 Anlise de varincia das mdias dos danos dos ensaios de fadiga por
flexo rotativa com amplitude varivel, tipo Lo- Hi, utilizando a teoria
de dano linear. Material: ADI-T1.
One-way ANOVA: D versus Tenso
Analysis of Variance for D
Source
DF
SS
MS
Tenso
4
0.6052
0.1513
Error
25
2.4413
0.0977
Total
29
3.0465
Level
0
180-T1
270-T1
315-T1
405-T1

N
8
5
5
6
6

Pooled StDev =

Mean
0.9966
0.9927
1.3533
1.1249
0.9328

StDev
0.3385
0.2184
0.4999
0.1749
0.2433

0.3125

F
1.55

P
0.219

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
--------+---------+---------+-------(------*-------)
(---------*---------)
(--------*---------)
(-------*--------)
(--------*--------)
--------+---------+---------+-------0.90
1.20
1.50

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.00706
Critical value = 4.15
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
0

180-T1

270-T1

180-T1

-0.5188
0.5267

270-T1

-0.8795
0.1661

-0.9406
0.2193

315-T1

-0.6236
0.3669

-0.6875
0.4230

-0.3269
0.7836

405-T1

-0.4314
0.5590

-0.4954
0.6151

-0.1348
0.9758

315-T1

-0.3373
0.7216

197

TABELA B.5 - Resultados dos ensaios de fadiga por flexo rotativa com amplitude
varivel tipo Lo-Hi para o material ADI T2.
Amplitude de tenso dos
blocos de carga

Bloco 1: Sa1 = 180 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Bloco 1: Sa1 = 270 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Bloco 1: Sa1 = 315 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Corpo
de
prova

Valores de dano
linear, D
Bloco Bloco
Bloco 2
Total
1
2
N2
D1
D2
D
150 600 0,00 0,72 0,72

Nmeros de ciclos
Bloco 1

N1
1,00E+05

1,00E+05

133 000

0,00

0,64

0,64

1,00E+05

179 200

0,00

0,86

0,86

1,44E+05

141 250

0,00

0,68

0,68

1,00E+05

358 200

0,00

1,72

1,72

1,00E+05

> 6 994 200

1,80E+05

148 900

0,00

0,71

0,71

1,00E+05

261 500

0,00

1,25

1,25

1,00E+05

177 250

0,00

0,85

0,85

6,56E+06

98 800

0,00

0,47

0,47

3,00E+05

186 900

0,00

0,90

0,90

1,00E+05

167 750

0,00

0,80

0,80

1,00E+05

189 550

0,00

0,91

0,91

1,00E+05

105 600

0,00

0,51

0,51

1,00E+05

399 100

0,00

1,91

1,91

1,00E+05

330 600

0,00

1,58

1,58

1,00E+05

105 800

0,00

0,51

0,51

1,00E+05

176 000

0,00

0,84

0,84

1,00E+05

156 299

0,00

0,75

0,75

1,23E+05

297 300

0,00

1,42

1,42

0,00 33,52 33,52

198

ANOVA B.6 Anlise de varincia das mdias dos danos dos ensaios de fadiga por
flexo rotativa com amplitude varivel, tipo Lo-Hi, utilizando a teoria
de dano linear. Material: ADI-T2.
One-way ANOVA: D_1 versus MPa_1
Analysis of Variance for D_1
Source
DF
SS
MS
MPa_1
3
0.060
0.020
Error
23
3.706
0.161
Total
26
3.766
Level
0
180
270
315

N
8
5
5
9

Pooled StDev =

Mean
0.9960
0.9223
0.9032
1.0188

StDev
0.3189
0.4518
0.2069
0.5007

0.4014

F
0.12

P
0.944

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
---------+---------+---------+------(-----------*-----------)
(--------------*--------------)
(--------------*--------------)
(----------*----------)
---------+---------+---------+------0.75
1.00
1.25

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.0110
Critical value = 3.91
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
0

180

180

-0.5590
0.7063

270

-0.5399
0.7254

-0.6828
0.7210

315

-0.5621
0.5164

-0.7155
0.5225

270

-0.7346
0.5034

199

TABELA B.6 - Resultados dos ensaios de fadiga por flexo rotativa com amplitude
varivel tipo Lo-Hi para o material ADI T3.
Amplitude de tenso dos
blocos de carga

Bloco 1: Sa1 = 180 MPa


Bloco 2: Sa2 = 495 MPa
Bloco 1: Sa1 = 315 MPa
Bloco 2: Sa2 = 495 MPa

Corpo
de
prova

Valores de dano
linear, D
Bloco Bloco
Bloco 2
Total
1
2
N2
D1
D2
D
82 450 0,00 0,57 0,57

Nmeros de ciclos
Bloco 1

N1
1,00E+05

1,00E+05

90 150

0,00

0,63

0,63

1,44E+05

74 100

0,00

0,52

0,52

1,00E+04

118 350

0,00

0,82

0,82

1,00E+04

103 350

0,00

0,72

0,72

1,00E+04

138 050

0,00

0,96

0,96

TESTE t B2 Comparao entre mdias dos danos dos ensaios de fadiga por flexo
rotativa com amplitude varivel, tipo Lo-Hi, dos materiais
austemperados a 300C e 360C, utilizando a teoria de dano linear.
Amplitude de tenso no primeiro bloco variando entre 180 e 315 MPa.
Two-Sample T-Test and CI: D; Temperatura
Two-sample T for D
Temperat
300
360

N
5
35

Mean
0.742
1.051

StDev
0.156
0.385

SE Mean
0.070
0.065

Difference = mu (300
) - mu (360
)
Estimate for difference: -0.3086
95% CI for difference: (-0.5162; -0.1010)
T-Test of difference = 0 (vs not =): T-Value = -3.24

P-Value = 0.007

DF = 12

200

APNDICE C - FADIGA POR FLEXO ALTERNADA:


RESULTADOS E RELATRIOS DE ANLISE ESTATSTICA

TABELA C.1 - Resultados dos ensaios de fadiga por flexo alternada com amplitude
constante.
Amplitude
Tenso
inicial

495 MPa

585 MPa

Deslocamento
vertical

13,21 mm

15,75 mm

Corpodeprova

Nmero de ciclos at a falha (Nf)


ADI-T1

ADI-T2

ADI-T3

213 600

298 800

183 100

158 000

135 300

228 700

359 800

> 2348 300

485 700

573 600

> 2448 900

82 300

89 900

130 700

91 200

108 300

69 700

130 400

131 600

71 000

104 100

100 500

106 200

83 600

115 700

112 600

201

TABELA C.2 Resultados de ensaios de fadiga por flexo alternada com amplitude
varivel tipo Lo-Hi, com os seguintes deslocamentos verticais:
v1 = 13,21 mm no bloco 1 e v2 = 15,75 mm no bloco 2.
Corpode-

ADI T1

ADI T2

Nmero de ciclos

Nmero de ciclos

Bloco 1

Bloco 2

Bloco 1

Bloco 2

n1

n2

n1

n2

69 200

59 000

79 600

83 100

69 200

83 100

79 600

189 000

69 200

70 100

79 600

208 300

69 200

84 200

79 600

102 600

69 200

140 000

79 600

96 800

69 200

56 000

79 600

247 200

69 200

88 100

prova

202

TABELA C.3 Clculo do dano acumulado dos ensaios de fadiga por flexo alternada
com carregamento em blocos, tipo Lo-Hi, utilizando o modelo linear.
Material

ADI T1

ADI T2

CP

Dano em cada bloco de carga

Dano total

D1

D2

D = D1 + D2

0,25

0,60

0,85

0,25

0,85

1,10

0,25

0,72

0,97

0,25

0,86

1,11

0,25

1,43

1,68

0,25

0,57

0,82

0,25

0,90

1,15

0,25

0,76

1,01

0,25

1,73

1,98

0,25

1,91

2,16

0,25

0,94

1,19

0,25

0,89

1,14

0,25

2,27

2,52

203

ANOVA C.1 Anlise de varincia das mdias dos resultados de ensaios de fadiga por
flexo alternada com amplitude de 15,75 mm (585 MPa).
One-way ANOVA: 585 MPa versus Material
Analysis of Variance for 585 MPa
Source
DF
SS
MS
Material
2 404997333 202498667
Error
12 5.459E+09 454926667
Total
14 5.864E+09
Level
T1
T2
T3

N
5
5
5

Pooled StDev =

Mean
98320
109200
98040

StDev
19916
15756
26831

21329

F
0.45

P
0.651

Individual 95% CIs For Mean


Based on Pooled StDev
---------+---------+---------+------(-------------*------------)
(-------------*-------------)
(------------*-------------)
---------+---------+---------+------90000
105000
120000

Tukey's pairwise comparisons


Family error rate = 0.0500
Individual error rate = 0.0206
Critical value = 3.77
Intervals for (column level mean) - (row level mean)
T1
T2

-46841
25081

T3

-35681
36241

T2

-24801
47121

TESTE t C.1 Ensaios de fadiga por flexo alternada com amplitude de 13,21 mm
(495 MPa).
Two-Sample T-Test and CI: 495 MPa; Material2
Two-sample T for 495 MPa
Material
T1
T2

N
5
4

Mean
275500
314775

StDev
144323
181873

SE Mean
64543
90936

Difference = mu (T1
) - mu (T2
)
Estimate for difference: -39275
95% CI for difference: (-325953; 247403)
T-Test of difference = 0 (vs not =): T-Value = -0.35

P-Value = 0.739

DF = 5

204

TESTE t C.2 Comparao entre mdias dos danos dos ensaios de fadiga por flexo
alternada com amplitude varivel, utilizando a teoria de dano linear.

Two-Sample T-Test and CI: D-AC-T1; ADI - T1(AV)


Two-sample T for D-AC-T1 vs ADI - T1
D-AC-T1
ADI - T1

N
5
7

Mean
1.004
1.096

StDev
0.203
0.287

SE Mean
0.091
0.11

Difference = mu D-AC-T1 - mu ADI - T1


Estimate for difference: -0.093
95% CI for difference: (-0.413; 0.228)
T-Test of difference = 0 (vs not =): T-Value = -0.65

P-Value = 0.530

DF = 9

P-Value = 0.054

DF = 5

Two-Sample T-Test and CI: D-AC-T2; ADI - T2


Two-sample T for D-AC-T2 vs ADI - T2
D-AC-T2
ADI - T2

N
5
6

Mean
1.002
1.668

StDev
0.144
0.633

SE Mean
0.065
0.26

Difference = mu D-AC-T2 - mu ADI - T2


Estimate for difference: -0.667
95% CI for difference: (-1.351; 0.018)
T-Test of difference = 0 (vs not =): T-Value = -2.50

TESTE t C.3 Comparao entre mdias dos danos dos ensaios de fadiga por flexo
alternada com amplitude varivel, utilizando a teoria de dano bilinear.
Two-Sample T-Test and CI: D, dano; Material
Two-sample T for D, dano
Material
ADI - T1
ADI - T2

N
7
6

Mean
0.982
1.551

StDev
0.287
0.633

SE Mean
0.11
0.26

Difference = mu (ADI - T1) - mu (ADI - T2)


Estimate for difference: -0.570
95% upper bound for difference: -0.025
T-Test of difference = 0 (vs <): T-Value = -2.03

P-Value = 0.044

DF = 6

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