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CAPTULO 6

NOES BSICAS DE FOTOGRAMETRIA E FOTOINTERPRETAO


1.0. Conceitos e aplicaes
A fotogrametria a cincia ou a arte da obteno de
medies fidedignas por meio da fotografia.

A
fotogrametria
passa a atender, no apenas, ao cartgrafo, mas a uma extensa srie de
tcnicos ou especialistas, no amplo campo da fotointerpretao, dentro
do qual, o engenheiro, o urbanista, o gelogo, o gegrafo, o oceangrafo,
o meteorologista, o agrnomo, o militar, o economista, etc
1.1. Noes bsicas sobre fotogrametria
A fotografia area o resultado de um grande nmero de
especificaes, normas e cuidados relativos:
Ao avio, ou ao vo em si;
cmara area e lente;
Ao filme;
s condies atmosfricas.
O avio procurar manter-se, durante o vo fotogrfico, na mesma altura
relativa, seguir direo reta e uma velocidade uniforme. A cmara ter que
estar orientada no sentido de que o eixo tico permanea vertical (no
caso geral, da fotografia vertical) e que os disparos sejam uniformes; o
filme deve possuir estabilidade dimensional; o tempo deve apresentar as
melhores condies de vo fotogrfico, sobretudo no que toca a nuvens
Figura 1. Detalhe de foto area em pb.

Figura 2. Detalhe de foto area colorida.

1.2. Classificao das aerofotos


A fotografia area recebe uma classificao decorrente de alguns
critrios como:
A orientao do eixo da cmara (vertical e oblqua);
O sistema tico (simples ou mltiplo);
Alm de outras particularidades (em preto e branco, colorida,
infravermelha, a radar, etc.).
Fotografia vertical: foi tirada com o eixo tico na posio em que se deve
aproximar o mais possvel da verticalidade, a fotografia normal. As outras so
as oblquas, que variam, entre si, conforme o grau de inclinao usado.
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Quanto tica: pode ser simples, e o sistema mais largamente utilizado na


fotografia area. H tambm o sistema mltiplo, que consiste de duas ou mais
cmaras isoladas, montadas no sentido de serem obtidas imagens simultneas
em decorrncia de ngulos entre os respectivos eixos ticos.

Fotografia colorida: tem, atualmente, um desenvolvimento incomum, no


apenas devido preciso, aliada a uma qualidade mais fiel possvel das cores
da natureza, mas ao processo desenvolvido da "cor-falsa", que as cores
apresentadas, na fotografia, so convencionais, a fim de se conseguir uma
separao ntida de elementos, como a vegetao, a gua, o solo etc. So de
notvel aplicao na fotointerpretao.

Imagem a radar: resulta de uma combinao do processo fotogrfico e de


tcnicas de radar. Impulsos eltricos so enviados a direes predeterminadas,
e os raios refletidos ou devolvidos so utilizados para a apresentao de
imagens em tubos de raios catdicos. Em seguida a fotografia obtida da
informao exposta nos tubos.

Informaes contidas numa fotografia: data e hora da exposio, o


cdigo do projeto fotogramtrico, o nmero do rolo, o nmero da imagem,
a escala aproximada e o rgo responsvel pelo projeto. Alm disso,
verificam-se as quatro marcas que se determina, atravs de duas linhas que se
podem traar, entre cruzadas, o ponto principal da fotografia.
Dimenses de uma fotografia area: variam, mas a que mais se usa
a que mede 23 cm X 23 cm.

2.0. Cmara area


As primeiras fotografias areas foram tiradas de bales, os
quais traziam a cmara amarrada nacela, ou dela
suspensa.
Cmara mtrica: designao tanto da cmara aerofotogrfica,
quanto da cmara de restituio. No primeiro caso ela tem que
apresentar as marcas fiduciais. O mesmo que cmara area.

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Figura 3. A cmara area RMK 21/18, cuja lente de 210 mm quase no tem distoro, e de
extraordinria resoluo das imagens

2.1. Vo fotogramtrico
Um avio fotogrfico s decola para a execuo duma misso de
cobertura fotogrfica depois de um planejamento da operao, a qual,
por sua vez, resulta dum estudo detalhado com todas as especificaes
sobre o tipo de cobertura a ser executado.
O tempo fator importante: Conforme o pas, ou a regio, existem reas em
que as caractersticas atmosfricas so propcias ao vo na maior parte dos meses
do ano. Outras h, entretanto, que raramente favorecem a execuo de um vo,
como o caso da regio da floresta amaznica ou da regio cacaueira da Bahia,
quase sempre cobertas por nuvens.

Figura 4. Avio e seus equipamentos.

Altura a ser voada: varia com a escala da fotografia, com o intervalo de


curvas a ser usado e com a distncia focal da cmara. A posio do Sol ,
igualmente, levada em considerao, uma vez que o excesso de sombra ir
prejudicar detalhes importantes que vo ser restitudos. inconveniente, tambm, o
vo com Sol a pino, porque no haver suficiente contraste entre muitos objetos
do terreno.

Caractersticas do avio: tem que possuir a velocidade prevista para o


projeto, o teto de vo suficiente, uma boa estabilidade durante o vo, assim
como o raio de ao necessrio, a fim de ser evitada uma interrupo intil de
uma misso, o que resultaria em perda de tempo e de dinheiro.
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A determinao da direo de um vo resultante:

Do tipo de relevo da rea a ser fotografada;

Da configurao dessa rea;

Da capacidade de produo por parte da tripulao;

Da orientao dos estereomodelos em relao topografia e


posio do Sol.

2.3. Cobertura fotogrfica


Trata-se da representao do terreno por meio de fotografia areas,
as quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de
vo, formando uma faixa de vo. Para se obter estereoscopia, as
fotos so expostas em intervalos de tempo tais que, entre duas fotos
sucessivas de uma faixa, haja uma superposio de cerca de 60%.
Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma
rea mantida uma distncia entre os eixos de vo que garanta uma
superposio de cerca de 30% entre duas faixas adjacentes.

Figura 5. Linhas de vo e as faixas de aerofotos.

Resultado duma misso fotogrfica: constitudo de imagens em


negativo, a partir dos quais so geradas cpias em positivos. Isto constitui um
processo importante, uma vez que estes positivos, para serem utilizados em
fotogrametria, precisam estar de acordo com: a orientao dos sistema tico da
cmara, bem como as propriedades especiais do original, isto , em preto e
branco, em cores, em infravermelho, etc.
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Uma etapa indispensvel no processo que resulta duma cobertura


fotogrfica a preparao dos fotondices, os quais constituem a
reunio de fotografias areas individuais, nas suas posies relativas,
fotografadas, em seguida, numa escala reduzida.
2.4. Irregularidades convencionais
Suponhamos que uma fotografia area tenha sido exposta com o eixo
tico verdadeiramente vertical. Nestas condies, somente o ponto central
est livre de qualquer deslocamento. Fora da, porm, e quanto mais longe
deste ponto, maiores sero os deslocamentos. Como a fotografia area uma
projeo cnica, os detalhes do terreno representados numa fotografia, salvo
o ponto central, esto fora das suas posies relativas.

Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer, sobretudo em


conexo com as condies meteorolgicas, resulta de uma faixa que
passa a no apresentar uma direo reta regular, formando, em
conseqncia, uma curva, a qual poder causar, entre uma faixa e outra,
uma descontinuidade na superposio, o que conhecido como
buraco, tipo de anormalidade que, muitas vezes, obriga a um novo vo,
a fim de sanar aquele defeito.
3.0. Origem da fotografia comum
A fotografia comum tem a sua origem em poca muito remota. Em
350 A.C., Aristteles descreveu a produo de imagens atravs da
passagem da luz por um pequeno orifcio. Entre outros franceses
como Joseph Niepce, o francs Louis Daguerre , desenvolveu em
1839 um processo de fixao da imagem produzida pela luz
(descoberta da fotografia) que foi reconhecido pela Academia
Francesa de Cincias.

3.1. Fotografias no mapeamento


O primeiro registro de uso de imagens fotogrficas para auxiliar o
mapeamento foi em 1842 quando Francis Arago, diretor do
Observatrio de paris, demonstrou a possibilidade de utilizao de
fotografias para auxiliar levantamentos topogrficos.
3.2. Fotos areas com auxlio de bales
Em 1849, o Coronel Aim Laussedat, um oficial do exrcito francs,
utilizou um sistema fotogrfico desenvolvido por Daguerre embarcado em
um balo para obter fotos cuja finalidade era o mapeamento topogrfico
(Figura 6).
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Figura 6. Primeiras fotos areas obtidas com bales.

A partir da, desenvolvimentos sucessivos aconteceram na rea da fotografia area


motivados principalmente pelo prprio desenvolvimento da fotografia
convencional. Destacam-se nesta evoluo, o uso de uma base de nitrocelulose
para as imagens substituindo a base frgil e pesada de vidro desenvolvida em
1889 por George Eastman.

Foi desenvolvida uma cmara desenvolvida e patenteada por Julius


Neubronner em 1903 cuja particularidade era de ser acoplada a um pombo,
pois pesava apenas 70 g (Figura 7).

Figura 7. cmara acoplada a um pombo

Nesta mesma poca, o americano G.R. Lawrence desenvolvia uma cmara


que pesava mais 450 kg com um negativo de 1,35 x 2,40 m que de to
pesada nunca pode ser aerotransportada.

Figura 8. Cmara antiga.

3.4. Fotografias areas


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Os prximos registros de uso intenso de fotografias areas foi no


perodo da I e II Guerras Mundiais explicado pela grande arma que a
fotografia area para reconhecimento, deteco de posies inimigas e
estratgia militar como um todo.
O primeiro registro de fotografia area obtida por um avio com uso em
mapeamento foi do Capito Tardivo, oficial britnico, que em 1913
apresentou um trabalho descrevendo o processo em uma reunio da
Sociedade Internacional de Fotogrametria em Viena, ustria (Figura 9 e 10).

Figura 9. Aeronave preparada para


obter aerofotos.

Figura 10. Cobertura antiga.

Durante a dcada de 30, vrias empresas americanas e canadense de


aerolevantamento surgiram e alavancaram um desenvolvimento muito grande deste
mercado nestes pases.
Empresas como a Eastman-Kodak passaram a desenvolver produtos especficos
para a obteno de fotografias areas como filmes com resposta espectral para
comprimento de onda infra-vermelho (1930) e filmes coloridos com mltiplas bases
(Kodachrome, 1935).
A partir da dcada de 50, todos os progressos obtidos foram oriundos de
evoluo de tcnicas e equipamentos da aerofotografia. Destaca-se o uso de
plataformas orbitais como a inserida na espaonave russa Sputnik I (1957) e na
americana Mercury MA-4 que obteve centenas de fotos orbitais de 70 mm de lado
(1961).

FUTURO DOS FILMES AREOS !!!!!!


4.0. Generalidades sobre fotografias areas
A concretizao da fotografia area como elemento essencial para o
mapeamento aconteceu com a criao da cincia chamada
Aerofotogrametria e a sua maior evoluo aconteceu no perodos das
Guerras Mundiais com o seu uso constante para fins militares.
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Com o final dos perodos de conflitos e com a descoberta de novos


processos, equipamentos e materiais, a fotografia area tornou-se um
produtos de valor inestimvel para o planejador, pesquisador e
empreendedor, alm de ser a matria prima para o trabalho do
cartgrafo.
4.1. Cmara area
Em termos tcnicos, considera-se uma fotografia area como
aquela obtida por meio de cmara area rigorosamente calibrada (com
distncia focal, parmetros de distoro de lentes e tamanho de quadro
de negativo conhecidos), montada com o eixo tico da cmara prximo
da vertical em uma aeronave devidamente preparada e homologada para
receber este sistema (Figura 11).

Figura 11. Cmara area

4.2. Cobertura aerofotogramtrica


Chama-se Cobertura Aerofotogramtrica ao conjunto de operaes
necessrias para obteno destas fotos ou ao conjunto de fotos que
superpe e representam a rea voada.
Em Aerofotogrametria ou para fins de Cobertura Aerofotogramtrica,
as fotografias areas geralmente so obtidas de forma seqencial e com
superposio longitudinal e lateral de imagem permitindo que toda a
regio de interesse seja imageada (Figura 12).

Figura 12. Superposio longitudinal

4.3. Estereoscopia
Imagem estereoscpica o resultado da superposio longitudinal
entre duas aerofotos consecutivas. A superposio conhecida como
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Recobrimento Longitudinal o percentual que uma determinada


fotografia superpe em relao a uma fotografia consecutiva em uma
faixa de vo.
Para visualizar a imagem em 3D, aproxime-se do monitor. Faa com
que os raios ticos de seus olhos focalizem cada uma das imagens
separadamente (Imagem esquerda para o olho esquerdo e Imagem
direita para o olho direito). Afaste-se lentamente sem perder o
paralelismo dos eixos ticos e aguarde a acomodao da imagem. Aps
algumas tentativas, a viso tridimensional obtida (Figura 13).

Figura 13. Par estereoscpico

4.4. Recobrimentos Longitudinal e Lateral


O Recobrimento Longitudinal de uma fotografia area geralmente
planejado para prover aproximadamente 60% de superposio entre
fotografias. Isto permite a obteno da estereoscopia (3D) quando as
duas fotografias so usadas em um estereoscpio. A superposio entre
faixas de vo varia de 20% a 40% e chamado de Recobrimento Lateral
(Figura 14).
Para coberturas no-estereoscpicas, geralmente usadas em vos
de reconhecimento, o Recobrimento Longitudinal pode ser de apenas
20% garantindo apenas a cobertura fotogrfica da rea de interesse.

Figura 14. Esquema de tomadas de aerofotos consecutivas.

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5.0.

Propriedades
dos
aperfeioamento)

filmes

areos

(Processos

de

Alguns grandes fabricantes de filmes areos como a KODAK e AGFA


fornecem uma grande variedade de informaes sobre as propriedades de
cada filme bem como recomendaes e procedimentos em relao ao seu
manuseio, transporte, armazenagem e principalmente, revelao. Estes
processos esto se aperfeioando constantemente em vrios sentidos, tais
como rapidez, definio e permanncia da imagem, tempo e facilidade de
revelao.

5.1. Estrutura do filme areo


Os filmes areos usados para mapeamento esto normalmente
disponveis em rolos de 75 a 150 m de comprimento com largura 25 cm.
A estrutura do filme areo composta de uma base de estvel de
poliester intercalada entre uma (ou mais) camada(s) finas de uma emulso
foto-sensvel e outra camada de apoio para proteo do poliester. Esta base
possui espessura varivel (0,06 a 0,18 mm) de acordo com as necessidades
de estabilidade e comprimento do filme (Figura 15).

Figura 15. Rolo de filme areo.

A base de poliester satisfaz as exigncias de filme areas para


transparncia ptica, estabilidade qumica, insensibilidade fotogrfica e
resistncia umidade e substncias qumicas. O poliester tem resistncia ao
rasgo e possui excelente flexibilidade e estabilidade dimensional.
A emulso fotogrfica uma gelatina que serve de suporte para gros
de brometo de prata. O brometo de prata um elemento que reage
incidncia de luz transformando-se em brometo e prata. Dependendo do
tempo e intensidade da luz, esta transformao ir acontecer em maior ou
menor intensidade criando as tonalidades em uma fotografia (Figura 16).

Figura 16.
Estrutura de um filme preto e branco.

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A estrutura dos filmes coloridos mais complexa que a do filme P&B.


Nos filmes coloridos existem trs camadas de material sensvel a
determinados espectros eletromagnticos. Cada uma delas possui seu prprio
corante, formado ou acrescentado durante o processamento, alm de
diversas camadas transparentes de proteo, todas aplicadas sobre uma
camada base (Figura 17).

Figura 17. Estrutura de um filme colorido.

Estabilidade dimensional: diz respeito manuteno original das


dimenses do filme aps variaes em umidade e temperatura, e tambm
aps a prpria revelao ou envelhecimento do filme. A estabilidade
dimensional de filmes areos de interesse particular para a preciso dos
mapas oriundos destas imagens.
Para evitar deformaes decorrentes do processo de revelao,
manipulao ou armazenamento, a base de poliester isenta de solventes na
sua fabricao. Alm disso, as condies de transporte e armazenamento
requerem temperatura e umidade controlada para evitar qualquer processo
degenerativo na emulso e nas propriedades fsicas do filme.

5.2. Propriedades
A velocidade de filme areos (ISO A ou EAFS) no deveria ser
confundido com velocidades de filme convencionais que so projetadas para
aplicao em fotografia comum (Ex: 100 ASA ... 400 ASA). As caractersticas
de tomada de imagens areas diferem notadamente da fotografia
convencional por causa do alcance menor da luminosidade, condies
atmosfricas (bruma, nvoa) e outros fatores.

A sensibilidade de espectro fornece uma curva de resposta de


sensibilidade s diversas freqncias do espectro de luz. A emulso de
um filme areo sensvel aos diversos comprimentos de onda. para
obter sensibilidade estendida em uma emulso so utilizados corantes
na mesma. Por isso, um filme dito pancromtico um filme com
sensibilidade aos comprientos de onda referente s cores vermelha,
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verde e azul, ou seja, ao espectro visvel. Ver exemplo de grfico de


resposta espectral na Figura 18.

Figura 18. Grfico de sensibilidade de espectro.

Resoluo de um filme areo: geralmente expressa por sua granulao


e pelo seu poder resolutivo.
Granulao: a caracterstica apresentada pelos gros de prata de um filme
aps revelado e ampliado. Ela determinada por meio de medidas
microdensitomtricas.
Poder resolutivo: a medida de capacidade de um filme registrar detalhes
finos. Os padres de teste de poder resolutivo para filmes P&B e colorido so
determinados pela International Organization for Standardization (ISO). Estes
padres so seqncias de linhas muito prximas que so fotografadas. No
filme revelado (com alto e baixo contrastes), a diferenciao de pares de
linhas por mm a unidade de medida do poder resolutivo. Os filmes areos
P&B possuem valores de poder resolutivo variando de 50 a 100 pares de
linhas/mm.

6.0. Tipos de filmes areos (Atributos necessrios)


Os atributos necessrios para escolha de um filme so basicamente
impostos pela qualidade de imagem desejada e pela finalidade da
Cobertura Aerofotogramtrica. Estes atributos incluem:
A velocidade do filme;
Contraste;
Sensibilidade de espectro e resoluo (gros de prata maiores ou
menores).
Os filmes areos disponveis no mercado possuem sensibilidade
espectral variando desde ultra-violeta at infra-vermelho. Dentro desta
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variao de espectro se encontram os filmes Preto&Branco, Colorido e


Infra-vermelho.
6.1. Preto & branco
O filme areo Preto & Branco (P&B) mais usado nas fotografias areas
pelo seu custo relativamente baixo e pela sua resposta espectral ser bem
prxima do espectro visvel pelo olho humano.
Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue pequenas
variaes de tons de cinza. Isto permite a interpretao fcil de elementos
naturais ou feitos pelo homem. Sua principal desvantagem que mesmo com
o uso de filtros apropriados (filtro amarelo ou menos azul), continua sensvel
bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem (Figura 19a e 19b).

Figura 19b. Foto p&b (detalhe).

Figura 19a. Foto p&b.

6.2. Colorido
Os filmes coloridos ou de cores naturais so filmes que apresentam
uma riqueza muito grande detalhes devido apresentao de elementos
em sua cor real. Isto facilita a interpretao de objetos e cenas uma vez
que muitos elementos do mundo real so mais facilmente identificados
quando agrupam o atributo cor.
Um exemplo disto so as massas de gua (lagos, lagoas) que
apesar de serem bem caracterizados pela sua forma, possuem uma
resposta espectral variando do branco at o preto nos filmes
pancromticos (P&B) enquanto que nos filmes coloridos a sua
identificao muito facilitada pela sua resposta espectral na imagem.
De maneira muito semelhante, podemos exemplificar o caso de piscinas
em ambientes urbanos (Figuras 20a e 20b).

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Figura 20a. Foto colorida

Figura 20a. Foto colorida (detalhe)

Em contra-partida, os filmes coloridos possuem muito mais


sensibilidade aos fenmenos atmosfricos como bruma, nvoa, poluio
do que o filme P&B. At mesmo a variao de temperatura do instante da
tomada da foto e o ngulo de inclinao do sol tm efeito sobre a
resposta obtida na imagem.
6.3. Infra-vermelho
Os filmes infra-vermelho coloridos possuem trs camadas de
emulso com sensibilidade aos seguintes comprimentos de onda : verde
(500 nm at 575 nm), vermelho (575 nm at 675 nm) e prximo do infravermelho (675 nm at 900 nm). Como estas camadas tem sensibilidade
para a luz azul, o filme infra-vermelho requer o uso de filtro amarelo.
Aps revelado, a camada sensvel ao verde representada como azul, a
sensvel ao vermelho como verde e a prximo do infra-vermelho como
vermelho (Figura 21a e 21b).

Figura 21a. Foto infra-vermelha.

Figura 21a. Foto infra-vermelha (detalhe).

As principais vantagem do filme infravermelho, so melhor penetrao


na nvoa atmosfrica do que no filme colorido normal, melhor realce das
imagens de alguns objetos na fotografia, principalmente com a delineao
entre corpos de gua e vegetao, diferenciao entre folhosas e conferas,
distino entre vegetao sadia e estressada.
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No caso da vegetao, a reflectncia do comprimento de onda infravermelha de vegetao saudvel muito maior que a reflectncia do verde e
vermelho da mesma vegetao. Assim, um filme infra-vermelho colorido
oferece uma variedade muito grande de tons de vermelho. Com isso,
variaes no estado fitossanitrio da vegetao (doenas, pragas) podem ser
detectados com uso deste filme.
Como desvantagens pode-se disser que muito sensvel s variaes
de temperatura e umidade do objeto imageado bem como de seu prprio
material, portanto requerendo armazenamento em baixa temperatura e
revelao imediata aps a exposio para evitar a degradao qumica de
suas diversas camadas. Ele no permite grandes variaes no tempo de
exposio com o risco de produzir resultados no satisfatrios.
Outros fatores preponderantes para um bom resultado no uso de filme
infra-vermelho so horrio de vo (janelas pequenas de vo entre 11 h e 13
h), inclinao e posio do sol, altitude de vo e ngulo de abertura da
cmara (funo da distncia focal)

7.0. Geometria das fotografias areas


7.1. Escala
A escala a caracterstica mais importante e informativa de uma
fotografia area. Conhecendo a escala de uma fotografia area
possvel conhecer outras informaes de relevncia como a rea coberta
por uma imagem.
Calcular a escala de uma fotografia area (E) muito simples desde
que sejam conhecidos a altura de vo (H) no instante da tomada da foto
e a distncia focal da cmara (f) utilizada para obter a foto.
Assim, a relao matemtica f/H nos dar a escala da fotografia
area (Figura 22).

Figura 22. Parmetros utilizados para o clculo da escala.

Por exemplo, para uma fotografia area obtida com uma cmara
com f=153 mm e uma altura de vo H=1.224 m, a escala da foto ser :

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OBS: Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a comparao de


distncia entre pontos escolhidos na foto e identificados em um mapa de escala
conhecida.

Na realidade, a altura de vo (H) no uma constante. Ela varia em


todos os pontos da rea imageada devido prpria ondulao do terreno.
Assim, normalmente adota-se uma altura de vo mdia que corresponde
mdia aritmtica da menor e maior alturas de vo possveis na rea a ser
fotografada. Com isso, temos uma variao de escalas para os pontos mais
baixos e mais altos do terreno. Esta variao de escala admissvel da ordem
de 5 a 10%.

7.2. rea coberta por uma fotografia area


Conhecendo a escala e as dimenses de uma fotografia area
possvel avaliar a rea coberta por esta imagem. A fotografia area tem
uma dimenso til de 23 cm (l), apresentando as seguintes
caractersticas (Figura 23):
1) rea de cobertura nica;
2) rea de recobrimento longitudinal (RLo);
3) rea de recobrimento lateral (RLa);
4) Lado da foto (L).

Figura 23. Caractersticas da fotografia area.

Usando a escala calculada no exemplo anterior (1/8.000), o lado da


foto no terreno (L) ter a seguinte dimenso:

Assim, a rea coberta pela imagem da fotografia area seria :


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7.3. Nmero de fotografias necessrias para a cobertura de uma


rea de interesse
Para atender aos requisistos de estereoscopia e outros, uma
cobertura area deve prever a Superposio Longitudinal entre fotos
consecutivas que geralmente da ordem de 60%. De maneira
semelhante, entre faixas de fotos existe uma Superposio Lateral que
da ordem de 30%.
Assim, a rea de cobertura nica (sem superposio) de uma
fotografia area corresponderia ao produto da dimenso representativa
de 40% do lado da foto no sentido longitudinal e 70% do lado da foto em
no sentido lateral.
Para o nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno 1,84 km e a
rea total de uma foto de 3,4 km2, a rea de cobertura nica seria:

Portanto, para avaliarmos a quantidade aproximada de fotos


necessrias para cobrir uma rea de 100 km2 por exemplo, basta dividir o
valor da rea de interesse pelo valor da rea de cobertura nica da foto:

Veja a tabela abaixo para algumas escalas e para distncia focal


153 mm:
7.4. Tabela de recobrimentos e reas de aerofotos 23 cm X 23 cm
Recobrimento Longitudinal 60%
rea p/ Cobertura
100 km2
Recobrimento Lateral
30%
Fotos de Segurana 15%
Distncia focal
153 mm Perc til do Modelo 28%
REA
ESCALA ALTURA LADO
REC.
REC. REA
COBERTURA NMERO
FOTO
VO FOTO LONGITUDINAL LATERAL FOTO
NICA
FOTOS
1/
(m)
(m)
(m)
(m)
(km)
(km)
4.000
8.000
10.000
15.000
75

20.000
25.000
30.000
33.000

Observao: utilize escala arredondada


8.0. Estereoscopia
8.1. Princpios fundamentais
Estereoscopia o nome dado ao seguinte fenmeno natural: Uma pessoa
observa simultaneamente duas fotos de um objeto, tomadas de dois pontos de vista
diferentes (distintos). Vendo cada foto com um olho, ver o objeto em trs
dimenses. Para que isto se viabilize, devem ser cumpridos os seguintes requisitos:

1) No instante da observao os eixos ticos devem estar aproximadamente


no mesmo plano.
2) A razo B/H deve ser tal que 0,02 < B/H' < 2, onde B a aerobase e, H', a
altura da aeronave, que obteve as fotos.

oportuno distinguir estereoscopia de viso estereoscpica.


Viso estereoscpica significa viso tridimensional e
estereoscopia um dos processos de obteno desta
viso tridimensional.

8.2. O olho
humano

O
olho
humano a
principal condio ou a principal ferramenta para a estereoscopia, pois sem
ele no possvel termos noo da terceira dimenso.
Para obteno da viso estereoscpica, atravs de fotos, necessrio
que tenhamos dois olhos e com a mesma capacidade de viso.
A viso monocular permite examinar a posio e direo dos objetos,
dentro do campo da viso humana, num nico plano. Permite reconhecer nos
objetos, a forma, as cores e o tamanho.
O olho humano o rgo mais importante, na comunicao com o
ambiente em nossa volta. Atravs dele, conseguimos registrar e levar ao
crebro as imagens dos objetos, com todas as suas caractersticas.

8.3. Noo de profundidade


A sensao de profundidade baseia-se em dois fenmenos: a
experincia e a estereoscopia.

Experincia: aqui aparecem os exemplos de desenho perspectivo como:


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1) Uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui com o


afastamento dos postes.
2) Olhando uma estrada, as suas margens parecem convergir para um
ponto.
3) As montanhas distantes apresentam uma cor azulada, enquanto que
as prximas apresentam cor verde.
8.4. Viso estereoscpica direta e indireta
Existe viso estereoscpica direta, quando o olho recebe os raios
luminosos refletidos diretamente pelo objeto, ao invs de observar fotografias
(diapositivos), processo este chamado de viso estereoscpica indireta.
A estereoscopia depende muito da acomodao do olho, que nada mais
do que adaptar a distncia focal do olho distncia em que est o objeto,
que estamos observando. Assim, podemos ver a diferena do olho com a
cmara fotogrfica, pois esta tem distncia focal fixa, exceto pequenos ajustes
de calibrao.

8.5. Processos para viso estereoscpica indireta


a) Anaglifo: Este processo estabelece a separao das duas imagens distintas a
serem percebidas, usando projees ou impresso nas cores complementares
vermelho e azul e usando culos com filtros nestas cores. Se a foto da esquerda
projetadas ou impressa em vermelho e a direita em azul, o filtro do olho
esquerdo azul e o do direto vermelho, de tal forma que o olho esquerdo s
perceba a foto da esquerda e o direito, a foto da direita. Apesar da projeo
colorida, a imagem tridimensional percebida em preto e branco.

b) Cintilamento: Sabemos que as imagens formadas na retina do olho humano


persistem por cerca de 0,1 segundo, aps a ocultao do objeto. Este processo
explora este fato, para estabelecer a separao dos campos visuais dos dois
olhos do seguinte modo:
a. Projeta, alternadamente, as imagens da foto da esquerda e da direita, durante
cerca de 1/60 de segundo.
b. Sicronizadamente, veda o campo visual do olho direito, enquanto a imagem da
foto da esquerda projetada.
c. Veda o campo visual do olho esquerdo, enquanto a imagem da foto da direita
projetada. Como a freqncia de projees sucessivas alta, os olhos vem,
continuamente, as imagens correspondentes e, assim, se obtm a viso
tridimensional.

c) Polarizao: Usando filtros polarizadores, faz-se, com que as imagens de um


par estereoscpico projetadas sejam polarizadas em planos ortogonais. O
observador utiliza filtros polarides ortogonais correspondentes aos planos de
projeo. Assim, ver com um olho apenas a imagem projetada por um dos
77

projetores. Da fuso, no crebro, das duas imagens, resultar a viso


tridimensional.

d) Mtodo do estereoscpio: Podemos obter a viso tridimensional por


estereoscopia, utilizando o instrumento denominado estereoscpio. O
estereoscpio elimina a dificuldade criada pelo nosso condicionamento.
Essencialmente, ele constitudo de um par de lentes convexas montadas sobre
um suporte. A distncia focal destas lentes um pouco maior que as pernas do
suporte, de modo que, quando colocamos o par fotogrfico sob o instrumento, os
raios luminosos emanados da foto, situadas quase no plano focal das lentes,
saem, aproximadamente, paralelos. O cristalino acomodado, para observar a
imagem, formada no infinito, obtm a viso tridimensional. Existem
estereoscpios de espelhos e estereoscpios de bolso. O estereoscpio de
espelhos nos d condies de analisar uma regio maior da fotografia. Isto
importante, na implantao de grandes projetos. Exemplo: na implantao de
uma rodovia ou ferrovia, precisamos ter vrias opes para depois escolher a
melhor. Para tanto, necessrio ver, de uma vez, todas as opes ou, pelo
menos, algumas delas. Com o estereoscpio de espelhos possvel usar alguns
acessrios como: a barra de paralaxe e o amplificador de detalhes, o qual
concentra o campo visual a uma micro-regio da foto. O estereoscpio de bolso
amplia mais o relevo do que o de espelho. Alm disso, ele tem a vantagem de
transporte, pois pequeno e no exige lugar mais sofisticado para o seu uso.
possvel, lev-lo em trabalhos de campo e obtermos medidas estereoscpicas
no campo.

8.6. Fatores que afetam a estereoscopia


Orientao do estereomodelo;
Capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista;
Iluminao do ambiente;
Diferena notvel de escala no estereomodelo;
Tonalidade fotogrfica uniforme;
Mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo decorrido, entre
duas tomadas de fotografias.

9.0. Fotointerpretao
Fotointerpretao a arte de examinar
as imagens dos objetos nas
fotografias e de deduzir a sua
significao.

9.1. A chave
da

fotointerpretao
A chave da fotointepretao o uso de um guia, o qual ajuda os
fotointrpretes a identificar rapidamente as caractersticas fotogrficas. Essas
78

chaves so baseadas em descries e ilustraes tpicas de objetos de uma


determinada categoria; por exemplo: indstrias. So organizadas para um
estudo comparativo; o intrprete seleciona os diferentes exemplos que mais
coincidem com a caracterstica que precisa ser identificada. O procedimento
lento e deve ser feito cuidadosamente, seguindo passo a passo a seqncia
correta de trabalho, partindo do geral para o especfico.
A determinao do tipo de chave e o mtodo de apreciao a ser usado
dependem:

Do nmero de objetos, as condies para o reconhecimento;


Da variabilidade normalmente encontrada dentro de cada classificao.
De uma maneira geral as chaves so mais facilmente construdas
quando as caractersticas da superfcie terrestre foram idealizadas
pelo homem (exemplo: casas residenciais, edifcios, estradas, pontes,
etc.). So de difceis confeces quando se deve estudar as
caractersticas para vegetao natural e as formas da Terra. Para a
interpretao das caractersticas naturais, essencial treinamento e
trabalho de campo, para a obteno da experincia necessria,
podendo assim o profissional produzir trabalhos consistentes.
9.2.Fotointerpretao bsica
A habilidade em fotointerpretar desenvolvida pelo estudo e deduo,
para aumentar hbitos de observao de objetos familiares, da terra ou de
pontos elevados. Muitos de ns tiveram a oportunidade de observar a Terra
atravs do vo de um avio. Nessa oportunidade todos procuram reconhecer
os objetos da superfcie terrestre.
Vejamos as diferenas entre a leitura numa simples fotografia area e a
fotointerpretao estereoscpica da mesma. A leitura fotogrfica um assunto
para determinaes gerais, tais como escala, orientao geogrfica, estao
do ano, identificao das linhas correspondentes ao permetro, estradas de
rodagem, estradas de ferro, importantes cursos d'gua e classificao das
principais formas topogrficas. A fotointepretao um assunto que diz
respeito fotoanlise de curso d'gua, de reas cultivadas, da cobertura
vegetal, de florestas para obteno de madeira de lei, de formaes
geolgicas, dos solos, de construes e trabalhos gerais feitos pelo homem.
Na interpretao geolgica e na de solos, precisamos rebuscar e gravar todas
as informaes a respeito do tipo de solo, dos lenis de gua, da eroso, das
falhas geolgicas, etc..
Para se obterem melhores resultados na leitura das fotografias areas,
elas devem ser anotadas de tal maneira que as sombras fiquem voltadas para
79

a direo do observador; como se tivessem uma luz iluminando a fotografia


do lado esquerdo, acima do observador. Assim todos os objetos que tiverem
projetados suas sombras na fotografia so elevaes e os que no tiverem
sombras so depresses. No caso de uma montanha de forma arredondada,
a tonalidade na fotografia sofrer uma mudana gradual, mas um prdio ter
uma sombra com tonalidade igual, representando perfeitamente a forma do
mesmo. As fotografias que representam uma superfcie ondulada ou
montanhosa so caracterizadas pela grande quantidade de sombras.
A fotointerpretao facilitada em reas cultivadas devido s formas das
caractersticas que nelas prevalecem.
Culturas, pomares, pastos, etc.: so geralmente limitados por reas ou rios,
o que facilita a interpretao. Essa reas so tambm caracterizadas pelas
estradas, trilha de gado, represas para irrigao e drenagem e pelo conjunto de
construes tpicas de reas rural. Nas reas cultivadas as sombras aparecem com
diversas tonalidades de cinza, predominando as tonalidades claras. Assim toda
vegetao baixa, como a grama, bem como o milho no incio de seu
desenvolvimento aparece com tonalidade cinza claro e textura fina. o milho quando
totalmente desenvolvido aparece na fotografia com tonalidade escura e textura
grosseira.

reas com pastagem, reas gramadas e campos: aparecem com


tonalidade clara e textura suave. Florestas densas aparecem com tonalidade
escura enquanto que uma floresta em incio de desenvolvimento aparece com
tonalidade clara. O aparecimento de diferentes formas indica a presena de uma
floresta mista.

Rios, ribeires e riachos so identificados pela sinuosidade, uniformidade de


tom e pelas caractersticas topogrficas.

Lagos, reservatrios, tanques e pntanos: so identificados pela sua


uniformidade e tonalidade escura das guas, exceto nos pontos onde h reflexo
do sol. Os pntanos tm como principal caracterstica um excesso de umidade, e
a tonalidade da terra bem escura.

As estradas de ferro: aparecem como linhas finas, retas, mudando de direo


atravs de curvas suaves. As estradas de rodagem so facilmente distinguidas
nas fotografias areas. O que difcil de se identificar o tipo de pavimentao.
Essa identificao s possvel em fotografias de escala grande. Estradas
sinuosa indicam que a regio montanhosa.

Linha de transmisso: so identificadas pelas caractersticas de que, ao


atravessar certas regies, observada uma rea limpa, sem rvores, mostrando
a passagem da linha de transmisso.

Cemitrios: so identificados pela aparncia esquemtica das rvores,


arbustos e caminhos.
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Identificao de escolas: depende principalmente da forma geomtrica da


mesma e das caractersticas que se encontram nas vizinhanas.

Igrejas: so identificadas principalmente devido a sua estrutura de construo,


seu tamanho, formato e pela torre com cruz no topo.

Atividades

1) Para obteno de fotografias areas, fez-se o planejamento de um voo


utilizando-se uma cmera grande angular, com distncia focal de 170mm, cujo
quadro de 23 cm x 23 cm; essas fotografias areas devem ter uma escala
aproximada de 1/5.000. Para tanto, a aeronave tem de voar a uma altura
aproximada do solo de:
2) Num levantamento aerofotogramtrico, um avio sobrevoa uma rea a 5350 m
em relao superfcie da Terra, fazendo uso de uma cmera fotogrfica com
distncia focal de 23 cm. Qual a escala mdia da fotografia?
3) Num levantamento aerofotogramtrico, so tomadas fotos na escala 1:5.000,
com formato de 25 cm x 25 cm. Sabendo-se que o recobrimento lateral e
longitudinal correspondem, respectivamente, a 30% e 60%, qual a rea til
abrangida por cada foto?
4) A altitude mdia do terreno de uma foto area de 220m, a distncia focal da
cmara de 170 mm e o avio tirou uma foto a uma altitude de 4600m. Qual a
escala aproximada foto? (arredondar para a centena mais prxima).
5) Uma determinada rea fotografia mede 500 m, a distncia focal de 130mm o
avio tirou a foto a uma altitude de 5050 m. Apresente a escala aproximada da
foto.
6) Um vo fotogrfico foi realizado com uma cmara cuja moldura de 55 x 55mm
e distncia focal 50mm.
a) Se a altitude mdia da regio de 900m a que altitude de vo (H) dever voar
o avio para que se tenha escala mdia de 1/50.000?
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b) Se a altitude mxima da regio de 1.200m, qual ser a escala que estas


fotos tero nesta regio de altitude mxima?
c) Caso se desejar um recobrimento longitudinal de 70% qual dever ser o
tamanho da aerobase (B) para este vo fotogrfico?
d) Caso se desejar um recobrimento lateral de 30% qual dever ser a distncia
entre duas linhas de vo adjacentes?
e) Qual a rea do terreno (em hectares) que a rea til de cada uma destas
fotos recobrir?
f) Se a rea que se quer fotografar de 30.000 hectares qual dever ser o
nmero de fotos necessrio para cobrir esta rea? (arredondar para o inteiro
mais prximo)
7)O aumento da altura de vo causa _____________ na escala da foto enquanto
um_________ na distancia focal causa um aumento na escala da foto.
8) Foi solicitado um projeto de consultoria por algumas prefeituras do vale do ao
para sistematizar uma rede viria para melhorar a rede de transporte pblico da
regio. A rea a ser imageada de 546km2.Calcule o nmero de fotografias
utilizando os dados abaixo:
Recobrimento lateral: 30% Recobrimento Longitudinal:60%
Escala
Altura
Distncia Nmero de fotografias
focal
1:4000
4700
290mm
1:9000
1:12000
5300
9) Complete a tabela.
Recobrimento longituinal= 60%

Recobrimento lateral =30%

rea de cobertura = 756 km2

Percentual til do modelo= 28%

Tamanho da foto:23cm

Distncia focal: 290 mm

No necessrio calcular os 15%..


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Altura Lado

Recobrimento Recobrimento

rea

rea de Nmer

Escala do
das
fotos vo

da foto Lateral (m)


no

no

aproximada

terreno

terreno (km2)

(m)

(km2)

(m)

Longitudinal(m) da foto cobertura de foto


nica

1:6.000
2295
1:22000
4358
1:45000
10) Conceitue
viso esterioscpica
Aerotriangulao
Restituio
Reambulao
Foto ndice
11 Ao planejarmos o mapeamento de uma determinada regio, verificamos a
existncia de muitos elementos naturais e artificiais com 4,0m de extenso. Qual a
escala indicada para que esses elementos possam ser representados, com um
preciso grfica de 0,1 mm?
12 Explique o que Datum Vertical?
13 O que um datum horizontal e qual devemos utilizar para fazermos medies
na regio do Vale do Ao, MG?
14 Quais os data oficiais do Brasil? Qual a importncia da utilizao adequada de
um Datum?
15Caracterize a projeo cartogrfica UTM.
16 Qual o fuso UTM abrange a Regio do Vale do Ao?

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