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Universidade Tcnica de Lisboa

Instituto Superior Tcnico

Sistemas Electromecnicos

Ensaio da Mquina Sncrona

Laboratrio de Mquinas Elctricas

2005

ndice
Ensaio da Mquina Sncrona........................................................................... 3
A. Objectivos..............................................................................................................................................3
B. Base terica............................................................................................................................................3
Mquina isolada da rede...........................................................................................................................4
Ensaio em vazio.......................................................................................................................................4
Ensaio em curto-circuito..........................................................................................................................4
Caractersticas exteriores.........................................................................................................................4
C. Esquema de ligaes .............................................................................................................................4
C1. Mquina motriz.................................................................................................................................5
C2. Mquina sncrona..............................................................................................................................6
D - Ensaios..................................................................................................................................................8
Mquina isolada da rede...........................................................................................................................8
Ensaio em vazio.......................................................................................................................................8
T1 - Traado da caracterstica em vazio ..................................................................................................8
T2 - Visualizao das formas de onda geradas pela mquina. ................................................................8
T3 - Ensaio em curto-circuito..................................................................................................................9
T4 - Caractersticas exteriores .................................................................................................................9
Fim dos ensaios ..........................................................................................................................................9

Laboratrios da Mquina Sncrona Introduo.

Ensaio da Mquina Sncrona


A. Objectivos
Mostrar o funcionamento da mquina sncrona como gerador isolado.
Determinar os parmetros desta mquina.
Efectuar a manobra de paralelo com a rede.
Mostrar as caractersticas de funcionamento em paralelo com a rede.

B. Base terica
No estator das mquinas sncronas encontra-se alojado o enrolamento trifsico do induzido que
percorrido por um sistema trifsico de correntes. No rotor encontra-se o indutor que percorrido por corrente
contnua.
Em funcionamento normal, esta mquina gira a velocidade constante que determinada pela frequncia
de alimentao f e pelo nmero de pares de plos p.

N = 60

f
p

(1)

Em funcionamento como gerador e isolado da rede, necessrio controlar a velocidade da mquina


motriz de forma a obter-se velocidade e frequncia constantes em qualquer regime de carga. Quando se usar esta
mquina ligada a uma rede elctrica de potncia muito superior, como a frequncia da rede constante, a
velocidade de rotao da mquina tambm ser constante.
Com o rotor em movimento a corrente no indutor criar um campo magntico girante. Por esse facto
aparecer um sistema trifsico de foras electromotrizes E no induzido. Esta fora electromotriz designa-se por
fora electromotriz em vazio. Quando haja possibilidade de se fecharem correntes pelo induzido, aparecer ento
um outro campo girante, sncrono com o primeiro. Pode ento escrever-se a seguinte equao na conveno
gerador e em regime permanente sinusoidal quando a mquina apresenta rotor cilndrico:

E = V + (ra + jX s ) I

(2)

Onde:
V - tenso aos terminais duma fase do induzido,
I - Corrente numa fase do induzido,
ra - resistncia duma fase do induzido,
Xs- reactncia sncrona.

jX s

ra

I
O esquema equivalente, figura 1, resulta da equao 2.
Do esquema equivalente, ou da equao 2 pode deduzir-se o

diagrama fasorial da figura 2.

Figura 1. Esquema equivalente.


3

Laboratrios da Mquina Sncrona Introduo.

E
jX s I
V

ra I

Figura 2. Diagrama fasorial.

Mquina isolada da rede


Neste trabalho realizam-se os ensaios em vazio, em curto-circuito e determinam-se as caractersticas
exteriores.

Ensaio em vazio
O Ensaio em vazio efectuado com os enrolamentos do induzido em aberto. Mantm-se a velocidade de
rotao constante e varia-se a corrente de excitao If. Obtm-se a tenso aos terminais em funo da corrente de
excitao. Como I=0, E = V e portanto, neste ensaio, determina-se a relao entre E e If.

Ensaio em curto-circuito
O ensaio em curto-circuito efectuado com os enrolamentos do induzido curto-circuitados. Neste caso

V=0. Obtm-se a corrente do induzido (em c.c.) em funo da corrente de excitao.


Com os resultados do ensaio em vazio e do ensaio em c.c. possvel determinar a reactncia sncrona da
mquina.

Caractersticas exteriores
As caractersticas exteriores so obtidas a velocidade constante e corrente de excitao constante,
variando a impedncia que se encontra aos terminais do gerador e medindo as correntes e as tenses aos
terminais.
Podem distinguir-se trs casos mais simples:
Carga resistiva pura
Carga indutiva pura
Carga capacitiva pura
Um gerador elctrico uma mquina que transforma energia mecnica em energia elctrica. Neste
trabalho de laboratrio utiliza-se uma mquina de corrente contnua como mquina motriz, fornecendo potncia
mecnica ao gerador sncrono atravs do veio mecnico. O esquema de ligaes encontra-se representado na
figura 10.

Laboratrios da Mquina Sncrona Introduo.


S

I DC
Motor de Corrente
Contnua

VDC

Mquina Sncrona

Pmot = T

PDC

W
CARGA

P Q

VDC I DC
Figura 10. Esquema de ligaes das duas mquinas.

C1. Mquina motriz


Um motor de corrente contnua composto por dois circuitos elctricos cujos
terminais se encontram reunidos numa nica placa de bancada, conforme esquema. O

circuito de excitao, ou indutor, um circuito passivo destinado a criar o campo magntico


A1

no entreferro. No h converso electromecnica de energia neste circuito. Toda a potncia


que o alimenta perdida por efeito de Joule. Esta potncia relativamente pequena.
No circuito do indutor (terminais CD) regula-se a corrente de excitao atravs

da resistncia de campo RC colocada em srie com ele, Fig 11. Aumentando esta
resistncia diminui aquela corrente e vice-versa. Em todos os ensaios que realizar, neste trabalho, mantenha
constante o valor de corrente de excitao desta mquina. Por razes de segurana, esta corrente nunca deve ser
interrompida durante o funcionamento da mquina. Por essa razo no existem fusveis intercalados no circuito
que a alimenta. Dever ser o primeiro circuito a ser ligado e o ltimo a ser desligado.

Dcc

Rc

A1
A

D
Figura 11. Esquema de ligaes do circuito indutor da
mquina de corrente contnua.

Legenda
A-B: Induzido do motor de corrente contnua
C-D: Excitao ou indutor da mquina de
corrente contnua
Rc: Resistncia de campo
(Mquina ASEA 100, 0,5A 25W)
(Mquina SIEMENS 650, 1A)
Dcc: Disjuntor de corrente contnua

O circuito do induzido (terminais AB) o circuito principal da mquina, onde ocorre a converso
electromecnica de energia e no qual a potncia em jogo a mais importante. O esquema de ligaes encontra-se
na figura 12.
O circuito do induzido alimentado com uma fonte de tenso ajustvel, construda com um
autotransformador com regulao de tenso em carga e uma ponte de rectificao a dodos. Para simplificar as
montagens, o voltmetro e ampermetro que medem os valores de tenso e corrente do lado contnuo foram
integrados na montagem da ponte de rectificao bem como a necessria proteco que realizada com um
fusvel, Fig 12

Laboratrios da Mquina Sncrona Introduo.

DCA
R
S
T
N

A2 A

R
S
T

Autotransformador

Rectificador + Medidas

Figura 12. Esquema de ligaes do circuito do induzido da mquina de corrente contnua.


Neste trabalho mantm-se a corrente de excitao constante. Neste caso, a velocidade de rotao
aproximadamente proporcional tenso de alimentao. A corrente absorvida no induzido proporcional ao
binrio desenvolvido no veio.
Para se ajustar a velocidade nos valores pedidos dever aumentar-se progressivamente a tenso aplicada
ao induzido actuando para isso no cursor do autotransformador.

C2. Mquina sncrona.


A mquina sncrona tambm constituida por dois enrolamentos; um monofsico colocado no rotor
(terminais JK) e um trifsico colocado no estator (terminais UVW). Estes terminais encontram-se reunidos
numa nica placa de bancada, cujo esquema se representa na Fig. 13. Na mesma placa encontra-se ainda
montado um ampermetro para leitura da corrente do enrolamento JK.
O circuito do indutor (terminais JK) alimentado com corrente contnua de amplitude ajustvel. Para
isso, utiliza-se uma montagem diferente da utilizada no circuito de excitao da mquina de
corrente contnua. Esta nova montagem designa-se por divisor de tenso potenciomtrico e
encontra-se representada na figura 13. Permite ajustar a corrente de excitao entre o zero e

um valor mximo.

K
A

Nas mquinas da Leroy Somer utiliza-se uma fonte de alimentao projectada para
este efeito. Esta fonte de alimentao dispe de um cursor que permite variar a tenso

V W

aplicada ao circuito de excitao e assim variar a corrente.

J
+

Dcc
Rdt

K
(a)

Laboratrios da Mquina Sncrona Introduo.

(b)
Figura 13. Excitao da mquina sncrona. (a) Divisor potenciomtrico (b) Fonte de alimentao.

Sistema de sincronizao de
fogos girantes

L1

L2

L3

V1

V2

R
S
T

U
V
W

Figura 14. Sistema de sincronizao de fogos girantes.

Legenda
Dca: Disjuntor de corrente alternada
J-K: Excitao da mquina sncrona
Rdt: Resistncia de campo (Mquina ASEA 680, 1,8A, 630 W)

Mquina Sncrona Ensaios; 1 parte Mquina isolada da rede.

D - Ensaios
Mquina isolada da rede
Ensaio em vazio
Os terminais UVW da mquina sncrona devero estar em aberto.
Ligue um voltmetro de bancada entre dois dos terminais UVW da mquina sncrona.
T1 - Traado da caracterstica em vazio
A caracterstica em vazio define-se como a funo V = f(If) com corrente I=0 no
induzido, sendo V a tenso aos terminais da mquina e If a sua corrente de excitao.
Efectue as ligaes conforme o esquema e no ligue qualquer tipo de carga ao gerador
sncrono.
Ligue o disjuntor de corrente contnua ( DCC ).
Certifique-se de que a mquina de corrente contnua tem
corrente de excitao (ampermetro A1) e regule a excitao
da mquina sncrona de forma a que a corrente de excitao
(ampermetro A3) seja nula.

Ascendentes

Descendentes

If [A] V [V]

If [A] V [V]

Certifique-se de que o cursor do autotransformador se


encontra na sua posio mnima e ligue o disjuntor de corrente
alternada ( DCA ).
Proceda ao arranque do motor de accionamento e
leve-o velocidade de sincronismo da mquina sncrona para
a frequncia nominal (1500 rpm, para as mquinas a ensaiar).
Esta velocidade dever ser mantida ao longo dos ensaios.
Actuando na excitao da mquina sncrona, aumente
progressivamente a corrente de excitao e obtenha a
caracterstica V=f(If) em primeiro para valores sempre
crescentes (no ultrapasse 500 V) e em seguida para valores
sempre decrescentes.
Note que, para If=0, se obtm V 0. Justifique.

T2 - Visualizao das formas de onda geradas pela mquina.


Utilizando um sistema de isolamento galvnico e um osciloscpio visualize as formas
de onda das tenses entre as fases da mquina sncrona (terminais UVW) nas seguintes
condies:
a) Mantendo a velocidade de rotao constante, varie a corrente de excitao da
mquina sncrona. Observe a frequncia e a amplitude das tenses. Que conclui?
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Mquina Sncrona Ensaios; 1 parte Mquina isolada da rede.

b) Mantendo a corrente de excitao da mquina sncrona constante, varie (diminua)


a velocidade de rotao actuando no valor da tenso de alimentao da mquina
de corrente contnua. Observe a frequncia e a amplitude das tenses. Que
conclui?
T3 - Ensaio em curto-circuito
A caracterstica de curto-circuito a funo I = f(If) com tenso nula aos terminais do
induzido.
Anule a corrente de excitao do alternador, mantendo o grupo velocidade de
sincronismo.
Curto-circuite os terminais do induzido, curto-circuitando os terminais RST.
Com a pina amperimtrica leia a corrente de curto-circuito aos terminais da mquina
e a correspondente corrente de excitao (ampermetro A3). Obtenha a caracterstica de
curto-circuito aumentando gradualmente a corrente de excitao at um mximo de 120% da
corrente nominal no induzido (Bancadas 16 e I N = 3 A ; Bancadas 14, 17 e 18 I fN = 1,74 A ).

If [A]
Icc [A]

T4 - Caractersticas exteriores

A caracterstica exterior a funo V = f(I) traada para If constante, mas no nula,


para um determinado tipo de carga. Estas caractersticas so obtidas mantendo a velocidade
de rotao constante.
Em todos os tipos de carga tenha o cuidado de verificar e ajustar a velocidade de
rotao. No exceda a tenso nominal.
Carga resistiva
Ligue a carga em estrela.
Efectue a ligao da carga resistiva
Rb. velocidade de sincronismo
coloque Rb no seu valor mximo
(circuito aberto; comutadores na
posio (0,0)) e regule a excitao
para que se obtenha uma tenso
composta em vazio de 200V. Varie
gradualmente
a
carga
no

Figura 7. Carga resistiva.


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Mquina Sncrona Ensaios; 1 parte Mquina isolada da rede.

ultrapassando os valores nominais para a corrente respectiva. Anote o valor de corrente de


excitao.
Carga trifsica resistiva ESSELTE STUDIUM - constituda por um conjunto
trifsico de resistncias que se podem introduzir em paralelo aumentando a carga atravs de
dois comutadores, um de regulao fina e o outro de regulao grossa. Deve ter-se em ateno
um outro comutador que selecciona a tenso mxima que o conjunto pode suportar
(380/220V) ou (220/127V). Coloque este cursor na posio (220V/127V).
Carga indutiva
Ligue a carga em estrela.
Efectue a ligao da carga indutiva Lb,
que, no incio, dever estar com o menor
entreferro possvel (maior indutncia,
menor corrente do induzido). No resto
proceda como no caso da carga resistiva
utilizando o mesmo valor de corrente
de excitao.
Carga
trifsica
Indutiva
ESSELTE STUDIUM - constituda
por um conjunto trifsico de bobinas
com nmero de espiras fixo enroladas
sobre um ncleo magntico. O
coeficiente de auto-induo ajustado
actuando numa manivela que vai fazer
Figura 8. Carga indutiva.
variar um entreferro. Quando este for
mnimo o coeficiente de auto-induo
mximo e vice versa. possvel escolher um de dois nmeros de espiras. Esto identificados
como 220V ou 380V. Neste trabalho vamos utilizar o enrolamento designado por (220V).
Carga capacitiva
Ligue a carga em estrela. Repita os ensaios anteriores para carga capacitiva Cb, que, no
incio, deve ser mnima (posies dos
comutadores (0, 0)). Tenha o cuidado de no
ultrapassar a tenso nominal.
Carga trifsica capacitiva ESSELTE
STUDIUM - constituda por um conjunto
trifsico de condensadores que se podem
introduzir em paralelo aumentando a carga
atravs de dois comutadores com a mesma
capacidade de regulao. No dever
ultrapassar-se a tenso nominal desta carga.
Figura 9. Carga capacitiva.
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Mquina Sncrona Ensaios; 1 parte Mquina isolada da rede.

Tabela de resultados das caractersticas exteriores

Carga resistiva
If =
I [A]

Carga indutiva
If =

V [V]

I [A]

Carga capacitiva
If =

V [V]

I [A]

V [V]

A partir dos valores lidos nos ensaios anteriores, desenhe as caractersticas exteriores
todas no mesmo grfico.

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Mquina Sncrona Mquina isolada da rede de energia.

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