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V1.

TUTORIAL DE PROGRAMAO DO
SOFTWARE TPW3-PCLINK

Data:
Elaborado:

16/04/2007
Maicol Rodrigo Mathias

NDICE
1. INSERO DE CONTATOS......................................................................................................................3
1.1 COMO INSERIR CONTATOS ATRAVS DA LADDER EDIT TOOLBAR............................................................3
1.2 INSERIR UM COMANDO ATRAVS DO TECLADO ...........................................................................................4
2. INSERIR UMA FUNO............................................................................................................................5
3. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR .............................................................................................6
4. COMENTRIOS ..........................................................................................................................................7
4.1 COMENTRIO DO ELEMENTO ......................................................................................................................7
4.2COMENTRIO DA LINHA ..............................................................................................................................8
4.3 COMENTRIO NA SADA .............................................................................................................................9
4.4 VISUALIZAR COMENTRIOS .......................................................................................................................9
5. MUDAR O MODELO DO CLP ................................................................................................................10
6. INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO ...........................................................................................11
7. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC.................................................................................................12
8. MONITORANDO O PROGRAMA ..........................................................................................................12
9. FORANDO MARCADORES E REGISTRADORES...........................................................................13

1. INSERO DE CONTATOS
Para inserir contatos existem dois simples mtodos,o primeiro pelos contatos exibidos no
Ladder edit toolbar que somente pode ser usado em Ladder e o segundo atravs de
comando via teclado, este ltimo pode tanto ser usado em Ladder como em Boolean.
1.1 Como inserir contatos atravs da Ladder edit toolbar
1 passo selecionar o tipo de contato desejado

2 passo inserir o contato, com o tipo de contato desejado j selecionado, um simples


clique ir abrir uma caixa de dilogo onde ser escrito o nome do elemento a ser usado (Ex:
Y0010, M8000, T246, C20, etc.). Para validar o contato aperte OK, para rejeita-lo aperte
Cancel.

1.2 Inserir um comando atravs do teclado


O contato ser inserido na parte do programa selecionada com o mouse ( deve ser
selecionado apenas um nico espao no programa )
1 Passo abrir a caixa de comando, d um duplo clique no local a ser inserido o comando,
ou ento como local a ser inserido o contato selecionado aperte alguma tecla.

2 Passo digite o comando para inserir o elemento e aperte OK para validar


Comandos bsicos para inserir contatos (existem algumas variaes)
Contatos
LD usado no incio
AND usado em srie
OR usado em paralelo
Sadas
OUT bobina a ser ligada
Funes/Temporizador/Contador
Sero vistos mais adiante

2. INSERIR UMA FUNO


Para inserir uma funo utilize um dos mtodos j descritos acima. No manual de
programao encontrado, a sintaxe que deve ser utilizada na insero da funo, quais
operando podem ser usados, e um descritivo de como funciona a funo.
Segue abaixo um exemplo de funo. Foi utilizado o comando para mover dados de uma
rea de memria para outro.

3. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR
Os princpios de insero de um contador ou um temporizador so semelhantes.
Segue na figura abaixo um exemplo da sintaxe de um temporizador/contador:
-Ambos so inseridos como sadas;
-So acionados como sadas, salvo algumas excees.

O valor de contagem ou o tempo pode ser uma constante (como no exemplo acima) ou um
registrador
-O valor atual de contagem ou tempo armazenado no registrador com nome igual ao
nmero do contador/temporizador (Ex: Valor atual de C0 est no registrador C0).
-Quando chega ao valor desejado setado o contato com mesmo nome do
temporizador/contador (T100 chega no valor de SET, contados T100 sero SET).

4. COMENTRIOS
Comentrios podem somente ser inseridos em um programa Ladder. No software de
programao do TPW-03 existem trs tipos de comentrio, o do elemento, da linha e da
sada. Estes tipos podem ser encontrados na Ladder edit toolbar (veja figura abaixo), ou
atravs do menu edit.

4.1 Comentrio do elemento


Este tipo de comentrio visualizado logo abaixo do elemento, o nmero de caracteres
mximo para cada elemento 32. Todos os elementos iguais tero o mesmo comentrio.

Outra forma de inserir ou visualizar um comentrio de elemento atravs do comment da


janela projetc window. O element coment que abrir tambm indica se o elemento est
sendo usado, ou no, no projeto.

4.2 Comentrio da linha


O comentrio da linha aparece logo acima de uma linha de comando. O nmero mximo de
caracteres que podem ser usados em uma nica linha 64, porm o nmero de linhas
indefinido. No possvel acentuar palavras, mas existem caracteres de acentuao.

4.3 Comentrio na sada


Como no comentrio da linha, comentrio na sada suporta at 64 caracteres. possvel
escrever apenas uma linha de comentrio de sada.

4.4 Visualizar comentrios


Para visualizar todos o comentrios v ao menu View(V) e selecione a opo Show
Note(N)

5. MUDAR O MODELO DO CLP


Para fazer esta mudana, v ao menu Edit(E) e na opo Select Model(M)

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6. INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO


Na Project Window clique com o boto direito sobre Programs, no menu que ir abrir
v na opo Insert New Program.

Ir abrir a tela New Program, onde dever ser escrito um nome, que dever ter no mximo
26 caracteres para o novo programa e escolher se o novo programa ser Ladder ou Boolean.

OBS: Podem ser transferidos no mximo 8 Programas para o CLP.

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7. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC


Para fazer a conexo v no menu PLC(P) e na opo Connect(C). Ser aberta uma
janela com as configuraes da comunicao, com as configuraes certas aperte no boto
Link. Se o programa conseguir comunicar com sucesso, uma janela abrir comunicando.

8. MONITORANDO O PROGRAMA
Para monitorar um programa o CLP deve estar Linkado com o software de programao. A
habilitao do monitoramento pode ser feita no menu PLC(P) e na opo Program
Watch(P)
Contatos que esto conduzindo aparecero em azul.

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9. FORANDO MARCADORES E REGISTRADORES


Os marcadores e registradores so forados somente quando se est no modo de
monitorao.
S podem ser forados marcadores e registradores que no recebem valor durante o ciclo.
Por isso que entradas digitais no podem ser foradas.
Para iniciar o foramento v no menu PLC(P) e na opo Device Test...(T).

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