Você está na página 1de 13

V1.

0

TUTORIAL DE PROGRAMAÇÃO DO
SOFTWARE TPW3-PCLINK

Data:
Elaborado:

16/04/2007
Maicol Rodrigo Mathias

............. INSERÇÃO DE CONTATOS...........................12 9................................2 INSERIR UM COMANDO ATRAVÉS DO TECLADO ...........................................7 4........................... INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO ......................................................................................................... CONECTANDO O SOWTARE AO PLC....3 COMENTÁRIO NA SAÍDA .............................................................................................................................................................................................................3 1...........................................................................................................................................11 7............................................................................ INSERIR UMA FUNÇÃO.................................................ÍNDICE 1.................10 6.................4 VISUALIZAR COMENTÁRIOS ..................................7 4............................................................................................. MONITORANDO O PROGRAMA ...................................................................................................................... INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR .. FORÇANDO MARCADORES E REGISTRADORES...........................................................2COMENTÁRIO DA LINHA .............................................................................................................................12 8...1 COMENTÁRIO DO ELEMENTO ...9 5.............................8 4...9 4.13 2 ............................6 4............................................................................................................................5 3..................... COMENTÁRIOS .................................................................................... MUDAR O MODELO DO CLP ...........................1 COMO INSERIR CONTATOS ATRAVÉS DA “LADDER EDIT TOOLBAR”...........3 1..........................................................4 2................................

C20. 3 . T246.1 Como inserir contatos através da “Ladder edit toolbar” 1º passo – selecionar o tipo de contato desejado 2º passo – inserir o contato. um simples clique irá abrir uma caixa de diálogo onde será escrito o nome do elemento a ser usado (Ex: Y0010. Para validar o contato aperte “OK”. este último pode tanto ser usado em Ladder como em Boolean. com o tipo de contato desejado já selecionado.1.o primeiro é pelos contatos exibidos no “Ladder edit toolbar” que somente pode ser usado em Ladder e o segundo é através de comando via teclado. INSERÇÃO DE CONTATOS Para inserir contatos existem dois simples métodos. etc. 1. M8000.). para rejeita-lo aperte “Cancel”.

2 Inserir um comando através do teclado O contato será inserido na parte do programa selecionada com o mouse ( deve ser selecionado apenas um único espaço no programa ) 1º Passo – abrir a caixa de comando. ou então como local a ser inserido o contato selecionado aperte alguma tecla. 2º Passo – digite o comando para inserir o elemento e aperte OK para validar Comandos básicos para inserir contatos (existem algumas variações) Contatos LD – usado no início AND – usado em série OR – usado em paralelo Saídas OUT – bobina a ser ligada Funções/Temporizador/Contador Serão vistos mais adiante 4 . dê um duplo clique no local a ser inserido o comando.1.

quais operando podem ser usados. Foi utilizado o comando para mover dados de uma área de memória para outro. e um descritivo de como funciona a função. 5 . Segue abaixo um exemplo de função.2. a sintaxe que deve ser utilizada na inserção da função. INSERIR UMA FUNÇÃO Para inserir uma função utilize um dos métodos já descritos acima. No manual de programação é encontrado.

6 . O valor de contagem ou o tempo pode ser uma constante (como no exemplo acima) ou um registrador -O valor atual de contagem ou tempo é armazenado no registrador com nome igual ao número do contador/temporizador (Ex: Valor atual de C0 está no registrador C0). contados T100 serão SET). -São acionados como saídas. salvo algumas exceções. Segue na figura abaixo um exemplo da sintaxe de um temporizador/contador: -Ambos são inseridos como saídas. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR Os princípios de inserção de um contador ou um temporizador são semelhantes.3. -Quando chega ao valor desejado é setado o contato com mesmo nome do temporizador/contador (T100 chega no valor de SET.

o do elemento. ou através do menu edit. Todos os elementos iguais terão o mesmo comentário.1 Comentário do elemento Este tipo de comentário é visualizado logo abaixo do elemento. 7 . COMENTÁRIOS Comentários podem somente ser inseridos em um programa Ladder. o número de caracteres máximo para cada elemento é 32. No software de programação do TPW-03 existem três tipos de comentário. da linha e da saída.4. Estes tipos podem ser encontrados na “Ladder edit toolbar” (veja figura abaixo). 4.

2 Comentário da linha O comentário da linha aparece logo acima de uma linha de comando. 8 . ou não. 4. O “element coment“ que abrirá também indica se o elemento está sendo usado. Não é possível acentuar palavras.Outra forma de inserir ou visualizar um comentário de elemento é através do “comment” da janela “projetc window”. O número máximo de caracteres que podem ser usados em uma única linha é 64. no projeto. porém o número de linhas é indefinido. mas existem caracteres de acentuação.

4. comentário na saída suporta até 64 caracteres.4 Visualizar comentários Para visualizar todos o comentários vá ao menu “View(V)” e selecione a opção “Show Note(N)” 9 . É possível escrever apenas uma linha de comentário de saída.4.3 Comentário na saída Como no comentário da linha.

vá ao menu “Edit(E)” e na opção “Select Model(M)” 10 . MUDAR O MODELO DO CLP Para fazer esta mudança.5.

que deverá ter no máximo 26 caracteres para o novo programa e escolher se o novo programa será Ladder ou Boolean. Irá abrir a tela New Program. OBS: Podem ser transferidos no máximo 8 Programas para o CLP.6. no menu que irá abrir vá na opção “Insert New Program”. INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO Na “Project Window” clique com o botão direito sobre “Programs”. onde deverá ser escrito um nome. 11 .

com as configurações certas aperte no botão “Link”. Será aberta uma janela com as configurações da comunicação. Se o programa conseguir comunicar com sucesso. MONITORANDO O PROGRAMA Para monitorar um programa o CLP deve estar Linkado com o software de programação. A habilitação do monitoramento pode ser feita no menu “PLC(P)” e na opção “Program Watch(P)” Contatos que estão conduzindo aparecerão em azul. uma janela abrirá comunicando.7. 8. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC Para fazer a conexão vá no menu “PLC(P)” e na opção “Connect(C)”. 12 .

. FORÇANDO MARCADORES E REGISTRADORES Os marcadores e registradores são forçados somente quando se está no modo de monitoração. Por isso que entradas digitais não podem ser forçadas.9. Para iniciar o forçamento vá no menu “PLC(P)” e na opção “Device Test. Só podem ser forçados marcadores e registradores que não recebem valor durante o ciclo.(T)”.. 13 .