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Exerccio 01: Carrinho

DADOS:

Massa carrinho (m): 500 kg

Carga (mc): 1000 kg

Velocidade plano horizontal (vh) : 10 km/h = 2,7777 m/s

Velocidade na subida (vs) : 5 km/h = 1,3888 m/s

Inclinao: 30 = 0,523599 rad

Caractersticas do Carrinho:

Diametro da roda (D) : 250mm = 0,25m

Diametro do mancal das rodas (d): 60,0mm = 0,06m

Superfcie de contato da roda com o trilho: Ao/ao

Brao de alavanca do atrito rolante; Ao sobre ao (f): 0,5mm = 0,0005m

Coeficiente de atrito lateral (flange da roda): c=0,003

Coeficiente de atrito do mancal: L=0,005

Comprimento do carrinho: 1,5 m

Largura do carrinho: 0,8 m

1) Potncia do Motor eltrico


Calculando primeiramente a potncia do motor (POT), precisamos calcular as foras que
o carrinho estar submetida no plano horizontal e plano inclinado, segundo a frmula:
2

= [ ( . + ) + ]

2
Para o plano horizontal:
RT = 650,403 N
POT=1,806675 kW
Para o plano inclinado:
RT=8007,90586 N
POT=11,12209 kW
A partir desses dados e com o catlogo de motores, foi definido um morto para suprir a
maior potncia encontrada, que no caso a do plano inclinado. Ento, tem-se as
seguintes informaes do motor:

Potncia motor: POTM= 15 kW = 20 cv

Torque: TM = 8,23 kgfm

FS =1,25

Rotao: 1775 rpm

Rendimento = 93,2%

Fator de potncia = 0,75

Observao: para o rendimento e fator de potncia escolheu o valor de 75% de carga.


2) Dimetro das polias e engrenagens:

Polias:

Sabendo que o motor tem uma potncia de 20cv, o dimetro mnimo da polia, para
correias Hi-Power II, determinado de:
dPOLIA 1=4,6 in = 0,11684m
E conferindo, temos que o dimetro recomendado dPOLIA 1 = 120mm.
O Fator de Servio determinado 1,25, e ento a potncia projetada (Pp) :
= . = 15000 1,25 = 18750
E determinando uma relao de transmisso i = 3, temos que o dimetro da polia 2 :
2 = 1 . = 120.3 = 360
Foi determinado uma distncia entre centros C = 800mm, e com isso o comprimento da
correia a ser usada :
= 2 + 1,57( 2 + 1 ) +
= 2.800 + 1,57(360 + 120) +

( 2 1 )2
4

(360 120)2
= 2371,6
4.800

Porm o comprimento padronizado lc=2510 mm, e o comprimento de ajuste de:


= 1,57( 2 + 1 ) = 2510 1,57(360 + 120) = 1756,4
Ento, o fator de correo da distncia entre centro h=0,065. E com isso a distncia
entre centros ajustada Ca :
=

( 2 1 ) 1756,4 0,065(360 120)


=
= 870,4
2
2

As potncias bsicas (Pb), potncia adicional (Pa) e fator de correo de comprimento


(Fcc) so tais que:
Pb = 4,07 cv
Pa = 0,33 cv
Fcc= 1
O arco de contado =164,45588 = 2,870297 rad. Assim o fator de correo de contato
de arco FCAC=0,962426471. Com esses dados temos que a capacidade de transmisso
de potncia da correia :

= ( + ). . = (4,07 + 0,33). 1.0,96242671 = 4,234676


O nmero de correias necessrias ento de:
=

25,49291
=
= 6,02003
4,234676

Os torques MT e foras tangenciais FT nas polias so:


MT1=100,8728513 Nm
FT1 = 1681,214188 N
MT2=302,6185538 Nm
FT2=1681,214188 N
A fora motora F1, fora resistiva F2 e a fora resultante FR so:
F1 = 117988,2782 N
F2 =116307,0640 N
FR = 31728,19798 N

Engrenagens:

Foram escolhidas engrenagens de dentes retos para este dimensionamento, pois esta
possui maior eficincia mecnica e no h fora axial nela. O material determinado foi o
SAE 8620 Para a primeira engrenagem, sabemos que o torque aplicado o mesmo da
polia portanto:
Mt1= 302,6185538 Nm
Tomou como base o nmero de dentes das duas engrenagens como sendo:
Z1 = 29 dentes
Z2 = 110 dentes
Temos assim uma relao de transmisso:
=

1 110
=
= 3,7931
2
29

Admitindo uma durao de 10000h e uma dureza de 58 HRC (6010 HB), temos que o
fator de durabilidade w :
=

60. . 60 591,66667 10000


=
= 355
106
106

A presso admissvel (Padm) :


=

0,487
1
6

0,487 6010
1
3556

= 1099,9308 2

O fator de servio fi determinado igual a 1. A relao largura e dimetro primitivo ao


quadrado de 0,25. A partir da frmula dada podemos calcular o volume do pinho e
ficamos com o seguinte sistema:
1 01 2 = 174358,1549
1
= 0,25
01
Resolvendo o sistema temos que o dimetro e a largura so respectivamente:
b1 = 22,1704 mm
d01 = 88,6817 mm
O mdulo de engrenamento m = 01 1 = 3,05799, normalizando ficamos com o
mdulo igual m=3,25. Fazendo os reclculos do dimetro e largura, temos:
b1 = 23,5625 mm
d01 = 94,25 mm
Utilizando o critrio de Resistncia a flexo no p do dente, temos:
=

21 2 302618,5538
=
= 6421,6138
01
94,25

O fator de forma (q), fator de servio () so 3,08 e 1 respectivamente. Ento a tenso


mxima ser:
=

. . 6421,6138 3,08 1
=
= 258,2796
1 .
23,5625 3,25

A tenso admissvel do material determinado adm=200 MPa. Ento, fazendo os


reclculos de largura e depois dimetro para tenso admissvel temos:
1 =

. . 6421,6138 3,08 1
=
= 30,43
.
200 3,25
01 = 121,7142

Para a segunda engrenagem temos que a largura ser a mesma que da primeira,
portanto:
b2=30,43 mm
Se mantiver a relao largura e dimetro, teramos o mesmo dimetro para segunda
engrenagem, porm o mdulo de engrenamento diferente. Para a segunda engrenagem
temos que o mdulo = 01 2 = 1,106, sendo assim temos um mdulo
normalizado de m=1,25. Portanto o dimetro da segunda engrenagem :
d02= 152,1429 mm

A rotao da segunda engrenagem segue a relao de transmisso, sendo assim


nE2=155,9848 rpm.
3) Dimensionamento da Corrente
Para a corrente temos uma relao de transmisso de i=2, ento as rotaes e o nmero
de dentes do pinho e coroa sero:
n3=155,99848 rpm
n4=77,992424 rpm
z3=27 dentes
4 = 3 = 27 2 = 54
O passo da corrente para isso o de t=31,75 mm e portanto a corrente a ISO 20 A-1,
como os seguintes dados:
Entre placa (w) = 18,9 mm
Dimetro rolo (Dr) = 19,05 mm
Dimetro do pino (D) = 9,54 mm
Largura (L) = 42,8 mm
Carga de ruptura = 8850 kgf
Peso = 3,99 kg/m
Continuando com os dados necessrios para corrente, temos que sua velocidade
perifrica (Vpc)
=

3 3 27 31,75 155,99848
=
= 2,2286 /
60 1000
60 1000

O fator de servio (Ks), fator de lubrificao (Kl), fator de posio (Kpo) e o fator de
operao (K) so:
KS=1,0
KL=1,3
KPO=1,0
= = 1,0 1,3 1,0 = 1,3
A fora tangencial da corrente :
=

15000
=
= 6730,5816
2,2286

O coeficiente de segurana ns=7,8. A fora de ruptura ento :


= = 6730,5816 7,8 1,3 = 68248,098
Dividindo por 9,8 m/s2 temos que a Carga de Ruptura calculada :

. =

68248,098
=
= 6959,993
9,81
9,81

Corroborando que a corrente ir aguentar as foras aplicadas. A distncia entre centros


adota de C = 1000 mm, verificando essa distncia temos que a relao C/t deve estar
entre 30 e 50, portanto:
1000
=
= 31,49
31,75
Ento calculando o nmero de elos (y) temos que:
1 + 2 2
2 1 2
=
+
+(
) = 104,0784
2

Portanto teremos 105 elos na corrente. A distncia entre centros ajustada :


=

1 + 2
1 + 2 2
2 1 2
[
+ (
) 8(
) ] = 3333,75
4
2
2
2

O fator de posio 45 Ko=2,0. E o peso da corrente de acordo com dados da corrente


determinada anteriormente:
= 3,99 3,33375 = 13,30166
A carga no eixo da rvore :
= + 2 = 6730,581698 + 2 2 13,3016 3,33375
= 6907,9593
4) Dimensionando os eixos:
Dimensionando primeiro o eixo em que temos a segunda polia de 360 mm de dimetro,
a engrenagem de 121,71 mm, com ngulo de presso =20. Temos que as foras
tangentes da polia e da engrenagem respectivamente so:
FT-POLIA2 = 1681,2141 N
FT-ENGRENAGEM1 = 4972,6055 N
As foras radiais so:
2 = 2 = 1681,2141 20 = 611,9119
1 = 1 = 4972,6055 20 = 1809,8803
As foras normais so:
2
2
2 = 2
+ 2
= 1681,21412 + 611,91192 = 1789,1107
2
2
1 = 1
+ 1
= 4972,60552 + 1809,88032

= 5291,7362

Pelo diagrama de corpo livre temos que o momento mxima 790,9256 Nm. O
coeficiente de Bach utilizando o ao ABNT 1050.
=

115
=
= 1,6428

70

O momento ideal :
2

= () 2 + ( ) = 829,0662
2

O coeficiente de forma b=1, pois o eixo macio. Temos ento que o dimetro do eixo
:

2,17

41,9202

Para o segundo eixo, anlogo ao primeiro eixo, temos que:


FT-ENGRENAGEM2 = 15089,29 N
FT-CORRENTE = 6730,5816 N
FR-ENGRENAGEM2 = 5492,0524 N
FR-CORRENTE = 2449,7313 N
FN-ENGRENAGEM2 = 16057,687 N
FN-CORRENTE = 7162,5354 N
Temos os mesmos dados de coeficiente de Bach (a) e coeficiente de forma (b), ou seja:
a=1,6428
b=1
O momento ideal (Mi):
Mi=2346,5312 Nm
O dimetro mnimo +ento :
d=59,2974 mm
5) Dimensionamento dos rolamentos:
A carga no rolamento ser dinmica pois ambos eixos rodam a mais de 10 rpm. A carga
dinmica que eles suportaro dada por:
=

Pois s atuarem foras axiais no eixos, temos que P = Fr. E o fator de esforo (fe) foi
considerado mquinas leves, e fator de rotao (fn), como temos rotaes de 591,66667
e rolamentos de esfera. Temos:

fe=2
fn=0,405
Para o primeiro eixo temos que a maior carga ser:
C1=21,9477 kN
Para este rolamento foi escolhido o da marca SKF nmero de referncia 1209 E, que
suporta uma carga de 22,9 kW, suprindo o calculado anteriormente.
Para o segundo eixo temos que a maior carga no eixo:
C2=98,19526 kN
Ento foi escolhido o rolamento:

EXERCCIO 02:
O objetivo deste exerccio dimensionar os elementos de mquina de uma talha
que constituda basicamente por um motor, que acionado por um redutor (coroa e
rosca sem fim), que por sua vez est ligado a um eixo que movimenta o cilindro
(tambor), responsvel pela movimentao de um cabo de ao.
DADOS:
Carga: 5000 kg
Velocidade mxima de elevao da carga: 3m/min
Altura de elevao: 6m
Fator do sistema de trao do cabo de ao: 4
a) Rolamento axial do gancho
Primeiramente, fez-se a escolha do rolamento de acordo com as caractersticas
do sistema. Por haver apenas carga axial, a carga ser grande e haver movimentao dos
dois lados do rolamento, optou-se por um axial de esferas com escora dupla.
Antes de fazer a escolha do rolamento, deve-se fazer o dimensionamento do
eixo. Sendo este de ao 1020 laminado quente, tem-se:
= 180 MPa
F=M*g=5000*9,81=49,05 kN
O raio do eixo do gancho pode ser calculado pela equao:
=

R=9,3134013mm

Para o calculo da velocidade angular e consequentemente da rotao necessria,


preciso ter o raio do tambor. Os clculos sero demonstrados mais para frente, mas
seu valor 75 mm.
Assim, tem-se que =0,666666667 rad/s e n=6,366198 rpm.
Como a rotao menor que 10 rpm, tem-se pela literatura que o rolamento
pode ser escolhido analisando-se a capacidade de carga esttica (0 ).
Considerando a situao atual em estado de exigncia normal, tem-se que
=1,5. Logo:
0 = 0
Como no presente caso tem-se apenas foras axiais agindo sobre o rolamento,
sabe-se que 0 =F. Portanto,
= 73,575
Tendo o valor da carga esttica, pode-se ento, atravs do catlogo FAG de
rolamentos, escolher um que se encaixasse nas caractersticas necessrias. Optando-se
assim por um de 25mm dimetro interno, que suporta uma carga esttica de 80kN.
Dados para que se possa encontrar a fora mnima:
M= 0,04
na= 3600 rpm
Assim,
2
)
1000

= (

= 0,5184
Caractersticas do rolamento:
Modelo: FAG 54306
Dimetro interno: 25 mm
Largura: 24mm
Dimetro mais espesso do eixo: 46 mm

b) Cabo de ao:

Para a escolha do cabo de ao, sabe-se que o fator 4, portanto a carga real pode
ser dada por:
=
= 20000
Sendo assim, de acordo com a tabela de carga de ruptura, deve-se utilizar um
cabo de ao de 3/8 6x25+AF IPS, que possui uma carga de ruptura de 5530 kg.
possvel avaliar que o 6x7 tambm atenderia a necessidade, entretanto o escolhido
mais flexvel.
Caractersticas do cabo de ao escolhido:
Massa: 0,35 kg/m
Comprimento: 24 m.
c) Eixo do cilindro:
O material escolhido para este eixo foi o ao 1050 trefilado, e o comprimento
desejado de 600 mm.
Logo,
=

30000

=3678750 N.mm
= 49050
Fazendo os clculos do momento fletor e esforo cortante temos que o momento
fletor mximo :
=7369860,6 N.mm

Para o ao 1050 trefilado, temos:


= 115
= 70
=

=1,642857143

= 2 + ( )
2

=7965318,824 N.mm

Para um eixo macio temos que b=1. Logo o dimetro mnimo do eixo deve ser:
3
= 2,17

=89,1171949 mm
Optou-se ento por um eixo de dimetro de 90 mm.
d) Dimetro do tambor:
Sabe-se que o dimetro da corda 9,53 mm, o comprimento do eixo 600mm e o
comprimento da corda de 24000mm, ento o dimetro mnimo do cilindro deve ser:
=

24000
600
2(
)
9,53

=60,66986 mm
Utilizaremos um dimetro de 150 mm, que implica em um comprimento de tambor
de:
=

24000 9,53
= 243
2 150

Optou-se por utilizar 300 mm de comprimento de tambor.


e) Rolamento de suporte do eixo
Escolheu-se o rolamento axial FAG de escora simples pelo fato deste suportar grandes
cargas axiais. Alm disso, sabe-se que a rotao menor que 10, logo a carga analisada ser
novamente a carga esttica. Resolvendo da mesma maneira que no item a, tem-se:
fs=1,5
0 =73,575 kN
Assim, para um eixo de 90 mm, optou-se por um rolamento com as seguintes
caractersticas:
0 = 190
M=0,19
na= 2800 rpm
=1,4896 kN
Dimetro interno = 90 mm
Dimetro mais largo do eixo = 100 mm

f) Potncia do motor
Sabe-se que a potncia mnima necessria para elevar a carga de 5000 kg pode
ser calculada pela equao:
=
Como F 49050 N e a velocidade mnima de 0,05m/s, tem-se que a potncia
de 2452,5 W. Assim, pelo catlogo WEG escolheu-se um motor de 3kW e 585 rpm.
g) Relao de transmisso entre o parafuso e a coroa sem fim
Como a potncia do motor 3000kW e a rotao do parafuso sem fim ser a
mesma do motor, j que este est acoplado quele, tem-se:
=

30000

= 48970,75 .
Logo, a relao de transmisso ser:
=

i=92
h) Coroa e parafuso sem fim
Os clculos sero feitos para um parafuso sem fim de ABNT 1045 e uma coroa
de bronze SAE 65. E uma durao de transmisso se 30000 horas.
Considerando um servio normal, os eixos cruzados a 90, o nmero de entradas
sendo um e um ngulo de inclinao da hlice de 5, tem-se:
- Nmero de dentes ( ):
=
Onde o nmero de entradas.
= 92
- Nmero de ciclos de aplicao da carga ( ):
= 60
= nmero de engrenagens do dente por volta, logo, igual a 1.
=11459155,9
- Fator de atuao de carga (k):

8 107
=

k=0,98311862
- Presso de contato mxima ( ):
=
=206,4549101 N/mm
- Nmero de dentes aparentes do sem fim (q*):
=

()

=11,4300523

- Rendimento da rosca sem fim:


O rendimento da rosca sem fim de 0,75, como pode-se notar na tabela abaixo,
est dentro do intervalo para situaes de rosca com apenas uma entrada.
N de entradas

Rendimento ()

0,700,75

0,750,82

3, 4

0,820,92

-ngulo de atrito ():


=

= 1,670437
- Fator de concentrao de carga ( ):
kc

Situao

Carga normal

Carga pesada

Assim, utilizaremos =1.

- Fator dinmico de carga ( ):

Situao

1 1,1

<3 m/s

1,1 1,2

3 m/s

Como a velocidade da coroa pode ser no mximo 3m/min, vamos considerar como

sendo 1.
- Torque na coroa ( ):
=
=3375000 N/mm

- Distncia entre centros (C):


2
3

54
= ( + 1) 2,17 (
)

C=299,9407516 mm

- Modulo de engrenamento (m):


=

2
+

m=5,7999
Normalizando m, temos m=6.
- Dimetro primitivo da coroa (0 ):
0 =
0 =552 mm
- Dimetro primitivo do sem-fim (0 ):

0 =68,58031382 mm
- Recalculo da distncia entre centros ( ):
=

i) Disco freio e fora da pastilha


Para encontrar o dimetro externo do disco freio, tem-se que para que o torque
mximo (pior situao) a equao pode ser dada por:
=

34,29016
0,577

=59,42835mm

Sendo 34,29016 mm o raio do parafuso sem-sim.


Optando-se por um disco de metal sinterizado, tem-se que:
=0,3
= 2070 kPa
= 2 ( )
F=11,21124 kN