Cours 1

Notions fondamentales
Its only work if someone makes you do it.
Calvin Bill Watterson, The Indispensable Calvin & Hobbes

v2.1.1
Thermodynamique de lingnieur
thermo.ariadacapo.net
CC by-sa Olivier Cleynen

Introduction
Nous abordons dans ce cours 1 (Notions fondamentales) des notions qui ne sont pas ncessairement nouvelles ou trs utiles en elles-mmes ; mais elles nous serviront de multiples fois
dans les cours venir.

1.1

nergie et puissance

1.1.1

Lnergie

Lnergie est une notion bien trop difficile pour que nous nous risquions ici la dfinir ou
en tudier la nature. Nous stipulerons de faon trs rductrice que dans le cadre de notre
tude de la thermodynamique, elle reprsente la capacit dun corps en mettre un autre en
mouvement, soit de faon unifie (dplacement), soit de faon dsordonne (transmission
de chaleur).
Nous mesurons lnergie en Joules (J).
Un fait important sur lequel nous revenons en fin de cours est quelle ne peut tre ni cre,
ni dtruite.

1.1.2

La puissance

La puissance reprsente un dbit dnergie dans le temps. Son unit SI est le Joule par seconde,
cest dire le Watt :
1 W 1 J s1

(1/1)

Dautres units sont souvent utilises, comme le cheval-vapeur 1 :

1ch. = 735 W

(1/2)

Nous dnoterons les puissances avec un point au dessus du symbole de lnergie ; ainsi on
note E une puissance (par exemple mcanique) apportant une nergie E chaque seconde.
Dans le langage courant, le terme puissance est utilis pour quantifier la puissance maximale
utile dun systme. Prenons par exemple le cas dune automobile dont on dit quelle est de
1. Nous devons la cration de cette unit ... James Watt. Attention aux diffrentes dfinitions du cheval
vapeur. Dans le monde automobile, la norme allemande DIN est le plus souvent utilise.

puissance 100 chevaux :

la puissance mcanique maximale que peut fournir le moteur au vhicule est de 100 ch ;
lorsque le moteur fonctionne puissance maximale, la puissance quil reoit sous forme
de chaleur (par combustion) est de 300 ch environ ;
la puissance maximale de freinage (transformation dnergie mcanique en chaleur dans
les freins) avoisinera les 600 ch ;
pendant un trajet moyen, la puissance moyenne fournie par le moteur sera denviron 20
ch seulement.
Il faut donc toujours prendre garde la signification du terme puissance dans le domaine
de lingnierie.

1.1.3

Valeurs spcifiques

Dans de nombreuses applications en thermodynamique, il est intressant de quantifier les

transferts nergtiques indpendamment de la quantit de masse lintrieur du systme.
Par exemple, si lon souhaite comparer le fonctionnement du moteur dune moto et de
celui dun camion, il sera judicieux de diviser chacun des transferts nergtiques (compression, combustion, dtente, etc) par la quantit dair prsente au sein des cylindres, afin de
saffranchir des effets dchelle.
cet effet, on utilise des grandeurs dites spcifiques ; et nous les noterons en minuscules 2 .
Lnergie spcifique (parfois appele nergie massique), se mesure en joules par kilo (J kg1 ) :
e

E
m

(1/3)

o e est lnergie spcifique (en J kg1 ),

E lnergie (J), et
m la masse du systme que lon tudie (kg).
Par exemple, on pourra demander un moteur quil brle plus dessence lorsque la quantit
dair dans les cylindres augmente. Un apport de chaleur fix 300 kJ kg1 correspond 150 kJ
lorsque la masse dair est de 0.5 kg, et 300 kJ lorsquelle est de 1 kg.
La puissance spcifique (parfois galement appele puissance massique), a la mme grandeur : on divise des Watts (Joules par seconde) par un dbit de masse (kilos par seconde).
2. Attention : beaucoup douvrages techniques ne font pas de telle distinction et notent aussi les valeurs
spcifiques en majuscules cest le contexte qui permet de dterminer sil sagit ou non dune valeur spcifique.

(1/4)

o e est la puissance spcifique (J kg1 ),

E la puissance (W),
le dbit de masse traversant le systme (kg s1 ).
et m
Ainsi, une chambre de combustion de laquelle on requiert quelle fournisse constamment
une puissance spcifique de 300 kJ/kg fournira 300 kW si elle est traverse par un dbit de
masse de 1 kg/s, et 150 kW si le dbit est de 0.5 kg/s.
Il faut noter quen pratique ladjectif spcifique est rarement utilis mme si la quantit
(ou le dbit) de masse est inconnue.

1.2

nergie mcanique

Ltudiant/e naura aucun mal quantifier lnergie cintique :

Ec =

1
mC 2
2

(1/5)

o E c est lnergie cintique (J),

m la masse du corps (kg), et
C la vitesse (m/s).
On dfinit bien sr de faon correspondante lnergie cintique spcifique :
ec

1
Ec
= C2
m
2

(1/6)

La variation de lnergie cintique du fluide moteur est ngligeable dans les moteurs
pistons/cylindres et dans la plupart des installations stationnaires ; mais elle joue le rle
principal au sein des turboracteurs (cf. le cours 10 cycles moteurs gaz).
Lexpression de lnergie potentielle daltitude ne devrait pas non plus faire sourciller
ltudiant/e :

E p = mgz
Ep
ep
= gz
m

(1/7)
(1/8)

o g est la valeur de lacclration gravitationnelle (m s2 ), et

z laltitude par rapport au point de rfrence (m).
Nous montrerons au cours de quelques exercices que la variation de lnergie potentielle
daltitude des gaz au sein des machines est toujours ngligeable ; et que cest galement
parfois le cas pour les liquides/vapeurs.
nergie cintique et potentielle daltitude sont souvent rassembles ensemble en un seul
terme, nomm nergie mcanique :
em ec + e p =

1 2
C + gz
2

(1/9)

1.3

Le travail

Le travail est un transfert dnergie. Un objet fournit un travail (et perd ainsi de lnergie)
lorsquil exerce une force le long dun dplacement. En mcanique, ce travail est quantif
laide de vecteurs :
W F l

(1/10)

o W est le travail (J),

F le vecteur reprsentant la force (de norme F en N), et
l le vecteur reprsentant le dplacement effectu (de norme l en m).
En thermodynamique, nous allons utiliser cette quation 1/10 pour quantifier le travail
effectu par des fluides. Pour cela nous allons apporter trois contraintes :
Nous mesurerons le dplacement avec la longueur de lobjet qui fournit le travail ;
Nous ne nous intresserons quaux cas o les vecteurs F et d sont colinaires ;

Nous tiendrons compte du fait que F peut varier en fonction de d.

Avec ces trois contraintes lquation 1/10 devient :

WAB =

dW

A
B

WAB =

F dl

Comme dl est mesur partir de la longueur du fluide, dl sera ngatif lorsque W est positif
(lobjet recevant alors du travail, en voyant sa longueur diminuer). Enfin, F tant dans notre
cas toujours colinaire dl, nous pouvons crire :
WAB =

F dl

(1/11)

o WAB est le travail effectu entre deux points A et B (m),

F est la force (N),
dl est la variation infinitsimale de la longueur de lobjet considr (m).
Sur un graphique reprsentant la force en fonction en fonction de la distance, ce travail WAB
est reprsent par la surface sous la courbe de A B (figure 1.1). La forme de la courbe, cest
dire la relation entre F et l au fur et mesure de lvolution, dterminera la quantit WAB .
5

Figure 1.1 Le travail est reprsent par laire sous la courbe force-dplacement.

1.4

Chaleur et temprature

1.4.1

La temprature

Nous dfinirons temporairement la temprature comme tant la capacit dun corps fournir
ou recevoir de la chaleur.
La temprature dun corps est une grandeur qui indique son niveau dexcitation interne.
Plus ses molcules possdent dnergie cintique de translation, et plus sa temprature sera
grande.
Lorsque les molcules constituant un corps sont parfaitement immobiles les unes par rapport
aux autres, le corps na plus de vibration interne : cet tat dfinit la temprature zro.
linverse, lchelle de temprature est ouverte vers linfini. On ne dfinit pas de point de
temprature maximale.
On ne peut pas mesurer simplement lnergie cintique moyenne des molcules dun
corps et il suit quil est trs difficile de dfinir rigoureusement une chelle de temprature (par
exemple, ce que reprsente une temprature deux fois plus grande ). Nous reviendrons sur
la notion mme de temprature au cours 4 (Le gaz parfait) et nous la dfinirons tout fait au
cours 7 (Le second principe). Nous admettrons, dans cette attente, la dfinition plus haut.
La temprature se mesure en Kelvins (K), sur une chelle cre pour les besoins de la thermodynamique et fort peu modestement qualifie dabsolue.
Ltudiant/e aura probablement lhabitude dutiliser une chelle en degrs Celsius. Elle
prdate lchelle absolue en Kelvins, mais a t habilement redfinie et synchronise avec
cette dernire en 1848 3 . Il suffit de soustraire 273,15 units une temprature absolue (en
Kelvins) pour lire une temprature en degrs Celsius :
T(C) T(K) 273, 15

(1/12)

T(K) T(C) + 273

(1/13)

Les puristes remarqueront que lunit est nomme Kelvin et non degr Kelvin .

3. Nous aurons loccasion dtudier ce magnifique tour de passe-passe au cours 7 (Le second principe).

Kelvins

Degrs Celsius

273.15

Zro absolu (par dfinition)

10 10

273.149 999 999 9

4.22

268.93

bullition de lhlium pression atmosphrique

229

Temprature moyenne de la surface de Pluton*

11

44
184

89.4

273.15

327

54

Temprature la plus basse jamais atteinte (quelques

particules seulement)

Temprature atmosphrique minimale enregistre sur

Terre*
Fonte de leau pression atmosphrique
Temprature atmosphrique maximale enregistre sur
Terre*

373.15

100

bullition de leau pression atmosphrique

400

127

Temprature du nez dun Concorde en croisire*

483

200

Four domestique usuel*

485

210

Auto-inflammation du carburant diesel*

753

480

Temprature des bords dattaque dun SR-71 en croisire*

1100

830

Feu de bois*

1900

1600

Temprature du bouclier dune navette spatiale en

r-entre atmosphrique*

2500

Filament dune lampe incandescence

5000

Fonte du diamant ( 12 GPa)

5800

Surface du soleil

16 10

Centre du soleil

350 10

Au sein de la dflagration dune arme nuclaire

3 109
1 10

Cur dune grosse toile son dernier jour

12

1.417 10

Particules en collision au sein du RHIC

32

Lunivers 5.391 1044 s aprs le Big Bang

Table 1.1 Quelques exemples de tempratures. Les astrisques dnotent une conversion
approximative (lie la prcision des valeurs).

1.4.2

La chaleur

Lorsque lon met deux corps de tempratures diffrentes en contact, leurs tempratures ont
tendance sgaliser au cours dun transfert spontan dnergie. Nous appelons cette forme
dnergie chaleur.
La chaleur, note Q, est une forme dnergie (mesure en Joules). On peut voir apparatre
de la chaleur au sein de plusieurs phnomnes, dont les plus pertinents pour lingnieur
sont :
la transformation dun travail, par frottement ;
la perte dnergie interne dun corps, par mise en contact avec un corps de plus basse
temprature ;

 la disparition de masse au sein dune raction nuclaire ;

la transformation dnergie potentielle entre atomes, par raction chimique (de combustion
par exemple).
De mme que lon note Q la chaleur (J) on note q la chaleur spcifique (J kg1 ).
La notion de chaleur est extrmement difficile apprhender. lchelle macroscopique, on
la longtemps crue tre un fluide (le calorique) de densit trs faible, capable dimprgner
tous les matriaux. Cette thorie a t abandonne au milieu du XXesicle, lorsque lon a mis
en vidence que la chaleur nest pas conserve, cest dire quelle a une capacit disparatre
ou apparatre. Par exemple, un moteur en marche reoit de la chaleur (par combustion) mais
il en rejette moins quil nen a reu. Il en transforme une partie en travail, que lon utilise par
exemple pour propulser un vhicule. lchelle microscopique (lorsque lon considre le
mouvement individuel des particules) les concepts sont plus difficiles encore dfinir ; nous
ne y risquerons pas pour linstant.

1.4.3

La capacit thermique (ou capacit calorifique)

Lorsque lon fournit la mme quantit de chaleur deux corps diffrents, leur temprature
peut augmenter de diffrente faon (par exemple, il faut moins de chaleur pour augmenter
de 1 C la temprature dun kilo de bois que dun kilo dacier). Cette propension de la
temprature augmenter est nomme capacit thermique.
On dfinit la capacit thermique massique dun corps comme tant la quantit dnergie
ncessaire pour augmenter dun Kelvin la temprature dun kilo de ce corps :
dq
dT

(1/14)

o c est la capacit calorifique massique du corps considr (en J kg1 K1 ) ;

dq est une quantit spcifique infinitsimale de chaleur (en J kg1 ) ;
et dT est une variation infinitsimale de temprature (en K ou C).
La capacit calorifique massique dun solide ne varie quasiment pas. Les choses sont en
revanche beaucoup plus compliques pour les liquides et les gaz, que nous utiliserons
profusion dans lensemble de notre tude de la thermodynamique :
En faisant travailler un gaz (cest dire en le laissant pousser sur une paroi mobile), on
augmente nettement sa capacit calorifique massique. Nous quantifierons ces proprits
au cours 4 (Le gaz parfait) ;

 Les liquides et vapeurs portent leur capacit calorifique massique une valeur infinie ( !)
sur une plage de proprits donne, et hors de cette plage, la font sournoisement varier en
fonction de la temprature. Nous dcrirons quantitativement ces comportements au cours
5 (Liquides et vapeurs).

1.4.4

Lnergie interne

Lorsque lon fournit lnergie un corps (sous forme de travail, de chaleur ou autre) et quil
ne la retransmet pas lextrieur, il lemmagasine en lui-mme. Nous nommerons de faon
assez prude cette nergie stocke nergie interne .
La temprature est trs lie lnergie interne 4 mais elle reprsente le potentiel dun corps
cder de la chaleur, et non simplement la quantit dnergie stocke.
Nous noterons U lnergie interne (mesure en Joules) et u lnergie interne spcifique (en
J kg1 ).

1.4.5

Dans le langage courant

Au risque de relguer plus encore les thermodynamiciens au rang des scientifiques insociables
confins aux bouts de table, nous toucherons deux mots du vocabulaire courant :
La chaleur Il est trs important pour nous de faire la distinction entre chaleur et temprature malgr les amalgames usuels. Les expressions il fait chaud , les grandes
chaleurs , un corps chaud font toutes en ralit allusion la temprature.
Chauffer On peut chauffer un corps pendant quil nous semble se refroidir , cest
dire que sa temprature chute 5 . On peut galement faire augmenter la temprature
dun corps sans lui apporter de chaleur 6 . Nous nutiliserons le verbe chauffer que
pour signifier apporter de la chaleur ; et nous aurons toujours soin de diffrencier chauffer de augmenter la temprature . Ce sont souvent des objectifs trs
diffrents 7 .
Le froid Nous ne considrerons pas le froid comme tant quelque chose que lon peut
fabriquer ( le froid industriel ) ni mesurer. Nous dirons plutt que nous prlevons
de la chaleur dun corps (par exemple dun aliment dans un rfrigrateur).
4. Nous verrons au cours 4 (Le gaz parfait) que pour les gaz parfaits, lnergie interne est strictement
proportionnelle la temprature. Pour les liquides/vapeurs, il en est autrement mme si la tendance est la
mme.
5. Par exemple au sein dune soupape de dtente dans un rfrigrateur.
6. Par exemple au sein dun compresseur de turboracteur.
7. Nous verrons au cours 6 (Cycles thermodynamiques) que ces objectifs trs diffrents expliquent la complexit considrable des moteurs les plus ordinaires.

10

1.5

Le premier principe de la thermodynamique

Ltudiant/e devrait apprhender sans difficult le premier principe de la thermodynamique,

qui stipule simplement :
Lnergie est indestructible.

On dit aussi parfois que lnergie est conserve. Autrement dit, lorsquun systme reoit un
Joule dnergie, il peut soit lemmagasiner, soit le re-fournir lextrieur ; mais en aucun cas
il ne peut le dtruire.
Cette affirmation sapplique tous les systmes que nous connaissons. Elle tient de lvidence
pour nombre dentre nous aujourdhui, mais il est important de comprendre le poids de
cette phrase dans le contexte de ltude de lunivers. Ses implications sont normes et elle
est le fruit dun travail intellectuel profond et laborieux, long de plusieurs sicles. Il est aussi
amusant de constater quun pilier fondamental de la physique est n de ltude (de surcrot
peu fructueuse) des lourds et pteux moteurs vapeur du XIXesicle.
Dans notre travail au sein de ces dix cours, nous tudions lvolution des fluides (gaz et
liquides/vapeur) dont nous faisons varier et au sein desquels nous transformons lnergie.
Nous nous intresserons quatre formes dnergie (notes ici sous leur forme spcifique ) :
Le travail w ;
La chaleur q ;
Lnergie mcanique e m (potentielle daltitude et cintique) ;
Lnergie interne u (lie la temprature).
En comptabilisant tous les transferts nergtiques qui ont lieu vers et depuis nimporte quel
systme arbitraire, nous allons pouvoir les quantifier les uns par rapport aux autres. Une
application directe du premier principe va nous permettre, par exemple :
de quantifier le travail fourni par un moteur en soustrayant simplement la chaleur quil
rejette de la chaleur quil reoit ;
de prdire la vitesse maximale que peut atteindre un gaz que lon a compress, losquon le
laisse se dtendre ;
de quantifier dbit de combustible quil faut fournir une chaudire eau pour quelle
augmente la temprature de leau dune quantit donne.
Nous allons exprimer quantitativement le premier principe de deux faons diffrentes, lune
pour un systme ferm (au cours 2) et lautre pour un systme ouvert (au cours 3).
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