EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS

RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS

A. Casas Planes, G. Benito, V. R. Thorndycraft, M. Rico

Resumen:
En este trabajo se ha analizado el efecto de la cartografa en los resultados derivados de los modelos
hidrulicos. Se han creado siete modelos de elevaciones del terreno (MDT) desarrollados a partir de
tres fuentes cartogrficas diferentes: un levantamiento por posicionamiento global GPS, un modelo
digital de elevaciones a partir de datos altimtricos de alta resolucin LiDAR (Light Detection And
Ranging) y una cartografa vectorial de curvas de nivel. Los modelos cartogrficos de partida han sido
analizados y los resultados del modelo hidrulico se evaluaron en tres contextos diferentes: 1) los
propios resultados del modelo: relacin caudal-altura de la lmina de agua, 2) la sensibilidad relativa
del modelo hidrulico a cambios en el parmetro de resistencia al flujo segn el modelo cartogrfico
utilizado y 3) la delineacin del rea de inundacin. Los clculos hidrulicos se han basado en un
modelo unidimensional (HEC-RAS). El trabajo demuestra la importancia de los modelos cartogrficos,
al obtener variaciones de 4.5 m en la determinacin de la altura de la lmina de agua y de un 50% en
la estimacin del rea inundada para las mismas condiciones de contorno.
Palabras clave: Modelo Hidrulico, GPS, Batimetra, SIG, LIDAR, MDT, ro Ter, HEC-RAS.

INTRODUCCIN
Los modelos hidrulicos permiten estimar el
riesgo de inundacin en reas adyacentes a ros
relacionando el caudal de la corriente con la altura
de la lmina de agua, la duracin y la extensin del
rea inundada. La topografa, tanto del cauce como
de la llanura de inundacin, constituye el factor limitante ms importante en la modelacin hidrulica y su representacin como variable de entrada al
modelo determina en gran medida la hidrulica de
la crecida modelizada y la extensin del rea inundada (Nicholas y Walling, 1997; Horritt y Bates,
2001a). Debido al escaso gradiente de las llanuras
de inundacin, una pequea variacin en la representacin topogrfica de la altura de la lmina de
agua puede dar lugar a una importante diferencia

en la estimacin del rea inundada (Bates y De

Roo, 2000). Las importantes repercusiones que
estas diferencias tienen en la gestin de riesgos y
en particular en el clculo de riesgo de inundaciones y con ello, en la clasificacin y determinacin
de reas inundables del territorio, en Espaa segn
la Directriz Bsica de Planificacin de Proteccin
Civil ante el Riesgo de Inundaciones (B.O.E. 14-295), da una idea de la relevancia de esta cuestin.
En la prctica, la cartografa de base utilizada en
la modelacin hidrulica est condicionada por la
disponibilidad o economa de los datos (Cobby y
Mason, 1999; Gomes Pereira y Wicherson, 1999).
Es, por tanto, importante valorar los errores asociados a la utilizacin de diferentes datos de elevaciones del terreno para su utilizacin en modelos
hidrulicos de inundaciones.

Centro de Ciencias Medioambientales, CSIC, Serrano, 115bis, 28006 Madrid, Espaa.

Tlf: 91 7452500 ext 213, e-mail: acasasp@ccma.csic.es
Artculo recibido el 17 de marzo de 2004, recibido en forma revisada el 22 de mayo de 2005 y aceptado para su publicacin el 10 de junio de 2005.
Pueden ser remitidas discusiones sobre el artculo hasta seis meses despus de la publicacin del mismo siguiendo lo indicado en las Instrucciones
para autores. En el caso de ser aceptadas, stas sern publicadas conjuntamente con la respuesta de los autores.

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La exactitud y precisin de estos modelos

de elevaciones del terreno est determinada por
el modo en que han sido obtenidos los datos y el
tratamiento de los mismos. Los datos del terreno
pueden obtenerse mediante un levantamiento topogrfico o bien mediante tcnicas de fotogrametra
o teledeteccin. Los modelos obtenidos mediante
tcnicas GPS o topografa clsica, ofrecen una alta
precisin y son adecuados y factibles de afrontar
para pequeas reas (Brasington et al, 2000). La
calidad de estos datos depender de la precisin
de la medida y de la densidad y distribucin de los
puntos medidos. La calidad de los modelos obtenidos mediante tcnicas fotogramtricas (Lane et
al, 1994) o a partir de imgenes de teledeteccin
(Marks y Bates, 2000) depende del muestreado y
de la calidad de la imagen. Estas tcnicas proporcionan menos resolucin en la obtencin de datos
puntuales pero ms homogeneidad y uniformidad
en los mismos.
Los modelos superficiales del terreno pueden
representarse de dos formas: por la unin en redes
de los puntos con datos (red de tringulos irregulares o RTI) o por mallado regular (Burrough
y McDonnell, 1998). El uso de mallas regulares
para la representacin de un modelo del terreno a
una escala general no es el adecuado para el anlisis hidrulico de cauces. Este modo de representacin del terreno no permite definir con detalle
reas con relieve complicado al no poder variar
la resolucin (Bonham-Carter, 1996). La redes
de tringulos irregulares son ms utilizadas en la
modelacin de inundaciones dado que consiguen
una mejor representacin de la geometra del ro
al permitir el ajuste de la densidad de la red a la
cantidad de variacin de los datos (Bates et al,
1996). El modelo RTI admite datos adicionales
como puntos de mxima cota o de depresiones y
lneas de ruptura. Estas lneas de ruptura nos permiten representar los elementos caractersticos del
terreno como mrgenes, cauce, afluentes, adems
de construcciones como carreteras, diques y azudes, que influyen de forma decisiva en el comportamiento hidrulico del ro o cauce modelizado.
Hasta la fecha, han sido realizados algunos
estudios sobre el efecto de la resolucin espacial
en modelos de inundacin (Werner, 2001; Hardy,
1999; Horritt y Bates, 2001b; Omer et al, 2003;
Horritt, 2000); as como sobre el origen de los
datos de los MDTs (Ruiz et al, 2002; Wilson y
Atkinson, 2003) utilizados en modelos de inundacin raster. Este trabajo evala el efecto de las
distintas fuentes altimtricas del MDT discretiza-

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dos en una RTI en la precisin de los resultados

de un modelo hidrulico uni-dimensional: caudal,
elevacin de la lmina de agua y extensin del
rea inundada. Asimismo, se establecen unos
criterios de seleccin del modelo cartogrfico, en
base tanto al coste en tiempo y dinero de la generacin y tratamiento de cada metodologa como
de finalidad del modelo hidrulico y la precisin
requerida en sus resultados. De manera que la mejor solucin es, en cada caso, aqulla que mejor se
ajuste al propsito del modelo y ser funcin de
la resolucin del problema planteado. El estudio
presentado proporciona el rango de error inicial
a asumir al seleccionar una cartografa de partida
determinada, impuesta por disponibilidad o por
determinacin econmica o del medio. Para ello,
se han propuesto una serie de metodologas de obtencin, tratamiento y anlisis de diversas fuentes
cartogrficas para su incorporacin en la modelacin hidrulica de inundaciones, y posteriormente
se han cuantificado las diferencias entre cada uno
de los resultados del modelo hidrulico con cada
una de dichas metodologas. Para este estudio, se
han generado siete modelos del terreno creados
a partir de tres fuentes bsicas: 1) levantamiento
por posicionamiento global, 2) modelo digital
de la superficie a partir de datos topogrficos de
alta resolucin LiDAR, 3) cartografa vectorial de
curvas de nivel, y (4 a 7) estas mismas fuentes, en
diferentes combinaciones, mejoradas con datos de
campo.
METODOLOGA
rea de estudio y modelos cartogrficos
Se han generado siete modelos para representar la topografa del cauce y de las llanuras de
un tramo de 2 km del ro Ter situados a 5 km aguas
abajo de Girona, ayuso de la confluencia con el ro
Onyar, a su paso por Sant Juli de Ramis (Figura
1a). Hasta este tramo el ro Ter presenta una superficie de cuenca de unos 1.850 km2. Los caudales
mximos registrados se obtuvieron el 18 octubre
de 1940 con 2.350 m3s-1 en la Estacin de Roda
de Ter. El tramo estudiado presenta una longitud
de 2 km con una pendiente media del cauce de
0,001 m/m, y un ndice de sinuosidad de 1,3. En
este tramo, el ro Ter ha desarrollado una llanura
de inundacin excavada en margas, arenas y arcillas del Eoceno de 1300 m de anchura, que se
reducen a 90 m (cauce y barras laterales) en un
estrechamiento formado por material volcnico
del Paleozoico, aguas abajo de Sant Juli de Ramis. En la fotografa area de 1957 se observa

EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS

RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS
una configuracin geomorfolgica que podemos
considerar en rgimen semi-natural, dado que la
regulacin del ro Ter se produce a partir de 1971,
tras la construccin de las presas de Sau, Susqueda
y el Pastoral. El curso de ro Ter en ese momento es
de tipo mixto braided-meandriforme con abundantes barras transversales y centrales y desarrollo de
point bars. Este patrn es caracterstico de ros con
abundante carga de fondo (gravas y bloques). La
actividad y cambios fluviales con este tipo de rgimen semi-natural resultan frecuentes, con una zona
activa de barras de crecimiento rpido o moderado
que comprende una franja de unos 100-150m. En
la fotografa area de 1986 se observa una importante transformacin en la geomorfologa fluvial,
motivada tanto por la regulacin del ro Ter como
consecuencia de la construccin de presas, as
como de las numerosas actuaciones humanas y la
estabilizacin de barras centrales y laterales por la
vegetacin riparia. Las especies vegetales que caracterizan las riberas de esta zona son el sauce (Salix alba) y el fresno (Fraxinus angustifolia), aunque
tambin aparecen especies acompaantes como el
chopo (Populus nigra), el lamo blanco (Populus
alba) o el olmo (Ulmus minor). Las llanuras de
inundacin estn aprovechadas con plantaciones
de choperas y tierras de cultivo.

de un GPS responde a las ventajas de poder obtener una cartografa de alta resolucin (2-3 cm),
sin quedar limitados por las lneas de visibilidad
entre la estacin base y el punto medido, con la
obtencin de datos en tiempo real (imprescindible
para la obtencin de la batimetra) y por su rapidez
(dos segundos por punto con cinco satlites) (Brasington et al, 2000). Se utilizaron tres puntos de
control en vrtices geodsicos de primer orden de
la Red Nacional, obtenindose un error cuadrtico
medio horizontal de 19 mm y vertical de 15 mm.
La metodologa en la captura de puntos se basa
en el levantamiento sistemtico de los perfiles
transversales de inters espaciados en funcin de
los cambios en la geomorfologa del canal (Keim
et al, 1999) (Figura 1b). sta se vio finalmente
determinada por la dificultad del terreno, la vegetacin que impeda la visibilidad de los satlites y
la gran inversin de tiempo necesaria. Se tomaron
los puntos de fuerte cambio de pendiente, las barras fluviales y los puntos inferior y superior de
los bancos. Los puntos en que la visibilidad era
reducida fueron medidos con una estacin total
Sokkisha set 3B de Sokkia (resolucin 3, precisin 1, alcance 1.500/2.000 m), con base en puntos calibrados con las medidas GPS, estableciendo
nuevas poligonales de control.

.En

El lecho del ro fue medido usando una ecosonda Navisound 50 (resolucin 1 cm, rango de
profundidad de 0,2-650 m) montada sobre una
barca y conectado al receptor mvil del GPS
en modo RTK, (Navitronic Systems AS, 1993).
Los datos de la estacin base recibidos por radio
proporcionan control horizontal y vertical en la
toma de datos. Ambos estaban conectados a un
ordenador porttil que recibe el dato de la posicin planimtrica x, y desde el GPS y el dato de
profundidad z desde el trasductor y los gestiona en
un programa de navegacin (Trimble Hydropro v.
1.5). La batimetra del ro se planific previamente
en forma de perfiles transversales al eje del ro y
se barrieron en la medida en que la recepcin de
satlites, la profundidad y la geomorfologa del ro
lo hacan posible.

total, siete modelos del terreno fueron generados a partir de: (1-3, Tabla 1) las tres cartografas
base, (4-5, Tabla 1) dos modelos basados en la informacin LiDAR (Light Detection and Ranging)
mejorado con puntos GPS del terreno, y puntos
GPS + batimetra, respectivamente; y (6-7, Tabla
1) dos modelos con la cartografa digital de las curvas de nivel (escala 1:5000) mejoradas con puntos
GPS, y GPS + batimetra, respectivamente.
El levantamiento de alta resolucin detallado
del tramo de estudio se llev a cabo en julio de
2002 utilizando un GPS Trimble 4700 en modo
RTK (Real Time Kinematic), basado en un radioenlace entre el equipo mvil y el de referencia
que permite el posicionamiento del receptor mvil
en tiempo real (Fix y Burt, 1995). La utilizacin
Tabla 1. Resumen de los modelos cartogrficos generados

Modelos RTI del terreno

1
2
3
4
5
6
7

Levantamiento GPS
MDT LiDAR 1 m
Curvas de nivel 1:5.000
MDT 1 m mejorado con batimetra
MDT 1 m mejorado con batimetra y puntos del terreno GPS
Curvas de nivel 1:5.000 mejorado con batimetra
Curvas de nivel 1:5.000 mejorado con batimetra y puntos del terreno GPS

Nodos Tringulos
3.485
6.869
154.943
307.100
1.386
2.413
157.323
311.860
172.916
345.436
3.768
7.177
5.423
10.041

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medidas en el sentido de vuelo (Baltsavias, 1999).

La distancia calculada, junto con las medidas de
orientacin y posicin del sensor proporcionada
por los sistemas de GPS/IMU (sistema de posicionamiento global por satlite/ sistema de referencia
inercial de alta precisin), permiten la obtencin y
postproceso de las coordenadas x, y, z del terreno
(Wehr y Lohr, 1999). El modelo digital de elevaciones resultante tiene una resolucin de 1m en el
sistema de referencia oficial ED50, proyeccin
UTM, huso 31, con cotas ortomtricas.
La cartografa digital de las curvas de nivel de
la zona con una equidistancia de 5 m se obtuvieron
del Instituto Cartogrfico de Catalua, en forma de
coberturas vectoriales de la base topogrfica 3D a
escala 1:5000 (BT-5M). La cartografa procede
de la digitalizacin de dicho mapa. El sistema de
referencia es el oficial ED50, la proyeccin UTM
huso 31 y las cotas son ortomtricas.
Modelo hidrulico

Figura 1. Figura 1. a) Localizacin del tramo de estudio a

su paso por Sant Juli de Ramis. b) Mapa de los puntos
medidos con GPS, incluyendo la batimetra. Las secciones
transversales estn numeradas segn la distancia (m) desde el extremo aguas abajo del tramo modelado

El Modelo Digital del Terreno a partir de datos altimtricos lser de alta resolucin (LiDAR)
ha sido proporcionado por el Instituto Cartogrfico
de Catalua (ICC) y los puntos han sido medidos
con un sistema Optech ALTM 3025 con una resolucin vertical de 10-15 cm. El sensor LiDAR
(deteccin y medida de la luz) es un sistema aerotransportado de medicin del terreno, utilizado
principalmente para la generacin de modelos digitales del terreno (Ackermann, 1999). El sistema
de distanciometra lser utilizado opera generando
un pulso lser dirigido al terreno desde una altura
de 2.300 m y captura la energa reflejada por el
mismo, calculando la distancia al terreno a partir
del tiempo transcurrido. Un escner de espejo dirige los pulsos lser en la direccin perpendicular
a la lnea de vuelo para permitir la cobertura en la
toma de puntos para un ancho de pasada de 402 m,
mientras que el movimiento del avin facilita las

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Para la modelacin de la inundacin se utiliz

el modelo 1D, unifsico en rgimen gradualmente variado, resuelto por el mtodo estndar por
etapas (Chow et al, 1988), programado en el modelo HEC-RAS (Hydrologic Engineering Center,
1998a). La utilizacin de una herramienta SIG para
el tratamiento de los datos geomtricos del ro a
partir de la topografa y para la delineacin del rea
de inundacin, permite realizar posteriores anlisis
para obtener mapas de inundabilidad y riesgos,
as como mejorar su representacin grfica. En
este trabajo se ha utilizado la extensin del SIG
ArcView denominada HEC-GeoRAS (Hydrologic
Engineering Center, 2002) que tiene la capacidad
de exportar la localizacin de los perfiles transversales como coordenadas xyz del modelo del terreno
para la incorporacin en HEC-RAS de la geometra
del tramo. Adems, permite importar los resultados
del modelo de altura de la inundacin en el SIG,
donde la interseccin de la altura de la lmina de
agua con el perfil transversal permite la representacin grfica sobre el modelo superficial del terreno
de las reas inundadas (Tate, 1999). Esta aproximacin permite recoger ms adecuadamente la variacin de la pendiente de la lmina de agua entre
secciones que otras tcnicas de interpolacin como
los mtodos geoestadsticos, o mediante anlisis de
vecindad (Werner, 2001). El mapa de los coeficientes de Manning para cada uno de los materiales con
diferentes rugosidades del lecho y las llanuras se
construy a partir de la observacin de la ortoimagen de la zona a escala 1:5.000 (Figura 2) y de los

EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS

RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS
apuntes de campo, establecindose los siguientes
valores del coeficiente de Manning n (Tabla 2),
(Hydrologic Engineering Center, 1998b); Martn
Vide, 2002).

Figura 2. a) Datos geomtricos de entrada del modelo

HEC-RAS. Lnea central de flujo, lmite de bancos, polgonos de Manning por uso de la tierra (land use) y trayectos
de flujo en la llanura de inundacin. b) Posicin de las secciones transversales situadas sobre la ortoimagen.
Tabla 2. Coeficientes de Manning

Descripcin
Barra de gravas
Cauce de arenas y gravas
Choperas
Cultivo
Vegetacin de ribera

Valor
0,030
0,026
0,055
0,040
0,065

Los clculos hidrulicos se realizaron en

rgimen subcrtico (nmero de Froude inferior
a 1,0), imponiendo la profundidad crtica como
condicin de contorno aguas abajo. Dicha condicin es provocada por la presencia de un fuerte
encajonamiento del ro Ter en materiales calizos.
El modelo est computado desde aguas abajo y a
612 m del inicio del tramo se estabiliza el perfil y
vuelven a aparecer las condiciones de contorno de
flujo crtico. El clculo se realiz para un rango
de caudales entre 50 y 3.000 m3s-1, en intervalos
de 50 m3s-1, lo que permite obtener la curva de
gastos del tramo. La modelacin de la inundacin
const de tres pasos, que fueron: 1) la extraccin
de la geometra del ro (Figura 2) a partir de un
modelo RTI del terreno, una ortoimagen digital
de la zona a escala 1:5.000 y de notas de campo;
2) la simulacin hidrulica con HEC-RAS, y 3)
la delineacin del rea inundada sobre el modelo

del terreno para cada uno de los caudales introducidos y la generacin de un modelo raster de la
inundacin con datos de la profundidad del agua
en cada punto.
HEC-RAS representa la inundacin como
un dato de altura de agua para cada perfil transversal para cada caudal simulado. Estos datos de
elevaciones junto con los datos de elevacin del
terreno se utilizan para delinear el rea de inundacin y determinar la profundidad de la lmina de
agua. Con la altura de la lmina de agua para cada
perfil transversal, para cada caudal de inundacin,
se obtiene el modelo TIN de la superficie de agua
triangulando a partir de elementos vectoriales. La
lnea de la lmina de agua se utiliza como lnea
de ruptura y como polgono que limita los perfiles
transversales se utiliza de lmite de la extensin
areal de la superficie de agua. Este modelo TIN es
independiente del modelo TIN del terreno, ya que
se calcula interpolando las alturas de la lmina de
agua entre perfiles transversales importadas a lo
largo de cada perfil transversal.
RESULTADOS
Anlisis de la precisin de los modelos cartogrficos
Para evaluar la precisin de los modelos cartogrficos, se utilizaron como puntos de control,
puntos medidos con tcnicas GPS representativos
de la geometra del cauce y la llanura, distribuidos
por la zona de estudio. El error de cada superficie
se calcul como la diferencia entre el valor medido
del punto de control con GPS en campo y el valor
interpolado del punto en cada modelo. Los resultados de la comparacin se muestran en la Tabla
3 donde se observa que el error cuadrtico medio
(ECM) del modelo LiDAR del terreno est dentro
de la precisin que presentan los modelos realizados con este tipo de datos, mientras que los datos
del canal de aguas bajas presentan un ECM mayor
(1,6 m), ya que el lser no penetra la superficie del
agua. El modelo de curvas de nivel tiene un error
cuadrtico medio de 2,7 m y 6,3 m para el terreno
y el cauce respectivamente, ya que con la curva
de nivel ms prxima al ro no queda detallada la
topografa del cauce ni la llanura. La Figura 3.a
resulta representativa para mostrar el efecto de
los diferentes modelos en una seccin transversal
cualquiera del tramo, y pone de manifiesto que las
diferencias entre las superficies van a determinar
la hidrulica del modelo.

INGENIERA DEL AGUA VOL. 12 N 4 DICIEMBRE 2005

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Tabla 3. Estadsticos de los errores (m) de los modelos de elevaciones del terreno y de la batimetra respecto de puntos de
control medidos en campo mediante tcnicas GPS.

MDT (terreno)

MDT (cauce de aguas bajas)

Estadsticos

LiDAR

C. Nivel

LiDAR

C. Nivel

N puntos de control

272

281

119

119

Error Mximo

3,992

5,765

4,231

9,260

Error Mnimo

0,002

0,004

0,010

4,440

Error Medio

0,257

2,042

1,281

6,272

Desviacin Tpica

0,370

1,853

0,967

0,985

Error Cuadrtico Medio

0,302

2,756

1,603

6,349

Figura 3. a) Ejemplo de geometras de la seccin transversal 1326 representada por los distintos modelos cartogrficos,
donde se observan importantes discrepancias en su representacin. Ver localizacin en la figura 2. b) Curva de gastos correspondientes a la seccin 1326.

Resultados del modelo hidrulico. Curvas

de gastos (Q-h)
En este apartado se han comparado las salidas del modelo de caudal y altura para cada perfil
transversal en las siete cartografas generadas. En
todas las secciones transversales, las curvas de
gastos resultantes de los siete modelos cartogrficos comparten un patrn de resultados similar
(Figura 3.b). Las cartografas procedentes del
mapa de curvas de nivel proporcionan alturas muy
superiores a las obtenidas a partir del resto de las
cartografas. Tan slo cuando sta es combinada
con datos GPS del terreno y del canal se consiguen
resultados razonables. Al igual que stas, el resto
de las cartografas mejoran en la medida en que se
incorporan puntos medidos del terreno y del cauce. En todos los casos, las menores alturas son las
obtenidas a partir del levantamiento GPS de alta
resolucin, aumentando la altura de la lmina de
agua conforme disminuye la escala y resolucin
de la cartografa de partida. Se observa que la cartografa raster mejora progresivamente conforme
incorporamos puntos del cauce y de las llanuras,
mientras que la mejora en el caso de la cartografa
digital de curvas de nivel es mucho ms notable.

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INGENIERA DEL AGUA VOL. 12 N 4 DICIEMBRE 2005

Algunas curvas de gasto presentaron una diferencia muy pequea entre los datos GPS y el modelo
LiDAR, lo que era de esperar, ya que esos perfiles
coinciden con zonas de cauce somero por lo que
ambas cartografas son muy parecidas y, por tanto,
los resultados.
Cada una de las simulaciones realizadas ha
sido comparada con los resultados obtenidos a
partir de la topografa procedente del levantamiento GPS de alta resolucin. Se ha tomado la
cartografa GPS como referente del mejor modelo
por la precisin centimtrica con que fueron medidos los perfiles transversales de entrada al modelo,
en base a los cuales el modelo hidrulico realiza
todos sus clculos. La variacin que introduce
cada cartografa en la obtencin de la lmina de
agua para cada perfil analizado ha sido calculado
para caudales de simulacin de 500, 1.000, 1.500,
2.000, 2.500 y 3.000 m3s-1. La Figura 4 presenta
los datos del error cuadrtico medio (ECM) en la
obtencin de la elevacin de la lmina de agua.
Con este grfico se pone de manifiesto el grado
de ajuste que proporciona la utilizacin de cada
cartografa para cada caudal. La cartografa digital
de curvas de nivel no presenta detalle alguno en

EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS

RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS
la representacin del cauce ni de las llanuras cercanas, por lo que el error en la determinacin del
calado es mayor para caudales pequeos, disminuyendo el error al aumentar el caudal (hasta 2,1 m
de 500 a 3.000 m3s-1). El error cuadrtico medio en
el caso de la cartografa LiDAR aumenta ligeramente con el caudal (~0,3 m de 500 a 3.000 m3s-1),
probablemente debido al error introducido por el
filtrado de los datos altimtricos para construir el
modelo digital del terreno y aproximado al ECM
propio del modelo. En general, todos los modelos
mejoran su ajuste con la incorporacin de datos de
campo (GPS) llegando estas mejoras en el caso de
la cartografa basada en curvas de nivel a los 4,5
metros (~2 m al incorporar batimetra, ~4,41 m al
incorporar batimetra GPS y datos terreno GPS).
La mejora en la cartografa lser al incorporar
datos GPS es de unos 0,3 m en su error cuadrtico
medio.

De esta manera, se pretende obtener el rango

de influencia de la modificacin del coeficiente
de Manning segn la cartografa utilizada en el
modelo hidrulico. Se calcul el error cuadrtico
medio en calado de los perfiles estudiados y se
representaron estos errores en funcin de los diferentes caudales 500, 1.000, 1.500, 2.000, 2.500 y
3.000 m3s-1 (Figura 5).

Figura 5. Variacin media (m) del calado para diferentes

caudales segn cada modelo cartogrfico modificando el
coeficiente de Manning n.
Figura 4. Error medio cuadrtico (ECM) en el clculo de la
elevacin de la lmina de agua de los perfiles analizados
con cada modelo cartogrfico respecto del modelo GPS.

Sensibilidad relativa de la fuente cartogrfica y los parmetros del coeficiente de friccin del modelo
En este apartado se examina la sensibilidad
de los modelos hidrulicos a la variacin del
coeficiente n de Manning para cada modelo cartogrfico utilizado. Se presentan catorce casos de
simulacin diferentes, resultado de combinar cada
una de las siete cartografas desarrolladas, con dos
valores del coeficiente de Manning. La cuantificacin de la sensibilidad de los modelos hidrulicos
a las variaciones del coeficiente de Manning se ha
obtenido al multiplicar este factor por 0,75 y 1,25
y comparar los resultados con los obtenidos utilizando el de partida, para cada modelo cartogrfico.

El modelo cartogrfico de curvas de nivel es

el menos afectado por la variacin del coeficiente de Manning (ECM~0,34 m al multiplicar por
0,75; ~0,35 m al multiplicar por 1,25), la menor
variacin se obtiene para caudales pequeos (0,28
m para un caudal de 500 m3s-1). Esta influencia
aumenta conforme se incorporan datos GPS del
terreno y de la batimetra al modelo cartogrfico
y dan lugar a los mayores errores (ECM de 0,56 y
0,51 para los factores 0,75 y 1,25, respectivamente). La cartografa lser para ambos factores vara
en mayor medida respecto de la de curvas de nivel
(ECM~0,5 m) pero mantiene este valor al incorporar datos GPS del terreno. En todos los modelos
cartogrficos las menores variaciones se presentan
para los caudales ms bajos (500 m3s-1). En general
puede verse cmo para cualquier caudal, a mayor
precisin del modelo cartogrfico, mayor sensibilidad presenta el modelo hidrulico a variaciones
del valor del coeficiente de friccin.

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Tabla 4. Variacin del rea de inundacin para cada modelo cartogrfico expresado como un porcentaje del rea total inundada obtenida utilizando el modelo LIDAR de 1 m de resolucin mejorado con puntos GPS del cauce y de la llanura.

Q (m3s-1)
500
1.000
1.500
2.000

GPS
4,895
2,700
8,636
8,244

LiDAR
0,094
0,037
0,047
0,197

Modelos Cartogrficos
C.Nivel
LiDAR + Bat. CN + Bat.
62,824
0,026
32,725
55,133
0,016
32,252
37,661
0,002
18,459
38,133
0,040
13,879

CN + Bat + GPS
5,273
0,157
3,647
4,015

CN: Curvas de Nivel

Bat: Batimetra

Cuantificacin del efecto de la cartografa

en la extensin del rea de inundacin
En la Figura 6 se representan los datos de
la simulacin del rea inundada al paso de 1.000
m3s-1 segn las diferentes cartografas. Los resultados muestran una tendencia clara de aumento
de rea de inundacin conforme la precisin de
la cartografa es menor. Esto tiene su paradigma
ms acusado en el uso de la cartografa obtenida
a partir de las curvas de nivel, en la que el cauce
no queda apenas representado, ni en profundidad
ni en extensin y por tanto el agua ocupa desproporcionadamente ms espacio de la llanura de
inundacin.

Figura 6. rea inundada en funcin del modelo cartogrfico para un caudal de 1000 m3/s.

En la Tabla 4, el anlisis de la extensin del

rea inundada est expresada en porcentaje del
dominio inundado respecto del modelo de referencia, obtenido utilizando el modelo digital del
terreno LiDAR de un metro de resolucin de toda
el rea de estudio mejorada con los puntos de la
llanura y del cauce medidos con GPS, donde las
zonas representativas y de transicin del ro se
obtuvieron con precisiones centimtricas.
La cuantificacin de este porcentaje de variacin (Tabla 4) o su representacin grfica (Figura
7a y 7b) pone de manifiesto la enorme diferencia
que resulta en la estimacin de las reas de inundacin entre la cartografa GPS o LiDAR y la obtenida con curvas de nivel con una equidistancia de
5 metros, dejando clara su poca adecuacin para la
obtencin de este tipo de mapas de delineacin de
reas inundadas. El comportamiento de los modelos mejorados a partir de los datos LiDAR es muy
parecido entre s. La cartografa GPS en este caso
presenta variaciones de hasta un 8% para caudales grandes (1.500 2.000 m3s-1). Esto puede ser
debido a que los datos de campo fueron tomados
siguiendo perfiles transversales y en puntos singulares del terreno. Por tanto, en las zonas entre perfiles donde se carece de datos, las zonas inundadas
estn determinadas por la interpolacin de estos
perfiles, lo que introduce cierto error en la representacin de la inundacin en las llanuras aluviales.

Figura 7. Porcentaje de variacin del rea de inundacin a) para cada modelo cartogrfico para un caudal de 1000 m3s-1 b)
para los modelos cartogrficos ms precisos para un caudal de 1000 m3s-1

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INGENIERA DEL AGUA VOL. 12 N 4 DICIEMBRE 2005

EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS

RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS
En la Figura 8 se muestran las diferentes reas
inundadas en funcin de la cartografa utilizada
sobre una ortoimagen de la zona. Obsrvese las
enormes diferencias que presenta el modelo de
curvas de nivel para un caudal de 1.000 m3s-1 respecto a los modelos GPS y LiDAR, segn la cual
parte de las infraestructuras y viviendas prximas
al ro quedaran inundadas.

Figura 8. Grficos con las delineaciones de las reas inundadas para un caudal de 1000 m3s-1 en funcin de la cartografa fuente sobre la ortoimagen.

DISCUSIN
A la vista de los costes en tiempo y dinero
(Tabla 5) y de la precisin obtenida en los modelos
hidrulicos (Tabla 6), se pueden establecer algunos
criterios de seleccin del modelo cartogrfico para

este tipo de trabajos. La utilizacin de una cartografa de curvas de nivel a escala 1:5.000 resulta
inefectiva, a pesar de su bajo precio. Al incorporar
datos GPS, el modelo se encarece pero mejora en
gran medida en la obtencin de la altura de la lmina
de agua, a la vez que incorpora las incertidumbres
propias de la interpolacin entre perfiles medidos en
la estimacin del rea inundada. Estas cartografas
generan lminas de agua ms elevadas y una mayor
rea de inundacin por lo que en el caso de la gestin
de riesgos, las consecuencias de su utilizacin proporcionan un margen de seguridad. La utilizacin del
modelo LiDAR resulta econmicamente viable para
grandes reas y ofrece resultados muy aproximados
tanto en la determinacin de la altura de la lmina
de agua (ECM = 0,85 m), cmo en la estimacin del
rea inundada (% error = 0,2). Los resultados del
modelo LiDAR mejoran en menor medida al incorporar datos GPS, siendo en este caso ms importante
la mejora en la determinacin del calado, ya que se
calcula con base a los perfiles medidos.
La comparacin de los ECMs debidos a
la cartografa en la estimacin de la altura de la
lmina de agua (figura 4) y los derivados de la
estimacin del coeficiente de Manning (figura 5)
muestra un predominio de la cartografa como
fuente de mayor error. El porcentaje del ECM
derivado la estimacin del coeficiente de Manning
respecto del error producido por la cartografa se
muestra en la tabla 7. El ECM en la estimacin del
coeficiente de Manning supone un 60% y un 12
% para la cartografa LiDAR y de curvas de nivel
respectivamente del ECM debido a la cartografa.

Tabla 5. Resumen del coste aproximado por hectrea de la obtencin de las cartografas de partida

Cartografa
Levantamiento GPS
Modelo LiDAR
Modelo Curvas de Nivel
Batimetra

Precios sin IVA a diciembre de2 2003

rea mnima, 1 ha = 0,01 km

ANLISIS DE COSTES
Coste aproximado, /ha
Tiempo de Ejecucin
8,60
5 ha/d
12
7500 ha/h
0,17
/
300
1 ha/d

ECM, m (MDT)
0,1
0,3
2,7
0,2

Tabla 6. Resumen del ECM en la determinacin del calado y el % de error en el clculo del rea inundada

Modelo Cartogrfico
GPS
LiDAR
C. Nivel
LiDAR + Batimetra
LiDAR + Batimetra + GPS
C. Nivel + Batimetra
C. Nivel + Batimetra + GPS

ECM*, m en calado
0,00
0,85
2,98
0,61
0,72
1,62
0,21

Error*, % de rea inundada

8,20
0,20
38,10
0,04
0,00
13,90
4,10

* para un caudal de 2.000 m3s-1

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ECMs en la altura de la lmina de agua de ms

del 50% producidos por la estimacin del coeficiente de Manning en las diferentes cartografas
y un valor superior en el caso de la cartografa
de la de curvas de nivel optimizada con puntos
del terreno y batimetra, en la que el porcentaje
llega a ser de 260% del error producido por la
cartografa nos indica la importancia de la estimacin de este parmetro en la modelizacin
hidrulica y la mayor influencia de ste en el
modelo cuanto ms preciso es el modelo cartogrfico utilizado.
Tabla 7. Porcentaje del ECM debido a la estimacin del
coeficiente de Manning respecto el ECM derivado de la
cartografa, para una caudal de 2000m3s-1.

Modelo Cartogrfico % (n * 0,75) % (n * 1,25)

GPS
LiDAR
63
57
CNivel
12
13
LiDAR + Bat
89
78
LiDAR + Bat + GPS
77
70
CNivel + Bat
23
27
CNivel + Bat + GPS
267
253

Finalmente, y conforme a estudios previos

(Marks y Bates, 2000; French, 2003; Charlton
et al, 2003) podemos sealar la fuente de datos
LiDAR como un novedoso y determinante medio
de caracterizacin de la topografa de llanuras de
inundacin de los ros, por su especfica adecuacin para su utilizacin en modelos hidrulicos.
Esta fuente de datos proporciona informacin
topogrfica espacialmente distribuida de alta
resolucin del rea de estudio, lo que favorece especialmente la incorporacin de nuevas
secciones basadas en datos reales en modelos
unidimensionales. Por otra parte, la creciente
tendencia de los ltimos aos a utilizar modelos
hidrulicos bidimensionales y tridimensionales
hace del todo necesaria la utilizacin de este tipo
de informacin distribuida. Los modelos digitales
superficiales y del terreno obtenidos a partir de
datos areos de altimetra lser suponen una solucin ptima, cuyo tratamiento especfico para
su mayor rendimiento en incorporacin a estos
modelos hidrulicos es an objeto de investigacin (Bates et al, 2003; Raber et al, 2003; Cobby
et al, 2003). En cualquier caso, la solucin en la
eleccin de la cartografa no ser nica y vendr
determinada por la finalidad y los requerimientos
del estudio hidrulico.

318

INGENIERA DEL AGUA VOL. 12 N 4 DICIEMBRE 2005

CONCLUSIONES
En el presente trabajo se han aplicado una
serie de metodologas de tratamiento y anlisis de
diversas fuentes cartogrficas para su incorporacin en la modelacin hidrulica de inundaciones.
En cada caso, se ha cuantificado el grado de precisin y error que resulta de la utilizacin de estos
modelos cartogrficos en el modelo hidrulico
HEC-RAS. Las conclusiones ms importantes
que se pueden extraer de este estudio son:
1) Los resultados de la modelacin hidrulica
dependen en gran medida de la cartografa
de partida con que se modeliza el terreno. Se
ha obtenido un error cuadrtico medio de 4,5
m en la determinacin de la altura de lmina
de agua utilizando el modelo cartogrfico de
curvas de nivel. Este error disminuye en 2 m
al incorporar datos de batimetra y en 4,4 m
al incorporar datos de batimetra y del terreno GPS, con lo que se consiguen corregir sus
resultados casi en su totalidad. Por su parte la
cartografa lser presenta un ECM de 0,3 m.
2) Los modelos calculados con cartografa
obtenida a partir de curvas de nivel proporcionan unas alturas de la lmina de agua muy
superiores a las obtenidas con el resto de las
cartografas. Las menores alturas las proporcionan los modelos obtenidos a partir de datos GPS, aumentando esta altura conforme la
definicin de la cartografa disminuye.
3) El error cuadrtico medio calculado en la determinacin de la altura de la lmina de agua
obtenida a partir de la cartografa digital (1:
5.000) disminuye a medida que aumenta el
caudal del modelo hidrulico, hasta 2,1 m de
500 a 3.000 m3s-1. En la cartografa lser el
error cuadrtico medio aumenta ligeramente
con el caudal (0,3 m de 500 a 3.000 m3s-1)
4) En general puede observarse que para cualquier caudal, una misma modificacin del
coeficiente de Manning tiene mayor influencia en los resultados del modelo hidrulico,
cuanto mayor detalle presente el modelo
cartogrfico utilizado. Entre los modelos
cartogrficos utilizados se ha observado
una mayor influencia en la cartografa elaborada a partir de datos LiDAR del terreno
(ECM~0,5 m) y una menor influencia en
el modelo construido a partir de curvas de

EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS

RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS
nivel (ECM~0,3 m). Lo que seala la mayor
relevancia en la estimacin del coeficiente de
Manning cuanto ms preciso sea el modelo
cartogrfico utilizado.
5) El ECM derivado de la estimacin del coeficiente de Manning es del 60 y 12% para el
caso de las cartografas LiDAR y de curvas de
nivel respectivamente, del producido por efectos del modelo cartogrfico. Lo que pone de
relieve la importancia en la determinacin de
este parmetro, al producir errores en algunas
cartografas de magnitudes comparables (89%
en el caso de cartografa LiDAR optimizada
con batimetra) a las producidas por la utilizacin de diferentes modelos cartogrficos.
6) La estimacin del rea inundada presenta
variaciones medias de hasta un 50 % para un
modelo cartogrfico de curvas de nivel. La
cartografa GPS vara en un 8 %, mientras que
las cartografas elaboradas a partir de datos lser y la de curvas de nivel mejorada con todos
los datos GPS vara en menos de un 1 %.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido realizado en el mbito del
proyecto SPHERE (Systematic, Palaeoflood and
Historical data for the improvEment of flood Risk
Estimation), financiado por la Comisin Europea
(contract number EVG1-CT-1999-00010), y del
proyecto PALEOCAP financiado por la CICYT
(REN2001-1633/RIES). Los autores quieren agradecer al ICC (Institut Cartogrfic de Catalunya) y
en partcular a Antonio Ruiz, la provisin de los
datos LiDAR utilizados en este estudio. Finalmente, agradecer a los evaluadores cuyos comentarios
ayudaron a mejorar el manuscrito original.
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