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Esttica dos Pontos Materiais

Mecnica das Estruturas

CONTEDO
2.1. FORAS NO PLANO .................................................................................... 02
2.1.1. Ponto Material, Fora e Resultante de Duas Foras ......................... 02
2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais .......................................................... 03
2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes ....................................... 04
2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes ............................... 05
2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios .................. 06
2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes ............................... 07
2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material ......................................................... 08
2.1.8. Primeira Lei de Movimento de Newton .............................................. 09
2.1.9. Diagrama de Corpo Livre ................................................................... 09
2.1.10. Exerccios Resolvidos ...................................................................... 10
2.2. FORAS NO ESPAO .................................................................................. 20
2.2.1. Componentes Cartesianas de uma Fora no Espao ........................ 20
2.2.2. Fora Definida por seu Mdulo e Dois Pontos de
sua Linha de Ao .............................................................................. 25
2.2.3. Adio de Foras Concorrentes no Espao ....................................... 26
2.2.4. Equilbrio de um Ponto Material no Espao ....................................... 27
2.2.5. Exerccios Resolvidos ........................................................................ 27
ESTUDO DIRIGIDO .............................................................................................. 47
EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................ 48

Nilson Magagnin Filho

FONTES ................................................................................................................ 67

Reviso: Jos Antonio Oliveira do Nascimento


Projeto Grfico: Leandro Schmidt

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

02

Esttica dos Pontos Materiais

2.1. FORAS NO PLANO

03

cos = x / F1
F1

2.1.1. Ponto Material, Fora Resultante de Duas Foras

x = F1 cos

sen = y / F1

F2

Chama-se Ponto Material a uma pequena poro da matria que ocupa


apenas um ponto no espao. A utilizao do conceito de ponto material no
significa restringir o estudo a pequenos corpos, mas sim que o tamanho e a forma
de tais corpos no afetam a soluo dos problemas de modo significativo.
Como j se sabe, Fora representa a ao de um corpo sobre outro. Ela
caracterizada por seu ponto de aplicao, sua intensidade, sua direo e sentido.
Uma ou mais foras atuando em um ponto material faz concluir que todas
elas esto aplicadas em um s ponto no espao, ou seja, possuem o mesmo ponto
de aplicao.

R2 = y 2 + (F2 + x)2
R2 = F12 cos2 + F2 2 + 2 F2 x + y 2
R2 = F12 sen2 + F22 + 2 F2 F1 cos + F12 cos2
R2 = F12 (sen2 + cos2 ) + F22 + 2 F2 F1 cos
R2 = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos

como e so suplementares, cos = - cos , da,


R2 = F12 + F22 - 2 F1 F2 cos

F1
F2
A

y = F1 sen

Fora F1 atuando no
Ponto Material A.

Fora F2 atuando no
Ponto Material B.

Quando se tem duas foras, F1 e F2, atuando em um mesmo ponto material,


constata-se experimentalmente que elas podem ser substitudas por uma nica
fora R que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto. Essa fora R chamada
resultante e pode ser obtida utilizando-se de um paralelogramo cujos lados so as
foras F1 e F2, como mostrado na figura abaixo.

2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais


Vetores so entidades matemticas que possuem intensidade, direo e
sentido e que se somam de acordo com a lei do paralelogramo.
Foras so grandezas vetoriais pois seguem, tambm, a definio acima.
Tambm o so os deslocamentos, as velocidades, as aceleraes e os momentos.
Todas essas grandezas podem ser representadas matematicamente por vetores.
A adio de vetores, como j se sabe, realizada segundo a lei do
paralelogramo. A diagonal do paralelogramo, formado pelas foras e suas
paralelas, o vetor soma, como na figura abaixo.

F1

F2

A diagonal do paralelogramo a resultante das duas foras, que podem ser


obtidas como se segue:

Mecnica das Estruturas I A

G G
F1 + F2

G
F1

G
F2

Observando-se o paralelogramo acima pode-se deduzir a chamada regra


do tringulo que significa se utilizar de uma das paralelas para a determinao da
soma, como abaixo.

Mecnica das Estruturas I A

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04

G
F2

G G
F1 + F2

G
F1

ou

G G
F1 + F2

Esttica dos Pontos Materiais

G
F1
G
F1

G
F2

05

G
F3
G
F2

A subtrao de vetores se d pela soma do correspondente vetor oposto,


que o mesmo vetor com sentido oposto.
G
F2
G G
F1 - F2

G
F1
G
F2

Para a adio desse sistema de foras vale a regra do polgono em que se


constri o polgono de foras eqipolentes, como abaixo.
G
F1

G
F1

A multiplicao de um escalar por um vetor definida como o produto de um


G
G
nmero n pelo vetor qualquer F e representada por n F . Se n positivo, o vetor
resultante mantm o mesmo sentido e a intensidade se multiplica por n. Se n
negativo, o vetor resultante tem seu sentido invertido e a sua intensidade tambm
multiplicada por n, como na figura.

G
R

G
F2
G
F3

Ligando-se os pontos inicial e final do polgono obtm-se o vetor soma, que


G
a prpria resultante do sistema de foras, R .
G
A resultante R a fora nica capaz de produzir o mesmo efeito sobre o
G G
G
ponto material A que as foras concorrentes originais dadas, F1 , F2 e F3 .

2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes

G
- 0,5 F

G
0,5 F

G
F

G
- 1,5 F

G
1,5 F

Observao:
- a adio de trs ou mais vetores obtida pela construo de um polgono de
foras eqipolentes, como j visto em captulo anterior.

G
Uma fora F que atua sobre um ponto material pode ser substituda por
duas ou mais foras que tenham o mesmo efeito sobre o ponto. Tais foras so
G
G
chamadas de componentes de F e o processo de substituio de F chamado de
G
decomposio de F em componentes.
G
Para cada fora F existe um nmero infinito de conjuntos possveis de
componentes, mas as decomposies mais importantes so aquelas que
conduzem a duas componentes. Existem dois casos importantes:

2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes


1 Caso: Uma das componentes da fora conhecida
Considere-se um ponto material A sob a ao de diversas foras coplanares,
isto , contidas no mesmo plano. Elas so concorrentes por atuarem todas no
mesmo ponto.

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- a segunda componente obtida pela regra do tringulo.

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06

Esttica dos Pontos Materiais

G
F2

07

Fy = F sen

Fx = F cos

G
G
G
F e F1 ou F2 so conhecidos

G
F1
G
F

2 Caso: A linha de ao de cada componente conhecida

G
As componentes cartesianas de uma fora F podem ser expressas em
funo de vetores unitrios segundo as direes de suas componentes. Para tal
G
G
definem-se os vetores unitrios i e j , respectivamente nas direes x e y. As
G
G
componentes cartesianas Fx e Fy podem, ento, ser obtidas pelo produto das
componentes escalares Fx e Fy pelos vetores de intensidade unitria i e j, como
indicados a seguir.

- as componentes so obtidas pela lei do paralelogramo.


G
Linha de Ao de F1

y
G
Fy
G
j

G
F

G
F1

G
j

G
F2

G
Linha de Ao de F2

Vetores de Intensidade
Unitria
G
i

G
F

G
i

G
Fx

G
G
Fy = Fy j

G
G
Fx = Fx i

G
G
G
F = Fx i + Fy j

2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios


2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes
Em muitos casos desejvel decompor a fora em duas componentes
normais uma outra. O paralelogramo resultante nestes casos um retngulo e as
componentes so denominadas componentes cartesianas. As figuras abaixo
ilustram decomposies segundo os eixos x e y.
y
G
F

G
Fy

G
Fx

y
G
Ry

G
Fy

G
F

Quando se adicionam trs ou mais foras no se pode obter uma soluo


trigonomtrica da regra do polgono, como no caso de duas foras. A soluo
analtica recomendada obtida pela decomposio de cada uma das foras em
suas componentes cartesianas e a soma das respectivas componentes em cada
direo, como na figura mostrada abaixo.

G
Fx

G
F1

G
G
As componentes escalares de F , que so a intensidade de F segundo as
direes x e y so dadas por:

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G
G F2 y
F1 y
G
F2 x

G
F1 x

G
F3 y

Mecnica das Estruturas I A

G
R

G
F2

G
F3 x

G
Rx
G
F3

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08

R y = F1 y + F2 y + F3 y

R x = F1 x + F2 x + F3 x
n

Esttica dos Pontos Materiais

Logo, as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a foras no


plano xy podem ser expressas por:

R x = Fi x

R y = Fi y

i =1

i =1

G
Rx e Ry so as componentes escalares de R , so obtidas pela adio algbrica
das componentes escalares das foras dadas.
G
Vetorialmente a resultante R definida pela relao:
G G G G
R = F1 + F2 + F3

que, expressa em componentes cartesianas adquiri a forma:


G
G
G
G
R x i + R y j = (F1 x + F2 x + F3 x ) i + (F1 y + F2 y + F3 y )j

de onde se obtm as relaes indicadas acima:


R y = F1 y + F2 y + F3 y

R x = F1 x + F2 x + F3 x

2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material


O equilbrio de um ponto material se dar quando o efeito global das foras
que atuam sobre ele for nulo. Sabendo que o efeito de um sistema de foras pode
ser substitudo pelo da sua resultante pode-se afirmar, ento, que: quando a
resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero, este ponto
est em equilbrio.
Para exprimir algebricamente as condies necessrias para o equilbrio de
um ponto material pode-se escrever:

R y = Fi y = 0

i =1

i =1

Uma srie de problemas de engenharia pode ser resolvida utilizando-se do


conceito de ponto material e de suas condies de equilbrio. Isto se faz
escolhendo-se um ponto material conveniente. Uma das aplicaes prticas se d
no clculo dos esforos em trelias.

2.1.8. Primeira Lei do Movimento de Newton


A primeira lei de Newton enunciada como abaixo.
Se a fora resultante que atua sobre um ponto material tem intensidade
igual a zero, esse ponto permanece em repouso, se assim o estava originalmente
ou se move ao longo de uma reta com velocidade constante, se assim o fazia
originalmente.
Dessa lei e da definio das condies de equilbrio de um ponto material
conclui-se que o ponto material em equilbrio est em repouso ou em movimento
retilneo e uniforme.

2.1.9. Diagrama de Corpo Livre


Diagrama de corpo livre uma figura que esquematiza, em separado da
situao fsica real, todas as foras que atuam no ponto material, de tal forma a
propiciar melhor a compreenso e visualizao do problema em questo.
TAB

G
G
R = F = 0

50

ou

G
G
Fx i + Fy j = 0

TAB

TAC

A
50

Utilizando-se das componentes cartesianas tem-se:

Mecnica das Estruturas I A

R x = Fi x = 0

G
G
(Fx i + Fy j) = 0

09

40

30
736 N

30

80
60

TAC

736 N
Diagrama Espacial

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Diagrama do Corpo Livre

Tringulo de Foras

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10

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sen sen 155


=
60
97,73

2.1.10. Exerccios Resolvidos


G
G
01. As foras P e Q abaixo agem sobre o parafuso como indicado. Determinar sua
resultante.

25

logo, = + 20

sen =

60 sen 155
97,73

G
P = 40N

C
25,36
G
Q = 60N
D
25

20

G
G
Graficamente pode-se construir o paralelogramo de lados iguais a P e Q , em
escala, e se determinar a resultante. Tambm pode-se usar a regra do tringulo.

20

40

G
R

R = 98 N
= 35
G
P

G
P

Paralelogramo

G
Q

da,

CD
Q

CD = 60 sen 25

cos 25 =

BD
Q

BD = 60 cos 25

Tringulo

Trigonometricamente sabe-se que, da regra do tringulo, resulta:

25,36
94,38

sen =
C

R = P + Q - 2 P Q cos

R2 = 402 + 602 - 2 40 60 cos 155


R = 97,73 N

Tambm pode-se aplicar a Lei dos Senos como se segue:


sen sen
=
Q
R

BD = 54,38 N

= 15

R=

25,36
sen 15

= 15 + 20

o
o

R = 97,7 N
= 35

25

= 20
A

CD = 25,36 N

G
Q = 60N

G
R

25,36
R

= + 20

com = 155

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94,38

sen 25 =

tg =

54,38

G
R

G
Q

= 15

= 35

Trigonometricamente pode-se, tambm, construir o tringulo retngulo BCD como


abaixo.

G
Q = 60N

11

= 155
G
P = 40N

02. Uma barcaa puxada por dois rebocadores como indica a figura abaixo. Se a
resultante das foras exercidas pelos rebocadores 5000 N e tem a direo do
eixo da barcaa, determine:
(a) a fora de trao em cada cabo de rebocador, sabendo que = 45 ;
(b) o valor de para que a trao no cabo 2 seja mnima.

= - 20

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12

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13

5000 N
B

1
B

30

T1

30

2
C

(a) Graficamente pode-se usar a lei do paralelogramo com a resultante igual a


5000 N. Assim,
A
T1

T2 = 5000 sen 30

T2 = 2500 N

T1 = 5000 cos 30

T1 = 4330 N

+ 30 + 90 = 180
5000N

30

T2
5000
T
cos 30 = 1
5000
sen 30 =

= 60

T1 = 3700 N
T2 = 2600 N

= 45

03. Um homem puxa, com fora de 300 N, uma corda fixada a uma construo,
como mostra a figura. Quais so as componentes horizontal e vertical da fora
exercida pela corda no ponto A?

T2
C

Trigonometricamente pode-se usar a lei dos senos:

8m

T1
T2
R
=
=
sen 45
sen 30
sen 105

6m

T1 = R

sen 45
sen 105

T1 = 5000

sen 45
sen 105

T1 = 3660 N

T2 = R

sen 30
sen 105

T2 = 5000

sen 30
sen 105

T2 = 2588 N

No ponto A tem-se o esquema abaixo. Assim,


y

(b) Valor de para T2 mnimo. Utilizando a regra do tringulo, como demonstra a


figura abaixo com as possveis posies de T2, fcil perceber que o valor de T2
mnimo ocorre para T1 e T2 ortogonais.

Fx

F = 300N

Fy

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Fx = F cos = 300 cos


x

Fy = - F sen = - 300 sen

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14

Da geometria vem: AB = 82 + 62

sen =

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15

05. Quatro foras atuam no parafuso A da figura. Determine a resultante dessas


foras.

AB = 10 m

6
= 0,6
10

cos =

8
= 0,8
10

y
F2 = 80N
20

Da,

Fx = 300 0,8
Fy = - 300 0,6

Fx = 240 N

F1 = 150N
30

15

Fy = - 180 N

F4 = 100N

F3 = 110N

G
G
G
Pode-se escrever, ento, F = 240 i - 180 j .

As componentes segundo x e y esto indicadas abaixo:


G
(F2 cos 20q )j

G
G
G
04. A fora F = (3,5 kN) i + (7,5 kN) j aplicada a um parafuso no ponto A.

Determine a intensidade da fora resultante e o ngulo que ela forma com a


horizontal.

G
(F1 sen 30q )j

G
(F1 cos 30q ) i

G
-(F2 sen 20q ) i

G
Sendo a fora F genericamente indicada como na figura abaixo

G
(F4 sen 15q )j

G
(F4 cos 15q ) i

G
-F3 j

y
G
F

Fy = Fy j

G
G
G
A resultante dada por R = R x i + R y j , sendo R x = Fi x e R y = Fi y .

G
j

Calculando-se as componentes Rx e Ry tem-se:

Fx = Fx i

G
i

R x = Fi x = F1 x + F2 x + F3 x + F4 x
R x = F1 cos 30 - F2 sen 20 + 0 + F4 cos 15

pode-se calcular por tg =

tg =

7,5
3,5

Fy
Fx

. Da, sendo Fx = 3,5 kN e Fy = 7,5 kN tem-se:

7,5
= arc tg

3,5

= 65

A fora resultante pode ser calculada como F2 = Fx 2 + Fy 2 .

R x = 150 cos 30 - 80 sen 20 + 100 cos 15


R x = 199,13 N

R y = Fi y = F1 y + F2 y + F3 y + F4 y
R y = F1 sen 30 + F2 cos 20 - F3 - F4 sen 15
R y = 150 sen 30 + 80 cos 20 - 110 - 100 sen 15
R y = 14,29 N

F2 = 3,52 + 7,52

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F = 8,28 kN

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16

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G
G
G
Pode-se escrever, ento, R = (199,13 N) i + (14,29 N) j , que j est

TAB

representada abaixo.

G
R y = (14,3N)j

TAC
17,50 kN

As trs foras que agem sobre o ponto A esto em equilbrio e podem compor o
tringulo de foras como abaixo.

A inclinao pode ser calculada por:


Ry
Rx

tg =

14,29
199,13

14,29
= arc tg

199,13

TAB Trao em AB
TAC Trao em AC

30

R
G
R x = (199,1N) i

tg =

17

= 4,1
2
TAB

17,5 kN

06. Numa operao de descarga de navio, um automvel de 17,5 kN suportado


por um cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e puxada a fim de que o
automvel seja centralizado na posio desejada. O ngulo entre o cabo e a
vertical de 2, enquanto o ngulo entre a corda e a horizontal de 30. Qual a
trao nessa corda?

120
58
TAC

Aplicando a lei dos senos tem-se:


TAC
TAB
17,5
=
=
sen 120
sen 2
sen 58
logo, TAB = 17,5

sen 120
sen 2
e TAC = 17,5
.
sen 58
sen 58

Da, TAB = 17,87 kN e TAC = 0,72 kN .

Tomando o ponto A como corpo livre e desenhando o respectivo diagrama de


corpo livre tem-se:

G
07. Determinar a intensidade, a direo e o sentido da menor fora F que manter
a caixa em equilbrio. Observe que a fora exercida pelos roletes sobre a caixa
perpendicular ao plano inclinado.

30 kg

F
15

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18

O diagrama de corpo livre do problema o mostrado abaixo, com trs foras


atuando sobre a caixa.

P = (30 kg) (9,81 m/s2)


= 294 N

15

Esttica dos Pontos Materiais

As direes dos cabos AB e AC so dadas pelos ngulos e .

tg =

2,1
= 1,75
1,2

tg =

0,45
= 0,375
1,2

19

= arc tg 1,75
o

= 60,26

= arc tg 0,375

= 20,56

G
O diagrama de corpo livre sendo A o ponto material ser, sendo FA a fora

F
Q

294 N

15

de arrasto.
1

TAC

A fora peso vale P = m g = 30 Kgf 9,81 m/s2 = 294 N .


G
A linha 1-1 representa a direo conhecida de Q . Para obter o valor mnimo
G
G
da fora F sabe-se que sua direo a perpendicular a Q . Do tringulo de foras
obtm-se:

TAB = 200 N

= 60,26

= 20,56

FA

TAE = 300 N

sen 15 =

F
294

F = 294 sen 15

F = 76,1N e = 15

G
G
G
G
G
Condio de Equilbrio: R = 0 o TAB + TAC + TAE + FA = 0

Decompondo as foras segundo as direes x e y obtm-se:


y
G
(200 N) cos 60, 26 j

08. Como parte do projeto de um navio veleiro deseja-se determinar a fora de


arrasto a uma dada velocidade. Com esse objetivo, um modelo do casco
colocado em um canal para testes, sendo mantido alinhado com o eixo do canal
por meio de trs cabos presos a sua proa. Leituras de dinammetros indicam que,
para uma dada velocidade da gua, a trao no cabo AB de 200 N e de 300 N no
cabo AE. Determine a fora de arrasto no casco e a trao no cabo AC.

G
TAC cos 20, 56 j
20,56

60,26

G
TAC sen 20, 56 i

G
-(200 N) sen 60, 26 i

G
FA i

G
-(300 N)j

G
G
G
TAB = - (200 N) sen 60,26 i + (200 N) cos 60,26 j
G
G
G
TAB = - (173,7 N) i + (99,21N) j
G
G
G
TAC = TAC sen 20,56 i + TAC cos 20,56 j
G
G
G
TAC = 0,35 TAC i + 0,94 TAC j

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20

Esttica dos Pontos Materiais

21

G
Para tal, considere-se uma fora F aplicada na origem O de um sistema de
eixos cartesianos x, y e z, como abaixo.

G
G
TAE = - (300 N) j
G
G
FA = FA i

y
B

Aplicando a condio de equilbrio tem-se:


G
G
G
G
G
G
(- 173,7) i + (99,21) j + (0,35 TAC ) i + (0,94 TAC ) j - (300) j + FA i = 0
G
G
(- 173,7 + 0,35 TAC + FA ) i + (99,21 + 0,94 TAC - 300) j = 0

G
F

que corresponde a:

C
z

F
F

ix

= 0 = - 173,3 + 0,35 TAC + FA = 0

iy

= 0 = 99,21 + 0,94 TAC - 300 = 0

logo, 0,94 TAC = 300 - 99,21

TAC = 213,61N

da, - 173,7 + 0,35 213,61 + FA = 0

FA = 98,94 N

G
O plano vertical OABC contm a fora F e o eixo vertical y. Sua orientao
G
definida pelo ngulo I que forma com o plano xy, enquanto que a orientao de F
G
se define pelo ngulo y que F forma com o eixo y.
G
A fora F pode ser decomposta, neste plano, em uma componente vertical
G
G
Fy e um horizontal Fh , como abaixo.

FD = 98,37 N

TAC = 214,5 N

= 20,56
TAE = 300 N

G
Fy

= 60,26
TAB = 200 N

G
F

x
G
Fh

2.2. FORAS NO ESPAO


2.2.1. Componentes Cartesianas da Fora no Espao
At aqui os conceitos introduzidos trataram somente de problemas
envolvendo foras em duas dimenses. A partir daqui os conceitos envolvero
foras nas trs dimenses do espao.

Tais componentes so dadas por:


Fy = F cos y

Fh = F sen y

G
Mas a componente horizontal Fh tambm pode ser decomposta, estando no

plano xz, segundo estes dois eixos, como abaixo.

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

22

Esttica dos Pontos Materiais

y
B

B
G
Fy
G
Fz

23

G
Fx

O
G
Fh

G
Fy

G
Fz

G
Fx

B
G
Fy

A
G
F

G
Fy

y
O

G
Fz

G
Fx

G A
F

G O
Fz

A
G
F

G
Fx

Da observao dos tringulos retngulos acima e denominando de x , y e


G
z os ngulos que F forma com x, y e z, respectivamente, tem-se:

Tais componentes so dadas por:


Fx = Fh cos I = F sen y cos I

G
G G
Tem-se, assim, a fora F decomposta em suas trs componentes Fx , Fy e
G
Fz , orientadas segundo os trs eixos coordenados.

Aplicando, agora, o Teorema de Pitgoras aos tringulos OAB e OCD das


figuras acima, obtm-se:

G
Os ngulos x , y e z definem a direo da fora F . Os co-senos dos
G
ngulos x , y e z so conhecidos como os co-senos diretores da fora F .
G
A expresso que relaciona a fora F com suas componentes conduz a uma
relao entre seus respectivos co-senos diretores. Assim,

F2 = F2 cos2 x + F2 cos2 y + F2 cos2 z


F2 = F2 (cos2 x + cos2 y + cos2 z )

Fh2 = Fx 2 + Fz 2

cos2 x + cos2 y + cos2 z = 1

o que conduz a:

ou a

F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

G G G
Introduzindo agora os vetores unitrios i , j , k , orientados segundo os
G
eixos x, y e z, como abaixo, pode-se exprimir F segundo tais vetores.

G
G G
G
A relao existente entre a fora F e as trs componentes Fx , Fy e Fz pode

y
G
j

ser visualizada melhor nas figuras abaixo, onde os tringulos OAB, OAD e OAE
so retngulos.

G
k

Mecnica das Estruturas I A

Fz = F cos z

F2 = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

F2 = Fy 2 + Fh 2

F2 = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

Fy = F cos y

Fx = F cos x

Fz = Fh sen I = F sen y sen I

Mecnica das Estruturas I A

G
i

G
G
G
G
F = Fx i + Fy j + Fz k

Esttica dos Pontos Materiais

24

sendo Fx = F cos x , Fy = F cos y e Fz = F cos z .


A expresso acima tambm pode ser escrita sob a forma
G
G
G
G
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k

ou

Esttica dos Pontos Materiais

G
Quando se conhecerem Fx, Fy e Fz de uma fora F , o mdulo da fora de
fcil obteno, como j foi visto. Os co-senos diretores podem ser encontrados por:

cos x =

G
G
G
G
F = F (cos x i + cos y j + cos z k)

25

Fx
F

cos y =

Fy

cos z =

Fz
F

o que conduz relao

G
G
que mostra que a fora F pode ser expressa pelo produto escalar F pelo vetor
dado por:

cos x cos y cos z 1


=
=
=
Fx
Fy
Fz
F

G
G
G
G
= cos x i + cos y j + cos z k

2.2.2. Fora Definida Por Seu Mdulo e Dois Pontos de Sua Linha de Ao
G
G
sendo um vetor unitrio de mesma direo e sentido que F , como na figura
abaixo.
y

G
usual, tambm, se definir a direo de uma fora F pelas coordenadas de
dois pontos pertencentes sua linha de ao, por exemplo M(x1, y1, z1) e N(x2, y2,
z2), como na figura abaixo.

G
Fy j
G
G (Magnitude = 1)
cos y j
G
G
F =F
G
Fx i
G
cos x i
G
cos z k
G
Fz k

N (x2,y2,z2)
G
F

dy = y2 y1
y
x
G

M (x1,y1,z1)
O

dz = z2 z1 < 0
x

dx = x2 x1

G
Sendo x = cos x , y = cos y e z = cos z , pode-se escrever como:
G
G
G
G
= x i + y j + z k

e, obviamente
x2 + y2 + z2 = 1

Mecnica das Estruturas I A

JJJG
G
O vetor MN tem o mesmo sentido de F e pode ser representado, de acordo
com a figura, por:
JJJG
G
G
G
MN = dx i + dy j + dz k

O vetor unitrio pode ser obtido por:

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

26

Esttica dos Pontos Materiais

JJJG
G
G
G
MN
1
= (dx i + dy j + dz k)
MN
d

R x = Fi x
i =1

G
G
G
G
G
G
F
e F pode ser escrita como: F = F = (dx i + dy j + dz k) . Da, as componentes
d
G
de F podem ser escritas como:

27

R y = Fi y
i =1

R z = Fi z
i =1

sendo
R = Rx2 + Ry 2 + Rz2

Fx = F

dx
d

Fy = F

dy

Fz = F

dz
d

e os co-senos diretores

JJJG
As componentes do vetor MN e a distncia d, de M a N podem ser escritas

cos x =

como:
dx = x 2 - x1

dy = y 2 - y1

Rx
R

cos y =

Ry
R

cos z =

Rz
R

dz = z2 - z1

2.2.4. Equilbrio de um Ponto Material no Espao


2

d = dx + dy + dz

e os co-senos diretores sero, ento, dados por:

A condio de equilbrio para um ponto material sujeito a foras espaciais


a mesma que no caso plano. Assim,

G
G
R = F = 0

cos y
cos x
cos z
1
=
=
=
dx
dy
dz
d
ou

2.2.3. Adio de Foras Concorrentes no Espao


G
A resultante R de duas ou mais foras concorrentes no espao pode ser
obtida, analogamente ao caso plano, como a soma de suas componentes
cartesianas. Os mtodos grficos e trigonomtricos no so prticos para foras
espaciais.
Assim, pode-se escrever a resultante como:
G
G
G
G
G
R = F ou R x i + R y j + R z k =
de onde se depreende que:

Mecnica das Estruturas I A

G
G
G
(Fx i + Fy j +Fz k)

ix

=0

i=1

iy

=0

i=1

iz

=0

i=1

2.2.5. Exerccios Resolvidos


01. O cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de um parafuso
em A. A trao no cabo de 2500 N. Determinar:
(a) as componentes Fx, Fy e Fz da fora que atua sobre o parafuso;
(b) os ngulos x , y e z co-senos diretores da fora.

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

28

Esttica dos Pontos Materiais

29

JJJG
G
G
G
AB = (- 40m) i + (80 m) j + (30 m) k

JJJG
G AB
G
G
O vetor dado por =
e a fora F por:
AB
80 m

JJJG
G
G
AB
2500 N JJJG
AB
F = F = F
=
AB
94,34 m

40 m

A 30 m

o que leva a:

(a) Componente da Fora: a linha de ao da fora que atua sobre o parafuso


passa pelos pontos A e B e est orientada de A para B. As componentes do vetor
JJJG
AB , que tem a mesma direo da fora, so:

G 2500 N
G
G
G
F=
- (40 m) i + (80 m) j + (30 m ) k
94,34
m
G
G
G
G
F = - (1060 N) i + (2120 N) j + (795 N) k

cujas componentes so:


y
B

dx = xB - x A = 0 - 40

(b) Direo da Fora:

dy = yB - y A = 80 - 0

80 m

dy = + 80 m
y

40 m

G
j

Fz = 795 N

dx = - 40 m

G
F

G
k

Fy = 2120 N

Fx = - 1060 N

dz = zB - z A = 0 + 30

dz = + 30 m

cos x =

A 30 m
G
i

Fx
- 1060
=
= - 0,424
F
2500

cos y =
x

a distncia AB :

z
A
x

cos z =

Fy
F

2120
= 0,848
2500

Fz
795
=
= 0,318
F
2500

AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = d = (- 40)2 + 802 + 302

d = 94,34 m

G G G
Em funo dos vetores i , j , k unitrios pode-se escrever:

Mecnica das Estruturas I A

x = 115,09

Mecnica das Estruturas I A

y = 32,00

z = 71,46

Esttica dos Pontos Materiais

30

02. Uma placa de concreto pr-moldado temporariamente suspensa pelos cabos


da figura. Conhecendo as traes de 4200 N no cabo AB, e 6000 N no cabo AC,
determine o mdulo e a direo da resultante das foras aplicadas pelos cabos AB
e AC na estaca em A.

Esttica dos Pontos Materiais

31

Cabo AC:
dx = x C - x A = 0 - 4,8

dy = y C - y A = 2,4 - 0

dz = zC - z A = - 8,1 - (- 3,3)

dx = - 4,8 m
dy = 2,4 m

dz = - 4,8 m

C
8,10 m

2,40 m

AC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = d = (- 4,8)2 + 2,42 + (- 4,8)2

AC = 7,2 m

B
3,30 m

Logo,

4,80 m

A fora aplicada pelos cabos AB e AC ser decomposta nas direes x, y e z com


origem na parte inferior da placa, como indica a figura.

JJJG
G
G
G
AB = - (4,8 m) i + (2,4 m) j + (3,3 m) k
JJJG
G
G
G
AC = - (4,8 m) i + (2,4 m) j - (4,8 m) k

Trao no Cabo AB:


C

JJJG
G
G
AB
TAB = TAB AB = TAB
AB

y
G
G
TAC = (16000 N) AC
B
2,40 m

G
k

G
j

G
G
AC

G
G AB
T = (4200 N) AB
A
G AB
3,30 m
i

4,80 m

4,80 m

Cabo AB:
dx = xB - x A = 0 - 4,8

dx = - 4,8 m

dy = yB - y A = 2,4 - 0

dy = 2,4 m

dz = zB - z A = 0 - (- 3,3)

dx 2 + dy 2 + dz 2

AB = d =

(- 4,8)2 + 2,42 + 3,32

Mecnica das Estruturas I A

Trao no Cabo AC:

JJJG
G
G
AC
TAC = TAC AC = TAC
AC

G
G
G
G
6000 N JJJG
6000 N
AC =
- (4,8 m) i + (2,4 m) j - (4,8 m) k
TAC =
7,2 m
7,2 m
G
G
G
G
TAC = - (4000 N) i + (2000 N) j - (4000 N) k

dz = 3,3 m

AB = d =

G
G
G
G
4200 N JJJG
4200 N
AB =
- (4,8 m) i + (2,4 m) j + (3,3 m) k
TAB =
6,3 m
6,3m
G
G
G
G
TAB = - (3200 N) i + (1600 N) j + (2200 N) k

Resultante:

AB = 6,3 m

G G
G
R = TAB + TAC
G
G
G
G
R = (- 3200 - 4000) i + (1600 + 2000) j + (2200 - 4000) k
G
G
G
G
R = - (7200 N) i + (3600 N) j - (1800 N) k

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

32

Esttica dos Pontos Materiais

33

Diagrama de Corpo Livre: o ponto material A est sujeito a quatro foras, das quais
trs so desconhecidas.

R = Rx 2 + Ry 2 + Rz2
R = (- 7200)2 + (3600)2 + (- 1800)2
R = 8248,64 N

y
C

10 m

G
G
G
G
R = - (7200 N) i + (3600 N) j - (1800 N) k

R = 8248,64 N
8m

Co-senos Diretores:
cos x =

Rx
- 7200 N
=
R 8248,64 N
Ry

3600 N
cos y =
=
R 8248,64 N

- 7200 N
x = arc cos

8248,64 N

3600 N
y = arc cos

8248,64 N

- 1800 N
z = arc cos

8248,64 N

G
G

AB G A AC
j
G
k O G
i
G
P

x = 150,8
12 m

1,2 m

G
TAB

y = 64,1

G
TAC

G
H
2m

R
- 1800 N
cos z = z =
R 8248,64 N

y = 64,1

x = 150,8

z = 102,6
P = m g = 200 kg 9,81 m/s2

z = 102,6

03. Um cilindro de 200 kg pendurado por meio de dois cabos, AB e AC,


G
amarrados ao topo de uma parede vertical, como mostra a figura. Uma fora H
horizontal e perpendicular parede, mantm o peso na posio ilustrada.
G
Determinar a intensidade de H e a trao em cada cabo.

P = 1962 N

Cabo AB:
dx = xB - x A = 0 - 1,2
dy = yB - y A = 12 - 2
dz = zB - z A = 8 - 0

o
o
o

dx = - 1,2 m
dy = 10 m
dz = 8 m

AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
10 m

AB = d = (- 1,2)2 + 102 + 82

AB = 12,86 m

JJJG
G
G
G
AB = - (1,2 m) i + (10 m) j + (8 m) k

8m

Cabo AC:

1,2 m

A
12 m

G
H
2m

200 kg

dx = x C - x A = 0 - 1,2
dy = y C - y A = 12 - 2
dz = zB - z A = - 10 - 0

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

o
o
o

dx = - 1,2 m
dy = 10 m
dz = - 10 m

Esttica dos Pontos Materiais

34

Esttica dos Pontos Materiais

F
F
F

AC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = d = (- 1,2)2 + 102 + (- 10)2

AC = 14,19 m

JJJG
G
G
G
AC = - (1,2 m) i + (10 m) j - (10 m) k

35

ix

=0

H - 0,0933 TAB - 0,0846 TAC = 0

iy

=0

0,778 TAB + 0,705 TAC = 1962

iz

=0

0,622 TAB - 0,705 TAC = 0

substituio:
Trao no Cabo AB:
JJJG
G
G
G
G
AB
- (1,2 m) i + (10 m) j + (8 m) k
AB =
=
AB
12,86 m
G
G
G
G
AB = - 0,0933 i + 0,778 j + 0,622 k
G
G
G
G
G
TAB = TAB AB = - 0,0933 TAB i + 0,778 TAB j + 0,622 TAB k

0,705 TAC = 0,622 TAB


logo,
0,778 TAB + 0,622 TAB = 1962

G
G
G
G
G
TAC = TAC AC = - 0,0846 TAC i + 0,705 TAC j - 0,705 TAC k

1,4 TAB = 1962

TAB = 1401,43 N

da,

Trao no Cabo AC:


JJJG
G
G
G
G
AC
- (1,2 m) i + (10 m) j - (10 m) k
AC =
=
AC
14,19 m
G
G
G
G
AC = - 0,0846 i + 0,705 j - 0,705 k

0,705 TAC = 0,622 1401,43

T = 1236,44 N

e
H - 0,0933 1401,43 - 0,0846 1236,44 = 0
H = 235,36 N

TAB = 1401,43 N

H = 235,36 N
TAC = 1236,44 N

Foras H e P:

G
G
H=H i
G
G
P = - (1962 N) j

04. Vrios cabos de sustentao esto atados ao topo da torre abaixo no ponto A.
A trao em Ab de 26 kN e a atuante em AC de 17,5 kN. Determinar a
resultante das duas foras exercidas por esses cabos em A.

Equilbrio do Ponto Material A:


G
G
G
G G
R = 0 ou TAC + TAB + P + H = 0

G
G
(- 0,0846 TAC - 0,0933 TAB + H) i + (0,705 TAC + 0,778 TAB - 1962) j +
G
+ (- 0,705 TAC + 0,622 TAB ) k = 0
ou:

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

36

Esttica dos Pontos Materiais

37

Cabo AC:

dx = x C - x A = 8 - 0 = 8 m

dy = y C - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zC - z A = - 12 - 0 = - 12 m

24 m

AC = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = 82 + (- 24)2 + (- 12)2

Trao em AB:

12 m
18 m

G
G
TAB = TAB

6m

8m

AC = 28 m

JJJG
G
G
G
AB = (8 m) i - (24 m) j - (12 m) k

8m

JJJG
G AB
=
AB

JJJG
G
AB
TAB = TAB
AB

G
G
G
G
26 kN
TAB =
(8 m) i + (- 24 m) j + (6 m) k

26 m G
G
G
G
TAB = (8 kN) i + (- 24 kN) j + (6 kN) k

Diagrama de Corpo Livre:


A

Trao em AC:
TAC
TAB

Cabo AB:
dx = x B - x A = 8 - 0 = 8 m

G
G
TAC = TAC

JJJG
G AC
=
AC

JJJG
G
AC
TAC = TAC
AC

G
G
G
G
17,5 kN

TAC =
(8 m) i + (- 24 m) j + (- 12 m) k
28
m
G
G
G
G
TAC = (5 kN) i + (- 15 kN) j + (- 7,5 kN) k

dy = yB - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zB - z A = 6 - 0 = 6 m
AB = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = 82 + (- 24)2 + 62 o AB = 26 m

JJJG
G
G
G
AB = (8 m) i - (24 m) j + (6 m) k

Mecnica das Estruturas I A

Resultante:

G
G
R = F
G
G
G
G
G
G
R x i + R y j + R z k = (Fi x ) i + (Fi y ) j + (Fi z ) k
G
G
G
G
G
G
G
G
G
R x i + R y j + R z k = 8 kN i - 24 kN j + 6 kN k + 5 kN i - 15 kN j - 7,5 kN k
G
G
G
G
G
G
R x i + R y j + R z k = (13 kN) i - (39 kN) j - (1,5 kN) k

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

38

R y = - 39 kN

R x = 13 kN

Esttica dos Pontos Materiais

39

G
G
G
T
TAD = AD (- 18 m) i + (- 24 m) j
30
m
G
G
G
TAC = - 0,6 TAD i - 0,8 TAD j

R z = - 1,5 kN

R = Rx2 + Ry2 + Rz2


R = 132 + (- 39)2 + (- 1,5)2

Trao em AC:

R = 41,14 kN

G
G
TAC = TAC

05. Na mesma torre do problema 4, sabendo-se agora que a tenso em AC de 35


kN, determine os valores requeridos para as tenses em AB e AD para que a
resultante das trs foras aplicadas em A seja vertical.

JJJG
G AC
=
AC

JJJG
G
AC
TAC = TAC
AC

G
G
G
G
35 kN
TAC =
(8 m) i + (- 24 m) j + (- 12 m) k

28 m G
G
G
G
TAC = (10 kN) i + (- 30 kN) j + (- 15 kN) k

Diagrama de Corpo Livre:

Trao em AB:
A

TAD

TAC

Os vetores correspondentes aos


cabos AB e AC j foram
determinados e so os mesmos.

G
G
TAB = TAB

Cabo AD:

Equilbrio do Ponto Material A:

dx = xD - x A = - 18 - 0 = - 18 m

G
G
Condio: R vertical, ou seja, R = R y j

dy = yD - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zD - z A = 0 - 0 = 0

G
R =

F
i

G
G
G
= TAB + TAC + TAD

i =1

AD = dx 2 + dy 2 + dz 2
o

G
G
G
G
G
G
G
R y j = 0,31 TAB i - 0,93 TAB j + 0,23 TAB k + 10 kN i - 30 kN j - 15 kN k
G
G
- 0,6 TAD i - 0,8 TAD j

AD = 30 m

JJJG
G
G
AB = (- 18 m) i - (24 m) j
Da,
Trao em AD:
G
G
TAD = TAD

Mecnica das Estruturas I A

JJJG
G
AB
TAB = TAB
AB

G
G
G
G
T
TAB = AB (8 m) i + (- 24 m) j + (6 m) k
26
m
G
G
G
G
TAB = 0,31 TAB i - 0,93 TAB j + 0,23 TAB k

TAB

AD = (- 18)2 + (- 24)2

JJJG
G AB
=
AB

JJJG
G AD
=
AD

JJJG
G
AD
TAD = TAD
AD

0,31 TAB + 10 - 0,6 TAD = 0

- 0,93 TAB - 30 - 0,8 TAD = R y


0,23 T - 15 = 0
AB

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

0,23 TAB = 15

40

G
Quando atuar a fora horizontal em A, HA i = 1,2 kN , os cabos AD e AE no

Levando primeira equao,

41

Consideraes Iniciais:

TAB = 65,22 kN

0,31 65,22 + 10 - 0,6 TAD = 0

Esttica dos Pontos Materiais

0,6 TAD = 30,22

TAD = 50,37 kN

sero solicitados, pois estaro sujeitos a compresso. Neste caso os cabos AC e


AF funcionaro a trao.
G
Quando atuar a fora horizontal em B, HB i = 2,4 kN , os cabos BD e BE no
sero solicitados, pois estaro sujeitos a compresso. Neste caso os cabos BC e
BF funcionaro a trao.

Logo,

Diagrama de Corpo Livre Ponto A

- 0,93 65,22 - 30 - 0,8 50,37 = R y


R y = - 130 kN (sentido oposto a y para o equilbrio)

HA

Logo,

TA

TAF

G
G
R = R y i = 130 kN j

A fora TA surge como reao no ponto A que


equilibra as componentes verticais de TAC e TAF.

TAC

Cabo AC:
06. Determinar as foras nos cabos de sustentao da torre abaixo quando atuam
uma fora horizontal em A na direo x e outra tambm horizontal em B na direo
x de valores 1,2 kN e 2,4 kN respectivamente.

dx = x C - x A = - 10 - 0 = - 10 m
dy = y C - y A = 0 - 15 = - 15 m
dz = zC - z A = 10 - 0 = 10 m

y
A

AC = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = (- 10)2 + (- 15)2 + (10)2

7,5 m
B
F

JJJG
G
G
G
AC = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (10 m) k

7,5 m

10 m
x

Cabo AF:

O
10 m

dx = xF - x A = - 10 - 0 = - 10 m
dy = yF - y A = 0 - 15 = - 15 m

D
z

10 m

Mecnica das Estruturas I A

dz = zF - z A = - 10 - 0 = - 10 m

10 m

Mecnica das Estruturas I A

AC = 20,62 m

Esttica dos Pontos Materiais

42

Esttica dos Pontos Materiais

G
G
G
G
G
TA j + (1,2 KN) i + (- 0,49 TAF ) i + (- 0,73 TAF ) j + (- 0,49 TAF ) k +
G
G
G
+ (- 0,49 TAC ) i + (- 0,73 TAC ) j + (0,49 TAC ) k = 0

AF = dx 2 + dy 2 + dz 2
AF = (- 10)2 + (- 15)2 + (- 10)2

AF = 20,62 m

G
G
(1,2 - 0,49 TAF - 0,49 TAC ) i + (TA - 0,73 TAF - 0,73 TAC ) j +

G
+ (- 0,49 TAF + 0,49 TAC ) k = 0

JJJG
G
G
G
AF = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (- 10 m) k
Trao AC:
JJJG
G AC
=
AC

G
G
TAC = TAC

43

0,49 TAF + 0,49 TAC = 1,2

- 0,73 TAF - 0,73 TAC + TA = 0


- 0,49 T + 0,49 T = 0
AF
AC

JJJG
G
AC
TAC = TAC
AC

G
G
G
G
TAC
(- 10 m) i + (- 15 m) j + (10 m) k
TAC =

20,62
m
G
G
G
G
TAC = (- 0,49 TAC ) i + (- 0,73 TAC ) j + (0,49 TAC ) k

Da terceira equao,
0,49 TAC = 0,49 TAF

TAC = TAF

Trao AF:
Levando primeira equao,

JJJG
G AF
=
AF

G
G
TAF = TAF

G
G
G
G
TAF
(- 10 m) i + (- 15 m) j + (- 10 m) k
TAF =

20,62
m
G
G
G
G
TAF = (- 0,49 TAF ) i + (- 0,73 TAF ) j + (- 0,49 TAF ) k

JJJG
G
AF
TAF = TAF
AF

0,49 TAF + 0,49 TAF = 1,2


0,98 TAF = 1,2

TAF = TAC = 1,23 kN

Da,
- 0,73 1,23 - 0,73 1,23 + TA = 0

Fora HA:
G
G
HA = HA i

G
H = (1,2 kN) i

HB

B
TB

TBF

A fora TB surge como reao no ponto B que


equilibra as componentes verticais de TBC e TBF.

TBC

Equilbrio do Ponto A:
Cabo BC:

G n
G
G
G
G
R = Fi = TA + HA + TAC + TAF = 0
i =1

Mecnica das Estruturas I A

T = 1,80 kN

Diagrama de Corpo Livre Ponto B

Fora TA:
G
G
TA = TA j

dx = x C - xB = - 10 - 0 = - 10 m

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

44

Esttica dos Pontos Materiais

Co-senos Diretores de BF:

dy = y C - yB = 0 - 7,5 = - 7,5 m
dz = zC - zB = 10 - 0 = 10 m

cos x =
2

BC = d = dx + dy + dz

BC = d = 16 m

Co-senos Diretores de BC:

cos y =
cos z =

dx
- 10
=
d
16
dy
d

- 7,5
16

dz
10
=
d
16

dx
- 10
=
d
16

cos x = - 0,625

BC = d = (- 10)2 + (- 7,5)2 + (10)2

cos x =

45

cos y =
cos z =

cos x = - 0,625

cos y = - 0,469

dy
d

- 7,5
16

dz
- 10
=
d
16

cos y = - 0,469
cos z = - 0,625

Componentes de TBF:
TBF x = TBF cos x = - 0,625 TBF
TBF y = TBF cos y = - 0,469 TBF

cos z = 0,625
TBF z = TBF cos z = - 0,625 TBF

Componentes de TBC:

Equilbrio do Ponto B:

TBC x = TBC cos x = - 0,625 TBC

G n
G
G
G
G
R = Fi = TBF + TBC + HB + TB = 0

TBC y = TBC cos y = - 0,469 TBC

i =1

TBC z = TBC cos z = 0,625 TBC

R = Fi x = 0 o - 0,625 TBF - 0,625 TBC + HB = 0


i =1

Cabo BF:

R = Fi y = 0 o - 0,469 TBF - 0,469 TBC + TB = 0


i =1

dx = xF - xB = - 10 - 0 = - 10 m

R = Fi z = 0 o - 0,625 TBF + 0,625 TBC = 0

dy = yF - yB = 0 - 7,5 = - 7,5 m

i =1

dz = zF - zB = - 10 - 0 = - 10 m
Da terceira equao,
BF = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
BF = d = (- 10)2 + (- 7,5)2 + (- 10)2

BF = d = 16 m

0,625 TBF = 0,625 TBC


Levando primeira equao,

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

TBC = TBF

Esttica dos Pontos Materiais

46

- 0,625 TBC - 0,625 TBF + 2,4 = 0


- 1,25 TBC = - 2,4

Esttica dos Pontos Materiais

47

ESTUDO DIRIGIDO

TBC = TBF = 1,92 kN

Na segunda equao,
- 0,469 TBF - 0,469 TBC + TB = 0
- 0,469 1,92 - 0,469 1,92 + TB = 0

TB = 1,8 kN

01. O que Ponto Material?


02. Quando se pode utilizar o conceito de ponto material?
03. O que Fora e como caracterizada?
04. O que a Resultante de um sistema de foras?
05. Como se determina a resultante quando se tm duas foras atuando em um
nico ponto material?
06. O que so vetores?
07. Como se faz a adio de vetores? Exemplifique.
08. Como se faz a subtrao de vetores? Exemplifique.
09. Como se multiplica um vetor por um escalar? Exemplifique.
10. Como se encontra a resultante de um sistema de foras coplanares que atuam
em um ponto material?
11. Como se procede para decompor uma fora quando uma componente j
conhecida?
12. Como se faz a decomposio de uma fora quando se conhecem as linhas de
ao de suas componentes?
13. O que so Componentes Cartesianas de uma fora?
14. De quais formas podem ser expressas as componentes cartesianas de uma
fora?
15. Como se pode adicionar foras utilizando suas componentes cartesianas?
16. Quais so as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a um sistema
de foras coplanares?
17. O que diz a 1 Lei de Newton e quais so suas implicaes no caso de um
ponto material?
18. O que um Diagrama de Corpo Livre?
19. Como se encontram as componentes cartesianas de uma fora espacial?
20. O que so os co-senos diretores de uma fora?
21. Que relao existe entre os co-senos diretores de uma fora?
G G G
22. Como se expressa uma fora em funo de vetores unitrios i , j e k ?
23. Como se procede para adicionar foras no espao?
24. Quais so as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a um sistema
de foras espaciais?

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

48

Esttica dos Pontos Materiais

49

EXERCCIOS PROPOSTOS

20

F2

45

F1

01. Determine graficamente a intensidade, a direo e o sentido da resultante das


duas foras ilustradas utilizando:
(a) a lei do paralelogramo;
A

(b) a regra do tringulo.


5 kN

300 N
450 N

65

40
35

30
3,5 kN

1 Caso

04. Uma estaca arrancada do solo com o auxlio de duas cordas, como indica a
figura. Pedem-se:
G
(a) calcular trigonometricamente, com = 30 , o mdulo da fora P necessria
para que a resultante na estaca seja vertical;
(b) qual ser o mdulo da resultante correspondente?

2 Caso

02. A fora F de intensidade 400 N decomposta em duas componentes segundo


os eixos a-a e b-b, como mostra a figura. Calcule, trigonometricamente, o ngulo
sabendo que a componente segundo b-b vale 150 N.
F

60
a

05. Um carro quebrado puxado por duas cordas, como indica a figura. A fora de
trao em AB de 400 N e = 20 . Sabendo que a resultante das duas foras
aplicadas em A tem direo do eixo do carro, calcular trigonometricamente:
(a) a trao em AC;
(b) a resultante.

03. Duas peas B e C esto rebitadas no suporte A como indica a figura. Ambas
esto comprimidas por F1 e F2, respectivamente de valores 8 kN e 12 kN.
Determine, graficamente, o mdulo, a direo e o sentido da resultante na pea A.

B
A

30

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

50

06. Na figura do problema nmero 4, determine trigonometricamente o mdulo, a


G
direo e o sentido da fora P para que a resultante seja vertical de 160 N.

Esttica dos Pontos Materiais

51

(c)

(d)
y

y
508 mm

07. Na figura do problema nmero 4, impondo que a resultante das duas foras
aplicadas estaca seja vertical, calcule:
G
(a) o valor de para que P seja mnima;
G
(b) o valor correspondente de P .

510 N
533 mm

58 N

530 N

150 mm

140 mm

O
178 mm

75 N

610 mm

08. Calcular trigonometricamente o mdulo, a direo e o sentido das foras que


agem no gancho abaixo.

80 mm

225 mm

G
10. A haste CB exerce no bloco B uma fora P dirigida ao longo da reta CB.
G
Sabendo que P tem uma componente horizontal de 200 N, determine:
G
(a) a intensidade da fora P ;
(b) sua componente vertical.
Q

25 45

300 N

200 N

C
l

(b)
y

45 kN
60 kN

600 N

20

45
60

35
x
50

800 N

25

350 N

G
11. O cilindro hidrulico GE aplica haste DF uma fora P dirigida ao longo da reta
G
GE. Sabendo que P deve ter uma componente de 600 N na direo perpendicular
DF, determine:
G
(a) a intensidade da fora P ;
(b) sua componente paralela a DF.

75 kN

Mecnica das Estruturas I A

09. Determine as componentes segundo x e y de cada uma das foras das quatro
figuras abaixo.
(a)

50 50

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

52

Esttica dos Pontos Materiais

53

14. Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto B. Um terceiro
cabo AC usado para sustentao. Determine a trao em AC sabendo que a
resultante das trs foras aplicadas em A deve ser vertical.

10

25
56

30

12 kN

30 kN
20 m

12. A trao no cabo AC do poste 370 N. Determine as componentes horizontal e


vertical da fora exercida em C.

15 m

15. Duas cargas so aplicadas na ponta C da haste BC abaixo. Determine a trao


no cabo AC sabendo que a resultante das trs foras que atuam em C deve ter a
direo de BC.

5,33 m
B

60

1,83 m

20
40

13. A haste de compresso BC exerce no pino C do sistema abaixo uma fora


dirigida ao longo de BC de intensidade 365 N. Determine as componentes
horizontal e vertical dessa fora.

40 N
60 N

16. O carrinho da figura solicitado por trs foras. Determine:


(a) o valor do ngulo para o qual a resultante das trs foras vertical;
A

(b) a correspondente intensidade da resultante.


C

550 mm

40 N

80 N

480 mm

40 N

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

54

17. Uma pea que pode deslizar ao longo de um eixo vertical est sujeita a trs
foras. Determine:

Esttica dos Pontos Materiais

55

20. Dois cabos esto atados em C, onde aplicada a carga. Determine as traes
AB e BC em cada um dos casos abaixo.

(a) o valor do ngulo para que a resultante das trs foras seja horizontal;
(a)

(b) a intensidade correspondente da resultante.

(b)
A
A

30

50

110 N

30

85 N

C
120 kg

40

400 N

(c)

(d)
510 mm

170 N
280 mm

18. Dois cabos esto atados em C, onde aplicada uma carga. Sabendo que
P = 400 N e = 75 , determine as traes em AC e BC.

1400 mm

330 N

1220 mm
600 mm

C
A

25

45

4500 N

450 mm

G
G
21. Duas foras P e Q so aplicadas a uma conexo como indica a figura.
Sabendo que a conexo est em equilbrio, determine a trao nas barras A e B.

19. Dois cabos so atados em C, onde aplicada uma carga. Sabendo que
= 25 , determine as traes em AC e BC.

TA

A
C

55

500 N

60

30

B
TB

P
B

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

56

Esttica dos Pontos Materiais

57

22. Na figura abaixo dois cabos esto atados no ponto A, sujeito a uma carga de
960 N. Sabendo que P = 640 N , determine a trao em cada cabo.
C
280 mm

375 mm
960 mm

P
690 mm

A
4

25. Caixotes de 300 kg esto suspensos por diversas combinaes de corda e


roldana, como mostra a figura abaixo. Sabendo que a trao na corda a mesma
dos dois lados, determine, em cada caso, a trao na corda.

960 N

23. A pea A da figura abaixo desliza sem atrito em um eixo vertical, com 7,5 kgf.
Ela est presa por um fio atravs de uma polia sem atrito a um peso de 8,5 kgf.
Determine a altura h para que o sistema esteja em equilbrio.
T
0,40 m

C
8,5 kg

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

7,5 kg

24. Uma caixa e seu contedo pesam 480 kgf. Determine o menor tamanho da
corrente ACB que pode ser utilizada para levantar a caixa e seu contedo se a
trao na corrente no pode exceder 3650 N.

G
26. A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo ACB.
Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750 N, determine o mdulo e
G
a direo de P .

30

45

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

58

27. Um caixote de 300 Kg deve ser sustentado pelo arranjo de cordas e polias da
G
figura abaixo. Determine o mdulo e a direo de F que deve ser aplicada
extremidade da corda.

Esttica dos Pontos Materiais

59

(b) os ngulos x , y e z que a fora de 500 N forma com os eixos

coordenados;
(c) as componentes cartesianas da fora de 800 N;
(d) os ngulos x , y e z que a fora de 800 N forma com os eixos

1,05 m

coordenados.
y

800 N
3,60 m

40

500 N

70

x
O

300 kg

30
25

28. A pea A desliza livremente sobre o eixo horizontal sem atrito. A mola presa a
ela tem constante k = 1751N/m e elongao nula quando A est diretamente
G
embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P necessria para manter
o equilbrio quando:
(a) c = 228 mm ;
(b) c = 406 mm .

30. Na estrutura da figura abaixo o cabo AC, de 21 m, est sujeito trao de


26250 N, enquanto que o cabo AB, de 19,5 m, est sujeito trao de 19500 N.
Determine:
(a) as componentes cartesianas da fora aplicada pelo cabo em B e os ngulos

x , y e z que definem a direo desta fora;

(b) as componentes cartesianas da fora aplicada pelo cabo em C e os ngulos

x , y e z que definem a direo desta fora;


(c) a resultante.

305 mm

A
P

29. Para a figura abaixo, determine:


(a) as componentes da fora de 500 N;

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

60

Esttica dos Pontos Materiais

61

33. No problema 31, sabendo que a trao no cabo AC de 7,5 kN, determine as
componentes da fora exercida pelo cabo AC no caminho.

y
A

34. No problema 31, sabendo que a trao no cabo AB de 10 kN e de 7,5 kN no


cabo AC, determine o mdulo e a direo da resultante das foras aplicadas pelos
cabos no caminho.

16,8 m

35. Na figura abaixo, sabendo que a trao no cabo AB de 1425 N e no cabo AC


de 2130 N, determine:

B
20

(a) as componentes da fora aplicada no ponto B;

x
50

(b) as componentes da fora aplicada no ponto C;

(c) o mdulo e a direo resultante das foras aplicadas em A pelos dois cabos.
y

31. A fim de remover um caminho acidentado, dois cabos so atados em A e


puxados por dois guinchos B e C. Sabendo que a trao no cabo AB de 10 kN,
determine as componentes da fora exercida pelo cabo AB no caminho.

0,45 m
1,15 m

A
O
B

0,75 m D

1,125 m

36. Uma fora aplicada na origem do sistema cartesiano e tem direo

determinada pelos ngulos x = 75 e z = 130 . Sabendo que a componente em y


da fora de 1500 N, determine:
(a) as componentes e o mdulo da fora;
32.
Determine
o
mdulo,
a
G
G
G
G
F = (2900 N) i + (3450 N) j - (1500 N) k .

direo

sentido

da

fora

(b) o valor de x .

G
37. barra OA abaixo aplicada uma carga P . Sabendo que a trao no cabo AB

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

62

Esttica dos Pontos Materiais

G
de 850 N e que a resultante da carga P e das foras aplicadas pelos cabos em A
G
deve ter a direo de OA, determine a trao no cabo AC e o mdulo da carga P .

63

y
0,45 m

0,70 m

C
D

y
510 mm

270 mm

0,65 m

C
320 mm

0,60 m

1,125 m

360 mm

O
z

600 mm

G
P

40. Um recipiente est suspenso por trs cabos como na figura abaixo. Determine:
(a) o peso P do recipiente sabendo que a trao no cabo AB de 4 kN;
(b) o peso do recipiente sabendo que a trao no cabo AD de 3,87 kN;

38. Determine a resultante das foras da figura abaixo.

(c) se o peso do recipiente for P = 1165 N , determine a trao em cada cabo.


250 N

y
300 N
40

360 mm

60
25

500 mm

450 mm

320 mm

20

x
A

600 mm

39. Uma caixa est suspensa por trs cabos, como na figura.
(a) Calcule o peso P da caixa sabendo que a trao no cabo AD de 4620 N;
(b) Calcule o peso P da caixa para trao no cabo AB de 6890 N.

G
G
41. Trs cabos esto atados em A, onde so aplicadas as foras P e Q , como
ilustra a figura. Calcule:

(a) a trao em cada cabo sabendo que P = 5,6 kN e Q = 0 ;

Mecnica das Estruturas I A

Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais

64

Esttica dos Pontos Materiais

65

(b) a trao em cada cabo para P = 0 e Q = 7,28 kN ;


(c) sabendo que Q = 7,28 kN e que a trao em AD nula, calcule as traes nos
G
cabos AB e AC e o mdulo e o sentido de P .

C
O

1,20 m

B
x
2,40 m

z
7m

9,60 m

9,00 m

4m

G
Q

3m

3,60 m

4,80 m

7m

G
P

4m

3m

12 m

4m

42. Uma placa circular de 6 kg e 17,5 cm de raio est suspensa, como ilustra a
figura, por trs fios, cada um com 62,5 cm de comprimento. Determine a trao em
cada cabo para = 30 e para = 45 .

44. Um recipiente de peso P = 400 N suspenso por dois cabos AB e AC atados


ao anel A.
Suponha que Q = 0 e determine:
G
(a) o mdulo da fora H que deve ser aplicada ao anel para manter o recipiente
na posio;
(b) os valores correspondentes da trao em AB e AC.
G
G
Suponha que Q = (80 N) k e determine:
G
(c) o mdulo da fora H que deve ser aplicada ao anel para manter o recipiente
na posio;
(d) os valores correspondentes da trao em AB e AC.
y

150 mm

C
O

160 mm

240 mm

130 mm

43. Tentando cruzar uma superfcie gelada e escorregadia, um homem de 90 kg


utiliza duas cordas, AB e AC. Sabendo que a fora exercida pela superfcie no
homem perpendicular superfcie, determine a trao em cada corda.

Mecnica das Estruturas I A

x
400 mm

A
G
Q

Mecnica das Estruturas I A

G
H

Esttica dos Pontos Materiais

66

45. No problema 44, determine o peso P do recipiente se H = 164 N .

46. O cabo BAC da figura abaixo passa, sem atrito, atravs do anel A e atado nos
pontos fixos B e C. Os cabos AD e AE so ambos atados ao anel e,
respectivamente, aos suportes D e E. Pede-se:
G
(a) determine a trao nos trs cabos sabendo que uma carga vertical P de 750
N de intensidade aplicada ao anel A;
G
(b) sabendo que a trao no caso AE de 250 N, determine o mdulo da carga P
e a trao nos cabos BAC e AD.
y
0,35 m

0,50 m

FONTES
- MECNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS: ESTTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russel Johnston, Jr.
Makron Books
- MECNICA DAS ESTRUTURAS IA
Notas de Aulas
Valdir Bernardi Zerbinati
- MECNICA TCNICA: ESTTICA
S. Timoshenko
D. H. Young
Livros Tcnicos e Cientficos S.A.

0,90 m

Esttica dos Pontos Materiais

A
1,20 m

G
P

1,60 m

47. Uma placa circular de 10 kg tem 250 mm de raio e est suspensa por trs fios
iguais, de comprimento l. Sabendo que = 30 , determine o menor valor possvel
de l para que a trao no exceda o valor de 50 N em qualquer dos fios.

Mecnica das Estruturas I A

B
O

Mecnica das Estruturas I A

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