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DETERMINACIN EN TERRENO DE LA
TRANSMISIBILIDAD EN ASIENTOS DE GRAS DE
HORQUILLA Y SU EFECTO EN LA EXPOSICIN
OCUPACIONAL A VIBRACIN DE CUERPO ENTERO.
Tesis para optar al grado de:
Licenciado en Acstica
Y al Ttulo Profesional de:
Ingeniero Acstico
AGRADECIMIENTOS.
Quisiera empezar agradeciendo la oportunidad que me dio la vida de estudiar en Valdivia,
una ciudad que encanta y ser mi segundo hogar.
Agradecer el amor, comprensin y paciencia de Nancy, por ser siempre la luz que gua mi
vida y darme la mano cuando senta que el camino se terminaba.
A mi hijo Joaqun por darme la fuerza para seguir adelante y ver la vida desde otra
perspectiva.
A mi padre Jorge Gmez por apoyarme siempre y ser un ejemplo a seguir. A mis hermanos
Marcela, Jorge, Fernando y Matas. Tambin agradecer a mi abuela Lucy por el apoyo y
cario que siempre me ha demostrado y a mis suegros Juan y Nancy por quererme como a
un hijo.
A mis amigos y compaeros de Universidad Mauricio Roa, Oscar Pilichi, Andrs Car,
Daniel Snchez, Gonzalo Pacheco, Ariel Paillaleve, Juan Acua, Hctor Estrada, etc.
Gracias por tan buenos recuerdos!.
Tambin quisiera agradecer de forma especial al ingeniero Acstico y Experto en
prevencin Juan Rodrigo Chvez de la ACHS, por el apoyo y afecto demostrado.
Para terminar expresar mi ms sincero y profundo agradecimiento a mi tutor, profesor,
amigo y gestor del proyecto, el Ingeniero Acstico Alonso Carrillo de la Empresa
METODICA Ltda, por su generosidad, sapiencia y buena onda, sin el nada de esto hubiera
sido posible. Gracias por la confianza!
INDICE
1.
INTRODUCCIN.
2.
OBJETIVOS.
3.
2.1
Objetivos Generales.............
2.2
Objetivos Especficos.......
ANTECEDENTES.
3.1
3.2
Normativas de Referencia.
3.2.1
3.2.2
3.2.3
10
DIRECTIVA 2002/44/CE..
12
3.3
Factor SEAT.
13
3.4
Gras de horquilla.
14
3.5
15
3.6
16
3.7
16
3.8
Transmisibilidad...
19
3.9
20
3.2.4
3.2.5
4.
MATERIALES Y METODOS.
22
4.1
22
4.2
22
5.
4.3
Instrumentacin utilizada..
24
4.4
24
4.5
25
4.6
Asientos utilizados
26
4.7
28
4.8
29
RESULTADOS
5.1
5.2.
6.
31
5.1.1.
31
5.1.2
36
5.1.3
38
5.1.4.
41
41
5.2.1.
41
5.2.2.
43
ANLISIS
6.1
6.2
31
45
45
6.1.1
45
6.1.2
46
6.1.3
46
6.1.4
47
48
6.2.1
48
6.2.2
48
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
50
8.
BIBLIOGRAFIA DE REFERENCIA
54
ANEXOS
56
1.1
Curvas de ponderacin
56
1.2
57
2.1
58
RESUMEN
En el siguiente trabajo se estudi el aislamiento a la vibracin, por medio del factor SEAT
(Seat Effective Amplitude Transmissibility), de 4 tipos de asientos de gra de horquilla, los
cuales se seleccionaron por poseer distintos sistemas de amortiguamiento a las vibraciones.
Los asientos utilizados en este estudio fueron los modelos GRAMMER MSG71GBLV
(SEAT=0,55 en el eje z), KAB Seating 21/T1 (SEAT=0,96 en el eje z), GENERICO BF23 (SEAT=1,01 en el eje z) y GENERICO BFL-3 (SEAT=0,82 en el eje z).
Para obtener los valores de SEAT, se efectuaron mediciones de 30 minutos para 2
condiciones distintas, la primera con un desplazamiento de 20 minutos por una ruta de 6
kilmetros y la segunda, simulando una condicin de trabajo habitual de una gra de
horquilla durante el levante, carga y descarga de material por un periodo de tiempo
aproximado de 10 minutos.
Adems del SEAT, se elaboraron grficos de las aceleraciones en funcin del tiempo, FFT,
y anlisis en bandas de tercios de octava, para as comparar las vibraciones en la base y
superficie del asiento, presentndose tambin curvas de transmisibilidad en el rango de
frecuencia donde el ser humano presenta sensibilidad a las vibraciones.
Se evalu tambin la exposicin a vibracin del operador de la gra de horquilla
seleccionada, segn D.S.N594 y DIRECTIVA 2002/44/CE (normativa europea), a fin de
comparar el efecto de los asientos en la exposicin y el nivel de riesgo obtenido mediante
los instrumentos de evaluacin sealados, para entregar recomendaciones sobre la seleccin
y uso de asientos en gras de horquilla.
ISO2631-1,
ABSTRACT
In this work was studied insulation efficiency to vibration by means SEAT factor (Seat
effective amplitude transmissibility), of 4 types of forklifts seats, which were selected to
have different systems for vibration damping.
The seat used in this study were GRAMMER MSG71GBLV (SEAT=0,55 in z axis), KAB
Seating 21/T1 (SEAT=0,96 in z axis), GENERIC BF2-3 (SEAT=1,01 in z axis) y
GENERIC BFL-3 (SEAT=0,82 in z axis).
For obtain SEAT values, measurements 30 minutes apart in 2 conditions, the first with an
offset of 20 minutes for a 6 kilometer route and the second, simulating a normal working
condition of a forklift truck during loading and download material for a period of 10
minutes.
Besides SEAT, graphics acceleration versus time, FFT, and analysis bands third octave
were developed to thus compare the vibrations in the base and seat surface, also presenting
curves transmissibility in the frequency range where the human being is sensitive to
vibrations.
Exposure to vibration forklifts operator according D.S.N594/99 and DIRECTIVE
2002/44/EC (European standard) to compare the effect of the seat in the exposure was also
evaluated and the levels of risk identified by the assessment instruments, and provide
recommendations on the selection and use of forklifts seats.
1. INTRODUCCIN
Las gras horquillas son vehculos muy verstiles, destinados a desarrollar tareas de
levante, traslado y descarga de materiales. Para poder levantar una carga, estos vehculos
llevan un contrapeso en la parte posterior, el cual es proporcional a su mximo levante, por
lo que el tren trasero de estas maquinarias carece de amortiguamiento, dejando esta tarea
solamente al asiento.
Los operadores de gras de horquilla, estn expuestos a una determinada vibracin
mecnica que, cuando se transmite a todo el cuerpo, conlleva riesgos para la salud y
la seguridad, en particular, lumbalgias y lesiones de la columna vertebral. La
transmisin de la vibracin al cuerpo entero sucede, usualmente a travs de partes del
cuerpo, como glteos, plantas de los pies, espalda, etc., que estn en contacto con una
superficie que vibra, tal como el asiento, siendo fundamental su estudio en la prevencin
de las enfermedades laborales asociadas.
Actualmente no existe en Chile una normativa respecto al etiquetado de la eficiencia en el
aislamiento a vibraciones de asientos de gras de horquilla orientada a la disminucin de
los niveles de exposicin de sus operadores.
Internacionalmente un valor ampliamente usado para determinar la eficiencia en el
aislamiento de un asiento a las vibraciones es el factor SEAT1, el cual representa la razn
de vibracin en RMS o DOSIS ponderada en frecuencias segn el eje en la superficie de
asiento y la vibracin en RMS o DOSIS ponderada en frecuencias, segn el eje medido en
la base del asiento.
La normativa nacional vigente para evaluar la exposicin ocupacional de un trabajador al
agente fsico vibracin, corresponde al Decreto Supremo N594/1999, el cual, entre otros
puntos, establece como parmetro de medicin el descriptor Aeq y los respectivos lmites
mximos permisibles segn el tiempo de exposicin para aceleraciones de cuerpo entero.
Por otro lado, la normativa internacional al respecto ISO 2631-1 establece adems el
descriptor dosis, que es considerado adecuado para evaluar exposiciones que contengan
1
choques. Esta norma tambin establece lmites de accin, inferiores a los lmites de
exposicin utilizados para tomar acciones preventivas como la incorporacin de una
persona expuesta a vibracin a un programa de vigilancia de salud.
Durante los aos 1999-2011, la ACHS realiz 86 mediciones de vibracin de cuerpo entero
en gras de horquilla, de las cuales en su evaluacin respecto a ISO 2631-1, el 8% de ellas
estn bajo el lmite de accin, 65,1% estn entre el lmite de accin y el lmite permisible,
y, por ltimo, el 26,7% supera el lmite mximo.
Segn lo anteriormente expuesto el presente estudio contempla la evaluacin en la
reduccin de vibracin de un conjunto de asientos que se comercializan en Chile y el
extranjero, destinados a gras de horquilla de distintas tecnologas en cuanto a
amortiguamiento se refiere, y su efecto en la exposicin ocupacional a vibracin.
La presente tesis, se enmarca en el proyecto cdigo P0129 de la Fundacin de Ciencia y
Tecnologa (FUCYT) de la Asociacin Chilena de Seguridad.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVOS GENERALES:
3. ANTECEDENTES.
3.1 VIBRACIN DE CUERPO ENTERO.
La primera publicacin internacional concerniente a la exposicin a vibracin de personas
es la norma ISO 2631-1978, la cual establece las curvas de limitacin de los tiempos de
exposicin de 1 minuto a 12 horas sobre el rango de frecuencias entre 1Hz a 80Hz, en el
cual el cuerpo humano se encontr que es ms sensible. [1]
El cuerpo humano como estructura mecnica posee frecuencias de resonancia donde su
respuesta mecnica es mxima. Para describir el modo en que la vibracin mueve el cuerpo
suelen usarse dos parmetros mecnicos: La transmisibilidad e impedancia. [2]
La magnitud a la cual la vibracin es transmitida desde un punto de entrada a otro es
descrita por la transmisibilidad. En nuestro caso la transmisibilidad es la fraccin de la
vibracin que se transmite, desde el asiento a la cabeza. Esta alcanza su valor mximo en el
intervalo de 3 a 10 Hz.[2]
La impedancia mecnica es la fuerza que se necesita para producir un movimiento en un
cuerpo a una determinada frecuencia, aunque esta depende de la masa corporal suele
presentar resonancias en torno a los 5 Hz.[2]
La vibracin de cuerpo entero (WBV2) se produce cuando un cuerpo, ya sea estando
sentado, parado o acostado, es soportado por una superficie vibrante. Vibraciones de cuerpo
entero son ms frecuente en medios de transporte o bien cuando se est cerca de una
mquina. El rango de frecuencias de inters va de 0.5 a 80 Hz [1,2]
La medicin se deber efectuar en forma simultnea para cada eje coordenada (az, ax, ay),
considerndose como magnitud el valor de la aceleracin equivalente ponderada en
frecuencia (aeq) expresada en metros por segundo al cuadrado (m/s2).
Artculo 87
Mxima Permitida
Z
X
Y
0.63
0.45
0.45
z
0.5
0.53
0,56
0,59
0,63
0,70
0,78
0,90
1,06
1,27
1,61
2,36
3,30
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0.5
Y
0.35
0.38
0,39
0,42
0,45
0,50
0,54
0,61
0,71
0,88
1,25
1,70
2,31
a) Para el caso donde el trabajador permanece en posicin fija, la medicin deber ser
realizada en la interface entre el cuerpo del trabajador y la superficie vibrante, o tan cerca
como sea posible del rea a travs de la cual la vibracin es transmitida al cuerpo. Para
esto, se deber considerar el tipo de posicin que adopta el trabajador: sentado o de pie,
respecto de la superficie vibrante.
b) Para el caso donde el trabajador se desplaza por superficies vibrantes (plataformas), sin
permanecer en un punto fijo (como por ejemplo: zonas de trnsito, zona de inspeccin de
maquinaria, etc.), se deber instalar el acelermetro en aquellos puntos representativos
(donde el trabajador se desplace o permanezca ms tiempo) de las posiciones donde ste se
movilice.
6
c) Tanto para el caso de una posicin fija como tambin variable, se deber especificar el
mtodo de montaje. Para tal fin, podrn ser utilizados adhesivos, acopladores magnticos o
un peso que inmovilice el acelermetro (de un peso mnimo de 1 kg), de forma de
proporcionar una respuesta equivalente a la que se tendra con un montaje rgido, para el
rango de frecuencia de la exposicin de cuerpo entero.
3.2.2.2 DE LOS PARAMETROS DE MEDICION.
Para la aplicacin del presente protocolo, se considerarn los siguientes parmetros:
Aceleracin equivalente ponderada en frecuencia para el eje X, aeqx (m/s2).
Aceleracin equivalente ponderada en frecuencia para el eje Y, aeqy (m/s2).
Aceleracin equivalente ponderada en frecuencia para el eje Z, aeqz (m/s2).
Nivel de Aceleracin equivalente.
Para determinar la exposicin a vibraciones de cuerpo entero del trabajador en posicin fija
y en la posicin sentado, se deber efectuar la medicin en forma simultnea para cada eje
coordenado (ax, ay y az), considerndose como magnitud adecuada para la evaluacin de
exposicin, el valor de la aceleracin equivalente ponderada en frecuencia (aeq), utilizando
la ponderacin en frecuencia:
Wk para el eje Z, y.
la ponderacin Wd para los ejes X e Y.
Los tres valores de aeq en las respectivas direcciones, debern corresponder al mismo
evento de vibracin que se est estudiando.
Cuerpo entero
Tipo de vibracin
Aleatoria
30
Al menos 1 ciclo.
30
ENTERO.
En aquellos casos en los que se ha registrado la aeq para las diversas actividades realizadas
por el trabajador a lo largo de su jornada, se deber calcular la Aceleracin Equivalente
Ponderada en Frecuencia representativa del tiempo de exposicin, para lo cual se
considerar por cada eje de medicin y por cada puesto de trabajo, lo siguiente:
a) Tiempo de exposicin (que no corresponde necesariamente al tiempo de medicin del
aeq).
b) aeq medida.
La informacin recopilada se ingresar en la ecuacin 1, la que considera el clculo de la
Aceleracin Equivalente Ponderada en Frecuencia para cada eje de medicin,
en
(1)
donde:
: Aceleracin vibratoria equivalente ponderada en frecuencia i-sima con duracin ti.
(valor medido).
(2)
maquinarias.
(3)
donde:
= Es la aceleracin ponderada como funcin del tiempo en m/s2.
= Es el tiempo de la medicin en segundos.
10
Para vibraciones con factor de cresta menor o igual a 9 el mtodo mostrado es suficiente,
pero si es mayor se sugiere utilizar el valor de la dosis de vibracin (VDV) a la cuarta
potencia como se muestra en la ecuacin 4. Este ltimo mtodo es ms adecuado, ya que la
dosis es ms sensible a los peak y se cuantifica en m/s1.75.
(4)
(5)
Para evaluar la exposicin ocupacional a vibraciones, las Aeq medidas se deben proyectar o
transformar a una vibracin equivalente con un tiempo de exposicin de 8 horas, utilizando
la ecuacin 6 y as poder situar las amplitudes medidas dentro de la Zona de Precaucin de
la Salud.
aeq(8) ki aeq,Te
Te
8
1/ 2
donde:
11
(6)
La metodologa para obtener las aceleraciones y dosis de esta directiva, tiene como base o
referencia la norma ISO 2631-1.
12
(7)
donde GSS y Gff son las aceleraciones espectrales de potencia y Wi(f) es la ponderacin de
frecuencias para la respuesta humana a la vibracin que es de inters. Las integrales son
determinadas sobre el rango de frecuencias donde hay vibraciones significativas sobre el
piso, a menudo todas, o parte del rango que va desde los 0,5 a 80 Hz. (El valor SEAT
puede ser considerado como la razn
13
Clase
Tipo de
propulsin y
operacin
Descripcin
Motor
elctrico
manejado
III
Motor
elctrico
caminado
IV
Motor a
combustin
manejado
Motor a
combustin
manejado
14
Foto
VII
Gra para
terreno rugoso
donde:
1. Mstil
2. Cadena Elevadora
3. Cilindro Elevador
4. Apoyo de carga
5. Cilindro de Inclinacin
6. Porta Horquillas
7. Horquillas
8. Techo proyector
15
16
Los efectos son significativamente diferentes entre una gra horquilla con carga y sin carga.
[5]
Las aceleraciones son mucho ms grandes en una gra horquilla descargada, ya que al estar
cargada su velocidad tiende a disminuir. El figura 3 muestra la diferencia que se presenta en
el anlisis espectral utilizando un filtro de 1/3 de octava en la aceleracin de la direccin z
ponderada, de la que se extrae que desplaza la frecuencia de resonancia y reduce las
aceleraciones sobre los 4 Hz. [5]
Figura 3. Anlisis en 1/3 de octava, con carga y sin carga medido en el piso de la gra. [3]
17
No existe un nico modelo de neumticos para estos vehculos y esto se debe a que no
existe un nico modelo de gra horquilla.
Los diferentes tipos de neumticos se diferencian por el peso que son capaces de soportar,
por sus medidas y tambin por las condiciones de trabajo a las que se someten.
Dependiendo del tipo de trabajo, de la superficie con la que estn en contacto y otros
factores, es que se debe seleccionar el neumtico segn las necesidades para equipar una
gra horquilla.
Estos se pueden clasificar en inflados (diagonales y radiales) y macizos (suaves y duros).
[5]
En [5] se seala que en un estudio realizado con 5 tipos de neumticos, la amplitud de las
vibraciones sobre el piso de la gra no difiere entre ruedas macizas (duras y blandas). Estas
amplitudes tienden a ser ms pequeas para ruedas infladas y especialmente para las ruedas
diagonales. Paradjicamente estas amplitudes son significativamente ms grandes en gras
con ruedas mezcladas. La principal diferencia entre las ruedas infladas y macizas es el
hecho que las vibraciones en bandas de octava y tercios de octava estn concentradas en las
frecuencias bajas (ver figura 4).
3.7.4 VELOCIDAD DE CONDUCCION.
El efecto de la velocidad en una gra horquilla se puede apreciar que al bajar la velocidad
de 15 km/h a 8 km/h se reduce la exposicin a la vibracin en un 26% [6].
3.7.5 PESO DEL CONDUCTOR.
El efecto del peso comnmente contribuye a disminuir la frecuencia de resonancia de la
suspensin en el piso y asiento de la gra y por lo tanto a incrementar la atenuacin de las
vibraciones a frecuencias altas. [5]
18
3.8 TRANSMISIBILIDAD.
La magnitud a la cual la vibracin es transmitida desde un punto de entrada a uno de salida,
es descrita por la transmisibilidad.
La transmisibilidad del asiento estar determinada por la razn de la vibracin de salida
para el trabajador respecto a la vibracin de entrada o la que se manifiesta en la base del
asiento.
Desde el punto de vista del operador de la gra de horquilla, la transmisibilidad de su
cuerpo, corresponde a la fraccin de la vibracin que se transmite, desde el asiento a la
cabeza. Esta alcanza su valor mximo en el intervalo de 3 a 10 Hz. [7].
19
Cada tipo de asiento, por su forma, materiales, masa, etc., tendr una respuesta particular o
natural ante la vibracin, la que puede ser caracterizada por medio de una funcin de
transmisibilidad como funcin de la frecuencia de la vibracin.
La vibracin que se transmite al asiento, ser ponderada por la funcin de transmisibilidad
de ste o su caracterstica de reduccin, transmitindose al operador el residuo que es
lo que finalmente define la exposicin a vibraciones del trabajador.
El cuerpo humano tambin se constituye como un sistema mecnico, con una respuesta
propia o natural ante las vibraciones en funcin de la frecuencia, por lo tanto, posee su
propia funcin de transmisibilidad, determinada en la norma internacional ISO 2631-1.
Por lo anterior, una reduccin particular de vibracin de un asiento podra ser distinta a la
reduccin de la exposicin de cuerpo entero de vibracin (ISO2631-1), dado que son dos
sistemas independientes que intercambian energa mecnica y cuya relacin se debe
optimizar para alcanzar la menor amplitud de movimiento posible.
El fenmeno de resonancia, tambin se presenta en el sistema mecnico asientotrabajador, que podr ser activado por la vibracin externa, entendida como la vibracin
de la estructura del vehculo, que si posee la misma frecuencia que la frecuencia natural del
sistema sealado, ocasionar una amplificacin de vibracin o transmisibilidad mayor a la
unidad.
Si se dispone de la funcin de transmisibilidad de un asiento en particular, se podra estimar
la reduccin a vibracin que ste proporcionara en otras gras de horquilla o vehculos
similares, si se cuenta con el espectro de frecuencia de vibracin de la estructura de sta.
3.9 INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACION HUMANA.
El instrumento a utilizar se denomina medidor de vibracin humana, y debe cumplir con
la normativa ISO 8041 [10], mostrndose en la Figura 5 una imagen del medidor, su sensor,
acelermetro y montaje de ste. Debe ser capaz de obtener el ndice Aceleracin
Equivalente Ponderada en Frecuencia aeq para distintas condiciones de exposicin a
vibracin.
20
Figura 5. Medidor de Vibracin Humana ISO 8041 y acelermetro triaxial para exposicin de cuerpo
entero.
21
4. MATERIALES Y METODOS.
4.1 GRUA DE HORQUILLA UTILIZADA.
Las mediciones se realizaron en una gra horquilla (ver Foto 1) marca TOYOTA, modelo
42-6FG20 ao 1997, serie N4028. Se utiliz como combustible gas, su capacidad de
levante es de 2000 kg con una altura mxima de 4,3 m. Posee direccin hidrulica y
transmisin automtica, frenos hidrulicos de poder, con neumticos delanteros inflados
700/12 y neumticos traseros macizos 600/9.
Este tipo de gra de horquilla est dentro de las ms utilizadas y se eligi realizar las
mediciones con neumticos mixtos (delanteros inflados y traseros macizos), ya que esta
condicin, segn los operadores de este tipo de maquinaria y [3], se presenta el
funcionamiento ms desfavorable dado que el tren trasero de la gra no posee
amortiguamiento.
4.2 CONDICIONES DE LAS MEDICIONES.
Este estudio se realiz en la ciudad de Via del Mar en dependencias de la empresa
THENOUX Ltda., especializada en mantenimiento y reparacin de gras de horquilla.
Las mediciones se realizaron entre los das 30 de noviembre y 1 de diciembre de 2013.
Cada medicin se planific de 30 minutos continuos, separados en dos condiciones:
condicin sin carga y condicin con carga..
22
La segunda condicin consisti en el trabajo que realiza normal y habitualmente una gra
de horquilla, el desplazamiento con carga en un trayecto reducido, desarrollando este
proceso en un galpn de la empresa THENOUX Ltda. Inmediatamente despus de terminar
el desplazamiento de 20 minutos por el circuito de la Figura 6.
Para la condicin con carga, se arm un pallet (ver Foto 2), con un peso aproximado de
300 kg, para que la gra levante, cargue y descargue ste desde un punto a otro del galpn
de la empresa, en un trayecto de aproximadamente 20 m. Esta condicin se desarroll en un
tiempo aproximado de 10 minutos.
23
Acelermetro triaxial marca LARSON DAVIS modelo SEN021 con base magntica
marca BRUEL & KJAER
24
25
SENSORES AHRS
DYTRAN 3143
26
resortes laterales.
Origen: Alemania.
Origen: Inglaterra.
Foto
8.
Genrico
modelo
BF2-3.
Entre
sus
Origen: China.
27
4.7.
METODOLOGA
PARA
LA
DETERMINACION
DE
LA
TRANSMISIBILIDAD.
Se propuso estudiar diversas caractersticas de los asientos y analizar la reduccin que estos
puedan proveer.
Para esto se obtuvieron los registros de aceleraciones y anlisis espectral a travs de la FFT,
adems de grficos de anlisis en bandas de tercios de octava y curvas de transmisibilidad
de cada asiento.
Para obtener los registros de las aceleraciones en el tiempo y el espectro de frecuencias a
travs de la FFT, se utilizaron sensores triaxiales AHRS (Attitude and Heading Reference
System) marca YEI TECHNOLOGIES modelo 3 SPACE DATALOGGER, utilizados
como acelermetros4 y el procesado de los datos se efectu por medio del software
SIGVIEW.
Para validar la lectura de los sensores YEI TECHNOLOGIES, se midieron las respuestas
en frecuencias de cada sensor, a travs de la comparacin de sus aceleraciones con la
entregada por un acelermetro de referencia DYTRAN 3123A, efectuando un barrido de
frecuencias en tercios de octava con seales sinusoidales y se compararon los valores
obtenidos.
De la forma mencionada y para la direccin del eje Z, se obtuvo una curva de
compensacin en dB para cada sensor, con respecto al acelermetro de referencia. Estas
curvas se ingresaron al software SIGVIEW como filtros de ponderacin, obtenindose las
FFT para cada seal en funcin del tiempo (asiento y base), y para cada tipo asiento.
Para obtener los resultados espectrales de las aceleraciones RMS por bandas de tercios de
octava para cada uno de los 12 asientos, se utiliz el medidor de vibraciones SVANTEK
SV106. Con esta informacin se construyeron grficos de comparacin en tercios de octava
del contenido espectral de la vibracin en la base y superficie de cada asiento.
28
Se promediaron los espectros de frecuencia de los 3 asientos de cada tipo, obteniendo los
espectros a travs del software SVANPC++ exportando los datos de este, al programa MS
Excel, para comparar los espectros en la base y en el asiento de la gra de horquilla.
Las curvas de transmisibilidad se elaboraron de la exportacin de datos del medidor de
vibraciones SVANTEK SV106 a travs del programa SVANPC++ al programa MS Excel y
realizada la razn entre las vibraciones en el asiento respecto a las vibraciones en la base.
Con esto se obtienen 3 curvas por cada uno de los 4 tipos de asiento, para luego promediar
estas curvas y obtener slo una curva representativa de transmisibilidad por cada tipo de
asiento.
El factor SEAT se obtuvo mediante la razn de las magnitudes de aceleracin que capta el
acelermetro triaxial DYTRAN modelo 3143 M5 en la superficie del asiento y las
magnitudes de aceleracin que capta el acelermetro triaxial LARSON DAVIS modelo
SEN021 en la base del asiento. Luego el medidor de vibraciones SVANTEK SV106
pondera las aceleraciones por Wk, si es eje Z y por Wd, si es eje X o Y, para posteriormente
realizar la comparacin de canales por ejes (1/4, 2/5 y 3/6) en aceleraciones RMS y VDV.
Al hacer esto se obtendrn 3 SEAT por cada tipo de asiento, promediando estos SEAT para
tener slo 4 valores representativos.
4.8. METODOLOGA PARA LA EVALUACIN DE LA EXPOSICIN.
Para efectos de representatividad de las mediciones se realiz una ponderacin de tiempo
para cada condicin de medicin determinada. La primera condicin la cual es un
desplazamiento sin carga por una ruta establecida (medicin de 20 minutos) representar el
30% de la exposicin a vibracin dentro de una jornada laboral, mientras que la segunda
condicin de trabajo con carga (medicin de 10 minutos) representar el 70% de la
exposicin a vibracin en la jornada laboral. De esta forma se realiz una suma energtica
de aceleraciones con sus respectivas ponderaciones de tiempo y se obtendr la exposicin
combinada total.
Para realizar las evaluaciones se necesita un tiempo de exposicin efectivo proyectado de
jornada laboral, por lo que segn mediciones de gras de horquilla, entre los aos 19992011 por la Asociacin Chilena de Seguridad (ACHS), de 86 mediciones de vibracin en
29
gras horquilla, en las cuales 26 casos (que representan el 30,2%), corresponden a una
exposicin de 6 horas. Por lo tanto, a efectos de evaluar la exposicin del operario afectado
a vibraciones durante las pruebas realizadas, 6 horas se consider como representativo del
tiempo total de exposicin.
Por esta razn, las tablas de evaluacin de riesgo segn normativa de referencia, se
dividirn en cuatro:
a) Evaluacin exposicin condicin sin carga (aprox. 20 min).
b) Evaluacin exposicin condicin con carga (aprox.10).
c) Evaluacin exposicin condicin sin carga y con carga (aprox. 30 min).
d) Evaluacin exposicin simulando condicin 30% sin carga 70% con carga.
30
5. RESULTADOS
5.1 RESPECTO A LA REDUCCIN DE ASIENTOS.
Los resultados que se presentan a continuacin son producto de las mediciones realizadas a
12 asientos separados en 4 tipos: GRAMMER modelo MSG71GBLV, KAB Seating
modelo 21/T1, Genrico modelo BF2-3 y Genrico modelo BFL-3. Los resultados se
promedian por tipo de asiento.
Se realiz un promedio de todas las aceleraciones RMS medidas en la base del asiento, 12
mediciones efectuadas con el instrumento SVANTEK SV106, obtenindose un valor de
1,93 m/s2 y una desviacin estndar de 0,31.
5.1.1 REGISTROS DE ACELERACIONES Y ANLISIS ESPECTRAL (TIEMPO Y
FFT)
El registro de aceleraciones en funcin del tiempo obtenido con los dos sensores YEI
TECHNOLOGIES (asiento y base) y FFT asociada, se presentan en las Figuras 7 a la 11.
Cada figura tiene asociada una tabla donde se muestra la componente de vibracin
predominante, por medio de los 5 primeros peaks que entrega el proceso FFT.
Slo se presentan los resultados en el eje z (eje vertical), ya que en los otros ejes X e Y
(ejes horizontales), las aceleraciones son poco significativas respecto al eje Z, en relacin
con el objetivo planteado.
Para efectos de visualizacin en las graficas que se presentan a continuacin, la parte
superior representa el asiento mientras que la inferior es la base.
La lnea que separa los grficos de aceleraciones en funcin del tiempo es para diferenciar
dos condiciones de medicin realizada.
31
Figura 7. Aceleracin (Eje Z) en funcin de tiempo (izquierda) y FFT (derecha) del asiento GRAMMER
modelo MSG71GBLV
Base
Peak
Magnitud
frecuencia
Magnitud
frecuencia
0.011595
5.16
0.021453
5.12
0.010398
5.22
0.018899
5.22
0.0097318
5.21
0.018181
5.1
0.0094766
5.13
0.017602
5.08
0.0093254
5.02
0.01744
5.1
32
Figura 8. Aceleracin (Eje Z) en funcin de tiempo (izquierda) y FFT (derecha) del asiento KAB Seating
modelo 21/T1.
Tabla 6. Primeros 5 peak de las FFTs de asiento KAB Seating modelo 21/T1.
Asiento
Base
Peak
Magnitud
frecuencia
Magnitud
frecuencia
0.01814
4.95
0.017697
4.9
0.015886
4.96
0.016523
5.11
0.015851
5.12
0.016478
4.86
0.015504
5.14
0.016196
4.87
0.015384
5.08
0.016002
5.08
33
Figura 9. Aceleracin (Eje Z) en funcin de tiempo (izquierda) y FFT (derecha) del asiento Genrico
BF2-3.
Base
Peak
Magnitud
Frecuencia
Magnitud
frecuencia
0.019376
5.21
0.019963
5.25
0.019082
5.08
0.019776
5.06
0.019074
5.09
0.019361
5.03
0.018601
5.08
0.019177
5.05
0.01827
4.96
0.019118
4.96
34
Figura 10. Aceleracin (Eje Z) en funcin de tiempo (izquierda) y FFT (derecha) del asiento Genrico
BFL-3.
Base
Peak
Magnitud
frecuencia
Magnitud
frecuencia
0.022676
4.93
0.019173
5.08
0.019982
5.05
0.01895
5.11
0.017516
5.02
0.018551
4.9
0.016974
4.97
0.017725
5.04
0.016928
5.17
0.017516
5.1
35
La figura 11 muestra una comparacin de las FFT de todos los asientos, para poder
visualizar
las
reducciones
en
el
espectro
de
frecuencia.
Grammer MSG71GBLV1
Genrico BF2-3
Genrico BFL-3
Figura 11. Aceleracin en funcin de tiempo y FFT de todos los asientos del estudio.
Figura 12. Comparacin asientobase espectros tercios de octava asiento GRAMMER MSG71GBLV2
36
Figura 13. Comparacin asientobase espectros tercios de octava asiento KAB Seating 21/T1
Figura 14. Comparacin asientobase espectros tercios de octava asiento Genrico modelo BF2-3
37
Figura 15. Comparacin asientobase espectros tercios de octava asiento Genrico modelo BFL-3.
38
39
La figura 20 muestra las curvas de transmisibilidad promediadas por cada tipo asiento, en el
rango de frecuencia entre 1Hz a 125Hz comparando con un asiento rgido.
Figura 20. Espectros de transmisibilidad promedio de cada tipo de asiento comparada con un asiento
rgido (terico).
40
Grammer MSG71GBLV
0.55
0.57
0.96
0.91
Genrico BF2-3
1.01
1.03
Genrico BFL-3
0.82
0.80
Grammer MSG71GBLV
1.28
1.34
1.28
1.32
Genrico BF2-3
1.19
1.18
Genrico BFL-3
1.14
1.12
Grammer MSG71GBLV
1.30
1.25
1.47
1.38
Genrico BF2-3
1.74
1.66
Genrico BFL-3
1.87
1.82
41
EJE Y
EJE X
EXPOSICIN
SOBRE EL LIMITE
BAJO EL LIMITE
Tabla 13. Evaluacin condicin sin carga (tiempo de medicin aprox. 20 min).
m/s^2
Tipo de Asiento
Z (Wk)
Y (Wd)
X (Wd)
Grammer MSG71GBLV
1.073
0.353
0.322
1.864
0.371
0.370
Genrico BF2-3
2.086
0.345
0.492
Genrico BFL-3
2.094
0.331
0.525
Tabla 14. Evaluacin condicin con carga (tiempo de medicin aprox.10 min).
m/s^2
Tipo de Asiento
Z (Wk)
Y (Wd)
X (Wd)
Grammer MSG71GBLV
0.593
0.319
0.279
1.058
0.333
0.313
Genrico BF2-3
1.103
0.310
0.411
Genrico BFL-3
1.057
0.267
0.404
Tabla 15. Evaluacin condicin de carga y sin carga (tiempo de medicin aprox. 30 min).
m/s^2
Tipo de Asiento
Z (Wk)
Y (Wd)
X (Wd)
Grammer MSG71GBLV
0.960
0.344
0.311
1.678
0.360
0.355
Genrico BF2-3
1.851
0.335
0.469
Genrico BFL-3
1.915
0.317
0.497
42
Tabla 16. Evaluacin exposicin simulando condicin 30% sin carga70% con carga.
m/s^2
Tipo de Asiento
Z (Wk)
Y (Wd)
X (Wd)
Grammer MSG71GBLV
0.77
0.33
0.29
1.35
0.34
0.33
Genrico BF2-3
1.47
0.32
0.44
Genrico BFL-3
1.45
0.29
0.44
CRITICO
EAV<A(8)<ELV
IMPORTANTE
A(8)<ELV
BAJO
Az(8)
Ay(8)
Ax(8)
VDVz
VDVy
VDVX
Grammer MSG71GBLV
0.92
0.43
0.39
21.41
9.58
8.32
12.43
11.54
11.65
1.61
0.45
0.45
33.67
9.95
9.41
8.80
10.74
7.62
Genrico BF2-3
1.81
0.42
0.60
39.44
8.49
12.31
12.04
9.49
8.98
Genrico BFL-3
1.81
0.40
0.64
40.46
8.01
13.00
13.77
7.41
7.50
Tipo de Asiento
5
6
43
Factor de Cresta
Az(8)
Ay(8)
Ax(8)
VDVz
VDVy
VDVX
Grammer MSG71GBLV
0.51
0.39
0.34
12.85
8.25
7.00
10.77
8.02
7.05
0.92
0.40
0.38
20.44
8.27
7.65
7.35
6.10
6.39
Genrico BF2-3
0.95
0.38
0.50
22.02
7.37
10.49
9.07
6.06
7.37
Genrico BFL-3
0.92
0.32
0.49
21.23
6.18
9.88
10.18
6.10
7.40
Tipo de Asiento
Factor de Cresta
Az(8)
Ay(8)
Ax(8)
VDVz
VDVy
VDVX
Grammer MSG71GBLV
0.87
0.43
0.39
19.60
9.19
7.93
13.92
11.88
12.03
1.51
0.45
0.45
30.83
9.47
8.91
9.73
10.99
7.99
Genrico BF2-3
1.67
0.42
0.59
35.96
8.15
11.79
13.49
9.80
9.38
Genrico BFL-3
1.73
0.40
0.63
36.69
7.43
12.03
15.02
7.73
7.93
Tipo de Asiento
Factor de Cresta
Tabla 21. Evaluacin de riesgo simulando condicin 30% sin carga70% con carga.
Tipo de Asiento
Factor de Cresta
Az(8)
Ay(8)
Ax(8)
VDVz
VDVy
VDVX
Grammer MSG71GBLV
0.67
0.40
0.35
16.93
8.71
7.47
15.46
10.95
9.97
1.17
0.42
0.40
26.69
8.88
8.30
11.96
10.01
7.76
Genrico BF2-3
1.27
0.39
0.53
30.72
7.76
11.13
15.96
8.63
9.33
Genrico BFL-3
1.25
0.35
0.54
31.19
6.89
11.11
18.06
8.16
8.41
44
6. ANLISIS
45
46
47
48
49
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 TRANSMISIBILIDAD DE LOS ASIENTOS EN ESTUDIO.
Para los asientos convencionales, GENRICO BF2-3 y GENRICO BFL-3 los SEAT
promedio en el eje Z, ocasionaron una amplificacin de 3% respecto a la vibracin en su
base y una reduccin de 20% respectivamente.
Los asientos con tecnologa anti-vibratoria a caracterizar en este estudio eran los asientos el
GRAMMER MSG71GBLV y KAB SEATING 21/T1. Al calcular los SEAT promedio en el
eje Z segn el anlisis de los datos medidos, en el primero se produjo una reduccin en las
vibraciones de 43% y en el segundo una reduccin en las vibraciones de 9%,
respectivamente.
Sin embargo, el asiento GRAMMER MSG71GBLV, en el eje Y es el que produce la mayor
amplificacin de 34%, pero las vibraciones en este eje no son significativas comparadas
con el eje Z.
El asiento KAB SEATING 21/T1 a pesar de poseer un SEAT cercano a la unidad, es el que
proporciona un mayor control de los valores de vibracin peak, presentando los menores
factores de cresta. Esto se debe al amortiguador central que posee en su configuracin, el
que genera un control en las amplitudes que se generan en la base del asiento.
Segn las curvas de transmisibilidad se observa que el asiento GENRICO BFL-3, present
diferencias significativas entre las 3 curvas que representan la medicin de 3 asientos
iguales. Esta diferencia se debe, en cierto modo, a la no homogeneidad de los componentes
de este asiento.
Al analizar la exposicin ocupacional segn el D.S.N594/99 se puede concluir lo
siguiente:
En el eje Z el asiento GRAMMER MSG71GBLV es el nico asiento que produce una
exposicin bajo el limite permisible en la condicin con carga y simulando condicin de
30% sin carga y 70% con carga.
50
En los ejes Y e X la exposicin del operador se encuentra bajo el limite permisible en todas
las condiciones de trabajo propuestas.
Al efectuar la evaluacin de riesgo segn la DIRECTIVA 44/2002/CE de la Unin Europea
se puede concluir lo siguiente:
Segn la evaluacin de riesgo de la condicin sin carga, todos los asientos en el eje Z
ocasionan exposiciones del operador sobre el lmite permisible. En el eje Y el asiento
GRAMMER MSG71GBLV y KAB SEATING 21/T1 presentan un Nivel de Riesgo
importante, mientras que en el eje X los asientos Genricos BF2-3 y BFL-3 tienen un Nivel
de Riesgo importante.
En la evaluacin de riesgo la condicin con carga, en el eje Z los asientos GRAMMER
MSG71GBLV y KAB SEATING 21/T1, producen un Nivel de Riesgo importante. En los
ejes X e Y la exposicin est bajo el lmite de accin.
En la condicin con carga y sin carga, en el eje Z el asiento GRAMMER MSG71GBLV
produce un Nivel de Riesgo importante. En el eje Y el asiento GRAMMER MSG71GBLV y
KAB SEATING 21/T1 ocasionan un Nivel de Riesgo importante, mientras que en el eje X
los asientos GENRICOS BF2-3 y BFL-3 tienen tambin un riesgo importante.
En la evaluacin simulando una condicin de 30% sin carga y 70% con carga, en el eje Z el
asiento GRAMMER MSG71GBLV ocasiona un Nivel de Riesgo importante. En el eje Y
todos los asientos estn bajo el lmite de accin. Sin embargo, en el eje X el asiento
GENRICO BFL-3 produce un Nivel de riesgo importante.
No hay una relacin directa entre un SEAT menor a uno y una mejora en la exposicin,
dado que el asiento GENRICO BFL-3 no cumpli con esta condicin.
Al analizar las aceleraciones en funcin del tiempo de los asientos convencionales, el
GENRICO BF2-3 presenta una mayor reduccin que el GENRICO BFL-3, ya que para
este ultimo segn el anlisis 6.1.1.4 es el que presenta la menor reduccin de vibraciones en
el rango de 0 a 125 Hz segn la FFT. Esto se contrapone al pensar que visualmente no se
aprecie tal reduccin de 20% del asiento GENRICO BFL-3 realizada por el medidor de
vibraciones SVANTEK SV106, sin embargo debe haber ocurrido alguna falla en el sensor
51
dejarse llevar por la publicidad, la cual podra confundir al comprador. Por ejemplo en
la pgina web de KAB SEATING en su modelo 21/T1, dice textual El mdulo de
suspensin 21 ayuda a aumentar la seguridad del conductor y reducir el estrs mediante
la eliminacin de hasta el 70% de las vibraciones nocivas, lo cual no se reflej en las
mediciones realizadas a este tipo de asiento.
e) El D.S.N594 probablemente no es la herramienta ms adecuada para medir la
vibracin de cuerpo entero, ya que segn las mediciones realizadas a la gra de
horquilla utilizada en el estudio, este tipo de maquinaria posee una gran cantidad de
peaks los cuales se consideran choques (factor de cresta mayor de 9), y esta normativa
52
53
8. BIBLIOGRAFA DE REFERENCIA.
[1] Drug, C., Barbu, D., Lache, S. (2007). Vibration and the human body Fascicle of
Management and Technological Engineering, Volume VI (XVI).
[9] Protocolo para la aplicacin del D.S. N594/99 del MINSAL, Titulo IV, prrafo 3
Agentes Fsicos Vibraciones.
54
[11] ISO 2631-1 (1997). Evaluation of human exposure to whole-body vibration. Part. 1:
General Requirements. International Organization Standardization (ISO), Geneva,
Switzerland.
2014
las
0:00
horas.
Disponible
en
la
web:
www.kabseating.com/vehicle/product.asp?product=47&grouptype=range&rangeid=11.
55
ANEXOS
ANEXO N1.
1.1 CURVAS DE PONDERACIN
La respuesta humana a la vibracin de cuerpo entero depende tanto del criterio de afeccin
as como de la parte del cuerpo que est en contacto, adems de la direccin de la
vibracin. Por ello se utilizan diferentes filtros, los cuales se desarrollaron segn la
sensibilidad a las vibraciones que posee el ser humano.
56
57
ANEXO N2.
2.1 TABLAS COMPLETAS DE MEDICIONES DE LOS ASIENTOS.
Los datos mostrados en este trabajo fueron extrados de las siguientes tablas:
TABLA 1. TABLA COMPLETA CONDICION CON CARGA Y SIN CARGA
Grammer MSG71GBLV
Grammer MSG71GBLV
Grammer MSG71GBLV
Genrico BF2-3
Canal
Filtro
PEAK m/s^2
Ch1
Wk
13.366
Ch2
Ch3
Wd
Wd
3.635
2.582
Ch4
Wk
Ch5
Ch6
Wd
Wd
Ch1
Ch2
Ch3
VDV m/s^1.75
CRF
1.002
11.668
13.335
341
291
3.565
2.894
10.666
8.861
17.559
1.679
18.578
10.459
2.002
2.965
255
233
2.544
2.455
7.843
12.750
Wk
11.763
994
10.641
11.830
Wd
Wd
3.133
3.741
346
323
3.532
3.273
9.047
11.574
Ch4
Wk
14.808
1.758
18.514
8.424
Ch5
Ch6
Wd
Wd
2.550
1.862
278
237
2.780
2.388
9.162
7.852
Ch1
Wk
10.641
884
9.290
12.036
Ch2
Ch3
Wd
Wd
4.083
2.415
344
318
3.487
2.965
11.885
7.595
Ch4
Wk
15.740
1.799
17.865
8.750
Ch5
Ch6
Wd
Wd
1.950
2.477
276
249
2.564
2.495
7.063
9.943
Ch1
Wk
16.331
1.609
16.349
10.151
Ch2
Ch3
Wd
Wd
3.958
2.831
363
342
3.815
3.388
10.902
8.289
Ch4
Wk
19.747
1.704
18.493
11.588
Ch5
Ch6
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
2.259
2.982
16.125
3.137
2.358
20.941
2.097
2.231
15.812
3.251
2.521
15.686
1.921
1.968
278
242
1.774
374
366
1.839
287
251
1.652
343
356
1.685
280
232
2.799
2.570
16.904
3.622
3.404
18.728
2.688
2.452
16.444
3.463
3.463
17.599
2.751
2.415
8.138
12.345
9.089
8.385
6.449
11.389
7.295
8.882
9.572
9.473
7.071
9.311
6.863
8.492
Ch1
Wk
20.678
1.730
17.338
11.954
Ch2
Wd
2.216
325
2.985
6.808
58
RMS
m/s^2
Genrico BF2-3
Genrico BF2-3
Genrico BFL-3
Genrico BFL-3
Genrico BFL-3
Ch3
Wd
3.698
445
4.198
8.318
Ch4
Wk
16.807
1.858
18.239
9.047
Ch5
Ch6
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
1.975
2.190
24.519
3.285
4.111
18.514
2.307
2.180
25
2.822
4.400
17.418
2.118
2.975
278
264
1.970
334
483
1.784
275
267
2
346
480
1.845
291
278
2.559
2.621
19.999
3.184
4.656
18.408
2.642
2.630
20.630
3.214
4.721
19.679
2.726
2.951
7.112
8.299
12.445
9.840
8.521
10.375
8.395
8.175
13.474
8.147
9.162
9.441
7.278
10.691
Ch1
Wk
21.208
1.700
17.947
12.474
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
Wk
Wd
Wd
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Ch1
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Wd
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Ch5
Wd
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Grammer MSG71GBLV
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Ch3
Wd
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Wk
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Ch5
Wd
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Ch1
Wk
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Wd
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Ch3
Wd
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Ch4
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Wd
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Ch6
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Ch1
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Wd
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Wd
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Ch4
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Ch5
Wd
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Ch3
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Ch4
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Ch6
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Ch3
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Ch4
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Ch5
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Ch6
Wd
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Ch1
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Wk
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Wd
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Ch4
Wk
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Wd
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Ch4
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Ch5
Wd
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Ch6
Wd
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Genrico BFL-3
Genrico BFL-3
Genrico BFL-3
Canal
Filtro
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Ch2
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Ch3
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11.183
2.427
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Ch4
Wk
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Ch5
Wd
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1.832
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Ch6
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Ch1
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Ch2
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Ch3
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Ch4
Wk
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Ch5
Wd
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Ch6
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Grammer MSG71GBLV
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Ch1
Wk
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Ch2
Wd
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Ch3
Wd
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Ch4
Wk
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Ch5
Wd
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Ch6
Wd
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Ch1
Wk
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Ch2
Wd
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Ch3
Wd
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Ch4
Wk
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Ch5
Wd
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1.906
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Ch6
Wd
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Ch1
Wk
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Ch2
Wd
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2.328
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Ch3
Wd
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2.265
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Ch4
Wk
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7.914
8.172
Ch5
Wd
1.622
0.260
1.861
6.238
Ch6
Wd
1.603
0.237
1.741
6.764
Ch1
Wk
7.943
1.123
8.541
7.073
Ch2
Wd
2.113
0.346
2.468
6.107
Ch3
Wd
2.089
0.322
2.204
6.488
Ch4
Wk
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1.047
8.312
8.319
Ch5
Wd
1.778
0.261
1.787
6.812
Ch6
Wd
1.778
0.250
1.851
7.112
Ch1
Wk
10.116
1.094
8.912
9.247
Ch2
Wd
1.603
0.301
2.085
5.326
Ch3
Wd
3.055
0.416
3.122
7.344
Ch4
Wk
9.550
1.055
8.739
9.052
Ch5
Wd
1.462
0.269
1.871
5.435
Ch6
Wd
2.042
0.274
2.063
7.453
Ch1
Wk
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1.107
9.150
8.930
Ch2
Wd
1.799
0.300
2.070
5.997
Ch3
Wd
3.090
0.411
3.091
7.518
Ch4
Wk
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0.929
7.994
10.163
Ch5
Wd
1.799
0.251
1.770
7.167
Ch6
Wd
1.585
0.276
2.008
5.743
Ch1
Wk
10.000
1.107
8.905
9.033
Ch2
Wd
2.239
0.330
2.289
6.785
Ch3
Wd
2.951
0.407
2.954
7.251
Ch4
Wk
8.222
0.996
8.016
8.255
Ch5
Wd
2.042
0.270
1.902
7.563
Grammer MSG71GBLV
Genrico BF2-3
Genrico BF2-3
Genrico BF2-3
62
Ch6
Wd
2.291
0.284
2.132
8.067
Ch1
Wk
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1.039
8.646
9.849
Ch2
Wd
1.514
0.250
1.673
6.056
Ch3
Wd
3.673
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3.195
8.642
Ch4
Wk
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1.191
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11.069
Ch5
Wd
1.622
0.251
1.697
6.462
Ch6
Wd
2.018
0.279
1.971
7.233
Ch1
Wk
11.220
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8.804
10.706
Ch2
Wd
1.496
0.241
1.626
6.207
Ch3
Wd
2.951
0.404
2.810
7.304
Ch4
Wk
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1.228
10.436
10.859
Ch5
Wd
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1.711
6.240
Ch6
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5.757
Ch1
Wk
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9.999
Ch2
Wd
1.884
0.311
2.102
6.058
Ch3
Wd
2.344
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2.626
6.120
Ch4
Wk
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10.195
Ch5
Wd
1.496
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1.790
5.754
Ch6
Wd
1.862
0.270
1.871
6.896
Genrico BFL-3
Genrico BFL-3
Genrico BFL-3
Tipo de Asiento
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0.951
1.104
1.086
1.005
1.048
0.764
0.735
0.854
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0.834
0.835
63
Tipo de Asiento
Grammer MSG71GBLV
Genrico BF2-3
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1.335
1.401
1.245
1.271
1.245
1.360
1.308
1.363
1.302
1.347
1.226
1.259
1.172
1.167
1.215
1.205
1.190
1.179
1.048
1.042
1.070
1.058
1.291
1.272
Tipo de Asiento
Grammer MSG71GBLV
Genrico BF2-3
Genrico BFL-3
N Asiento
1.253
1.179
1.363
1.371
1.276
1.189
1.414
1.318
1.455
1.388
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1.600
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1.809
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1.869
1.847
1.793
64