Resumo MA311; PEDs Jnathas Douglas - Osmar

Basicamente vocs precisam saber identicar e RESOLVER os seguintes tipos de equaes.

Equaes diferenciais de primeira ordem

Nesta seo estamos interessados em estudar equaes de primeira ordem, isto , edos
do tipo:
f (x, y(x)) = y 0 (x).

Achar solues gerais de qualquer tipo de edo de primeira ordem est fora do contexto
destas notas. Em vez disso, descreveremos vrios mtodos, cada um dos quais aplicvel a
determinada subclasse de equaes de primeira ordem. As mais importantes delas so as
equaes lineares, as equaes separveis e as equaes exatas.

1.1 Equao separvel

Uma equao separvel tem a forma:
dy
g(x)
=
.
dx
h(y)

(1)

Para resolvermos (1) procedemos como segue:

PASSO 1 Multiplicamos a equao (1) por h(y), obtendo
h(y)

dy
= g(x).
dx

(2)

PASSO 2 Integra-se (2) em relao a x,

Z

dy
h(y) dx =
dx

Z
g(x)dx + C,

abusando da notao, obtemos

Z

Z
h(y)dy =

g(x)dx + C.

1.2 Equao linear

Uma equao linear de primeira ordem tem a forma
y 0 + p(x)y = g(x)

(3)

A equao (3) chamada linear homognea se g = 0.

Resolvemos esse tipo de equao pelo mtodo do fator integrante:
PASSO 1: Com a equao na forma padro (3) encontramos o fator integrante que dado
por:
R

(x) = e

(4)

p(x)dx

PASSO 2: Multiplica ambos os lados da equao (3) por (x).

y 0 (x) + p(x)(x)y = (x)g(x)

(5)

d
(y(x)) = (x)g(x)
dx

(6)

PASSO 3: Integra a equao (6) com relao a x e corre para o abrao.

1.3 Equao de Bernoulli

(7)

y 0 + p(x)y = g(x)y n

Para resolver esse tipo de equao, procedemos como segue:

PASSO 1: Divida a equao acima por yn , obtendo

(8)

y 0 y n + p(x)y 1n = g(x).

PASSO 2: Faa a mudana de varivel

v = y 1n v 0 = (1 n)y n y 0 y 0 =

1
ynv0
1n

(9)

e substitui em (8) transformando na equao linear.

v0
+ p(x)v = g(x).
1n

PASSO 3: Resolva a equao linear em v pelo mtodo do fator integrante descrito anteriormente.

PASSO 4: Volta a substituio para y.

1.4 Equao exata

Uma equao dita exata se tem a forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 e My = Nx .

Nesse caso existe uma funo F (x, y) tal que Fx = M e Fy = N . A soluo geral dada por:
F (x, y) = c.

Para resolver uma equao exata M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, procedemos como segue:
PASSO 1: Integra-se Fx em relao a x :
Z
F (x, y) =

Fx (x, y)dx + g(y)

(10)

PASSO 2: Para se obter g(y) deriva-se a equao (10) em relao a y e iguala-se a Fy (x, y) :

Z

Fx (x, y)dx + g 0 (y) = Fy (x, y).

Observaes: Algumas vezes vemos equaes diferenciais no-exatas escritas na forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que podem ser convertidas numa equao exata multiplicando

seus termos por um fator integrante adequado.

s vezes necessrio fazer uma substituio para que se possa chegar nos quatro tipo
de equaes citadas acima.

Teorema da existncia e unicidade para equaes diferenciais de primeira ordem

: Considere o PVI:
y 0 = f (x, y) y(x0 ) = y0 .

(11)

f
so contnuas em algum retngulo < x < , < y < contendo o ponto (x0 , y0 ).
y
Ento em algum intervalo x0 h < x < x0 + h contido em < x < existe uma nica

Se f e

soluo do PVI acima. QUE TAL UM DESENHO???

Obs: Apenas a continuidade de f no retngulo garante a existncia.

Equaes diferenciais de segunda ordem

Uma equao diferencial de segunda ordem tem a forma
f (x, y(x), y 0 (x)) = y 00 (x)

Nesta seo estamos interessados em estudar equaes lineares de segunda ordem, isto
, edos do tipo
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g(x).

(12)

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0,

(13)

A edo

dita homognea associada a edo (12).

Se g 6= 0, a edo (12) dita no homognea.

2.1 Wronskiano
Sejam I um intervalo, y1 : I R e y2 : I R funes diferenciveis. O Wronskiano
de y1 e y2 no ponto x I, o determinante
"
W (y1 , y2 )(x) =

y1 (x) y2 (x)

y10 (x) y20 (x)

2.2 Equaes Dif. de Segunda Ordem Homogneas Com Coecientes Constantes.

Vamos, agora, considerar equaes linerares de segunda ordem da forma
ay 00 + by 0 + cy = 0,

(14)

onde a, b, c R.
Procuramos solues do tipo y = erx . Como y 0 (x) = rerx e y 00 (x) = r2 erx . Para que y seja
soluo de (14) devemos ter


ar2 + br + c erx = 0

isto ;
ar2 + br + c = 0.

(15)

As solues da equao (15) so

r1 =

b +

b b2 4ac
b2 4ac
e r2 =
2a
2a

(15) chamada equao caracterstica da equao (14).

Temos trs casos a analisar:
1) (15) Tem 2 Razes reais distintas r1 e r2 . A soluo geral de (14) dada por:
y = c1 er1 x + c2 er2 x ,

(16)

onde c1 e c2 so constantes.
2) (15) Tem 1 uma raiz real r. A soluo geral de (14) dada por:
y = c1 erx + c2 xerx ,

(17)

onde c1 e c2 so constantes.
2) (15) Tem 2 razes complexas conjugadas r1 = a + bi e r2 = a bi. A soluo geral
de (14) dada por:
y = eax (c1 cos(bx) + c2 sen(bx)),

(18)

c1 e c2 so constantes.

2.3 Equao de Euler-Cauchy

A equao de Euler-Cauchy Tem a forma:
ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0, x 6= 0

(19)

a, b, c R com a 6= 0.

Ela tambm chamada de equao equidimensional pois o expoente de cada coeciente

igual ordem da derivada. Procuramos solues do tipo y(x) = xr . Como y 0 (x) = rxr1 e
y 00 (x) = r(r 1)xr2 . Para que y seja soluo de (19) devemos ter
xr (ar(r 1) + br + c) = 0

isto (ar(r 1) + br + c) = 0.
Portanto, basta analisarmos as razes do polinmio em r
ar2 + (b a)r + c = 0.

(20)

Novamente temos trs casos a analisar:

1) (20) Tem 2 razes reais distintas r1 e r2 . A soluo geral de (19) dada por:
y = c1 |x|r1 + c2 |x|r2

(21)

c1 e c2 so constantes.

2) (20) Tem 1 raiz real r. A soluo geral de (19) dada por:

y = c1 |x|r + c2 (ln |x|) |x|r

(22)

c1 e c2 so constantes.

2) (20) Tem 2 razes complexas conjugadas r1 = a + bi e r2 = a bi. A soluo geral

de (19) dada por:
y = |x|a (cos(b ln |x|) + c2 sen(b ln |x|))

(23)

c1 e c2 so constantes.

2.4 Reduo de ordem

Este mtodo nos permite usar uma soluo conhecida y1 de (12) para encontrar uma
segunda soluo linearmente independente y2 .
Vamos tentar determinar solues da forma:
y(x) = v(x)y1 (x),

onde y1 uma soluo de (12).

Procedemos da seguinte maneira: seja y1 uma soluo de (12).
PASSO 1: Suponha que y2 = y1 v tambm seja soluo de (12), calcule y20 e y200 e substitua
na equao (12). Obtendo
v 00 y1 + (2y 0 1 + py1 )v 0 = 0.

(24)

PASSO 2 A equao (24) pode ser resolvida fazendo uma mudana de varivel v00 = u, em
seguida aplique o mtodo do fator integrante.

2.5 Equaes dif. de segunda ordem no homgeneas; mtodo dos

coecientes indeterminados
Aprendemos na seo 2.2 como resolver equaes lineares homogneas com coecientes
constantes . Agora trataremos o caso das equaes da forma
ay 00 + by 0 + cy = g(x),

(25)

onde a, b, c R e g 6= 0, ou seja equaes lineares com coecientes constantes no-homgeneas.

Sabemos que a soluo geral de (25) tem a forma
y = yp + yc ,

onde yp uma soluo particular de (25) e yc a soluo geral da equao homgenea associada (25). Portanto nosso problema consiste em encontrar yp .
O mtodo dos coecientes indeterminados consiste em dar um palpite para yp quando
g em (25) sucientemente simples, em geral o mtodo aplicvel quando g uma exponecial,
um seno, um cosseno, um produto das anteriores ou uma combinao nita das anteriores.
Um bom palpite quanto yp baseado em trs casos, isto , quando g :
1) UM POLINMIO, g(x) = Pn (x) = an xn + . . . + a0 .

PASSO 1: Encontre as solues fundamentais da equao homgena associada y1 e y2 .

PASSO 2: Tente yp = An xn + . . . + A0 . Se todas das parcelas de yp forem l.i. com y1 e y2 ,
ento esse um bom palpite, determine os coecientes An , . . . , A0 .
Se alguma das parcelas da tentativa yp for l.d. com y1 ou y2 ento esse no um bom
palpite! Calma aida aproveitaremos essa tentativa! Mulplique yp por xs tal que todas as
parcelas de xs yp seja l.i. com y1 e y2 , onde s o menor nmero natural com essa propriedade.
PASSO 3: Calcule (xs yp (x))0 e (xs yp (x))00 substitua em (25), determine os coecientes
An , . . . , A0 .

2) UM PRODUTO DE UMA EXPONENCIAL POR UM POLINMIO g(x) =

Pn (x)eax .

PASSO 1: Encontre as solues fundamentais da equao homgena associada y1 e y2 .

PASSO 2: Tente yp = (An xn + . . . + A0 ) eax . Se todas das parcelas de yp forem l.i. com y1
e y2 , ento esse um bom palpite, determine os coecientes An , . . . , A0 .
Se alguma das parcelas da tentativa yp for l.d. com y1 ou y2 ento esse no um bom
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palpite! Mulplique yp por xs tal que todas as parcelas de xs yp seja l.i. com y1 e y2 , onde s
o menor nmero natural com essa propriedade.
PASSO 3: Calcule (xs yp (x))0 e (xs yp (x))00 substitua em (25), determine os coecientes
An , . . . , A0 .

3) UM PRODUTO DE UM POLINMIO, UMA EXPONENCIAL E UM

SENO (OU COSSENO) g(x) = Pn (x)eax sen(bx) ou Pn (x)eax cos(bx).
Vamos supor g(x) = Pn (x)eax sen(bx) o caso g(x) = Pn (x)eax cos(bx) anlogo.

PASSO 1: Encontre as solues fundamentais da equao homgena associada y1 e y2 .

PASSO 2: Tente yp = (An xn + . . . + A0 ) eax sen(bx). Se todas das parcelas de yp forem l.i.
com y1 e y2 , ento esse um bom palpite, determine os coecientes An , . . . , A0 .
Se alguma das parcelas da tentativa yp for l.d. com y1 ou y2 ento esse no um bom
palpite! Mulplique yp por xs tal que todas as parcelas de xs yp seja l.i. com y1 e y2 , onde s
o menor nmero natural com essa propriedade.
PASSO 3: Calcule (xs yp (x))0 e (xs yp (x))00 substitua em (25), determine os coecientes
An , . . . , A0 .

Suponhamos agora que g uma soma nita de funes dos tipos acima, digamos
g = g1 + . . . + gk , como determinar uma soluo particular yp de (25)? Pelo que zemos at
agora sabemos resolver as equaes
(26)

ay 00 + by 0 + cy = gi ,

onde i {1, . . . , k} .
Seja ypi uma soluo partcular de (26), ento uma soluo particular de (25)
yp = yp1 + . . . + ypk .

2.6 Variao dos parmetros

O mtodo dos coecientes indeterminados apresenta a limitao de ser apenas
aplicvel a equaes de coecientes constantes. Veremos a seguir uma outra tcnica, mais
genrica.
Suponhamos que conhecemos as solues fundamentais y1 e y2 da equao homognea
associada (25), ento uma soluo particular yp de (25)
Z
yp (x) = y1 (x)

y2 (x)g(x)
dx + y2 (x)
W (x)

y1 (x)g(x)
dx.
W (x)

AHHH??? Voc deve estar se perguntando como chegamos nisso, da uma olhadinha
nas notas de aula hahaha.
A soluo particular yp obtida, ao trocar as constantes c1 e c2 da soluo geral da equao
homognea associada (25)
y = c1 y1 + c2 y2 ,

por funces u1 e u2 que tenham a propriedade que yp = u1 y1 + u2 y2 seja uma soluo de (25)
e u01 y1 + u02 y2 = 0. Estas condies impem o seguinte sistema
u01 y1 + u02 y2 = 0
u01 y10 + u02 y20 = g(x)

cuja soluo
Z
u1 (x) =

y2 (x)g(x)
dx e u2 (x) =
W (x)

y1 (x)g(x)
dx.
W (x)