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Universidade Federal de Mato Grosso

Faculdade de Engenharia e Tecnologia


Departamento de Engenharia Eltrica

Controladores de Demanda
Trabalho de Concluso Curso

Acadmico
Henrique Matheus

Orientador
Mario K . Kawaphara

Cuiab -MT
Outubro de 2003

Universidade Federal de Mato Grosso


Faculdade de Engenharia e Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica

Controladores de Demanda
Trabalho de Concluso Curso

Com isso as indstrias precisam de meios para


controlar essa varivel, j que a multa pela
ultrapassagem da demanda (tipicamente trs
vezes maior do que a tarifa normal) muitas vezes
no justifica a produo extra conseguida
O autor

Cuiab -MT
Outubro de 2003

Sumrio
1.

INTRODUO

2.

OBJETIVO

3.

DEMANDA

3.1.

Demanda versus Consumo

3.2.

O Controlador de Demanda.

3.3.
A comunicao entre o Controlador e o Medidor da Concessionria
3.3.1.
Comunicao Serial
3.3.1.1. Taxa de Transferncia (Baud Rate)
3.3.1.2. Transmisso Assncrona versus Transmisso Sncrona
3.3.2. Protocolo

9
9
9
10
12

3.4.
Mtodos de controle
3.4.1. Janela mvel
3.4.2. Retas de Carga ou Retas Inclinadas
3.4.3.
Preditivo Adaptativo

14
14
15
16

4.

O CONTROLADOR IMPLEMENTADO

17

4.1.

Materiais Utilizados

17

4.2.

Metodologia

18

4.3.

Simulaes

23

4.4.

Possibilidades de melhoria.

28

5.

CONTROLADORES COMERCIAIS

28

6.

CONSIDERAES FINAIS

29

7.

REFERNCIAS.

31

1.

Introduo
Segundo Costa e Silva (2003), os estudos realizados nos anos oitenta,

constatam que o perfil de comportamento do consumo ao longo do dia encontrase vinculado aos hbitos do consumidor e s caractersticas prprias do
mercado de cada regio. Foi tambm caracterizado que o sistema eltrico
brasileiro, em quase sua totalidade, possui gerao por meio de hidroeltricas.
Portanto, o maior potencial de gerao concentra-se no perodo chuvoso.
Baseando-se nestas caractersticas originou-se, em 1982, a nova
Estrutura Tarifaria Horo-sazonal. Em que as tarifas tem valores diferenciados
segundo: horrios do dia e perodos do ano.
Nessa nova estrutura tarifria, hoje na forma da Resoluo da ANEEL n
456 de 29 de novembro de 2000, tambm est inclusa a tarifao sobre a
demanda, que na tarifa de energia eltrica representa a estrutura de gerao e
transmisso

que

concessionria

disponibiliza

para

consumidor

respondendo tipicamente por 20% desta, representando portanto, um insumo


significativo.
Com isso as indstrias precisam de meios para controlar essa varivel,
j que a multa pela ultrapassagem da demanda (tipicamente trs vezes maior
do que a tarifa normal) muitas vezes no justifica a produo extra conseguida.
Foi a que comearam a surgir os primeiros controladores de demanda, que
so os equipamentos destinados a monitorar e controlar essa varivel,
ajudando as indstrias a serem mais competitivas no mercado.

2.

Objetivo
Vista a necessidade do controle da demanda, este trabalho visa o

estudo, atravs da implementao de um controlador de demanda, das


principais caractersticas e especificidades desses equipamentos.

Pg.4

3.

Demanda
De acordo com a resoluo 456 de 29 de novembro de 2000, Art. 2,

VIII: Demanda: mdia das potncias eltricas ativas ou reativas, solicitadas ao


sistema eltrico pela parcela da carga instalada em operao na unidade
consumidora, durante um intervalo de tempo especificado.
No Brasil o intervalo de tempo (perodo de integrao) de 15 minutos,
portanto, em um ms teremos: 30 dias x 24 horas / 15 minutos = 2880
intervalos.
Em termos de medio temos os mtodos de medio
sncrona e assncrona. O mtodo de medio sncrona aquele
utilizado por todas as concessionrias brasileiras e pela maioria
dos pases medindo a energia ativa num determinado intervalo de
tempo que pode variar de 15 60 minutos na maioria dos casos.
... Na prtica o que se faz integrar os pulsos de energia dentro
deste intervalo, por isso chamado de intervalo de integrao,
obtendo o que chamamos de demanda de energia ativa, ou seja,
a demanda a energia mdia consumida em cada intervalo de 15
minutos no existindo plenamente antes do fechamento do
intervalo.
Na maioria dos casos a concessionria fatura pelos
maiores valores registrados nos perodos de fora-ponta e ponta
ou pelos valores contratados, os que forem maiores.
A cada incio do intervalo de integrao o consumo
zerado dando incio a uma nova contagem. Se ao final do
intervalo o valor mdio de fechamento for superior ao limite
permitido

usurio

arcar

com

pesadas

multas

por

ultrapassagem. Neste ponto interessante frisar que podero


ocorrer picos de potncia dentro do intervalo de integrao desde
que os mesmos no levem ultrapassagem da demanda. Ao
contrrio do que muitos apregoam so os picos de demanda
(mdia das potncias) que no podemos permitir e no os picos
de potncia instantnea, normais para a produo, principalmente

Pg.5

em processos onde existem grandes variaes de carga durante


curtos perodos de tempo.(Suppa e Terada)
O mtodo de medio assncrono ser tratado no decorrer do trabalho.

3.1.

Demanda versus Consumo


Muitas vezes os consumidores confundem os valores de demanda e

consumo numa tarifa de energia eltrica, prejudicando seus custos e


ressaltando o importante papel conscientizador que o Engenheiro Eletricista
deve exercer.
A demanda, como dito anteriormente, representa a estrutura de gerao
e transmisso da energia eltrica que a concessionria disponibiliza ao
consumidor. Ela disponibilizada perante contrato com a concessionria, onde
esta se responsabiliza em manter essa estrutura de fornecimento e o
consumidor, por sua vez, compromete-se a pagar por essa estrutura, usando-a
ou no, e ele tambm no deve ultrapassar os valores contratados podendo
ser cobradas multas pesadas, caso isso ocorra.
J o consumo representa a quantidade de energia ativa consumida.
Comparando com um sistema mecnico, a demanda representa o quo
rpido um trabalho foi executado (potncia) e o consumo representa o trabalho
executado. Portanto, para um mesmo consumo, podemos ter demandas
diferentes.

Pg.6

Figura 1- Tarifa de Energia com Ultrapassagem de Demanda. A demanda representa 23,48% da


tarifa.

Figura 2-Tarifa sem ultrapassagem da demanda. A demanda representa 10,71% da tarifa.

Pg.7

Figura 3-Tarifa com demanda m dimensionada. A demanda representa 53,15% da tarifa.

3.2.

O Controlador de Demanda.
O controlador de demanda o equipamento destinado a monitorar e

controlar a varivel demanda de forma precisa e, de preferncia, com a menor


interferncia no processo produtivo, j que para que ele realize o controle
necessrio que este faa a retirada de alguma carga, com intuito de manter a
demanda daquele intervalo dentro de valores aceitveis.
Um

Controlador

de

Demanda

necessita

medir

corretamente para poder controlar. Em termos globais a


informao para controle dever vir do medidor da concessionria
pois l esto os sinais de controle alm das variveis a serem
controladas, liberadas pela mesma atravs de solicitao padro.
Logo o Controlador de Demanda dever estar conectado a este
medidor recebendo as mesmas informaes da concessionria e
baseado nestas realizar suas aes sobre as cargas passveis de
serem

controladas.

Uma

vez

recebendo

os

sinais

da

concessionria o Controlador de Demanda passar a verificar


dentro de cada perodo de integrao a necessidade de se retirar
ou no alguma carga eltrica da instalao afim de que a
demanda global se mantenha, dentro deste intervalo, abaixo dos

Pg.8

limites de controle pr estabelecidos (os quais na maioria das


vezes so os valores de contrato junto concessionria com ou
sem as tolerncias permitidas).
Voltando atuao do Controlador de Demanda no
havendo tendncia de ultrapassagem da demanda ele no
atuar. Caso contrrio ele poder atuar e quando a demanda
diminuir ele ter que repor (ou pelo menos liberar para uso) de
forma automtica as cargas antes retiradas...(www.gestal.com)

3.3.

A comunicao entre o Controlador e o Medidor da Concessionria


O controlador de demanda se comunica com os medidores das

concessionrias, atravs da sada serial do usurio, disponvel em todos os


medidores eletrnicos. Sua comunicao padronizada pela NBR 14522
Intercmbio de informaes para sistemas de medio de energia eltrica
Padronizao

3.3.1. Comunicao Serial


A maioria das mensagens digitais so mais longas que alguns poucos
bits. Por no ser prtico nem econmico transferir todos os bits de uma
mensagem simultaneamente, a mensagem quebrada em partes menores e
transmitida seqencialmente. A transmisso bit-serial converte a mensagem
em um bit por vez atravs de um canal. Cada bit representa uma parte da
mensagem. Os bits individuais so ento rearranjados no destino para compor
a mensagem original. Em geral, um canal ir passar apenas um bit por vez. A
transmisso bit-serial normalmente chamada de transmisso serial, e o
mtodo de comunicao escolhido por diversos perifricos de computadores.

3.3.1.1.

Taxa de Transferncia (Baud Rate)

A taxa de transferncia refere-se a velocidade com que os dados so


enviados atravs de um canal e medido em transies eltricas por segundo.

Pg.9

Na norma EIA232, ocorre uma transio de sinal por bit, e a taxa de


transferncia e a taxa de bit (bit rate) so idnticas. Nesse caso, uma taxa de
9600 bauds corresponde a uma transferncia de 9600 dados por segundo, ou
um perodo de aproximadamente, 104 ms (1/9600 s). Outro conceito a
eficincia do canal de comunicao que definido como o nmero de bits de
informao utilizvel (dados) enviados atravs do canal por segundo. Ele no
inclui bits de sincronismo, formatao, e deteco de erro que podem ser
adicionados a informao antes da mensagem ser transmitida, e sempre ser
no mximo igual a um.

3.3.1.2.

Transmisso Assncrona versus Transmisso Sncrona

Geralmente, dados serializados no so enviados de maneira uniforme


atravs de um canal. Ao invs disso, pacotes com informao regulares so
enviados seguidos de uma pausa. Os pacotes de dados binrios so enviados
dessa maneira, possivelmente com comprimentos de pausa varivel entre
pacotes, at que a mensagem tenha sido totalmente transmitida. O circuito
receptor dos dados deve saber o momento apropriado para ler os bits
individuais desse canal, saber exatamente quando um pacote comea e quanto
tempo decorre entre bits. Quando essa temporizao for conhecida, o receptor
dito estar sincronizado com o transmissor, e a transferncia de dados precisa
torna-se possvel. Falhas na manuteno do sincronismo durante a
transmisso iro causar a corrupo ou perda de dados.
Duas tcnicas bsicas so empregadas para garantir a sincronizao
correta. Em sistemas sncronos, canais separados so usados para transmitir
dados e informao de tempo. O canal de temporizao transmite pulsos de
clock para o receptor. Atravs da recepo de um pulso de clock, o receptor l
o canal de dado e armazena o valor do bit encontrado naquele momento. O
canal de dados no lido novamente at que o prximo pulso de clock chegue.
Como o transmissor responsvel pelos pulsos de dados e de temporizao, o
receptor ir ler o canal de dados apenas quando comandado pelo transmissor,
e portanto a sincronizao garantida.

Pg.10

Em sistemas assncronos, a informao trafega por um canal nico. O


transmissor e o receptor devem ser configurados antecipadamente para que a
comunicao se estabelea a contento. Um oscilador preciso no receptor ir
gerar um sinal de clock interno que igual (ou muito prximo) ao do
transmissor. Para o protocolo serial mais comum, os dados so enviados em
pequenos pacotes de 10 ou 11 bits, dos quais 8 constituem a mensagem.
Quando o canal est em repouso, o sinal correspondente no canal tem um
nvel lgico 1. Um pacote de dados sempre comea com um nvel lgico 0
(start bit) para sinalizar ao receptor que um transmisso foi iniciada. O start bit
inicializa um temporizador interno no receptor avisando que a transmisso
comeou e que sero necessrios pulsos de clocks. Seguido do start bit, 8 bits
de dados de mensagem so enviados na taxa de transmisso especificada. O
pacote concludo com os bits de paridade e de parada (stop bit).

O comprimento do pacote de dados pequeno em sistemas assncronos


para minimizar o risco do oscilador do transmissor e do receptor variar. Quando
osciladores a cristal so utilizados, a sincronizao pode ser garantida sobre os

Pg.11

11 bits de perodo. A cada novo pacote enviado, o start bit reseta a


sincronizao, portanto a pausa entre pacotes pode ser longa.

3.3.2. Protocolo
No captulo 11 da NBR 14522 est a normalizao para sada do
usurio, descrita abaixo:
A cada segundo cheio, o Registrador deve enviar um bloco pela sada
serial de usurio. A cada fim de intervalo de demanda, um bloco
correspondente a este momento de ser enviado trs vezes consecutivas,
repetindo os mesmos dados, uma vez a cada segundo cheio;
Caractersticas da transmisso.
Velocidade:

110 Baud 3%

Tipo:

Assncrona

Modo:

Monodirecional

Caracter:

1 start bit
8 bits de dado
1 a 2 stop bits

Tamanho do Bloco:

8 caracteres.

Tempo entre blocos:

1 segundo cheio

Correspondncia lgica: Nivel

lgico

corresponde

sada

desativada
Formatao dos campos:
Dados binrios, exceto quando indicado.
Formatao dos blocos de dados:
Octeto 001:

Bits 0 a 7:

Nmero de segundos at o fim do intervalo de


demanda ativa atual LSB

Octeto 002:

Bits 0 a 3:

Nmero de segundos at o fim do intervalo de


demanda ativa atual MSB

Bit 4:

Indicador de fatura. complementado a cada


reposio de demanda.

Pg.12

Bit 5:

Indicador de intervalo reativo. complementado


a cada fim de intervalo de consumo reativo.

Bit 6:

Se igual a 1, indica que os pulsos de energia


reativa capacitiva esto sendo computados para
clculo de UFER e DMCR.

Bit 7:

Se igual a 1, indica que os pulsos de energia


reativa indutiva esto sendo computados para
clculo de UFER e DMCR.

Octeto 003:

Bits 0 a 3:

Segmento horo-sazonal atual:


0001 ponta
0010 fora da ponta.
1000 reservado

Bits 4 a 5

Tipo de tarifa
00 Azul
01 Verde
10 Irrigantes
11 Outras

Octeto 004:

Bit 6:

No usado

Bit 7:

Se igual a 1, tarifa de reativos ativada.

Bits 0 a 7:

Nmero de pulsos de energia ativa desde o incio


do intervalo de demanda ativa atual LSB.

Octeto 005:

Bits 0 a 6:

Nmero de pulsos de energia ativa desde o incio


do intervalo de demanda ativa atual MSB.

Octeto 006:

Bit 7:

No usado.

Bits 0 a 7:

Nmero de pulsos de energia reativa desde o


incio do intervalo de demanda ativa atual LSB

Octeto 007:

Bits 0 a 6:

Nmero de pulsos de energia reativa desde o


incio do intervalo de demanda ativa atual MSB

Octeto 008:

Bit 7:

No usado

Bits 0 a 7:

Complemento

do

ou

exclusivodos

octetos

anteriores.

Pg.13

3.4.

Mtodos de controle
O mtodo de controle do controlador de demanda define a estratgia

que este ir utilizar para monitorar e controlar a demanda. , portanto, sua


componente mais importante, afinal o mtodo de controle quem determina a
maior ou menor preciso do controlador e o grau de interferncia que o
controlador ir imprimir ao processo produtivo.

3.4.1. Janela mvel


O chamado algoritmo da janela mvel, inventado no final da dcada de
70, para uso nos primeiros controladores microprocessados, nada mais que
um processamento "first-in first-out" (o primeiro que entra o primeiro que sai),
onde a janela de 15 minutos dividida em compartimentos. Em cada
compartimento so armazenados o total de pulsos de energia contados no
correspondente perodo de tempo. Para exemplificar facilmente, diremos que
este compartimento de 1 minuto. Ento, a cada minuto, o controlador
descarta o nmero de pulsos contados h 16 minutos atrs, e acrescenta o
nmero de pulsos contados no ltimo minuto.

Figura 4- Mtodo de controle por Janela Mvel

A figura 4 ilustra este tipo de algoritmo. A Demanda Projetada, neste


sistema, nada mais que a demanda mdia dos ltimos 15 minutos,
independentemente do fato de estarmos no incio, no meio ou no fim do
intervalo de integrao de 15 minutos. Trata-se de um algoritmo assncrono em
relao medio da concessionria, que utiliza o pulso de sincronismo
apenas para o armazenamento dos valores na memria de massa do
controlador. A Demanda Projetada pelo algoritmo da janela mvel reflete o que
ocorreu no passado, e no, a tendncia da demanda para o futuro, ou para o
final do intervalo de 15 minutos atual.

Pg.14

...A janela mvel na verdade um filtro de mdia mvel que


caminha a cada perodo de atuao do controlador trazendo
consigo todo o histrico (inrcia) do perodo de integrao
anterior. Em outras palavras, antes de entrar num novo perodo
de integrao visto pela concessionria, mas no por este
mtodo, a medio por janela mvel traz consigo um valor mdio
acumulado do perodo imediatamente anterior ao invs de entrar
zerado como o faz o mtodo de medio sncrona. Este fato por
si s impede qualquer tipo de otimizao do consumo dentro do
intervalo de integrao e portanto da prpria demanda... (Suppa
e Terada)

3.4.2. Retas de Carga ou Retas Inclinadas


Em meados da dcada de 80, surgiram os algoritmos chamados de reta
de carga. A grosso modo, eram algoritmos que faziam uma "regra de trs" com
o nmero de pulsos acumulado no intervalo, o tempo transcorrido, o tempo
total do intervalo (15 minutos), para chegar Demanda Projetada. Este
algoritmo sncrono medio da concessionria, pois no considera valores
do intervalo anterior na projeo do intervalo atual. Entretanto, apresenta
grandes erros no incio de cada intervalo.

Figura 5- Mtodo de controle por Reta de Carga ou Retas Inclinadas

Pg.15

A figura 5 mostra o funcionamento prtico do algoritmo reta de carga.


Uma anlise mais atenciosa da figura mostra que a tendncia de
ultrapassagem da demanda mxima se iniciou no instante t1, tendo sido
detectada pelo algoritmo apenas no instante t2. Isto ocorre tanto quando a
demanda sobe, como quando ela cai. A demora na tomada de decises o
principal defeito deste algoritmo.

3.4.3. Preditivo Adaptativo


O controle preditivo adaptativo uma variante do controle por retas
inclinadas, porm, de complexididade maior, permite um melhor grau de
otimizao do controle da demanda, com menor interferncia no processo.
O termo adaptativo significa que a funo de controle se adapta s
mudanas do processo e no caso do controle de demanda significa que as
prioridades de atuao sobre as cargas podem variar automaticamente de
acordo com as condies do processo, impedindo que o controlador penalize
primeiro sempre uma mesma carga.
A parte preditiva utiliza medio sincronizada com a concessionria,
integrando os pulsos recebidos a partir do instante zero (chegada do
sincronismo) e trabalhando sempre com a projeo da demanda dentro do
intervalo de integrao e com o conhecimento prvio do valor da potncia da
carga, podendo ainda operar de forma adaptativa.
muito importante ressaltar que dentro do mtodo de controle preditivo
temos diversas variantes, que traduzem em mais ou menos eficincia em termos
de otimizao da freqncia de chaveamento das cargas eltricas.
A parte adaptativa se caracteriza por prioridades de atuaes sobre as
cargas controlveis, que se alteram automaticamente durante o perodo de
integrao em funo de uma varivel eltrica ou de processo (demanda mdia,
consumo, temperatura, presso, vazo, etc.) ou em funo de uma condio
operacional qualquer configurada pelo usurio em tempo real. Com este recurso
possvel alterar dinamicamente as prioridades sobre as cargas controlveis em
funo de mudanas na linha de produo ou ainda visando atuar

Pg.16

prioritariamente sobre as cargas que pertenam ao setor responsvel pela


tendncia de ultrapassagem de sua prpria demanda setorial.
Considerando uma instalao com trs setores distintos, cada qual com
suas cargas eltricas associadas e suas demandas setoriais prprias, alm da
demanda global de contrato. E utilizando-se um controlador de demanda com
um mtodo de controle por janela mvel ou retas inclinadas as prioridades de
atuao seriam fixas penalizando sempre as mesmas cargas prioritariamente,
mesmo que estas no fossem responsveis naquele momento pela tendncia de
ultrapassagem da demanda global de contrato. Com o recurso de adaptao o
controlador ir atuar prioritariamente sobre as cargas pertencentes ao setor
responsvel pela tendncia de ultrapassagem de sua prpria demanda de
controle setorial, e no sobre as cargas de outro setor que estaria atuando
dentro dos seus limites pr configurados.
Supondo outra instalao com trs fornos eltricos com a mesma
potncia nominal. Utilizando-se um controlador de demanda sem um controle
adaptativo, as prioridades de atuao seriam fixas penalizando sempre um
determinado forno prioritariamente, mesmo se este estivesse numa condio
proibitiva de ser atuado, como na fase de aquecimento. Com o recurso de
adaptao o controlador ir atuar prioritariamente sobre o forno que estivesse na
melhor condio de processo, como na fase de estabilizao, e no sobre
aquele na rampa de aquecimento.

4.

O Controlador Implementado
Os equipamentos e linguagens escolhidos para implementao do

Controlador de Demanda deste trabalho foram escolhidos com base na


disponibilidade desses equipamentos na Faculdade de Engenharia Eltrica, e
na experincia do autor.

4.1.

Materiais Utilizados
O equipamento escolhido para implementao do controlador de

demanda foi o Controlador Lgico Programvel (CLP) modelo MPC 4004 da

Pg.17

marca Atos Automao Industrial. A linguagem utilizada foi a linguagem ladder


ou diagrama de contatos.
Lista dos Materiais:
Item

Descrio

Quantidade

01

Bastidor de 06 passos

01

02

CPU 4004.5E

01

03

Fonte

chaveada

para

alimentao 01

4004.40
04

IHM 4x20

01

As cargas e o medidor para ligao ao controlador foram implementadas


atravs de simulao atravs de um micro computador IBM-PC com software
desenvolvido em linguagem Borland Delphi.

4.2.

Metodologia
O controlador foi implementado com base no algoritmo reta de carga,

como apresentado na figura 3. Nesse exemplo o software utiliza como


referncia uma demanda de 150kW e uma banda de controle de 20kW, 160kW
para o limite superior e 140 kW para o limite inferior. O ponto 1, na figura 6,
indica a ultrapassagem do limite superior, momento em que as cargas
comeam a ser desligadas, at que a demanda projetada retorne para dentro
da faixa de controle. O ponto 2, na figura 6, indica a passagem da demanda
projetada pelo limite inferior, momento em que o controlador comea a religar
as cargas. Caso a demanda projetada esteja dentro da faixa de controle, no
h atuao sobre as cargas. O objetivo do controlador que a demanda no
momento do fechamento esteja dentro da faixa de controle.

Pg.18

Limite superior

Ponto 1

Ponto 2
Demanda Projetada

Limite inferior

Faixa de controle

Figura 6-Crescimento da Demanda no Tempo. Grfico simulando dentro do software.

A demanda projetada calculada utilizando as informaes provenientes


do simulador. Os dados enviados pelo simulador so, a exemplo de um
medidor da concessionria, o nmero de pulsos de energia ativa, o posto
horrio (ponta ou fora da ponta) e o pulso de sincronismo (a cada 15 minutos).
Os pulsos de energia ativa so contabilizados dentro do intervalo da
integralizao e zerados a cada sincronismo. A projeo da demanda
encontrada atravs da seguinte equao:
Dem proj = Pulsos K dem

Onde:
Demproj

Demanda Projetada. Indica o valor da demanda caso ocorresse


o fechamento do intervalo.

Pulsos

Nmero de pulsos de energia ativa recebidos no intervalo de


demanda.

Kdem

Constante de demanda definida pela seguinte equao:

K dem = RTC RTP

Kh

4 kW
rot

1000

Pg.19

Onde:
RTC Relao do Transformador de Corrente
RTP Relao do Transformador de Potencial
Kh

Valor que expressa a relao entre a energia registrada pelo medidor


e o valor correspondente na sada de pulsos do usurio, dado em
Wh/rot.
A constante 4 devida a transformao de Kwh para Kw pois a

integralizao feita em intervalos de 15 min ou de hora.


A constante de demanda informada ao controlador de demanda
atravs da IHM no menu de configurao. No caso deste trabalho a constante
de demanda vale:
1

4 kW
rot

1000

Kdem = 0.64 kW
rot

Kdem = 160 1

Os valores das retas superior e inferior para comparao com a


demanda atual so calculados, segundo a segundo, dentro do controlador e
comparadas com a demanda projetada. As retas so geradas atravs das
seguintes equaes:
Dem

Demmax =
tempo + Bandasuperior [ kW ]
900

Dem

Demmin =
tempo Bandainferior [ kW ]
900

Onde:
Demmx, Demmin

Projeo da Demanda mxima (reta superior) e


mnima (reta inferior) respectivamente.

Dem

Demanda

informada

ao

controlador

de

demanda
Bandasuperior e Bandainferior

Definem a faixa de controle, ambas so


informadas ao controlador de demanda.

Tempo

Tempo em que se encontra o intervalo atual da


demanda em segundos.

Pg.20

A constante 900 equivalente ao tempo total do intervalo que so 900s


ou 15min.
O software simulador faz o papel do medidor da concessionria e das
cargas, enviando os dados ao CLP atravs da porta de comunicao RS-232,
utilizando o protocolo de comunicao do CLP, APR 03 em anexo.
As cargas so programveis e pode-se informar a potncia em cv, o FP,
a tenso e o rendimento. Todas as cargas so consideradas trifsicas. As
seguintes equaes so aplicadas:
I=

P( cv ) 736
V 3 FP

[ A]

P = V I FP 3 [W ]
Q = V I sen(arccos( FP)) 3 [VAr ]
P
[ kWh]
1000 3600
Wt 1000
Pulsos =
RTC RTP Kh

W=

Onde:
I

Corrente calculada para cada carga

Potncia ativa calculada para cada carga

Potncia reativa calculada para cada carga

Energia ativa medida a cada segundo para cada carga

Wt

Energia ativa total medida a cada segundo

Pulsos Nmero de pulsos gerados naquele segundo


Os pulsos ativos enviados tm que ser nmeros inteiros, ento, a cada
segundo enviado somente a parte inteira do pulso e o que sobra somado
ao pulso do prximo segundo.

Pg.21

Figura 7-Tela do software simulador

Alm de calcular as potncias e as energias consumidas pelas cargas o


software permite a escolha do posto horrio, essa informao faz com que o
controlador de demanda alterne entre as variveis de controle, para os horrios
de ponta e fora-de-ponta. A sada serial pode conter os dados para envio ao
CLP ou pode simular uma sada do usurio, como em um medidor real, e o
tempo base pode ser alterado a fim de aumentar a velocidade da simulao.

Pg.22

4.3.

Simulaes
Abaixo foram colocados alguns resultados de simulaes realizadas.

Cargas definidas no software:


Carga

Potncia (cv)

Tenso

FP

Rendimento

01

30

380

0,90

0,92

02

40

380

0,90

0,92

03

50

380

0,90

0,92

04

75

380

0,90

0,92

05

75

380

0,90

0,92

06

200

380

0,90

0,92

Pg.23

Anlise 1:
Com todas as cargas acionadas. Tempo total da simulao de 5h
Configuraes feitas no Controlador de Demanda:
Demanda:

150 kW

Banda Superior:

10 KW

Banda Inferior:

10 kW

Tempo atuao das cargas:

30s

Resultados obtidos
Demanda Mxima 1:

153,16 kW

Demanda Mxima 2:

153,16kW

Demanda Mxima 3:

153,02 kW

Energia Total:
Demanda Mdia:

760,20 kWh
152,04 kW

Limite Superior

Projeo da
Demanda

Limite Superior

Figura 8-Grfico da primeira simulao. Comportamento da demanda em um intervalo.

Pg.24

Anlise 2:
Com as cinco primeiras cargas acionadas. Tempo total da simulao de 5h
Configuraes feitas no Controlador de Demanda:
Demanda:

150 kW

Banda Superior:

10 KW

Banda Inferior:

10 kW

Tempo atuao das cargas:

30s

Demanda Mxima 1:

155,12 kW

Demanda Mxima 2:

148,31 kW

Demanda Mxima 3:

141,96 kW

Energia Total:
Demanda Mdia:

714,27k Wh
142,85 kW

Limite Superior

Projeo da
Demanda

Limite Superior

Figura 9-Grfico da segunda simulao. Comportamento da demanda em um intervalo.

Pg.25

Anlise 3:
Com as cinco primeiras cargas acionadas. Tempo total da simulao de 5h
Configuraes do Controlador de Demanda:
Demanda:

150 kW

Banda Superior:

15 KW

Banda Inferior:

10 kW

Tempo atuao das cargas:

60s

Demanda Mxima 1:

159,00 kW

Demanda Mxima 2:

152,63 kW

Demanda Mxima 3:

152,18 kW

Energia Total:
Demanda Mdia:

755,21 kWh
151,04 kW

Limite Superior

Projeo da
Demanda

Limite Superior

Figura 10-Grfico da terceira simulao. Comportamento da demanda em um intervalo.

Pg.26

Anlise 4:
Com as quatro primeiras cargas acionadas. Tempo total da simulao de 5h
Configuraes do Controlador de Demanda:
Demanda:

130 kW

Banda Superior:

5 KW

Banda Inferior:

20 kW

Tempo atuao das cargas:

20s

Demanda Mxima 1:

131,96 kW

Demanda Mxima 2:

131,96 kW

Demanda Mxima 3:

131,96 kW

Energia Total:
Demanda Mdia:

610,16 kWh
122,03 kW

Limite Superior

Projeo da
Demanda

Limite Superior

Figura 11-Grfico da quarta simulao. Comportamento da demanda em um intervalo.

Pg.27

4.4.

Possibilidades de melhoria.
O controlador implementado dedicado somente ao controle de

demanda, mas, observando as informaes que esto disponveis nos


medidores das concessionrias, observa-se que possvel a incluso do
controle do fator de potncia atravs do chaveamento de bancos de
capacitores.
Alm desses dois tipos de controle possvel, a exemplo de
controladores comerciais, a incluso da programao horria das cargas,
escolhendo os horrios em que as cargas sero habilitadas ou no, e nesse
sentido, implementar prioridades variveis atravs dessa programao e do
rodzio das cargas ou atravs das entradas do CLP, recebendo informaes
sobre grandezas do processo e escolhendo a carga que ir ter menor influncia
na produo.
Outro item que pode ser desenvolvido um outro mtodo de controle, no
qual o controlador sentiria a tendncia da ultrapassagem da demanda, como
no controle preditivo adaptativo, postergando o chaveamento das cargas at o
ltimo momento.

5.

Controladores comerciais
Os controladores de demanda disponveis comercialmente normalmente

so de hardware dedicado, ou seja, o seu hardware desenvolvido


especialmente para o controle de demanda. Dificilmente encontramos sistemas
abertos, utilizando como hardware, os CPs (Controladores Programveis).
Alm do controle de demanda, os sistemas comerciais tambm
disponibilizam o controle do fator de potncia atravs do chaveamento de
bancos de capacitores e o controle de cargas atravs de programao horria.
Os mtodos de controle utilizados so os mais diversos, desde janela
mvel at o controle preditivo adaptativo, alguns inclusive com vrios mtodos
de controle disponveis para escolha num mesmo controlador.
Atualmente, a palavra de ordem para os fabricantes de controladores de
demanda a conectividade, e nesse sentido, eles vem desenvolvendo cada

Pg.28

vez mais a conectividade com a Internet. E o Engenheiro ou Empresa de


Engenharia que trabalhe na rea de consultoria pode, hoje, instalar
equipamentos para monitoramento e/ou controle da demanda em seus clientes
e confortavelmente visualizar as informaes de demanda, chaveamento das
cargas e fatura atravs de um micro computador conectado a Internet.

6.

Consideraes Finais
Afim de se obter o mximo aproveitamento da demanda
de energia ativa contratada junto concessionria de energia
eltrica muitas vezes se necessita de um grau mnimo de
automatismo sobre as cargas da instalao atravs de um
controlador digital de baixo custo do tipo CLP (controlador
lgico programvel).
Independente da plataforma de hardware utilizada o
mtodo de controle (o qual depende diretamente do mtodo de
medio) que ir definir o ndice deste aproveitamento
permitindo ao usurio otimizar ou no os valores de contrato
bem como o nmero de chaveamento das cargas controladas.(
Suppa Terada)
Afinal, ser que realmente importante o uso de um controlador de

demanda?
Em uma anlise prvia, podemos ver que cada caso tem que ser
analisado individualmente. S para citar duas idias, vamos pensar em um
processo industrial contnuo, veremos que a demanda praticamente
constante, com pouca ou nenhuma variao durante o dia. Nesses casos, o
controlador de demanda pouco contribuiria para o controle da demanda,
porm, ele poderia servir como um sistema de monitoramento e dessa forma
auxiliar na escolha da demanda tima a ser contratada e numa segunda fase
auxiliaria no controle dessa demanda, otimizando o sistema eltrico da
indstria.

Pg.29

J nas indstrias seriadas, como as que trabalham por encomenda, o


controlador de demanda um item quase que obrigatrio, afinal, no vivel
contratar a demanda de acordo com a carga instalada, mas as mquinas
podero ser ligadas todas ao mesmo tempo, pois a indstria obedece aos
pedidos encomendados e a demanda medida poderia ficar muito acima do
contratado gerando multas elevadas na fatura de energia. Nesses casos, o
controlador faria o papel de um limitador de demanda, e com o uso dos
mtodos mais modernos como o preditivo adaptativo, ele poderia fazer o
rodzio automtico dessas mquinas ou variar a prioridade de acordo com
variveis colhidas no prprio cho de fbrica ou vindas do nvel administrativo.
Enfim, fazendo uma anlise do que foi exposto nesse trabalho,
possvel perceber o nvel atual da tecnologia nacional no que diz respeito ao
gerenciamento inteligente de energia eltrica, que hoje um insumo importante
para indstria, influindo diretamente na produtividade e na capacidade de
competir com indstrias no s nacionais como internacionais. Alm de
vislumbrar um ramo para atividade do Engenheiro Eletricista, que a
consultoria nessa rea.

Pg.30

7.

Referncias.

Brasil, Resoluo ANEEL n 456 de 29 de novembro de 2000 .


ABNT/CB-03, NBR 14522, Intercmbio de informaes para sistemas de
medio de energia eltrica Padronizao,Rio de Janeiro, Maio, 2000
Atos Automao Industrial, Controlador Programvel MPC 4004 WinSUP 2,
Ref. 3-0053.140, Manual Ver. 1.40, So Paulo, Julho, 2003.
Atos Automao Industrial, Conjunto de Instrues DWARE, Ref. 3-0002.160,
Manual Rev. 1.60 So Paulo, Janeiro/2000.
Matcho, Salmanowitz, et all, Usando Delphi 2, O Guia de Referncia mais
Completo, Editora Campus, Rio de Janeiro, 1996.
ESB Medidores, Manual do Usurio ver.3.2, medidor eletrnico SAGA1000,
So Paulo, Junho/2002.
Gestal, Manual do Usurio Smart Box, So Paulo, 2003.
Costa J.M., Silva L.C. E.- UNIOESTE em Energia Eltrica Tarifao, So
Paulo www.unioeste.br/agais/eletrica.html 20/10/2003.
Suppa M.R., TeradaM.I.- Artigo Comparativo entre mtodos de controle de
demanda: qual o mais eficiente para o usurio nacional ?, So Paulo,
WWW.gestal.com.br 20/10/2003.
Como funciona um controlador de demanda ? Especialista on lineSite:
www.gestal.com 18/10/2003.
O que controle preditivo adaptativo ? (Especialista on line Site:
www.gestal.com 18/10/2003.

Pg.31

Canzian, E., MINICURSO Comunicao Serial RS232, CNZ Engenharia e


Informtica. Cotia-SP, www.cnz.com.br, 26/10/2003.

Pg.32