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Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica


Coordenao de Ps-Graduao em Informtica

Uma Ferramenta de Avaliao de Estabilidade


Dinmica para Sistemas Eltricos de Potncia

Bruno Coitinho Arajo


Dissertao submetida Coordenao do Curso de Ps-Graduao em
Cincia da Computao da Universidade Federal de Campina Grande Campus I como parte dos requisitos necessrios para obteno do grau
de Mestre em Cincia da Computao.

rea de Concentrao: Cincia da Computao


Linha de Pesquisa: Engenharia de Software
Dr. Jacques Philippe Sauv
Dr. Wellington Santos Mota
(Orientadores)

Campina Grande, Paraba, Brasil


c
Bruno
Coitinho Arajo, Julho de 2010

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

A663f

Arajo, Bruno Coitinho.


Uma ferramenta de avaliao de estabilidade dinmica para sistemas
eltricos de potncia/Bruno Coitinho Arajo. Campina Grande, 2010.
106 f.: il.
Dissertao (Mestrado em Cincia da Computao) Universidade
Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e Informtica.
Orientadores: Prof. Dr. Jacques Philippe Suav e Prof. Dr. Wellington
Santos Mota.
Referncias.
1. Sistemas Eltricos de Potncia. 2. Avaliao de Estabilidade. 3.
Anlise Nodal de REI-Dimo. 4. Software On-line. I. Ttulo.
CDU 621.311(043)

Resumo
Alguns centros de superviso e controle de sistemas eltricos de potncia no dipem
de informaes atualizadas sobre o estado de estabilidade dos sistemas supervisionados.
Em particular, no caso da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), que
subordinada ao Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), a falta de informao com
respeito estabilidade compromete o entendimento das ordens de operao enviadas pelo
ONS. Alm de ser til para entender as solicitaes do ONS, a informao de estabilidade do
sistema de potncia pode ser utilizada na tentativa de evitar futuras ocorrncias, em especial
precaver-se contra possveis blackouts ou interrupes do fornecimento de energia causados
pela instabilidade. Este trabalho teve como objetivo principal desenvolver uma ferramenta
de avaliao de estabilidade em sistemas eltricos de potncia capaz de calcular a distncia
para a instabilidade de forma on-line e exibi-la aos operadores. A ferramenta desenvolvida
foi validada com relao a outras tcnicas de avaliao de estabilidade e foi implantada no
Centro Regional de Operao Leste (CROL) da CHESF. Como resultados da avaliao,
tem-se que 1) o software desenvolvido se comporta de forma consistente quando comparado
com execues de fluxos de carga; 2) a tcnica escolhida e implementada pde ser verificada
atravs de dois exemplos numricos encontrados na literatura e 3) a ferramenta consegue
calcular a informao de estabilidade de uma barra de carga do sistema eltrico em menos
de um segundo, e de todas as barras relevantes do CROL em menos de 20 segundos. Alm
disso, um caso de utilizao com sucesso da ferramenta foi relatado aps a implantao da
mesma.

Palavras-chave: Sistemas Eltricos de Potncia; Avaliao de Estabilidade; Anlise


Nodal de REI-Dimo; Software On-line.

ii

Abstract
Some power system control centers do not have updated information about the stability
of the systems monitored. In particular, for the Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
(CHESF), which is subordinate to the Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), the
lack of information regarding stability compromises the understanding of operation orders
sent by ONS. Besides being useful for understanding the demands of ONS, the stability
information can be used in an attempt to prevent future occurrences, in special preventing
possible blackouts caused by instability. This work aimed to develop a on-line stability
assessment tool for electrical power systems capable of calculating the distance to the
instability and displaying it to system operators. The developed tool was validated with
respect to other stability assessment techniques and was deployed in Centro Regional de
Operao Leste (CROL) in CHESF. As evaluation results, we have that 1) the developed
software behaves consistently when compared to load-flow executions, 2) the implemented
technique was verified using two numerical examples found in literature and 3) the tool
can assess the stability information of a load bus in less than one second, and the stability
information of all relevant CROL buses in less than 20 seconds. After deployment, a
successful use of the tool was reported.

Keywords: Electrical Power Systems; Stability Assessment; REI-Dimo Nodal Analysis;


On-line Software.

iii

Agradecimentos
Gostaria de agradecer aos que, de maneiras diferentes, ajudaram a concluir este trabalho.
Primeiramente, agradeo grandemente a minha Anne Caroline.

Ns iniciamos o

mestrado juntos, como noivos, e conclumos juntos, como marido e mulher. Sem sua ajuda e
incentivo, eu no teria sequer iniciado. Ajudou-me no apenas a perseverar durante todas as
fases do trabalho, mas tambm em uma infinidade de outros aspectos to e mais importantes.
Agradeo especialmente por ela ser to altrusta e companheira.
Muito obrigado a Maria Anete, minha me, e a Marcos Antnio, meu pai, por me
apoiarem tanto desde consigo lembrar. Posso imaginar vividamente sua alegria e o orgulho
em suas palavras. No necessrio dizer que o imensurvel apoio e moral passados a mim
por eles foram primordiais para esse feito. Agradeo insuficientemente a Rodrigo Souza e
Denise Vaz: sua amizade verdadeira foi motivadora em numerosos momentos.
Sou grato ao professor Jacques pela orientao prestada durante esses dois anos. Vrios
obstculos puderam ser ultrapassados por mrito de seu conhecimento e empenho. Agradeo
firmemente ao professor Wellington, que acabou por tornar-se to importante na realizao
deste trabalho imaginar um sem o outro se tornou impossvel. Por dezenas de vezes tirei
dvidas, pedi auxlio, recebi conselhos. Sua pacincia e serenidade so inconfundveis.
Sou grato por ter participado da equipe do SmartAlarms, com a qual interagi ao longo
dos ltimos anos: Jacques, Jorge, Peter, Eloi, Stfani e os demais. De uma forma ou
de outra, o trabalho foi facilitado a partir da ajuda deles. Em especial, agradeo a Eloi
Rocha: sua insero e compromisso com o projeto viabilizaram a finalizao e implantao
do ferramental que foi produzido.
Aos engenheiros da CHESF: Srgio de Arajo, Carlos Augusto e Gustavo Henrique,
pelas diversas contribuies prestadas ao trabalho.
Sou grato a todos que contriburam de alguma forma com o trabalho, mesmo que no
esteja ciente neste momento de suas contribuies. Tenho certeza que a lista enorme.
CHESF pelo apoio financeiro e pela oportunidade de expor prtica os conhecimentos
desenvolvidos neste projeto de pesquisa.

iv

Contedo
1

Introduo

1.1

Objetivos da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Estrutura da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistemas Eltricos de Potncia

2.1

Desempenho dos sistemas de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1

Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2

Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Avaliao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.3

Avaliao de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.3.1

16

Anlise Nodal de REI-Dimo

18

3.1

Entradas e Sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.2

Conceitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3.2.1

REI Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3.2.2

Imagem Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.2.3

Case Worsening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.2.4

Visualizao da Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Premissas e simplificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.3
4

Tcnicas de avaliao de estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . .

Implementao do Mtodo de Avaliao de Estabilidade Dinmica

34

4.1

SmartAlarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.2

SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

4.2.1

35

Tecnologia utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v

vi

CONTEDO

4.3
5

4.2.2

Requisitos do SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.2.3

Projeto arquitetural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.2.4

Projeto detalhado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

Interface grfica do SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

Avaliao da Ferramenta de Avaliao de Estabilidade Dinmica

53

5.1

Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

5.1.1

Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5.1.2

Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.1.3

Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.1.4

Relato de experincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Trabalhos Relacionados

72

Concluso

76

7.1

Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

7.2

Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

A Conceitos em sistemas eltricos de potncia


A.1 Soluo do fluxo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
83

A.2 Calculando o valor mximo de potncia consumida utilizando fluxos de carga 87


B Cdigos fontes

88

B.1 Clculo do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

B.2 Formato PSXML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

B.2.1

Exemplo de sistema com formato PSXML . . . . . . . . . . . . .

C Dados dos sistemas eltricos de potncia

90
94

C.1 IEEE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

C.2 IEEE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

C.3 IEEE118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

Lista de Siglas
ANAREDE Programa de Anlise de Redes
ANEEL Agncia Nacional de Engenharia Eltrica
ATC Capacidade de Transmisso Disponvel (Available Transfer Capability)
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
CROL Centro Regional de Operao Leste
DOEL Diviso de Estudos da Operao do Sistema Eltrico
EJB Enterprise JavaBeans
EMS Energy Management System
FC Fluxo de Carga
FIRJAN Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
GQM Goal Question Metric
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
NERC North American Electric Reliability Corporation
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
OO Orientado a Objetos
P&D Pesquisa & Desenvolvimento
vii

CONTEDO
PSXML PowerSystemXML
p.u. por unidade (per unit)
RMI Remote Method Invocation
SAGE Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
TTC Capacidade de Transmisso Total (Total Transfer Capability)
UFCG Universidade Federal de Campina Grande
ZPBN Zero Power Balance Network

viii

Lista de Smbolos
B - Barra.
- ngulo de carga (abertura ngular).
E - Tenso interna.
G - Gerador.
i - ndice de elemento genrico.
I - Corrente.
Icm - Corrente de curto-circuito full-load entre a carga de referncia e gerador m.
K - Somatrio das admitncias entre os geradores e cargas (incluindo admitncia entre
carga e terra).
L - Carga.
P - Potncia ativa (ou real).
PL - Potncia real consumida.
PG - Potncia real gerada.
Pmax - Potncia ativa mxima.
Pmin - Potncia ativa mnima.
Q - Potncia reativa.
QL - Potncia reativa consumida.
QG - Potncia reativa gerada.
Qmax - Potncia reativa mxima.
Qmin - Potncia reativa mnima.
R - Resistncia.
S - Potncia aparente.
- ngulo de tenso.
V - Tenso.
ix

CONTEDO
|V| - Amplitude de tenso.
X - Reatncia.
Xd0 - Reatncia transitria do eixo direto.
Y - Admitncia.
Ybus - Matriz de admitncias das linhas de transmisso.
Ybus - Matriz de admitncias.
Z - Impedncia.

Lista de Figuras
2.1

Limites da Capacidade de Transmisso Total (TTC). . . . . . . . . . . . .

2.2

Classificao da estabilidade de sistemas de potncia. . . . . . . . . . . . .

10

2.3

Transies entre os estados de operao de um sistema de potncia. . . . .

14

2.4

Distncia para a instabilidade e o limite de estabilidade. . . . . . . . . . .

15

3.1

Dados de entrada e sada da tcnica de Dimo para um sistema eltrico de N


barras.

3.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numerao dada s barras com geradores e cargas.

19

Geradores esto

representados por G, cargas por L e barras de modo geral (sejam barras


de gerao ou barras de carga) por B. A carga tomada por referncia recebe
ndice i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3

A carga Li recebendo correntes de curto-circuito dos geradores do sistema.


A partir desta rede, possvel extrair a REI Net correspondente. . . . . . .

3.4

24

Representao de uma REI Net, que caracterizada pelas correntes de


curto-circuito Iic e Ii0 para uma carga Li . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5

22

25

Imagem nodal, mostrando as correntes de curto-circuito de um sistema. Iic


indica corrente full-load; Ii0 , corrente no-load; Iicm , full-load com relao
ao n m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.6

Mapeamento entre o critrio de estabilidade dQ/dU e as imagens nodais. .

28

3.7

Detalhe do clculo do dQ/dU nas imagens nodais para um gerador m. . .

28

3.8

Exemplos de possibilidades de deslocamento de pontos nas imagens nodais.

29

3.9

Grfico que indica o estado atual do sistema (seta pontilhada) e sua distncia
para a instabilidade (regio indicada como vermelha). . . . . . . . . . . . .

31

3.10 Mesma informao contida na Figura 3.9, mas em forma de barras. . . . . .

31

xi

xii

LISTA DE FIGURAS
4.1

SmartStability como um dos mdulos do projeto SmartAlarms. . . . . . . .

35

4.2

Viso geral da arquitetura do SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

4.3

Relao entre o SmartStability e a tcnica de Dimo. . . . . . . . . . . . . .

39

4.4

Estrutura de dados enviada para o SmartViewer. Mtodos get e set simples


esto omitidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5

40

Diagrama com dependncias entre os pacotes do SmartStability. O pacote


smart.stability.util utilitrio e possui dependncias com quase todos os
demais pacotes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.6

Diagrama com as classes do pacote smart.stability.model.transf. . . . . . .

43

4.7

Diagrama de classes do pacote smart.stability.model.elimination. . . . . . .

44

4.8

Representao do algoritmo de case worsening desenvolvido.

A cada

0
0
rotao anti-horria, novos pontos Om
, Fm0 e Icm
so formados. . . . . . . .

47

Tela inicial do SmartAlarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.10 Viso do mdulo de estabilidade SmartStability no sistema SmartAlarms. .

51

4.9

4.11 Detalhe: a) janela com a distncia para a instabilidade de uma barra; b) janela
com contribuies dos geradores; e c) boto cuja ao exibir a janela (b). .
5.1

52

Execuo do SmartStability e do FC sobre m estados de operao diferentes


de um mesmo sistema de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.2

Novos estados gerados a partir dos valores mximos de consumo encontrados. 56

5.3

Boxplot com os resultados do Experimento 1. O valor 100% indica o


resultado obtido utilizando fluxos de carga. O grfico refere-se a 8 valores
para o IEEE14, 18 para IEEE30 e 53 para IEEE118. . . . . . . . . . . . . .

59

5.4

Sistema de potncia descrito no artigo de Zaneta. . . . . . . . . . . . . . .

61

5.5

Imagem nodal antes (caso base) e depois (estado crtico) do procedimento


de case worsening no sistema de Zaneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.6

Diagrama do sistema de 6 barras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

5.7

Tempo de processamento por barra de 21 sistemas de potncia. . . . . . . .

67

5.8

Paralelizao do mdulo SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

A.1 Diagrama do sistema de potncia exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

LISTA DE FIGURAS

xiii

A.2 Execuo de fluxos de carga para encontrar o valor mximo de potncia ativa
consumida pela carga Li antes que o FC divirja. . . . . . . . . . . . . . . .

87

C.1 Diagrama unifilar do sistema IEEE14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

C.2 Diagrama unifilar do sistema IEEE30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

C.3 Diagrama unifilar do sistema IEEE118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

Lista de Tabelas
5.1

Limites de carga para o sistema IEEE14 calculados com o fluxo de carga e


com o SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

Limites de carga para o sistema IEEE30 calculados com o fluxo de carga e


com o SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

57

57

Limites de carga para o sistema IEEE118 calculados com o fluxo de carga e


com o SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

5.4

Tabela com os resultados do procedimento de case worsening . . . . . . . .

62

5.5

Tempo necessrio para processar alguns sistemas. . . . . . . . . . . . . . .

66

5.6

Tempo de processamento total de 21 sistemas de potncia com nmero de


barras crescente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Caractersticas de algumas tcnicas de avaliao de estabilidade. . . . . . .

74

A.1 Parmetros do sistema exemplo linhas de transmisso. . . . . . . . . . .

85

A.2 Parmetros do sistema exemplo barras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

A.3 Matriz de admitncias Ybus do sistema exemplo. . . . . . . . . . . . . . . .

86

C.1 Dados das barras do sistema IEEE14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

C.2 Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE14. . . . . . . . . . . . .

97

C.3 Dados das barras do sistema IEEE30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

C.4 Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE30. . . . . . . . . . . . .

100

C.5 Dados das barras do sistema IEEE118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

C.6 Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE118. . . . . . . . . . . . .

105

6.1

xiv

Lista de Cdigos Fonte


4.1

Procedimento implementado em MatrixBasedElimination. . . . . . . . . .

44

4.2

Algoritmo de case worsening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.3

Funo responsvel por verificar se as potncias dos geradores esto dentro


dos limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

B.1 Funo que calcula o valor do dQ/dU a partir de uma imagem nodal. . . .

88

B.2 Funo que recupera os pontos Fm do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . . .

88

B.3 Funo que calcula os termos positivos do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . .

89

B.4 Funo que calcula o termo negativo do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . .

90

B.5 Sistema numrico de 4 barras descrito com PSXML. . . . . . . . . . . . .

91

xv

Captulo 1
Introduo
Sistemas eltricos de potncia so sistemas complexos responsveis pela gerao,
transmisso e distribuio da energia eltrica para as indstrias, domiclios e demais
consumidores. Esses sistemas esto sujeitos a perturbaes externas ou (contingncias),
que podem ser perturbaes gradativas, com o decorrer da operao do sistema, ou grandes, a
exemplo de perdas de linhas de transmisso ou falhas em equipamentos. Essas perturbaes
podem ser suficientes para interromper o fornecimento de energia, podendo levar o sistema
a uma perda de estabilidade (blackout).
Os blackouts geram grandes prejuzos econmicos tanto para a empresa de energia
eltrica quanto potencialmente aos consumidores afetados. Alm disso, possvel que as
falhas de equipamentos relacionadas com a contingncia causem mortes humanas. Um
exemplo claro do prejuzo causado por falhas em sistemas eltricos foi o conjunto de
blackouts ocorridos em 2003 em vrios lugares do mundo. No dia 14 de agosto de 2003,
os Estados Unidos enfrentaram um efeito em cascata que deixou quase todo o estado de
Nova Iorque no escuro, estendendo-se para outros estados at chegar ao Canad. Em 23
de setembro, a Dinamarca e a Sucia ficaram com 4 milhes de consumidores sem energia,
seguidos de um efeito em cascata que se espalhou pelo resto da Escandinvia. Dias depois,
outro incidente na Europa deixou quase toda a Itlia no escuro [ADF+ 05]. Somente para os
Estados Unidos, o prejuzo total estimado para o blackout do dia 14 de agosto foi entre 4 e
10 bilhes de dlares [Fin04]. No Brasil, o blackout do dia 10 de novembro de 2009 causou
prejuzo superior a 1 bilho de reais apenas na cidade do Rio de Janeiro, segundo a Federao
das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro (FIRJAN). Eventos como esses tm grandes
1

2
propores econmicas e de interesse que sejam evitados. Para tanto, deve-se manter os
sistemas de potncia preparados para suportar um determinado nmero de contingncias e
continuar operando corretamente: esse o conceito de segurana de sistemas de potncia
[Mei06]. Para manter o sistema em segurana, os operadores visualizam o estado do sistema
de potncia utilizando aplicaes de software de superviso e controle, podendo interceder
quando necessrio.
Os centros de superviso e controle de redes de transmisso e distribuio dispem
atualmente de sistemas computacionais que disponibilizam aos operadores, continuamente,
um conjunto de informaes sobre o estado de um sistema de potncia. Apesar de essas
informaes ajudarem a realizar diagnsticos e a localizar algumas anormalidades existentes,
no so suficientes, por si s, para que os operadores do sistema eltrico possam prevenir ou
mitigar falhas iminentes, pois tratam basicamente do estado dos equipamentos do sistema
ou de alertas de eventos que j ocorreram, sem informaes que determinem a condio
de segurana atual do sistema de potncia ou, principalmente, sua condio de segurana
projetada diante de possveis cenrios de contingncias. Com o objetivo de processar esses
dados brutos e adquirir informao sobre o estado de segurana do sistema de potncia,
deve-se realizar um procedimento denominado de Avaliao de Segurana.
A avaliao de segurana tem por objetivo garantir que o estado de operao de
um sistema de potncia seja um estado seguro. Um sistema de potncia dito seguro
quando os equipamentos do sistema so capazes de sobreviver a todos os cenrios de
contingncias definidos. Essa informao til aos operadores, pois poder guiar suas aes
e ajud-los a evitar, especialmente para o cenrio considerado, que haja sobrecarregamento
de equipamentos. Avaliar a segurana dos sistemas de potncia envolve avaliar a Capacidade
de Transmisso Total (TTC) de suas linhas de transmisso. Segundo a North American
Electric Reliability Corporation (NERC), a TTC determinada pelo valor mais restritivo
(valor mnimo) dentre o limite de tenso, o limite trmico e o limite de estabilidade dos
sistemas de potncia [Nor96]. Os limites de tenso e trmicos podem ser confiavelmente
definidos de forma off-line e reutilizados posteriormente. Eles so previsveis e podem
inclusive ser violados. O limite de estabilidade, no entanto, varia com a topologia do sistema.
Um conceito relacionado ao limite de instabilidade a distncia para a instabilidade
(ou ndice de estabilidade). A distncia para a instabilidade mede a diferena do consumo

3
de potncia entre o estado atual do sistema de potncia e o estado no qual os geradores no
conseguem mais atender demanda dos consumidores, perdendo sincronismo. A distncia
para a instabilidade uma propriedade dos sistemas de potncia que se altera facilmente:
se houver aumento de carga, de gerao ou mudanas na topologia, a distncia para a
instabilidade mudar. Para se ter informao atualizada sobre a estabilidade do sistema
de potncia, a distncia para a instabilidade deve ser sempre recalculada, por conta de seu
aspecto dinmico. Algumas tcnicas de avaliao de estabilidade, capazes de determinar se
um dado estado de um sistema estvel ou instvel, no tm sido eficazes em determinar
a distncia para a instabilidade, ou seja, o quanto o sistema pode ser carregado antes que
a instabilidade ocorra; em especial, no tm sido capazes de determin-lo em tempo real
[Sav05, p. 32] 1 . O conjunto de aes responsvel por estimar a estabilidade de um sistema
de potncia chama-se Avaliao de Estabilidade. Idealmente, a avaliao de estabilidade
deve informar: 1) se o sistema encontra-se em um estado estvel ou instvel; e 2) quo
distante (ou prximo) o sistema se encontra da instabilidade.
Ao obter a primeira informao, um operador poder saber se o estado do sistema
(aps uma contingncia, por exemplo) se encontra em blackout e, caso positivo, agir para
prevenir essas contingncia ou ao menos reduzir seus efeitos negativos. Entretanto, isso
no suficiente para saber quo estvel est o sistema, pois necessria a quantificao
da distncia para a instabilidade (segunda informao).

Identificar se um estado

estvel/instvel mais fcil que quantificar a distncia para a instabilidade. A execuo


de um nico Fluxo de Carga (FC)2 suficiente para informar se um sistema est estvel
ou no. No entanto, vrias execues de fluxos de carga seriam necessrias para calcular a
distncia para a estabilidade de maneira off-line [Sav05, p. 32].
1

A definio de tempo real utilizada neste trabalho a de uma simulao em malha fechada, ou seja, um

software em tempo real se ele consegue responder em tempo hbil para que o operador consiga intervir nos
eventos que originaram a execuo do software. Uma simulao on-line ou off-line de malha aberta, pois
no rpida o suficiente para que o operador realize uma interveno. Uma simulao off-line utilizada em
planejamentos de mdio ou longo prazo, enquanto que um software on-line pode ainda ser utilizado para guiar
a operao dos sistemas, por ter um tempo de resposta mais prximo da simulao em tempo real.
2
Fluxo de carga, fluxo de potncia ou load flow um problema matemtico, formado por um conjunto de
equaes algbricas, cuja soluo permite determinar os valores de tenso e potncia em cada um dos pontos
do sistema de potncia em estudo.

4
Nesse contexto, tem-se que os operadores do sistema eltrico em alguns centros de
superviso no possuem informao antecipada com relao estabilidade do sistema de
potncia. Apesar de existirem ferramentas capazes de calcular essa informao, elas no
foram construdas utilizando tcnicas detalhadas totalmente na literatura. A ferramenta
QuickStab [QUI09], por exemplo, capaz de calcular a informao de estabilidade de
forma rpida, mas parte da tcnica utilizada em sua implementao no divulgada por
motivos comerciais/industriais. Em particular, no caso da Companhia Hidro Eltrica do So
Francisco (CHESF), que subordinada ao Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS),
a falta de informao com respeito estabilidade compromete o entendimento por parte
da CHESF das ordens de operao enviadas pelo ONS. Alm de ser til para entender as
solicitaes do ONS, a informao de estabilidade do sistema de potncia pode ser utilizada
na tentativa de evitar futuras ocorrncias, em especial precaver-se contra possveis blackouts
ou interrupes do fornecimento de energia causados pela instabilidade.
Neste trabalho, uma ferramenta de avaliao de estabilidade on-line foi desenvolvida
e implantada na CHESF. Com ela, os operadores podem realizar um monitoramento
da estabilidade do sistema e identificar alguns equipamentos mais crticos, que merecem
maior ateno. A ferramenta foi validada com outras tcnicas de avaliao de estabilidade,
mostrando que ela consegue calcular informao de estabilidade de uma barra de carga de um
sistema de at 240 barras em menos de um segundo ou de todas as barras relevantes desse
sistema em menos de 20 segundos. Aps a implantao no Centro Regional de Operao
Leste da CHESF, um caso de utilizao com sucesso da ferramenta foi relatado.
O presente trabalho est inserido em um projeto de P&D, intitulado SmartAlarms. O
SmartAlarms foi financiado pela Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF) com
apoio da Agncia Nacional de Engenharia Eltrica (ANEEL) e executado pela Universidade
Federal de Campina Grande (UFCG).
A CHESF uma empresa cuja atuao envolve todo o Nordeste do Brasil, gerando e
transmitindo energia eltrica. O sistema responsvel pelo controle e superviso do processo
de gerao e transmisso de energia eltrica chama-se Sistema Aberto de Gerenciamento de
Energia (SAGE). O SAGE um sistema do tipo Supervisory Control and Data Acquisition
(SCADA) / Energy Management System (EMS), baseado em uma arquitetura distribuda e
redundante, e organizado em torno de um software gerente de banco de dados em tempo

1.1 Objetivos da dissertao

real. O SAGE foi desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL)
do Ministrio de Minas e Energia, sendo tambm usado por outras empresas do sistema
brasileiro de distribuio de energia [Sil98].
O objetivo do projeto SmartAlarms a construo de uma ferramenta robusta para o
tratamento de eventos na rede de transmisso de energia eltrica da CHESF, e integr-la ao
SAGE. A primeira verso do SmartAlarms, o SmartOne, uma ferramenta de correlao
de eventos que utiliza uma tcnica hbrida constituda de raciocnio baseado em regras e de
raciocnio baseado em modelos [Dua03]. Este trabalho est inserido na segunda verso do
projeto SmartAlarms: o SmartTwo.

1.1

Objetivos da dissertao

Esta dissertao tem como objetivo implementar uma ferramenta de avaliao de


estabilidade on-line e integr-la ao SmartAlarms, como um novo mdulo de software.
Esse novo mdulo, denominado Mdulo de Gesto Pr-Ativa, apresentar informao de
estabilidade de sistemas de potncia para guiar os operadores em suas decises.
Associado a este objetivo, est o de viabilizar a implantao e operao do mdulo
de estabilidade no Centro Regional de Operao Leste (CROL / CHESF). No caso dos
operadores da CHESF, a ferramenta poder auxili-los a entender e julgar melhor as
operaes ordenadas pelo ONS.
Outro objetivo desta dissertao divulgar em detalhes os algoritmos e conhecimentos
utilizados na implementao da ferramenta de avaliao de estabilidade.

1.2

Estrutura da dissertao

A dissertao est dividida em sete captulos, incluindo esta introduo.


No Captulo 2, so apresentados alguns conceitos de sistemas eltricos de potncia,
avaliao de segurana e avaliao de estabilidade. Alm disso, alguns mtodos responsveis
por realizar a avaliao de estabilidade so abordados nesse captulo, bem como a
aplicabilidade desses mtodos para o contexto do trabalho.
A Anlise Nodal de REI-Dimo [Dim75], escolhida para realizar a avaliao de

1.2 Estrutura da dissertao

estabilidade, apresentada com detalhes no Captulo 3. Conceitos fundamentais para o


entendimento do mtodo de Dimo, como REI Nets, imagens nodais e o case worsening, so
descritos nesse captulo.
No Captulo 4, so apresentados detalhes de implementao do mdulo de software
SmartStability e como ele interage com outros sistemas da CHESF para realizar a avaliao
de estabilidade. A interface grfica do mdulo tambm apresentada.
A avaliao experimento do mtodo implementado encontra-se no Captulo 5. Nele, so
descritos os experimentos que visam validar a tcnica desenvolvida e avaliar o tempo de
processamento requerido.
Os trabalhos relacionados so apresentados no Captulo 6 e as concluses so dadas no
Captulo 7.
Alm dos captulos acima descritos, existem ainda trs apndices: o Apndice A
apresenta alguns conceitos mais detalhados em sistemas eltricos de potncia, a exemplo
da soluo do fluxo de carga; o Apndice B descreve alguns algoritmos em pseudocdigo
do mtodo implementado; por fim, o Apndice C apresenta os dados tenso e potncia
das barras, resistncia, reatncia das linhas, etc. dos sistemas de potncia utilizados na
avaliao experimental do Captulo 5.

Captulo 2
Sistemas Eltricos de Potncia
Sistemas eltricos de potncia so responsveis pelo processo de gerao, transmisso e
distribuio de energia eltrica. A energia eltrica produzida por geradores e transmitida
para subestaes localizadas em reas mais povoadas, de onde distribuda at indstrias e
domiclios, dentre outros consumidores.
Os primeiros sistemas eltricos de potncia, da dcada de 1880, eram sistemas isolados
e de proporo muito menor que os atuais. Consistiam, normalmente, em um nico gerador
conectado a uma carga de tamanho apropriado, composta por fbricas, casas e da iluminao
de ruas [Mei06]. Com o passar do tempo, a crescente demanda por energia fez com que esses
sistemas isolados passassem a se interligar, formando sistemas maiores e mais abrangentes
geograficamente, atendendo a um nmero maior de clientes. medida que os sistemas
eltricos tornaram-se mais interligados, mais complexo tornou-se o gerenciamento desses
sistemas e tambm as operaes necessrias para manter seu desempenho.

2.1

Desempenho dos sistemas de potncias

Gerenciar um sistema eltrico de potncia para que ele se mantenha operante no


uma tarefa trivial. Mudanas nas cargas, na gerao ou na topologia podem causar
uma reconfigurao do sistema que leve a um estado de operao inadequado para os
consumidores ou mesmo a uma interrupo do fornecimento de energia.
O desempenho de um sistema de potncia pode ser estudado a partir de duas
propriedades, a saber: segurana e estabilidade.
7

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

2.1.1

Segurana

A segurana de um sistema eltrico de potncia refere-se sua capacidade de conseguir


sobreviver a perturbaes iminentes sem interrupo de servio em qualquer instante de
tempo [LM06]. Uma perturbao iminente, conhecida como contingncia, um evento que
pode acontecer a qualquer instante (evento possvel), mas sem garantias de que realmente
acontecer (evento incerto). Em um sistema inseguro, a ocorrncia de uma perturbao como
o desligamento de linhas de transmisso ou problemas com geradores pode facilmente causar
um blackout. Isso acontece porque essas perturbaes (contingncias) podem provocar o
sobrecarregamento de um ou mais equipamentos do sistema. Um sistema preparado para
sofrer algumas contingncias selecionadas (mas no todas nem em qualquer quantidade) e
continuar funcionando sem interrupo est em um estado de operao seguro [Mei06].
Em sistemas de potncia, um critrio de segurana padro o critrio N-1 (Normal
menos um), tambm conhecido como critrio da suportabilidade 1a contingncia, que
indica que o sistema deve se manter funcional aps a perda de um de seus elementos, como
linhas, transformadores, geradores, etc. [Mei06, p. 234]. Para um sistema de transmisso,
esse critrio de segurana pode ser alcanado a partir da limitao na transmisso de potncia
de cada linha, criando rotas alternativas: se alguma linha for perdida, a potncia que
passava por ela poder fluir por outro caminho, pois cada uma das outras linhas poder
acomodar um pouco da potncia excedente, pois possuem uma reserva na capacidade de
transmisso. Desta forma, para garantir o critrio N-1, basta limitar a transmisso de
potncia nas linhas adequadamente. Obviamente, aps a perda de uma linha, o aumento
na transmisso de potncia nas demais deixar o sistema mais frgil, pois diminuir as
reservas de segurana nas linhas restantes, fazendo-as aproximarem-se de sua Capacidade de
Transmisso Total (TTC), aps a qual o sistema deixar de funcionar corretamente. Segundo
a NERC, a TTC determinada pelo valor mais restritivo (valor mnimo) dentre os seguintes
limites fsicos/eltricos [Nor96]:
Limite trmico os limites trmicos estabelecem a quantidade mxima de corrente
eltrica que uma linha de transmisso pode conduzir, por um perodo de tempo, antes
que danos permanentes aconteam linha (atravs de superaquecimento);
Limite de tenso este limite refere-se aos valores mximo e mnimo aceitveis para

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

a tenso. O no-cumprimento destes limites pode causar danos ao sistema eltrico


ou aos equipamentos dos consumidores por conta de um fornecimento inadequado de
potncia eltrica;
Limite de estabilidade o limite de estabilidade representa a quantidade mxima de
carga que o sistema pode atender antes que ele entre em instabilidade (blackout).
A Figura 2.1 apresenta como a TTC se comporta no tempo com relao aos trs limites
descritos.
Transmisso
de Potncia
A para B
(MW)

Limite de Estabilidade
Limite de Tenso

Limite Trmico

Capacidade de
Transmisso Total
(TTC)

Tempo

Figura 2.1: Limites da Capacidade de Transmisso Total (TTC). Obtido de [CIG07].


Portanto, para determinar a Capacidade de Transmisso Total necessrio conhecer os
valores dos trs limites citados. Os limites de tenso e trmicos podem ser confiavelmente
definidos de forma off-line e reutilizados posteriormente. Eles so previsveis e podem
inclusive ser violados. O limite de estabilidade, no entanto, varia com a topologia do sistema.

2.1.2

Estabilidade

Segurana e estabilidade so termos relacionados. A segurana de um sistema eltrico


uma condio instantnea, variante no tempo e funo da robustez do sistema com relao a
perturbaes iminentes. A estabilidade um conceito mais restrito, referente continuidade

10

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

da operao sincronizada e paralela dos geradores, que so mquinas sncronas dos sistemas
eltricos. A estabilidade um fator muito importante de segurana [CIG07, p. 2-1].
O termo estabilidade uma aplicao rigorosa da estabilidade da fsica, baseada no
conceito de equilbrio. Existem dois tipos de equilbrio: o equilbrio estvel e o equilbrio
instvel. A estabilidade a propriedade fsica de um sistema qualquer (no necessariamente
eltrico), aps uma perturbao, retornar para seu estado de equilbrio. Quanto maior for
uma perturbao, mais difcil para o sistema voltar para o equilbrio, existindo certo ponto
em que a perturbao to forte que retira o sistema da estabilidade e o passa para um estado
dito instvel. Um sistema instvel incapaz de retornar para seu estado de equilbrio [Mei06,
p. 235].
O conceito de estabilidade tambm se aplica aos sistemas de potncia. Nesse caso, o
equilbrio o estado em que os geradores esto em sincronismo.
Um sistema de potncia est em estabilidade enquanto ainda for possvel restaurar
o sincronismo entre os geradores interligados. A partir de determinado ponto, a falta de
sincronismo entre os geradores tamanha que no h mais volta: o sistema entra em
instabilidade, ocasionando um blackout.
Classificao da estabilidade de sistemas de potncia
A Figura 2.2 mostra os tipos de estabilidade dos sistemas de potncia e sua hierarquia.
Existem os seguintes tipos de estabilidade [VCC07, p. 2-1]:
Dirigido a
Geradores

Curto
Prazo

Longo
Prazo

Dirigido a
Cargas

Estabilidade de
ngulo do Rotor

Estabilidade de Tenso

Estabilidade Estabilidade
Transitria
Dinmica

Estabilidade de Tenso
de Curto Prazo

Estabilidade de
Freqncia

Estabilidade de Tenso
de Longo Prazo

Figura 2.2: Classificao da estabilidade de sistemas de potncia.

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

11

Estabilidade de ngulo de Rotor a estabilidade de ngulo de rotor se refere


habilidade das mquinas sncronas de sistemas de potncia interligados em manter-se
em sincronismo sob condies normais de operao e aps uma perturbao.
subdividida em estabilidade transitria (o sincronismo mantido aps severas
perturbaes?) e estabilidade dinmica (o sincronismo mantido aps pequenas
perturbaes?).
Estabilidade de Freqncia a estabilidade de freqncia a capacidade de um
sistema de potncia em manter a freqncia dentro de uma faixa determinada aps uma
perturbao do sistema que possa resultar na subdiviso do sistema em subsistemas.
Estabilidade de Tenso a estabilidade de tenso a capacidade do sistema de
potncia em manter valores de tenso aceitveis em todas as barras do sistema sob
as condies normais de operao e aps uma perturbao. Ao ultrapassar este limite,
as tenses entram em colapso [Sav09, p. 30]. subdividida em estabilidade de tenso
de curto e de longo prazo.
Na Figura 2.2, possvel observar que alguns tipos de estabilidade so referentes ao
longo prazo enquanto outros so de curto prazo. Algumas estabilidades so dirigidas a
geradores as operaes para encontrar o limite de estabilidade alteram o estado dos
geradores do sistema , enquanto outras so dirigidas a cargas as alteraes ocorrem nas
cargas.
Para cada tipo de estabilidade, existe um limite de estabilidade correspondente. Esses
limites caracterizam at que ponto o sistema de potncia pode operar antes de entrar no
estado de instabilidade de tenso, de ngulo de rotor ou de freqncia. Um dos objetivos da
avaliao de segurana (Seo 2.2) encontrar esses limites de estabilidade.
Dentre os tipos de estabilidade listados na Figura 2.2, apenas trs so relevantes em um
cenrio de execuo on-line: estabilidade transitria, estabilidade dinmica e estabilidade de
tenso (de curto prazo). Os demais tipos de estabilidade referem-se a estudos off-line, pois
so de longo prazo.

2.2 Avaliao de Segurana

2.2

12

Avaliao de Segurana

O monitoramento e controle dos sistemas de potncia com o intuito de mant-los em


segurana, ou seja, mant-los sempre que possvel no estado normal de operao,
conhecido como Avaliao de Segurana. Alm do estado de operao normal, existem
outros quatro estados de operao em que o sistema de potncia pode se encontrar em virtude
de sobrecarregamento ou da ocorrncia de contingncias.

Estados de operao dos sistemas de potncia


Os estados de operao de um sistema de potncia so classificados de acordo com o seu
nvel de segurana. Um sistema dito estar em um estado de operao especfico a depender
da maneira que ele satisfaz a trs conjuntos de equaes gerais um de equaes diferenciais
e dois de equaes algbricas , que representam restries [CIG07, p. 2-2]. Caso todas
as equaes forem satisfeitas, o sistema dito estar em segurana. Parte das equaes
diferenciais diz respeito ao comportamento dinmico do sistema eltrico e so as equaes
utilizadas em um programa de estabilidade transitria. As equaes algbricas especificam
a igualdade (balano) que deve existir entre a potncia das cargas e dos geradores, e so
as equaes utilizadas em um fluxo de carga1 . As equaes restantes so, na verdade,
inequaes que indicam os limites na transmisso de potncia das linhas e das barras. Nesse
ltimo grupo incluem-se o limite de estabilidade.
Os estados de operao so:
Estado Normal no estado normal ou seguro, todas as restries so satisfeitas. Isso
significa que a) existe um balano entre a potncia das cargas e dos geradores, b)
nenhum equipamento est sobrecarregado e c) as reservas de segurana so suficientes
para resistir a qualquer contingncia nos limites operativos.
Estado de Alerta no estado de alerta, todas as restries so satisfeitas, mas as
reservas de segurana no so suficientes para garantir que aps uma contingncia as
restries continuaro sendo satisfeitas. Nesse contexto, medidas devem ser tomadas
para fazer o sistema voltar para o estado normal.
1

Maiores detalhes sobre fluxos de carga podem ser encontrados no Apndice A.1.

2.2 Avaliao de Segurana

13

Estado de Emergncia um sistema pode chegar ao estado de emergncia de duas


formas: se ele estiver no estado normal e sofrer uma contingncia muito severa ou
se ele estiver no estado de alerta e, antes de tomar aes para retorn-lo ao estado
normal, sofrer outra contingncia. Em ambos os casos, o sistema de potncia estar
no estado de operao de emergncia se ao menos uma das restries representadas
por inequaes for violada. Nesse cenrio, apesar de alguns equipamentos estarem
sobrecarregados, ainda possvel retornar o sistema ao estado normal (ou ao menos
para o estado de alerta) aps aes corretivas adequadas.
Estado In Extremis2 um sistema pode passar para o estado in extremis vindo do
estado de alerta, no caso de uma perturbao severa, ou do estado de emergncia,
quando nenhuma medida corretiva for tomada, mesmo sem ocorrncia de nova
perturbao. Nesse estado, tanto as inequaes quanto as equaes que representam
restries encontram-se violadas. O sistema perde sincronismo, efeitos em cascata
e possivelmente desligamento da maior parte do sistema. Aes podem ser tomadas
no sentido de tornar os danos os menores possveis na tentativa de evitar um blackout
generalizado.
Estado de Restaurao no estado de restaurao, o operador realiza aes de
controle para reconectar todos os equipamentos e restaurar todas as cargas. Depois
de reestabelecido, o sistema pode atingir o estado normal ou o estado de alerta,
dependendo das condies.
A Figura 2.3 ilustra as mudanas entre os estados de operao. Perceba-se que mesmo em
estados de operao de carter urgente, como o estado de emergncia, o sistema permanece
intacto (funcional), porm vulnervel contra contingncias.

In Extremis uma expresso em latim que significa beira da morte, em situao muito difcil.

14

2.3 Avaliao de Estabilidade

Sistema intacto

Estado Normal

Restaurao

Estado de
Alerta

In Extremis

Emergncia

Sistema
no-intacto

Sistema
intacto

Figura 2.3: Transies entre os estados de operao de um sistema de potncia. Adaptado


de [CIG07].

2.3

Avaliao de Estabilidade

A avaliao de estabilidade3 um fator importante para a avaliao de segurana, pois


auxilia na determinao da condio de estabilidade do sistema e na identificao dos limites
de estabilidade [CIG07, p. 2-1]. Idealmente, a avaliao de estabilidade deve responder s
seguintes questes:
O sistema se encontra em um estado estvel ou instvel?
Quo distante o sistema se encontra da instabilidade?
A Figura 2.4 mostra o ponto a partir do qual o sistema entra em instabilidade, medida
que o ngulo de tenso () cresce, indicando a aproximao do sistema instabilidade.
Essa figura ajuda a entender visualmente quais variveis a avaliao de estabilidade visa
3

Avaliao, neste caso, possui o sentido de dar valor, estimar.

15

2.3 Avaliao de Estabilidade

identificar: a distncia para a instabilidade e o limite de estabilidade. A distncia para a


instabilidade uma medida que se refere carga mxima que pode ser adicionada ao estado
atual de um sistema sem que ele entre em instabilidade. Essa medida de distncia pode ser
utilizada como meio de estimar o limite de estabilidade, que indica a quantidade de carga
que o sistema pode suportar sem passar para um estado de operao inseguro.
MW
Instabilidade (blackout)
Mximo de carga em MW antes de blackout
Regio insegura
Quo distante
do blackout?

Regio potencialmente insegura


Limite de carga em MW seguro

dP
d

Carga em MW atual
Qual o limite
de operao
seguro?

Figura 2.4: Distncia para a instabilidade e o limite de estabilidade. Adaptado de [Sav05].


Ao ter a resposta da primeira questo, um operador poder saber se o estado do sistema
(aps uma contingncia, por exemplo) se encontra em blackout e, caso positivo, agir para
prevenir essas contingncia ou ao menos reduzir seus efeitos negativos. Entretanto, ao se
responder primeira questo, no se obtm informao sobre quo estvel est o sistema.
A resposta da segunda questo consegue fornecer essa informao quantificando a distncia
para a instabilidade. Identificar se um estado estvel/instvel mais fcil que quantificar
a distncia para a instabilidade.
A subseo a seguir descreve algumas tcnicas utilizadas na avaliao de estabilidade e
apresenta a aplicabilidade das mesmas no contexto deste trabalho.

2.3 Avaliao de Estabilidade

2.3.1

16

Tcnicas de avaliao de estabilidade

Existem algumas tcnicas de avaliao de estabilidade transitria que satisfatoriamente


determinam se uma condio de estabilidade ou instabilidade de forma on-line. Dentre
elas, destacam-se as simulaes no domnio do tempo e mtodos de uma nica mquina
equivalente [ZC96].
A anlise de estabilidade transitria possui, no entanto, uma dificuldade intrnseca,
independente da tcnica utilizada: ela informa apenas se o caso base inicial do sistema de
potncia est estvel e permanece estvel para cada contingncia avaliada, mas no consegue
determinar rapidamente a distncia para a instabilidade (ou ndice de instabilidade) nem
prov uma margem segura onde nenhuma contingncia causaria instabilidade. Para que a
distncia para a instabilidade seja avaliada, necessrio que o sistema seja estressado
gradativamente, aumentando, por exemplo, a potncia em MW gerada pelas mquinas ou
gradativamente aumentando as cargas. O processo inverso de diminuir a potncia gerada das
mquinas poderia ser utilizado para encontrar margens seguras de operao. O problema
que para cada passo do processo de estresse do sistema de potncia, todos os clculos da
estabilidade transitria devem ser realizados novamente. Esse processo exaustivo demanda
muito tempo e virtualmente impossvel num cenrio real [Sav09, p. 30].
Existe uma tcnica que realiza a avaliao da estabilidade de tenso e da estabilidade
dinmica em tempo real: a Anlise Nodal de REI-Dimo. Essa tcnica capaz de mensurar
a distncia para a instabilidade de forma muito rpida (em tempo real), alm de ser um
mtodo implantado e testado em campo h anos [Sav05]. Alm disso, tambm possvel
utilizar a tcnica de Dimo para calcular a distncia para a estabilidade aps o sistema ser
submetido a uma grande perturbao, dado que as estruturas internas da tcnica de Dimo
sejam atualizadas para refletir o novo estado do sistema [Dim75, cap. 7, p.93].
Diante desse contexto, escolheu-se a tcnica de Dimo para ser desenvolvida no trabalho
por se apresentar na avaliao de estabilidade de tenso e na estabilidade dinmica. Alm
disso, por ser uma tcnica cuja implementao em tempo real j foi relatada diversas vezes,
inclusive no Review of On-line Dynamic Security Assessment Tools and Techniques [CIG07].
O problema das ferramentas existentes da tcnica de Dimo que so ferramentas comerciais
caras e que o conhecimento da tcnica de Dimo, embora parcialmente divulgado, no na
sua totalidade pblico. Este trabalho visa, alm de implementar a tcnica de Dimo, expor os

2.3 Avaliao de Estabilidade

17

detalhes necessrios para futuras implementaes ou melhorias.


No prximo captulo, a Anlise Nodal de REI-Dimo apresentada e explicada. Os dados
de entrada necessrios e a tcnica em si so descritas. Os aspectos de implementao e
implantao do mdulo SmartStability encontram-se no Captulo 4.

Captulo 3
Anlise Nodal de REI-Dimo
Uma metodologia rpida e confivel de anlise de sistemas de potncia foi desenvolvida
por Paul Dimo na dcada de 1960 [Dim75]. Essa metodologia conhecida como a Anlise
Nodal de REI-Dimo e oferece solues para vrias questes de sistemas de potncia,
como problemas de equivalncia de sistemas eltricos e anlise de estabilidade dinmica
e transitria [EOS94]. Alm disso, essa metodologia oferece uma forma de visualizao
para exibio das informaes.
A anlise nodal de Dimo capaz de mensurar a distncia para a instabilidade de forma
muito rpida (em tempo real), alm de ser um mtodo implantado e testado em campo em
pases como a Bsnia, Romnia e Panam [CIG07].
As sees a seguir descrevem a Anlise Nodal de REI-Dimo, apresentando as
informaes de entrada e sada da tcnica e seus conceitos.

3.1

Entradas e Sadas

A tcnica de Dimo tem como entrada a matriz de admitncias Ybus e as tenses V


(magnitudes e ngulos) das barras do sistema. Ambas as informaes podem ser obtidas
como parte do resultado de um fluxo de carga1 aplicado sobre o modelo do sistema
eltrico. Os elementos da matriz Ybus , formados a partir das admitncias entre as linhas
de transmisso, so definidos da seguinte maneira:
1

Maiores detalhes sobre fluxos de carga podem ser encontrados no Apndice A.1.

18

19

3.1 Entradas e Sadas

Elementos da diagonal principal (Yii ) so iguais soma de todas as admitncias


ligadas barra i, multiplicada por -1 (inverso de sinal)2 .
Elementos fora da diagonal principal (Yik , com i 6= k) so iguais admitncia entre
a barra i e a barra k.
A partir de sucessivas transformaes nas variveis Ybus e V , obtm-se um sistema
eltrico reduzido, contendo os geradores do sistema e uma nica carga, tomada por
referncia. A tcnica de Dimo ento trabalha sobre esse sistema reduzido (chamado de REI
Net, maiores detalhes na seo 3.2.1).
A partir do sistema reduzido, pode-se calcular a distncia para a instabilidade de um
estado qualquer de um sistema eltrico. Na realidade, calculado um valor de distncia para
a instabilidade para cada barra de gerao do sistema eltrico. Portanto, se um sistema
eltrico possuir N geradores, a tcnica de Dimo medir individualmente para cada um dos
N geradores a quantidade de carga que ainda pode ser adicionada ao sistema antes que a
barra de gerao entre em instabilidade.
A Figura 3.1 exibe um fluxo de informaes com respeito aos dados de entrada e sada
citados. Perceba-se que a entrada consiste da matriz de admitncias Ybus e das tenses V
e a sada caracterizada por um valor de distncia para a instabilidade para cada barra de
gerao do sistema.

Distncia para a
instabilidade
(Barra 1)

Fluxo de carga

Ybus, V

REI-Dimo

Distncia para a
instabilidade
(Barra 2)

...
Distncia para a
instabilidade
(Barra n)

Figura 3.1: Dados de entrada e sada da tcnica de Dimo para um sistema eltrico de N
barras.
2

Na Anlise Nodal de REI-Dimo, os sinais de todos os elementos da matriz Ybus so invertidos com relao

aos convencionalmente utilizados.

3.2 Conceitos Bsicos

20

A prxima seo trata dos novos conceitos envolvidos no mtodo de REI-Dimo e como,
a partir das entradas apresentadas, ele consegue calcular a distncia para a instabilidade.

3.2

Conceitos Bsicos

Os principais conceitos envolvidos no mtodo de Dimo so [Sav05, p. 39]:


1. As REI Nets, a partir da transformao da representao de correntes de curto-circuito
de um sistema.
2. As Imagens Nodais, que so uma representao vetorial das correntes de
curto-circuito.
3. A utilizao de um critrio de estabilidade dinmica em conjuno com as imagens
nodais.
4. O procedimento de case worsening para computar estados do sistema sucessivamente
mais degradados, enquanto realiza-se a anlise de estabilidade em todo o sistema.
Esta seo tem por objetivo descrever os conceitos citados. Alm disso, a visualizao
dessa informao tambm ser discutida.

3.2.1

REI Net

As REI Nets so parte fundamental da Anlise Nodal de REI-Dimo. A partir delas,


possvel examinar o estado dos ns do sistema eltrico. Os ns referem-se s barras dos
sistemas de potncia e podem indicar os geradores ou cargas de um sistema.
As REI Nets so redes eltricas com formato padro: so Radiais (R), Equivalentes (E)
e Independentes (I). Radiais, pois a potncia transmitida de um n para outro atravs de
um caminho sem loops ou retornos3 . Equivalentes, pois para um n especfico tomado em
considerao, as REI Nets fazem equivalncia ao resto do sistema (atravs de eliminao de
algumas barras). Por ltimo, so independentes de quaisquer outras circunstncias, desde
3

Em redes eltricas de topologia radial, o fluxo comea em um ponto inicial e termina no ltimo n (sem

retornos). Ele pode, no entanto, se ramificar.

21

3.2 Conceitos Bsicos

que aplique-se aos terminais dos ramos radiais a mesma tenso aplicada rede original
[Dim75, p. 23].
Normalmente, um sistema de potncia real tem uma configurao em rede (com loops), e
no radial, como as REI Nets. As REI Nets so, ento, uma sntese de um sistema de potncia
qualquer em uma nova estrutura, que fornece um novo conjunto de informaes. Essa nova
estrutura uma simplificao baseada em suposies slidas sobre o sistema de potncia.
Correntes de curto-circuito
As correntes de curto-circuito de um sistema de potncia so o ponto de partida na
criao das REI Nets. Para calcular essas correntes, deve-se primeiramente conhecer o
estado tenso, correntes injetadas, transmisso de potncia de cada n (barra) do sistema
de potncia. Esse estado pode ser representado atravs da seguinte equao:

I = Ybus V

(3.1)

em que I o vetor de correntes injetadas nos ns, Ybus (tambm chamada de Y ) a matriz
de admitncias complexas nodais e V o vetor de tenses complexas das barras [Sav05].
A potncia do sistema pode ser relacionada com a corrente e tenso da seguinte forma:
Sk = Ik Vk

(3.2)

em que Sk a potncia complexa da barra k, Ik a corrente complexa conjugada injetada na


barra k e Vk a tenso complexa da barra k.
Considere-se, ento, um sistema de potncia genrico com g barras de gerao e n barras
de carga (totalizando g + n barras). A equao que representa este sistema, uma extenso da
Equao (3.1), descrita por:

22

3.2 Conceitos Bsicos

I
Y
Y1,2
1 1,1

I2 Y2,1
Y2,2

..
.. ..
. .
.

Ig = Yg,1
Yg,2

Ig+1 Yg+1,1 Yg+1,2


.. ..
..
. .
.

Ig+n
Yg+n,1 Yg+n,2

Y1,g

Y1,g+1

..
.

Y2,g
..
.

Y2,g+1
..
.

Yg,g

Yg,g+1

Yg+1,g Yg+1,g+1
..
.

Yg+n,g Yg+n,g+1

Y1,g+n

V
1

Y2,g+n V2

..
..
.
.

Yg,g+n Vg

V
Yg+1,g+n
g+1
..
..
.
.

Yg+n,g+n
Vg+n

(3.3)

A Equao (3.3) sumariza todo o sistema com relao a correntes, tenses, potncias,
impedncias/admitncias, etc. A partir dela, possvel calcular o impacto de cada gerador
sobre uma barra de carga especfica, escolhida como foco. Em outras palavras, possvel
manipular matematicamente as variveis I, Ybus e V de modo a encontrar uma rede eltrica
alternativa em que possvel visualizar o comportamento dos geradores com relao a uma
barra de carga qualquer (que ser indexada por i, onde g + 1 i n, conforme Figura 3.2).
O processo utilizado para calcular essa rede alternativa chama-se transformao de correntes
de curto-circuito [Sav05, p. 40].
Geradores

Cargas

Figura 3.2:

...

...

...
G1

G2

Gg

L1

B1

B2

Bg

Bg+1 Bg+2

L2

Li

Ln

Bg+i

Bg+n

Numerao dada s barras com geradores e cargas.

Geradores esto

representados por G, cargas por L e barras de modo geral (sejam barras de gerao ou barras
de carga) por B. A carga tomada por referncia recebe ndice i.
O procedimento padro para calcular o estado do sistema como visto a partir da carga
tomada como referncia, Li , :
1. Eliminar todas as outras barras de carga zerar as correntes injetadas das outras
barras de carga (isto , zerar todas as correntes Ik com exceo de Ii , gerando um novo

23

3.2 Conceitos Bsicos

vetor de correntes, I 0 ). Alm disso, deve-se adicionar matriz Ybus uma admitncia4
0
. O vetor V permanece inalterado.
correspondente retirada da carga, gerando Ybus

2. Realizar eliminao de Gauss executar o mtodo de eliminao de Gauss no sistema


0
e V ) at que o sistema contenha apenas os geradores e
de equaes resultante (I 0 , Ybus

a carga escolhida, ou seja, at que possua apenas G1 , G2 , , Gg e Li .


Inicialmente, o sistema de equaes obtido de (3.1) possui g + n equaes. Aps a
eliminao de Gauss, ele passar a possuir apenas g + 1 equaes, sendo a ltima equao
referente carga escolhida como foco, Li . A partir dessa ltima equao, podem ser
extradas as correntes individuais que saem dos geradores e vo at a carga Li . A corrente
de curto-circuito Ii que passa por Li calculada da seguinte forma:

Ii = Iic Ii0

(3.4)

(3.5)

em que

Iic =

Yi,m Em

a corrente de curto-circuito trifsica simtrica com carga (full-load), e


X
Yi,m ) + Yi,0 )Vi
Ii0 = ((

(3.6)

a corrente de curto-circuito sem carga (no-load) entre os geradores e a carga Li [Sav05]. A


resultante entre as duas correntes de curto-circuito, full-load e no-load, a corrente no n i.
Um exemplo de uma rede de sistema de potncia aps a eliminao de Gauss ilustrado
na Figura 3.3, enquanto que na Figura 3.4 apresentada a REI Net correspondente.

Admitncia que corresponde carga da barra representada por impedncia constante.

24

3.2 Conceitos Bsicos


Em

Eg

E1
Eim

Li

Yio

Yi = Yim+Yio
Ii = YimEm-( Yi + Yio)Vi
Ii = Ii-c - Ii-o

Figura 3.3: A carga Li recebendo correntes de curto-circuito dos geradores do sistema. A


partir desta rede, possvel extrair a REI Net correspondente. Adaptado de [Sav05].

25

3.2 Conceitos Bsicos


Gm

G1

I mi-c
Gg

I mi-c= Ii-c
Corrente de curto-circuito full-load

Li

Corrente de
curto-circuito
no-load

Ii-0

Ii

Corrente da carga

Figura 3.4: Representao de uma REI Net, que caracterizada pelas correntes de
curto-circuito Iic e Ii0 para uma carga Li . Adaptado de [Sav05].
A REI Net o ponto de partida no estudo de estabilidade da tcnica de Dimo. A partir
dela, outra estrutura importante criada: a Imagem Nodal. A seo a seguir descreve as
imagens nodais e explica sua importncia na avaliao de estabilidade.

3.2.2

Imagem Nodal

As imagens nodais so uma representao grfica das REI Nets, sendo obtidas atravs
do plot das correntes de curto-circuito (Iic e Ii0 ) em forma de vetores. Assim como as
REI Nets, as imagens nodais tomam por referncia uma nica barra de carga do sistema (a
carga Li ) e apresenta as informaes de corrente, tenso, etc., de cada gerador com relao
a esta carga. A Figura 3.5 ilustra uma imagem nodal para um sistema qualquer. Observe-se
que nas imagens nodais o eixo das ordenadas representa a parte real da corrente e o eixo das
abscissas, a parte imaginria.

26

3.2 Conceitos Bsicos

I(Re)

I i cm
m 1

I iw

I ic

I i0

Ii
I id
I(Imag)

Figura 3.5: Imagem nodal, mostrando as correntes de curto-circuito de um sistema. Iic


indica corrente full-load; Ii0 , corrente no-load; Iicm , full-load com relao ao n m.
Adaptado de [Dim75, p. 52]
Nessa figura, possvel observar:
A corrente de curto-circuito full-load (Iic ), composta de correntes Iim , em que m
(1 m g) indexa cada gerador.
A corrente de curto-circuito no-load (Ii0 ).
A corrente total da carga de referncia (Ii ), resultado da subtrao de Iic por Ii0 .
A parte imaginria (Iid ) e a parte real (Iiw ) da corrente Ii .
O ngulo , formado pelo eixo das abscissas (parte imaginria) e o vetor Ii0 .
O que faz com que as imagens nodais sejam to importantes que, a partir do grfico
da imagem nodal e usando apenas manipulaes geomtricas e visuais, possvel alterar
o estado do sistema eltrico de uma maneira controlada, sem necessidade de rodar novos
fluxos de carga para encontrar a soluo do sistema de potncia.
importante perceber que apesar de as imagens nodais fornecerem um meio de
visualizao sobre o sistema eltrico, elas apresentam informao muito tcnica (envolvendo
correntes, ngulos, tenses, etc.) e no so adequadas para uma leitura simplificada e rpida

27

3.2 Conceitos Bsicos

do estado do sistema. Uma outra forma de visualizao, proposta em [Sav05], permite


visualizar apenas a distncia para a instabilidade objetivo final da tcnica de Dimo de
forma intuitiva (ver Seo 3.2.4 para detalhes).

3.2.3

Case Worsening

O case worsening um procedimento que visa encontrar o estado a partir do qual um


sistema pode ser considerado em instabilidade. Isso possvel devido capacidade das
imagens nodais de refletir, a partir de seus componentes grficos, o estado fsico de um
sistema. O procedimento de case worsening consiste em realizar modificaes geomtricas
sucessivas nas contribuies dos geradores (vetores do tipo Iicm da Figura 3.5). Essas
modificaes representam alteraes nas produes dos geradores ou nas cargas do sistema
de potncia. Para saber se um estado representado pela imagem nodal estvel ou instvel,
utilizado o critrio dQ/dU , que indica se o sistema passou pelo topo da curva de estabilidade
[Sav05, p. 56]. Se dQ/dU for menor que zero, o sistema est estvel. Caso seja maior que
zero, o sistema est em instabilidade. Se dQ/dU for exatamente igual a zero, o sistema
teoricamente estvel, mas por razes prticas considerado instvel.
Dimo conseguiu mapear o critrio de estabilidade dQ/dU para a geometria das imagens
nodais, utilizando a seguinte equao [Dim75, p. 74]:
dQ X Icm
=
2KU
dU
cos
m
m

(3.7)

em que dQ/dU o critrio de estabilidade, Icm a corrente de curto-circuito full-load entre


a barra de carga de referncia e o gerador m, cos(m ) o cosseno do ngulo de cada corrente
Icm , K o somatrio das admitncias entre os geradores e cargas (incluindo admitncia
entre carga e terra) e U a tenso da barra de referncia.
Dessa forma, o valor de dQ/dU pode ser calculado e recalculado diretamente das
imagens nodais, contribuindo para um tempo de processamento menor. Como no ser
necessrio executar um fluxo de carga para cada mudana nas cargas ou geradores,
basta realizar rotaes ou modificaes geomtricas na imagem nodal e a validade das
propriedades fsicas ser preservada. A Figura 3.6 mostra o mapeamento do clculo de
dQ/dU nas imagens nodais. Nessa figura, observam-se diversos segmentos de reta

28

3.2 Conceitos Bsicos

O1 F1 , O2 F2 , . . . , On Fn referenciadas por retas perpendiculares e 0F1 , O1 F2 , . . . , On1 Fn


referenciadas por retas hipotenusas criadas a partir dos pontos que representam as correntes
de curto-circuito dos geradores (crculos brancos). As retas perpendiculares so as retas
Om Fm com uma diferena de 90o com relao s retas Om1 Om (ver detalhes na Figura 3.7).
P Icm
(termos positivos do dQ/dU ) e 2KU (termo
Para calcular os componentes
m cosm

negativo do dQ/dU ) da Equao (3.7), necessrio percorrer todos os pontos Om dos


geradores, calcular as retas hipotenusas correspondentes, fazer uma interseo dessas retas
com a reta perpendicular Om Fm e encontrar o vetor Icm . O Cdigo Fonte B.1 mostra
a viso geral do algoritmo de clculo do dQ/dU . Os pseudocdigos que demonstram
como a imagem nodal pode ser processada para calcular o critrio de estabilidade dQ/dU
encontram-se nos cdigos fontes do Apndice B.1.

I(Re)
O2
2

O1
0

O3
Ic3
G3

Ic2

Fn

dQ
dU

F3

cosI 2KU
cm

G2 F2

1 Ic1
G1

On

Icn
Gn

F1

I(Img)
2KU

Figura 3.6: Mapeamento entre o critrio de estabilidade dQ/dU e as imagens nodais.

Reta Oms

Om-1
Reta
Hipotenusa

Om

Reta
Perpendicular

m
Icm

Fm
Gm

Figura 3.7: Detalhe do clculo do dQ/dU nas imagens nodais para um gerador m.
O procedimento de case worsening aplica, portanto, modificaes geomtricas
imagem nodal at fazer o dQ/dU , inicialmente negativo, atingir o valor zero, indicando

29

3.2 Conceitos Bsicos

a instabilidade. Ao encontrar esse ponto de instabilidade, deve-se comparar a transmisso


de potncia total do sistema original, do incio da execuo do algoritmo, com a transmisso
final. Essa diferena de potncia representa a distncia para instabilidade.
O deslocamento de pontos nas imagens nodais pode ser, a princpio, para qualquer
direo, pois cada alterao nos pontos corresponde a uma alterao fsica na magnitude ou
ngulo de tenso, nas cargas ou na potncia fornecida pelos geradores. Pode-se, entretanto,
escolher determinadas rotas com o objetivo de preservar algumas das propriedades fsicas. A
Figura 3.8 mostra algumas possibilidades de deslocamento nas imagens nodais que podem
ser utilizadas na composio do case worsening.
I(Re)
O'2
O'1
O1

O2
O''2

I(Re)

On

O'3

On
O'3

O3
O''3

O3

O'2
O'1

O2

O''3

O''2

O1 O''1

O''1
I(Img)

(a)

(b)

I(Img)

U = constante

I(Re)
O3

On

O2
O1
(c)

I(Img)

Figura 3.8: Exemplos de possibilidades de deslocamento de pontos nas imagens nodais.


Os deslocamentos ilustrados na Figura 3.8 so descritos abaixo:
(a)

os pontos O1 , O2 e O3 esto situados em linhas retas paralelas ao eixo das ordenadas.

Dessa forma, a distribuio da potncia reativa entre os geradores permanecer constante.


(b) os pontos O1 , O2 e O3 esto situados em linhas retas paralelas ao eixo das abscissas.
Dessa forma, , a distribuio da potncia ativa entre os geradores permanecer constante.

3.2 Conceitos Bsicos


(c)

30

cada ponto est situado em um crculo cujo centro o ponto precedente. Dessa forma,

a tenso interna dos geradores (U ) permanecer constante.


O algoritmo de case worsening no divulgado em nenhuma das referncias. Tudo o que
existe so indicaes gerais de como realizar movimentos grficos nas imagens nodais. Uma
das contribuies deste trabalho a verso do algoritmo de case worsening implementada.
Detalhes desse algoritmo podem ser encontrados na Seo 4.2.4.
Depois que o algoritmo de case worsening for executado, possvel conseguir toda a
informao de estabilidade do sistema eltrico fazendo comparaes entre as propriedades
fsicas do caso inicial (dQ/dU inicial) e do caso final (dQ/dU = 0). Essa informao
precisa, ento, ser exposta para o operador do sistema eltrico para que ele possa tomar suas
decises. A visualizao dessa informao discutida na prxima seo.

3.2.4

Visualizao da Informao

A distncia para a estabilidade pode ser facilmente visualizada a partir de um grfico


semelhante a um medidor de VU 5 [SOP+ 93]. Nesse grfico, uma seta aponta a transmisso
total de potncia no estado atual de um sistema e o medidor distingue trs reas de operao:
verde, amarelo e vermelho. medida que a transmisso de potncia no sistema
aumenta, a seta move-se para a direita e deixa a regio verde passando para a amarela,
indicando uma regio de perigo. Se continuar havendo aumento de potncia, o estado passar
do amarelo para o vermelho (blackout). A Figura 3.9 ilustra um exemplo do medidor de
estabilidade como proposto originalmente por Savulescu. Uma verso alternativa utilizar
um grfico de barras para exibir as mesmas informaes, como mostra a Figura 3.10. Ambas
as figuras apontam os trs nveis de segurana, indicando o estado atual do sistema atravs
de uma seta e as regies de segurana utilizando cores.
Essa forma de visualizar a distncia para a estabilidade oferece as seguintes vantagens:
Por ser um grfico simples e enxuto, a informao que ele contm consegue ser
interpretada rapidamente por quem a visualiza (ex: operador de sistema de potncia).
5

Um medidor de VU um dispositivo normalmente includo em equipamentos de udio analgico para

mostrar os sinais de udio em Unidades de Volume (Volume Units). Tambm utilizado em softwares de udio
em formas de barras coloridas.

31

3.2 Conceitos Bsicos

Por possuir uma forma padro de apresentao de dados (exibindo a distncia para
a instabilidade em formato de porcentagem), possibilita realizar comparaes entre
estados distintos de forma facilitada.

Atual: 1279,50 MW
1440,10 MW
1859,01 MW

verde

vermelho

amarelo

Figura 3.9: Grfico que indica o estado atual do sistema (seta pontilhada) e sua distncia
para a instabilidade (regio indicada como vermelha). Adaptado de [EOS94].
Atual:
1279 MW (68%)

Verde

1440 MW
(77%)

1859 MW

Amarelo
Vermelho

Figura 3.10: Mesma informao contida na Figura 3.9, mas em forma de barras.
Dessa forma, resumidamente, a tcnica de Dimo consiste nas seguintes etapas:
1. As cargas so eliminadas, com exceo da carga de referncia. Para isso, as correntes
Ik com k 6= i so zeradas, gerando um novo vetor de correntes I 0 (transformando o
modelo de potncias constantes em impedncias constantes). Alm disso, deve-se
adicionar matriz Ybus uma admitncia constante correspondente carga retirada,
0
gerando Ybus
. O vetor V permanece inalterado.

2. Uma das barras de carga escolhida como a barra de referncia. Com isso, o vetor
de tenses V tambm sofrer alteraes, fazendo com que a tenso da barra escolhida

32

3.2 Conceitos Bsicos

tenha ngulo zero (ngulo de referncia). Os valores de ngulo das tenses das outras
barras so ajustados apropriadamente.
3. Para cada barra de gerao do sistema de potncia, criada uma nova barra,
correspondendo tenso interna da mquina.

Essa barra adicional tem tenso

V 0 = V Xd0 I e se conecta diretamente e exclusivamente barra do gerador


correspondente.
4. O sistema de equaes formado pelas variveis Ybus e V (equao I = Ybus V )
reduzido atravs de eliminao de Gauss (nem as barras de gerao internas nem a
barra de carga de referncia so eliminadas).
5. Do sistema resultante (que consiste apenas das barras de gerao e da barra da carga
escolhida) so computadas as correntes de curto-circuito Iic e Ii0 , formando uma
REI Net.
6. gerada uma imagem nodal a partir da REI Net. Nesta etapa, despreza-se a resistncia
(R) e trabalha-se apenas com a reatncia X.
7. A imagem nodal, que inicialmente representa um sistema estvel, manipulada
graficamente a fim de encontrar o ponto em que ela passa a representar um sistema em
instabilidade (que encontrado quando o critrio de estabilidade dQ/dU calculado
deixa de ser negativo e passa a ser zero). Este procedimento chamado de case
worsening.
8. A potncia do sistema inicial comparada com a do sistema em instabilidade,
chegando-se medida de distncia para a instabilidade.
9. Um grfico que exiba a distncia para a instabilidade de forma clara criado.
Esta seo apresentou os conceitos relacionados com o mtodo de Dimo. Como dito
inicialmente, a tcnica de Dimo age sobre uma verso reduzida do sistema eltrico. Isso
implica que h premissas e consideraes envolvidas na tcnica, fazendo-a ser adequada
em determinados contextos. A prxima subseo trata das simplificaes existentes na
modelagem dessa tcnica.

3.3 Premissas e simplificaes

3.3

33

Premissas e simplificaes

A tcnica de Dimo modela o sistema de potncia segundo algumas premissas ou


simplificaes.

Uma das simplificaes utilizadas por Dimo desprezar a resistncia

(parte real) da matriz Ybus , deixando apenas a reatncia. Isso devido tcnica de Dimo
ser empregada em sistemas de transmisso, cuja reatncia nas linhas bem superior
resistncia, podendo esta ltima ser desprezada sem alterar significativamente o resultado do
clculo das correntes de curto-circuito. Uma vez que o clculo da potncia de contribuio
de cada mquina com relao barra de referncia (Li ) tambm ser baseado nas correntes
de curto-circuito, presume-se que essa potncia tambm no seja significativamente afetada
pela ausncia da resistncia.
Ao desprezar a resistncia, Dimo simplificou o grfico das imagens nodais, permitindo
que a corrente no-load coincidisse com o eixo-x do grfico caso houvesse resistncia,
haveria um ngulo > 0 entre o eixo-x e Iio (ver Figura 3.5). Isso facilitou a visualizao
do ngulo de tenso de cada gerador com relao tenso da barra de carga i.
Outra simplificao a representao da totalidade da carga por impedncias constantes
(durante a eliminao das barras de carga na Seo 3.2.1), o que garante a reduo da rede.
Normalmente, em estudos de estabilidade, a maior parte da carga em torno de 70%
tem exatamente essa representao. As cargas industriais, no entanto, so representadas por
corrente constante. Se parte da carga fosse representada por corrente constante, no seria
possvel fazer a reduo da rede da forma que foi feita na modelagem de Dimo.
Estas so as duas maiores simplificaes do modelo. Em conjunto, elas fazem com que o
mtodo de Dimo tenda a ser conservativo, isto , tenda a informar que o sistema est entrando
em instabilidade antes da realidade.

Captulo 4
Implementao do Mtodo de Avaliao
de Estabilidade Dinmica
Ao longo deste trabalho, um mdulo de software foi desenvolvido e integrado ao projeto
SmartAlarms: o SmartStability. Este captulo visa apresentar a relao entre o SmartStability
e o SmartAlarms, bem como seus detalhes de implementao.

4.1

SmartAlarms

Por possuir uma arquitetura componentizada, o SmartAlarms distribui suas diversas


funcionalidades em vrios mdulos de software. A Figura 4.1 exibe alguns dos mdulos
do SmartAlarms, descritos abaixo.
SmartModel (Mdulo Modelo) contm informao sobre as entidades do negcio,
que compem um sistema eltrico de potncia.
SmartViewer (Mdulo de Visualizao) integra a visualizaes dos mdulos do
SmartAlarms em uma interface grfica nica.
SmartReports (Mdulo de Relatrios) produz relatrios do sistema.
SmartBIM (Mdulo de Impacto no Negcio) responsvel por elaborar telas especiais
para consumo por pessoas de outras reas e nveis da empresa. Essas telas podem

34

35

4.2 SmartStability

ser utilizadas pela diretoria e superintendncia da CHESF ou gerentes e chefes de


departamento, mostrando o efeito de ocorrncias nos negcios da CHESF.
SmartStability (Mdulo de Estabilidade) responsvel por fornecer informaes sobre
o estado de estabilidade do sistema eltrico de potncia.

SmartModel

SmartBIM

SmartReports

SmartTwo

SmartViewer

...

SmartStability

Figura 4.1: SmartStability como um dos mdulos do projeto SmartAlarms.


A implementao do mdulo SmartStability, desenvolvido neste trabalho, detalhada na
seo a seguir.

4.2

SmartStability

O SmartStability o mdulo do software SmartAlarms responsvel por realizar a


avaliao de estabilidade de sistemas eltricos de potncia e report-la aos operadores. Nesta
seo, apresentam-se as tecnologias utilizadas, o projeto arquitetural e tambm detalhes da
implementao.

4.2.1

Tecnologia utilizada

O SmartStability foi desenvolvido utilizando a linguagem de programao Java (verso


1.5), a mesma linguagem do SmartAlarms facilitando, portanto, a integrao entre os dois
sistemas. Ao fim do desenvolvimento, o mdulo possui 11.500 linhas de cdigo do algoritmo
principal e mais de 3000 linhas de cdigo de testes de unidade. Os principais frameworks
utilizados no desenvolvimento do SmartStability foram:

4.2 SmartStability

36

Linguagem de programao MATLAB utilizada na fase de prototipagem (o sistema


final foi escrito em Java).
SpringFramework framework utilizado para realizar injeo de dependncia [Fow04]
nos componentes do SmartStability [SPR09].
Jampack capaz de realizar operaes matemticas multiplicaes, inverses, etc.
tanto em matrizes reais, quanto tambm em matrizes de nmeros complexos. Foi
bastante til, pois os nmeros complexos so bastante utilizados dentro da rea de
sistemas de potncia [Ste07].
dom4j faz leitura de arquivos XML de forma facilitada e flexvel. Foi utilizado para
a leitura do formato de arquivo de dados PowerSystemXML, desenvolvido para fins de
testes [DOM09].
javax.rmi faz a comunicao entre o SmartStability e o SmartViewer, para que o
ltimo exiba os dados calculados em uma interface grfica.
JUnit executa testes unitrios em aplicaes Java [JUN09].
O projeto arquitetural do mdulo SmartStability, informando como ele foi implantado e
como o software organizado internamente, descrito a partir da seo a seguir.

4.2.2

Requisitos do SmartStability

O SmartStability deve atender aos seguintes requisitos funcionais:


1. Comunicar-se com sistemas de software da CHESF para obter os dados do sistema de
potncia continuamente.
2. Calcular o estado de estabilidade das barras do sistema eltrico.
3. Calcular a distncia para a instabilidade das barras do sistema eltrico.
4. Ordenar as barras iniciando com a barra mais crtica (mais prxima da instabilidade)
e concluindo com a barra menos crtica (mais distante da instabilidade) para
apresentao.

4.2 SmartStability

37

5. Possuir uma interface auto-atualizvel, isto , medida que novos dados esto
disponveis, a interface se ajusta automticamente (facilita monitoramento).
6. Exibir dados das barras (nome, tenso, potncia consumida, etc) juntamente com a
informao de estabilidade.
7. Permitir configurar que determinadas barras no sero processadas (filtragem por
nome).
8. Permitir que a partir de determinada barra, possa-se identificar os geradores que mais
contribuem para o consumo dessa.
Como requisitos no-funcionais, tm-se:
1. Possuir interface grfica acessvel pela WEB. Especificamente, estar incorporado ao
SmartAlarms.
2. O SmartStability deve ser capaz de calcular a informao de estabilidade em poucos
minutos (menos de 2 minutos).
3. Possuir uma visualizao intuitiva para o operador.
4. Possuir comportamento pr-ativo isto , apresentar informao sobre um possvel
evento, como ocorrncia de instabilidade do sistema eltrico, antes que ele acontea.
A seo a seguir apresenta o projeto arquitetural desenvolvido.

4.2.3

Projeto arquitetural

A Figura 4.2 ilustra uma viso geral de como o componente de estabilidade se comunica
com o SmartAlarms e com o Estimador de Estados1 em uso na CHESF para apresentar ao
operador do sistema eltrico as informaes de estabilidade.

O estimador de estados um software responsvel por recuperar o estado do sistema de potncia como

emitido pelos sensores em campo e realizar um processamento de forma a corrigir o maior nmero de omisses
e inconsistncias possvel.

38

4.2 SmartStability
Operador

SmartAlarms

Estimador de
Estados

Calcula Estado de
Estabilidade
SmartStability

Atualiza
Interface WEB

SmartViewer

Leitura
regular
Solicita importao
a cada 5 min

Diretrio de
armazenamento

Rotina
Importadora PWF
Arquivos PWF

(a)

(b)

(c)

Figura 4.2: Viso geral da arquitetura do SmartStability.


O mdulo de estabilidade utiliza dados fornecidos pelo estimador de estados
(Figura 4.2a). O estimador de estados possui informao das linhas e barras do sistema
de potncia, estimada aps a execuo de um fluxo de cargas. A verso do estimador
de estados instalada na CHESF capaz de exportar arquivos em formato texto (padro
ANAREDE, extenso PWF) com os dados necessrios para a avaliao da estabilidade,
tais como: ngulo e magnitude de tenso em cada barra, admitncia das linhas, potncias
geradas e consumidas por barra, etc [CEP09]. Ao exportar os arquivos pelo estimador de
estados, podem-se exportar os dados para as barras de todas as reas da CHESF ou apenas
para uma rea especfica. Como o SmartStability foi instalado na rea CHESF Leste, os
arquivos consumidos so referentes a essa rea. Quando o SmartStability passar a operar em
outros centros, arquivos PWF referentes a outras reas sero tambm exportados.
Na Figura 4.2b, pode-se observar uma rotina que solicita ao estimador de estados a
gerao e gravao de arquivos PWF em intervalos regulares de 5 em 5 minutos. Esse
intervalo foi escolhido pela equipe da CHESF por convenincia, mas poderia ter sido at
o tempo de simulao do estimador de estados, que de 30 segundos. Uma integrao
direta foi evitada pela atual ausncia de uma API adequada e bem definida entre o estimador
de estados e um software externo. Esses arquivos so armazenados em um diretrio e
acumulados ao passar do tempo, sendo os mais antigos sobrescritos aps um longo perodo
de tempo, por motivos de espao em disco. Cada arquivo PWF exportado (referente apenas

39

4.2 SmartStability
rea de CHESF Leste) tem em mdia 42kB.

Tambm periodicamente, o diretrio onde so gravados os arquivos .pwf averiguado


pelo StabilityDataReader (componente interno do SmartStability), ilustrado pelo crculo
com setas na Figura 4.2b. Sempre que um novo arquivo for gravado, ele o l e passa os
dados para o SmartStabilityEvaluator, que ento realiza a Avaliao de Estabilidade. Com o
acesso aos dados, o SmartStability calcula a informao de estabilidade com relao a cada
barra de carga do sistema utilizando sua implementao da Anlise Nodal de REI-Dimo
(Captulo 3). A Figura 4.3 mostra a composio interna do SmartStability e como ele utiliza
a tcnica de Dimo.
Dados

Dados do
sistema

Estabilidade
Calculada

Ordenao
das Barras

L1

Est1

Est3

L2

Est2

Est1

Est3

Estn

Barras de
carga

L2

Execuo
Dimo

Anlise Nodal
de Dimo
CWSS

...

CWSS: CaseWorsening do SmartStability

...

...
Ln

Estn

Est2
SmartStability

Figura 4.3: Relao entre o SmartStability e a tcnica de Dimo.


O resultado da avaliao de estabilidade estruturado em forma de objetos, que so
repassados para o SmartViewer, que o responsvel pela visualizao da informao. O
SmartViewer utiliza, ento, os objetos recuperados do SmartStability para renderizar pginas
WEB para o usurio do software o operador do sistema eltrico , conforme Figura 4.2c.
Dentre as informaes que podem ser exibidas, incluem-se: nome, nmero e tenso da barra
de carga, potncia total atual recebida pelos outros geradores (em p.u. e em porcentagem)
e um medidor de estabilidade (com trs indicativos de estado nas cores verde, amarelo e
vermelho). Em termos estruturais, os objetos passados ao SmartViewer que so instncias
da classe BusStability contm os dados apresentados na Figura 4.4. A informao
apresentada de forma que o operador possa visualizar as barras mais crticas do sistema
de forma ordenada.

4.2 SmartStability

40

Figura 4.4: Estrutura de dados enviada para o SmartViewer. Mtodos get e set simples esto
omitidos.

4.2.4

Projeto detalhado

Esta seo apresenta o projeto detalhado do mdulo de software desenvolvido. So


enumerados os pacotes de software do SmartStability e os algoritmos mais relevantes. A
relao de dependncia entre os pacotes do SmartStability mostrada na Figura 4.5.

4.2 SmartStability

41

Figura 4.5: Diagrama com dependncias entre os pacotes do SmartStability. O pacote


smart.stability.util utilitrio e possui dependncias com quase todos os demais pacotes.
Os principais pacotes do SmartStability so:
smart.stability.facade pacote com a implementao de Enterprise JavaBeans (EJB)
responsvel pela comunicao entre o SmartStability e o SmartAlarms, atravs de
Remote Method Invocation (RMI).
smart.stability.service ponto de acesso das funcionalidades do SmartStability.
smart.stability.model pacote com as principais classes do mtodo de avaliao. Inclui
as classes das REI Nets, das imagens nodais e as classes responsveis por realizar o
procedimento de case worsening. Alm disso, contm a funcionalidade de reduo da
matriz Ybus .
smart.stability.data pacote responsvel pela aquisio das informaes do sistema de
potncia a partir da leitura de uma fonte de dados. As fontes de dados implementadas
so: arquivos com extenso .pwf (exportados pelo Estimador de Estados da CHESF)
e arquivos com extenso .ps.xml (PowerSystem XML), formato prprio deste trabalho
utilizado para testes e simulaes.

42

4.2 SmartStability
smart.stability.util pacote utilitrio do SmartStability.

Possui classes para

manipulao de arquivos, streams, entidades matemticas e colees.


Um nvel maior de detalhe sobre algumas partes especficas da arquitetura do sistema
abordado nas subsees a seguir.
Operaes de transformao sobre o sistema de potncia
Em vrios momentos ao longo da execuo do SmartStability necessrio realizar
alteraes na matriz Ybus ou no vetor V , por exemplo:
ao definir uma nova barra de referncia para o ngulo de tenso (etapa 2 da
seo 3.2.4).
ao estender o sistema com novas barras com a tenso interna dos geradores (etapa 3).
ao realizar a eliminao de Gauss para reduzir o nmero de barras do sistema de
potncia (etapa 4).
ao desprezar a resistncia R aps a formao das REI Nets (etapa 6).
Para facilitar e simplificar a implementao, foi utilizado o padro de projetos
Composite de modo que essas alteraes de Ybus ou V pudessem ser distribudas
em classes independentes e agrupveis.
smart.stability.model.transf.

A Figura 4.6 mostra as classes do pacote

4.2 SmartStability

43

Figura 4.6: Diagrama com as classes do pacote smart.stability.model.transf.

Eliminao de ns
O pacote responsvel por fazer a eliminao de ns dos sistemas de potncia o
smart.stability.model.elimination. A eliminao a etapa 4 da tcnica de Dimo (as etapas
so listadas na seo 3.2.4) executada logo aps a leitura das variveis Ybus , V e as potncias
dos geradores e cargas. O objetivo da reduo do sistema basicamente deixar a matriz Ybus
apenas com as linhas referentes a todos os geradores e a uma nica barra de carga, ou seja,
as demais barras de carga so eliminadas. A Figura 4.7 mostra as classes do pacote e seus
relacionamentos.

44

4.2 SmartStability

Figura 4.7: Diagrama de classes do pacote smart.stability.model.elimination.


As classes CircuitTransformer e MatrixBasedElimination implementam a mesma
funcionalidade de reduo, mas com algoritmos diferentes. O CircuitTransformer segue
o pseudocdigo encontrado em [Sav05]. Percebeu-se, no entanto, que o algoritmo apresenta
tempo de processamento muito longo para entradas de tamanho maior (nmero de barras
elevado). Implementou-se, portanto, a classe MatrixBasedElimination, que uma verso da
eliminao de Gauss com um melhor desempenho no tempo de processamento (utilizou-se o
complemento de Schur [ZF05]). O pseudocdigo do MatrixBasedElimination descrito no
Cdigo Fonte 4.1.
Cdigo Fonte 4.1: Procedimento implementado em MatrixBasedElimination.
1

p r o c e d i m e n t o r e d u z _ s i s t e m a ( Ybus ( 1 . . n _ b a r r a s ) ,
barras_a_eliminar ( 1 . . n_barras_eliminar ) ) :

2
3

# a s l i n h a s / c o l u n a s que s e r o e l i m i n a d a s s o d e i x a d a s d i r e i t a .

Ybus : = r e a r r a n j a r _ e l i m i n a d o s _ p o r _ u l t i m o ( Ybus , b a r r a s _ a _ e l i m i n a r ) ;

5
6

# nmero de b a r r a s que i r o p e r m a n e c e r na m a t r i z r e d u z i d a .

n_barras_permanecem := ( n_barras n _ b a r r a s _ e l i m i n a r ) ;

8
9

# sintaxe : matriz . submatrix ( ponto_superior_esquerdo : ponto_superior_direito ,

10

11

a : = Ybus . s u b m a t r i z ( 1 : n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m ,

12
13
14
15
16

ponto_inferior_esquerdo : ponto_inferior_direito )

1: n_barras_permanecem ) ;
b : = Ybus . s u b m a t r i z ( 1 : n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m ,
n_barras_permanecem + 1: n_barras ) ;
c : = Ybus . s u b m a t r i z ( n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m + 1 : n _ b a r r a s ,
1: n_barras ) ;

45

4.2 SmartStability
17

d : = Ybus . s u b m a t r i z ( n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m + 1 : n _ b a r r a s ,
n_barras_permanecem + 1: n_barras ) ;

18
19
20

m a t r i z _ r e d u z i d a := a b ( m a t r i z _ i n v e r s a ( d ) c ) ;

21
22

Ybus : = m a t r i z _ r e d u z i d a ;

23
24

fim procedimento r e d u z _ s i s t e m a ;

Testes unitrios
Vrios testes unitrios foram escritos para testar as funcionalidades do SmartStability.
Uma vez que os arquivos PWF contm uma estrutura interna de difcil edio e leitura,
criou-se um formato prprio para facilitar a edio e execuo dos testes do sistema. Esse
formato foi nomeado PowerSystemXML (PSXML) e possui a extenso de arquivo .ps.xml.
Por ser em formato XML, pde-se utilizar leitores XML como o dom4j para realizar a leitura
do formato.
Um arquivo PSXML possui uma tag raiz, <powersystem>, com quatro tags internas, de
segundo nvel: <description>, com uma descrio do sistema de potncia; <busdata>, com
dados das barras; <linedata>, com dados das linhas de transmisso; e <xddata>, com dados
de Xd0 das mquinas. Essas trs tags possuem, por sua vez, tags internas de terceiro nvel:
<item>. Cada <item> descreve informaes das barras, das linhas ou de Xd0 , a depender
se est contida dentro de <busdata>, <linedata> ou <xddata>. Os itens da tag <busdata>
contm as seguintes tags internas (quarto nvel):
number nmero da barra.
type tipo da barra: 0 = carga, 1 = gerador, 2 = balano.
vmag magnitude de tenso.
vang ngulo de tenso (graus).
PL carga em MW (potncia ativa).
QL carga em Mvar (potncia reativa).

4.2 SmartStability

46

PG gerao em MW (potncia ativa).


QG gerao em Mvar (potncia reativa).
Qmin potncia reativa mnima.
Qmax potncia reativa mxima.
Pmin potncia ativa mnima.
Pmax potncia ativa mxima.
Vmin magnitude de tenso mnima.
Vmax Mmagnitude de tenso mxima.
bank Mvar injetado dos capacitores shunt (em pararelo).
Os itens da <linedata> contm as seguintes tags filhas:
from barra "de". Esta propriedade em conjunto com to define as duas barras que a
linha de transmisso conecta.
to barra "para".
R resistncia em p.u.
X reatncia em p.u..
half_B metade da susceptncia shunt da linha.
Por fim, os itens da <xddata> contm:
bus_bumber nmero da barra relacionada.
xld valor do Xd0 (reatncia transitria do eixo direto) da barra bus_number.
Um exemplo de sistema descrito pelo formato PSXML pode ser visualizado no
Cdigo Fonte B.5 do Apndice B.2.

47

4.2 SmartStability
Case Worsening desenvolvido

Na tcnica de Dimo, depois de ler os dados de um sistema de potncia e reduzi-los


a uma estrutura chamada de REI Net, so formadas as imagens nodais (Seo 3.2.2). O
case worsening o procedimento aplicado imediatamente aps essa etapa. Para um dado
sistema de potncia, o objetivo principal do case worsening encontrar o ponto a partir
do qual esse sistema deixa de estar estvel e passa instabilidade. Para isso, tem-se que
alterar os pontos da imagem nodal sucessivamente de modo a piorar (deteriorar) o sistema
de potncia, a cada execuo. O algoritmo de Case Worsening no chegou a ser divulgado em
detalhes nem por Dimo nem por Savulescu, os dois principais autores da Anlise Nodal de
REI-Dimo. Dessa forma, este trabalho teve de implementar sua prpria verso do algoritmo.
O algoritmo implementado de case worsening ilustrado na Figura 4.8 e detalhado nos
Cdigos Fontes 4.2 e 4.3 faz rotaes anti-horrias e sucessivas de todos os pontos Om dos
geradores e reduz o comprimento do vetor 0Io at que:
(a) o valor de dQ/dU seja maior ou igual a zero, considerando todos os geradores do
sistema de potncia; ou
(b) a potncia gerada por algum gerador viole o limite mnimo ou mximo da mquina:
Pmin , Pmax , Qmin ou Qmax .

O'n
O'3

I(Re)
O'2
O2
O'1

Icn
Ic3

F3

Ic2
F2

O1
Ic1

On

O3

F1

Io

I(Img)

(a)
2KU

Figura 4.8: Representao do algoritmo de case worsening desenvolvido. A cada rotao


0
0
anti-horria, novos pontos Om
, Fm0 e Icm
so formados.

48

4.2 SmartStability
Cdigo Fonte 4.2: Algoritmo de case worsening.
1

p r o c e d i m e n t o c a s e _ w o r s e n i n g ( imagem_nodal ) :

2
3

p o n t o s _ g e r a d o r e s : = imagem_nodal . p o n t o s _ g e r a d o r e s ;

t a m a n h o _ p o n t o s : = p o n t o s _ g e r a d o r e s . tamanho ;

5
6

valor_dQdU : = c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;

a n g u l o _ i n t e r v a l o : = 1 0 ; # em g r a u s

angulo_intervalo_max := 0 . 0 1 ;

angulo_acumulado := 0;

10
11

# exemplo com p r e c i s o de d u a s c a s a s d e c i m a i s

12

p r e c i s a o _ c a s a s := 2;

13
14
15
16

e n q u a n t o no e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ( imagem_nodal )
e a n g u l o _ i n t e r v a l o >= a n g u l o _ i n t e r v a l o _ m a x f a a :
angulo_acumulado := angulo_acumulado + a n g u l o _ i n t e r v a l o ;

17
18

# r o t a c i o n a n d o e c a l c u l a n d o novo dQdU .

19

pontos_geradores := r o t a c a o _ a n t i h o r a r i a ( pontos_geradores ,
angulo_acumulado ) ;

20
21

valor_dQdU : = c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;

22
23

s e valor_dQdU >= 0 e n t o :

24

# r o t a c i o n o u demais , v o l t a r um pouco

25

angulo_acumulado := angulo_acumulado a n g u l o _ i n t e r v a l o ;

26

a n g u l o _ i n t e r v a l o := a n g u l o _ i n t e r v a l o / 10;

27

fim se

28

fim enquanto

29

imagem_nodal . p o n t o s _ g e r a d o r e s = p o n t o s _ g e r a d o r e s ;

30

fim procedimento c a s e _ w o r s e n i n g ;

Cdigo Fonte 4.3: Funo responsvel por verificar se as potncias dos geradores esto
dentro dos limites.
1
2
3

f u n o e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ( imagem_nodal )
r e t o r n a booleano :
g e r a d o r e s = imagem_nodal . r e i n e t . g e r a d o r e s ;

4.3 Interface grfica do SmartStability

49

4
5

p a r a i : 1 a t g e r a d o r e s . tamanho f a a :

gerador := geradores [ i ] ;

[ P , Q] = imagem_nodal . c a l c u l a P o t e n c i a ( g e r a d o r ) ;

s e P >= g e r a d o r . Pmax e P <= g e r a d o r . Pmin e

Q >= g e r a d o r . Qmax e Q <= g e r a d o r . Qmin e n t o :

10

retorna verdadeiro ;

11

fim se

12
13

fim p a r a

14

retorna falso ;

15

fim funo e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ;

A vantagem em realizar o case worsening da maneira descrita que so realizadas duas


operaes no-favorveis estabilidade ao mesmo tempo:
1. A potncia dos geradores em MW aumentada, pois a parte real da corrente Icm
aumenta com a rotao.
2. A tenso da carga de referncia diminuda.
O procedimento acima encontra o estado crtico do sistema, em que ele passa de estvel
para instvel. Para encontrar o estado de segurana, que um estado ainda em estabilidade,
mas com uma margem de segurana com relao ao estado crtico por exemplo, de 15%
, deve-se fazer a rotao no sentido inverso da apresentada, a partir do estado crtico, at
que a soma dos segmentos de reta Om1 Fm seja igual a 85% (100%-15%) da soma desses
segmentos no estado crtico.
Nesta seo, apresentaram-se detalhes da implementao da ferramenta de avaliao de
estabilidade desenvolvida. A interface grfica do sistema explicada na seo a seguir.

4.3

Interface grfica do SmartStability

Esta seo apresenta a interface grfica do mdulo de estabilidade SmartStability. A


interface grfica do SmartStability est integrada com a do SmartAlarms, sendo ambas parte
de uma mesma interface. Inicialmente, o SmartAlarms apresenta um diagrama unifilar como

4.3 Interface grfica do SmartStability

50

mostrado na Figura 4.9. O diagrama representa as barras e linhas de transmisso do sistema


de potncia considerado. Na parte inferior da tela, existe uma barra com botes que acessam
alguns mdulos do SmartAlarms. O boto com ttulo Estabilidade responsvel por dar
acesso ao SmartStability. Ao clicar nesse boto, a tela inicial do SmartStability, ilustrada na
Figura 4.10, exibida ao usurio.

Figura 4.9: Tela inicial do SmartAlarms.


A Figura 4.10 apresenta todos os elementos do SmartStability, como a lista de medidores
ordenados e as informaes de cada barra (nome, nmero, tenso, potncia atual, potncia
de segurana e potncia crtica) (detalhes na Figura 4.11a). Aps clicar em um pequeno
quadrado que aparece prximo a cada barra ao aproximar o mouse (Figura 4.11c), surge
uma janela com a contribuio ordenada dos geradores, como ilustrada na Figura 4.11b. A
contribuio dos geradores ordenada do gerador que mais contribui para a barra selecionada
para o gerador que menos contribui. O nome do gerador e a porcentagem da contribuio
total esto presentes na janela exibida.

4.3 Interface grfica do SmartStability

Figura 4.10: Viso do mdulo de estabilidade SmartStability no sistema SmartAlarms.

51

4.3 Interface grfica do SmartStability

52

Figura 4.11: Detalhe: a) janela com a distncia para a instabilidade de uma barra; b) janela
com contribuies dos geradores; e c) boto cuja ao exibir a janela (b).
Este captulo apresentou o projeto arquitetural do SmartStability, alguns detalhes de
implementao e a interface grfica com o usurio. A maneira pela qual o SmartStability se
comunica com o estimador de estados tambm foi explicada. No prximo captulo, realiza-se
a avaliao experimental do SmartStability com o objetivo de comparar o desempenho e
preciso do SmartStability com relao a outras tcnicas semelhantes.

Captulo 5
Avaliao da Ferramenta de Avaliao de
Estabilidade Dinmica
Este captulo tem por objetivo apresentar a avaliao experimental da ferramenta de
avaliao de estabilidade desenvolvida. O captulo est organizado da seguinte maneira:
inicialmente, descreve-se o planejamento dos experimentos e seus objetivos. Em seguida, os
resultados da execuo dos experimentos so apresentados. Por fim, realiza-se uma anlise
baseada nos dados coletados.
Para realizar o planejamento dos experimentos, utilizou-se a abordagem Goal Question
Metric (GQM), que propicia um guia geral para o planejamento de avaliaes [SB99]. Ao
utilizar GQM, definem-se os objetivos (Goal), as questes (Question) e as mtricas (Metric)
para guiar o planejamento de um experimento.

5.1

Experimentos

Nesta seo, apresenta-se alguns experimentos planejados com a finalidade de avaliar


o SmartStability seguindo objetivos, questes e mtricas definidos na seo anterior. Os
resultados da execuo dos experimentos so apresentados a seguir.

53

54

5.1 Experimentos

5.1.1

Experimento 1

Introduo
Este experimento tem o objetivo de identificar se o SmartStability reconhece um estado
de um sistema de potncia como estvel ou instvel corretamente. Para isso, so utilizados
fluxos de carga como tcnica para validao de modelos. Dessa forma, a seguinte questo
foi formulada:
Questo 1 O SmartStability classifica o estado de um sistema de potncia em
estvel/instvel de forma similar ao classificado usando fluxos de carga?
Mtrica 1 seqncia de valores de carga mxima por barra (fluxo de carga):
max
max
max
max
PFmax
C = (PL1 , PL2 , . . . , PLi , . . . , PLn )

(5.1)

max
o valor mximo de potncia que a barra de carga Li pode consumir
em que PLi

antes que o fluxo de cargas divirja. Em outras palavras, a condio de estabilidade ser
max
estvel para uma barra de carga Li com consumo PLi PLi
, mas instvel para
max
.
um consumo PLi > PLi

Mtrica 2 seqncia de valores de carga mxima por barra (SmartStability):


max
max
max
max
max
PSS
= (PL1
, PL2
, . . . , PLi
, . . . , PLn
)

(5.2)

max
em que PLi
o valor mximo de potncia que a barra de carga Li pode consumir.

e dQ/dU < 0 quando Li Lmax


.
Em outras palavras, dQ/dU 0 quando Li > Lmax
i
i
Descrio do experimento
O SmartStability ser comparado com a execuo de um Fluxo de Carga (FC): se o FC
divergir para um dado estado de operao, o SmartStability dever acusar aquele estado como
instvel. Se, pelo contrrio, o FC convergir para um estado de operao, o SmartStability
deve acus-lo como estvel (Figura 5.1).

55

5.1 Experimentos
Sistema

Sistema

Estado

SmartStability

Fluxo de carga

E1

Estvel

Estvel

E2

Estvel

Estvel

Instvel

Instvel

dQdU<0

dQdU<0

convergiu

convergiu

...

Em

dQdU>=0

divergiu

Figura 5.1: Execuo do SmartStability e do FC sobre m estados de operao diferentes de


um mesmo sistema de potncia.
O experimento executado sobre os sistemas IEEE14, IEEE30 e IEEE118. Os dados
desses sistemas foram obtidos de [POW00] e so detalhados no Apndice C. Observando
a Figura 5.1, percebe-se que necessrio um nmero de estados diferentes do sistema de
potncia para realizar o experimento, mas em [POW00] apenas um caso base fornecido para
cada sistema. Alm disso, todos os casos base so estveis para os sistemas considerados,
no sendo suficientes para realizar o experimento: necessrio obter alguns estados
instveis. Outro fator importante que a transio entre os estados estveis e instveis
particularmente importante neste experimento e deve ser includa.
Utilizando uma seqncia de FC da forma apresentada no Apndice A.2, encontra-se o
valor mximo de consumo de potncia ativa de cada barra de carga possvel antes que o FC
divirja. A partir desses valores, pde-se obter 10 novos estados para cada barra de carga do
sistema, partindo-se de 90% do valor final e incrementando este valor de 1 em 1% at chegar
aos 100% (Figura 5.2).

56

5.1 Experimentos
Barra

L1
Sistema

...

Estado

E1-1(90%)

L1 com 90% do seu


limite de estabilidade

E1-2(91%)

L1 com 91% do seu


limite de estabilidade

...

E1-10(100%)

ltimo estado estvel


para barra L1
100% do limite de
estabilidade.

E2-1(90%)

Ln com 90% do seu


limite de estabilidade

E2-2(91%)

Ln com 91% do seu


limite de estabilidade

Ln

...

E2-10(100%)

ltimo estado estvel


para barra Ln.

Figura 5.2: Novos estados gerados a partir dos valores mximos de consumo encontrados.
Para coletar os dados das mtricas do experimento, executou-se o SmartStability sobre
todos os estados dos sistemas o caso base e os estados derivados. Para melhor visualizar os
resultados, em vez de apenas informar se o SmartStability acusou um estado como estvel ou
instvel, fez-se um estudo para descobrir a partir de qual valor percentual o SmartStability
acusaria o estado como instvel, ou seja, se o SmartStability no acusar instabilidade ao
simular o estado 100%, projetou-se o valor da porcentagem do estado que o SmartStability
iria indicar como primeiro estado instvel. A projeo se baseia nos valores de dQ/dU
obtidos ao longo dos estados anteriores1 .
Resultados
Aps a execuo do Experimento 1 sobre os sistemas em estudo, identificou-se uma
seqncia de valores que discriminam se o estado est instvel ou estvel. A partir desses
valores, derivaram-se valores mximos de carga para cada barra do sistema (como descrito
na Seo 5.1.1). Os resultados so apresentados nesta seo.
Sistema IEEE14

A Tabela 5.1 relaciona os valores encontrados pelo FC e pelo

SmartStability. A coluna Carga fluxo de cargas representa a Mtrica 1 definida para


1

medida que os estados se aproximam de 100%, mais prximo de zero o dQ/dU se torna.

57

5.1 Experimentos
este experimento e a coluna Carga SmartStability reprsenta a Mtrica 2.

A carga

encontrada pelo fluxo de carga foi utilizada como referncia e representa 100%. A carga do
SmartStability foi comparada com essa referncia e o percentual da terceira coluna da tabela
indica se o SmartStability identifica estados instveis exatamente no momento esperado
(=100%), antes do momento esperado (< 100%) ou depois do momento esperado (> 100%).
Tabela 5.1: Limites de carga para o sistema IEEE14 calculados com o fluxo de carga e com
o SmartStability.

Sistema IEEE30

Barra

Carga fluxo de cargas

Carga SmartStability

6.4256

6.4385 (100.2%)

6.1955

6.2265 (100.5%)

3.1626

3.1626 (100.0%)

10

2.2817

2.2817 (100.0%)

11

2.2784

2.2784 (100.0%)

12

1.9029

1.8039 (94.8%)

13

2.8029

2.7749 (99.0%)

14

1.4574

1.4574 (100.0%)

A Tabela 5.2 relaciona os valores encontrados pelo FC e pelo

SmartStability.
Tabela 5.2: Limites de carga para o sistema IEEE30 calculados com o fluxo de carga e com
o SmartStability.
Barra

Carga fluxo de cargas

Carga SmartStability

Barra

Carga fluxo de cargas

Carga SmartStability

560.38

564.863 (100.8%)

18

117.13

118.5356 (101.2%)

656.23

656.23 (100%)

19

121.15

122.9673 (101.5%)

517.24

506.8952 (98%)

20

125.77

127.405 (101.3%)

10

289.60

289.6 (100%)

21

212.98

213.8319 (100.4%)

12

280.21

280.21 (100%)

23

118.33

118.33 (100%)

14

128.82

132.0405 (102.5%)

24

135.42

137.1805 (101.3%)

15

194.96

195.7398 (100.4%)

26

36.48

37.2461 (102.1%)

16

175.34

176.0414 (100.4%)

29

44.50

44.9895 (101.1%)

17

206.93

207.7577 (100.4%)

30

45.42

46.1013 (101.5%)

58

5.1 Experimentos

Sistema IEEE118 A Tabela 5.3 relaciona os valores encontrados pelo FC e pelo


SmartStability.
Tabela 5.3: Limites de carga para o sistema IEEE118 calculados com o fluxo de carga e com
o SmartStability.
Barra

Carga fluxo de cargas

Carga SmartStability

Barra

Carga fluxo de cargas

Carga SmartStability

790.90

794.8545 (100.5%)

843.10

850.6879 (100.9%)

58

477.50

482.7525 (101.1%)

60

2390.80

2414.71 (101.0%)

927.30

908.7539 (98%)

67

697.80

701.9868 (100.6%)

11
13

1020.90

1036.2135 (101.5%)

75

1153.40

1153.4000 (100%)

528.30

531.9981 (100.7%)

78

2140.80

2012.3520 (94%)

14

614.60

619.5168 (100.8%)

79

1480.00

1490.3600 (100.7%)

16

593.90

597.4634 (100.6%)

82

913.50

925.3755 (101.3%)

17

1101.20

1112.2120 (101.0%)

83

679.70

682.4188 (100.4%)

20

379.20

381.8544 (100.7%)

84

536.60

533.9170 (99.5%)

21

298.10

296.6095 (99.5%)

86

336.20

339.5620 (101%)

22

332.70

334.0308 (100.4%)

88

859.60

869.9152 (101.2%)

23

1125.10

1113.8490 (99.0%)

93

671.70

677.0736 (100.8%)

28

639.00

640.9170 (100.3%)

94

1028.80

1023.6560 (99.5%)

29

818.90

802.5220 (98.0%)

95

718.30

729.7928 (101.6%)

33

472.90

472.9000 (100%)

96

1036.40

1044.6912 (100.8%)

35

1022.80

1080.0768 (105.5%)

97

718.40

721.9920 (100.5%)

39

709.40

665.4172 (93.8%)

98

574.00

576.2960 (100.4%)

41

722.90

678.0802 (93.8%)

101

507.10

510.6497 (100.7%)

43

285.00

285.8550 (100.3%)

102

773.90

80795.1600 (100.4%)

44

274.00

276.1920 (100.8%)

106

734.60

727.2540 (99%)

45

463.30

467.4697 (100.9%)

108

639.20

683.9440 (107%)

48

825.70

836.4341 (101.3%)

109

586.20

593.2344 (101.1%)

50

587.40

600.9102 (102.3%)

114

862.50

871.1250 (101.0%)

51

487.80

493.16579 (101.1%)

115

869.20

877.8920 (101.0%)

52

367.10

367.4671 (100.1%)

117

254.90

256.6843 (100.7%)

53

396.70

399.0802 (100.6%)

118

785.30

777.4470 (99%)

57

474.50

479.245 (101.0%)

59

5.1 Experimentos

A Figura 5.3 mostra os resultados do Experimento 1 na forma de boxplots. Um boxplot


uma maneira conveniente de apresentar graficamente grupos de dados. A linha horizontal
no centro do quadrado representa a mediana. As bordas inferior e superior do quadrado so
o 25o percentil e o 75o percentil, respectivamente. Valores atpicos so representados com o
smbolo +.
IEEE 14 bus

IEEE 30 bus

IEEE 118 bus

110

110

110

108

108

108

106

106

106

104

104

104

102

102

102

100

100

100

98

98

98

96

96

96

94

94

94

92

92

92

90

90
1

90
1

Figura 5.3: Boxplot com os resultados do Experimento 1. O valor 100% indica o resultado
obtido utilizando fluxos de carga. O grfico refere-se a 8 valores para o IEEE14, 18 para
IEEE30 e 53 para IEEE118.
Pela figura acima, observa-se que para o sistema IEEE14 o SmartStability apresentou
mediana de exatamente 100%, com pequena variao nos dados. Alm disso, existe um
pouco mais de ocorrncias abaixo dos 100% que acima. Isso significa que o SmartStability
acusa os estados do IEEE14 como instveis aproximadamente nos mesmos casos que o FC,
com uma tendncia para acus-los um pouco antes. Quando a instabilidade acusada antes
em comparao com o FC, isso quer dizer que foi marcado como instvel um estado para o
qual o FC ainda convergia (mas que estava prestes a divergir, quando a potncia consumida
fosse aumentada mais um pouco).
Percebe-se, pela Figura 5.3, que medida que o tamanho dos sistemas aumenta,
a quantidade absoluta de barras cujo estado de instabilidade foi identificado de forma
precipitada ou retardada (smbolos + abaixo ou acima de 100%, no boxplot) torna-se mais

60

5.1 Experimentos

numerosa. Para os sistemas analisados, a quantidade de pontos encontrados fora do boxplot


soma at 10% do nmero de barras total de cada sistema. Esse nmero no alarmente,
uma vez que o desvio apresentado no grande (menos de 2%). No entanto, h uma leve
tendncia da mediana distanciando-se do valor de referncia de 100%. Uma vez que os
sistemas de potncia das reas da CHESF possuem menos de 180 barras, isso faz com que
estejam dentro de uma regio aceitvel de preciso. Para sistemas de potncia muito maiores,
a preciso do SmartStability pode no ser suficiente. A implementao do SmartStability no
especfica para o sistema da CHESF, mas atende atualmente a um tamanho de sistema um
pouco maior que o encontrado nos subsistemas da CHESF.

5.1.2

Experimento 2

Introduo
Este experimento tem como objetivo validar a implementao do mtodo de Dimo do
SmartStability. Para esse objetivo, a questo a seguir foi definida.
Questo 1

Os clculos realizados pelo SmartStability referentes tcnica de Dimo

coincidem com outras implementaes existentes?


Mtrica 1: valores da matriz de admitncias Ybus aps eliminao de Gauss utilizando
o SmartStability e outra implementao.
Mtrica 2: corrente de curto circuito full-load Ic calculada com o SmartStability e
outra implementao.
Mtrica 3: corrente de curto circuito no-load Io calculada com o SmartStability e outra
implementao.
Mtrica 4: valor do dQ/dU calculado para o caso base utilizando o SmartStability e
outra implementao.
Mtrica 5:

valor do dQ/dU calculado aps o case worsening utilizando o

SmartStability e outra implementao.

61

5.1 Experimentos
Descrio do experimento

Para identificar se os clculos efetuados na implementao esto consistentes,


executou-se o SmartStability em exemplos com dados numricos encontrados em algumas
referncias. Ao todo, dois exemplos foram encontrados na literatura: um sistema de potncia
de 3 barras em um artigo de Zaneta [EB08] e um sistema de 6 barras publicado em um livro
de Savulescu [Sav09, p. 320]. Os valores encontrados nas referncias foram comparados
com os valores calculados pelo SmartStability. Por conta de poucos exemplos terem sido
encontrados na literatura, a capacidade de generalizao deste experimento limitada.
Mesmo assim, com base nos exemplos disponveis, realizou-se a comparao de resultados.
Resultados
A Figura 5.4 do sistema de potncia encontrado em [EB08].
e

Vg

VL

E = 1.1413 |______
28.81
X'd = 0.25j

X = 0.1j

X = 0.2j

VL= 1 |____
0

Figura 5.4: Sistema de potncia descrito no artigo de Zaneta.


Para o sistema de potncia da figura acima, Zaneta detalhou valores das correntes de
curto-circuito e do dQ/dU . Alm disso, tambm mostrou valores de tenso, ngulo e
potncia para cada passo do processamento do case worsening. O SmartStability encontrou
os mesmos valores de corrente de curto-circuito no-load e full-load descritos no artigo
(Ic = 2.07516 61.19o e Io = 1.81826 90o ). Alm disso, o mesmo valor de dQ/dU
foi encontrado para o caso base (dQ/dU = 1.268). O artigo de Zaneta contm uma
tabela em que cada linha corresponde a um estado do sistema de potncia durante alguns
estgios do case worsening. Todos os valores calculados pelo SmartStability coincidem
exatamente. A Tabela 5.4 mostra os resultados encontrados pelo SmartStability (iguais aos
encontrados no artigo). A Figura 5.5 compara a imagem nodal formada para o caso inicial do
sistema de Zaneta e a imagem nodal final, aps o processo de rotao anti-horria encontrar
o dQ/dU = 0 (rotao de 16.19o ).

62

5.1 Experimentos
Tabela 5.4: Tabela com os resultados do procedimento de case worsening
com o SmartStability.
(o )

Io (p.u.)

Ii (p.u.)

VL (p.u.)

dQ/dU

P (p.u.)

Obs.

28,81

1,8182

1,00

1,00

-1,268

1,00

caso base

36,94

1,659

1,247

0,912

-0,720

1,138

segurana

40,00

1,589

1,334

0,874

-0,470

1,1664

45,00

1,467

1,4674

0,807

1,1844

crtico

Parte real das correntes de curto-circuito

2,0

O'n

1,5

16.19 (rotao)

On

1,0

I'g1
Ig1
0,5

'=45,00
=28,81
0

0,5

s'
1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

Parte imaginria das correntes de curto-circuito

Figura 5.5: Imagem nodal antes (caso base) e depois (estado crtico) do procedimento de
case worsening no sistema de Zaneta.
Percebe-se que o case worsening do SmartStability (Seo 4.2.4) produz os mesmos
valores que o case worsening do artigo de Zaneta para o sistema considerado. Isso significa
que a autora teve a mesma idia de realizar rotaes anti-horrias nos pontos dos geradores
na imagem nodal. No entanto, o exemplo utilizado por Zaneta tem dados pouco heterogneos
de forma que deixa ambguo como a corrente de curto-circuito no-load Io alterada medida
que a rotao acontece. No exemplo, a corrente Io o vetor que parte do ponto (0, 0) at
o ponto (s, 0). Observando a figura, percebe-se que s coincide com a projeo de On no

63

5.1 Experimentos

eixo das abscissas de modo que quando o ponto On rotacionado, o ponto s atualizado
e continua na projeo de On . Se s estivesse em uma posio arbitrria no caso base, seria
possvel identificar o real comportamento do case worsening de Zaneta com relao a essa
varivel. Em suma, verificou-se que os valores de todas as mtricas definidas no experimento
foram coincidentes entre o trabalho de Zaneta e a execuo do SmartStability.
Outro exemplo numrico utilizado para validar o SmartStability foi um sistema de seis
barras encontrado em [Sav09] (Figura 5.6).
P7= 4.69j

P8= 0

8
0.0357j
Y/2=1.38j

0.0085j

X'd=0.00774
P2=17.50+3.0966j

0.0214j
Y/2=3.31j

V2=1.0/37.7086

V3=1.005/0.0

0.0357j
Y/2=1.38j
0.0428j

Y/2=1.655j

V4=0.98983/23.3255
V7=0.99243/34.828

0.015j
P4= 2.4j

P9= 17.50+0j

X'd=0.00774
P3=0.3606j

V8=0.99962/17.349
V9=0.99962/0.0

Figura 5.6: Diagrama do sistema de 6 barras encontrado em [Sav09, p. 321].


A barra de carga selecionada como referncia a barra 9. Os valores apresentados na
Equao 5.3 uma equao nodal do sistema de potncia representam a tenso, corrente e
admitncia calculados por Savulescu para o exemplo acima. Esses valores so obtidos aps
a etapa de eliminao de Gauss. Todos os valores coincidem em todas as casas decimais
exibidas com os valores calculados pelo SmartStability:


I
21, 45j
0
23, 86j
V
2
2


I3 =
0
16, 28j
16, 28j V3


0
23, 86j
16, 28j 34, 014j
V9

(5.3)

Com relao ao dQ/dU do caso base, Savulescu apresentou dois valores: -20,867
e -21,63. O primeiro valor foi calculado normalmente utilizando as equaes de Dimo,
enquanto o segundo foi com base em um clculo exato (usando um mtodo direto com

64

5.1 Experimentos

modelagem completa dos geradores). O valor de dQ/dU para o caso base encontrado pelo
SmartStability foi -20,5304, portanto muito prximo ao encontrado por Savulescu. Todos os
trs valores so menores que zero, logo representam um sistema estvel.
Aps a execuo do procedimento de case worsening, o sistema estressado at que
dQ/dU atinja o valor zero.

Com isso, um novo valor para a potncia total gerada

encontrado. A potncia calculada pelo SmartStability divergiu do valor relatado por


Savulescu: ele indica uma potncia gerada de 1854 MW [Sav09, p. 343] enquanto o
SmartStability encontrou uma potncia de 1946 MW.
Como resultado desse experimento, tem-se que a implementao do algoritmo de Dimo
no SmartStability est de acordo com as duas referncias citadas at o ponto imediatamente
anterior ao case worsening. Isso significa que os clculos da matriz Ybus , a eliminao de
barras, a expanso do sistema e o clculo do critrio de estabilidade dQ/dU esto corretos.
Com relao ao algoritmo de case worsening, o SmartStability apresentou uma pequena
diferena na potncia de gerao 1854 MW contra 1946 MW quando comparada com a
de Savulescu. Uma vez que o algoritmo de case worsening implementado por Savulescu no
est disponvel na literatura e dadas as possibilidades de movimentao nas imagens nodais,
era esperado que realmente houvesse diferenas no algoritmo implementado. Analisando o
exemplo acima, nota-se que o SmartStability identificou uma distncia para a instabilidade
um pouco maior que a real: isso significa que quando o sistema eltrico alcanar seu limite de
estabilidade, o SmartStability estar indicando um estado menos crtico. De qualquer forma,
para um operador que esteja utilizando o SmartStability como ferramenta de trabalho, essa
diferena no suficiente para prejudicar a identificao correta das barras mais crticas, pois
sua ordenao barras mais crticas para menos crticas permanece.

5.1.3

Experimento 3

Introduo
Este experimento tem a finalidade de avaliar o tempo de processamento do
SmartStability. Para atingir esse objetivo, formularam-se algumas questes e mtricas,
listadas a seguir:

65

5.1 Experimentos

Questo 1 Qual a relao entre o tamanho dos sistemas de potncia e o tempo necessrio
para executar o SmartStability?
Mtrica 1 seqncia com os tempos mdios de processamento por barra para
sistemas de potncia de tamanhos diferentes:
S
Tbus
= (T1S , T2S , . . . , TiS , . . . , TnS )

(5.4)

em que TiS o tempo mdio em ms para calcular a estabilidade da barra i de


um sistema S, em que 1 i n com n sendo o numero de barras de carga. Os
sistemas de potncia possuem nmero de barras (tamanho) crescente.
Mtrica 2 tempo total mdio por sistema:
S
Ttotal

n
X

TSi

(5.5)

i=1

isto , o tempo total mdio gasto para calcular a estabilidade de todas as barras de
um sistema S. Medido em milisegundos e executado sobre sistemas de potncia de
tamanhos diferentes.
Questo 2

Qual a relao entre o tempo de processamento do SmartStability e o tempo

de processamento da tcnica de Dimo divulgado na literatura?


Mtrica 1 tempo de processamento por barra do SmartStability.
Mtrica 2 tempo de processamento por barra encontrado na literatura.
Descrio do experimento
Vrios sistemas de potncia com tamanho uniformemente crescente foram utilizados
para avaliar o tempo de processamento total e por barra do SmartStability. Alm disso,
comparou-se o desempenho do SmartStability com o desempenho da implementao da
tcnica de Dimo encontrado em [Sav05].

O computador utilizado na execuo deste

experimento tem a seguinte configurao:


Processador: Intel Core 2 Duo de 2.80 Ghz.

66

5.1 Experimentos
Memria RAM: 2 GB.
Sistema Operacional: Windows XP Home Edition.
Resultados

Inicialmente, calculou-se o tempo de processamento para os sistemas de potncia


IEEE14, 30 e 118 e para o sistema CHESF Leste. A Tabela 5.5 apresenta o tempo total
de processamento e o tempo total por barra de cada sistema simulado.
Tabela 5.5: Tempo necessrio para processar alguns sistemas.
Sistema

Tamanho*

Tempo total (ms)**

Tempo por barra (ms)**

IEEE14

14/5/9/10

(20,4183; 25,0817)

(2,0828; 2,6394)

IEEE30

30/6/24/41

(107,1576; 121,6424)

(5,4073; 6,1527)

IEEE118

118/54/64/186

(7198,46; 7268,45)

(130,2558; 140,2242)

CHESF Leste

173/35/138/260

(16218,98; 17097,32)

(307,8293; 316,6107)

* Nmero total de barras / barras de gerao / barras de carga / nmero de linhas.


** Intervalo de confiana de 95% (IC(95%)). A distribuio do tempo de processamento Normal.
- Tamanho das amostras: 50. Numro de threads: 2

Observando os dados acima, percebe-se que o tempo para processar uma barra de carga
do sistema IEEE14 tem IC(95%) = (2, 0828; 2, 6394), ou seja, ele se encontra com 95%
de probabilidade entre 2,0828 e 2,6394ms. Esse valor cerca de 2,5 vezes menor que o
tempo para processar uma barra do sistema IEEE30. Apesar de IEEE30 ter quase o dobro
de barras que IEEE14, ele tem 4 vezes mais linhas de transmisso e uma proporo entre
barras de gerao e barras de carga diferente. Por conta disso, utilizar apenas os sistemas da
Tabela 5.5 para analisar o crescimento do tempo de processamento do SmartStability no
adequado: o nmero de barras de gerao, de carga e de linhas est variando com propores
diferentes.
Com o objetivo de medir o tempo de processamento de sistemas semelhantes, porm
com uma complexidade crescente, criaram-se alguns sistemas fictcios que detm as mesmas
propores entre seus equipamentos.
(baseadas no sistema CHESF Leste):

As propores consideradas foram as seguintes

67

5.1 Experimentos
Proporo entre o nmero de barras de gerao g e o nmero de barras de carga n:
n=g4
Proporo entre o nmero de linhas de transmisso m e o nmero de barras n + g:
m = (n + g) 1, 50

Utilizando as propores acima, geraram-se 21 sistemas de potncia com o nmero de


barras crescente: 50, 60, 70, ..., 240 e 250. A Figura 5.7 apresenta o tempo de processamento
desses sistemas.
1500

Tempo (ms)

1000

500

0
50

60

70

80

90

100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
Numero de Barras

Figura 5.7: Tempo de processamento por barra de 21 sistemas de potncia.


Pelo grfico acima, percebe-se que o SmartStability consegue executar um sistema de
240 barras e 360 linhas de transmisso em aproximadamente um segundo. O sistema
CHESF Leste, administrado na CHESF pela equipe do Centro Regional de Operao
Leste (CROL), possui 173 barras2 . Dessa forma, o tempo necessrio para processar a
informao de estabilidade do sistema CHESF Leste adequado para aplicaes em
tempo real, obedecendo o mesmo tempo citado por Savulescu em suas publicaes
(desconsiderando o tempo de comunicao com o estimador de estados). De fato, se
2

Nas 173 barras do sistema CHESF Leste, incluem-se algumas barras que na verdade so de outras reas.

Elas precisam estar no modelo pois fazem a ligao entre a rea leste com o restante do sistema CHESF.

68

5.1 Experimentos

apenas o tempo de processamento for analisado um segundo , percebe-se que o mesmo


tempo indicado na literatura por Savulescu (Questo 2). Os sistemas de potncia processados
por Savulescu, no entanto, so bem maiores que os processados pelo SmartStability: ele cita
um sistema da ordem de 2.000 barras. Apesar de o SmartStability no ser capaz de processar,
atualmente, um sistema desse tamanho em tempo satisfatrio, existem possibilidades viveis
de melhorias do tempo de resposta. Alguns exemplos:
Operaes com matrizes

Uma parte significativa do tempo utilizado para processar a

tcnica de Dimo decorrente de operaes matemticas sobre matrizes. Da poca da


implementao da eliminao de Gauss, procurou-se um framework matemtico para Java
que fosse capaz de realizar operaes (multiplicao, decomposio, inverso, etc.) sobre
matrizes esparsas e complexas de duas dimenses. importante que sejam matrizes esparsas,
pois em sistemas de potncia o nmero de linhas de transmisso muito inferior N 2 ,
em que N = n + g o nmero total de barras. Um sistema de 100 barras poderia ter
at 10.000 linhas de transmisso, se toda barra se conectasse a todas as outras, mas na
realidade o nmero de linhas muito menor. Considerando os frameworks analisados
Jampack [Ste07], JAMA [oST00], ojAlgo [Opt10], Apache Commons Math [Fou10], UJMP
[UJM10] , nenhum deles d suporte a todas as caractersticas desejadas: normalmente
os frameworks lidam com matrizes densas reais, esparsas reais ou densas complexas, mas
no com matrizes esparsas e complexas com todas as operaes. O SmartStability utiliza o
framework Jampack para grande parte das operaes de matrizes, apesar do inconveniente
de o Jampack operar apenas sobre matrizes densas. Uma forma de reduzir o tempo de
processamento do SmartStability utilizar ferramentas matemticas que se aproveitem da
simetria e esparsidade das matrizes dos sistemas de potncia para ganhar em desempenho.
Modelagem O SmartStability tem uma modelagem Orientada a Objetos (OO). Apesar
de suas vantagens, o fato de as informaes sobre diferentes entidades do sistema estarem
dispostas em objetos separados exigiu que essas informaes fossem agrupadas antes de
operaes matemticas. Isso criou um overhead no sistema que poderia ser diminudo com
uma modelagem diferente (no necessariamente completamente no-OO).
O tempo apresentado na Figura 5.7 refere-se ao tempo de processamento mdio de

5.1 Experimentos

69

uma nica barra de carga para sistemas de potncia diferentes. Para entender o tempo de
processamento total, considere-se um sistema com n barras de carga e com tempo mdio
T de processamento de uma barra. A priori, o tempo total para calcular a distncia para a
instabilidade de todas as barras de carga desse sistema seria Ttotal = n T . Na prtica, dois
fatores contribuem para um tempo de processamento menor:
1. Barras relevantes nem todas as barras de carga so consideradas relevantes pelo
operador do sistema eltrico3 . Tomando o sistema real CHESF Leste como exemplo,
avaliou-se que cerca de 77% das barras de carga so fictcias e 60% possuem consumo
de potncia igual a zero essas so as barras no-relevantes. Com base nessa
informao, lista-se na Tabela 5.6 o tempo de processamento estimado para 21
sistemas de potncia os mesmos da Figura 5.7. O comportamento do sistema CHESF
Leste similar ao do sistema 160/120/240. O nmero de barras considerados
na prtica cerca de 46% (77%66%) menor que n e isso reduz o tempo de
processamento total.
2. Paralelismo o clculo da distncia para a instabilidade realizado para cada barra de
carga de forma independente. Isso faz com que o planejamento de jobs (unidades de
execuo) na paralelizao do SmartStability seja trivial: possvel criar um cenrio
de execuo separado para cada barra de carga (Figura 5.8). Dessa forma, pode-se
reduzir o tempo de processamento de uma barra utilizando mltiplas threads ou grids
computacionais. O mdulo SmartStability consegue usar threads extras para aumentar
a velocidade de processamento, mas no utiliza processamento em grids. Uma vez
que o computador utilizado na avalio possui dois ncleos de processamento, duas
threads propiciaram o melhor resultado.

O estimador de estados informa sobre barras fictcias e barras reais. Os operadores no consideraram as

barras fictcias como relevantes, pois no representam exatamente equipamentos fsicos instalados em campo.
Informar a estabilidade de barras fictcias ou de barras com carga igual a zero no contribui diretamente
para que o operador identifique e encontre problemas. Por conta disso, a interface grfica do SmartStability
mostra apenas as barras mais importantes.

70

5.1 Experimentos

Tabela 5.6: Tempo de processamento total de 21 sistemas de potncia com nmero de barras
crescente.

Sistema

Relevantes

T. mdio (ms)

T. total (s)

Sistema

Relevantes

T. mdio (ms)

T. total (s)

50/37/75

17, 09

13, 30

0,23

160/120/240

55, 44

309, 05

17,13

60/45/90

20, 78

22, 40

0,47

170/127/255

58, 68

345, 80

20,37

70/52/105

24, 00

36, 40

0,88

180/135/270

62, 37

380, 10

23,71

80/60/120

27, 72

46, 20

1,28

190/142/285

65, 60

525, 35

34,59

90/67/135

30, 95

88, 90

2,77

200/150/300

69, 30

616, 00

42,69

100/75/150

34, 65

91, 00

3,15

210/157/315

72, 53

665, 35

48,41

110/82/165

37, 88

116, 55

4,44

220/165/330

76, 22

742, 35

56,59

120/90/180

41, 58

141, 40

5,88

230/172/345

79, 46

947, 10

75,48

130/97/195

44, 81

170, 10

7,66

240/180/360

83, 16

1034, 60

86,04

140/105/210

48, 51

209, 65

10,17

250/187/375

86, 40

1256, 15

108,81

150/112/225

51, 74

233, 80

12,15

Tamanho: nmero total de barras / nmero de barras de carga / nmero de linhas.

Barras relevantes: nmero de barras consideradas relevantes. Num sistema de potncia real, o nmero de barras sempre um valor

inteiro. O valor apresentado na tabela trata-se de uma estimativa, por isso um nmero decimal. As propores foram tiradas do sistema
CHESF Leste: n 0, 77 0, 60, em que n o nmero de barras de carga; 77% das barras so no-fictcias e e 60% das barras tem carga
PL > 0.

Tempo total: nmero de barras consideradas multiplicado pelo tempo mdio de processamento de uma barra.

Em paralelo

SmartStability

Processo 1

Distncia para a
instabilidade
(Barra 1)

Processo 2

Distncia para a
instabilidade
(Barra 2)

...

...
Processo n

Distncia para a
instabilidade
(Barra n)

Figura 5.8: Paralelizao do mdulo SmartStability.


A subseo a seguir apresenta um relato de experincia dos usurios do SmartAlarms ao
utilizarem o SmartStability aps o perodo de implantao.

5.1.4

Relato de experincia

Esta seo apresenta um relato da utilizao do SmartStability em um sistema de potncia


real. O relato ajuda a demonstrar a utilidade do mdulo desenvolvido na tomada de deciso

5.1 Experimentos

71

dos operadores.
Em maio de 2010, a equipe do Centro Regional de Operao Leste (CROL) da CHESF
identificou a existncia de um anel de 138kV que estava operando em aberto em funo
de restries eletromagnticas. Ao permanecer nessa configurao, as tenses do eixo de
138kV acabaram ficando instveis. Um dos operadores do CROL observou no SmartStability
como estava o comportamento de cada barra e verificou que uma barra especfica estava
operando no amarelo a maior parte do dia, chegando muito prxima do vermelho em alguns
horrios. Aps essa constatao, o operador entrou em contato com a Diviso de Estudos da
Operao do Sistema Eltrico (DOEL), informando a situao. Um estudo de fluxo de carga
foi feito com base na barra identificada como instvel a fim de verificar que ponto seria mais
apropriado para realizar uma abertura do anel. Aps o estudo, verificou-se que seria possvel
deixar o anel fechado, contanto que uma das linhas de transmisso que operavam em paralelo
ficasse aberta em vazio. O grfico da barra que constantemente operava no amarelo passou a
operar no verde.
O caso acima exemplifica bem a utilidade do SmartStability na operao do sistema
eltrico: a informao de distncia para a instabilidade auxiliou os operadores a encontrarem
anomalias no sistema de potncia. A correo dessas anomalias, alm de benfica para o
estado atual do sistema em si, tambm pode ter evitado possveis ocorrncias no sistema de
potncia.

Captulo 6
Trabalhos Relacionados
Este captulo tem como objetivo relatar trabalhos que tratam de avaliao de estabilidade
dinmica e de distncia para a instabilidade.
O mtodo convencional de avaliar a estabilidade dinmica a partir de pequenas
perturbaes consiste em examinar os autovalores da equao caracterstica [AF90; Ven77]
associada a um sistema linearizado de equaes diferenciais. A condio para a estabilidade
dinmica obtida avaliando o sinal do ltimo termo da equao caracterstica, que o
determinante do Jacobiano dinmico. Um obstculo significativo dessa abordagem a
representao dos geradores, que precisa ser detalhada. Mtodos com anlise detalhada
implicam em modelar as mquinas sncronas atravs de funes de transferncia. Os
dados de sistema requeridos, a complexidade dos algoritmos relacionados e a pesada carga
computacional fazem dessas tcnicas impraticveis em tempo real [Sav09]. Como alternativa
modelagem detalhada dos geradores, pode-se simplificar algumas de suas caractersticas
e obter uma modelagem aproximada, mas ainda prxima da real. Com uma modelagem
aproximada, ganha-se grandemente no tempo de processamento, embora a informao de
estabilidade calculada no seja exata. Com isso, quando o interesse for implementar um
mtodo de avaliao de estabilidade em tempo real ou on-line, a tcnica deve abrir mo de
uma modelagem detalhada dos geradores em detrimento de uma modelagem simplificada.
Calcular a distncia para a instabilidade exige uma quantidade ainda maior de clculos
que simplesmente avaliar a estabilidade atual de um sistema. Dessa forma, novamente, um
mtodo com modelagem simplificada mostra-se necessrio num contexto em tempo real.
Exemplos de tcnicas nessa ltima categoria so: a Anlise Nodal de REI-Dimo e a extenso
72

73
da tcnica de Dimo proposta por Savulescu.
A Anlise Nodal de REI-Dimo

A Anlise Nodal de REI-Dimo uma tcnica de avaliao

de estabilidade cuja modelagem dos geradores simplificada1 . Foi formulada inicialmente


em 1975 por Paul Dimo e hoje utilizada em alguns pases como auxlio ao operador do
sistema eltrico. Essa tcnica descrita detalhadamente no Captulo 3.
Extenso da Anlise Nodal realizada por Savulescu Savu Savulescu estendeu a tcnica
de Dimo, permitindo que se obtenha a distncia para a instabilidade de um sistema de
potncia como um todo, em vez de do ponto de vista de uma barra especfica. Para isso,
Savulescu adicionou uma nova etapa no mtodo de Dimo2 : ele cria uma barra fictcia3 que
representa todas as outras barras de carga. Aps adicionar a barra fictcia ao sistema, as
demais barras de carga so eliminadas. Dessa forma, ao executar o restante do mtodo
de Dimo, obtm-se a distncia para a instabilidade do ponto de vista de todas as barras
do sistema de uma nica vez com o tempo de processamento de uma nica execuo de
Dimo. A tcnica de Savulescu, no entanto, apesar de fornecer a distncia para a instabilidade
do sistema como um todo, no permite identificar que barras do sistema esto mais prximas
da instabilidade. Esse nvel de detalhe importante quando o operador precisa localizar
anormalidades no sistema para encontrar uma soluo para uma possvel instabilidade.
A Tabela 6.1 resume as caractersticas consideradas nos trabalhos relacionados para a
implementao do SmartStability e sua implantao em um centro operacional. Na tabela,
indica-se:
Preciso a estabilidade avaliada exata ou aproximada?
Localizao a estabilidade avaliada referente ao sistema como um todo ou a uma
parte especfica dele?
Estabilidade Atual a tcnica indica se o estado atual do sistema est instvel ou
estvel?
1

Para entender quais so as simplificaes, ver Seo 3.3.


A nova etapa foi inserida antes da etapa 3, listada na Seo 3.2.4.
3
Ao sistema aps a adio dessa barra, ele chama de Zero Power Balance Network (ZPBN).
2

74
Distncia para a Instabilidade (ou ndice de estabilidade) a tcnica indica qual a
distncia do estado atual para um futuro estado de instabilidade?
Velocidade de Execuo a tcnica apropriada para ser usada off-line, on-line ou em
tempo real?
Visualizao como a informao pode ser visualizada?

Tabela 6.1: Caractersticas de algumas tcnicas de avaliao de estabilidade.

Jacobiano

Dimo

Savulescu

SmartStability

Preciso

Exata

Aproximada

Aproximada

Aproximada

Localizao

Geral

Por Barra

Geral

Por Barra

Estabilidade Atual

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Distncia para a Instabilidade

No

Velocidade de Execuo

Off-line

Tempo real

Tempo real

On-line

Visualizao

Geral

Imagens Nodais

Medidor VU

Medidor VU

Sim somente com mltiplas execues, mas isso torna invivel pelo tempo de processamento.

On-line, pois o tempo de espera na comunicao com o estimador de estados (5 minutos) torna o tempo de

resposta muito longo com o usurio final (o operador do sistema de potncia). Somente se a informao de
estabilidade fosse fornecida de forma mais instantnea que o mtodo seria considerado em tempo real.

Perceba-se que o SmartStability possui os mesmos valores para as caractersticas


Preciso, Localizao, Estabilidade Atual e Distncia para a Instabilidade da tcnica
de Dimo, por ser uma nova implementao dessa. A visualizao foi baseada na tcnica de
Savulescu.
Decidiu-se implementar a tcnica de Dimo no SmartStability por ela: 1) avaliar tanto
a estabilidade atual quanto a distncia para a instabilidade; 2) permitir a localizao das
barras do sistema de potncia que mais contribuem para a instabilidade; 3) possui um
nmero de simplificaes compatveis com o sistema da CHESF, onde foi implantado; e
4) ser comprovadamente utilizada em tempo real em alguns pases do mundo [Dim75;
Sav05; Sav09; CIG07]. A tcnica de Dimo, no entanto, tem a desvantagem de possuir uma
visualizao muito tcnica e de interpretao demorada: as imagens nodais. Savulescu, por
sua vez, props grficos em formato de um medidor de VU para indicar a distncia para

75
a instabilidade, podendo ser facilmente interpretados pelos operadores em um lance de
olhos. Escolheu-se utilizar os grficos de Savulescu no SmartStability pela sua praticidade.
Neste captulo, apresentaram-se as principais tcnicas de avaliao de estabilidade
dinmica. Explicou-se que a tcnica convencional que possui um modelo detalhado de
representao dos geradores no pode ser executada em tempo real ou on-line devido a seu
elevado custo computacional. Apresentaram-se duas tcnicas cuja modelagem simplificada,
que viabilizam um menor tempo de processamento: a tcnica de Dimo e a extenso de
Savulescu. As caractersticas importantes dessas tcnicas foram listadas e comparadas com
as caractersticas finais do SmartStability.

Captulo 7
Concluso
Este documento apresentou o SmartStability, uma ferramenta de avaliao de
estabilidade em sistemas eltricos de potncia. Mostrou-se o SmartStability como um meio
de auxiliar os operadores de sistemas eltricos a evitarem possveis ocorrncias, identificando
e corrigindo problemas de forma antecipada.
Inicialmente, foram discutidos os requisitos do SmartStability: ser capaz de fazer a
avaliao de estabilidade dinmica, possuir um comportamento pr-ativo, possuir uma
visualizao intuitiva para o operador, etc. Alguns mtodos de avaliao de estabilidade
dinmica foram estudados. Como resultado, a Anlise Nodal de REI-Dimo foi escolhida por:
1) avaliar a estabilidade dinmica e de tenso; 2) calcular a distncia para a instabilidade,
caracterstica que proporcionou comportamento pr-ativo ferramenta; e 3) possuir relatos
de utilizao, em alguns pases, de ferramentas em tempo real baseadas na tcnica de Dimo1 .
Apesar de a tcnica de Dimo em si no possuir uma visualizao simples e intuitiva, um
trabalho posterior de Savulescu props uma forma de visualizao de fcil leitura, a qual foi
incorporada ao SmartStability.
Aps a escolha do mtodo de Dimo, iniciou-se o desenvolvimento do Mdulo de Gesto
Pr-Ativa do projeto SmartAlarms: o SmartStability. Ele possui uma implementao do
mtodo de Dimo com exceo do algoritmo de case worsening. Este algoritmo, por no
estar disponvel na literatura, teve de ser desenvolvido por este trabalho, sendo uma de suas
contribuies. Alguns aspectos de implementao do mdulo foram descritos e seu projeto
1

Exemplo de ferramenta comercial baseada em Dimo: QuickStab [QUI09]. Como essas so ferramentas

comerciais, no se pde utiliz-las diretamente durante a fase de implementao e validao do SmartStability.

76

77
arquitetural foi detalhado. De forma geral, o SmartStability adquire dados dos sistemas de
potncia a partir do software estimador de estados instalado na CHESF e exibe a informao
de estabilidade em um browser, atualizado automaticamente, para o operador. Para avaliar a
ferramenta desenvolvida, foram realizados trs experimentos com caractersticas distintas.
O experimento 1 foi realizado sobre trs sistemas de potncia de tamanhos diferentes com
o objetivo de identificar se o SmartStability reconhece um estado como estvel ou instvel de
forma correta. Como resultado do experimento, observou-se que o SmartStability respondia
de forma consistente com a tcnica comparada (fluxos de carga). Devido diferena na
modelagem dos geradores, era esperado que os resultados no fossem realmente idnticos,
mas aproximados.
A finalidade do experimento 2 foi validar a implementao do mtodo de Dimo presente
no SmartStability. Dos dois exemplos numricos encontrados na literatura, o SmartStability
apresentou resultados idnticos ao sistema reportado por Zaneta e resultado aproximado
ao reportado por Savulescu. No caso de Savulescu, a divergncia devida a diferenas
existentes nas duas verses do case worsening: a do SmartStability e a de Savulescu.
O experimento 3 foi conduzido com o objetivo de medir o tempo gasto no clculo da
estabilidade. Como resultado, tem-se que o SmartStability consegue processar sistemas
de potncia de abrangncia sub-regional que o caso do CHESF/Leste2 , onde ele
encontra-se instalado no momento com o mesmo tempo de processamento (< 1s) que
a ferramenta de Savulescu consegue processar sistemas de abrangncia nacional. Dessa
forma, o SmartStability no aproveitou completamente as simplificaes do mtodo de
Dimo para ganhar em velocidade. No entanto, percebeu-se que o tempo de processamento
poderia ser reduzido a partir de algumas modificaes, a exemplo de melhorias no
framework matemtico e de paralelizao do algoritmo. Atualmente, pode-se considerar
o SmartStability como uma ferramenta on-line de avaliao de estabilidade, por conseguir
avaliar a estabilidade de todas as barras de carga dos sistemas da CHESF em menos de 20
segundos. Como o estimador de estados demora cerca de 5 minutos para fornecer os dados
do sistema, o SmartStability exibe atualmetne para o operador a avaliao de estabilidade
nesse mesmo perodo. Caso essa exibio fosse quase instantnea (menos de 1 segundo, por
2

Os outros sistemas de potncia da CHESF (Norte, Oeste, Maranho, etc.) possuem tamanho menor ou

equivalente ao do sistema CHESF/Leste.

7.1 Limitaes

78

exemplo), a ferramenta se enquadraria como em tempo real.


Por fim, foi apresentado um relato de experincia reportado por um membro da equipe
do CROL/CHESF que detalha como o SmartStability foi utilizado com sucesso, em maio de
2010, para encontrar anomalias na configurao do sistema eltrico.

7.1

Limitaes

Aps a concluso do trabalho, as seguintes limitaes podem ser identificadas:


1. Tempo gasto na execuo de sistemas de potncia maiores que CHESF/Leste muito
alto.
2. Tempo de espera na comunicao entre o SmartStability e o estimador de estados muito
longo (5 minutos).
3. Operadores no conseguem identificar tendncias na distncia para a instabilidade
das barras; eles visualizam apenas a informao instantnea.

7.2

Trabalhos futuros

Embora a ferramenta tenha sido implementada e esteja em operao no Centro Regional


de Operao Leste da CHESF, ela ainda carece de refinamentos. Com o intuito de melhorar o
desempenho ou qualidade da ferramenta, enumera-se as seguintes propostas de refinamentos:
1. Melhorias no tempo de resposta: desenvolvimento de melhorias a fim de diminuir o
tempo necessrio para calcular a distncia para a instabilidade de uma barra. Algumas
sugestes de melhoramentos encontram-se na Seo 5.1.3.
2. Agilizao na aquisio de dados do estimador de estados: a reduo do tempo
de aquisio de dados importante, pois atualmente o SmartStability precisa esperar
5 minutos por cada exportao de arquivos. A soluo atual no utiliza o banco de
dados em tempo real da CHESF, pois ele no possui todas as variveis necessrias
em especial, no possui o ngulo de tenso. Uma integrao direta foi evitada pela

7.2 Trabalhos futuros

79

atual ausncia de uma API adequada e bem definida entre o estimador de estados e um
software externo.
3. Histrico da distncia para a instabilidade: adicionar um grfico na interface do
SmartStability contendo o histrico dos ltimos segundos, minutos e horas da distncia
para a instabilidade. Isso auxiliaria o operador a identificar tendncias na estabilidade
de uma barra.
Com o objetivo de adicionar uma nova funcionalidade ao SmartStability, tem-se:
Implementao de avaliao de segurana baseada no SmartStability: possvel
utilizar o SmartStability para realizar a Avaliao de Segurana a partir da simulao de
contingncias em especial, da simulao de perda de linhas de transmisso. A idia
bsica simular a perda de cada linha de um sistema de potncia e identificar o estado
de estabilidade subseqente: com essa informao, o operador poderia identificar,
alm das barras e geradores, quais linhas esto mais prximas da instabilidade.
A modelagem nodal dos sistemas de potncia presente no SmartStability facilita
a simulao de perdas de linhas foram realizados alguns estudos iniciais que
demonstraram que o tempo de processamento da simulao de uma perda de linha
inferior 20ms e tem complexidade O(1). Alm disso, tambm ficou constatado que
a estabilidade calculada com essa simulao de perda de linha idntica estabilidade
calculada com uma perda de linha simulada com um fluxo de carga. No entanto, para
utilizar o SmartStability na avaliao de segurana, necessrio identificar se existe ao
menos uma barra instvel para cada perda de linha simulada. Isso impossibilitou sua
aplicao devido a restries de tempo um sistema de 100 barras e 150 linhas exigiria
100 150 = 15.000 execues do SmartStability. Por conta disso, importante
conhecer a estabilidade do sistema como um todo de uma nica vez, e no barra por
barra. Um possvel trabalho futuro seria incorporar o mtodo de Savulescu, capaz
de calcular a estabilidade de um sistema como um todo, e utiliz-lo em conjunto
com a simulao de perda de linhas do SmartStability para realizar uma avaliao
de segurana on-line.

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[ZC96]

Fang Da Zhong and T. S. Chung. Dynamic single machine equivalent techniques


for on-line transient stability assessment. Electric Power Systems Research,
1996.

[ZF05]

Zhang and Fuzhen. The Schur Complement and Its Applications. Springer, 2005.

Apndice A
Conceitos em sistemas eltricos de
potncia
A.1

Soluo do fluxo de carga

O objetivo do fluxo de carga obter informao completa sobre um ponto de operao


do sistema de potncia (regime permanente). Para um determinado carregamento, obtm-se
as tenses de todas as barras. Uma vez que essa informao conhecida, as transmisses
de potncia real e reativa em cada linha podem ser analiticamente determinadas. Devido
natureza no-linear desse problema, necessrio empregar mtodos numricos para obter
uma soluo com preciso aceitvel.
A equao que descreve um sistema de potncia descrita por

I bus = Ybus E bus

(A.1)

em que I bus o vetor de correntes injetadas nos ns da rede; Ybus o vetor de tenses dos
ns com relao terra e E bus a matriz de admitncias das barras.
A potncia aparente em uma barra genrica i dada por
Pi jQi = Ei Ii
e a corrente injetada por

83

(A.2)

84

A.1 Soluo do fluxo de carga

Ii =

Pi jQi
Ei

(A.3)

A soluo do problema de fluxo de carga iniciada estimando-se uma tenso inicial para
todas as barras, exceto a barra de balano em que a tenso pr-fixada [SEA68].
Para cada barra, exceto a de balano, as correntes nos ns so calculadas pela equao
(A.3), com i = 1, 2, . . . , n e n 6= s onde n o nmero total de barras e s a barra de balano
(swing bus).
O conjunto de equaes simultneas pode ser escrito na forma:

Ei =

n
X
1
(Ii
Yik Ek )
Yii
k=1,k6=i

(A.4)

com i = 1, 2, ..., n e i 6= k. Essa equao pode ser resolvida pelo mtodo numrico de
Gauss-Seidel e a soluo dessa equao caracteriza a soluo do fluxo de carga.
Exemplo de utilizao do fluxo de carga
Um exemplo numrico com a utilizao das equaes acima ser apresentado de forma a
demonstrar a soluo do fluxo de carga. Para o sistema de potncia dado na Figura A.1,
so calculadas as tenses nas barras de carga utilizando o mtodo de Gauss-Seidel e
considerando uma tolerncia de 0.0001.
G
1

L1

G
3

Figura A.1: Diagrama do sistema de potncia exemplo.


Os parmetros das linhas de transmisso do sistema de potncia so listados na

85

A.1 Soluo do fluxo de carga

Tabela A.1 e os parmetros das barras na Tabela A.2. Todas as grandezas so dadas em
p.u de 100 MVA.
Tabela A.1: Parmetros do sistema exemplo linhas de transmisso.
Barra i

Barra k

Impedncia srie Zik

Admitncia srie Yik

Admitncia paralela Yik /2

0.02 + j0.06

5.00000 - j15.000

0.0 + j0.030

0.08 + j0.24

1.25000 - j3.750

0.0 + j0.025

0.06 + j0.18

1.66667 - j5.000

0.0 + j0.020

0.06 + j0.18

1.66667 - j5.000

0.0 + j0.020

0.04 + j0.12

2.50000 - j7.500

0.0 + j0.015

0.01 + j0.03

10.00000 - j30.00000

0.0 + j0.010

0.08 + j0.24

1.25000 - j3.75000

0.0 + j0.025

Tabela A.2: Parmetros do sistema exemplo barras.


Barra i

Vi

PGi

QGi

PLi

QLi

1.06 + j0.0

0.00

0.00

0.00

0.00

1.0 + j 0.0

0.40

0.30

0.20

0.10

1.0 + j 0.0

0.00

0.00

0.45

0.15

1.0 + j 0.0

0.00

0.00

0.40

0.05

1.0 + j 0.0

0.00

0.00

0.60

0.10

Os elementos da matriz Ybus , calculados a partir dos dados da Tabela A.1 exibida na
Tabela A.3.

86

A.1 Soluo do fluxo de carga


Tabela A.3: Matriz de admitncias Ybus do sistema exemplo.
Barras

6.250 - j18.695

-5.000 + j15.000

-1.250 + j3.750

-5.000 + j15.000

10.834 - j32.415

-1.667 + j5.000

-1.667 + j5.000

-2.500 + j7.500

-1.250 + j3.750

-1.667 + j5.000

12.917 - j38.695

-10.000 + j30.000

-1.667 + j5.000

-10.000 + j30.000

12.917 - j38.695

-1.250 + j3.750

-2.500 + j7.500

-1.250 + j3.750

3.750 - j11.210

Observando a Equao (A.3) e utilizando os dados das linhas de transmisso, das barras
e a matriz Ybus , tem-se as seguintes equaes para resolver:
E11 = 1.06 + j0.0
E2t+1 =

1 P2 jQ2
(
y21 E1 y23 E3t y24 E4t y25 E5t )
y22 (E2t )

E3t+1 =
E4t+1 =

1 P3 jQ3
(
y31 E1 y32 E2t+1 y34 E4t )
y33 (E3t )

1 P4 jQ4
y42 E2t+1 y43 E3t+1 y45 E5t )
(
t
y44 (E4 )

E5t+1 =

1 P5 jQ5
(
y52 E2t+1 y54 E4t+1 )
y55 (E5t )

em que t indica as iteraes.


Aps 10 iteraes na execuo do mtodo de Gauss-Seidel, possvel obter uma soluo
com tolerncia de 0.0001. O resultado final :

E1 = 1.0 + j0.0
E2 = 1.04623 + j0.05126
E3 = 1.02036 + j08917
E4 = 1.01920 + j0.09504
E5 = 1.01211 + j0.10904

A.2 Calculando o valor mximo de potncia consumida utilizando fluxos de carga

A.2

87

Calculando o valor mximo de potncia consumida


utilizando fluxos de carga

Esta seo visa informar como o procedimento de fluxo de carga pode ser utilizado para
encontrar a potncia ativa consumida mxima em uma barra. De forma resumida, para uma
dada barra Li com consumo PLi , um ou mais fluxos de carga so executados sobre Li ,
com um PLi crescente, at que o fluxo de carga deixe de convergir. Essa forma de realizar
avaliao de estabilidade atravs do consumo incremental citada em [Sav05]. O esquema
da Figura A.2 ilustra como os fluxos de carga so executados.

Repetir para todas


as barras de carga

PLi PLi + incremento

incio

Barra de Carga Li
com consumo PLi

Executa Fluxo de Carga no sistema

Sim

No

FC convergiu?

PLi
o limite da
barra Li

Figura A.2: Execuo de fluxos de carga para encontrar o valor mximo de potncia ativa
consumida pela carga Li antes que o FC divirja.
Ao final da execuo dos fluxos de carga, o ltimo PLi em que o FC ainda convergiu
considerado como o valor mximo de potncia ativa consumida na barra Li .

Apndice B
Cdigos fontes
B.1

Clculo do dQ/dU

O dQ/dU um critrio de estabilidade e pode ser calculado a partir das informaes


contidas nas imagens nodais. O pseudocdigo definido no Cdigo Fonte B.1 demonstra
como ler uma imagem nodal e recuperar o valor do dQ/dU . As funes auxiliares esto
definidas nos cdigos fontes B.2, B.3 e B.4. Observe-se que os nomes dos pontos e outros
elementos nos pseudocdigos a seguir referem-se aos nomes encontrados na Figura 3.7.
Cdigo Fonte B.1: Funo que calcula o valor do dQ/dU a partir de uma imagem nodal.
1
2

f u n o c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a nmero :
pontos_Fm : = c a l c u l a _ p o n t o s _ F m ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;

3
4

# c o n j u n t o de v a l o r e s ( Icm / d e l t a m) .

t e r m o s _ p o s i t i v o s : = c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s ( p o n t o s _ g e r a d o r e s , pontos_Fm ) ;

# 2 KU.

termo_negativo := c a l c u l a _ t e r m o _ n e g a t i v o ( pontos_geradores ) ;

8
9

# s e o nmero r e t o r n a d o f o r m a i o r ou i g u a l a z e r o ,

10

# o s i s t e m a e s t em i n s t a b i l i d a d e .

11

valor_dQdU : = s o m a t o r i o ( t e r m o s _ p o s i t i v o s ) t e r m o _ n e g a t i v o ;

12

r e t o r n a valor_dQdU ;

13

fim funo calcula_dQdU ;

Cdigo Fonte B.2: Funo que recupera os pontos Fm do dQ/dU .


88

B.1 Clculo do dQ/dU


1

89

funo recupera_pontos_Fm ( pontos_geradores ( 1 . . tamanho_pontos ) )


r e t o r n a l i s t a de p o n t o s :

2
3

pontos_Fm : = { } ;

4
5

# I n i c i a d o com o p r i m e i r o p o n t o , que no

# c o r r e s p o n d e a nenhum g e r a d o r : o p o n t o 0 ( 0 , 0 ) .

l t i m o _ p o n t o : = ( 0 , 0 ) ; # n o t a o : (X, Y) .

8
9

para i := 1 a t tamanho_pontos faa :

10

# Om_1 r e f e r e n c i a o p o n t o Om1 do g r f i c o .

11

Om_1 : = l t i m o _ p o n t o ;

12

Om : = p o n t o s _ g e r a d o r e s ( i ) ;

13
14

# I n t e r p o l a d o i s p o n t o s p a r a um p o l i n m i o de 1 o g r a u .

15

r e t a _ O m s : = c r i a _ r e t a _ a _ p a r t i r _ d e _ p o n t o s ( Om_1 , Om) ;

16

r e t a _ p e r p e n d i c u l a r : = c r i a _ r e t a _ p e r p e n d i c u l a r ( reta_Oms , Om) ;

17

r e t a _ h i p o t e n u s a : = c r i a _ r e t a _ a _ p a r t i r _ d e _ p o n t o s ( ( 0 , Om_1 . Y) , Om_1 ) ;

18
19

# P o n t o de i n t e r s e o .

20

i n t e r s e o := i n t e r s e c a o _ r e t a s ( r e t a _ p e r p e n d i c u l a r , r e t a _ h i p o t e n u s a ) ;

21
22

se r e t a _ p e r p e n d i c u l a r . c o e f i c i e n t e _ a n g u l a r ( ) fo r d e s p r e z v e l
ou i n t e r s e o = Om. X e n t o :

23
24
25

Fm : = Om;
seno

26

# O p o n t o Fm tem mesmo X do p o n t o " i n t e r s e o " , mas com Y d i f e r e n t e .

27

Fm : = ( i n t e r s e c a o , a v a l i a _ f u n c a o ( r e t a _ p e r p e n d i c u l a r , i n t e r s e c a o ) ) ;

28

fim se

29
30

pontos_Fm . a d i c i o n a (Fm) ;

31

ltimo_ponto := p on to _a tu al ;

32

fim p a r a

33

r e t o r n a pontos_Fm ;

34

fim funo recupera_pontos_Fm ;

Cdigo Fonte B.3: Funo que calcula os termos positivos do dQ/dU .


1

funo c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s (

B.2 Formato PSXML


2

pontos_geradores ( 1 . . tamanho_pontos ) ,

pontos_Fm ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a l i s t a de nmeros :

90

4
5

t e r m o s _ p o s i t i v o s := {};

l t i m o _ p o n t o : = ( 0 , 0 ) ; # n o t a o : (X, Y) .

7
8

para i = 1 a t tamanho_pontos faa :


# o p o n t o Om_1 r e f e r e n c i a Om1 do g r f i c o .

9
10

Om_1 : = l t i m o _ p o n t o ;

11

Fm = pontos_Fm ( i ) ;

12
13

d i s t a n c i a : = d i s t a n c i a _ e n t r e _ p o n t o s ( Om_1 , Fm) ;

14

termos_positivos . adiciona ( distancia ) ;

15

ltimo_ponto = pontos_geradores ( i ) ;

16

fim p a r a

17

r e t o r n a t e r m o s _ p o s i t i v o s ; # = s o m a t r i o de Icm / d e l t a m

18

fim funo c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s ;

Cdigo Fonte B.4: Funo que calcula o termo negativo do dQ/dU .


1

funo calcula_termo_negativo (
p o n t o s _ g e r a d o r e s ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a nmero :

2
3
4

On = p o n t o s _ g e r a d o r e s ( t a m a n h o _ p o n t o s ) ;

r e t o r n a 2 On . X ; # = 2 KU

fim funo c a l c u l a _ t e r m o _ n e g a t i v o ;

B.2

Formato PSXML

Este apndice contm sistemas de potncia descritos com o formato de dados PSXML
(ver Seo 4.2.4 sobre PSXML).

B.2.1

Exemplo de sistema com formato PSXML

Um exemplo de sistema de potncia descrito pelo formato PSXML listado no


Cdigo Fonte B.5.

B.2 Formato PSXML


Cdigo Fonte B.5: Sistema numrico de 4 barras descrito com PSXML.
1

<? xml v e r s i o n = " 1 . 0 " ? >

<powersystem >

< d e s c r i p t i o n > S i s t e m a n u m r i c o de 4 b a r r a s < / d e s c r i p t i o n >

<busdata >

<item >

<number >1 </ number >

< t y p e >1 </ t y p e >

<vmag > 1 . 0 2 < / vmag>

<vang >0 </ vang >

10

<PL>0 </PL>

11

<QL>0 </QL>

12

<PG> 0 . 7 1 2 4 8 < /PG>

13

<QG> 1 . 6 4 0 6 < /QG>

14

<Qmin >0 </ Qmin>

15

<Qmax>0 </Qmax>

16

<bank >0 </ bank >

17

</ i t e m >

18

<item >

19

<number >2 </ number >

20

< t y p e >2 </ t y p e >

21

<vmag > 1 . 0 1 < / vmag>

22

<vang > 0 . 2 4 4 2 3 < / vang >

23

<PL>0 </PL>

24

<QL>0 </QL>

25

<PG> 0 . 6 < /PG>

26

<QG> 1.0019 </QG>

27

<Qmin >0 </ Qmin>

28

<Qmax>0 </Qmax>

29

<bank >0 </ bank >

30

</ i t e m >

31

<item >

32

<number >3 </ number >

33

< t y p e >0 </ t y p e >

34

<vmag > 1 . 0 0 3 5 < / vmag>

35

<vang > 0.25359 </ vang >

36

<PL > 0 . 6 < / PL>

91

B.2 Formato PSXML


37

<QL> 0 . 3 < /QL>

38

<PG>0 </PG>

39

<QG>0 </QG>

40

<Qmin >0 </ Qmin>

41

<Qmax>0 </Qmax>

42

<bank >0 </ bank >

43

</ i t e m >

44

<item >

45

<number >4 </ number >

46

< t y p e >0 </ t y p e >

47

<vmag > 1 . 0 1 0 4 < / vmag>

48

<vang > 0.1819 </ vang >

49

<PL > 0 . 7 < / PL>

50

<QL> 0 . 3 5 < /QL>

51

<PG>0 </PG>

52

<QG>0 </QG>

53

<Qmin >0 </ Qmin>

54

<Qmax>0 </Qmax>

55

<bank > 0 . 0 0 1 9 < / bank >

56

</ i t e m >

57

</ b u s d a t a >

58

<linedata >

59

<item >

60

<from >1 </ from >

61

< t o >2 </ t o >

62

<R> 0 . 0 0 5 < /R>

63

<X> 0 . 0 1 < /X>

64

<half_B >0.004 </ half_B >

65

</ i t e m >

66

<item >

67

<from >1 </ from >

68

< t o >4 </ t o >

69

<R> 0 . 0 0 5 < /R>

70

<X> 0 . 0 1 < /X>

71

<half_B >0.004 </ half_B >

72

</ i t e m >

73

<item >

92

B.2 Formato PSXML


74

<from >2 </ from >

75

< t o >3 </ t o >

76

<R> 0 . 0 1 < /R>

77

<X> 0 . 0 2 5 < /X>

78

<half_B >0.003 </ half_B >

79

</ i t e m >

80

<item >

81

<from >2 </ from >

82

< t o >4 </ t o >

83

<R> 0 . 0 1 < /R>

84

<X> 0 . 0 2 5 < /X>

85

<half_B >0.003 </ half_B >

86

</ i t e m >

87

<item >

88

<from >3 </ from >

89

< t o >4 </ t o >

90

<R> 0 . 0 1 5 < /R>

91

<X> 0 . 0 2 < /X>

92

<half_B >0.003 </ half_B >

93

</ i t e m >

94

</ l i n e d a t a >

95

<xddata >

96

<item >

97

< bus_number >1 </ bus_number >

98

<xld >0.02 </ xld >

99
100

</ i t e m >
<item >

101

< bus_number >2 </ bus_number >

102

<xld >0.01 </ xld >

103
104
105

</ i t e m >
</ x d d a t a >
</ p o w e r s y s t e m >

93

Apndice C
Dados dos sistemas eltricos de potncia
Este apndice rene informaes das barras e das linhas de transmisso de alguns dos
sistemas eltricos de potncia abordados ao longo da dissertao. Os dados dos sistemas
de potncia da Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) foram obtidos de
[POW00].
A coluna Tipo das tabelas de barras contm os seguintes valores: S, para barras swing;
TC, para barras de tenso controlada; e C, para barras de carga. As colunas de magnitude de
tenso, potncia ativa e reativa consumida, potncia ativa e reative gerada, potncia reativa
mnima e mxima e a coluna de capacitor / reator esto em p.u. (por unidade). Os ngulos
so medidos em graus.

C.1

IEEE14

O IEEE14 um sistema de potncia disponibilizado pela IEEE e representa uma parte


do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos em fevereiro de 1962. Esse sistema
possui 14 barras: uma barra de balano (swing), quatro barras de tenso controlada e nove
barras de carga. A Figura C.1 mostra o diagrama unifilar do sistema IEEE14 e as Tabelas C.1
e C.2 contm informao das barras (tenso, gerao, carga, etc.) e das linhas de transmisso
(reatncia, resistncia e admitncia).

94

C.1 IEEE14
95

Figura C.1: Diagrama unifilar do sistema IEEE14.

96

C.1 IEEE14
Tabela C.1: Dados das barras do sistema IEEE14.
Barra

Tipo

|V |

PL

QL

PG

QG

Qmin

Qmax

C/R

1.06

10.1266

1.7048

TC

0.995

-23.3147

0.217

0.127

0.4

4.315

-0.4

0.5

TC

0.96

-47.4693

0.942

0.19

1.5594

0.4

0.77945

-55.2339

5.783

-0.039

0.8121

-42.7769

0.076

0.016

TC

1.02

-55.3287

0.112

0.075

1.4481

-0.06

0.24

0.90389

-57.413

TC

1.04

-57.413

0.80363

-0.06

0.24

0.88478

-58.4226

0.295

0.166

0.0019

10

0.89915

-58.1358

0.09

0.058

11

0.9537

-56.7709

0.035

0.018

12

0.9957

-56.5102

0.061

0.016

13

0.98069

-56.6383

0.135

0.058

14

0.90565

-58.8755

0.149

0.05

97

C.2 IEEE30
Tabela C.2: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE14.

C.2

De

Para

Yshunt /2

De

Para

Yshunt /2

0.01938

0.05917

0.0264

11

0.09498

0.1989

0.05403

0.22304

0.0246

12

0.12291

0.25581

0.04699

0.19797

0.0219

13

0.06615

0.13027

0.05811

0.17632

0.017

0.17615

0.05695

0.17388

0.0173

0.11001

0.06701

0.17103

0.0064

10

0.03181

0.0845

0.01335

0.04211

14

0.12711

0.27038

0.20912

10

11

0.08205

0.19207

0.55618

12

13

0.22092

0.19988

0.25202

13

14

0.17093

0.34802

IEEE30

O IEEE30 representa parte do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos em


dezembro de 1961. Esse sistema possui 30 barras: uma barra de balano, 5 barras de tenso
controlada e 24 barras de carga. A Figura C.2 mostra o diagrama unifilar do sistema IEEE30
e as Tabelas C.3 e C.4 contm informao das barras e das linhas de transmisso.

C.2 IEEE30
98

Figura C.2: Diagrama unifilar do sistema IEEE30.

99

C.2 IEEE30
Tabela C.3: Dados das barras do sistema IEEE30.
Barra

Tipo

|V |

PL

QL

PG

QG

Qmin

Qmax

C/R

1.06

9.5009

2.3199

TC

0.993

-17.2548

0.217

0.127

0.4

2.1319

-0.4

0.5

0.76773

-43.7834

5.0434

0.012

0.84676

-38.5313

0.076

0.016

TC

0.96

-34.324

0.942

0.19

0.71792

-0.4

0.4

0.90887

-37.3111

0.91956

-36.6325

0.228

0.109

TC

0.96

-39.1453

0.3

0.3

1.7549

-0.1

0.4

0.94071

-41.9185

10

0.91165

-44.3459

0.058

0.02

0.0019

11

TC

1.032

-41.9185

0.45292

-0.06

0.24

12

0.93097

-45.1321

0.112

0.075

13

TC

1.021

-45.1321

0.65658

-0.06

0.24

14

0.91227

-46.0745

0.062

0.016

15

0.90669

-45.9361

0.082

0.025

16

0.91504

-45.124

0.035

0.018

17

0.90661

-44.8782

0.09

0.058

18

0.89447

-46.2925

0.032

0.009

19

0.89082

-46.25

0.095

0.034

20

0.89514

-45.846

0.022

0.007

21

0.89652

-44.944

0.175

0.112

22

0.89686

-44.929

23

0.89104

-45.9285

0.032

0.016

24

0.87978

-45.4477

0.087

0.067

0.00043

25

0.8803

-44.626

26

0.85973

-45.1899

0.035

0.023

27

0.89057

-43.7692

28

0.91554

-38.3048

29

0.86737

-45.4038

0.024

0.009

30

0.85396

-46.5898

0.106

0.019

100

C.3 IEEE118
Tabela C.4: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE30.

C.3

De

Para

Yshunt /2

De

Para

Yshunt /2

0.0192

0.0575

0.0264

15

18

0.1073

0.2185

0.0452

0.1652

0.0204

18

19

0.0639

0.1292

0.057

0.1737

0.0184

19

20

0.034

0.068

0.0132

0.0379

0.0042

10

20

0.0936

0.209

0.0472

0.1983

0.0209

10

17

0.0324

0.0845

0.0581

0.1763

0.0187

10

21

0.0348

0.0749

0.0119

0.0414

0.0045

10

22

0.0727

0.1499

0.046

0.116

0.0102

21

22

0.0116

0.0236

0.0267

0.082

0.0085

15

23

0.1

0.202

0.012

0.042

0.0045

22

24

0.115

0.179

0.208

23

24

0.132

0.27

10

0.556

24

25

0.1885

0.3292

11

0.208

25

26

0.2544

0.38

10

0.11

25

27

0.1093

0.2087

12

0.256

28

27

0.396

12

13

0.14

27

29

0.2198

0.4153

12

14

0.1231

0.2559

27

30

0.3202

0.6027

12

15

0.0662

0.1304

29

30

0.2399

0.4533

12

16

0.0945

0.1987

28

0.0636

0.2

0.0214

14

15

0.221

0.1997

28

0.0169

0.0599

0.0065

16

17

0.0524

0.1923

IEEE118

O IEEE118 representa uma parte do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos
em dezembro de 1962. Esse sistema possui 118 barras: uma barra de balano, 53 barras de
tenso controlada e 64 barras de carga. A Figura C.3 mostra o diagrama unifilar do sistema
IEEE118 e as Tabelas C.5 e C.6 contm informao das barras e das linhas de transmisso.

C.3 IEEE118

Figura C.3: Diagrama unifilar do sistema IEEE118.


101

102

C.3 IEEE118
Tabela C.5: Dados das barras do sistema IEEE118.
Barra

Tipo

|V |

PL

QL

PG

QG

Qmin

Qmax

C/R

TC

0.905

-104.2173

0.51

0.27

2.0405

-0.05

0.15

0.74017

-117.9244

6.8331

0.09

0.91601

-96.4541

0.39

0.1

TC

0.998

-80.7069

0.3

0.12

-0.09

1.4711

-3

0.99356

-79.736

-0.004

TC

0.97

-86.0931

0.52

0.22

0.60237

-0.13

0.5

0.95778

-87.8505

0.19

0.02

TC

1.015

-67.2939

-0.28

2.7988

-3

1.0429

-60.0398

10

TC

1.05

-52.4589

4.5

-0.51042

-1.47

11

0.94582

-86.4984

0.7

0.23

12

TC

0.94

-90.3952

0.47

0.1

0.85

4.5966

-0.35

1.2

13

0.91501

-83.0372

0.34

0.16

14

0.91678

-84.5591

0.14

0.01

15

TC

0.92

-65.8734

0.9

0.3

0.66299

-0.1

0.3

16

0.91065

-82.2958

0.25

0.1

17

0.95319

-61.9361

0.11

0.03

18

TC

0.933

-63.553

0.6

0.34

0.48783

-0.16

0.5

19

TC

0.913

-63.1047

0.45

0.25

-0.032079

-0.08

0.24

20

0.90244

-58.8588

0.18

0.03

21

0.90351

-54.6823

0.14

0.08

22

0.92155

-49.1585

0.1

0.05

23

0.97851

-39.8079

0.07

0.03

24

TC

0.992

-32.1218

-0.13

0.89202

-3

25

TC

1.03

-38.0923

2.2

1.1192

-0.47

1.4

26

TC

1.015

-38.2401

3.14

0.12784

-10

10

27

TC

0.968

-53.1162

0.62

0.13

-0.09

0.2033

-3

28

0.96129

-55.8107

0.17

0.07

29

0.96334

-57.8842

0.24

0.04

30

0.94326

-54.5064

31

TC

0.967

-58.1524

0.43

0.27

0.07

0.60997

-3

32

TC

0.964

-53.705

0.59

0.23

0.28693

-0.14

0.42

33

0.90055

-56.9623

0.23

0.09

34

TC

0.936

-45.7236

0.59

0.26

1.0498

-0.08

0.24

0.0014

35

0.94518

-46.3754

0.33

0.09

36

TC

0.95

-46.4807

0.31

0.17

1.2089

-0.08

0.24

37

0.93024

-44.8395

-0.0025

38

0.87334

-38.6923

39

0.94822

-43.672

0.27

0.11

40

TC

0.97

-42.12

0.2

0.23

-0.46

1.0927

-3

41

0.96356

-40.1135

0.37

0.1

42

TC

0.985

-31.7724

0.37

0.23

-0.59

1.4885

-3

43

0.87584

-36.0964

0.18

0.07

44

0.87381

-17.6096

0.16

0.08

0.001

45

0.90634

-10.1761

0.53

0.22

0.001

103

C.3 IEEE118
Barra

Tipo

|V |

PL

QL

PG

QG

Qmin

Qmax

C/R

46

TC

0.995

-3.9493

0.28

0.1

0.19

1.0563

-1

0.001

47

0.97506

2.3412

0.34

48

0.98011

-0.85564

0.2

0.11

0.0015

49

TC

0.985

0.50945

0.87

0.3

2.04

1.62

-0.85

2.1

50

0.97085

-1.4741

0.17

0.04

51

0.94882

-3.9747

0.17

0.08

52

0.94188

-4.9064

0.18

0.05

53

0.93957

-5.7065

0.23

0.11

54

TC

0.955

-4.6338

1.13

0.32

0.48

0.48519

-3

55

TC

0.942

-4.6423

0.63

0.22

-0.74957

-0.08

0.23

56

TC

0.954

-4.701

0.84

0.18

0.84813

-0.08

0.15

57

0.95797

-3.7503

0.12

0.03

58

0.94867

-4.5894

0.12

0.03

59

TC

0.985

0.81362

2.77

1.13

1.55

1.3843

-0.6

1.8

60

0.99312

5.0931

0.78

0.03

61

TC

0.995

6.0467

1.6

-0.097283

-1

62

TC

0.998

5.2985

0.77

0.14

0.28868

-0.2

0.2

63

0.98626

4.7833

64

0.98968

6.8305

65

TC

0.985

10.8969

3.91

0.83189

-0.67

66

TC

1.02

9.3535

0.39

0.18

3.92

1.5582

-0.67

67

1.0035

6.6585

0.28

0.07

68

1.0067

16.4607

69

1.035

30

17.0557

2.6064

-3

70

TC

0.934

7.5718

0.66

0.2

0.53733

-0.1

0.32

71

0.95495

3.1485

72

TC

0.98

-15.625

-0.12

0.5405

-1

73

TC

0.991

2.5644

-0.06

0.7937

-1

74

TC

0.918

11.4902

0.68

0.27

0.083543

-0.06

0.09

0.0012

75

0.93145

14.4088

0.47

0.11

76

TC

0.923

13.6343

0.68

0.36

0.15825

-0.08

0.23

77

TC

0.996

19.6217

0.61

0.28

0.56105

-0.2

0.7

78

0.99156

19.1882

0.71

0.26

79

0.99423

19.2434

0.39

0.32

0.002

80

TC

1.03

20.6672

1.3

0.26

4.77

2.2562

-1.65

2.8

81

1.0212

17.9285

82

0.97419

19.6727

0.54

0.27

0.002

83

0.97193

20.8177

0.2

0.1

0.001

84

0.9757

23.14

0.11

0.07

85

TC

0.985

24.5788

0.24

0.15

0.08536

-0.08

0.23

86

0.98669

23.2094

0.21

0.1

87

TC

1.015

23.4686

0.04

0.11022

-1

10

88

0.98751

27.6468

0.48

0.1

89

TC

1.005

31.6589

6.07

-0.13817

-2.1

90

TC

0.985

25.2462

0.78

0.42

-0.85

0.59313

-3

104

C.3 IEEE118

|V |

TC

0.98

25.2548

TC

0.993

25.7251

93

0.98523

22.7348

94

0.98683

95

0.97468

96

97
98

QL

PG

-0.1

-0.15406

0.65

0.1

0.057377

0.12

0.07

20.5894

0.3

0.16

19.6651

0.42

0.31

0.98343

19.5692

0.38

0.15

1.0017

19.7618

0.15

1.0172

19.1365

0.34

Barra

Tipo

91
92

PL

QG

Qmin

Qmax

C/R

-1

-0.03

0.09

0.09

0.08

99

TC

1.01

18.7847

-0.42

-0.12617

-1

100

TC

1.017

19.8498

0.37

0.18

2.52

1.3892

-0.5

1.55

101

0.99271

21.4669

0.22

0.15

102

0.99156

24.2033

0.05

0.03

103

TC

0.991

16.4031

0.23

0.16

0.4

0.049505

-0.15

0.4

104

TC

0.971

13.4752

0.38

0.25

0.14244

-0.08

0.23

105

TC

0.965

12.3636

0.31

0.26

0.11597

-0.08

0.23

0.002

106

0.96112

12.116

0.43

0.16

107

TC

0.952

9.3087

0.28

0.12

-0.22

0.11947

-2

0.0006

108

0.96621

11.1637

0.02

0.01

109

0.96703

10.7112

0.08

0.03

110

TC

0.973

9.8645

0.39

0.3

0.16413

-0.08

0.23

0.0006

111

TC

0.98

11.5096

0.36

-0.018438

-1

10

112

TC

0.975

6.7653

0.25

0.13

-0.43

0.41512

-1

10

113

TC

0.993

-61.6911

-0.06

1.49

-1

114

0.96068

-54.0198

0.08

0.03

115

0.96053

-54.0248

0.22

0.07

116

TC

1.005

16.0435

-1.84

-0.33402

-10

10

117

0.92262

-92.1045

0.2

0.08

118

0.92081

13.5538

0.33

0.15

105

C.3 IEEE118
Tabela C.6: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE118.
De

Para

Yshunt /2

De

Para

Yshunt /2

0.0303

0.0999

0.0127

63

64

0.00172

0.02

0.108

0.0129

0.0424

0.00541

64

61

0.0268

0.00176

0.00798

0.00105

38

65

0.00901

0.0986

0.523

0.0241

0.108

0.0142

64

65

0.00269

0.0302

0.19

0.0119

0.054

0.00713

49

66

0.018

0.0919

0.0124

0.00459

0.0208

0.00275

49

66

0.018

0.0919

0.0124

0.00244

0.0305

0.581

62

66

0.0482

0.218

0.0289

0.0267

62

67

0.0258

0.117

0.0155

10

0.00258

0.0322

0.615

65

66

0.037

11

0.0209

0.0688

0.00874

66

67

0.0224

0.1015

0.01341

11

0.0203

0.0682

0.00869

65

68

0.00138

0.016

0.319

11

12

0.00595

0.0196

0.00251

47

69

0.0844

0.2778

0.03546

12

0.0187

0.0616

0.00786

49

69

0.0985

0.324

0.0414

12

0.0484

0.16

0.0203

68

69

0.037

12

0.00862

0.034

0.00437

69

70

0.03

0.127

0.061

11

13

0.02225

0.0731

0.00938

24

70

0.00221

0.4115

0.05099

12

14

0.0215

0.0707

0.00908

70

71

0.00882

0.0355

0.00439

13

15

0.0744

0.2444

0.03134

24

72

0.0488

0.196

0.0244

14

15

0.0595

0.195

0.0251

71

72

0.0446

0.18

0.02222

12

16

0.0212

0.0834

0.0107

71

73

0.00866

0.0454

0.00589

15

17

0.0132

0.0437

0.0222

70

74

0.0401

0.1323

0.01684

16

17

0.0454

0.1801

0.0233

70

75

0.0428

0.141

0.018

17

18

0.0123

0.0505

0.00649

69

75

0.0405

0.122

0.062

18

19

0.01119

0.0493

0.00571

74

75

0.0123

0.0406

0.00517

19

20

0.0252

0.117

0.0149

76

77

0.0444

0.148

0.0184

15

19

0.012

0.0394

0.00505

69

77

0.0309

0.101

0.0519

20

21

0.0183

0.0849

0.0108

75

77

0.0601

0.1999

0.02489

21

22

0.0209

0.097

0.0123

77

78

0.00376

0.0124

0.00632

22

23

0.0342

0.159

0.0202

78

79

0.00546

0.0244

0.00324

23

24

0.0135

0.0492

0.0249

77

80

0.017

0.0485

0.0236

23

25

0.0156

0.08

0.0432

77

80

0.0294

0.105

0.0114

26

25

0.0382

79

80

0.0156

0.0704

0.00935

25

27

0.0318

0.163

0.0882

68

81

0.00175

0.0202

0.404

27

28

0.01913

0.0855

0.0108

81

80

0.037

28

29

0.0237

0.0943

0.0119

77

82

0.0298

0.0853

0.04087

30

17

0.0388

82

83

0.0112

0.03665

0.01898

30

0.00431

0.0504

0.257

83

84

0.0625

0.132

0.0129

26

30

0.00799

0.086

0.454

83

85

0.043

0.148

0.0174

17

31

0.0474

0.1563

0.01995

84

85

0.0302

0.0641

0.00617

29

31

0.0108

0.0331

0.00415

85

86

0.035

0.123

0.0138

23

32

0.0317

0.1153

0.05865

86

87

0.02828

0.2074

0.02225

31

32

0.0298

0.0985

0.01255

85

88

0.02

0.102

0.0138

27

32

0.0229

0.0755

0.00963

85

89

0.0239

0.173

0.0235

15

33

0.038

0.1244

0.01597

88

89

0.0139

0.0712

0.00967

19

34

0.0752

0.247

0.0316

89

90

0.0518

0.188

0.0264

106

C.3 IEEE118
De

Para

Yshunt /2

De

Para

Yshunt /2

35

36

0.00224

0.0102

0.00134

89

90

0.0238

0.0997

0.053

35

37

0.011

0.0497

0.00659

90

91

0.0254

0.0836

0.0107

33

37

0.0415

0.142

0.0183

89

92

0.0099

0.0505

0.0274

34

36

0.00871

0.0268

0.00284

89

92

0.0393

0.1581

0.0207

34

37

0.00256

0.0094

0.00492

91

92

0.0387

0.1272

0.01634

38

37

0.0375

92

93

0.0258

0.0848

0.0109

37

39

0.0321

0.106

0.0135

92

94

0.0481

0.158

0.0203

37

40

0.0593

0.168

0.021

93

94

0.0223

0.0732

0.00938

30

38

0.00464

0.054

0.211

94

95

0.0132

0.0434

0.00555

39

40

0.0184

0.0605

0.00776

80

96

0.0356

0.182

0.0247

40

41

0.0145

0.0487

0.00611

82

96

0.0162

0.053

0.0272

40

42

0.0555

0.183

0.0233

94

96

0.0269

0.0869

0.0115

41

42

0.041

0.135

0.0172

80

97

0.0183

0.0934

0.0127

43

44

0.0608

0.2454

0.03034

80

98

0.0238

0.108

0.0143

34

43

0.0413

0.1681

0.02113

80

99

0.0454

0.206

0.0273

44

45

0.0224

0.0901

0.0112

92

100

0.0648

0.295

0.0236

45

46

0.04

0.1356

0.0166

94

100

0.0178

0.058

0.0302

46

47

0.038

0.127

0.0158

95

96

0.0171

0.0547

0.00737

46

48

0.0601

0.189

0.0236

96

97

0.0173

0.0885

0.012

47

49

0.0191

0.0625

0.00802

98

100

0.0397

0.179

0.0238

42

49

0.0715

0.323

0.043

99

100

0.018

0.0813

0.0108

42

49

0.0715

0.323

0.043

100

101

0.0277

0.1262

0.0164

45

49

0.0684

0.186

0.0222

92

102

0.0123

0.0559

0.00732

48

49

0.0179

0.0505

0.00629

101

102

0.0246

0.112

0.0147

49

50

0.0267

0.0752

0.00937

100

103

0.016

0.0525

0.0268

49

51

0.0486

0.137

0.0171

100

104

0.0451

0.204

0.02705

51

52

0.0203

0.0588

0.00698

103

104

0.0466

0.1584

0.02035

52

53

0.0405

0.1635

0.02029

103

105

0.0535

0.1625

0.0204

53

54

0.0263

0.122

0.0155

100

106

0.0605

0.229

0.031

49

54

0.073

0.289

0.0369

104

105

0.00994

0.0378

0.00493

49

54

0.0869

0.291

0.0365

105

106

0.014

0.0547

0.00717

54

55

0.0169

0.0707

0.0101

105

107

0.053

0.183

0.0236

54

56

0.00275

0.00955

0.00366

105

108

0.0261

0.0703

0.00922

55

56

0.00488

0.0151

0.00187

106

107

0.053

0.183

0.0236

56

57

0.0343

0.0966

0.0121

108

109

0.0105

0.0288

0.0038

50

57

0.0474

0.134

0.0166

103

110

0.03906

0.1813

0.02305

56

58

0.0343

0.0966

0.0121

109

110

0.0278

0.0762

0.0101

51

58

0.0255

0.0719

0.00894

110

111

0.022

0.0755

0.01

54

59

0.0503

0.2293

0.0299

110

112

0.0247

0.064

0.031

56

59

0.0825

0.251

0.02845

17

113

0.00913

0.0301

0.00384

56

59

0.0803

0.239

0.0268

32

113

0.0615

0.203

0.0259

55

59

0.04739

0.2158

0.02823

32

114

0.0135

0.0612

0.00814

59

60

0.0317

0.145

0.0188

27

115

0.0164

0.0741

0.00986

59

61

0.0328

0.15

0.0194

114

115

0.0023

0.0104

0.00138

60

61

0.00264

0.0135

0.00728

68

116

0.00034

0.00405

0.082

60

62

0.0123

0.0561

0.00734

12

117

0.0329

0.14

0.0179

61

62

0.00824

0.0376

0.0049

75

118

0.0145

0.0481

0.00599

63

59

0.0386

76

118

0.0164

0.0544

0.00678