Respuesta libre en circuitos de primer orden

Objetivos
a) Establecer los conceptos ms generales sobre los procesos que ocurren en los circuitos
dinmicos, utilizando los criterios dados en el texto y en este material.
b) Representar cambios en los circuitos mediante interruptores ideales y mediante la funcin
paso unitario, utilizando los criterios dados en el texto y en este material.
c) Analizar respuestas libres en los circuitos dinmicos de primer orden, utilizando los
criterios dados en el texto y en este material.
Sumario:
a) Caractersticas del anlisis de circuitos dinmicos.
b) Representacin de cambios en los circuitos. Interruptores ideales y funcin paso unitario.
c) Respuesta libre en circuitos simples RL y RC y en circuitos ramificados de primer orden.
Bibliografa bsica: Texto. Anlisis de Circuitos en Ingeniera
William H. Hayt Jr.; Jack E. Kemmerly; Steven M. Durbin. 2002, Sexta edicin
Captulo 8. Epgrafes 8.1 al 8.6
Adicional: Materiales elaborados por los profesores del CIPEL, Instituto Superior Politcnico
Jos Antonio Echeverra, CUJAE, Ing. Amrico Mont Olivera, Dra. Ing. Esperanza Aylln
Fandio y digitalizados por el Lic. Ral Lorenzo Llanes.
Introduccin:
Ya se han estudiado los conceptos y ecuaciones bsicas sobre inductores y capacitores, pero
estos elementos no aparecen de manera aislada sino que forman parte de un circuito.
Como en estos elementos, las relaciones tensin corriente implican derivadas e integrales,
las respuestas dependen de la rapidez de cambio del estmulo y por ello reciben el nombre de
circuitos dinmicos. Cul es la relacin tensin-corriente en un inductor? Cul en un
capacitor? Pueden estas magnitudes, corriente en el inductor y tensin en el capacitor
cambiar a saltos? Cules pueden? Puede ser la potencia negativa en estos elementos?
Qu significado fsico tiene? Puede ser la energa negativa en estos elementos? Por qu?
Se explicarn las caractersticas ms generales del anlisis de circuitos dinmicos y se
particularizar en la respuesta libre de circuitos de primer (1er) orden, dndose respuesta a las
siguientes interrogantes:
Por qu se denominan circuitos de 1er orden? Cules son sus caractersticas? A qu se
denomina respuesta libre? A qu respuesta estimulada o forzada?
a) Caractersticas del anlisis de circuitos dinmicos
La figura muestra una red (cuya estructura interna no interesa
ahora) y en el instante t =0 se cierra un interruptor en una rama
conectada a la red cambiando bruscamente la corriente en esta
rama, supuesta resistiva pura.

En general, pueden ocurrir cambios bruscos en los valores de las variables (tensiones y
corrientes) de los elementos conectados a esta red.
Las preguntas son: Cuando hay un cambio brusco, Cmo vara la corriente en el inductor?
Cmo vara la tensin en el capacitor? Pueden estas magnitudes cambiar a saltos?
Pueden, en consecuencia, cambiar a saltos las energas en un inductor y en un capacitor?
En t = 0- iL = iL (0- )
En t = 0+ iL = iL (0+ )

VC = VC (0- )
VC = VC (0+ )

Se cumplen las condiciones de continuidad:

iL (0- ) = iL (0+ )
VC (0- ) = VC (0+ )
Cuando ocurre algn cambio en un circuito, los elementos almacenadores de energa
imponen la necesidad de un periodo o proceso transitorio para la redistribucin de la energa
almacenada en ellos, ya que la energa no puede variar a saltos en estos dispositivos. Este
proceso transcurre en un intervalo de tiempo y el circuito pasa de un estado inicial a un
estado final.
Estado inicial PERODO TRANSITORIO Estado final

En los circuitos dinmicos lineales con valores de parmetros constantes, el modelo

matemtico que describe al proceso transitorio es la ecuacin diferencial ordinaria a
coeficientes constantes:

an

d n
d n1
d n2
d
+
a
+
a
+ ...... + a1
+ = f (t )
n
n
n
n 1
n2
dt
dt
dt
dt

Donde puede ser una tensin o una corriente

Matemticamente, la solucin completa es la suma de la solucin general de la
correspondiente ecuacin diferencial homognea (solucin complementaria) y de la solucin
particular de la ecuacin no homognea. Desde el punto de vista del circuito, la respuesta
completa es la suma de la respuesta transitoria y de la respuesta forzada.
respuesta completa = respuesta transitoria + respuesta forzada
La forma de la respuesta transitoria, depende de los valores de los parmetros y de sus
l
interconexiones

La forma de la respuesta forzada, depende de los valores de los parmetros del circuito y de
la forma del estmulo. Adems, la respuesta completa depende de las condiciones iniciales.
Otro concepto:
Circuito de primer orden un elemento almacenador ecuacin diferencial de orden 1
Circuito de segundo orden dos elementos almacenadores ecuacin diferencial de orden 2

b) Representacin de cambios en los circuitos. Interruptores ideales y funcin paso

unitario.
b.1) Interruptores ideales
Su accionamiento es instantneo o sea el intervalo de
tiempo de la conmutacin es nulo
La figura representa algunos smbolos de los ms
empleados.
En el primer caso entre los bornes del interruptor:
en t = 0 R = circuito abierto
en t = 0+
R = 0 circuito cerrado
b.2) Funcin paso unitario
(Unit step function)
u(t) = 0 para t < 0
u(t) = 1 para t > 0
Se representan varias
funciones paso unitario

Desde el punto de vista circuital, para qu sirve la funcin paso unitario? Representa
analticamente la conexin de fuentes sin usar interruptores, o sea, permite representar la
conmutacin en circuitos sin emplear interruptores.
Por ejemplo
E u(t - to), equivale a una fuente de
valor cero para t < to y de valor E para
t > to, de la misma forma en que se
realizara en el circuito de la derecha:
cerrado hacia la derecha y se pasa en
t0 hacia la izquierda y conecta la
fuente.
I u(t - to), equivale a una fuente de
valor cero para t < to y de valor I para
t > to, de la misma forma en que se
realizara en el circuito de la derecha:
3

cerrado hacia abajo y en t0 se abre.

Cmo se representa f(t) = 50 u(2-t)?

c) Respuesta libre en circuitos simples RL y RC y en circuitos ramificados de primer

orden.
c1) Respuesta libre del circuito RL simple
En el circuito circula corriente por el inductor en
t = 0- . Supongamos como condicin inicial
i(0 -) = i(0 +) =I0
En el circuito para t>0 ocurre un proceso
transitorio que denominamos respuesta libre o
respuesta natural ya que no hay estmulos
actuando para t>0
Planteando LKT: VL + VR = 0 Ldi/dt + iR =0 di/dt + iR/L =0
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de 1er orden, homognea de coeficientes
constantes
Su solucin: i(t)= A exp(-st) = A e-st
Al sustituir en la ecuacin diferencial se obtiene:
s = - R/L donde s: raz caracterstica o frecuencia natural
= L/R constante de tiempo
La constante A se puede evaluar a partir de las condiciones iniciales obtenindose A = I0
i(t)=iL(t)= iL (0 +) e-t = I0 e-t
/

Aplicando Ohm y LKT es posible obtener las expresiones de las tensiones en ambos
elementos:

vR (t ) = i(t ) R = R i(0)e t / = VR (0)e t /

Ohm

LKV
vR (t ) + vL (t ) = 0
VR (0)e t / + vL (t ) = 0
vL (t ) = VR (0)e t / = VL (0)e t /

en el inductor

Observe que en t = 0+ las soluciones conducen a las condiciones iniciales y para t las
respuestas tienden a cero. Por qu?

c2) Constante de tiempo

La forma general de la respuesta libre o natural en un circuito de
primer orden es:
(t)= 0 e-t/ siendo la tensin o corriente en el circuito. Se
expresa como una exponencial decreciente donde es la
constante de tiempo del proceso.
= L/R constante de tiempo en el circuito R-L.
0 es el valor de la variable en t = 0
Cuando t entonces 0
Significado fsico de la constante de tiempo: evaluando en
()= 0 e-1 () / 0= 0,368
en la cual representa el intervalo de tiempo necesario para que la respuesta libre alcance
37% de su valor inicial.
La recta tangente a la curva (t) en el punto (0; (0+)
cruza el eje t en el instante t = . A mayor el proceso
transitorio transcurre ms lentamente.
Como se ve, al cabo de un intervalo de tiempo de 5 la
respuesta libre desaparece prcticamente. Por lo tanto,
es entonces un indicador de la lentitud o rapidez con que
ocurre el proceso transitorio.

(t)/o

2
3
4
5
0,368 0,135 0,050 0,018 0,007

c3) Respuesta libre en el circuito RL ramificado

Suponiendo igual condicin inicial, la respuesta de corriente tiene
la misma expresin calculada con anterioridad, i(t)=I0 e-t pero
= L / Req donde Req es la resistencia calculada en los
terminales del inductor.
En general, para cualquier variable (i, vR, vL), la respuesta tiene
/

la forma (t)= (0 +) e-t

c4) Respuesta libre en un circuito RC

Suponemos condiciones iniciales no nulas, por ejemplo VC (0 - ) 0
El circuito es dual del circuito RL simple analizado, y la forma general
de la respuesta libre
es: VC(t)= VC (0 +) e-t
Constante de tiempo capacitiva = RC
/

Conclusiones
Analizando el circuito del ejemplo 8.2 del texto.
Este problema tiene varios resistores e inductores.
Cul es el circuito equivalente en (0 - )? Qu variables se calculan?
Cul es el circuito equivalente para t mayor que cero?
Cmo se calcula la constante de tiempo ?
Cul es el circuito equivalente en (0 +)? Qu variables se calculan?
Orientaciones para el trabajo independiente
Captulo 8. Epgrafes 8.1 al 8.6 Ejemplos 8.1, 8.2, 8.3 Prcticas 8.3, 8.4, 8.5
En la prctica 8.3, tiene que calcular la expresin de la tensin en el capacitor en funcin del
tiempo para luego evaluar en 2ms.
En la prctica 8.4 calcule las expresiones de las corrientes para posteriormente evaluar.
Observe que para calcular la corriente por el cortocircuito que se produce despus de
accionar el interruptor, tiene que plantear una LKC pues no puede obviar la corriente de la
fuente de 2A.
Se continuar con la respuesta forzada o estimulada en circuitos de primer orden. Por qu
forzada?
Realizado por: Dra. Ing. Esperanza Aylln Fandio, CIPEL, Instituto Superior Politcnico
Jos Antonio Echeverra, CUJAE. Cuba