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1. Introducci_on

En este documento se recogen los conceptos b_asicos de la teor__a de


vigas rectas
para ser aplicada en un curso breve (3 cr_editos) de resistencia de
materiales, en
el que se han introducido previamente, los conceptos de equilibrio,
compatibilidad
y ecuaci_on constitutiva de termoelasticidad uniaxial con aplicaci_on al
estudio del
equilibrio y la cinem_atica de sistemas de bielas o tirantes y s_olidos
r__gidos.

2. Flexi_on pura y momento ector


2.1. Ejemplo

La _gura 1a muestra la imagen de una barra de pl_astico ectada


aplicando, con
pulgares e __ndices, dos pares de fuerzas, uno en cada extremo. Este
tipo de carga
se denomina exi_on en cuatro puntos.
Si imaginamos un corte recto de la viga en el tramo central (Fig. 1b), el
sistema
de fuerzas interiores que act_uan sobre la secci_on de corte debe ser
equivalente a
un momento M (en rojo) que equilibra al del par de fuerzas exteriores.
Tomando
momentos en el punto A e igualando a cero tenemos
+

P
MA=0: M Fd = 0 ) M = Fd (1)
Obviamente, el momento M es igual para cualquier punto del vano
central de
la viga, como se deduce de que el corte es para un punto arbitrario, y se
con_rma
del equilibrio de un tramo de viga completamente contenido en el vano
central,
como el de la _gura 1c. Un tramo de viga cuyo sistema de fuerzas
interiores sobre
una secci_on recta se reduce a un momento, se dice que est_a solicitado
en exi_on
pura, y el esfuerzo correspondiente se denomina momento ector.

3.2. Criterio de signos


Consideremos una viga orientada de la forma tradicional (horizontal y
eje x

hacia la derecha) y consideremos el tramo comprendido entre dos


secciones rectas
tal como se muestra en la _gura 4a. D que la secci_on situada m_as a la
derecha es
la secci_on frontal y la situada a la izquierda la secci_on dorsal.
En un caso general de un tramo de viga inclinada, la secci_on frontal es
aquella
para la cual el sentido de su normal exterior coincide con el sentido
positivo del eje
de la viga; la secci_on dorsal es aquella para la cual la normal exterior
tiene sentido
contrario al positivo de la viga (Fig. 4b).
El sistema reducido de fuerzas exteriores sobre la secci_on frontal se
denomina
frontal, y de igual forma sus componentes: fuerza axil frontal, fuerza
cortante frontal
y momento ector frontal; y an_alogamente para la secci_on dorsal.
Considerando una rebanada de peque~no espesor tal como se muestra
en la
_gura 4c, el criterio de signos se resume diciendo que un esfuerzo es
positivo si su
correspondiente acci_on frontal es positiva de acuerdo con los signos
de_nidos para
los ejes y los giros. Esto lleva a los criterios de signos ya conocidos para
el axil y
para el momento ector, y al convenio de que el esfuerzo cortante es
positivo si su
correspondiente fuerza cortante frontal tiene el sentido del eje y
positivo, tal como
se muestra en la _gura 4d, o, simpli_cadamente, en la _gura 4e, en la
que el sentido
del eje y es impl__cito.
Fuerzas distribuidas
Consideremos una viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales a
su eje,
es decir en la direcci_on del eje y. Sea p(x) la fuerza por unidad de
longitud en el
punto x (Fig. 6a). El equilibrio de un tramo cualquiera entre dos
secciones rectas
(a) x

p(x)
x
p
(b)

Q2

Ap

12

Q
x1 x2
Q1
Figura 6: Viga sometida a cargas distribuidas.
GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA - HIPTESIS DE RIGIDEZ AXIAL Y
GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA CON HIPTESIS DE RIGIDEZ AXIAL.
Recordemos que el grado de hiperestaticidad o grado de
indeterminacin esttica Ge estaba dado por los vnculos superabundantes externos o
internos, que sobrepasaban el nmero de ecuaciones cardinales definidas por la esttica.
Para la resolucin de los sistemas hiperestticos por diversos mtodos,
interesa conocer el grado de indeterminacin cinemtico, donde las incgnitas son las
rotaciones de los nudos de la estructura y los desplazamientos. La cantidad de giros y
desplazamientos no restringidos ser el grado de indeterminacin cinemtica, Gc.
5.2.2 Prticos espaciales
En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas
y tres
momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones
(condiciones de
momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante
nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada
nudo y 6
ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan un
total de 6n+6b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 12 por cada
barra (6 en cada
extremo), ms las r reacciones exteriores, dando 12b+r incgnitas.
Con estas

Ejemplos
b=8 n=8 r=24 c=0 h=24
a)
b=7 n=8 r=17 c=1 h=10

b)
b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4
c)
b=8 n=8 r=24 c=12 h=12
d)
En el caso c la estructura es a la vez hiperesttica de grado 4, e inestable con 4
grados de
libertad. La hiperestaticidad est localizada en el esfuerzo axial de las cuatro
barras
horizontales con rtulas esfricas en los dos extremos. La inestabilidad est
localizada en
el momento torsor en dichas cuatro barras, que queda indeterminado: las
barras pueden
girar sobre su eje sin fuerza alguna. Ntese que el nmero de condiciones de
construccin
en este caso viene dado por la liberacin de seis momentos en cada uno de los
nudos con
rtula esfrica.
En el caso d el nmero de nudos, barras, etc. es el mismo que en el caso c,
pero la
disposicin de las rtulas hace que no se produzca el fenmeno anterior.
5.3 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL PLANO
A continuacin se estudia el comportamiento estructural de una de las barras
prismticas
que forman el prtico. Se considera un sistema de ejes local a la barra, tal que
su eje X
coincide con su eje geomtrico, y se emplea el criterio de signos indicado en la
figura 5.1.
M
Q

Q
M
Yq
NN
qa v
Xu
Figura 5.1
Las hiptesis bsicas para el estudio de la pieza prismtica en el plano son:
Con respecto a la flexin, se acepta la hiptesis bsica de la teora clsica de
flexin de
vigas (hiptesis de Navier): las secciones rectas y perpendiculares a la fibra
neutra en el
estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en
el estado
deformado. Con esta hiptesis y suponiendo pequeas deformaciones, se
cumple que el
Prticos 155
giro que sufre una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva
deformada
elstica:

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