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REPETIDORES E SUA IMPORTNCIA EM PROFIBUS DP

Eng. Leonardo A. Vanzella


leonardo@dlg.com.br
DLG Automao Industrial Ltda.

Abstract
Elements of fundamental importance in expansion of Profibus DP networks, repeaters provide several advantages
in industrial environments such as increase of the number of stations, coupled noise attenuation, reduction of
communication errors and assist in problem solving. The repeater can become a powerful tool in many situations,
as problems at the physical layer are the biggest factor to communication fault.

Resumo
Elementos de fundamental importncia na expanso das redes Profibus DP, os repetidores proporcionam diversas
vantagens em ambientes industriais como o aumento da quantidade de estacoes, a atenuao de rudos
acoplados, diminuio de erros de comunicao e auxilio na resoluo de problemas. O repetidor pode se tornar
em uma ferramenta poderosa em diversas situaes, pois problemas na camada fsica so o maior fator de falhas
de comunicao.
Palavras chaves: repetidores, Profibus DP, redes de campo, RS-485.

1. INTRODUO
Com o crescimento das aplicaes utilizando redes industriais, notadamente RS-485 em Profibus DP, alguns
limites fsicos do canal de comunicao serial comearam a ficar mais evidentes. Dessa forma, as necessidades
de expanso da topologia de rede e o aumento da distncia entre ns, contribuem para degradar a transmisso do
sinal e limitar o canal de comunicao.
Alguns problemas mais graves como acoplamentos de rudos indesejveis, falhas de blindagem de cabos e
aterramentos com loops de corrente, contribuem para prejudicar o modelo proposto de interface serial diferencial,
a RS-485.
Todavia, existem solues viveis para a indstria chamadas de repetidores, com o objetivo de atenuar os efeitos
de interferncia entre smbolos (ISI), desacoplar rudos conduzidos e promover a melhoria da transmisso de sinal
com a possibilidade de at aumentar a escala de uma rede Profibus DP por completo, utilizando a mxima
capacidade de dispositivos nos barramentos. possvel conectar at 126 dispositivos sendo eles mestres ou
escravos em Profibus DP [1]. Porm, para operar a rede com este nmero de estaes no barramento, deve-se
dividir o barramento em segmentos individuais. Os segmentos devem ento ser conectados atravs de
repetidores, dispositivos estes capazes de processar o sinal da rede e manipular as perturbaes ou rudos de
maneira a rejeit-los, recriando novamente uma situao favorvel camada fsica.
Repetidores so de maneira geral elementos de rede ativos, ou seja, interagem de maneira direta nos circuitos em
que esto conectados, com o propsito de produzir resultados favorveis como a reconstruo no domnio do
tempo ou amplitude. A adequao dos sinais a nveis desejveis papel fundamental dos repetidores,
considerando qualquer situao.

O artigo descreve o princpio de funcionamento dos modernos repetidores Profibus, suas principais aplicaes e
vantagens na indstria e virtuais limitaes atuais. Comeando com o modelamento eltrico do cabo, sua
equivalncia com os atuais transceptores RS-485 e alta capacidade da banda do Profibus DP, este trabalho visa
analisar todo e qualquer aspecto do elemento repetidor, como fundamental importncia como componente em
canais seriais de comunicao industrial. Para isto um caso prtico e especfico ser exemplificado.
A seo 2 descreve o tipo de cabo utilizado na comunicao e quais seus problemas. A seo 3 descreve o
modelo do padro proposto para a camada fsica, o RS-485. A seo 4 traz a abordagem do significado de um
repetidor e seu funcionamento. A seo 5 descreve o recurso que alguns tipos de repetidores possuem que a
presena de filtros digitais incorporados. Este recurso extremamente importante sobre a presena de distores
de alta intensidade, que ocorrem sensibilizando os transceptores do repetidor, mas que podem ser processados e
rejeitados em determinadas situaes. A seo 6 ilustra a anlise comparativa entre segmentos com e sem a
presena de repetidores. A seo 7 conclui o trabalho indicando as vantagens considerando o uso de repetidores
modernos.

2. O CABO TIPO A
O padro Profibus define duas variaes para cabos: Tipo A e Tipo B [2]. Porm altamente recomendado o uso
do cabo Tipo A para todas as novas instalaes, principalmente as que forem trabalhar com Baudrates acima de
500 Kbps.
Abaixo, segue a especificao para cabos Tipo A:

Impedncia: De 35 at 165 Ohm para frequncias de 3 at 20 Mhz


Capacitncia: < 30 pF/m
Dimetro do condutor: > 0,34 mm (AWG 22)
Tipo: Par trancado. 1x2 ou 2x2 ou 1x4
Resistncia nominal: < 110 Ohm/km
Atenuao: Max. 9 dB para toda distncia do segmento.
Blindagem: Blindagem tranada ou com pelcula de blindagem.
Max. Distncia do Barramento: 200m a 1500 Kbps at 1,2 km para 93,75 Kbps.

A capacitncia tpica de um barramento Profibus DP considerando conectores, cabos, distncia entre ns e drivers
RS 485 est em torno de 15 a 25 pF [3]. O cabo Profibus Tipo A, assim como qualquer par de linhas de
transmisso, possui capacitncias e indutncias parasitas, capazes de atenuar sinais como um filtro passa-baixa,
devido resistncia e capacitncia serem dominantes em relao indutncia. Sendo assim, quanto maior a
frequncia no canal de comunicao, maior sua atenuao.
Abaixo demonstrada uma figura com o modelo de um cabo de transmisso no ideal.

Figura 1 Modelo eltrico para cabos como tipo A

Traando um diagrama de magnitude do sinal Profibus pela distncia e frequncia, uma correspondente
aproximada como a figura abaixo ser localizada.

Figura 2 Magnitude pela frequncia


Com base na figura acima e as caractersticas do cabo, o mximo comprimento de um semento para redes
Profibus DP dado na tabela abaixo:
B. Rate
(Kbps)
Distancia
(metros)

9.6

31.25

45.45

93.75

187.5

500

1500

3000

6000

12000

1200

1200

1200

1000

1000

400

200

100

100

100

Para um perfeito funcionamento, imprescindvel a utilizao de terminadores [4] e que eles estejam sempre
posicionados nos extremos de cada segmento de rede. O circuito de terminao ilustrado abaixo:

Figura 3 Circuito de terminao


Contudo, para que exista uma forma segura de execuo do barramento, a topologia caracterstica no deve ter
aspectos complexos como stubs acima de 1.5Mbps, que iro prejudicar a integridade do sinal.
Considerando os problemas da atenuao descritos acima, uma das melhores formas de compensao para se
prolongar longos segmentos de rede o repetidor.

3. O PADRAO RS-485
O RS-485 um padro de meio fsico bidirecional e half-duplex onde os dispositivos so conectados sob a
topologia de barramento. o meio fsico do Profibus DP e compreende grande parte das especificaes RS-422
porem mais robusto, possuindo impedncia de entrada maior e grande faixa diferencial.
A sensibilidade de entrada de 200 mV, o que significa que para reconhecer um sinal, o receptor precisa de
nveis acima de +200 mV ou abaixo de -200 mV [5]. A impedncia mnima de entrada do receptor de
aproximadamente 12 k, e a tenso mnima de sada de 1.5 V e mxima de 5 V. Estas tolerncias so
fundamentais para a utilizao dos repetidores, uma vez que ambos os segmentos so compostos por drivers RS485.
A impedncia de sada do driver de aproximadamente 54 , o que compreende tipicamente um cabo partranado 22 AWG, casada com 32 estaes em paralelo com terminao em 390 220 -390 .
A capacidade mxima do RS-485 de 32 estaes, ou seja, 32 cargas de 12 k em paralelo. Qualquer
combinao de receptores pode ser utilizada desde que seja respeitado o limite mximo de 32 cargas em paralelo,
ou seja, 375 .
Por este motivo, o emprego de repetidores fundamental para atingir a quantidade mxima de dispositivos
Profibus em campo, que de 126 estaes.

4. OS REPETIDORES
Repetidores so elementos ativos na rede Profibus e interagem diretamente nos circuitos em que esto
conectados, produzindo favoravelmente a reconstruo no domnio do tempo ou amplitude de sinais que foram
degradados ou distorcidos ao longo do segmento de rede pelos cabos ou qualquer elemento que estiver
conectado a ele. Ele no deve interpretar o protocolo, ou seja, deve possuir o menor desvio de tempo possvel em
relao aos telegramas originais. Abaixo, uma figura ilustrando o uso de repetidores:

Figura 4 Topologia com repetidores Profibus


Tipicamente um desvio na ordem de 1 a 2 Tbit encontrado. Apesar dos circuitos digitais modernos possurem
atrasos na ordem de nanosegundos, esses desvios acontecem basicamente devido s distores presentes nas
isolaes galvnicas e pticas e pelo tempo de processamento que o repetidor necessita para a manipulao do
sinal, sendo que tomado 1 Tbit, o repetidor far a anlise consecutiva do sinal para rejeio de rudos ou
informaes inconsistentes. Alguns repetidores modernos fazem o uso de tcnicas de deteco de coliso de
dados.

Os telegramas Profibus DP utilizam o cdigo NRZ (Non Return to Zero), cuja caracterstica a ausncia de
transio de sinal durante o Tbit. O Tbit o tempo de transmisso de 1Bit:
 

1



durante esse perodo que os repetidores modernos executam o processamento de cada bit, filtrando Bits
invlidos e aumentando dessa forma a rejeio a rudos e distores e proporcionando a regenerao do sinal.

Figura 5 Stream serial para 1 Byte


De maneira geral, os repetidores controlam o fluxo de dados presente nos segmentos. Ele deve ser confivel e
robusto, pois falhas em sua alimentao ou conexes podem prejudicar o correto fluxo do protocolo. Alguns
repetidores possuem caractersticas de deteco de coliso dos dados entre segmentos. Abaixo segue a
ilustrao de 2 repetidores em paralelo:

Figura 6 Topologia tpica com repetidores


A quantidade mxima de repetidores a serem empregados em cascata no definida por especificao, dessa
maneira tem fator limitante exclusivamente pela tecnologia empregada pelo fabricante.
Atualmente existem repetidores que so definidos para utilizao com 5, 6 e at 9 repetidores, porem uma outra
famlia de repetidores so capazes de possuir configurao em cascata praticamente de forma ilimitada, como o
caso dos repetidores que regeneram os Tbits [6]. Esses repetidores produzem os melhores resultados, pois os
Tbits sofrem a menor distoro possvel com tempos inferiores a 5%. Para um Baudrate em 12 Mbps isto significa
um desvio menor que 4ns.
Com a tecnologia empregada nos repetidores de regenerao, os repetidores mais modernos agora recriam os
Tbits, sendo que a transmisso no se torna mais um simples redirecionamento de telegramas de um segmento

ao outro, mas uma nova definio de base de tempo com a correo direta de sinais.
Com esse resultado, possvel o mapeamento de cada transio do telegrama, aumentando a confiabilidade e
robustez da camada fsica, reduzindo assim as taxas de erros de comunicao. As anlises de rede se torna mais
fcil uma vez que desconsiderada as distores presentes no cascateamento antes presente.

5. FILTRAGEM
Outra vantagem do uso de repetidores a capacidade de alguns destes possuir filtros digitais ou filtros antiglitch, uma vez que os repetidores so dotados de processamentos digitais de capacidade elevada. Este mesmo
processamento d um maior ganho na banda de comunicao, possibilitando o seu uso sobre circunstncias mais
crticas.
Abaixo, segue imagem comparativa do processamento do filtro para uma situao com presena de distrbio.

Figura 7 Telegrama com rudo acoplado.

Figura 8 Telegrama com rudo filtrado.


De acordo com resultado acima, telegramas Profibus com troca cclica de dados como o Data Exchange na
presena de distores exigiriam uma nova tentativa de comunicao, ou seja, um Retry e o filtro digital
incorporado no repetidor atenua a taxa de erros presentes na camada fsica.

6. ANLISE COMPARATIVA
Para a anlise comparativa, utilizamos uma topologia similar encontrada na Figura 6, utilizando desta forma dois
repetidores em paralelo, conforme podemos observar na Figura 9.

Figura 9 Repetidores Profibus DP


Abaixo ser descrita a comparao de um segmento que comea a apresentar sinais com distores, como o
caso de um CCM distante do painel de controle, e o segmento corrigido com o emprego de um repetidor.

Figura 10 Sinal diferencial antes do repetidor


Como podemos observar diversas componentes harmnicas podem ser adicionadas em RS-485, chegando aos
limites como falhas de comunicao e tentativas de comunicao sem sucesso, como ilustrado na Figura 7.
Utilizando-se modernos repetidores Profibus, as regies com alta densidade de rudo podem ser segmentadas
pelo filtro digital ou filtro anti-glitch, tratando-as e selecionando novas regies como vlidas. Para a Figura 11
temos o mesmo telegrama que est ilustrado na Figura 10, porm com amplificao e consequente regenerao
dos telegramas Profibus aps o uso de repetidores.

Figura 11 Sinal diferencial depois do repetidor

7. CONCLUSO
O crescente uso de redes Profibus inevitavelmente exige tcnicas cada vez mais robustas e confiveis para
malhas de controle e plantas que exigem elevado grau de integridade.
Portanto, o uso de repetidores cada vez maior para a correo de diversos problemas que este artigo tcnico
utilizou como abordagem, sendo os casos: quantidade de estaes que excedem os 32 ns, necessidade de se
utilizar Baudrates elevados para distancias maiores de 100m, desacoplamento de rudos com atenuao de
componentes harmnicas em modo comum presentes no sinal diferencial dos cabos de comunicao e como
ferramenta de uso geral para segmentao de problemas.

AGRADECIMENTOS
Os meus mais sinceros agradecimentos para a diviso de pesquisa e desenvolvimento da DLG pela contribuio e
recursos necessrios conduo dos trabalhos para a produo deste artigo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] PROFIBUS NUTZERORGANISATION, The New Rapid Way to PROFIBUS DP: from DP-V0 to DP-V2, 2003
[2] PI PROFIBUS & PROFINET International http://www.profibus.com/index.php?id=64#25
[3] Products Meet the PROFIBUS Requirements http://www.belden.com/products/browse/industrial/Profibus.cfm
[4] IEC61158-2 Fieldbus specifications Part 2: Physical layer specification and service definition, ED5.0, 2010
[5] Guidelines for Proper Wiring of an RS-485 Network http://www.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/763
[6] HDP-200 Manual do usurio Repetidor Profibus DP, V1.00, 2012 http://www.dlg.com.br

DADOS DO AUTOR
Leonardo Antonio Vanzella
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