Estudo Analtico e Numrico de um Sistema de Fixao timo para o

Fresamento de Topo
Felipe Klein Fiorentin, felipefiorentin@hotmail.com1
Joel Martins Crichigno Filho, joel.crichigno@udesc.br2
1,2

Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), Rua Paulo Malschitzki, 200 - Campus Universitrio
Prof. Avelino Marcante - Bairro Zona Industrial Norte - Joinville - SC Brasil.
Resumo: Este trabalho apresenta uma abordagem sistemtica para a escolha da melhor posio de um ou mais
apoios em um processo de fresamento de topo de uma pea flexvel. Duas abordagens diferentes foram efetuadas, uma
analtica e a outra utilizando o mtodo de elementos finitos, contendo a primeira algumas simplificaes adicionais a
fim de tornar possvel a comparao entre estes dois mtodos. Considera-se um sistema de fixao timo aquele que
capaz de manter a pea a ser usinada em uma posio fixa e tambm que este sistema seja capaz de apresentar na
pea a menor amplitude de vibraes possvel na regio de usinagem, uma vez que esta amplitude de vibrao esta
relacionada com o acabamento superficial. O fresamento ortogonal foi o processo simulado, e a magnitude e direo
das foras utilizadas foram extradas da literatura, estas foras foram aplicadas tanto na abordagem analtica como
numrica. O procedimento analtico consiste no estudo de vibraes foradas de uma viga hiperesttica, analisou-se a
resposta da viga em diferentes momentos do fresamento, uma vez que este modifica a geometria e massa da pea ao
longo do tempo, e consequentemente seu comportamento dinmico. O mtodo numrico contempla todas estas
caractersticas do estudo analtico e adicionalmente inclu uma abordagem incluindo o contato do sistema de fixao
com a pea.
Palavras-chave:Fresamento de Topo, Usinagem, Sistema de Fixao, Vibrao Forada,Contato.
1. INTRODUO
Conhecer o fenmeno fsico envolvido em determinado processo de fabricao extremamente importante para
melhorar tal procedimento, torna possvel quantificar as incertezas envolvidas, bem como as fontes de tais erros e
possivelmente minimiza-los ou evita-los. O processo de usinagem envolve vrios tipos de fatores de influncia, como
deformaes elsticas e plsticas na pea devido aos sistemas de fixaes e ferramenta, deformaes e alteraes nas
propriedades dos materiais devido temperatura, preciso dos deslocamentos da mquina ferramenta, rigidez da pea,
maquina ferramenta e sistema de fixao.
crescente a demanda por peas com tolerncias dimensionais e de forma cada vez mais reduzidas, e cabe ao
processo de fabricao produzir as peas dentro dos intervalos especificados, para tal, necessita-se de um processo
estvel e um controle eficiente sobre as fontes de incertezas. Tal demanda por componentes com elevadas exigncias de
tolerncias geomtricas, dimensionais e de qualidade superficial, as quais pareceriam inalcanveis poucos anos atrs.
O atendimento desta demanda faz-se possvel pela evoluo nos processos de fabricao. Segundo Stoeterauet al.
(1999), componentes cujos custos de fabricao, at algum tempo eram proibitivos, hoje so produzidos em srie, a
custos relativamente baixos, isto se deve em grande parte aos avanos nos mtodos de controle de fabricao. Neste
contexto de tolerncias mais estreitas, a usinagem o processo dominante para obterem-se peas com elevado
acabamento superficial.
Um sistema de fixao eficiente condio obrigatria para atingir estreitas faixas de tolerncia, e este vem sendo
objeto de estudo frequente recentemente. Deng (2005) efetuou um estudo sobre de a estabilidade um sistema de fixao,
aplicando-se um carregamento dinmico a uma pea rgida, verificando se o processo era instvel ou no em diferentes
instantes da usinagem. Ainda envolvendo sistemas de fixao, Ma (2011) apresentou um estudo sobre a optimizao
topolgica da posio dos elementos fixadores e posicionadores em uma determinada pea, definindo a posio e
numero timo de tais elementos.

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O presente trabalho objetiva encontrar a melhor posio para uma determinada geometria, levando em conta as
variaes na geometria e massa da pea causadas pelo processo de usinagem. Por melhor posio define-se o lugar onde
o apoio, quando posicionado, acarretara nas menores amplitudes de vibraes na pea, sendo capaz de manter a pea em
uma posio fixa e sem acarretar deformaes plsticas devido as foras de fixao.
2. MODELAGEM DO SISTEMA
O objeto de estudo deste trabalho foi uma viga prismtica, a qual a medida que a ferramenta de usinagem
avanasse, sua seo transversal iria sendo alterada devido a remoo de material inerente ao processo de usinagem.A
Fig. 1 demonstra uma representao de como a fica ficaria apos ter uma pequena distancia usinada, esta uma
representao tridimensional e foi empregada apenas para facilitar a visualizao.

Figura 1. Modelo fsico

Como fora de excitao, foi utilizada uma fora de excitao harmnica, outros tipos de fora poderiam ser
facilmente empregados, mas para facilidade de comparaes de resultados entre diferentes modelos, o carregamento
harmnico foi preferido. Para a frequncia de excitao, utilizou-se como parmetro as faixas mais comuns empregadas
em um fresamento de topo, a maioria dos centros de usinagem trabalham com faixas at 10000 rotaes por segundo,
para este trabalho optou-se por trabalhar com rotaes do eixo rvores de 0 a 9000 rpm, entretanto vale enfatizar que
esta no diretamente a frequncia de excitao que a viga sofrera, uma vez que a excitao correspondera rotao do
eixo arvore multiplicada pelo nmero de dentes que a fresa possui, em sntese, em uma volta do eixo arvores, cada
dente da fresa ira excitar a estrutura uma vez. Optou-se por uma fresa com 6 dentes.
2.1. MODELO ANALTICO
Para a execuo do modelo analtico e para posteriormente validar a simulao de elementos finitos, foi utilizado
um modelo de viga, sendo este hiperesttico. Alm do engaste, h outro apoio, para o modelo analtico este foi
considerado um apoio simples, um dos modelos de elementos finitos tambm apresenta este apoio, para fins de
comparaes.
O modelo de viga utilizado foi o de Timoshenko(1965), e foi aplicada uma fora harmnica, variado numa
frequncia de excitao j citada anteriormente. Foram variadas as posies do apoio e da fora, esta ultima se
deslocando da extremidade livre da viga at o meio desta, e a medida que esta se desloca, muda a geometria da viga por
onde passou. A Fig.2 representa a viga, e a fora aplicada, neste caso P, convencionada positiva para cima, apesar de
que as foras de usinagem so para baixo.

Figura 2. Viga hiperesttica sofrendo um carregamento

As propriedades geomtricas da viga esto ilustradas na Tab.1 e as caractersticas dos materiais da viga e do apoio
esto na Tab.2. No caso do modelo analtico, as propriedades citadas na Tab.2 so apenas para a viga, uma vez que o
apoio considerado um apoio simples e rgido.

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Tabela 1. Dimenses da viga

Altura (mm)
Largura (mm)
Comprimento (mm)
Posio do apoio (mm)
Posio da Fresa (mm)
Profundidade de corte (mm)
Raio do Elemento de contato (mm)

25
25
200
100 - 200
100 - 200
5
20

Tabela 2. Propriedades dos materiais da viga e do apoio simples

Mdulo de Elasticidade (GPa)
Densidade (Kg/m3

210
7850

A resposta dinmica da viga foi avaliada com auxlio de Biggs (1964) e consiste basicamente da resposta em
frequncia de uma viga. Algumas consideraes foram feitas para utilizarmos tanto a abordagem analtica de viga
quanto o modelo de elementos finitos, uma das mais importantes referente a linha elstica, devido a geometria
assimtrica da viga aps ser fresada, no tem-se mais uma linha neutra no centro da viga, como prope o modelo, essa
considerao foi possvel devido ao fato de que as profundidade de corte empregada foi relativamente pequena.
2.2. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
Primeiramente, um estudo a respeito da validade de empregar-se um elemento de viga para as geometrias estudadas,
os resultados de uma geometria bidimensional foram comparados com os empregando elementos de viga. Um estudo
sobre o refino de malha tambm foi efetuada a fim de descobrir o nmero de elementos capaz de representar a viga com
preciso suficiente.
Empregou-se um elemento de viga com 2 ns, tendo cada um destes um grau de liberdade de deslocamentos e um
de rotao. As matrizes de massa (ou inrcia) e rotao esto ilustradas na Fig.3 e 4 respectivamente:

Figura 3. Matriz massa

Figura 4. Matriz rigidez

Na matriz de massa, um parmetro no negativo, usualmente entre 0 e 0,01, para o presente trabalho optou-se
por no utilizar este coeficiente como zero, umas vez que geraria problemas de singularidade na matriz massa, optou-se
por um valor de 0,001, o qual suficientemente pequeno e esta nas faixas recomendadas pela literatura.
Sendo o objetivo deste trabalho o a escolha da posio do apoio para a melhor qualidade superficial, deseja-se obter
as menores amplitudes de vibrao nos ns da regio de contato da pea com a ferramenta, portanto, o os
deslocamentos destes ns sero determinados e analisados.
Aplicou-se tambm o modelo de contato de Hertz, sendo descrito por Renger (1989). Durante uma compresso por
um carregamento normal P, para dois pontos T 1 e T2, com deslocamentos 1 e 2 paralelos . Sendo a soma desta duas
componentes. Pode-se observar tais dimenses na Fig.5.

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Figura 5. Contato de Hertz de dois corpos deformados elasticamente, Adams(2000)

As Eq.1, Eq.2, Eq.3 , Eq.4 e Eq.5 retratam respectivamente a interferncia (), o raio de contato (a), a mxima
presso de contato (p0), o mdulo de Young composto (E*) e o raio equivalente (R).
1/3

92
=(
)
16 2

(1)

3 1/3
= ( )
4

(2)
1/3

0 = (

6 2
)
3 2

(3)

1
1 12 1 22
=
+

1
2

(4)

1
1
1
=
+
1 2

(5)

Onde E1, E2, v1 e v2, so os mdulos de Young e coeficientes de Poisson para o corpo de cima e de baixo
respectivamente, e R1 e R2 so os raios. Vale ressaltar que para o estudo em questo, por termos um corpo superior
plano, o raio da superfcie superior tende a infinito, e o raio equivalente o prprio raio da superfcie inferior. Os
materiais dos corpos so os mesmos, portanto simplificaes para o mdulo de Young composto tambm foram
aplicadas. Conhecendo-se o carregamento sobre determinado n, pode-se obter a rigidez de contato. Este termo
diretamente adicionado na matriz de rigidez do elemento, no grau de liberdade equivalente.
3. DISCUSSES DE RESULTADOS
Como citado anteriormente, primeiramente foi desenvolvido um modelo analtico, a fim de validar o modelo de
elementos finitos para viga. A Fig.6 ilustra os perfis de deslocamentos estticos de uma viga hiperesttica (nesse caso o
apoio simples esta em x= 0,14m)

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Figura 6. Deslocamentos analticos para uma fora unitria, este carregamento esta se deslocando da extremidade
livre da viga at a metade de seu comprimento e o apoio simples esta em x = 0,14 m
Depois de desenvolvido o modelo analtico, partiu-se para o desenvolvimento da simulao de elementos
fintos. Utilizando elementos finitos, calculou-se os primeiros modos de vibrao de uma viga engastada, e comparou-se
com os resultados obtidos analticamente. Foi desenvolvido um cdigo computacional prprio para o elemento de viga,
enquanto que para a analse bidimensional, utilizou-se um software comercial de elementos finitos, e o tipo de elemento
utilizado foi o elemento iso-paramtrico, linear de 4 ns, popularmente conhecido como "Quad 4". Os resultados para as
3 primeiras frequncias naturais esto demonstrada na Fig.7. possvel notar que todos os modelos apresentam
resultados semelhantes para a geometria sem entalhe (viga antes de ser usinada) e para a geometria com um entalhe de
3,5mm (profundidade de corte).

Figura 7. Comparaes das frequncias naturais para os modelos analticos, elementos de viga e elementos
bidimensionais, para uma geometria sem entalhe e para uma geometria com um entalhe com profundidade de 3,5mm da
extremidade livre at o meio da viga
Entretanto, quando aumentamos essa profundidade de corte, os resultados do modelo analtico e utilizando o
elemento de viga comeam a divergir dos da simulao em duas dimenses. Este comportamento pode ser notado na
Fig.8 Este comportamento j era esperado, uma vez que para grandes alteraes na geometria, o modelo de linha
elstica j no se aplica com exatido, justificando a divergncia de ambos os resultados analticos e de elementos de
viga.

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Figura 8. Comparaes das frequncias naturais para os modelos analticos, elementos de viga e elementos
bidimensionais, para uma geometria com um entalhe com profundidade de 7mm da extremidade livre at o meio da
viga
Para o presente trabalho, como a profundidade axial usinada escolhida foi de 5mm, e para esta profundidade de
corte os 3 modelos apresentam diferenas nas frequncias naturais desprezveis, torna-se possvel utilizar o elemento de
viga. A escolha deste tipo de elemento foi basicamente pelo tempo computacional. Depois dos estudos de validade da
aplicao de determinado tipo de elemento e do estudo de refino de malha, iniciou-se as simulaes. Os deslocamentos
das foras so discretos, ou seja, aplicou-se a fora em determinadas posies pr definidas (da extremidade livre at a
metade da viga), e efetuou-se as devidas modificaes na geometria e rigidez da viga, uma vez que todas as posies
onde a fora passou tiveram uma poro de material removido.

Figura 9. Deslocamentos mximos dos ns nos locais da forapara o apoio em diferentes posies
Como citado anteriormente, foram aplicadas foras em diferentes faixas de frequncia, tendo a rotao do eixo
rvore variando de 0 (esttico) 9000 rpm. A Fig.9 representa a amplitude mxima (para uma rotao do eixo rvore de
1000 rpm) do n no qual a fora aplicada, a medida que variamos a posio da fora (eixo x), a leitura do
deslocamento sempre no n onde esta fora aplicada. Como estamos preocupados com um acabamento superfcial
timo, apenas os deslocamentos dos ns onde as foras so aplicadas em determinado momento so importantes, pois
so nestes pontos que a vibrao da viga ira interagir com a fresa e acarretara em remoo de material (seja esta
remoo adicional ou inferior esperada).
Vrias posies do apoio simples foram testadas, e a situao tima aquela que a viga apresenta menores
deslocamentos mximos na regio de aplicao da fora. No caso do apoio simples, a melhor posio do apoio simples
foi em x=0,16 mm para todas as frequncias de rotao do eixo rvore testadas, como pode ser visto na Fig.10. Era
esperado que a posio ideal do apoio fosse a mesma para vrias faixas de frequncias, estando estas suficientemente
abaixo da primeira frequncia natural da estrutura.

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Figura 10. Menor deslocamento mximo encontrado (apoio em x=0,16m), em funo da frequncia de rotao do
eixo rvores, considerando-se o apoio como um apoio simples
Por fim, no lugar do apoio rgido, utilizou-se o modelo de contato de Hertz. A rigidez de contato encontrada para
determinada fora era aplica diretamente na matriz de rigidez global, sendo aplicada no grau de liberdade onde este
contato ocorria. No foram levados em conta nenhum tipo de rigidez tangencial. A Fig.11 ilustra os resultados dos
deslocamentos mximos obtidos. Novamente o ponto timo para o posicionamento do elemento fixador foi em
x=0.16mm. A curva utilizando-se o modelo de contato de Hertz apresenta um comportamento semelhante
demonstrada pelo apoio simples, mostrando-se um pouco mais susceptvel as variaoes de rotao no eixo rvore. O
elemento fixador com contato tambm apresenta deslocamentos mximos maiores, este comportamento facilmente
explicado pelo fato de o contato de Hertz apresentar uma flexiblidade maior (menor rigidez) que o apoio simples
(completamente rgido).

Figura 11. Menor deslocamento mximo encontrado (apoio em x=0,16m), em funo da frequncia de rotao do
eixo rvores, considerando-se o contato de Hertz
4. CONSIDERAES FINAIS
O modelo de elementos finitos apresentou uma timo acordncia com o modelo analtico de Timoshenko para uma
viga hiperesttica. A aproximao de uma geometria em duas dimenses para um modelo de viga tambm se mostrou
satisfatria para profundidades de corte no muito elevadas, sendo as utilizadas neste trabalho (5mm) dentro da faixa
confivel. Foi possvel encontrar a melhor posio do apoio para uma faixa de velocidade de rotao do eixo arvore ou
para um frequncia de excitao especfica. Obviamente que o mtodo utilizado para a escolha da posio do apoio no
foi a mais eficiente, caberia aqui aplicar algum dos mtodos de otimizao, para o presente trabalho o mtodo aplicado,
o qual testa diferentes posies do apoio e define a melhor, mostrou-se satisfatrio.
O modelamento do sistema apresentado neste trabalho tem algumas limitaes, como citado anteriormente, o
modelo utilizado serve apenas para vigas. Alm disso, apesar de o cdigo desenvolvido ser relativamente genrico,
foram utilizados apenas um apoio alm do engaste, e a fora dinmica aplicada foi uma fora senoidal, embora o
programa permita utilizar outras foras peridicas. Outra limitao que este estudo apenas vlido para um processo

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de corte estvel, instabilidades devido s foras de corte ou ao contato intermitente no sistema de fixao no foram
abordadas.
Para trabalhos futuros, visa-se aplicar um modelo anlogo a este, mas para elementos bidimensionais ou modelos de
placa, bem como aplicar uma abordagem prvia para saber se o processo de corte estvel ou no para determinado
arranjo. Substituir a fora de corte utilizada nesse trabalho (harmnica) por uma peridica mais prxima de um processo
real tambm um aprimoramento valido.
5. AGRADECIMENTOS
Este estudo foi possvel graas ao apoio e financiamento concedido por ambos o Programa de Bolsas de Monitoria
de Ps-Graduao (PROMOP/UDESC) e ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade do
Estado de Santa Catarina (PPGEM/UDESC).
6. REFERNCIAS
Adams, G.G. andNosonovsky, M., 2000. Contactmodelingforces. TribologyInternational, 33(5), pp.431-442.
Biggs, J.M., 1964, IntroductiontoStructural Dynamics, McGraw Hill, New York.
Deng, H. andMelkote, S.N., 2005, July. Analysisoffixturingdynamicstability in machining. In
AdvancedIntelligentMechatronics. Proceedings, 2005 IEEE/ASME InternationalConferenceon (pp. 869-874). IEEE.
Ma, J., Wang, M.Y. and Zhu, X., 2011, May. Compliantfixture layout design usingtopologyoptimizationmethod. In
Roboticsand Automation (ICRA), 2011 IEEE InternationalConferenceon (pp. 3757-3763). IEEE.
Renger, A., 1989. Johnson, KL, ContactMechanics. Cambridge etc., Cambridge University Press 1985. XII, 452 pp.,
17.50 P/B. ISBN 0521347963.
Stoeterau, R.L., Arsego, C., Fancello, E.A. andWeingaertner, W.L., SIMULAO ESTTICA E DINMICA DE UM
TORNO CNC PARA USINAGEM DE ULTRAPRECISO.
Timoshenko, S.P. , 1965, TheoryofStructures, John Wiley, New York.

7. RESPONSABILIDADE AUTORAL
Os autoresso os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.

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An Analytical and Numeric Approach for a Fixture System Used on the Face
Milling Process
Felipe Klein Fiorentin, felipefiorentin@hotmail.com1
Joel Martins Crichigno Filho, joel.crichigno@udesc.br2
1,2

Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), Paulo Malschitzki Street, 200 - Campus Universitrio
Prof. AvelinoMarcante - Neighborhood Zona Industrial Norte - Joinville - SC Brasil.
Abstract. This paper consists on a systemic approach to define the best position, to one or more fixtures, for a
workpiece, the fabrication process studied was the face milling on a flexible workpiece. Two different approaches
were performed, the first one analytical and the last one using the finite element method, the analytical problem
contained some simplifications, making it possible to compare both methods and results. A perfect fixture system
consists on a component which is capable of maintain the workpiece on the same position, also, it is desirable that the
amplitudes of vibration were the smallest possible, once those amplitudes are related with the surface finish, smaller
displacements generates a more smooth surface. The orthogonal cutting were simulated, and both forces magnitude
and directions applied were obtained from the technical literature, those forces were used on analytical and numeric
procedures. The analytical procedure consists on a forced vibration study on a hyper-static beam, the analysis were
performed on several steps during the milling, this was performed because the machining process modify the geometry
and mass of the workpiece, and for consequence, the dynamic behavior. The numeric method contains all those
characteristics cited above, and it also includes a study about the contact between the fixture system and the
workpiece.
Keywords: Face Milling, Machining, Fixture System, Forced Vibration,Contact.