UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CARRERA DE LICENCIATURA EN INGENIERA MECNICA

DESCRIPCIN DE ASIGNATURA
ASIGNATURA:
CDIGO:
NMERO:
CLASES:
LABORATORIO:
CRDITOS:
PRE-REQUISITOS:
PROFESOR(ES):

lgebra de Vectores y Matrices

2540
Mat.204a
3
3
Matemtica 117a
DIMAS E. PORTILLO L., RAFAEL SILVERA

DESCRIPCIN
Conceptos sobre conjuntos, Funciones, coordenadas,
Tensores.
Definiciones de puntos y vectores en un
espacio n-dimensional.
Representacin y lgebra de Vectores coordenados. Producto escalar.
Producto Vectorial. Nmero complejos, Matrices. Operaciones con matrices.
Matrices Especiales. Matriz inversa. Determinantes. Teora de existencia de
soluciones y mtodos de solucin de las ecuaciones lineales simultneas.
Valores y vectores caractersticos, sus propiedades y aplicacin. Espacios
vectoriales. Vectores ortonormales. Matrices adjuntas, reales y ortogonales.
Transformaciones lineales. Transformaciones entre coordenadas cartesianas,
cilndricas y esfricas. Derivada de vectores
JUNIO DE 1988

OBJETIVOS GENERALES
Lograr que el estudiante comprenda que los vectores son un medio muy
importante para analizar problemas fsicos y de tipo geomtrico por lo que
debe comprender todo lo concerniente al lgebra Vectorial.
Que el estudiante conozca el origen y naturaleza de las matrices y el
lgebra matricial y que vea en estos elementos una herramienta matemtica
fundamental para el anlisis, desarrollo y solucin de fenmenos fsicos.
Introducir al estudiante a tpicos especiales tales como los valores y
vectores caractersticos, las transformaciones de coordenadas y la derivada
de vectores.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Al terminar el curso el estudiante debe quedar habilitado
especficamente para:
Entender los fundamentos de la teora de conjuntos aplicada a los nmeros
reales, complejos, enteros y otros. Adems podr definir y clasificar en
forma clara los tensores.
Definir puntos en el espacio tri-dimensional y en el plano bi-dimensional as
como tambin aceptar la existencia de espacios n-dimensionales que no
pueden reproducirse en forma grfica.
Representar grficamente vectores coordenados o anclados y dominar el
lgebra Vectorial para aplicarlos a problemas estticos con rasgos
geomtricos. Tambin debe comprender y ejecutar operaciones de
producto interno y externo para resolver problemas sobre movimiento
rotacional, momentum, trabajo, interseccin de lneas y planos entre
otros
Reconocer la existencia de los nmeros complejos y dominar las operaciones
con ellos as como definir vectores en el campo de nmeros complejos y
resolver problemas de aplicacin tales como circuitos elctricos, etc.
Comprender la naturaleza de las matrices as como dominar el lgebra
Matricial correspondiente, haciendo especial nfasis en la suma y
multiplicacin de matrices equivalentes de matrices, transformaciones y
operaciones elementales de filas y columnas, matriz inversa, entre otros.

Comprender el origen y existencia de los determinantes y adquirir habilidad

para calcularlos en base al conocimiento de sus propiedades y a la
condensacin pivotal aplicable.
Conformar sistemas de m x n ecuaciones lineales y definir la existencia de
soluciones as como aplicar los mtodos de solucin matriciales e
interativos. Interpretar el significado justo de la existencia de soluciones
en el caso simple de 2 x 2 y hacerlo extensivo al caso general de n x
n.
Definir las bases y dimensiones de un espacio vectorial cualquiera y
entender el significado de que es un espacio Euclidiano.
Comprender los principios sobre la teora de valores y vectores
caractersticos de manera que ms adelante pueda desarrollar y resolver
problemas sobre sistemas de control, y vibraciones mecnicas con un
estudio ms profundo.
Aprender los principios bsicos de las transformaciones lineales haciendo
nfasis en las transformaciones de coordenadas cartesianas, cilndricas y
esfricas as como establecer sistemas de referencia fijos y mviles en el
planteamiento y anlisis de problemas sobre dinmica de mecanismos.

CONTENIDO
CAPTULO I: CONCEPTOS PRELIMINARES
1.1 Conjuntos
1.2 Funciones
1.3 Tensores
CAPTULO II: VECTORES
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7

Definicin de puntos en un espacio n-dimensional

Vectores coordenados definidos en el campo de nmeros reales.
lgebra de vectores
Producto escalar
Producto vectorial
Norma o longitud de un vector
Nmeros complejos
2.7.1 Definicin
2.7.2 Operaciones elementales
2.7.3 Vectores coordenados
2.8 Aplicaciones
2.8.1 Geomtricas
2.8.2 Esttica de partculas
2.8.3 Trabajo
2.8.4 Momentum
2.8.5 Movimiento rotacional
2.8.6 Circuitos Elctricos
2.8.7 Otras
CAPTULO III: MATRICES
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Espacio de las matrices

Adicin y multiplicacin de matrices por un escalar
Multiplicacin de matrices
Propiedades bsicas
Matrices especiales
Sub-matrices y particionamiento.

CAPTULO IV: DETERMINANTES

4.1
4.2
4.3
4.4

Definicin
Expansin por cofactores
Propiedades
Condensacin pivotal

CAPTULO V: LA MATRIZ INVERSA

5.1
5.2
5.3
5.4

Definicin
Matriz, Cofactor y Matriz Adjunta
Propiedades
Mtodo de inversin por transformaciones elementales.

CAPTULO VI: ECUACIONES LINEALES DIFERENCIALES

6.1 Definicin y arreglo matricial
6.2 Teora de soluciones
6.3 Mtodos de solucin
6.3.1 Matriciales
6.3.1.1 Eliminacin Gaussiana
6.3.1.2 Gauss-Jordan
6.3.1.3 Regla de Cramer
6.3.1.4 Inversin matricial
6.3.2 Interativos
6.3.2.1 Jacobi
6.3.2.2 Gauss-Seidel
CAPTULO VII: ESPACIOS VECTORIALES
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

Definiciones
Bases
Dimensin
Sumas y sumas directas
Espacio Euclidiano

CAPTULO VII: VALORES Y VECTORES CARACTERSTICOS

8.1 Definiciones
8.2 Valores caractersticos
8.3 Vectores caractersticos
8.4 Propiedades
8.5 Vectores caractersticos linealmente
independientes
CAPTULO IX: MATRICES ESPECIALES
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Introduccin
Productos Internos
Vectores Ortonormales
Matrices Adjuntas-propias
Matrices Reales simtricas

9.6 Matrices ortogonales

9.7 Matrices definidas positivamente
CAPTULO X: TRANSFORMACIONES LINEALES
10.1
10.2
10.3
10.4

Definicin
Ncleo y recorrido
Matriz de una transformacin lineal
Transformaciones de coordenadas
10.4.1. Cartesianas-cartesianas
10.4.2. Cartesianas-cilndricas
10.4.3. Cilndricas-esfricas
10.4.4. Cartesianas-esfricas
10.4.5. Otros

CAPTULO XI: DERIVADA DE VECTORES

11.1 Sistema de referencia fijo
11.2 Sistema de referencia mvil
SISTEMA DE EVALUACIN SUGERIDO
Exmenes Parciales (3 a 15% c/u)45%
Tareas........................................15%
Ejercicios......................................5%
Examen semestral.....................35%
))))))
100%
METODOLOGA SUGERIDA
El contenido de este curso se desarrollar mediante exposiciones orales del
profesor. Aquellos temas que requieran mayor atencin podrn ser asignados
como tareas. Se motivar la participacin del estudiante y la dinmica del
grupo.
BIBLIOGRAFA
lgebra Lineal.
Serge, Lang.
Fondo Educativo Interamericano, 1976.

lgebra Lineal.
Kolman, Bernard.
Fondo Educativo Interamericano; 1981.
lgebra Lineal.
Grossman, Stanley I.
Grupo Editorial Iberoamrica; 1983.
Algebra Lineal.
Lipschutz, Seymour.
McGraw-Hill, Serie Schawn; 1970.
Matrices.
Ayres, Frank Jr.
McGraw-Hill, serie Schaum, 1962.