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INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME COMPROBACION DE ROUTH HURWITZ
JUAN CAMILO ZAPATA M.
WILLIAM ANDRS RIVEROS V.
E-mail: j.camilozm@gmail.com
andres-2-21@hotmail.com
Febrero 23 de 2016
VILLAVICENCIO/META
RESUMEN:
En
el
presente
informe
comprobaremos el mtodo de Routh Hurwtz en
MATLAB.
1 INTRODUCCION
Matlab es una herramienta muy utilizada para
diferentes campos. Para resolver sistemas de
control es muy verstil por su fcil manejo y por
sus animaciones en grficas; all podremos
identificar muchas cosas de nuestro sistema de
control. Hay muchas maneras para resolver
matemticamente un sistema de control, Matlab
nos ofrece resolverlos con unas simples lneas de
cdigo, ya que calculada manualmente toma ms
tiempo que el que toma Matlab; adems Matlab es
ms preciso en los clculos y en nuestras grficas.
Uno de los mtodos para determinar si un sistema
es estable, crticamente estable o inestable es el
mtodo de Routh Hurwitz, mediante este informe
comprobaremos si este mtodo es verdadero y
que dara obtendramos lo mismo mediante
Matlab.
MARCO TEORICO
Es
una
forma
simple
para
determinarla
DESARROLLO DE LA PRCTICA
EJERCICIO (F)
POLOS
r = -4.0000
-3.0000
-2.0000
-1.0000
POLOS
EJERCICIO E
r=
-2.0000
-0.0000 + 1.0000i
-0.0000 - 1.0000i
EJERCICIO G
POLOS
r=
0.8950 + 1.4561i
0.8950 - 1.4561i
-1.2407 + 1.0375i
-1.2407 - 1.0375i
-1.3087
EJERCICIO H
S+S+3S+3S+10
POLOS
S+2S+7S+4S+10
POLOS
EJERCICIO J
EJERCICIO 2A
S+S+5S+5S+10
POLOS
EJERCICIO 2B
S-S-7S+12S-12S-20
POLOS
EJERCICIO 2C
S+8S+17S+16S+30
POLOS
4 CONCLUCIONES
En esta prctica comprobamos que con
el criterio de Routh Hurwitz si podemos
averiguar la estabilidad pero solo para
algunos sistemas no para todos.
4 AUTORES
Los autores del presente informe son:
Estudiantes
electrnica.
del
programa
de
ingeniera
5 AGRADECIMIENTOS
Al ingeniero Luis Miguel Pulido por sus
conocimientos aportados a la clase de control 2.