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TECNOLGICO NACIONAL DE

MXICO
TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE JILOTEPEC

Curso: Anlisis de Estructuras de Seccin Variable por el


Mtodo de Flexibilidades (Primera sesin)

PONENTE: M. EN I. DAVID ORTIZ SOTO

EVENTO: CICLO DE CONFERENCIAS Y CURSOS DE


INGENIERA CIVIL

Sede: Jilotepec, de Molina Enriquez, Estado de Mxico


19-04-2016

ACERCA DEL PONENTE

M. en I. David Ortiz Soto


Ingeniero Civil egresado de la FES Aragn UNAM con Maestra en Ingeniera Civil,
rea de estructuras, efectuada en la ESIA UZ IPN, donde fue representante de la
comunidad estudiantil de posgrado. Docente a nivel licenciatura de la carrera de
Ingeniera Civil en la ESIA UZ IPN y en el ITI III, en las que imparte diversas
asignaturas tales como Esttica, Estructuras Isostticas, Mecnica de Materiales,
Fundamentos de la Mecnica de Medio Continuo, Anlisis Estructural, Anlisis
Estructural Avanzado y Dinmica Estructural. Catedrtico de la Universidad
DeLaSalle Bajo a nivel posgrado, donde dicta el curso de Ingeniera de
Cimentaciones en la Maestra en Estructuras.
Ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos
Congresos, Simposios y Ciclos de conferencias nacionales e internacionales, en
Universidades como ITS Lagos de Moreno (Jalisco), UJED (Durango), CNEP y ESIA
UZ (IPN), UJCM y UPT (Per), y UTO y UPEA (Bolivia), entre otras.
Ha publicado los libros: Estructuras Isostticas en 2D: Problemas Resueltos,
Resolucin de Armaduras en 2D con el Mtodo Matricial de la Rigidez, Anlisis
de Estructuras: Problemas Resueltos, y Fuerzas de Fijacin y Momentos de
Empotramiento en Vigas, este ltimo en coautora con escritores de Per y Bolivia.

DEDICATORIAS

Dedico el presente curso de manera especial a la comunidad del Instituto Politcnico Nacional que
ha manifestado su inconformidad en contra de la circular nmero 01/03/16 a travs de distintas
formas como lo han sido marchas, asambleas, mtines, difusin de informacin mediante de redes
sociales y dems, pues dicho acuerdo representa un golpe fuerte a la Institucin y a la educacin
pblica. Agradecemos a los integrantes de diversas universidades (UNAM, UAM y muchas ms) y
al pueblo en general que se han solidarizado con el movimiento estudiantil citado.
Ha sido muy triste y conmovedor ver los daos causados por un sismo de 7.8 grados en Ecuador,
un pas al que estimo bastante, en donde tengo muchas amistades y al que he sido invitado para
este ao como ponente por parte de David Rosado, representante de la Universidad Politcnica
Salesiana. Desde Mxico mi ms sentido psame a todos los hermanos del Ecuador que
lamentablemente perdieron familiares o amigos; deseo una pronta recuperacin a todos los heridos.
Un abrazo reconfortante para el pueblo ecuatoriano, no estn solos, somos muchos los pases que
nos solidarizamos ante esta tragedia.
Agradezco al ingeniero Francisco Javier (docente) y al ingeniero Emiliano Vega Becerril (Director
acadmico) por la cordial invitacin que me extendieron para impartir el presente curso dentro de las
instalaciones del Tecnlogo de Estudios Superiores de Jilotepec.
A los alumnos de la carrera de Ingeniera Civil por su clido recibimiento.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de Mxico y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad est informacin.

La clave est en ver a tus alumnos como el futuro para el gran cambio que requerimos y no
como tu competencia
By: M. en I. David Ortiz Soto

Curso: Anlisis de Estructuras de Seccin Variable por el Mtodo de Flexibilidades

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Ejercicio 1 Calcular las reacciones de la viga estticamente indeterminada de tres apoyos que se
ilustra en la figura 1-a usando el mtodo de las fuerzas. La seccin transversal de la viga es
rectangular y tiene 1.5 pies de ancho; su altura vara linealmente a cada lado del apoyo intermedio.
Considere que = 3000/2 .

1.5/
= 0
2

15

10

10

15

: Estructura real
(a)
Figura 1

SOLUCIN
Datos
La viga de la figura 1-a es especial por ser de seccin variable. Por otra parte, se ha preferido usar
unidades y , entonces, para manejar una congruencia de ellas, tenemos que el mdulo de
elasticidad para toda la viga es
= (3000

(12)2

)
(
) = 432000 2
2
2
()

Debido a que en los tramos y la seccin transversal posee un peralte constante, la


inercia tiene un valor fijo de
=

3 (1.5)(2)3
=
= 1 4
12
12

Por otra parte, para los tramos y en los que la altura de la seccin transversal ya no es
constante, la inercia ya no ser un valor fijo. Esta parte se tratar ms adelante.
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones redundantes
Obsrvese que la viga real no soporta cargas en la direccin por lo que directamente se infiere
que la fuerza reactiva horizontal del soporte en es nula.
+ = 0 = 0

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Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Como slo quedan dos ecuaciones de equilibrio ( = 0 y = 0) y tenemos an tres incgnitas


de reaccin ( , ), la estructura tiene un grado de hiperestaticidad de uno, por lo que existe
una fuerza redundante (fuerza en exceso, o que es sobrante o superabundante de las necesarias
para poder aplicar inicialmente las ecuaciones de equilibrio) as que debemos elegir a una de las tres
reacciones previas, cualquiera de ellas, como redundante precisamente; se opta porque sea la
carga correctiva.
Principio de superposicin
Se formula una estructura primaria, liberndola (eliminando la redundante) de tal modo que resulte
isosttica y estable, la cual debe soportar las cargas originales. Para ello, en este caso en especfico
se suprime el apoyo mvil con la finalidad de eliminar la capacidad de la viga para soportar la
redundante . Usando el principio de superposicin, figura 1-b, la viga real es igual a la suma
de la viga liberada sometida a: a) la carga real, y b) a la accin individual de la fuerza redundante,
.

: Estructura real
=
: Estructura primaria
= (25)(1.5/) = 37.5

1.5/
= 1
2

1
= 12.5
= 18.75
15

10

= 18.75
10

15

+
(b)
: Estructura liberada con fuerza redundante aplicada

= (11 )

15

10

10

15

Curso: Anlisis de Estructuras de Seccin Variable por el Mtodo de Flexibilidades

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica


Como el grado de indeterminacin es de uno, en vez de un sistema de ecuaciones se plantea una
sola ecuacin de flexibilidad. La ecuacin de compatibilidad para el desplazamiento vertical de ,
requiere de
= +

(1 1)

Puesto que el rodillo en de la viga real restringe (no permite) la deflexin en ese punto, es
nulo. En tanto, como ya es un nodo libre en la viga primaria, el desplazamiento vertical ah tiene
un valor por ahora desconocido igual a una determinada cantidad de = 1 y dado que en la
viga el desplazamiento vertical en el punto es equivalente a una cierta cantidad
= (11 ), la ecuacin (1 1) puede escribirse en trminos de la incgnita del siguiente
1

modo:
0 = 1 + 11

(1 2)

Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga vertical en el extremo libre en lugar de
someterla a la fuerza , figura 1-c, 11 puede obtenerse directamente al calcular el desplazamiento
vertical en tal punto, debido a que = 11 .
1

1 = 11

2
3

4
= 1
15

= 2
10

10

15

1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en


(c)

Hasta este momento se ha deducido la ecuacin de flexibilidad para una viga en particular cuyo
grado de indeterminacin esttica es de uno, no obstante, el planteamiento puede extenderse para
un sistema con grados de hiperestaticidad; siendo as, el sistema simultneo de ecuaciones
quedara expresado como:

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Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

1 = 1 + 11 1 + 12 2 + 13 3 + + 1 + + 1
2 = 2 + 21 1 + 22 2 + 23 3 + + 2 + + 2
3 = 3 + 31 1 + 32 2 + 33 3 + + 3 + + 3

(1 3)

= + 1 1 + 2 2 + 3 3 + + + +
= + 1 1 + 2 2 + 3 3 + + + +
donde:
= i-sima fuerza redundante.
= n-sima fuerza redundante.
= Desplazamiento lineal o angular de la viga original en el punto de aplicacin y direccin de la
fuerza redundante .
= Desplazamiento lineal o angular que ocurre en el punto en el que se aplica la fuerza redundante
en la direccin de esta, ocasionado por la accin de las cargas reales en la estructura liberada.
Puesto que este desplazamiento que se presenta en la viga primaria no se produce en la viga real,
se le suele llamar incompatibilidad geomtrica.
= Coeficiente de flexibilidad que se define como la deformacin producida en , por la accin
individual de una unidad de la fuerza redundante sobre la estructura liberada en .
Al representar las ecuaciones (1 3) de forma matricial, se tiene
1
11
1
2
2
21
3
3
31
= +

( ) ( ) (1

12
22
32

13
23
33

1
2
3

1
1
2
2
3
3

)
)

En una viga con un grado de indeterminacin hiperesttica de dos, se tiene


(

) = ( 1 ) + ( 11
2
21
2

12 1
)( )
22 2

(1 5)

Para una viga estticamente indeterminada de tercer grado, tenemos


1
11
1
(2 ) = (2 ) + (21
3
31
3

12
22
32

13
1
23 ) (2 )
33 3

En consecuencia, la ecuacin matricial generalizada es


() = () + ( )()

(1 7)

(1 6)

(1 4)

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Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

donde:
() = Vector columna que representa los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
redundantes en la direccin de estas, en la viga primaria.
() = Vector columna que designa las incompatibilidades geomtricas.
( ) = Matriz de coeficientes de flexibilidad.
() = Vector columna que define las fuerzas redundantes.

En una viga en la que se seleccionen como fuerzas redundantes a reacciones de apoyos que no
presentan asentamiento alguno y/o en la que estos no estn modelados como resorte helicoidal o
torsional, el vector de las incompatibilidades geomtricas es nulo. Por lo tanto,
(0) = () + ( )()

(1 8)

Clculo de la incompatibilidad geomtrica y del coeficiente de flexibilidad


En consecuencia, para poder resolver la ecuacin (1 2), en las vigas y 1 es necesario
determinar el valor del desplazamiento vertical en ya que (fuerza reactiva vertical en el rodillo
del punto ) fue suprimida. El orden con el que se calcularn las deflexiones empleando el mtodo
del trabajo virtual considerando slo las deformaciones debidas a la flexin se proporciona
enseguida.
2

1 = =

11 = =
1

(1 9)

(1 10)

donde:
= Funciones de momento flexionante de la viga primaria.
= Momentos internos de la viga liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.
= Rigidez a la flexin en la que es el mdulo de elasticidad del material e es el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.

Se analiza la viga .
Con fines del equilibrio esttico del cuerpo libre, la fuerza distribuida se reemplaza por una fuerza
resultante igual al rea bajo la curva aplicada en el centroide de rea . Recurdese que para una
carga rectangular, = , donde la base viene dada por la longitud sobre la cual acta la

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Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

solicitacin y la altura est definida por la intensidad uniforme de la carga, mientras que se
localiza a la mitad de .
Al aplicar las ecuaciones de la Esttica, las reacciones en los apoyos resultan ser
+ = 0 37.5(12.5) (25) = 0 = 18.75
+ = 0 37.5 + 18.75 = 0 = 18.75

Los momentos internos se deducen a continuacin.


Las funciones de momento son discontinuas en debido a que en ese punto la carga uniforme
distribuida presenta una discontinuidad, adems de que ah acta la carga puntual . Sin embargo,
por los cambio de geometra presentados en los puntos y , pueden distinguirse cuatro regiones
distintas; en este caso, cada regin ha sido cubierta por una coordenada diferente; en
consecuencia, la viga debe seccionarse perpendicularmente a su eje longitudinal en cuatro
ocasiones, una por cada segmento.
Se han especificado las coordenadas por separado y sus orgenes asociados, figura 1-b.
Obsrvese que 1 toma en cuenta le energa de deformacin dentro del segmento , tiene su
origen en y es positiva hacia la derecha; por su cuenta, 2 que es vlida dentro de la regin desde
hasta , cuyo origen es , es positiva tambin hacia la derecha. Con ello ha quedado comprendida
la regin correspondiente a la mitad izquierda de la estructura.
Para abarcar la parte restante, se tiene que 4 va de a , su origen est definido en y es positiva
hacia la izquierda, mientras que 3 cubre el tramo , su origen se asocia en y es positiva de
igual forma hacia la izquierda.
Al aplicar el mtodo de secciones en la estructura primaria, figuras 1-d hasta 1-g, se tiene

0 1 15
1.51
1.5/

+ = 0

(d)

1
1 + 18.75(1 ) 1.5(1 ) ( ) = 0
2

2
1 /2

1 = 18.751 0.751 2

= 18.75
1

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Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Para los segmentos de viga con longitud 1 y 15 + 2 , figuras 1-d y 1-e, la fuerza concentrada
equivalente de la carga distribuida y su punto de aplicacin se determinan como siempre.

1.5(15 + 2 )
1.5/

0 2 10
+ = 0

15 + 2
2 + 18.75(2 + 15) 1.5(15 + 2 ) (
)=0
2

(15 + 2 )/2

2 = 0.752 2 3.752 + 112.5


= 18.75
15

(e)

0 4 15

+ = 0

3 = 0

(f)

0 3 10

+ = 0

4 = 0
3

15

(g)

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Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Se analiza viga la 1 .
Con base en las ecuaciones de equilibrio, tenemos
+ = 0 (1)(50) (25) = 0 = 2
+ = 0 + 2 1 = 0 = 1
Para calcular los momentos internos , es forzoso utilizar las mismas coordenadas que se
emplearon para . Al aplicar el mtodo de secciones, figuras 1-h hasta 1-k, se obtiene

0 1 15

+ = 0

1 1(1 ) = 0
1 = 1

= 1
1

(h)

0 2 10

(i)

= 1

15

+ = 0 2 1(2 + 15) = 0 2 = 15 2

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0 4 15

1
2

+ = 0

3 + 1(4 ) = 0 3 = 4

(j)

0 3 10

15

(k)

+ = 0
4 + 1(3 + 15) = 0 4 = 15 3

Enseguida se calcula el momento de inercia de la seccin transversal respecto del eje neutro para
cada segmento de la viga. Como se determin al inicio, para las regiones y la propiedad
geomtrica tiene un valor constante de = 1 4
En la figura 1-l se deduce la ecuacin en funcin de 2 con la que la altura de la viga vara
linealmente en la regin , por consiguiente, la inercia tambin quedar expresada como una
funcin de 2 .

Curso: Anlisis de Estructuras de Seccin Variable por el Mtodo de Flexibilidades

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

10 2
3
=
=

10 2

= 2 + =

3
+2
10 2

3
3
3
3
3 (1.5) (10 2 + 2)
1 3
=
=
= ( 2 + 2)
12
12
8 10

10

(l)

De forma anloga a la regin , la inercia en funcin de 3 del perfil rectangular para la regin
es
3
3
3
3 (1.5) (10 3 + 2)
1 3
=
=
= ( 3 + 2)
12
12
8 10

A continuacin se determinan la incompatibilidad geomtrica 1 y el coeficiente de flexibilidad 11 . Al


realizar las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1 9) y (1 10), resulta

1 =

10 (0.75 2
0.751 2 )(1 )
2 3.752 + 112.5)(15 2 )
1 +
2
3
(432000)(1)
1 3
0
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10

15 (18.75
1

15

10
(0)(3 )
3 +
(432000)(1)
0

+
0

(0)(15 4 )
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10

= 0.0268555 0.010127 + 0 + 0 = 0.036983

15

11 =
0

15

+
0

10
(1 )2
1 +
(432000)(1)
0

10
(3 )2
3 +
(432000)(1)
0

(15 2 )2
3
1 3
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10

(15 4 )2
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10

= 0.002604 + 0.002107 + 0.02604 + 0.002107 = 0.009423

10

Curso: Anlisis de Estructuras de Seccin Variable por el Mtodo de Flexibilidades

Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Clculo de la reaccin redundante


Al reemplazar los resultados precedentes en la ecuacin (1 2), obtenemos
0.036983 + 0.009423 = 0 (1 11)
Despejando a la incgnita de la ecuacin lineal (1 11), da
=

0.036983
= 3.92471 = 3.92471
0.009423

La magnitud positiva obtenida para indic que tal redundante tiene el mismo sentido que el
propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de un resultado negativo, ello
simplemente sera indicativo de que la fuerza acta en sentido opuesto al observado en la figura
1-c.

Ecuaciones de equilibrio
Como la reaccin sobrante ya ha sido calculada, los valores de las reacciones faltantes pueden
deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga real, figura 1-m.

= (25)(1.5/) = 37.5

1.5/

(n)

= 12.5

= 3.92471

= 14.82529
15

10

10

15

= 26.59942

25
+ = 0 (1.5)(25) ( ) (25) + 3.92471(50) = 0 = 26.59942
2
+ = 0 (1.5)(25) + 26.59942 3.92471 = 0 = 14.82529

Cabe mencionar que todos los mtodos que se aplican a las estructuras isostticas para determinar
los diagramas de las acciones internas (fuerzas cortante y normal, y momento flexionante), los
esfuerzos o las deformaciones, se pueden emplear en las estructuras hiperestticas.

11