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GUILHERME ABREU TOMAZINI

Diretrizes bsicas para projetos de vasos de presso segundo a ASME

Guaratinguet
2015

GUILHERME ABREU TOMAZINI

DIRETRIZES BSICAS PARA PROJETOS DE VASOS DE PRESSO SEGUNDO A


ASME

Trabalho de Graduao apresentado ao


Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Marcelo Sampaio Martins

Guaratinguet
2015

Tomazini, Guilherme Abreu


Diretrizes bsicas para projetos de vasos de presso segundo a ASME
T655d
Trabalho / Guilherme Abreu Tomazini Guaratinguet : [s.n], 2014.
43 f. : il.
Bibliografia : f. 43
Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica Universidade
Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2014.
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Sampaio Martins
1. Vasos de presso I. Ttulo
CDU 621.643.2

DADOS CURRICULARES

GUILHERME ABREU TOMAZINI

NASCIMENTO

13/04/1989 GUARATINGUET - SP

FILIAO

JOS ELIAS TOMAZINI


MARIA DE LOURDES OLIVEIRA ABREU TOMAZINI

2009/2014

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica, na


Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet da
Universidade Estadual Paulista.

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo a Deus por ter me dado sade e fora para superar as
dificuldades.
A esta universidade, seu corpo docente, direo e administrao pela dedicao,
presteza e principalmente pela vontade de ajudar.
Ao meu orientador pelo suporte no pouco tempo que lhe coube, pelas suas correes e
incentivos.
Aos meus pais, pelo amor, incentivo e apoio incondicional.
E a todos que direta ou indiretamente fizeram parte da minha formao, o meu muito
obrigado.

TOMAZINI, G. A. Diretrizes bsicas para projetos de vasos de presso segundo a


ASME. 2014. 43 f. Trabalho de Graduao (Graduao em Engenharia Mecnica)
Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista,
Guaratinguet, 2014.

RESUMO

Neste trabalho foi feito o projeto de um vaso de presso simples, utilizando o


desenvolvimento analtico estudado em disciplinas de Mecnica dos Materiais, em seguida
utilizando as normas exigidas pela ASME. Foi feito tambm uma simulao utilizando o
software Simulation Mechanical da Autodesk para calcular as tenses principais em um vaso
de presso. Foi realizado a simulao em um vaso simples sem bocais, comparando com o
clculo analtico. Aps isso, a simulao de um outro vaso de presso fictcio, adicionando
trs bocais para verificar a influncia dos bocais nas tenses principais e comparando com os
resultados analticos. Aps a simulao, observou-se que a tenses principais mximas,
mnimas e intermedirias so maiores no vaso com bocais, no entanto, a uma pequena
distncia elas diminuem tornando-se prximas das tenses no vaso sem bocais. Os resultados
analticos calculados de acordo com as Normas ASME esto de acordo com os resultados
simulados utilizando o mtodo dos elementos finitos.

PALAVRAS-CHAVE: Vaso de Presso. Tenses principais. Simulao.

TOMAZINI, G. A. Basic guidelines for pressure vessels projects according to ASME.


2014. 43 f. Graduate Word (Graduate Work in Mechanical Engineering) Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet,
2014.

ABSTRACT

In this work it was made analysis of a simple pressure vessel, using the analytical
development studied in Mechanics of Materials disciplines, and then using the standard
required by ASME. Following the simulation was realized using Autodesk Mechanical
Simulation software to calculate the principal stresses in a pressure vessel. The simulation
was done in a single vessel without nozzles, compared with the analytic calculation. After
that, the simulation of another fictitious pressure vessel was done by adding three nozzles to
verify the influence of the nozzles in the principal stresses and compared with the analytical
results. After the simulation, it was found that the principal are bigger in the pressure vessel
with nozzles, but they decrease at a small distance from the nozzle becoming equal to the
stresses in the vessel without nozzles. The analytical results calculated according to the
ASME agree with simulated results.

KEYWORDS:

Pressure Vessel. Principal Stress. Simulation.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Exemplo de um vaso de presso.......................................................................

12

Figura 2 - Representao dos tipos de vasos de presso existentes..................................

13

Figura 3 - Vaso de presso bi-apoiado..............................................................................

14

Figura 4 Tela inicial do Software Simulation Mechanical ............................................

17

Figura 5 - Tenses circunferenciais e longitudinais num cilindro....................................

22

Figura 6 - Ilustrao dos tipos de tampos..........................................................................

23

Figura 7 Ilustrao de um Tampo Torisfrico................................................................

25

Figura 8 - Ilustrao da fora causada pela retirada de material.......................................

25

Figura 9 - Representao do vaso de presso utilizado sem bocais..................................

28

Figura 10 - Vaso de presso deformado............................................................................

29

Figura 11 - Tenses principais mximas..........................................................................

30

Figura 12 - Tenses principais mnimas...........................................................................

31

Figura 13 - Tenses principais intermedirias..................................................................

33

Figura 14 - Deformao do vaso de presso.....................................................................

33

Figura 15 - Representao do vaso de presso utilizado com bocais................................

35

Figura 16 - Vaso de presso deformado............................................................................

35

Figura 17 - Tenses Mximas principais..........................................................................

36

Figura 18 - Tenses Mnimas principais...........................................................................

37

Figura 19 - Tenses Intermedirias principais..................................................................

38

Figura 20 - Deformao do vaso de presso.....................................................................

39

Figura 21 - Grfico da tenso mxima em funo da distncia do Bocal.........................

40

Figura 22 - Grfico da tenso intermediria em funo da distncia do Bocal.................

41

Figura 23 - Grfico da tenso mnima em funo da distncia do Bocal..........................

41

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 - Dados do vaso de presso simulado.............................................................. 27


TABELA 1 - Dados dos bocais instalados no vaso de presso........................................... 34
TABELA 3 - Comparao dos resultados obtidos com a simulao................................... 39

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ASME

American Society of Mechanical Engineers

MEF

Mtodo dos elementos finitos

x

Tenso Longitudinal

Tenso circunferencial

SMARIO
1

INTRODUO.....................................................................................................

11

1.1

OBJETIVO..............................................................................................................

12

1.2

ESTRUTURAS DO TRABALHO ........................................................................

12

REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................

13

2.1

CDIGO ASME.....................................................................................................

15

2.1.1 Critrios para escolha entre Diviso 1 e Diviso 2 ............................................

17

2.2

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.............................................................

18

2.3

SOFTWARE SIMULATION MECHANICAL...........................................

19

METODOLOGIA..................................................................................................

20

3.1

INTRODUO.......................................................................................................

20

3.2

TENSES EM VASOS DE PRESSO.................................................................

20

3.2.1 Tenses Primrias.................................................................................................

21

3.2.2 Tenses Secundrias..............................................................................................

21

3.2.2 Tenses de Pico......................................................................................................

21

3.3

CASCOS.................................................................................................................

22

3.3.1 Cascos Cilndricos ................................................................................................

22

3.4

TAMPOS.................................................................................................................

23

3.5

BOCAIS..................................................................................................................

24

3.5.1 Bocais de Visitas ...................................................................................................

25

3.5.2 Bocais de nvel .......................................................................................................

25

3.5.3 Bocais de dreno......................................................................................................

25

3.6

FLANGES...............................................................................................................

26

3.7

SIMULAO NO SIMULATION MECHANICAL.............................................

26

RESULTADOS E DISCUSSES........................................................................

27

4.1

RESULTADOS ANALTICOS DAS TENSES PRINCIPAIS............................

27

4.2

SIMULAO DO VASO DE PRESSO SEM BOCAIS.....................................

28

4.3

SIMULAO DO VASO DE PRESSO COM 3 BOCAIS.................................

34

CONCLUSO.......................................................................................................

42

REFERNCIAS.....................................................................................................

43

11

1 INTRODUO
Vasos de presso so definidos como reservatrios para conteno de presso tanto
externa, como internamente. Essa presso pode ser obtida de uma fonte externa, ou pela
aplicao de calor fornecido por uma fonte direta ou indireta, ou por qualquer combinao
entre essas fontes (TELLES, 2007).
Segundo Falco (2008) vasos de presso so equipamentos amplamente utilizados em
indstrias de processo, refinarias de petrleo, petroqumicas, indstrias farmacuticas e
alimentcias. Esses equipamentos devem ser projetados de modo a evitar as principais falhas
que esto diretamente relacionadas ao contedo da disciplina de resistncia dos materiais, tais
como;

Deformao elstica excessiva, incluindo instabilidade elstica;

Deformao plstica excessiva, incluindo instabilidade plstica;

Altas tenses localizadas;

Fluncia a alta temperatura;

Fratura frgil baixa temperatura;

Fadiga;

Corroso.
A grande maioria das indstrias trabalha em regime contnuo, dia e noite, durante

muitos meses. Os equipamentos permanecem submetidos a um regime severo de operao,


porque no h paradas dirias para manuteno e inspeo (TELLES, 2007).
Essas indstrias ficam sujeitas, muitas vezes, a condies de grande risco, devido ao
manuseio de fluidos inflamveis, txicos, explosivos, ou em elevadas presses e temperaturas,
condies para as quais, qualquer falha pode resultar em um acidente ou mesmo um desastre
de grandes propores (TELLES, 2007).
Devido a inmeros acidentes ocorridos no sculo XX com vasos de presses, foram
criados grupos de trabalho que iniciaram a criar critrios para projetos de fabricao e
inspeo para esse tipo de equipamento. Desta forma, surgiram os primeiros cdigos de
projeto. O primeiro cdigo americano para vasos foi escrito pela ASME (American Society of
Mechanical Engineers). Os cdigos ASME tm como objetivo criar regras seguras para
projetos e fabricao apresentando metodologia e critrios para dimensionamento, fabricao,
realizao de exames no destrutivos, alm de materiais aplicveis com respectivas tenses
admissveis. (FALCO, 2008)

12

Figura 1 - Exemplo de um vaso de presso

Fonte: (http://www.isolmarc.com.br/vaso-de-pressao)

1.1 OBJETIVO

O trabalho tem como objetivo a aplicao dos mtodos analisados em disciplinas de


mecnica para verificao das tenses em vasos de presso. Objetiva, tambm, a
determinao das tenses em um vaso de presso simples usando clculo analtico,
obedecendo s normas tcnicas e, em seguida, a determinao das tenses utilizando um
software de elementos finitos. Os resultados destas formas devero ser comparados.
1.2 ESTRUTURAS DO TRABALHO

O trabalho organizado da seguinte forma: no captulo 1 exposta uma introduo


sobre o assunto, assim como os objetivos e estrutura do trabalho.
No captulo 2 exposta uma reviso bibliogrfica visando caracterizar os tipos de
vasos de presso existentes e um resumo do histrico do cdigo ASME. feita, tambm, uma
breve introduo sobre o mtodo dos elementos finitos.
Aps a reviso da literatura, no captulo 3, ser descrito o mtodo escolhido para a
realizao do projeto do vaso de presso e a norma regente para o projeto. Ser feita tambm
a memria de clculo e o projeto em MEF (mtodo dos elementos finitos).
No captulo 4 so apresentados os resultados e feita uma comparao entre o clculo
analtico e MEF.
No captulo 5 , ento, finalizado com a concluso e, em seguida, as referncias
bibliogrficas.

13

REVISO BIBLIOGRFICA

Contrariamente ao que acontece com quase todos os outros equipamentos, mquinas,


veculos, objetos e materiais de uso corrente, a grande maioria dos vasos de presso no
constituem um item de linha de fabricao industrial. Salvo raras excees, os vasos so
normalmente projetados e construdos por encomenda, sob medida, para atender, em cada
caso, certas finalidades ou determinadas condies de desempenho. Como resultado, o projeto
quase sempre feito particularmente para cada vaso a ser construdo (TELLES, 2007).
O projeto de um vaso de presso abrange no somente o seu dimensionamento fsico
para resistir presso e demais cargas atuantes, como tambm a seleo tcnica e econmica
dos materiais, dos processos de fabricao, detalhes, peas internas, etc. (TELLES, 2007).
Para cada aplicao ou servio, pode-se ter um tipo de vaso de presso especfico. Os
vasos mais comuns so: vasos verticais e vasos horizontais. Pode-se ter, tambm, algumas
variaes como: vasos inclinados, vasos cnicos, vasos esfricos, etc.

Figura 2 - Representao dos tipos de vasos de presso existentes

Fonte: (TELLES, 2007)

14

Neste trabalho, ser abordado o vaso de presso horizontal. Segundo Telles (2007),
vasos verticais so usados particularmente quando necessrio fazer o uso da ao da
gravidade para o escoamento de fluidos. Por exemplo, torres de fracionamento, de destilao,
de cubas de fermentao, de retificao e de absoro. De um modo geral, vasos verticais so
mais caros que do que os horizontais.
Os vasos horizontais so cilndricos e, na maioria das vezes bi apoiados em selas
soldadas ao casco. Alm de submeter-se s cargas de presso o vaso atua como uma estrutura
tubular, com momentos e foras cortantes devidas s reaes nos apoios (FALCO, 2008).

Pode-se ter trs tipos de apoio diferentes:

Tipo 1 - Vasos apoiados simetricamente em duas selas;

Tipo 2 - Vasos apoiados simetricamente em trs ou mais selas equidistantes;

Tipo 3 Vasos apoiados em duas ou mais selas posicionadas arbitrariamente.

Como citado anteriormente ser feito um estudo de um vaso de presso horizontal


apoiado simetricamente em duas selas (Tipo 1), conforme Figura 3.

Figura 3 - Vaso de presso bi apoiado.

Fonte: (FALCO, 2008)

15

2.1.

CDIGO ASME

Com a revoluo industrial nos meados do sculo XIX, a utilizao de mquinas a


vapor aumentou e, como consequncia, frequentes acidentes com caldeiras comearam
acontecer.
Uma exploso em Londres, em 1815, deu origem a uma investigao, pelo parlamento
britnico. Chegou-se concluso de que o acidente aconteceu devido m construo, a
materiais no adequados e presso excessiva nas caldeiras. Foi imposto ento que as
caldeiras fossem construdas de ferro forjado, com tampos hemisfricos e com duas vlvulas
de segurana. Essas imposies, que hoje podem parecer simplistas, representaram,
entretanto, na poca um grande avano tecnolgico (TELLES, 2007).
Em 1905, em Brockton, Massachusetts, ocorreu um trgico acidente em uma fbrica
de sapatos, matando 58 pessoas e deixando 117 feridos. Depois deste acidente, o estado de
Massachusetts criou a primeira legislao para projeto e construo de caldeiras a vapor. Esta
norma foi criada em 1907, conhecida como Massachusetts Rules, e estabelecia coeficiente de
segurana de 4,5 em relao ao limite de resistncia do material. Essa norma foi o comeo da
norma ASME (TELLES, 2007).
Em 1911, criava-se uma comisso especial da ASME (American Society of
Mechanical Enginners) para elaborar uma norma cuja primeira edio apareceu em 1914,
contendo apenas caldeiras estacionrias. S em 1924 seria publicada, pela primeira vez, a
Seo VIII do Cdigo ASME, relativa aos vasos de presso no sujeitos a chama (TELLES,
2007).
O primeiro cdigo americano, para vasos, foi editado pela ASME (American Society
of Mechanical Engineers) em 1925, intitulado

Rules for construction of pressure

vessels section VIII, 1925 Edition (FALCO, 2008).


Atualmente o cdigo ASME dividido nas seguintes sees:

Seo I Cdigo para Construo de Caldeiras;

Seo II Especificao de Materiais;

Seo III Regras para construo de Componentes Nucleares;

Seo IV Regras para construo de Caldeiras; heating boiler (caldeira de calefao);

Seo V Ensaios No-Destrutivos;

Seo VI Regras recomendadas para manuteno e operao de caldeiras;

16

Seo VII Regras recomendadas para manuteno e operao de caldeiras;

Seo VIII Regras para construo de vasos de presso;

Seo IX Qualificaes de Soldagem e Brasagem;

Seo X Cdigo de Vasos de Presso e Caldeiras Fibras Vasos de Presso

com Reforamentos Plsticos;

Seo XI Regras para Inspeo de Plantas e Componentes Nucleares;

Seo XII Regras para construo de Tranques Transportveis.

A seo que interessa para este trabalho a Seo VIII Regras para construo de
vasos de presso.

O ASME VIII divida em trs divises:

ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels.

Segundo Telles (2007), essa a norma mais usada no Brasil e, em grande parte, no
mundo. Essa norma determina regras apenas para dimensionamentos dos componentes
principais (casco, tampos, redues, flanges, bocais e reforos), submetidos presso interna
ou externa.
Este cdigo limitado a presses interna, mxima de 20685 kPa e mnima de 103 kPa,
ou externa mxima de 103 kPa. Tem como critrio de projeto a teoria da mxima tenso de
ruptura.
O cdigo unicamente trata de dimensionamento para presses nos componentes
principais, no apresentando mtodos para computao e avaliao (FALCO, 2008).

ASME Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels


Alternative Rules

A diviso 2 do cdigo ASME, foi criada em 1969 como alternativa diviso 1,


adotando critrios e detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos e tenses
admissveis superiores, alm de no limitar a presso do projeto (FALCO, 2008).

17

Esse cdigo leva em considerao uma tecnologia mais avanada adotando um novo
critrio de projeto. adotada a teoria da mxima tenso de cisalhamento, conhecida do
critrio de Tresca (TELLES, 2007).
Essa norma admite tenses maiores do que as da diviso 1, conduzindo, assim, em
menores espessuras e menor peso para o vaso. Em contrapartida, para garantir um grau de
segurana equivalente, ou mesmo maior, feita uma srie de exigncias adicionais de projeto,
clculos, materiais, fabricao e inspeo, que resultam evidentemente em maior custo, de
forma que nem sempre compensa a economia feita em materiais e em solda (TELLES, 2007).
A diviso 2 obrigatria para os vasos em servios cclicos (sujeito anlise de
fadiga), vasos de construo especial e vasos para servios muitos severos (fluidos altamente
txicos, por exemplo) (TELLES, 2007).

ASME Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels


Alternative Rules for high pressure vessels

A diviso 3 do cdigo ASME surgiu recentemente com a nfase para equipamentos


projetados para operarem com alta presso, em geral acima de 68995 kPa. Entretanto pode ser
usada para presses inferiores e no restringem a aplicabilidade, em funo da presso, das
divises 1 e 2.
Apesar de ser parecida com a Diviso 2 nos critrios de projetos, adotando tambm a
teoria da mxima tenso de cisalhamento, a classificao e anlise de tenses e avaliao de
fadiga mais rigorosa do que esta diviso.
A anlise de fadiga mandatria para equipamentos projetados por essa diviso
(FALCO, 2008).

2.1.1 Critrios para escolha entre Diviso 1 e Diviso 2

Existem situaes de projeto em que a aplicao da diviso 2 mandatria. Sempre


que um vaso de presso est sujeito a carregamentos cclicos e gradientes trmicos, deve ser
projetado por esta diviso, pois apenas nela esto previstas metodologias de clculos para
estas exigncias. Tambm o caso de equipamentos com presso interna de projeto superior a
20685 kPa, pois a diviso 1 limita o seu escopo a este valor.
Caso no haja nenhuma das condies acima, deve ser feita uma anlise de custo e
prazos para a seleo da Diviso a ser adotada. A Diviso 2 permite espessuras mais finas

18

devidas as tenses admissveis mais altas, porm exige exames, testes e inspeo mais
rigorosos (por exemplo radiografia total), o mesmo ocorrendo com detalhes construtivos.
Entretanto, existem algumas consideraes, de carter prtico que indicam a Diviso 2
como a mais apropriada:

Quando o dimetro for maior que 1500mm e a presso interna ultrapassar


7,0MPa;

Quando o vaso for construdo de material de qualidade superior aos aos


carbono e a presso for superior a 2,0MPa;

2.2.

Quando o vaso for do tipo multicamada;

Quando a razo dimetro/camada for menos que 16;

Quando a espessura for maior que 75mm.

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

O MEF foi inicialmente proposto pelo matemtico Courant poca da 2 guerra


mundial atravs da publicao de um artigo em 1943. Como nessa poca ainda no haviam
sido desenvolvidos computadores hbeis de realizar uma grande quantidade de clculos
matemticos, o mtodo matemtico foi ignorado pela academia durante vrios anos.
(WAGEMAKER, 2011).
Na dcada de 1950, engenheiros e pesquisadores envolvidos no desenvolvimento de
avies a jato na Boeing, comearam os primeiros trabalhos prticos no estabelecimento do
MEF aplicados indstria aeronutica (WAGEMAKER, 2011).
O chamado Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) constitui em diferentes mtodos
numricos que aproximam a soluo de problemas de valor de fronteira descritos tanto por
equaes diferenciais ordinrias quanto por equaes diferenciais parciais atravs da diviso
da geometria do problema em elementos menores, chamados elementos finitos, nos quais a
aproximao da soluo exata pode ser obtida por interpolao de uma soluo aproximada.
(WAGEMAKER, 2011).
Nos dias de hoje o MEF encontra aplicao em praticamente em todas as reas da
engenharia, como na anlise de tenses e deformaes, transferncia de calor, mecnica dos
fluidos eletromagnetismo, etc., inclusive atendendo demandas especficas como na mecnica
dos fluidos computacionais (CFD) e no eletromagnetismo computacional (CEM).
(WAGEMAKER, 2011).

19

Para esse trabalho, no ser analisado em detalhes o mtodo dos Elementos Finitos
(MEF), apenas ser utilizado um software (Simulation Mechanical) para realizar as anlises e
comparar os resultados obtidos com o clculo analtico do vaso de presso escolhido.

2.3.

SOFTWARE SIMULATION MECHANICAL

Para a realizao da simulao do vaso de presso, ser utilizado o software


Simulation Mechanical, verso estudante. O software foi baixado do Site Autodesk
gratuitamente. Para realizar a anlise, primeiramente ser dimensionado o vaso de presso e
sero inseridos todos os parmetros adotados no projeto do vaso. Entre eles, presso,
espessura, dimetro, tipo de tampos, tipos de flanges, bocais e apoios.
O software possui um mdulo especfico para o modelamento geomtrico de vasos
de presso cilndricos, admitindo vrios tipos de bocais, vrios tipos de tampos, flanges, onde
todos estes parmetros geomtricos so facilmente inseridos, seguindo as abas constituintes
do software. Aps inserir todos os dados e premissas, o vaso ser submetido ao software
para realizar a simulao.

Figura 4 - Tela inicial do Software Simulation Mechanical

Fonte: (Autor prprio)

20

METODOLOGIA

3.1 INTRODUO

A metodologia do desenvolvimento deste trabalho se baseou na comparao das


tenses encontradas utilizando as frmulas analticas e a soluo numrica, utilizando anlises
de tenses via Mtodo dos Elementos Finitos, ambos conforme cdigo ASME.
Tais anlises foram realizadas considerando hipteses de isotropia, homogeneidade e
linearidade do material utilizando o software comercial SIMULATION MECHANICAL.
Por isotrpico, admite-se que o material possui os mesmos valores das propriedades
mecnicas em todas as direes. Por homogneo, entende-se que o material no apresenta
nenhuma descontinuidade ou falha interna e finalmente, por comportamento linear, foi
admitido que durante toda a anlise, os nveis de tenses no ultrapassaram o limite de
escoamento do material.
Inicialmente foi feito a simulao de um vaso de presso sem bocais simples (Figura
9) e comparar os resultados obtidos na simulao com os clculos analticos. Em seguida
sero inseridos 3 bocais no vaso e ser realizada outra simulao (Figura 15). Como o clculo
analtico de bocais um mtodo de aproximao, no ser feito o clculo analtico destes e
tambm de flanges, etc.
Para realizao do clculo analtico sero utilizadas as premissas exigidas pela norma
ASME Seo VIII, Diviso 1, onde a teoria adotada a teoria da mxima tenso de ruptura.

3.2.

TENSES EM VASOS DE PRESSO

Vasos de presso so equipamentos compostos por diferentes tipos de slidos de


revoluo, projetados para suportar uma diferena de presso interna e externa. Sendo a
presso interna normalmente maior que a presso externa. Os principais componentes de um
vaso de presso so:

Cascos (Cilndricos, Cnicos, Esfricos ou Semiesfricos);

Tampos (Elpticos, Torisfrico, Hemisfrico, Cnico);

Bocais

Flanges

21

Nesse trabalho, o vaso de presso que ser simulado e calculado composto por um
corpo cilndrico e tampos torisfricos apoiados em duas selas dispostas simetricamente.

3.2.1

Tenses Primrias

So as tenses produzidas por esforos contnuos, excluindo as tenses devidas a


concentrao de tenso e descontinuidade geomtrica. Como exemplo tem-se as tenses de
membrana circunferenciais e longitudinais em vasos cilndricos sujeitos ao carregamento de
presso interna. Estes vasos, geralmente rompero na direo longitudinal do costado
cilndrico.
Como exemplo das tenses primrias gerais de membrana pode-se citar aquelas
causadas por presso, peso prprio e cargas de vento. Exemplos de tenses primrias de
flexo so as causadas por presso em placas planas e na regio esfrica de tampos
conformados. (FALCO, 2008)

3.2.2

Tenses Secundrias

So tenses normais ou de cisalhamento, cuja principal caracterstica ser autolimitante. Pequenas deformaes plsticas locais reduzem estas tenses que, geralmente, no
provocam falhas nos equipamentos, e por este motivo tm tenses admissveis superiores aos
das tenses primrias locais (FALCO, 2008)

3.2.3

Tenses de Pico

As tenses de picos so as mximas tenses locais ocorridas em regies limitadas


onde ocorre uma concentrao de tenso.
As principais particularidades dessa tenso que ela pode causar ruptura por fadiga
devido ao alto nvel de concentrao. Usualmente essas tenses so analisadas em
equipamentos sujeitos a carregamento cclico.
As tenses de pico so aditivos para as tenses primrias e secundrias presentes em
um ponto de concentrao de tenso. Tenses de Pico so significativas somente para a
condio de fadiga ou para materiais frgeis (FALCO, 2008).

22

3.3 CASCOS

Como citado anteriormente, o vaso de presso a ser simulado ser um vaso horizontal
com cascos cilndricos e tampos torisfricos.

3.2.1 Cascos Cilndricos


Conforme a Figura 5, espessura, raio e comprimento so nomeados como t, r e L
respectivamente. As tenses nos corpos cilndricos atuam nas direes longitudinal x e
circunferencial . Do equilbrio tem-se que as foras devidas a presso so iguais s foras
que atuam na parede do cilindro:

Figura 5 - Tenses circunferenciais e longitudinais num cilindro de parede fina sujeito a


presso interna.

Fonte: (TELLES, 2007)

Tenso Longitudinal:

P  R2 =  2   

(1)

De acordo com a Norma ASME Diviso 1 essa tenso definida como:

S =   

(2)

23

Tenso Circunferencial:

    

(3)

De acordo com a Norma ASME Diviso 1 essa tenso definida como:

S =    

(4)

3.4 TAMPOS

Os tampos so as peas de fechamento dos cascos dos vasos de presso como citado
anteriormente, existem vrios formatos de tampos, os mais comuns so: Elpticos, Torisfrico,
Hemisfrico, Cnico.

Figura 6 - Ilustrao dos tipos de tampos

Fonte: (FALCO, 2008)

Como citado anteriormente, este trabalho foi focado no tampo torisfrico mostrado na
Figura 7:

24

Figura 7 - Ilustrao de um Tampo Torisfrico

Fonte: (http://www.unitampos.com.br/calculo.html)

Segundo Telles (2007), tampos torisfrico so compostos por uma calota central
esfrica com raio R e por uma seo toroidal de concordncia de raio r. O tampo torisfrico
bem mais fcil de fabricar do que o elptico e essa facilidade tanto maior quanto menor for o
raio r, ou seja, quando menos profundo for. Porm, sua resistncia ser tanto maior quanto
maior foi o raio r, permitindo chapas de menor espessura.
Qualquer tampo torisfrico tanto mais resistente quanto mais o seu perfil se
aproxima de uma elipse perfeita.

3.5 BOCAIS

A retirada de uma seo da parede de um casco submetido a uma presso interna para
a instalao de um bocal gera concentrao de tenso. Para suprir essa concentrao de tenso
gerada na vizinhana da abertura necessrio que seja feito um reforo de material. De forma
simplificada, conclui-se que a introduo de uma rea exatamente igual rea removida,
satisfatria para preservar o nvel de tenso uniforme em toda a extenso da parede do casco

25

Figura 8 - Ilustrao da fora causada pela retirada de material

Fonte: (FALCO, 2008)

3.5.1

Bocais de Visitas

Os bocais de visitas so aberturas fechadas por meio de tampas removveis,


permitindo a entrada de pessoas no interior do vaso, para inspeo, limpeza, manuteno,
montagem e desmontagem de peas no interior.
De acordo com o Cdigo ASME Seo VIII, Diviso 1 obrigatrio algum meio de
visita ou de inspeo interna.
Segundo Telles (2007), na prtica usual a colocao de pelo menos uma boca de
visita em cada compartimento de todos os vasos com dimetros maiores que 600 mm, exceto
quando for geometricamente impossvel.

3.5.2 Bocais de nvel


So instalados nos vasos de presso a fim de possibilitar a leitura do nvel de fluido
armazenado no vaso. So constitudos de tubos de pequenos comprimentos e flanges.

3.5.3 Bocais de dreno

So instalados nos vasos de presso a fim de possibilitar a limpeza interna destes.


Assim como os demais acessrios descritos neste trabalho, so constitudos de tubos de
pequenos comprimentos e flanges.

26

3.6 FLANGES

Flanges so elementos de ligao e conexo entre as partes removveis de um


equipamento, so tambm utilizados para conexo de bocais e tubulaes externas. Podem ser
padronizadas, particularmente utilizadas para bocais, ou serem fabricadas de acordo com a
necessidade de cada caso. Uma conexo flangeada composta por flange, junta de vedao e
parafusos.

3.7 SIMULAO NO SIMULATION MECHANICAL

O Software utilizado, Simulation Mechanical, possui um mdulo para simular vasos


de presso de modo que possvel inserir bocais, flanges e tampos e dimension-los do jeito
que desejar.
Como observado anteriormente, o vaso de presso simulado um vaso fictcio, porm
bem parecido com um vaso de presso real.
Primeiramente ser feita a simulao de um vaso de presso sem nenhum bocal, a fim
de verificar os resultados das tenses e compar-los com o resultado analticos calculados.
Em seguida, sero inseridos trs bocais (Tabela 2) e refeita a simulao para verificar a
interferncia que os bocais ocasionam nas tenses principais no vaso. Sero inseridas duas
bocas de visitas, e uma boca de inspeo, mantendo as mesmas dimenses, espessura e
material.

27

RESULTADOS E DISCUSSES

A seguir so apresentados os resultados para os dois casos analisados: vaso de presso


sem bocais e vaso de presso com trs bocais.
A tabela 1 apresenta os valores utilizados para a realizao dos clculos analticos e da
simulao.
4.1 RESULTADOS ANALTICOS DAS TENSES PRINCIPAIS.

Tabela 1 - Dados do vaso de presso simulado




 









$%

 %



 












!
"#

&'$

Tenso Longitudinal:



S =    
 !" #
!$

 

% 18944625 = 18,9 MPa

Tenso Circunferencial:



S =    
=

 !" #
!$

 

% 38575250 = 38,6 MPa

28

4.2

SIMULAO DO VASO DE PRESSO SEM BOCAIS

A seguir so mostrados os resultados de tenso e deformao para o vaso de presso


cilndrico sem bocais. A Figura 9 mostra o vaso simulado sem nenhum bocal

Figura 9 - Representao do vaso de presso utilizado sem bocais

Fonte: (Autor prprio)

29

A Figura 10 mostra a forma deformada do vaso, pode-se observar uma deformao


simtrica. Na parte inferior observa-se os efeitos dos suportes do vaso, que so considerados
fixos.

Figura 10 - Vaso de presso deformado

Fonte: (Autor prprio)

30

Na Figura 11, observa-se uma zona de transio na parte dos tampos do vaso, observase tambm que as tenses na parte cilndrica, longe dos pontos de concentrao de tenso, so
aproximadamente 38 MPa, prximas ao clculo de tenso circunferencial calculado
analiticamente.

Figura 11 - Tenses Principais Mximas

Fonte: (Autor prprio)

31

Na Figura 12, pode-se observar que as tenses principais mnimas na parte cilndrica do
vaso de presso so praticamente zero, o que est de acordo com estado plano de tenses, que
ocorre na parede externa do vaso.

Figura 12 Tenses Principais Mnimas

Fonte: (Autor prprio)

32

Na Figura 13, observa-se as tenses intermedirias principais nas partes cilndricas ficou
por volta de 20 MPa, muito prxima da tenso longitudinal
correspondente tenso intermediria analtica

Figura 13 - Tenses Principais Intermedirias

Fonte: (Autor prprio)

calculado analiticamente,

33

Na Figura 14, pode-se verificar o deslocamento causado pela presso no vaso. Observase que os maiores deslocamentos ocorrem nos tampos do vaso. Aproximadamente 1,51mm.
Observa-se tambm que as deformaes prximas aos apoios foram zero.

Figura 14 - Deformao do vaso de presso

Fonte: (Autor prprio)

34

4.3 SIMULAO DO VASO DE PRESSO COM 3 BOCAIS


A seguir so mostrados os resultados de tenso e deformao para o vaso de presso
cilndrico com bocais. A Figura 15 mostra o vaso simulado.
Tabela 2 - Dados dos bocais instalados no vaso de presso.











 

(




)*

+







 

(




)*









 

(




)*

+


Figura 15 - Representao do vaso de presso utilizado com bocais

Fonte: (Autor prprio)

35

Na Figura 16, pode-se observar a deformao do vaso de presso. Verifica-se que a


deformao na parte superior maior que a deformao na parte inferior, isso acontece devido
ao vaso estar fixo no suporte
Pode-se verificar tambm que o bocal B2 tende a se inclinar para o lado direito devido
a esse deslocamento.

Figura 16 Vaso de presso deformado

Fonte: (Autor prprio)

36

A Figura 17 mostra a distribuio de tenses principais mximas. Que para pontos


longe dos bocais corresponde tenso circuferencial.

Figura 17 - Tenso Mxima principal

Fonte: (Autor prprio)

37

Na Figura 18, observa-se as tenses principais mnimas, muito prximas de zero, como
era de se esperar.

Figura 18 Tenses Principais Mnimas

Fonte: (Autor prprio)

38

Na Figura 19, observa-se a distribuio de tenses intermedirias, que para pontos


longe dos bocais corresponde tenso longitudinal.

Figura 19 Tenses principais intermedirias

Fonte: (Autor prprio)

39

Na Figura 20, observa-se as deformaes do vaso de presso, onde se verifica que


ocorre um aumento de aproximadamente 7% na deformao em relao ao vaso de presso
sem bocal.

Figura 20 - Deformao do vaso de presso

Fonte: (Autor prprio)

A Tabela 3 mostra uma comparao entre os valores de tenso e deformao obtidos


com e sem bocais considerando os valores mximos incluindo as tenses secundrias (tenses
nas junes de tampos e bocais)
Tabela 3 - Comparaes dos resultados obtidos com a simulao

  

 






 

 


Tenses Mximas

95,22MPa

 & $

33.40%

Tenses Intermediria

51,08MPa

&$

30.80%

1,51mm

& 

7.20%

Tenses Principais

Deformao do vaso de presso

40

As Figuras 21, 22 e 23 mostram a queda de tenses mximas, intermedirias e


mnimas em funo da distncia a partir do bocal B2 (de dimetro 200 mm). Verificase que em uma distncia superior a dois dimetros do bocal, as tenses diminuem para
valores prximos das tenses de membrana, iguais s obtidas para o vaso sem bocal e
obtidas analiticamente.

Figura 21 - Grfico da tenso mxima em funo da distncia do bocal.

Fonte: (Autor prprio)

41

Figura 22 - Grfico da tenso intermediria em funo da distncia do bocal.

Fonte: (Autor prprio)

Figura 23 - Grfico da tenso mnima em funo da distncia do bocal.

Fonte: (Autor prprio)

42

CONCLUSO

Este trabalho teve como objetivo a simulao de um vaso de presso usando o mtodo
dos elementos finitos e o clculo analtico conforme as normas exigidas.
Primeiramente calculou-se as tenses longitudinais e circuferenciais do vaso
analiticamente, em seguida foi feita a simulao do vaso de presso sem bocais para verificar
as tenses principais.
Aps isso, foram inseridos trs bocais no vaso de presso, mantendo as mesmas
dimenses, material, presso e espessura, e feita a simulao novamente para verificar as
influncias dos bocais nas tenses principais do vaso.
Aps realizadas as simulaes, pode-se concluir que as tenses mximas do vaso de
presso com e sem bocais, ocorrem nos pontos de concentrao de tenso, na juno dos
bocais com o vaso e na juno dos tampos torisfrico com o vaso cilndrico. Comparando as
tenses do vaso com bocais e sem bocais, verifica-se que as tenses prximas aos bocais so
mais elevadas, mas, a uma pequena distncia do bocal, aproximadamente 2 vezes o dimetro
do bocal elas reduzem para valores prximos ao vaso sem bocal e iguais aos valores
calculados analiticamente, considerando tenses de membrana.
Pode-se concluir que quando se insere bocais, criam-se zonas de concentrao de
tenso, fazendo com que todas os parmetros aumentem.
Uma sugesto para a diminuir as tenses, so a implementao de reforos ao redor
dos bocais, j que estas so locais e diminuem para pontos afastados dos bocais.

43

REFERNCIAS

ASME Seo VIII, Diviso 1, Edio 2001, Adenda 2003, American Society of Mechanical
Engineers, cdigo de projeto e de fabricao de vasos de presso.
ASME Seo VIII, Diviso 2, Edio 2001, Adenda 2003, American Society of Mechanical
Engineers, cdigo de projeto e de fabricao de vasos de presso.
ASME Seo VIII, Diviso 3, Edio 2001, Adenda 2003, American Society of Mechanical
Engineers, cdigo de projeto e de fabricao de vasos de presso.
FALCO, C, Projeto de Vasos de Presso e Trocadores de calor, 2008
HUPPES, R. M., Trabalho de Graduao Anlise de Falha em um Vaso de Presso
TELLES, P. C. S., Vasos de Presso, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Edio 2007
UNIVERSIDADE ESTADUAL
DIRETRIZES, 2013

PAULISTA,

Coordenadoria

Geral

de

Biblioteca,

WAGEMAKER, T. L., Trabalho de Graduao Distribuio de Tenses em bocais de vasos


de presso, 2011

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