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LA

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

Integrales parametricas

JJ

II

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LA
INTEGRAL

1. Introduccion

DE RIEMANN
MULTIPLE

Muchas de las funciones que se manejan en Analisis Matematico no se conocen


mediante expresiones elementales, sino que vienen dadas a traves de series o
integrales.

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Un tipo particular de estas funciones son las llamadas integrales parametricas o


integrales dependientes de parametros. Ejemplo de ellas son las expresiones del tipo
Z b
F () =
f (, x) dx
( ),
a

Contenidos
Ttulo

donde Rp , [a, b] R, y
f : [a, b]
R
(, x) 7 f (, x)
es integrable Riemann en [a, b] para cada .

JJ

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LA

El conocimiento de la regularidad y propiedades del integrando f nos


permitira decidir sobre la regularidad y propiedades de la integral parametrica F ,
cuando no se disponga de una expresion
explcita de F . Una tecnica
aun
frecuentemente utilizada para el calculo de determinadas integrales consiste en
diferenciar o integrar una integral parametrica auxiliar.

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

JJ

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LA

2. Tipos de integrales parametricas


2.1.

Simples

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .

2.1.1.

Continuidad de . . .

Lmites fijos

de . . .
Derivacion

Sean: Rp ; I = [a, b] R; y
f : [a, b]
R
(, x) 7 f (, x)

Contenidos
Ttulo

tal que f (, ) es integrable Riemann sobre I, para cada . La funcion


Z b
F () =
f (, x) dx
( )
a

se llama integral parametrica simple con lmites de integracion fijos y parametro .

JJ

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2.1.2.

INTEGRAL

Lmites variables

DE RIEMANN
MULTIPLE

Sean: Rp ; a : R, b : R funciones acotadas, satisfaciendo a() b()


( );


S(a, b) = (, x) Rp+1 : , a() x b() ;

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .

y
f : S(a, b)
R
(, x) 7 f (, x)

tal que f (, ) es integrable Riemann sobre [a(), b()], para cada . La funcion
Z b()
F () =
f (, x) dx
( )

de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

a()

se llama integral parametrica simple con lmites de integracion variables y parametro


.

JJ

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LA

2.2.

INTEGRAL

Multiples

DE RIEMANN
MULTIPLE

Sean: Rp ; M Rq , medible Jordan ; y

Introduccion

f : M
R
(, x) 7 f (, x)

tal que f (, ) es integrable Riemann sobre M , para cada . La funcion


Z
F () =
f (, x) dx
( )

Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

se llama integral parametrica multiple

con parametro .

Contenidos
Ttulo

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2.2.1.

Ejemplo (Integral parametrica multiple)

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Sean:
= ]/2, /2[ ,


M = (x, y) R2 : 0 x 1, 0 y x ,
(
ZZ
0,
=0


tan(x) 1 + tan2 (y) dx dy =
F () =
tan
, =
6 0.
M
2

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

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2.3.

Reduccion
de integrales del tipo 2.1.2 al tipo 2.1.1

Sean: Rp ; a : R, b : R funciones acotadas, satisfaciendo a() b()


( );


S(a, b) = (, x) Rp+1 : , a() x b() ;

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .

de . . .
Derivacion

f : S(a, b)
R
(, x) 7 f (, x)
tal que f (, ) es continua en [a(), b()], para cada . Se verifica:
Z b()
Z 1
f (, x) dx =
g(, t)dt,
a()

Contenidos
Ttulo

donde
g(, t) = f (, a() + [b() a()] t) [b() a()]

( , t [0, 1]).

JJ

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2.3.1.

INTEGRAL

Demostracion

DE RIEMANN
MULTIPLE

Para cada , consideramos


: [0, 1] [a(), b()]
t 7 (t) = a() + [b() a()] t.

es una biyeccion
C con inversa C , y, por tanto, puede ser tomada
Esta aplicacion
por sustitucion:

como un cambio de variable para aplicar la regla de integracion


Z b()
Z 1
Z 1
0
f (, x) dx =
f (, (t)) (t) dt =
g(, t) dt
( ).
a()

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

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3. Continuidad de las integrales parametricas


3.1.

Simples

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .

3.1.1.

Continuidad de . . .

Lmites fijos

de . . .
Derivacion

Sean: Rp ; I = [a, b] R; y
f : [a, b]
R
(, x) 7 f (, x).

Contenidos
Ttulo

Si:

JJ

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LA
INTEGRAL

1. es compacto, y

DE RIEMANN
MULTIPLE

2. f es continua,

Introduccion

entonces la integral parametrica

Tipos de . . .

Z
F () =

f (, x) dx
a

( )

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

existe y es uniformemente continua sobre .

Contenidos
Ttulo

JJ

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3.1.2.

INTEGRAL

Lmites variables

Sean: Rp ; a : R, b : R funciones que satisfacen a() b() ( );




S(a, b) = (, x) Rp+1 : , a() x b() ;
y

DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .

f : S(a, b)
R
(, x) 7 f (, x).

de . . .
Derivacion

Si:
1. es compacto, y

Contenidos
Ttulo

2. a, b y f son continuas,
entonces la integral parametrica
Z
F () =

JJ

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b()

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f (, x) dx

a()

existe y es uniformemente continua sobre .

( )

LA

3.2.

INTEGRAL

Multiples

DE RIEMANN
MULTIPLE

Sean: Rp ; M Rq , medible Jordan; y

Introduccion

f : M
R
(, x) 7 f (, x).
Si:

Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

1. y M son compactos, y
2. f es continua,

Contenidos
Ttulo

entonces la integral parametrica


Z
F () =

f (, x) dx
M

existe y es uniformemente continua sobre .

( )

JJ

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LA

3.2.1.

Demostracion

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

2.3) y e ste es un caso particular de 3.2, basta


Ya que 3.1.2 se reduce a 3.1.1(seccion
probar 3.2.

Introduccion
Tipos de . . .

Demostracion de 3.2

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Puesto que f es continua, es continua en cada variable; luego, f (, ) es integrable


Riemann sobre M para todo , y F existe.
Contenidos
Ttulo

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LA

tenemos que comprobar que F es continua


Como se supone compacto, solo
sobre , es decir, que F es continua en cada 0 .
Pongamos

DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion

Z
| M |=

INTEGRAL

dx.

Tipos de . . .

Si | M |= 0, F es identicamente nula, y no hay nada que probar. Por tanto,


supondremos | M |> 0.
Sea 0 , y sea > 0. Al ser f continua en M , que es compacto (producto
cartesiano de compactos), f es uniformemente continua en M . As, existe > 0
tal que y k, x) (0 , x)k < implica

(x M ).
| f (, x) f (0 , x) |<
|M |
Claramente

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

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k 0 k = k(, x) (0 , x)k

( , x M ),

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LA

donde en el primer miembro tomamos la norma de Rp y en el segundo la de Rp+q .


Luego, para k 0 k < podemos escribir
Z
Z
| F () F (0 ) | = |
f (, x) dx
f (0 , x) dx |
M
M
Z
= |
[f (, x) dx f (0 , x)] dx |
M
Z
| f (, x) f (0 , x) | dx

M
Z

dx
<
|M | M
= ,

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MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos

como queramos demostrar.

3.2.2.

Corolario

Ttulo

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En las hipotesis
de 3.1.1, 3.1.2 y 3.2 anteriores, respectivamente, los lmites
siguientes existen y pueden calcularse como se indica, para 0 :

LA

3.1.1 lm

f (, x) dx =
a

b()

a()

3.2 lm

f (0 , x) dx;
a(0 )

f (0 , x) dx.
M

Introduccion
Tipos de . . .

Z
f (, x) dx =

DE RIEMANN
MULTIPLE

b(0 )

f (, x) dx =
Z

f (0 , x) dx;
a

3.1.2 lm

INTEGRAL

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

JJ

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4. Derivacion
de integrales parametricas
de integrales parametricas se conocen
Los siguientes resultados de derivacion
como Regla de Leibniz.

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

JJ

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LA

4.1.

Simples

4.1.1.

Lmites fijos

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .

Sean: R ; I = [a, b] R; y
f : [a, b]
R
(, x) 7 f (, x).

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Si:
Contenidos

1. es abierto, y

2. f es continua, con derivada parcial f /i continua en I para algun


i = 1, . . . , p ( = (1 , . . . , p )),

Ttulo

JJ

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LA
INTEGRAL

entonces la integral parametrica

DE RIEMANN
MULTIPLE

Z
F () =

f (, x) dx

( )

existe y es derivable respecto de i , teniendose que


Z b
Z b
F ()
f (, x)

=
f (, x) dx =
dx
i
i a
i
a

4.1.2.

Introduccion
Tipos de . . .

( ).

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Lmites variables
Contenidos

Sean: R ; a : R, b : R funciones acotadas, satisfaciendo a() b()


( );


S(a, b) = (, x) Rp+1 : , a() x b() ;
U abierto en R

p+1

que contiene a S(a, b); y


f:

Si:

R
(, x) 7 f (, x).

Ttulo

JJ

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LA
INTEGRAL

1. es abierto, y
2. a, b y f son continuas, con derivadas parciales a/i , b/i y f /i
i = 1, . . . , p ( = (1 , . . . , p )),
continuas en sus respectivos dominios para algun

DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion

entonces la integral parametrica


Z
F () =

Tipos de . . .
Continuidad de . . .

b()

f (, x) dx

de . . .
Derivacion

( )

a()

existe y es derivable respecto de i , teniendose que


F ()
=
i
Z b()

f (, x) dx
=
i a()
Z b()
f (, x)
b()
a()
=
dx +
f (, b())
f (, a())

i
i
i
a()

Contenidos
Ttulo

JJ

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( ).

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LA

4.2.

INTEGRAL

Multiples

DE RIEMANN
MULTIPLE

Sean: Rp ; M Rq , medible Jordan; y


f : M
R
(, x) 7 f (, x).

Introduccion
Tipos de . . .

Si:

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

1. es abierto;
2. M es compacto; y
i = 1, . . . , p
3. f es continua, con derivada parcial f /i continua para algun
( = (1 , . . . , p )),

Contenidos
Ttulo

entonces la integral parametrica


Z
F () =

f (, x) dx

( )

II

Atras

existe y es derivable respecto de i , teniendose que


Z
Z
F ()

f (, x)
=
f (, x) dx =
dx
i
i M

i
M

JJ

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( ).

LA

4.2.1.

Demostracion

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

demostraremos 4.2 y 4.1.2.


Puesto que 4.1.1 es un caso particular de 4.2, solo

Introduccion

Demostracion de 4.2

Tipos de . . .
Continuidad de . . .

Como antes, suponemos | M |> 0.

de . . .
Derivacion

Fijemos . Queremos ver que existe F ()/i , y se calcula como se afirma.


Puesto que es abierto, existe r > 0 tal que la bola cerrada de centro y radio r
en Rp ,
B(, r ) = { Rp : k k r } ,
esta contenida en .

Contenidos
Ttulo

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Sea ei el i-esimo vector unitario canonico


de Rp . Debemos demostrar:
Z
F ( + ei ) F ()
f (, x)
lm
=
dx.
0

i
M

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LA
INTEGRAL

La funcion
7 f ( + ei , x)
depende de x M y esta definida para | | r , pues, en tal caso,
+ ei B(, r ) :
k( + ei ) k = kei k =| | kei k =| | r .
Por el teorema de los incrementos finitos,
Z
f ( + ei , x) f (, x)
F ( + ei ) F ()
=
dx

M
Z
f ( + ei , x)
=
dx
i
M
para cierto (0, 1), dependiente de x M y de [r , r ]. Luego,
Z
F ( + ei ) F ()
f (, x)
|

dx |

i
M
Z
f ( + ei , x) f (, x)

| dx.
i
i
M
Como f /i es continua en el compacto B(, r ) M , es uniformemente continua
en dicho compacto. As, dado > 0 existe > 0 tal que si | |< < r y x M , se

DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

JJ

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LA
INTEGRAL

cumple
|

DE RIEMANN
MULTIPLE

f ( + ei , x) f (, x)

|<
.
i
i
|M |

Concluimos:

Introduccion

F ( + ei ) F ()

Z
M

f (, x)

dx |<
i
|M |

Z
dx = .
M

Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Demostracion de 4.1.2
Nos apoyaremos en 4.1.1, que esta probado por ser un caso particular de 4.2.
Contenidos

Puesto que a, b son continuas en , S(a, b) U , y U es abierto, dado 0 existen


0 > 0, h0 > 0 tales que C0 U , siendo
C0 = U (0 , 0 ) [a(0 ) h0 , b(0 ) + h0 ] ;

Ttulo

JJ

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aqu,
U (0 , 0 ) = { : k 0 k < 0 }
denota la bola abierta de centro 0 y radio 0 en Rp .

LA

Ahora, para k 0 k < 0 se tiene


Z b()
f (, x) dx = I() + Ib () Ia (),

INTEGRAL

(1)

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MULTIPLE

a()

Introduccion

con

Tipos de . . .

b(0 )

Z
I() =

f (, x) dx,
a(0 )

Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

a()

Z
Ia () =

f (, x) dx,
a(0 )

b()

Ib () =

Contenidos

f (, x) dx.
b(0 )

fijos, luego le es de aplicacion


4.1.1,
La integral I() tiene lmites de integracion
donde reemplazamos I por C0 :
Z b(0 )
f (0 , x)
I()
|=0 =
dx.
(2)
i

i
a(0 )

Ttulo

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LA

Veamos que Ia (), Ib () son derivables en 0 respecto de i , y calculemos estas


derivadas. Por analoga, basta considerar Ib ().

Sea ei el i-esimo vector unitario canonico


de Rp . Se verifica:
Ib (0 + ei ) Ib (0 )
Ib ()
|=0 = lm
0
i

Z b(0 +ei )
1
f (0 + ei , x) dx.
= lm
0 b( )
0
Por el teorema de la media, existe = () [b(0 ), b(0 + ei )] tal que
Z b(0 +ei )
f (0 + ei , x) dx = f (0 + ei , ) [b(0 + ei ) b(0 )] .
b(0 )

INTEGRAL
DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
Ttulo

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27 de 29

LA
INTEGRAL

Consecuentemente,


Ib ()
b(0 + ei ) b(0 )
|=0 = lm
f (0 + ei , )
0
i

b()
=
f (0 , b(0 )).
i |=0
Aqu hemos usado la existencia de b()/i en 0 y el hecho de que

DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion
Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

lm f (0 + ei , ) = f (0 , b(0 ));

esto ultimo
se deduce de lo siguiente:
Contenidos

lm0 (0 + ei ) = 0 ;
lm0 b(0 + ei ) = b(0 ) (pues b es continua en 0 );
b(0 ) b(0 + ei ) implica lm0 () = b(0 ); y
f es continua en (0 , b(0 )).

Ttulo

JJ

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LA
INTEGRAL

Hemos probado:
Ib ()
b()
|=0 =
|=0 f (0 , b(0 )) .
i
i

(3)

Similarmente:

a()
Ia ()
|=0 =
|=0 f (0 , a(0 )) .
i
i
de (1), (2), (3) y (4) completa la demostracion.

La combinacion

DE RIEMANN
MULTIPLE

Introduccion

(4)

Tipos de . . .
Continuidad de . . .
de . . .
Derivacion

Contenidos
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