Autor: Bach. Juan Jos eco Arrasco.

ANALISIS Y CONFIGURACION DE
VALVULAS HIDRAULICAS EN LOS
INYECTORES DE LOS GRUPOS
HIDROELECTRICOS.

Autor: Bach. Juan Jos eco Arrasco.

INTRODUCCION
En estos dos ltimos aos de utilizacin de estas vlvulas cuyo fabricante es
Parker Hannifin Corporation, se han ido suscitando una serie de anomalas en
su uso, durando como mximo hasta 3 meses para despus ser almacenado y
cambiado por otro.
Estas vlvulas tienen un costo considerable trayendo perdidas a la empresa ya
que estas no son comerciables por piezas si no por equipo.
Este equipo consta de dos bobinas magnticas en sus extremos y una
alimentacin de 24 VDC utilizando una modulacin por ancho de pulso o
comnmente llamado en electrnica PWM (Pulse Width Modulation).
Este estudio es un aporte para mejorar el sistema en los inyectores, dando una
mejor calibracin y un mantenimiento preventivo logrando as que estas
vlvulas puedan realizar su trabajo hasta un 98% con menor falla.

ANTECEDENTES
Segn los operadores de turno en los grupos de casa Fuerza han observado
que cada cierto tiempo las variaciones de los inyectores de acuerdo a su
potencia son considerables no pudiendo a veces hacer trabajar a los grupos a
ms del 50% de su potencia total.
El tcnico electrnico, encargado del reemplazo y calibracin de estas
vlvulas ha podido observar que en compartimiento donde se encuentra la
tarjeta electrnica controladora de la vlvula ha estado llena de aceite
hidrulico debida a una filtracin por unos agujeros en las que pasan los
cables de la tarjeta a las bobinas de la vlvula.
Respecto a la calibracin, el tcnico lo realizaba inyectando de 0 a 16mA el
cual desde el punto de vista de la ingeniera es algo inusual ya que el PLC
entrega de 0 a 20mA.

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CALCULOS
En el siguiente esquema observaremos las conexiones establecidas en los
inyectores:

La lgica utilizada para esta configuracin es utilizando diferencia de

potencial, donde por ley de Ohm.
Voltaje (V) = Corriente (A) x Resistencia ()
Ingresando corriente en mA obtenemos Voltaje el cual ingresa a la tarjeta por
los puntos B (Command) y C (Feedback)
Ejm: Si ingresamos 8mA obtenemos 4 voltios para una resistencia de 499.
Como la tarjeta nos devuelve un voltaje de 10 v el valor ingresado de
Command a tierra es la resta de 10 v menos el voltaje inyectado.

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Aqu es donde se realiza la diferencia de potencial que ingresar por el punto

B (Command).
VCommand = 10 V 4 V
VCommand = 6 V

Este voltaje de Command debe ser igual al voltaje de la entrada al Feedback.

De tal modo que la tarjeta reguladora cierre la vlvula poniendo en estado

neutro.

Segn la configuracin de la tarjeta; esta, tiene un rango de 0 a 20 mA como

seal de Command, siendo su punto centro 10 mA.
Como se utiliza un rango de 0 a 16 mA debemos modificar su punto central
siendo este 8mA obtenido del promedio de los valores extremos.
Pcentro = (0 mA + 16mA) / 2
Pcentro = 8 mA

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REGULACION APERTURA Y CIERRE DEL INYECTOR

Segn el Plano Elctrico HPS- Hidra Power System N DS961
Conectamos el voltmetro en los bornes de FEEDBACK segn el inyector
que se desee medir (AI, AS, BI, BS).
Desconectando los bornes COMMNAD que van del PLC a la tarjeta de las
vlvulas, inyectamos corriente siguiendo los pasos a continuacin:

-Inyectando 0 mA obtendremos como salida en el multimetro 10 Voltios con

un margen de error de 1% apreciando Apertura de inyectores
-Inyectando 16 mA obtendremos como salida en el multimetro 2 voltios con
un margen de 1% para cerrar los inyectores.
-Inyectando 8mA obtendremos como salida en el multimetro 6 voltios con un
margen de error del 0.02%
Seguidamente se realizar una calibracin en el Sensorex para regular sus
corrientes de 4 a 20 mA.
Si existe una Oscilacin entre estos voltajes y no se estabilizan, se debe
calibrar la tarjeta con mx. A, mx. B y BIAS.

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CALIBRACION DEL SENSOREX 3100 SERIES

Este sensorex tiene una alimentacin de 15 V con una salida en corriente de
4 a 20 mA.

Esta tarjeta contiene un convertidor de Voltaje a corriente obtenido de la

induccin de las bobinas secundarias por accin del ncleo ya que el voltaje
de la bobina primaria es constante producida por un oscilador.
Para calibrar esta tarjeta se muestran los siguientes pasos:
-Cerrar completamente la aguja donde se obtendrn 9.95 V; si no los hay,
girar la ganancia (G) en sentido de las agujas del reloj segn sea el caso,
hasta obtener los 9.95 V que se requieren para ingresar a la tarjeta
controladora de la vlvula Series D1FX.
-Ahora para obtener el punto medio, se tendr que hacer abriendo toda la
aguja ya que en la practica nos es muy difcil hallar el punto medio de la
aguja en forma visual.
-Al abrir completamente la aguja se visualizara en el Multimetro si llega a
los 2 V; si no es as, se ajustara con el Desfasaje o tambin llamado Zero (Z),
ya que al ajustar con este estamos hallando el punto centro que son 6V.

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CALIBRACION DEL SENSOREX TIPO 3120

Este modulo 3120 tiene una alimentacin de 15 a 28 V con una frecuencia de
excitacin programable de 3,5 Khz. o 5 Khz. y una salida en corriente de
4- 20 mA

Este sensorex es diferente al tipo 3100 ya que el desfasaje esta realizado por
un muestreador.
Para calibrar esta tarjeta se muestran los siguientes pasos:
-Cerrar completamente la aguja donde se obtendrn 9.95 V; si no los hay,
girar la ganancia (G) en sentido de las agujas del reloj segn sea el caso,
hasta obtener los 9.95 V que se requieren para ingresar a la tarjeta
controladora de la vlvula Series D1FX.
-Ahora para obtener el punto medio, presionaremos el botn que tiene
adjunto y giraremos el potencimetro Zero (Z) hasta obtener 6V, ya que la
tarjeta tiene su propio programador para desfasaje, es decir no es necesario
que el LVDT este en posicin central.

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CALIBRACION DE LA TARJETA
Esta calibracin es exclusivamente para que las vlvulas realicen trabajos en
los inyectores de los grupos generadores de Casa Fuerza.
-El switch tiene que estar en modo RUN es decir en medio para que exista
unin de etapas.
-Colocar los jumpers JP3 y JP4 y retirar los dems jumpers.
-Se le ingresa voltaje 6 V por el punto C correspondiente a Feedback.
-Con el multmetro se mide voltaje en TP2 y se ajusta con el BIAS hasta
llegar a cero inyectndole 8mA por el punto A-B correspondiente a +V REF
y COMMAND.
-Inyectndole 16mA y midiendo en TP2 se regular con el potencimetro
MAX A (R102) hasta obtener -10 voltios observando que la vlvula este a su
tope y que la bobina tenga suficiente fuerza para jalar el cilindro interior.
-Inyectndole 0mA y midiendo en TP2 se regular con le potencimetro
MAX B (R101) hasta obtener 10 voltios observado la fuerza de la bobina.

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DIAGRAMA DE FLUJOS PARA MANTENIMIENTO DE

INYECTORES

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OTROS CAMBIOS.
Al analizar toda la circuiteria y conexionado de los inyectores Superior e
Inferior de los grupos, surge la incgnita de el porque se hizo la conexin
hacia command usando diferencia de potencial en un rango de 0-16 mA
inyectados por el PLC desde el centro de control y no usar todo el rango que
tambin proporciona el PLC que es de 0-20 mA.
Segn el funcionamiento del PLC, este trabaja con cuentas es decir tiene
internamente un convertidor digital- anlogo en la que la computadora enva
datos digitales a la circuiteria interna del PLC en su respectiva tarjeta
analgica, convirtindolo en una salida de voltaje y corriente.
Supongamos que esta tarjeta trabaja con un convertidor de 12 bits ; que
normalmente usan los PLC, para un rango de 0-20 mA obtendremos
212 = 4096 direcciones es decir 20mA/ 4096 direcciones obtendramos una
resolucin de 4,9 A; aprox. 5 A por cada direccin, donde en este circuito
se usa de 0-16 mA usando solamente 3200 direcciones de 4096 direcciones.
Es all donde para usar todo el rango y tener mejor respuesta se podra hacer
el cambio en la circuiteria ya no usando diferencia de potencial si no un
ingreso de voltaje directo inyectado por el PLC en corriente.
Este cambio en la circuiteria implicara tambin un cambio en el programa
del PLC ya que en porcentajes de apertura y cierre de inyectores, esta dado de
0-16 mA para 0-100% respectivamente.

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Lo que tambin se quiere es disear una tarjeta reguladora de la vlvula con

los parmetros establecidos, sin necesidad de estar regulando estas tarjetas.
Adems, se ha podido observar que cuando llegan a su estado neutro una de
sus bobinas sigue inyectando corriente no pudiendo accionarlo manualmente,
esta correccin se hara en esta nueva tarjeta ya que al no tener corriente nos
garantizara que la vlvula ha llegado a su estado neutro.

MANTENIMIENTO
-El circuito debe tener una limpieza de aceite mensual ya que debido a la
impedancia del compuesto al ponerse en paralelo con el circuito electrnico;
que es puramente analgico, hace que este se comporte diferente y produzca
oscilaciones a diferentes frecuencias.
-La calibracin de las vlvulas se debe hacer por lo menos cada 2 meses
tomando en cuenta todos los pasos a seguir para su calibracin.
-La regulacin del sensorex tiene que estar dentro de los intervalos de 2 a 10
voltios exactamente ya que si fuera menor de 2 voltios o ms de 10 voltios no
podra igualarse con la tarjeta y esta dara accin a seguir inyectando aceite,
no actuando la tarjeta como debera.

RECOMENDACIONES.
-Debido a las pruebas realizadas anteriormente respecto a la filtracin de
aceite en las tarjetas electrnicas se realiz un sellamiento con silicona en los
agujeros que conectan las bobinas con la tarjeta electrnica; pero al no tener
xito, se propone realizar un compartimiento especial para alojar la tarjeta de
modo que quede fuera del alcance del aceite.
-Antes y Despus de terminada la calibracin de los inyectores revisar el
ajuste de las borneras en el panel ya que un desajuste puede causar
oscilaciones y una mala lectura del voltaje en la tarjeta de la electro vlvula
de tal modo que pueda operar inadecuadamente.

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