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Mecnica dos Fluidos II

Solues das Equaes de


Navier-Stokes

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Mecnica dos Fluidos II

Equaes de Navier-Stokes

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Mecnica dos Fluidos II

Equaes de Navier-Stokes

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Equaes de Navier-Stokes

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Mecnica dos Fluidos II

Cartesian Coordinates

Cylindrical Coordinates

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Escoamento entre Placas Paralelas Infinitas

Vamos assumir que o escoamento se


desenvolve na direo horizontal::

u=u( y) x u . u=0
x

O escoamento unidirecional, mas bidimensional:

Escoamento Incompressvel:

. u=0

v=0 ; w=0

u
=0
x

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Mecnica dos Fluidos II

Escoamento entre Placas Paralelas Infinitas

Escoamento em Regime Permanente:

=0
t

u
=0
Campo de Velocidade: u=u( y)
x
Equaes de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas, reduzem-se a:

p
=0
y

p
z
=0
z

p= p ( x)

dp
d2 u
0= +
2
dx
dy

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Anlise de escalas aos termos de adveco e de difuso

u U2
u

x
L

2 u U
2
2
x L

( )

2 u U
2
2
y h

2 u 2 u
2
2
y
x

Ento para a direo x:

dp
d2u
0=
+
2
dx
dy
d2u d p

=
2
dy dx

p p L p0
=
=G
x
L

p 0 > p L =G

G 2
y +C 1 y +C 2
Integrando duas vezes u=
2
em relao a y

As constantes de integrao so encontradas


atravs das condies de contorno do problema
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Caso I: Escoamento acontece por deslizamento da placa


superior e pela existncia de um gradiente de presso

p0

pL

Condies de Contorno

u ( y=d )=U ; u( y=0)=0

d
Aplicando as Condies de Contorno em:
L

u=

G 2
y +C 1 y +C 2
2

u ( y=0)=0 C 2 =0
U G
u ( y=d )=U C 1= +
d
d 2

u ( y)=

G
U
y (d y)+ y
2
d

Este o caso mais Geral

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Caso II: Escoamento acontece por deslizamento da placa


superior; no existe gradiente de presso
U

Condies de Contorno

u ( y=d )=U ; u( y=0)=0

d
Aplicando as Condies de Contorno em:
L

u=

G 2
y +C 1 y +C 2
2

u ( y=0)=0 C 2 =0
U
u ( y=d )=U C 1=
d

u ( y)=

U
y
d

Conhecido como
escoamento de Couette
entre placas paralelas

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Caso III: Escoamento acontece pela existncia de um


gradiente de presso ; placa superior e inferior imvel

p0

pL
Condies de Contorno

u ( y=d )=0 ; u( y=0)=0

d
Aplicando as Condies de Contorno em:
L

u=

G 2
y +C 1 y +C 2
2

u ( y=0)=0 C 2 =0
G
u ( y=d )=0 C 1=
d
2

u ( y)=

G
y (d y)
2

Conhecido como escoamento de


Hagen-Poiseuille entre placas paralelas

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Escoamento em Tubo Capilar: Hagen-Poiseuille

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Escoamento em Tubo Capilar: Hagen-Poiseuille
r

p0

pL
O escoamento se
desenvolve na direo z

u=u( r) z =u z (r )
L

Consideraes do problema
1) Comprimento (L) muito maior que o raio (a)

La

2) Condio de Axissimetria

=0

3) Escoamento Unidirecional

u =0

4) Escoamento em Regime Permanente

=0
t

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Equao da Continuidade

1 (r u r ) u z
+
=0
r r
z

ra ; zL ; u z U

a
u r U u r 1 u r 0
L

Desta forma as equaes de Quantidade de Movimento ficam :

r 0=

p
r

p
0=

uz 1 uz
p
z 0=
+
+
2
z
r r r

p p L p0
=
=G
z
L

p 0 > p L =G

Nota que:

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( ) [

1 d d uz 1 d u z d uz d u z 1 d u z
r
= r
+
=
+
2
2
r dr
dr
r dr
dr
dr r dr
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( )

d uz
1 d
G
Assim escreve-se que:
r
=
r dr dr

Integrando uma vez:

( )

d uz
d uz
G
G r C1
d r d r = r dr d r = 2 + r

Note que: C1 tem que ser nulo para que


G 2
r +C 1 ln r+C 2
Integrando de novo: u z =
em r=0 no obtenhamos um valor
4
infinito para uz (inconsistncia fsica)

Assim o campo de velocidades dado por:

u z (r)=

G 2
r +C 2
4

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O problema a ser resolvido :

u z (r)=

G 2
r +C 2
4

Condio de Contorno

=>

u z (r=a)=0

[ ( )]

Ga
r
u z (r)=
1
4
a

Velocidade Mxima (centro do capilar)

G a2
u z (r=0)=
4

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Vazo

dr

Q= u . dA= u(r) 2 r dr

dr

Q=
0

G 2
( a r
4

2 2

dr=

Ga
8

2 r

G a4
Q=
8

A conhecida Equao de Hagen-Poiseuille

Por outro lado:

Q=U A Q=U a 2

G a2
Igualando Eq. de Hagen-Poiseuille: U =
8
Comparando a velocidade mdia com a mxima: U =

1
u z (r=0)
2

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Tenso de Cisalhamento na Parede

1
p a = W 2 a L W = G a
2
2

W
p

Outra forma de obter a tenso de cisalhamento na parede pelas equaes de Navier-Stokes

( )

d uz
1 d
G
1 d
r
= 0=G+
( r rz )
r dr dr
r dr
Integrando, obtm-se

ur u z
rz =
+
z r

r C1
rz =G +
2 r

Em r=0 a tenso finita e como tal C1 deve de ser nulo


Para r=a (parede) a tenso :

1
rz (r=a)= w = G a
2

rz =G

r
2

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Fator de Atrito no Capilar

8 L U
a4 G
a4 p
1 64 L U
2
Q=
a U =
p=
p=
2
2
8
8 L
2
a
d

= Viscosidade cinemtica

1 64 L U
1
64
64
2 64 L

p=

p=
(U
)

p=

p=
2
2
x
2
2
Ud d
d
d U
Re
L
Ud d
d
x
Re =
=R e 1
L
L

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Tubo Capilar: Viscosmetro
Medindo a Vazo e a Diferena de Presso pode-se aferir sobre a viscosidade do fluido
a

Q= u . dA= u(r) 2 r dr= 2 u r dr


0

Integrao por partes:

v . ds=v s s dv

v=u dv=du dv= dr

du
dr

r2
ds=r dr s=
2
Segue que:

[( )

2 a

Q=2 u

r
r 2 dr Q= r 2 dr
2 0 0
0

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Lembrando que:

r
2
1
rz (r=a)= w = G a
2
rz =G

rz
a
r=a dr=
d rz
w
w

Segue que:
a
2

Q= r dr=
0

Q 3w
a

a
0

2 rz
2

a
d rz
w

)]

= rz d rz
3

w =

( )
Q 3w

1 d
2
3
w d w a

Relao de Weissenber-Rabinowitsch

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w =

( )
Q 3w

1 d
2
3
w d w a

Efetuando a derivada, segue-se que:

w =

1 1
2
3 dQ
3

Q+

w
w
3 2
d w
a w

w =

Q
dQ / Q
3+
3
d w / w
a

Q
d ln Q
w = 3 3+
d ln p
a

]
]

]
w =

1 P
a
2 L

ln Q

ln p
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Mecnica dos Fluidos II

Prevendo a vazo/presso de um fluido No-Newtoniano


Imagine que a viscosidade de um fluido ajustada por uma Lei de Potncia do tipo:

( )=C
n1

1 d
dp 1 d
0=G+
( r rz ) dz = r dr ( r rz )
r dr
dp r

=
Segue que:
rz
dz 2

rz = ( )
=C
=C

du dp r
=
dr dz 2C
u z (r)=

( )
du
dr

1/n

n dp r
1+n dz 2C

1/ n

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a

Q=2 u z (r) r dr
0

n
dp a
Q=2
(1+ n)(1+3n) dz 2C

1/ n

Para n=1, recupera-se a expresso de Hagen-Poisseuille (Fluido Newtoniano)

a 4 dp
Q=
8C dz

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Mecnica dos Fluidos II


Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Analisando o problema:
1) Cilindro externo parado.
2) Cilindro interno em movimento circular
3) em principio, em regime laminar, o escoamento no tem
instabilidades para que ocorra na direo z. Assim uz=0.

R0 R1
1
L

4) A velocidade na direo (u) depende de r uma vez


que o cilindro est girando. u=u (r )
5) Escoamento com eixo de simetria

Escalas:

=0

u R1 ; r ; zL

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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Equao da Continuidade em Coordenadas Cilndricas

1 ( r u r ) 1 u u z
+
+
=0 u r =0

r r
r
z
Equaes da Quantidade de Movimento

u 2 1 p
r =
r
r
p
z
=0
z

2
u 1 u u
d 1 d (r u )
0= 2 + 2
2 0=
dr r dr
r
r r r

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Mecnica dos Fluidos II


Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

2 u 1 2 u u
0= 2 + 2
2
2
r r
r

) ()

u 1 d dr
d u
d 1 d (r u )
d 1 1 d d (r u )
=
+
= 2 +
u + r
d r r dr
dr r r dr
dr
r
dr
dr
dr
r

u 1 d u d 2 u
= 2 +
+
r r dr d r 2
Ento escreve-se que:

d 1 d (r u )
=0
d r r dr

r C2
Integrando duas vezes em relao a r: u =C 1 +
2 r
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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Condies de Contorno

u (r=R 0 )=0 ; u (r=R1 )= R 1

R0 C 2
0=C 1 +
2 R0
R1 C 2
R 1=C 1 +
2 R1

C 1=
C 2=

2 R 21
2

R 0 R1

R 20 R12
2

R 0 R1

Assim a expresso para o perfil de velocidades :

R12 r

R 20 R 21 1
u (r)= 2
+ 2
2
2
R 0 R1 R 0R 1 r

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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Tenso de Cisalhamento na parede externa do cilindro interno

[ ( )

u 1 u r

r = r
+
r r r

[ ( )] [

2 R 0 R1 1
u

Neste problema r = r
= 2
2
2
r r
R0 R1 r
Na parede externa do cilindro interno

r (r=R1 )=2 r

R02
2

R0 R1

Fora Tangencial que o Liquido exerce no Cilindro

F = r A= r (2 R1 L)=4 L

R 20 R1
2

R 0 R1

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Mecnica dos Fluidos II


Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Fora Tangencial que o Liquido exerce no Cilindro

F = r A= r (2 R1 L)=4 L

R 0 R1

Fora Tangencial que o Cilindro exerce no Liquido

F =4 L

R 20 R1

Torque

R02 R1
2

R 0 R 1

T =F R 1=4 L

R02 R 21
2

R 0 R1

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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Torque

T =F R 1=4 L

R02 R 21
2

R 0 R1

R 20 R12
T =4 L
( R 0 R 1 )( R0 + R1 )
Se

R 0R 1 R 0 R 1= R 0 + R12R 1
R02 R 21
R 20 R1 R 1
T =2 L
=2 L

R1
R1
R1
2
T =2 L R
=2 L R 0

2
0

T =C
Em que C s depende de parmetros geomtricos
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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

T =C
1) Em que C s depende de parmetros geomtricos
2) Expresso idntica ao cisalhamento simples entre placas corrigido por um fator
3) O torque medido pelo viscosmetro permite determinar a viscosidade

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Mecnica dos Fluidos II


Escoamento entre Pratos Rotativos

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Mecnica dos Fluidos II


Escoamento entre Pratos Rotativos (Couette)

Hiptese: O movimento imposto


haste controlado de tal forma
que no haja escoamento na
direo vertical nem radial.
Escoamento somente na direo
angular.

u2
p
r
=
r
r
2 u
1p
0=
+

r
z2
p
z 0=
+ g
z

Integrando

u 2 (r , z)
p=
dr+ h( , z)
r

Substituindo 0= 1
r

u ( r , z)
2 u
r dr+h( , z) + z 2

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Mecnica dos Fluidos II

1
0=
r

u ( r , z)
2 u
r dr+h( , z) + z 2

u (r , z)
r dr+ h( , z) =0 p =0

d 2 u
0=
d z2

Integrando duas vezes

Condies de Contorno

u =C 1 z+C 2

u (r , z=0)=0 ; u (r , z=)= r

u =

r
z

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Mecnica dos Fluidos II

Tenso de Cisalhamento

u 1 u z
z =
+
z r

z =

[ ]
r

Torque sobre o disco devido a resistncia imposta pela lmina de fluido

dF = z 2 r dr
R

R
T = dF . r=
2
0

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Mecnica dos Fluidos II

Exerccios

Escoamento entre placas paralelas infinitas


b

1, 1

2, 2

I ) Escoamento induzido por um


gradiente de presso

II ) Escoamento induzido pelo


movimento da placa superior com
velocidade Ux

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I ) Escoamento induzido por um gradiente de presso


Deduzido em Escoamento entre placas

u=

u 1=

G 2
y +C 1 y+C 2
2 1

b< y <2b

u 2 =

G 2
y +C 3 y +C 4
2 2

0< y <b

G 2
y +C 1 y +C 2
2

Condies de Contorno

u 1 (2b)=0 ; u 2 (0)=0
u 1 (b)=u 2 (b) ; 1 (b)= 2 (b)

u1
1 (b)= 1
y

u2
2 (b)= 2
y

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Mecnica dos Fluidos II

G
2
u 1 (2b)=0 C 2 =
(2b) C 1 (2b)
2 1
u 2 (0)=0 C 4 =0
2
1 (b)= 2 (b)C 1 = C 3
1
2
G
2
2
u 1 ( y )=
((2b) y )+ C 3 ( y2b)
1
21

u 2 ( y)=

G 2
y +C 3 y
2 2

1
G
G
u 1 (b)=u 2 (b) C 3= +
3b+
b
1
2 2
2 2
1

2
G
G
G
2
2
u 1 ( y )=
((2b) y )+( y2b) +
3b+
b
1
2 2
21
2 2
1

1
G 2
G
G
u 2 ( y)=
y + +
3b+
b y
1
2 2
2 2
2
1
2
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Mecnica dos Fluidos II

II ) Escoamento induzido pelo movimento da placa superior com velocidade Ux


Deduzido em Escoamento entre placas

u=

u 1=C 1 y +C 2

b< y <2b

u 2 =C 3 y +C 4

0< y <b

G 2
y +C 1 y +C 2
2

Condies de Contorno

u 1 (2b)=U ; u 2 (0)=0
u 1 (b)=u 2 (b); 1 (b)= 2 (b)

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Mecnica dos Fluidos II

u 1 (2b)=0 C 2 =U +C 1 ( y2b)
u 2 (0)=0 C 4 =0
2
1 (b)= 2 (b)C 1 = C 3
1
2
u 1 ( y )=U + C 3 ( y2b)
1

u 2 ( y)=C 3 y

1 U
u 1 (b)=u 2 (b) C 3= +
1
2 b

2
y
u 1 ( y )=U 1 + (2 )
1
2
b

1 y
u 2 ( y)= + U
1
2 b

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Mecnica dos Fluidos II

r
p0
z

p1
1

RB a

Escoamento de dois fluidos em tubo capilar. O fluido 1 tem comportamento newtoniano.


O fluido 2 tem comportamento no-newtoniano. A viscosidade do fluido 2 descrito por
uma Lei de Potncia. Calcule o perfil de velocidades para cada fluido e a vazo.

2 ( )=C
n1

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Mecnica dos Fluidos II

Pela anlise de escala na equao da continuidade e da quantidade de movimento,


chega-se a:

1 d
dp
r

=
( rz ) dz
r dr
1 d
dp
r

=
( rz 2 ) dz
r dr
1 d
dp
r

=
( rz 1 ) dz
r dr

dp r C 1
rz 2 =
+
dz 2 r
dp r C 2
rz 1=
+
dz 2 r

0<r< R B
R B <r <a

C 1=C 2 =0
Tenso Finita
em r=0

rz 2= ( )

=

rz 1 =

du 1 dp r
=
dr C dz 2

du
dr

(1/ n)

du 1 dp r
=
dr 1 dz 2

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Mecnica dos Fluidos II

Integrando encontra-se o perfil de velocidade para cada fluido

1 dp r
u 2 (r)=
C dz 2

(1/n)

nr
+C 1
n+1

1 dp r 2
u 1 (r)=
+C 2
1 dz 4

1 dp 2 2
u 1 (r=a)=0 u 1 ( r)=
(r a )
4 1 dz

A velocidade dos fluidos igual em r=RB

1 dp r
u 2 (r )=
C dz 2

(1/ n)

nr
1 dp R B

n+1 C dz 2

(1/ n)

n R B 1 dp 2 2
+
( R B a )
n+1 4 1 dz

A vazo calculada como:


RB

Q= (u 2 (2 r))dr + (u 1 (2 r)) dr
0

RB

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Mecnica dos Fluidos II

r
p0

p1

z
u

RB

Um fluido de Bingham um fluido que permanece em estado de repouso


se a tenso de cisalhamento for menor que uma tenso crtica que a partir
da qual o fluido comea a escoar. A viscosidade de um fluido de Bingham
pode ser descrita da seguinte forma:

= < 0
0
= 0 +
> 0
1/2
(2 D : D)

0<r< R B
R B <r <a

Calcule a vazo.

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Mecnica dos Fluidos II

R0

R0

R( z)

Escoamento incompressvel de fluido newtoniano em capilar


com seo varivel. Calcule a vazo em funo de G.

R04
Q=
G
16 (1+5 )

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Mecnica dos Fluidos II

Fluido escoando em plano inclinado


A viscosidade do fluido em funo da
taxa de cisalhamento descrita por
uma lei de potncia

(n1)
( )=C

Mostre que

C
=
g cos

(1/(2n+1))

2n+1 Q
n L

(n/(2n+1))

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