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Sistema de Coordenadas:

Absolutas, incrementais e referenciais

Coordenadas
Toda geometria da pea obtida com o
auxlio de um sistema de coordenadas (Norma
DIN-66217), que definido, por linhas retas
que
se
cruzam
perpendicularmente
determinando em sua interseco uma origem,
ou seja o "Ponto Zero".

atravs deste sistema que podemos comandar


o percurso da ferramenta atravs dos pontos existentes
na rea de trabalho.

Exemplo de coordenadas (cartesiano).


Ponto Abcissa (X)

Ordenada (Y)

40

30

-30

20

-20

-30

40

-20

- Coordenadas Absolutas: Em um sistema de


coordenadas com 2 eixos (sistema cartesiano),
um
ponto
qualquer
estar
sempre
corretamente definido, atravs de um par de
coordenadas.

Ponto

P1

P2

20

P3

40

20

P4

40

40

P5

20

40

P6

20

Exerccio:

Coordenadas Absolutas
Pontos

P1

150

50

P2

14

P3

14

P4

20

-3

P5

20

-20

P6

34

-20

P7

40

-23

P8

40

-40

P9

54

-40

P10

60

-43

- Coordenadas Incrementais: Neste sistema,


a localizao de um ponto qualquer no
definida tomando se distncia em relao
origem,
mas
sim,
verificando-se
o
deslocamento efetuado desde o ponto anterior
at o ponto atual.

Ponto

P1

P2

20

P3

20

20

P4

20

P5

-20

P6

-20

-20

Exerccio:

Coordenadas Incrementais
Pontos

P1

P2

-136

-47

P3

-3

P4

-3

P5

-17

P6

14

P7

-3

P8

-17

P9

14

P10

-3

- No torno a CNC: o sistema compreende dois


eixos (X e Z) cujo ponto de interseco
corresponde a origem, ou seja, ao ponto zero
do sistema, e toma como referncia a linha de
centro do eixo rvore da mquina, onde todo
movimento transversal a ele corresponde ao
eixo de coordenadas X (em geral relativo a
dimetro, pois pode ser o raio), e todo
movimento longitudinal corresponde ao eixo Z
(comprimento).

- Na fresadora CNC: necessria a


representao espacial da pea, para isso o
sistema de coordenadas utilizado compese de trs eixos (X,Y,Z), cujo ponto de
interseco corresponde a origem, ou seja,
o ponto zero do sistema, que geralmente
definido em um canto da pea, atravs do
qual ser tomada as medidas dimensionais

- Pontos referenciais: Os movimentos das


ferramentas na usinagem de uma pea
exigem do comando um domnio total da
rea de trabalho da mquina, e para que
isso ocorra necessrio que ele reconhea
alguns pontos bsicos:

- Ponto de referncia de mquinas R:


O ponto de Referenciamento uma
coordenada definida na rea de trabalho
atravs de chaves limites e cames, que
servem para a aferio e controle do
sistema de medio dos eixos de
movimento da mquina. Tal coordenada
determinada pelo fabricante da mquina.

- Ponto zero mquina M:


O ponto Zero da mquina o ponto
Zero para o sistema de coordenadas da
mquina (X0, Z0), e tambm o ponto inicial
para todos os demais sistemas de
coordenadas e pontos de referncia
existentes. determinado pelo fabricante,
que geralmente determinam, para o torno, o
centro da superfcie de encosto do eixo
rvore (atrs da placa).

- Ponto zero pea W:


O ponto zero pea "W", o ponto que
define a origem (X0,Z0) do sistema de
coordenadas da pea. Este ponto definido no
programa atravs de um cdigo de funo
preparatria "G", e determinado na mquina
pelo operador na preparao da mesma,
levando em considerao apenas a medida de
comprimento no eixo "Z", tomada em relao
ao zero mquina.

- Ponto de trajetria/referncia da ferramenta:


O ponto de trajetria "N" um ponto
no espao. Porm, uma vez
referenciada a mquina suas coordenadas de
posicionamento dentro da rea de trabalho so
reconhecidas pelo comando, e servir como
referncia na obteno dos balanos das
ferramentas (bX, bZ), quando montadas na
mquina durante a preparao da mesma.

- Ponto comandado da ferramenta P:


o ponto de atuao da ferramenta no perfil
programado. Porm para que isso ocorra
necessrio definir os valores de balano em X e Z
(preset) das ferramentas operantes, tendo como
referncia nas tomadas de medidas o ponto de
trajetria "N". Tais valores introduzidos no comando
durante a preparao da mquina, servem para
efetuar os clculos necessrios para que o ponto de
trajetria "N" se d afastado do perfil programado,
permitindo assim a atuao da ponta til das
ferramentas (P) na usinagem da pea.