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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Motores de induo
alimentados por inversores
de frequncia PWM

Guia Tcnico

www.weg.net

ndice
1

Introduo........................................................................................................................................................................................... 4

Aspectos Normativos....................................................................................................................................................................... 5

2.1

NEMA MG1 - Motors and generators / Estados Unidos........................................................................................................ 5

2.2

NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems..................................................................................... 5

2.3

IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional...................................................................................................... 5

2.4

Outros documentos tcnicos de referncia................................................................................................................................. 5

Variao de velocidade de motores de induo......................................................................................................................... 5

Caractersticas dos inversores de frequncia PWM...............................................................................................................

4.1 Geral..................................................................................................................................................................................................... 7
4.2

Modos de controle............................................................................................................................................................................ 8

Interao entre rede e inversor...................................................................................................................................................

5.1 Harmnicas........................................................................................................................................................................................ 8
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas...................................................................................................................... 9
5.2

Reatncia de rede / indutor no link DC........................................................................................................................................ 9

Interao entre inversor e motor................................................................................................................................................. 10

6.1

Harmnicas que afetam o desempenho do motor.................................................................................................................... 10

6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas na sada do inversor............................................................................


6.2

10

Consideraes em relao ao rendimento.................................................................................................................................. 11

6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no rendimento do motor........................................................................................... 12


6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento de motores alimentados por inversores de frequncia..................

12

6.3

Influncia do inversor na elevao de temperatura do motor..............................................................................................

13

6.4

Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG alimentados por inversores de frequncia......... 13

6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)........................................................................................................................................... 13


6.4.2 Torque de Partida.............................................................................................................................................................................. 14
6.4.3 Torque Mximo.................................................................................................................................................................................. 15
6.5

Influncia do inversor no sistema isolante do motor..............................................................................................................

15

6.5.1 Rise Time............................................................................................................................................................................................ 15


6.5.2 Comprimento do cabo..................................................................................................................................................................... 16
6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos................................................................................................................................... 17
6.5.4 Frequncia de chaveamento.......................................................................................................................................................... 18
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores............................................................................................................................................... 18
6.6

Critrios de isolamento para motores WEG alimentados por inversor de frequncia....................................................

18

6.7

Consideraes normativas sobre o isolamento de motores acionados por inversores de frequncia......................

18

6.8

Recomendaes para os cabos de conexo entre motor e inversor WEG...................................................................... 19

6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao............................................................................................................................... 20


6.9

Influncia do inversor na corrente que circula pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo).............................. 20

6.9.1 Tenses modo comum..................................................................................................................................................................... 21


6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta frequncia................................................................. 21
6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltrica pelos mancais do motor alimentado por

inversor................................................................................................................................................................................................. 22

6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais (tenso no eixo), para motores de induo WEG alimentados por

inversores............................................................................................................................................................................................ 23

6.11 Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais dos motores acionados por

inversores............................................................................................................................................................................................ 23

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6.12 Influncia do inversor no rudo acstico emitido pelo motor.................................................................................................. 23


6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados por inversores.......................................................................................... 24
6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de motores acionados por inversores............................................................. 24
6.15 Influncia do inversor na vibrao mecnica do motor.......................................................................................................... 24
6.16 Critrios de vibrao para motores WEG acionados por inversores................................................................................... 24
6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por inversores..................................................... 24
7

Interao entre e motor e carga acionada................................................................................................................................... 25

7.1

Tipos de carga................................................................................................................................................................................... 25

7.1.1 Cargas de torque varivel.................................................................................................................................................................25


7.1.2 Cargas de torque constante............................................................................................................................................................25
7.1.3 Cargas de potncia constante........................................................................................................................................................26
7.2

Regimes de operao...................................................................................................................................................................... 26

7.2.1 Regime de velocidade varivel....................................................................................................................................................... 26


7.2.2 Regime de velocidade constante................................................................................................................................................... 26
8

Dimensionamento e anlise de acionamentos eltricos com velocidade varivel Exemplos prticos......................... 26

8.1

Aplicao com compressor (torque constante).......................................................................................................................... 26

8.1.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 26
8.1.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 26
8.2

Aplicao com bomba centrfuga - torque quadrtico............................................................................................................. 27

8.2.1 Exemplo............................................................................................................................................................................................... 27
8.2.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 27
8.3

Aplicao especial cabo longo................................................................................................................................................... 29

8.3.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 29
8.3.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 29
8.4

Aplicao para indstria txtil (torque varivel / velocidade varivel)...................................................................................... 30

8.4.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 30
8.4.2 Resoluo.......................................................................................................................................................................................... 31
8.5

Exemplo considerando a utilizao da Soluo Fluxo timo WEG....................................................................................... 32

8.5.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 32
8.5.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 32
9

Recomendaes para a realizao de medies de formas de onda do tipo PWM......................................................... 32

9.1

Advertncia......................................................................................................................................................................................... 32

9.2

Instrumentao.................................................................................................................................................................................. 32

9.3

Medio de parmetros.................................................................................................................................................................. 33

9.4

Consideraes em relao ao aterramento................................................................................................................................ 33

9.4.1 Aterramento do inversor..............................................................................................................................................................

33

9.4.2 Aterramento do motor...................................................................................................................................................................... 33


9.5

Procedimentos de medio........................................................................................................................................................... 33

9.5.1 Visualizao da forma de onda..................................................................................................................................................... 33


9.5.2 Ajuste do fundo de escala do osciloscpio................................................................................................................................. 33
9.5.3 Trigger................................................................................................................................................................................................. 34
10

Concluso.......................................................................................................................................................................................... 34

11

Bibliografia.......................................................................................................................................................................................... 35

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1 Introduo
O acionamento de motores eltricos de induo por
inversores estticos de frequncia (comercialmente
denominados tambm simplesmente inversores de
frequncia) uma soluo relativamente nova, porm, j
amplamente utilizada na indstria. Assim sendo, muito ainda
h por ser feito/estudado/compreendido em tais aplicaes
e percebe-se, com o avano na rea, a necessidade de
proviso de orientao tcnica especfica concernente ao
assunto por parte dos fabricantes de motores e inversores,
para que tais aplicaes sejam efetivamente vantajosas em
termos de eficincia energtica e atrativas em termos de
custo.
Este guia tcnico foi elaborado visando o esclarecimento dos
principais aspectos relacionados com as aplicaes de
motores de induo de baixa tenso (at 690 V e at
carcaas IEC 355 / NEMA 587) com inversores eletrnicos
de frequncia, de maneira didtica e concisa.
Inicialmente so citadas as principais normas internacionais
que abordam o assunto (no existe ainda uma norma
brasileira que oriente o uso de inversores eletrnicos para
acionamento de mquinas CA).

A seguir so apresentados os fundamentos tericos da


variao de velocidade de motores de induo atravs dos
inversores estticos indiretos e as caractersticas essenciais
desses inversores.
Uma vez conhecidas as bases dos acionamentos eletrnicos
de velocidade varivel, analisado o comportamento do
sistema de potncia como um todo, por meio da
compreenso das interaes entre as vrias partes que o
compem (rede inversor motor carga), decorrentes da
variao eletrnica da velocidade do motor de induo.
Finalmente, exemplos de dimensionamentos so
apresentados, para uma melhor compreenso das questes
expostas.
Ao longo do documento, buscando sempre a elucidao
tcnica mais completa, so enfatizadas e discutidas
questes polmicas, com a exposio de divergncias
existentes entre os diferentes organismos internacionais de
normalizao, bem como a posio da WEG diante de tais
situaes.

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2 Aspectos normativos
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados
Unidos

2.4 Outros documentos tcnicos de referncia


GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
Drives and Motors
g 
GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
Drives and Motors
g 
CSA C22.2 No.100-2004 Item 12 (Canad) Motors and
Generators Industrial Products
g 
JEM-TR 148-1986 (Japo)
Application guide for inverter drive
(general-purpose inverter)
g 
IEC 60034-18-41 Qualification and design tests for Type I
electrical insulation systems used in rotating electrical
machines fed from voltage converters
g 
Artigos tcnicos e livros relacionados com o assunto
g

Parte 30 - Application considerations for constant speed


motors used on a sinusoidal bus with harmonic content
and general purpose motors used with adjustablefrequency controls or both (2006)
g 
Parte 31 - Definite-purpose inverter-fed polyphase motor
(2006)
g

2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed


Drive Systems (2001)
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines /
Internacional
Parte 17 - Cage induction motors when fed from
converters application guide (2006)
g 
Parte 25 - Guide for the design and performance of cage
induction motors specifically designed for converter supply
(2007)
g

3 Variao de velocidade de motores de induo


A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o
nmero de polos e o escorregamento de um motor de
induo obedece seguinte equao:
n = 120 f1 (1-s)
p

Variao de velocidade
Parmetro de variao de velocidade
Nmero de polos

Caracterstica de aplicao
Variao discreta
Sobredimensionamento da carcaa
Variao contnua

Escorregamento

Perdas rotricas
Faixa de variao pequena

onde:
n : velocidade de rotao mecnica (rpm);
1 : frequncia fundamental da tenso de alimentao (Hz);
p : nmero de polos;
s : escorregamento.

Frequncia da tenso estatrica

Variao contnua
Uso de INVERSORES DE FREQUNCIA!

A anlise da frmula mostra que se pode atuar em trs


parmetros, no intuito de variar a velocidade de um motor
desse tipo, conforme mostra a tabela abaixo. A tabela
apresenta tambm as caractersticas de cada opo.

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A utilizao de inversores estticos de frequncia atualmente


compreende o mtodo mais eficiente para controlar a
velocidade dos motores de induo. Os inversores
transformam a tenso da rede, de amplitude e frequncia
constantes, em uma tenso de amplitude e frequncia
variveis. Variando-se a frequncia da tenso de
alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo
girante e consequentemente a velocidade mecnica de
rotao da mquina.

figura anterior.
Assim, acima da frequncia base caracteriza-se a chamada
regio de enfraquecimento de campo, pois ali o fluxo
decresce com o aumento da frequncia, provocando
tambm a diminuio de torque. A curva caracterstica
torque x velocidade do motor acionado por inversor de
frequncia est representada a seguir.

O torque desenvolvido pelo motor de induo segue a


equao:
T = k1 . fm . I2
E o seu fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de
tenso ocasionada pela resistncia e pela reatncia dos
enrolamentos estatricos, vale:
f m= k 2 .

V1
f1

onde:
T : torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N.m)
fm : fluxo de magnetizao (Wb)
I2 : corrente rotrica (A) depende da carga!
V1 : tenso estatrica (V)
k1 e k2 : constantes dependem do material e do projeto
da mquina!

Nota-se, portanto, que o torque permanece constante at a


frequncia base e decresce gradativamente acima desta.
Como Potncia = Torque X Rotao, a potncia til do motor
cresce linearmente at a frequncia base e permanece
constante acima desta, conforme pode ser observado
abaixo.

Admitindo-se, que a corrente depende da carga e que essa


constante (portanto, corrente praticamente constante),
percebe-se, que variando proporcionalmente a amplitude e a
frequncia da tenso de alimentao, o fluxo e,
consequentemente, o torque permanecem constantes. O
motor fornece assim um ajuste contnuo de velocidade e
conjugado com relao carga mecnica. As perdas podem
ser minimizadas de acordo com as condies de carga,
mantendo-se constante o escorregamento da mquina em
qualquer velocidade, para a mesma carga.
A partir das equaes acima, obtm-se os grficos abaixo.
No por acaso tem crescido significativamente o nmero de
aplicaes em que a variao de velocidade de motores de
induo feita por meio de inversores eletrnicos estticos
de frequncia, haja vista os muitos benefcios propiciados
por essas aplicaes:
Controle a distncia nos sistemas eletrnicos de variao
de velocidade, o equipamento de controle pode situar-se em
uma rea conveniente, ficando apenas o motor acionado na
rea de processamento - ao contrrio dos sistemas
hidrulicos e mecnicos de variao de velocidade.

Reduo de custos partidas diretas ocasionam picos de


corrente, que causam danos no apenas ao motor, mas
tambm a outros equipamentos ligados ao sistema eltrico.
Inversores estticos proporcionam partidas mais suaves,
reduzindo custos com manuteno.

A variao da relao V1/f1 feita linearmente at a


frequncia base (nominal) do motor. Acima dessa, a tenso
mxima (igual nominal) e permanece constante, havendo
ento apenas a variao da frequncia aplicada ao
enrolamento estatrico do motor, conforme representado na

Aumento de produtividade sistemas de processamento


industrial geralmente so sobre dimensionados na

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perspectiva de um aumento futuro de produtividade.


Inversores estticos possibilitam o ajuste da velocidade
operacional mais adequada ao processo, de acordo com os
equipamentos disponveis e a necessidade de produo a
cada momento.
Eficincia energtica o rendimento global do sistema de
potncia depende no apenas do motor, mas tambm do
controle. Os inversores estticos de frequncia apresentam
rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores
eltricos tambm apresentam alto rendimento, chegando a
95% ou mais em mquinas maiores operando sob
condies nominais. Na variao eletrnica de velocidade a
potncia fornecida pelo motor varia de maneira otimizada,
influenciando diretamente a potncia consumida e
conduzindo a elevados ndices de rendimento do sistema
(motor + inversor).
g Versatilidade inversores estticos de frequncia so
adequados para aplicaes com qualquer tipo de carga.
Com cargas de torque varivel (pequena demanda de torque
g

em baixas rotaes), o controle reduz a tenso do motor


compensando a queda de rendimento que normalmente
resultaria da diminuio de carga. Com cargas de torque (ou
potncia) constante a melhoria de rendimento do sistema
provm da capacidade de variar continuamente a
velocidade, sem necessidade de utilizar mltiplos motores ou
sistemas mecnicos de variao de velocidade (como polias
e engrenagens), que introduzem perdas adicionais.
Maior qualidade o controle preciso de velocidade obtido
com inversores resulta na otimizao dos processos. O
controle otimizado do processo proporciona um produto final
de melhor qualidade.

4 Caractersticas dos inversores de frequncia PWM


4.1 Geral
Inversores estticos indiretos de frequncia com tenso
imposta PWM so atualmente os equipamentos mais
empregados para a alimentao de motores de baixa tenso
nas aplicaes industriais que requerem variao de
velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte
de energia (rede) e o motor de induo.
O processo de obteno da tenso e frequncia desejadas
por meio de tais equipamentos passa por trs estgios:

Filtro ou Link DC - Alisamento/regulao da tenso


retificada com armazenamento de energia por meio de um
banco de capacitores;

Transistores IGBT - Inverso da tenso contnua


proveniente do link DC num sinal alternado, com tenso e
frequncia variveis.

O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima.

Ponte de diodos - Retificao do sinal alternado - de


tenso e frequncia constantes - proveniente da rede de
alimentao;

Vrede

V PWM

cc
ca

ca
Retificador

Entrada:
50/60 Hz (1 f ou 3 f

Filtro

Inversor

VDC 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede

Motor
3f

| motor

Sada:
Tenso e
frequncia variveis

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Observaes:
g

Quando o motor est em vazio ou com cargas leves,


a tenso no link DC tende a estabilizar no valor igual a

2 Vrede @ 1,41 Vrede . Quando, porm, o motor est com


cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a tenso
no link DC tende ao valor (3/P )
g

2 Vrede @ 1,35 Vrede

Os critrios definidos para os sistemas de isolamento dos


motores WEG alimentados por inversores, apresentados
adiante, consideram o valor por ser o mais elevado e,
portanto, o mais crtico para o motor. Assim, os critrios
WEG atendem a ambas as situaes.

capacidade de torque do motor seja mantida. O controle


escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e devido
ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer
alta preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de
preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do
motor. O controle decompe a corrente do motor em dois
vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que
produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo.
O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta
(sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).
Com sensor de velocidade requer a instalao de um
sensor de velocidade (por exemplo, um encoder
incremental) no motor. Este tipo de controle permite a
maior preciso possvel no controle da velocidade e do
torque, inclusive em rotao zero.

4.2 Modos de controle


Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores
eletrnicos: o escalar e o vetorial.
O controle escalar baseia-se no conceito original do
inversor de frequncia: impe no motor uma determinada
tenso/frequncia, visando manter a relao V/f constante,
ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente
constante. aplicado quando no h necessidade de
respostas rpidas a comandos de torque e velocidade e
particularmente interessante quando h conexo de
mltiplos motores a um nico inversor. O controle realizado
em malha aberta e a preciso da velocidade funo do
escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j
que a frequncia no estator imposta. Para melhorar o
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
inversores possuem funes especiais como a
compensao de escorregamento (que atenua a variao da
velocidade em funo da carga) e o boost de tenso
(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda
de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a

Sensorless mais simples que o controle com sensor,


porm, apresenta limitaes de torque principalmente em
baixssimas rotaes. Em velocidades maiores
praticamente to bom quanto o controle vetorial com
realimentao.

As principais diferenas entre os dois tipos de controle so


que o controle escalar s considera as amplitudes das
grandezas eltricas instantneas (fluxos, correntes e
tenses), referindo-as ao estator, e seu equacionamento
baseia-se no circuito equivalente do motor, ou seja, so
equaes de regime permanente. J o controle vetorial
admite a representao das grandezas eltricas instantneas
por vetores, baseando-se nas equaes espaciais dinmicas
da mquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaado
pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto pelo controle
vetorial como um motor de corrente contnua, havendo
regulao independente para torque e fluxo.

5 Interao entre rede e inversor

THD =

O parmetro que mostra o quanto as harmnicas distorcem


a rede o THD (Distoro Harmnica Total), fornecido pelo
fabricante do inversor e definido como:

h=2

An 2
A
1

5.1 Harmnicas
O sistema (motor + inversor de frequncia) visto pela fonte
de alimentao como uma carga no linear, cuja corrente
possui harmnicas (componentes de frequncias mltiplas
da frequncia da rede). De forma geral, considera-se que o
retificador produz harmnicas caractersticas de ordem h =
np1 no lado CA, ou seja, na rede (p o nmero de pulsos
do inversor e n =1,2,3). Assim, no caso da ponte retificadora
com 6 diodos (6 pulsos), as principais harmnicas geradas
so a 5a e a 7a , cujas amplitudes podem variar de 10% a
40% da fundamental dependendo da impedncia de rede.
J para 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais
expressivas so a 11a e a 13. As harmnicas superiores
geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de
filtrar. Os inversores WEG de baixa tenso normais
(Standard), assim como a maioria dos inversores de outros
fabricantes, so de 6 pulsos.

onde:
Ah so os valores eficazes das componentes harmnicas
A1 o valor eficaz da componente fundamental
A forma de onda acima a corrente medida na entrada de
um inversor PWM de 6 pulsos, para uma rede de baixa
impedncia.

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5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas


O NEMA Application Guide for AC ASD Systems faz
referncia IEEE Std.519 (1992), que recomenda limites de
THD para sistemas com tenso 69 kV conforme
apresentados nas tabelas que seguem. Essa norma define
valores para instalao final, sendo necessria a anlise de
cada caso. Dados como impedncia de curto circuito da
rede, pontos de conexo comum (PCC) do inversor e outras
cargas, dentre outros, influem nos valores recomendados.

Harmnicas de tenso
Todas pares

3,0%

Todas mpares

3,0%

THD tenso

5,0%

fator de potncia pode ser instalada uma indutncia na


entrada e/ou no link DC do inversor. O indutor no link DC tem
a vantagem de no introduzir queda de tenso, porm,
dependendo da combinao do seu valor com os valores de
impedncia da rede e capacitncia do link DC, pode resultar
em ressonncias indesejadas com o sistema. A reatncia de
rede, por outro lado, diminui a tenso mdia do circuito
intermedirio (comparada quela obtida sem reatncia), mas
mais eficaz na reduo de eventuais transientes de
sobretenso da rede, alm de reduzir a corrente eficaz nos
diodos do retificador e o ripple de corrente nos capacitores
do circuito intermedirio, aumentando a vida til dos
semicondutores e do banco de capacitores constituintes do
link DC.
Corrente na entrada do conversor

A mxima distoro em corrente recomendada pela IEEE519 dada em termos do TDD (Distoro Total de Demanda)
e depende da relao (ISC / IL), onde ISC a mxima corrente
de curto circuito no PCC e IL a mxima corrente de
demanda da instalao (componente de frequncia
fundamental) no PCC.

(a)

(b)

Tenso na entrada do conversor

Harmnicas de corrente mpares


(As correntes harmnicas pares esto
limitadas em 25% das mpares)
Mxima distoro harmnica de corrente
(percentualmente em relao a IL)
ISC / IL

< 11

11 h

17 h

23 h

17

23

35

35 h

TDD

< 20*

4.0

2.0

1.5

0.6

0.3

5.0

20 < 50

7.0

3.5

2.5

1.0

0.5

8.0

50 < 100

10.0

4.5

4.0

1.5

0.7

12.0

100 < 1000

12.0

5.5

5.0

2.0

1.0

15.0

> 1000

15.0

7.0

6.0

2.5

1.4

20.0

* Todo equipamento de gerao de potncia est limitado a estes valores de


distoro de corrente, independentemente do valor real da relao ISC / IL .

Os documentos IEC citados, por outro lado, no abordam


este aspecto.

5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC


As correntes harmnicas, que circulam pelas impedncias
da rede de alimentao e dependem dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do
retificador, provocam quedas de tenso harmnicas,
distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou
de outros equipamentos ligados rede. Essas distores
harmnicas de corrente e tenso podem ocasionar um baixo
fator de potncia, alm de aumentar as perdas eltricas nas
instalaes com sobreaquecimento de componentes tais
como cabos, transformadores, motores, bancos de
capacitores, etc.
Para reduzir o contedo harmnico da corrente e aumentar o

(a)

(b)

Formas de onda de tenso e corrente na entrada do inversor


sem (a) e com (b) reatncia de rede. Percebe-se, que a
reatncia de rede suaviza os picos (reduz, portanto, o
contedo harmnico) e diminui o valor eficaz da corrente na
entrada, acarretando tambm diminuio da distoro da
tenso na entrada do inversor.
Para evitar danos ao inversor deve-se ter uma impedncia
mnima de rede que proporcione uma queda de tenso
percentual de 1 a 2%, dependendo do tamanho do inversor
de frequncia, para a corrente nominal do inversor.
Como critrio de uso considera-se que uma reatncia de rede
que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a 4%
(para a corrente nominal do inversor de frequncia) resulta
num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, a
melhoria do fator de potncia e a reduo da distoro
harmnica da corrente.
O valor da reatncia de rede necessria para que se obtenha
a queda de tenso percentual desejada pode ser calculado
da seguinte forma:
L=

(queda de tenso)%. Vrede

[H]

3.2.p.frede .Inominal

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A seguir esto ilustradas as conexes de potncia (a) com


reatncia de rede e (b) com indutor no link DC.

Tenso PWM proveniente do


inversor chegando aos
terminais do motor:

Corrente nos terminais do


motor alimentado com tenso
PWM

Percebe-se, que o motor enxerga uma tenso pulsada


(PWM) e uma corrente praticamente senoidal, portanto, as
harmnicas de maior amplitude no motor so de tenso.
(a) Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um


inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues:
Mtodo de reduo das harmnicas

Caractersticas da soluo
Aumento do custo da instalao

Instalao de filtros passivos de sada


(L, LC (senoidal), dV/dt)

Restries para operao nos modos


vetoriais
Queda de tenso (reduo da potncia do
motor)
Aumento de custos

Utilizao de inversor
com mais nveis

Reduo de confiabilidade
do inversor
Aumento da complexidade
do controle
Space Vector Modulation (SVM)*

Melhoria na qualidade da modulao

No aumenta custos

PWM (aprimoramento do padro de

Melhoria no controle de tenso

pulsos)

Maior rendimento do conjunto (motor +

(b) Conexes de potncia com indutor no link DC

inversor)
Aumento da frequncia
de chaveamento

6 Interao entre inversor e motor


6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor
O motor de induo submetido a uma tenso PWM,
proveniente de um inversor de frequncia, estar sujeito a
tenses harmnicas (componentes de frequncia acima da
frequncia fundamental). Dependendo da modulao PWM
empregada, da frequncia de chaveamento e de outras
particularidades do controle, o motor poder apresentar
aumento de perdas e temperatura, aumento dos nveis de
vibrao e rudo e perda de rendimento.

das perdas por chaveamento)


Aumento das correntes de fuga para a terra

* Todos os inversores de frequncia fabricados pela WEG empregam a modulao SVM.

6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas


na sada do inversor
No existe normalizao quanto aos valores limites de
distoro harmnica de tenso e corrente. No entanto, as
normas consideram o aumento das perdas do motor devido
ao uso de inversor.
A IEC 60034-17 exemplifica o aumento das perdas do motor
devido ao uso de inversor com o caso prtico de um motor
carcaa 315, com valores nominais de torque e velocidade:

Alm disso, podem aparecer outros efeitos quando da


alimentao do motor por inversores, como stress do
sistema de isolamento e correntes pelos mancais, que,
embora relevantes, no se devem especificamente s
harmnicas, mas a outros fatores que sero abordados a
seguir. As figuras abaixo ilustram as formas de onda de
tenso e corrente nos terminais do motor, quando sob
alimentao PWM.

10

Reduo do rendimento do inversor (aumento

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HVF =

n=5

Vn 2
n

correntes harmnicas decorrentes do contedo harmnico


da tenso PWM:

Onde:
n: ordem da harmnica mpar, no incluindo as divisveis por 3
Vn: amplitude da n-sima harmnica de tenso (por unidade)

Perdas causadas pela frequncia fundamental


A - perdas Joule no estator
B - perdas Joule no rotor
C - perdas no ferro
D - perdas suplementares
E - perdas por atrito

6.2 Consideraes em relao ao rendimento


A falta de uma norma que especifique o procedimento de
ensaio para avaliao do rendimento do sistema (inversor +
motor) permite que o ensaio seja realizado de diferentes
maneiras. Portanto, os resultados obtidos no devem
influenciar na aceitao ou no do motor, exceto mediante
acordo entre fabricante e comprador. A experincia adquirida
at o momento, contudo, permite que se valha das seguintes
consideraes:
O motor de induo, quando alimentado por um inversor
de frequncia PWM, tem seu rendimento diminudo, em
relao a um motor alimentado por tenso puramente
senoidal, devido ao aumento nas perdas ocasionado pelas
harmnicas;

Perdas causadas pelas harmnicas


F - perdas Joule no estator
G - perdas Joule no rotor
H - perdas no ferro
I - perdas suplementares
J - perdas de comutao

Em aplicaes de motores de induo de gaiola com


inversores de frequncia, porm, deve ser avaliado o
rendimento do sistema (conjunto inversor + motor) e no
apenas do motor;

Cada caso deve ser analisado. Devem ser consideradas as


caractersticas do inversor e do motor, tais como:
frequncia de operao, frequncia de chaveamento,
condio de carga e potncia do motor, taxa de distoro
harmnica do inversor;

A IEC 60034-25 ilustra o aumento das perdas do motor


devido alimentao PWM com a figura abaixo:

A instrumentao utilizada nas medies de extrema


importncia. Devem ser utilizados instrumentos que
meam o valor eficaz verdadeiro (true RMS) das grandezas
eltricas, de modo que seja possvel a leitura dos valores
corretos de potncia absorvida na entrada e na sada do
inversor;

O aumento da frequncia de chaveamento diminui o


rendimento do inversor e aumenta o rendimento do motor.

Motores de alto rendimento alimentados por inversores de


frequncia mantm seu rendimento superior, em
comparao com motores Standard alimentados por
inversores.

A NEMA MG1 Parte 30 considera uma reduo percentual


de torque para evitar o sobreaquecimento excessivo de um
motor normal alimentado por inversor, que estar sujeito a

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6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no


rendimento do motor
O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
motor pode ser entendido a partir da anlise do grfico da
potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
sua frequncia de operao, j apresentado.

6.2.1.1 Exemplo numrico:

conv = Psada /Pent


conv = Ptil /Psada

sist = Ptil /Pabs = Ptil /Pent = conv .mot

Alguns exemplos de valores experimentais obtidos pelo


mtodo direto (medio de potncia na entrada e na sada)
com motores normais:
Motor 75 cv (55 kW) 6 polos 400 V 50 Hz
Se a frequncia base 60 Hz, por exemplo, tem-se para as
situaes acima:
P60Hz = Pu
P30Hz = Pu = 0,5 Pu
60
30
Considerando que as perdas do motor sejam compostas
fundamentalmente por perdas Joule (Pj) e perdas no ferro
(Pfe) e assumindo que as perdas Joule compreendam a
maior componente de perdas, ento o rendimento do motor
deve cair nas baixas frequncias, nas quais a potncia til do
motor diminuda e, embora as perdas no ferro (dependem
da frequncia) diminuam um pouco, as perdas Joule
(dependem da corrente ao quadrado) praticamente se
mantm para uma carga de torque constante, de modo a
no haver significativa variao global das perdas.

Motor 15 cv (11 kW) 4 polos 400 V 50 Hz

As equaes a seguir explicam isso. Definindo-se


rendimento como:
h%=

Pu
Pabs

Pu
Pu + Perdas

e, pelas consideraes acima,


Perdas @ Pfe + Pi

(Pi > Pfe )

6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento


de motores alimentados por inversores de frequncia

a seguinte situao decorre da reduo de velocidade:


Pfe + Pi @ cte (PJ >> Pfe )

Perdas @ cte
Pu

12

NEMA MG1 Part 30 O rendimento do motor cair,


quando operado em um controle. Os harmnicos
presentes elevaro as perdas eltricas, que reduziro o
rendimento e acarretaro aumento tambm da
temperatura do motor, reduzindo ainda mais o rendimento
do motor.

h %

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NEMA MG1 Part 31 - Testes de desempenho, quando


solicitados, devero ser realizados com tenso senoidal.
No entanto, o motor alimentado por inversor de frequncia
poder ser ensaiado, desde que exista um acordo mtuo
entre fabricante e usurio.

NEMA Application Guide for AC ASD Systems O


rendimento global do sistema baseia-se nas perdas totais
do motor, do controle e de qualquer equipamento auxiliar.
O uso de inversores freqentemente aumenta o
rendimento do sistema, se comparado com os mtodos
tradicionais de variao de velocidade (como engrenagens
e correias) e de ajuste de carga (como vlvulas e
amortecedores).

IEC 60034-17 As caractersticas de desempenho das


aplicaes com motores de induo alimentados por
inversores de frequncia so influenciadas por todo o
sistema, compreendendo a fonte de alimentao, o
inversor, o motor, a carga mecnica e o equipamento de
controle. Devido complexidade das interaes tcnicas
entre o sistema e as vrias condies de operao, est
fora do escopo da especificao tcnica a quantificao
de valores numricos relacionados com tais aplicaes.
No existe mtodo simples para calcular as perdas
adicionais e no pode ser feita qualquer afirmao
genrica sobre o seu valor.

rotaes provoca reduo na ventilao e conseqente


perda de resfriamento (em motores autoventilados),
acarretando tambm a elevao de temperatura de
estabilizao trmica.
Portanto, quando da operao com inversores, a influncia
conjunta de ambos os fatores citados acima deve ser
considerada. Basicamente existem as seguintes solues
para evitar o sobreaquecimento do motor:
Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do
motor);

Utilizao de sistema de ventilao independente;

Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva WEG).

IEC 60034-25 Os mtodos recomendados para a


determinao do rendimento do motor esto dados na IEC
60034-2 (mtodo de separao de perdas para motores >
150 kW e medio de entrada-sada para motores 150
kW). As perdas em vazio (incluindo as perdas
suplementares) devem ser medidas se possvel com o
mesmo mtodo de modulao e frequncia de
chaveamento que o inversor produzir com plena carga. A
determinao do rendimento global do sistema (motor +
inversor) por medio entrada-sada tambm aplicvel,
sob acordo entre fabricante e usurio. Nesse caso, o
rendimento do motor no poder ser determinado
separadamente.

6.3 Influncia do inversor na elevao de temperatura


do motor
Motores de induo podem apresentar uma elevao de
temperatura maior quando alimentados por inversores do
que quando alimentados com tenso senoidal. Essa
sobrelevao de temperatura decorrente do aumento das
perdas do motor, em funo das componentes de alta
frequncia do sinal PWM, aliada freqentemente reduzida
transferncia de calor decorrente da variao de velocidade.
As distores harmnicas da forma de onda de tenso
do motor alimentado por inversor contribuem para o
incremento das perdas, uma vez que criam no ao
magntico laos menores de histerese, aumentando a
saturao efetiva do ncleo, alm de gerarem correntes
harmnicas de alta frequncia, que acarretam aumento das
perdas Joule nos condutores. No entanto, essas
componentes de alta frequncia no contribuem para a
produo de torque do motor em regime, uma vez que no
aumentam o fluxo fundamental no entreferro, que gira
velocidade sncrona. A operao do motor em baixas

6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para


motores WEG alimentados por inversores de
frequncia
O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
motor pode ser entendido a partir da anlise do grfico da
potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
sua frequncia de operao, j apresentado.

6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)


Para manter a temperatura dos motores de induo WEG
dentro de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor
de frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga
apresentados nos critrios que seguem (observar a linha do
motor e a condio de fluxo magntico).
NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados
caso a caso e a WEG deve ser consultada.
6.4.1.1 Para motores do mercado NEMA
MOTORES TEFC W21 E W22 (High Efficiency)
Tamanho

Torque

Torque

Potncia

de carcaa

Constante

Varivel

Constante

143

12:1

1000:1

60 120 Hz

Qualquer

100:1(*)

60 120 Hz

WEG(**)

4:1

1000:1

60 120 Hz

Qualquer

10:1

60 120 Hz

WEG(**)

587(***)

587(****)

Inversor

Condio de
fluxo
Fluxo
constante
Fluxo timo
Fluxo
constante
Fluxo timo

MOTORES TEFC NEMA Premium Efficiency


Tamanho

Torque

Torque

Potncia

de carcaa

Constante

Varivel

Constante

143

20:1

1000:1

60 120 Hz

Qualquer

1000:1(*)

60 120 Hz

WEG(**)

6:1

1000:1

60 120 Hz

Qualquer

12:1

60 120 Hz

WEG(**)

587(***)

587(****)

Inversor

Condio de
fluxo
Fluxo
constante
Fluxo timo
Fluxo
constante
Fluxo timo

(*)O bom desempenho do motor depende da correta parametrizao do drive a WEG


deve ser contactada
(**)Inversor CFW-09 verso 2.40 ou acima, quando operando em modo vetorial
sensorless (loop aberto)
(***)Motores com potncia nominal 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
carcaa 447/9
(****)Motores com potncia nominal > 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
carcaa 447/9

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As faixas de velocidades estabelecidas na tabela acima


esto relacionadas unicamente com a capacidade trmica
do motor. A regulao da velocidade depende do modo de
operao do inversor e do seu ajuste correto. Sob
solicitao, motores W21 e NEMA Premium Efficiency de
todas as carcaas tambm podem possuir ventilao
forada. Nesses casos o motor estar apto s aplicaes
1000:1 com cargas de torque constante e varivel, qualquer
que seja o inversor. Os motores WEG High Efficiency e
NEMA Premium Efficiency atendem s recomendaes da
NEMA MG1 Partes 30 e 31.
As relaes constantes na tabela acima descrevem a faixa
de frequncias de operao da mquina. Considerando-se
60 Hz como frequncia-base, por exemplo, tem-se a
seguinte equivalncia:
Relao

Faixa de operao

4:1

15 60 Hz

10:1

6 60 Hz

12:1

5 60 Hz

20:1

3 60 Hz

100:1

0,6 60 Hz

1000:1

0,06 60 Hz

6.4.1.2 Para motores dos mercados IEC e ABNT


Condio de fluxo constante:
Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie
atendendo nveis de rendimento de linhas-padro (conforme
NBR 17094-1) ou IE1 (conforme IEC 60034-30) ou acima.

Ela baseia-se na minimizao das perdas, fontes geradoras


de calor, atravs da otimizao do fluxo magntico do motor,
parmetro controlado pelo CFW-09 (inversor de frequncia
WEG). A partir do estudo da composio de todas as perdas
dos motores eltricos e da sua relao com a frequncia, o
fluxo e a corrente, bem como da influncia da ventilao
sobre a elevao de temperatura do motor, encontrou-se um
valor timo de fluxo para cada rotao, permitindo a contnua
minimizao das perdas globais do motor ao longo da faixa
de operao. A soluo obtida foi incorporada ao CFW-09,
de modo que a condio tima de fluxo magntico do motor
ajustada automaticamente pelo inversor, tornando mnimas
as perdas totais do motor em cada frequncia de operao,
bastando para isso uma parametrizao adequada e
simples - do inversor.

As perdas no ferro variam sensivelmente com a frequncia
de operao. Conforme a frequncia cai, as perdas no ferro
tambm so reduzidas. Ento em baixas frequncias de
operao interessante aumentar a induo (densidade de
fluxo magntico), pois o torque pode ser mantido constante
com uma corrente reduzida, ou seja, menores perdas Joule.
Assim, conforme a rotao cai, possvel reduzir a tenso
proporcionalmente menos do que a frequncia, para que se
obtenha uma relao V/f tima (maior do que a nominal do
motor), que minimiza as perdas totais. Considera-se para
tanto que a maior parcela de perdas do motor ocorre por
efeito Joule nos condutores.
Essa soluo foi especialmente concebida para aplicaes
em baixas frequncias com cargas de torque constante no devendo, portanto, ser utilizada com cargas de torque
varivel ou acima da frequncia base - e possvel somente
quando:
O motor alimentado por inversor WEG (CFW-09) verso
2.40 ou acima;

 utilizado controle vetorial sensorless (loop aberto).

Condio de Fluxo timo:


Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie
atendendo nveis de rendimento de linhas de alto rendimento
(conforme NBR 17094-1) ou IE2 (conforme IEC 60034-30) ou
acima.
A soluo Fluxo timo foi desenvolvida com o objetivo de
tornar os motores WEG aptos a operarem em baixas
frequncias com torque constante, mantendo sua
temperatura dentro dos limites da classe trmica, sem
ventilao forada ou sobredimensionamento da carcaa.

14

6.4.2 Torque de Partida


Com base na NEMA MG1 Partes 30 e 31, o motor deve ser
capaz de produzir um torque de partida no mnimo igual a
140% do torque nominal, absorvendo no mximo 150% da
corrente nominal, quando alimentado por inversor de
frequncia. Os motores WEG satisfazem tais exigncias.

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6.4.3 Torque Mximo


Acima da velocidade base, para operao em potncia
constante, uma tenso igual nominal do motor dever ser
mantida, conforme mostrado anteriormente. A NEMA MG1
Parte 31 prescreve que o torque mximo em qualquer
frequncia dentro da faixa de frequncias definida no deve
ser menor do que 150% do torque relativo quela frequncia,
quando tenso nominal para aquela frequncia aplicada.
Os motores WEG, quando alimentados por inversores de
frequncia, satisfazem tais exigncias at a frequncia de
operao de 90 Hz.

frente de onda de tenso acontece muito rapidamente e,


com o avano da eletrnica de potncia, esses tempos de
transio tendem a diminuir ainda mais.
Com a grande rapidez do crescimento do pulso de tenso
(dV/dt) emitido pelo inversor ao motor, a(s) primeira(s)
espira(s) da primeira bobina de uma dada fase fica(m)
submetida(s) a um alto valor de tenso. Devido s
caractersticas indutivas e capacitivas do enrolamento do
motor, ocorre amortecimento do pulso nas bobinas
subseqentes.

A mxima capacidade de torque (torque mximo) do motor


limitar a velocidade mxima na qual a operao em potncia constante possvel. Uma forma aproximada de verificar
o limite mximo de velocidade respeitando os critrios da
norma NEMA citados acima aplicando a equao a seguir:
RPMmx = RPMbase x [(Cmx / Cnom)/ 1,5]

6.5 Influncia do inversor no sistema isolante do motor


A evoluo dos semicondutores de potncia tem levado
criao de chaves mais eficientes, porm, mais rpidas. As
elevadas frequncias de chaveamento das chaves
eletrnicas empregadas nos inversores atuais (comumente
transistores IGBT) acarretam algumas consequncias
indesejveis, tais como o aumento de emisso
eletromagntica e a provvel incidncia de picos de tenso,
bem como elevados valores de dV/dt (taxa de variao da
tenso no tempo), nos terminais dos motores alimentados
por inversores. Dependendo das caractersticas de controle
(resistores de gate, capacitores, tenses de comando, etc.) e
da modulao PWM adotada, quando esses inversores so
utilizados em conjunto com um motor de induo de gaiola,
os pulsos, em combinao com as impedncias do cabo e
do motor, podem gerar, de maneira repetitiva, sobretenses
nos terminais do motor. Esses trens de pulsos podem reduzir
a vida do motor pela degradao do seu sistema de
isolamento.
O cabo e o motor podem ser considerados um circuito
ressonante excitado pelos pulsos retangulares do inversor.
Quando os valores de R,L e C so tais, que a tenso de pico
atinge valores acima da tenso da fonte (VDC 1,35Vnom),
a resposta do circuito a essa excitao considerada um
overshoot. Os overshoots afetam especialmente o
isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e seu
valor determinado, basicamente, pelos seguintes fatores:
rise time do pulso de tenso, comprimento do cabo,
mnimo tempo entre pulsos, frequncia de chaveamento
e o uso de motores mltiplos.

6.5.1 Rise Time


Para transitar do seu valor mnimo at o seu valor mximo, a
tenso PWM requer certo tempo, denominado rise time
(tempo de subida). Devido grande velocidade de
chaveamento dos IGBTs dos inversores, o crescimento da

Com isso, o rise time (tr) influencia diretamente o tempo de


vida til do isolamento, pois quanto menor for o tempo de
crescimento do pulso, maior ser a taxa de variao da
tenso no tempo (dV/dt), originando maior diferena de
potencial entre espiras e degradando mais rapidamente o
sistema isolante do motor. Devido aos altos gradientes de
tenso a que o isolamento submetido quando da operao
com inversores, ele deve possuir caractersticas dieltricas
superiores para essas aplicaes.

6.5.1.1 Consideraes normativas sobre o rise time


As definies de rise time (tr) dadas pela NEMA e pela IEC
diferem, conforme mostrado a seguir, dando margem a
divergncias de interpretao e conflitos entre fabricantes e
consumidores de motores e inversores de frequncia.
NEMA MG1 Part 30

tr: tempo que a tenso leva para subir de 10 a 90% da


tenso do link DC ( 1,41Vnom)

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15

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Clculo do dV/dt pelo critrio NEMA


Supondo a tenso do motor Vnom = 460 V
Vlink DC 1,41 x 460 = 648,6 V
V = 0,8 x 648,6 = 518,9 V
Assumindo um rise time de 0,1s
t = 0,1s

[ [

dV
V
= DV = 518,9 = 5189
dt
Dt
0,1
s
IEC 60034-25

tr: tempo que a tenso leva para subir de 10 a 90% da


tenso do link DC ( 1,41Vnom)

Clculo do dV/dt pelo critrio IEC

no clculo do dV/dt. Pelo critrio NEMA deve-se tomar o


valor da tenso do link DC ( 1,41 Vrede) como referncia de
100% de tenso para a determinao do rise time (informado
pelo fabricante do inversor) e o clculo do dV/dt. J pelo
critrio IEC, o valor de pico da tenso nos terminais do motor
que deve ser usado como referncia. Por efeito do cabo, o
rise time a ser considerado no critrio IEC ser normalmente
maior do que o considerado no critrio NEMA (que o valor
informado pelo fabricante do inversor). Assim, percebe-se,
que dependendo do critrio utilizado no clculo, podem ser
considerados valores de dV/dt bastante distintos para uma
mesma situao.
Os critrios de isolamento dos motores WEG so definidos
com base na NEMA, para que independam das instalaes
do consumidor final. O critrio NEMA parece adequado por
considerar apenas a regio linear da curva na aproximao
da derivada (dV/dt V/t). O critrio IEC considera a
tenso de pico nos terminais do motor, algo extremamente
difcil de ser previsto ou estimado a priori. O rise time nos
terminais do motor aumentado pela impedncia distribuda
do cabo. O valor do dV/dt nos terminais do motor (mais
ameno do que nos terminais do inversor) pode tambm ser
calculado, mas requer a medio do pulso de tenso na
entrada do motor e na maioria das vezes essa medio
difcil de ser executada, necessitando de um tcnico que
conhea o assunto e de um osciloscpio de boa qualidade.

6.5.2 Comprimento do cabo


Os fatores predominantes para a incidncia de picos de
tenso nos terminais do motor alimentado por inversor so o
rise time e o comprimento do cabo. O cabo pode ser
considerado uma linha de transmisso, ou seja, impedncias
distribudas em sees de indutncias/capacitncias
conectadas em srie/paralelo. A cada pulso, o inversor
entrega energia ao cabo carregando essas indutncias e
capacitncias.

Supondo a tenso do motor Vnom = 460 V


(com incidncia de picos de 1200 V)
V = 0,8 x 1200 = 960 V
Assumindo tr = 0,25s:

[ [

dV
V
= DV = 960 = 3840
dt
Dt
0,25
s

NOTA: Por efeito do cabo, o rise time maior nos terminais


do motor do que nos terminais do inversor. Um erro bastante
comum considerar, no clculo do dV/dt, o rise time nos
terminais do inversor e a tenso de pico nos terminais do
motor, gerando um valor de dV/dt absurdo.
Por exemplo, considerando no caso acima tr = 0,1 s (valor
tipicamente encontrado no inversor), o dV/dt resultaria 9600
V/s!
Devido s diferenas existentes entre as definies de rise
time da NEMA e da IEC, ocorrem frequentemente confuses
16

O cabo como uma linha de transmisso composta por


impedncias distribudas.
O sinal chega ao motor atravs do cabo e parcialmente
refletido, ocasionando sobretenso, pois a impedncia de
alta frequncia na entrada do motor maior do que a
impedncia do cabo. Comprimentos de cabo elevados
geralmente aumentam o valor do overshoot nos terminais do
motor. De acordo com o NEMA Application Guide for AC
ASD Systems, com os modernos IGBTs os overshoots
comeam aparecer a partir de aproximadamente 3 m de
cabo, podendo chegar a 2 vezes o valor da tenso da fonte
para comprimentos de cabo de 15 m e a valores superiores
a esse, para comprimentos de cabo acima de 120 m, por
exemplo, alm de o overshoot permanecer existindo por

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mais tempo nessas situaes. Esse comportamento varia


em funo do padro de pulsos PWM, do rise time e do
prprio tipo de cabo. As figuras abaixo mostram as tenses
medidas na sada do inversor (sem cabo) e nos terminais do
motor (Vnom = 400 V) com diferentes comprimentos de
cabo. So exemplos apenas, pois os nveis dos overshoots
dependem do tipo de cabo.
Terminais inversor

20 metros de cabo
Efeito das Descargas Parciais no sistema isolante do motor

Vpico = 560 V
30 metros de cabo

Vpico = 630 V
100 metros de cabo
Isolamento desgastado pela ao de descargas parciais

Vpico = 750 V

Vpico = 990 V

6.5.2.1 Efeito Corona


Dependendo da qualidade/homogeneidade do sistema de
impregnao, o material impregnante pode conter bolhas de
ar (vazios), nas quais se desenvolve o mecanismo de falha
do isolamento entre espiras. A deteriorao do isolamento
do motor devido aos overshoots de tenso ocorre por meio
das Descargas Parciais, fenmeno complexo decorrente do
efeito Corona.
Entre condutores energizados adjacentes existe uma
diferena de potencial relativa, que resulta em um campo
eltrico. Se for estabelecido um campo eltrico
suficientemente alto (mas abaixo da tenso de ruptura do
material isolante), a rigidez dieltrica do ar pode ser rompida,
ou seja, se houver energia suficiente, o oxignio (O2)
ionizado em oznio (O3). O oznio altamente agressivo e
ataca os componentes orgnicos do sistema isolante,
deteriorando-os. Para que isso ocorra, o potencial nos
condutores precisa exceder um valor limiar denominado CIV
(Corona Inception Voltage), que a rigidez dieltrica do ar
local (dentro da bolha). O CIV depende do projeto do
enrolamento, tipo de isolamento, temperatura, caractersticas
superficiais e umidade.

Portanto, as descargas parciais so descargas de baixa


energia que, se atuam continuamente, degradam
prematuramente o isolamento do motor. A eroso resulta na
diminuio da espessura do material isolante, acarretando
progressivas perdas de propriedades dieltricas, at que a
tenso de ruptura atinja um nvel abaixo do nvel de pico da
tenso aplicada, ocasionando ento a falha do isolamento.

6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos


H uma sucesso de picos na forma de onda da tenso
entregue pelo inversor ao motor. Este sinal viaja atravs do
cabo at atingir o motor com determinada velocidade de
propagao. Assim, a tenso que aparece entre espiras
pode variar sobremaneira, dependendo das caractersticas
do enrolamento do motor e do tempo entre pulsos
consecutivos na forma de onda da tenso.
A tenso mdia aplicada sobre o motor controlada pela
largura dos pulsos e pelo tempo entre eles. O overshoot
torna-se pior quando o tempo entre os pulsos mnimo.
Essa condio ocorre quando so necessrias elevadas
tenses na sada e durante regimes transitrios, como
acelerao e desacelerao do motor. Se o tempo entre
pulsos menor do que 3 vezes o perodo ressonante do
cabo (tipicamente 0,2 a 2s para cabos industriais), ocorrer
acrscimo no overshoot. A nica forma de saber se essa
condio existe medindo os pulsos diretamente ou
contactando o fabricante do inversor.

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17

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Quando o tempo entre pulsos consecutivos for menor do


que 6s, pode-se assumir que a diferena de potencial entre
espiras, principalmente quando a 1a e a ltima espira de um
enrolamento randmico estiverem lado a lado, o valor pico
a pico entre pulsos. O fato ocorre devido rapidez de
propagao do pulso, pois enquanto na 1a espira o valor de
tenso o valor pico a pico, na ltima espira a tenso
muito baixa, provavelmente, zero.
Acima mostrado um exemplo de tempo entre pulsos
consecutivos menor do que 6s, em que efetivamente
ocorreram queimas de motores por curto entre espiras.

entre o inversor e o ponto comum de conexo dos motores.


O cabo atua como um desacoplador entre inversor e motor.
Como resultado, reflexes que seriam absorvidas pela baixa
impedncia de sada do inversor podem ser carregadas para
um outro motor, amplificando assim o overshoot incidente
nos seus terminais.

Na operao com mltiplos motores, o comprimento L


deve ser o menor possvel.

6.5.4 Frequncia de chaveamento


Associada aos efeitos originados do rise time e do mnimo
tempo entre pulsos consecutivos, est a frequncia com que
os mesmos so produzidos. Ao contrrio dos eventuais
impulsos provenientes de manobras de rede, neste caso
trata-se de um trem de pulsos mantido numa determinada
frequncia. Em funo da rpida evoluo da eletrnica de
potncia, essa frequncia atualmente atinge valores da
ordem de 20 kHz e, quanto maior for a frequncia de
chaveamento (pulsao) do inversor, mais rpida ser a
degradao do sistema isolante. Estudos indicam que a
dependncia do tempo de vida til do isolamento em funo
da frequncia de chaveamento no uma relao simples,
porm, experincias realizadas nesse sentido mostram
dados interessantes: para frequncias de chaveamento
5 kHz a probabilidade de falha do isolamento diretamente
proporcional frequncia de chaveamento, ao passo que
para frequncias de chaveamento > 5 kHz a
probabilidade de falha do isolamento diretamente
proporcional ao quadrado da frequncia de chaveamento.
O aumento da frequncia de chaveamento pode tambm
ocasionar danos aos rolamentos. Por outro lado, o aumento
da frequncia de chaveamento melhora a srie de Fourier da
tenso injetada no motor, tendendo, dessa forma, a melhorar
o desempenho do motor em termos de temperatura e rudo.

6.6 Critrios de isolamento para motores WEG


alimentados por inversor de frequncia
Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa
tenso WEG com inversores, para proteger o sistema de
isolamento do motor, devem ser obedecidos os critrios
definidos a seguir. Se alguma das condies apresentadas
na tabela no for satisfeita, deve ser instalado filtro entre o
inversor e o motor.
NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados
caso a caso e a WEG deve ser consultada.
Tenso de
Tenso nominal do motor

pico nos
terminais do
motor

dV/dt na

Rise

sada do

Time do

entre

inversor

inversor*

pulsos*

0,1 s

6 s

VNOM < 460 V

1600 V

5200 V/s

460 V VNOM < 575 V

2000 V

6500 V/s

575 V VNOM 1000 V

2400 V

7800 V/s

Tempo

* Informaes fornecidas pelos fabricantes de inversores.

Para o inversor, a mxima frequncia de chaveamento


recomendada 5 kHz.
A umidade um agente agressivo e deve ser evitada para
garantir maior tempo de vida ao motor. Para manter os
enrolamentos sem umidade, recomenda-se o uso de
resistncias de aquecimento.
O sistema isolante utilizado depende da faixa de tenso de
alimentao do motor e do tamanho da carcaa.

6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de


motores acionados por inversores de frequncia
NEMA MG1 se a tenso de entrada do inversor no
exceder a tenso nominal do motor e nos terminais do
motor forem observados valores de tenso dentro dos
limites estipulados abaixo, assume-se que no haver
significativa reduo na vida til do isolamento por stress
de tenso.

6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores


Se mais de um motor conectado ao mesmo inversor, pode
ocorrer overshoot devido reflexo entre motores. Essa
situao to pior quanto maior for o comprimento do cabo
18

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Nema MG1 - Parte 30

Nema MG1 - Parte 31

Motores de uso geral

Motores de uso especfico

Para tenso 600 V : Vpico 1kV

Para tenso > 600 V : Vpico 3,1 Vnom

Rise time 2s

Rise time 0,1s

Para tenso 600 V : Vpico 2,04 Vnom

Para tenso 600 V : Vpico 2,04 Vnom

Rise time 1s

Rise time 1s

NOTA: O isolamento dos motores WEG atende norma NEMA MG1 Partes 30 e 31.

IEC 60034 para motores at 500 V o sistema de


isolamento deve suportar os nveis de Vpico mostrados na
tabela abaixo. Acima de 500 V, o sistema isolante deve ser
reforado ou filtros devem ser instalados na sada do
inversor, para aumentar o rise time/limitar as tenses de
pico.

Percebe-se a similaridade dos critrios definidos pela IEC e


pela GAMBICA e a disparidade de ambas em relao aos
critrios NEMA, fato decorrente das diferentes definies de
rise time e dV/dt de acordo com cada organismo. Vale
observar que tanto a IEC quanto a GAMBICA levam em
considerao o comprimento do cabo entre inversor e motor,
informao que a WEG tambm considera relevante.

IEC 60034-17
Motores de uso geral

6.8 Recomendaes para os cabos de conexo entre


motor e inversor WEG
Conforme j citado, o mximo pico de tenso incidindo nos
terminais do motor alimentado por inversor de frequncia
depende de vrios fatores, dentre os quais o mais importante
o comprimento do cabo. Quando da utilizao de motores
com inversores de frequncia WEG, as seguintes regras
prticas so sugeridas para a avaliao da necessidade de
utilizao de filtros entre o motor e o inversor:
Curva vlida para motores Standard

Comprimento de cabo L

Filtros de Sada

L 100 m

No so necessrios

100 m < L 300 m

IEC 60034-25
Motores de uso especfico

L > 300 m

Necessria reatncia de sada


(2% de queda de tenso mnima)
Necessrios filtros especiais (consultar a WEG)

A reatncia de sada necessria para limitar a corrente de


fuga, que flui da sada do inversor para a terra. A reatncia
de rede evita o bloqueio do inversor por atuao da sua
proteo de falta terra.

Curva A: Vlida para motores at 500 Vca (sem filtros)


Curva B: Vlida para motores at 690 Vca (sem filtros)
* Valores medidos com diferentes comprimentos de cabo e
alimentao de 415 Vca
GAMBICA/REMA a associao europia de fabricantes
de motores (REMA) e inversores (GAMBICA) estabelece os
critrios abaixo com base na experincia prtica dos seus
membros.

A reatncia de sada dever ser projetada para suportar


perdas adicionais ocasionadas pelas oscilaes de corrente
do motor e pelas correntes de fuga para a terra. Estas
ltimas aumentam medida que o comprimento do cabo do
motor aumenta. Para cabos longos e reatncias projetadas
para pequenas correntes haver uma grande influncia das
correntes de fuga nas perdas (e no aquecimento) das
reatncias. As perdas adicionais das reatncias devero ser
consideradas na refrigerao dos painis, de forma a garantir
operao em temperatura ambiente segura.
A reatncia de sada dever ser posicionada prxima ao
inversor, como mostra a figura abaixo.

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As recomendaes bsicas esto resumidas na tabela


abaixo, mas sugere-se consultar a norma para mais detalhes
e eventuais modificaes resultantes de revises.

L1 = Reatncia de entrada (reatncia de rede) critrio de


seleo conforme item 5.2
L2 = Reatncia de sada dever ser montada prxima ao
inversor.

6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao


As caractersticas do cabo usado para conectar o inversor
ao motor, bem como a sua interligao e localizao fsica,
so de extrema importncia tambm para evitar interferncia
eletromagntica em outros dispositivos.

O sistema de aterramento deve apresentar uma boa


interligao entre os diversos locais da instalao, como por
exemplo, entre os pontos de aterramento do motor e do
inversor. Diferenas de potencial ou impedncia entre
diferentes pontos da malha de aterramento pode provocar
circulao de correntes parasitas entre os equipamentos
conectados terra, levando a problemas de interferncia
eletromagntica.
Tipos de cabos para conexo do motor recomendados
pela IEC 60034-25
PE
PE

L3
6.8.1.1 Cabos sem Blindagem
g

Podem ser utilizados quando no for necessrio o


atendimento da diretiva de compatibilidade
eletromagntica (89/336/EEC).
Devem ser respeitadas as distncias mnimas de
separao da fiao definidas abaixo.
A emisso eletromagntica dos cabos pode ser reduzida
instalando-os dentro de um eletroduto metlico, o qual
deve ser aterrado pelo menos nos dois extremos. O
campo magntico criado pela circulao de corrente
eltrica nesses cabos pode induzir correntes em peas
metlicas prximas, causando perdas eltricas adicionais
e sobreaquecimento destas.

Atuam principalmente reduzindo a emisso irradiada pelos


cabos do motor na faixa de radiofrequncia.
Obrigatrios quando houver necessidade de atender
diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC),
conforme definido pela Norma de Produto EN 61800-3.
Obrigatrios tambm quando existirem filtros de
radiofrequncia (internos/built-in ou externos) instalados na
entrada do inversor.
Devem ser respeitadas as distncias mnimas de
separao entre os cabos do motor e os demais cabos da
instalao (por exemplo: cabos de sinal, cabos de
comando, cabos de sensores, etc.) definidas abaixo.
Separao entre os cabos do motor (blindados ou no)
e os demais cabos presentes na instalao
Comprimento da fiao

Distncia mnima de separao

30 m

10 cm

> 30 m

25 cm

6.8.1.3 Recomendaes de instalao


A IEC 60034-25 apresenta tipos e pormenores de instalao.
20

L3

L2
Scu

6.8.1.2 Cabos blindados


g

L1

L1

PE

L2
Scu

Alternativas para condutores de at 10 mm2


L3

L2

L1

PE
Scu

L1
L3 L2
AFe
Afe = ao ou ferro galvanizado

PE = condutor de terra
SCU = blindagem externa (cobre ou alumnio)
Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos
(com ou sem condutores de terra) construdos de forma
simtrica + blindagem externa de cobre ou alumnio.
A blindagem dos cabos deve ser aterrada em ambos os
lados, inversor e motor. Devem ser feitas conexes de 360,
para que se obtenha baixa impedncia para altas
frequncias.
Para que a blindagem atue tambm como terra de proteo,
ela deve possuir pelo menos 50% da condutibilidade dos
condutores de fase. Caso contrrio, condutor de terra
adicional deve ser usado externamente ao cabo blindado,
ficando a blindagem como proteo de EMC.
A condutibilidade da blindagem para altas frequncias deve
ser pelo menos 10% daquela dos condutores de fase.
6.9 Influncia do inversor na corrente que circula
pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo)
O fenmeno de tenso/corrente induzida no eixo agravou-se
com o advento dos inversores de frequncia PWM, pois os
motores passaram a ser alimentados por formas de ondas
desequilibradas e com componentes de alta frequncia.
Portanto, as causas de tenso induzida no eixo devido aos

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inversores de frequncia somam-se quelas intrnsecas ao


motor (por exemplo, desbalanceamento eletromagntico
causado por assimetria) e que tambm provocam a
circulao de corrente pelos mancais. A principal causa de
correntes circulantes pelos mancais do motor acionado por
inversor esttico so as tenses modo comum. As
impedncias capacitivas tornam-se baixas diante das altas
frequncias produzidas pelo inversor, ocasionando
circulao de corrente pelo caminho formado pelo rotor, eixo
e mancal para a terra.

6.9.1 Tenses modo comum


A tenso PWM trifsica de sada de um inversor eletrnico
de frequncia, diferentemente da tenso trifsica senoidal,
no equilibrada, ou seja, em funo da topologia do
estgio inversor, a soma vetorial instantnea das tenses nas
trs fases no igual a zero, mas igual a um potencial
eltrico de alta frequncia relativo a um ponto comum de
referncia, usualmente o terra ou o barramento negativo do
link DC, da a denominao modo comum.

Tenso modo comum: o somatrio das tenses na sada do


inversor no zero
Correntes de modo comum indesejadas podem resultar
dessa tenso modo comum de alta frequncia e, havendo
capacitncias parasitas do motor para a terra, a corrente
tender a fluir para a terra atravs dessas capacitncias
parasitas, atravessando rotor, eixo e mancal para a tampa
aterrada.
Experincias prticas mostram, que as tenses e correntes
modo comum tendem a aumentar com frequncias de
chaveamento mais elevadas.
6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes
capacitivas de alta frequncia
Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum
podem ser observados no modelo do circuito equivalente do
motor para altas frequncias, no qual os mancais so
representados por capacitncias.
O rotor suportado pelos mancais, que possuem um filme
de graxa no-condutivo. Em altas velocidades no h
contato entre o rotor e a pista externa do rolamento
(aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa. O
potencial do rotor pode ento aumentar com relao terra
at atingir um nvel capaz de romper o filme de graxa, ento
ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui atravs dos
rolamentos. Essa corrente circula quando o filme de graxa
momentaneamente rompido e denominada componente
de descarga capacitiva. Outra componente de corrente
circula permanentemente pela espira caracterstica formada
por eixo, mancais e carcaa e denominada componente
de conduo.

Cer : capacitor formado entre o enrolamento estatrico e as


chapas do rotor.
(Dieltrico = entreferro+isolante de ranhura+isolamento dos
fios)
Crc : capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator.
(Dieltrico = entreferro)
Cec : capacitor formado entre enrolamento estatrico e
carcaa.
(Dieltrico = isolamento de ranhura + o isolamento dos fios)
Cmd e Cmt : capacitncias dos mancais dianteiro e traseiro,
formadas pelas pistas de rolagem dos anis internos e
externos, tendo as esferas (ou rolos) metlicas no interior.
(Dieltrico = espaos entre as pistas de rolagem e as esferas
+ graxa do rolamento)
ICM : corrente total de modo comum
Ier : corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor
Ic : corrente de descarga capacitiva pelos mancais.
Essas descargas desgastam as esferas e a pista do
rolamento, dando origem a pequenos furos, que comeam a
se sobrepor e, caso haja correntes de descarga por longo
tempo, sulcos (crateras) sero formados. A eroso acarreta
reduo da vida til dos rolamentos e pode provocar falha da
mquina.

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Motor com uma ponta de eixo acionante

Cratera ocasionada por eletroeroso na pista interna do


rolamento.
Sem proteo para os mancais:

Pista de rolamento danificada devido circulao de


corrente eltrica pelo mancal.

Estriamento (fluting) causado pela corrente eltrica no


mancal

6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de


corrente eltrica pelos mancais do motor alimentado
por inversor
Deve-se impedir a circulao de corrente atravs dos
mancais levando-se em conta as componentes de conduo
(induzidas no eixo) e as componentes de descarga capacitiva
(resultantes da tenso modo comum). Para eliminar as
correntes circulantes na espira caracterstica basta isolar os
mancais do motor. Para eliminar as componentes de origem
capacitiva, porm, seria necessrio isolar tambm os
mancais da mquina acionada, para evitar a migrao de
cargas eltricas do motor para o rotor da mquina acionada
atravs dos eixos eletricamente ligados nos casos de
acoplamentos no-isolados. Outro meio de eliminar a
componente de origem capacitiva consiste em curto-circuitar
o rotor e a carcaa do motor com escova deslizante de
grafite. Assim a circulao da componente indutiva na espira
caracterstica eliminada isolando-se apenas um dos
mancais do motor, enquanto a componente capacitiva e a
transferncia das cargas capacitivas do motor para a
mquina acionada so eliminadas pelo curto-circuitamento
atravs da escova.
22

Com proteo para os mancais:

Motor com duas pontas de eixo acionantes

Sem proteo para os mancais:

Com proteo para os mancais:

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componente de sequncia zero das tenses de modo


comum de fase, reduzir o dV/dt ou ou isolar o(s)
rolamento(s). A necessidade de isolamento de ambos os
rolamentos rara. No caso da anlise de todo o sistema
de acionamento (inversor + motor + mquina acionada),
isolar o acoplamento entre o motor e a mquina acionada.
O sistema de aterramento normalmente utiliza escovas de
aterramento.

6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais


(tenso no eixo), para motores de induo WEG
alimentados por inversores
Plataforma
W21
W22

Tamanho de carcaa
(ABNT)
mod < 315

Padro

Opcional

Sem proteo

Consultar a WEG
Um mancal isolado
Ambos os mancais

IEC 60034-25 no especifica uma carcaa a partir da


qual seria necessrio proteger os mancais. No item que
aborda os efeitos de assimetria magntica dos motores,
como causa de tenso no eixo e corrente pelos mancais,
citado que as correntes pelos mancais ocorrem mais
comumente em motores maiores que 400 kW. Para as
outras causas, no so citados os tamanhos de carcaa.
O tipo de soluo para evitar as correntes pelos mancais,
apresentado neste documento, depende da componente
de corrente que se queira evitar. As solues alternam-se
entre mancais isolados e/ou escova de aterramento no
eixo.

isolados
W21
W22

315 e 355

Sem proteo*

Aterramento entre
eixo e carcaa por
meio de escova (kit
de aterramento do
eixo)

Mancal traseiro
isolado
Aterramento entre
HGF

315 mod 630

eixo e carcaa por


meio de escova (kit

Ambos os mancais
isolados

CSA 22.2 N100 Item 12 escovas de aterramento no eixo


devero ser utilizadas em motores com carcaas maiores
do que a IEC 280 (NEMA 440).

de aterramento do

eixo na dianteira
Mancal traseiro
isolado
Aterramento entre
M

280 mod 1800

eixo e carcaa por


meio de escova (kit

isolados

de aterramento do
eixo na dianteira
* Para motores da linha Inverter Duty, o kit de aterramento do eixo item padro de
linha

NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados


caso a caso consultar a WEG.

6.11 Consideraes normativas sobre as correntes


que circulam pelos mancais dos motores acionados
por inversores
NEMA MG1 Part 31 com alimentao senoidal (rede), a
presena de tenso no eixo / corrente nos mancais ocorre
geralmente em motores da carcaa 500 e maiores. No
entanto, em aplicaes com inversores de frequncia as
correntes pelos mancais tm ocorrido ocasionalmente em
motores de carcaas menores. A interrupo dessas
correntes requer o isolamento de ambos os rolamentos.
Alternativamente, escovas de aterramento no eixo podem
ser usadas para desviar a corrente sobre os rolamentos.
Deve ser observado que o isolamento dos rolamentos no
ir prevenir danos do equipamento conectado ao eixo do
motor.

NEMA Application Guide for AC ASD Systems as


componentes de corrente pelos mancais devido tenso
de modo comum (alimentao com inversor) podem
causar problemas em motores com tamanhos de carcaa
menores que a carcaa 500 (provavelmente nas carcaas
400 e maiores). A soluo para o problema mancal
isolado e/ou escova de aterramento no eixo.

IEC 60034-17 para carcaas acima da 315 recomendase usar na sada do inversor filtro para reduo da

Gambica/REMA Technical Guide para motores de


carcaas menores do que a IEC 280 os efeitos da corrente
pelos mancais so mnimos. Nestes casos, nenhum tipo
de proteo necessrio. Para motores com carcaas
maiores do que a IEC 280, os efeitos das correntes pelos
mancais j so significativos e certas protees so
necessrias: motor com mancal traseiro isolado e
aterramento do eixo, evitando curto-circuitar o lado do
mancal/rolamento isolado.

Ambos os mancais

6.12 Influncia do inversor no rudo acstico emitido


pelo motor
As mquinas eltricas girantes possuem basicamente trs
fontes de rudo:
g O sistema de ventilao;
g Os rolamentos;
g Origem eletromagntica.
Quando os rolamentos esto em bom estado, o rudo gerado
por eles praticamente desprezvel, comparado com o rudo
gerado pelas outras fontes.
Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente
aqueles de polaridades mais baixas (rotaes mais
elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal fonte
de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes
menores freqentemente sobressai o rudo de origem
eletromagntica.
Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel especialmente nas baixas frequncias de operao, nas
quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo
eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para
motores de quaisquer polaridades, devido ao contedo
harmnico da tenso. O aumento da frequncia de
chaveamento tende a reduzir o rudo de origem
eletromagntica dos motores.

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23

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6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados


por inversores
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos
efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor
colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e
inversores utilizando diversas frequncias de chaveamento
tm mostrado que os motores de induo trifsicos WEG,
quando alimentados por inversores de frequncia PWM e
operando na rotao nominal (tipicamente 50 ou 60 Hz),
apresentam no mximo 11 dB(A) de acrscimo no seu nvel
de presso sonora global.

6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de


motores acionados por inversores
g

NEMA MG1 Part 30 O nvel de rudo depende da


construo do motor, do nmero de polos, da frequncia
de chaveamento e do padro de pulsos do inversor, da
frequncia fundamental e da velocidade de operao do
motor. A resposta em frequncia do equipamento
acionado tambm deve ser considerada. Assim, os nveis
de rudo produzidos sero maiores do que os valores
anunciados pelo fabricante, quando da operao acima da
rotao nominal. Em certas frequncias, a ressonncia
mecnica ou o rudo magntico podem aumentar
sensivelmente os nveis de rudo, embora uma alterao na
frequncia e/ou tenso possa reduzir esse rudo. A
experincia tem mostrado que, tipicamente na frequncia
nominal, um aumento de 5 a 15 dB(A) no nvel de rudo
podem ocorrer, quando motores so alimentados com
tenso PWM. Para outras frequncias os nveis de rudo
podem ser ainda mais elevados.
IEC 60034-17 devido s harmnicas o mecanismo de
excitao para o rudo magntico torna-se mais complexo
do que com regime senoidal e ressonncias podem
ocorrer em frequncias particulares dentro da faixa de
operao. Experincias mostram, que com tenso e
frequncia nominais, provavelmente haver incremento no
rudo de 1 a 15 dB(A).
IEC 60034-25 a operao com inversor afeta diretamente
o rudo emitido pelo motor por trs fatores: variaes na
velocidade de rotao, que influenciam o desempenho dos
rolamentos e sistema de ventilao do motor (alm de
outras caractersticas sensveis a variaes de
temperatura); contedo harmnico do sinal, que afetam
em grande escala rudo magntico excitado no ncleo do
estator e, em menor escala, o rudo produzido nos
mancais; e oscilaes de torque, devido interao de
ondas de diferentes frequncias do campo magntico no
entreferro do motor. O aumento do rudo emitido pelo
motor devido operao com inversor (em relao
alimentao senoidal) ser relativamente pequeno para
frequncias de chaveamento acima de 3 kHz, mas poder
chegar a 15 dB(A) para chaveamentos mais lentos,
conforme experincia.

6.15 Influncia do inversor na vibrao mecnica do


motor
Interaes entre as harmnicas de corrente e de fluxo
24

podem resultar em foras parasitas atuando sobre o motor e


ocasionando vibraes mecnicas, alm de contribuir para o
aumento global dos nveis de rudo. Esse mecanismo ganha
importncia especialmente quando amplificado por
ressonncias mecnicas no motor ou na mquina acionada.
Se alguma das harmnicas no-fundamentais estiver
prxima das frequncias naturais do motor, as foras
produzidas podem excitar modos de vibrao.
Tais efeitos podem ser atenuados se cuidados forem
tomados no projeto do motor, com relao s ranhuras
estatricas e rotricas, chapas e carcaa, buscando sempre
simplificar o sistema mecnico e reduzir a possibilidade de
excitar frequncias naturais e desenvolver modos de
vibrao.
Os inversores atuais tambm possuem ferramentas para
contornar tais problemas, assim frequncias especficas
dentro da faixa de operao podem ser evitadas (skip
frequency) e as rampas de acelerao e desacelerao so
ajustveis.

6.16 Critrios de vibrao para motores WEG


acionados por inversores
Ensaios realizados com motores e inversores diversos,
seguindo os procedimentos recomendados pela IEC 6003414 (medio em trs direes perpendiculares, com o motor
funcionando em vazio apoiado sobre uma base elstica
devidamente dimensionada), confirmaram que a vibrao
dos motores de induo aumenta quando estes so
acionados por inversores de frequncia.
De um modo geral, o acrscimo de velocidade de vibrao
foi menor para a maior frequncia de chaveamento do
inversor. Ou seja, maiores frequncias de chaveamento
tendem a reduzir a vibrao mecnica do motor de induo
acionado por inversor.
Em todos os casos, mesmo naqueles acima da frequncia
base, os motores WEG apresentaram valores de velocidade
de vibrao RMS (mm/s) abaixo dos limites estabelecidos
pelas normas IEC 60034-14 e NEMA MG1 Parte 7,
atendendo, portanto, aos critrios exigidos.

6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para


motores acionados por inversores
NEMA MG1 Part 30 possvel, que algumas frequncias
dentro da faixa de operao correspondam a frequncias
mecnicas naturais do motor ou da estrutura. Nessas
situaes a operao mais do que momentnea nas
velocidades crticas deve ser evitada, pois causaria danos
ao motor ou a carga.

NEMA MG1 Part 31 A vibrao e o rudo da mquina so


influenciados pelos seguintes parmetros: projeto
eletromagntico; tipo de inversor; ressonncia da estrutura
e do invlucro da carcaa; rigidez, massa e configurao
do suporte; reflexes de rudo e vibrao pela carga ou
acoplamento do eixo; ventilao.

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IEC 60034-17 As oscilaes de torque causadas pelas


harmnicas ocasionam vibraes torsionais no sistema
mecnico, ao contrrio dos torques assncronos, que
pouco afetam a operao do acionamento de velocidade
varivel. Em acionamentos com inversores PWM as
frequncias dominantes do torque oscilante so
determinadas pela frequncia dos pulsos, enquanto suas
amplitudes dependem da largura do pulso. Torques
oscilantes em duas vezes a frequncia de chaveamento
so gerados, porm, normalmente no chegam a
prejudicar o sistema, pois sua frequncia est muito acima
das frequncias mecnicas crticas. Chaveamentos
elevados (da ordem de 21 vezes a frequncia fundamental)
tendem a melhorar o torque / reduzir a oscilao.

IEC 60034-25 se o inversor possuir caractersticas de


sada apropriadas e se forem tomados os devidos
cuidados com as caractersticas mecnicas e a montagem
do motor, sero produzidos nveis de vibrao similares
queles obtidos com regime senoidal, no havendo,
portanto, a necessidade de estabelecer critrios de
vibrao diferentes daqueles j definidos pela IEC 6003414 para alimentao senoidal. Nveis de vibrao obtidos
com o motor desacoplado servem como indicativos de
qualidade do motor, mas quando o motor instalado
finalmente e acoplado ao equipamento acionado, o nvel
de vibrao poder ser bastante alterado.

7 Interao entre e motor e carga


acionada
7.1 Tipos de carga
O correto dimensionamento do sistema de velocidade
varivel depende do conhecimento do comportamento da
carga, ou seja, da demanda de torque na ponta de eixo do
motor. As cargas podem ser classificadas em trs tipos:
torque varivel, torque constante e potncia constante.

7.1.1 Cargas de torque varivel


Exemplos tpicos:
g Bombas centrfugas
g Exaustores centrfugos
g Ventiladores
g Compressores centrfugos

Variao quadrtica do torque

Torque varia com o quadrado da velocidade


Potncia varia com o cubo da velocidade
g Potncia e torque nominais na velocidade-base
g
g

Variao linear do torque

Torque varia linearmente com a velocidade


Potncia varia com o quadrado da velocidade
g 
Potncia e torque nominais na velocidade-base
g
g

7.1.2 Cargas de torque constante


Exemplos tpicos:
g Compressores alternados
g Compressores helicoidais
g Elevadores de caneca
g Esteiras transportadoras
g Bombas de deslocamento positivo
g Extrusoras
g Trituradores

A variao da velocidade por meio de acionamento


eletrnico permite grandes economias de energia com esse
tipo de carga, uma vez que a potncia mecnica
disponibilizada na sada do motor no ser constante, mas
variar convenientemente de acordo com a exigncia da
carga, conforme apresentado no item 3 deste guia tcnico.

Torque da carga constante durante toda a faixa de


velocidade
g Potncia varia linearmente com a velocidade de operao
g Potncia e torque nominais na velocidade-base
g

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7.1.3 Cargas de potncia constante

atmosfera normal
Inversor CFW-09: tr = 0,1 s; fchav = 5 kHz

Exemplos tpicos:
g Ferramentas de usinagem
g Bobinadeiras

8.1.2 Resoluo
8.1.2.1 Quanto elevao de temperatura (derating)
Os compressores caracterizam-se por possurem torque
constante em toda a faixa de variao da rotao.
O dimensionamento do motor deve ser realizado para a pior
situao de funcionamento, neste exemplo, o ponto de
menor rotao, pois a ventilao do motor mnima e a
demanda de torque continua constante.
Considerando que a rotao varia de 180 rpm a 1800 rpm e
que a frequncia base de operao 60 Hz, ento o motor
escolhido deve ter 4 polos.

Torque da carga cai proporcionalmente frequncia com


o aumento de velocidade
g 
Potncia resulta constante durante toda a faixa de
operao
g 
Potncia e torque nominais na velocidade-base
g

7.2 Regimes de operao


7.2.1 Regime de velocidade varivel
Motores designados para operao em regime de
velocidade varivel trabalham sobre uma faixa contnua de
frequncias de operao. Assim, do ponto de vista de
projeto, o motor tem a vantagem de operar mais frio em
algumas velocidades ao longo da faixa de operao.
7.2.2 Regime de velocidade constante
Motores designados para operao em regime de
velocidade constante podem operar continuamente em
qualquer velocidade dentro da faixa de operao. No projeto,
considera-se que ele trabalhar por um perodo de tempo
indefinido com carga nominal (igual da frequncia-base) na
velocidade que resultar na maior elevao de temperatura.

Desprezando o escorregamento, a potncia exigida pela


carga no ponto base de operao ser:
TL (kgfm) = 716.P(cv) P = 3,5.1800 = 8,8 cv
n(rpm)
716
No entanto, a pior situao de funcionamento deste motor
autoventilado quanto elevao de temperatura ocorre na
rotao de 180 rpm, na qual a frequncia de apenas 6 Hz
(a menor dentro da faixa de operao) e a ventilao
mnima. Portanto, deve-se calcular a reduo de torque para
esta rotao.
De acordo com os critrios WEG de reduo de torque (item
6.4.1.2), para que se obtenha elevao de temperatura da
classe B na frequncia de operao de 6 Hz, deve-se reduzir
o torque do motor em 60%. Considera-se neste caso
condio de V/f constante, pois a solicitao est para
qualquer inversor de frequncia WEG e a soluo fluxo timo
s possvel com motores de Alto Rendimento WEG
alimentados por inversores WEG verso 2.40 ou posterior.
f = 6 Hz f/fn = 6/60 = 0,10 p.u.
f/fn = 0,10 p.u. Tr = 0,6 p.u.

8 Dimensionamento e anlise de
acionamentos eltricos com
velocidade varivel Exemplos
prticos

Ou seja, na rotao de 180 rpm o motor poder fornecer


apenas 60% do seu torque nominal. No entanto, como a
exigncia da carga de torque constante e igual ao torque
nominal (torque na frequncia base) em toda a faixa de
variao da rotao, sobredimensiona-se o torque do motor
conforme o derating calculado.

8.1 Aplicao com compressor (torque constante)

T=

8.1.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola WEG Standard
autoventilado para operar com qualquer inversor de
frequncia WEG do tipo PWM na faixa de rotao de 180 a
1800 rpm, acionando um compressor com torque resistente
de 3,5 kgfm. Deseja-se elevao de temperatura de 80 K nos
enrolamentos do motor.

Logo, a potncia nominal do motor ser:

Dados gerais:
g 
Rede: 380 V / 60 Hz / Trifsica
g 
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitude;

26

TL
Tr

3,5
= 5,83 kgfm
0,6

P = 5,83 . 1800 = 14,66 cv


716
Consultando o Catlogo Geral de Motores Trifsicos WEG
para 1800 rpm e 60 Hz, o motor ideal para essa aplicao
de 15 cv - 4 polos - 60 Hz - carcaa IEC 132M.
Uma soluo alternativa seria utilizar ventilao
independente. Nesse caso no haveria necessidade de

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sobredimensionamento e um motor de 10 cv 4 polos


(carcaa IEC 132S) atenderia satisfatoriamente s exigncias
da aplicao.

rise time nos seus terminais. Esses valores dependero do


tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.

Com isso, garante-se que a elevao de temperatura do


motor, para qualquer ponto de operao da carga, ser
menor ou igual a 80 K.

8.1.2.3 Quanto proteo para os mancais


De acordo com os critrios WEG de proteo contra
correntes circulando nos mancais, a proteo para os
mancais de motores normais opcional a partir da carcaa
315 IEC. O motor selecionado da carcaa 132 IEC e,
portanto, no necessita sistema de aterramento entre eixo e
carcaa e nem rolamentos isolados.

8.1.2.2 Quanto ao sistema de isolamento


Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao:
Tenso nos terminais do motor:

8.1.2.4 Quanto ao rudo


O rudo produzido pelo motor, quando alimentado por
inversor, poder aumentar em at 11 dB(A), considerando
que ser utilizado o modo escalar de controle do inversor.

8.2 Aplicao com bomba centrfuga - torque


quadrtico
8.2.1 Exemplo
Dimensionar um motor de induo de gaiola WEG TEFC
NEMA Premium Efficiency para operar com inversor de
frequncia WEG do tipo PWM com controle vetorial,
acionando uma bomba centrfuga de 10 cv e rotao
mxima de 2700 rpm.
Dados gerais:
g 
Rede: 460 V / 60 Hz / Trifsica
g 
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitude;
atmosfera normal
g 
Inversor CFW-09: tr = 0,1 s; fchav = 2,5 kHz

8.2.2 Resoluo

De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os


motores com tenso nominal igual a 380 V suportam:
dV/dt at 5200 V/s nos terminais do inversor. Portanto,
satisfazem s exigncias da aplicao deste exemplo.

tr 0,1 s nos terminais do inversor. Portanto, satisfazem


s exigncias da aplicao deste exemplo.

Vpico 1430 V nos terminais do motor. Se essa condio


no for respeitada aps a instalao do conjunto, devero
ser utilizados filtros na sada do inversor.

A frequncia de chaveamento de 5 kHz do exemplo tambm


est conforme recomendao da WEG. Portanto, o motor
projetado atende s exigncias da aplicao.

8.2.2.1 Quanto elevao de temperatura (derating)


As bombas caracterizam-se por possurem um torque que
varia quadraticamente com a rotao e, conseqentemente,
uma potncia que varia com o cubo da rotao. Neste caso,
o dimensionamento do motor deve ser realizado para a
rotao mxima de funcionamento da bomba, pois neste
ponto que ocorre a maior exigncia de torque para o
motor.
Conforme pode ser visto na figura a seguir, existem duas
alternativas de dimensionamento: um motor 2 polos ou um
motor 4 polos. O motor de 2 polos operaria na regio de
torque constante, abaixo da sua rotao nominal. O motor
de 4 polos, por outro lado, operaria na sua regio de
enfraquecimento de campo, isto , acima da sua rotao
nominal.

Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo,


uma vez que requer a medio da tenso nos terminais do
motor e, como o motor ainda est sendo dimensionado para
a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada
do motor e o conhecimento dos valores de tenso de pico e

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Tambm pelos critrios de torque mximo WEG (item 6.4.3),


verifica-se que o motor estar apto a atender s exigncias
da operao.
Consultando o WEG NEMA Motor Catalog, o motor trifsico
IP55 NEMA Premium Efficiency mais adequado o 10 hp
(7.5 kW) 4 polos 60 Hz carcaa NEMA 215 T.

Portanto, avaliando-se tcnica e economicamente, o melhor


motor para esta aplicao ser o de 7.5 kW (10 hp) / 4 polos
/ 60 Hz / 460 V / Carcaa 215T.
8.2.2.2 Quanto ao sistema de isolamento
Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao nos terminais
do inversor:

O torque resistente da bomba na rotao mxima dado


por:
Tb =

10.716

= 2,65 kgfm

2700

Motor 2 polos
2700 rpm = 0.75 p.u. 45 Hz
Segundo os critrios de torque para motores TEFC NEMA
Premium Efficiency WEG (item 6.4.1.1), em aplicaes com
cargas de torque varivel, qualquer motor NPE est apto
operao 1000:1, ou seja, pode trabalhar sem derating em
toda a faixa de operao. Dessa forma, o fator de derating
vale 1.0.
Tb

T2p =
df

= 2,65 kgfm = 25.99 Nm = 19.17 Ibft

dV
dt

DV
Dt

V
520.45 V
@ 5200 ms
0.1 ms

De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os


motores com tenso nominal igual a 460 V suportam:
dV/dt at 5200 V/s nos terminais do inversor. Portanto,
satisfazem s exigncias da aplicao deste exemplo.

tr 0.1 s nos terminais do inversor. Portanto, satisfazem


s exigncias da aplicao deste exemplo.

Vpico 1430 V nos terminais do motor. Se essa condio


no for respeitada aps a instalao do conjunto, devero
ser utilizados filtros na sada do inversor.

Consultando o WEG NEMA Motor Catalog, o motor trifsico


IP55 NEMA Premium Efficiency mais adequado o 15 hp (11
kW) 2 polos 60 Hz carcaa NEMA 254 T.

Motor 4 polos
2700 rpm = 1.50 p.u. 90 Hz
Segundo os critrios de torque para motores TEFC NEMA
Premium Efficiency WEG (item 6.4.1.1), em aplicaes com
cargas de torque varivel, qualquer motor NPE est apto
operao com potncia constante de 60 at 90 Hz. Para 90
Hz, o fator de derating de torque vale ento (1.5)-1.
Tb
df

T4p =

= 2,65 kgfm = 3.98 kgfm = 39.06 Nm = 28.79 Ibft

A frequncia de chaveamento recomendada pela WEG de


at 5 kHz. Portanto, atende necessidade desta aplicao.
Portanto, em relao ao sistema de isolamento, o motor
escolhido atende s exigncias da aplicao.
Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo,
uma vez que requer a medio da tenso nos terminais do
motor e, como o motor ainda est sendo dimensionado para
a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada
do motor e o conhecimento dos valores de tenso de pico e
rise time nos seus terminais. Esses valores dependero do
tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.

1
1.5

28

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8.2.2.3 Quanto proteo para os mancais


De acordo com os critrios WEG de proteo contra
correntes circulando nos mancais, a proteo para os
mancais de motores normais opcional a partir da carcaa
504 NEMA. O motor selecionado da carcaa 215 NEMA e,
portanto, no necessita sistema de aterramento entre eixo e
carcaa e nem rolamentos isolados.

8.3 Aplicao especial cabo longo


8.3.1 Exemplo
Avaliar os picos de tenso nos terminais de um motor
especial WEG, com os seguintes dados de placa: 9 kW
2115 rpm 500 V 72 Hz. Por questes intrnsecas
aplicao, o motor precisa ser alimentado por um inversor
PWM atravs de um cabo com 100 metros de comprimento.

8.3.2 Resoluo
Supondo-se que os critrios de elevao de temperatura,
proteo para os mancais e rudo j tenham sido verificados
e sejam atendidos pelo motor projetado, resta verificar se o
isolamento do mesmo suportar as condies da aplicao.
Em funo do grande comprimento do cabo, existe a
possibilidade de ocorrerem picos de tenso (overshoots)
excessivos nos terminais do motor e por isso especial
ateno deve ser dada questo do isolamento. Para avaliar
a questo, deve-se considerar a mais elevada rotao do
motor dentro da faixa de frequncias de operao, para que
os nveis de tenso chegando a seus terminais sejam
mximos e assim os pulsos de tenso produzidos tambm
sejam os maiores possveis.
De acordo com os critrios de isolamento dos motores WEG
(item 6.6), para alimentao 500 V, os motores devem
suportar picos de at 1780 V nos seus terminais e um dV/dt
6500 V/s.

curva superior: tenso que sai do inversor

curva inferior: tenso que chega ao motor

Zoom em um pulso de tenso do sinal mostrado ao lado,


para anlise de tr e Vpico.

Intensidade do pico nos terminais do motor

Nesse caso possvel analisar os picos de tenso nos


terminais do motor, conforme requer o critrio IEC, pois a
instalao j existe, ou seja, os fatores determinantes da
incidncia e da gravidade dos overshoots esto definidos.
A seguir esto a formas de onda medidas nos terminais de
sada do inversor (curvas superiores - sinal PWM antes do
cabo) e na entrada do motor (curvas inferiores - sinal PWM
aps o cabo). importante ressaltar, que as formas de onda
nos terminais do motor seriam outras se outro cabo fosse
utilizado. Foram utilizados cabos no-blindados com 4
condutores (3 fases + terra) assimetricamente distribudos.
O inversor foi alimentado com sinal senoidal de 500 V / 50
Hz e possua controle escalar e frequncia de chaveamento
4 kHz.

Vpico 1040 V
Critrio WEG 1780 V (>1040 V) Ok!
Critrio NEMA 3,1.500 = 1550 V (< 1780 V) Ok!
Critrio IEC 1300 V (< 1780 V) Ok!

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Rise time

Mnimo tempo entre pulsos

tr 0,8 . 0,315 = 0,25 s = t


Critrio WEG 0,1 s (mnimo) nos terminais do inversor
Ok!
Critrio NEMA 0,1 s (mnimo) nos terminais do inversor
Ok!

MTBP 8,6 s
(a forma de onda ao lado exatamente a mesma das demais
figuras deste exemplo, porm, com um zoom conveniente
para a observao no mnimo tempo entre pulsos
consecutivos).
tr 0,8 . 1,24 = 0,99 s = t

Critrio WEG = 6 s (mnimo) Ok!

Critrio IEC tr nos terminais do motor (no estabelece valor


mnimo)

Portanto, neste exemplo, todos os critrios de isolamento


WEG so atendidos e a utilizao de filtros no necessria.
No entanto, essas concluses valem estritamente para o
conjunto (inversor + motor + cabo) investigado. Como citado
anteriormente, a utilizao de outro cabo ou outro inversor
alteraria os picos de tenso nos terminais do motor.

dV/dt
Terminais inversor:
V = 0,8. Vlink DC = 0,8 (500.1,414) = 565,6 V
t = 0,25 s
dV/dt V/t = 2262,7 V/s
Terminais motor:
V = 0,8. Vpico = 0,8.1040 = 832 V
t = 0,99 s
dV/dt V/t = 840,4 V/s
Critrio WEG 6500 V/s (> 2262,7 V/s) Ok!
Critrio NEMA 6500 V/s Ok!
Critrio IEC 840,4 V/s (< 6500 V/s) Ok!
30

8.4 Aplicao para indstria txtil (torque varivel /


velocidade varivel)
8.4.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola normal WEG
autoventilado, acionado por qualquer inversor de frequncia
WEG do tipo PWM para uso na indstria txtil, conforme as
informaes a seguir: Torque resistivo de 5 kgfm a plena
carga; faixa de operao de 540 rpm a 3600 rpm;
acoplamento direto; ciclo de funcionamento conforme
abaixo. Deseja-se elevao de temperatura da classe B (80
K) nos enrolamentos.

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Rede: 380 V / 60 Hz / Trifsica

Ambiente: temperatura mxima 40 C, altitude 1000 m,


atmosfera normal

diferentes percentuais de carga e variao de rotao. Dessa


forma, para um dimensionamento trmico adequado, devese analisar a demanda da carga em cada condio de
operao e, posteriormente, calcular o torque equivalente do
motor para todo o ciclo de funcionamento. Uma vez obtido o
torque equivalente, deve-se assegurar que o motor
selecionado ser capaz de fornecer a mxima potncia
solicitada no regime. Assumindo-se que a elevao de
temperatura seja diretamente proporcional s perdas e que
as perdas Joule sejam preponderantes, ento as perdas
variam com o quadrado da corrente e vale a equao abaixo:

Teq =

i=1

Ti 2
df
i

t if

Dados gerais:

ti

i=1

8.4.2 Resoluo
Considerando que a faixa de variao da rotao de 540
rpm a 3600 rpm e que a frequncia base de operao de
60 Hz, ento o motor escolhido deve possuir 2 polos, pois
polaridades maiores conduziriam a frequncias elevadas de
operao e a problemas crescentes de perda de torque a
partir de 60 Hz.
Na frequncia base, a potncia demandada pela carga
desconsiderando o escorregamento, ser:

P (CV) =

Tr (kgfm) .n (rpm)
716

5.3600
716

25,14 cv

De acordo com os critrios WEG de reduo de torque para


motores normais na condio de fluxo constante - V/f
constante (item 6.4.1.2) em 60 Hz (1 p.u.) o torque deve ser
reduzido para 0,95 p.u. para manter a temperatura do motor
dentro dos limites da classe B. Como no possvel,
contudo, reduzir o torque nominal da carga em 5%, pois ela
exige torque constante, e no se deseja usar ventilao
independente, opta-se pelo sobredimensionamento do
motor. Assim, a potncia nominal do motor dever ser 5%
maior do que a considerada inicialmente:

P=

25,14
0,95

26,46 cv

onde,
Teq: torque equivalente do motor
Ti: torque exigido pela carga em cada rotao do ciclo de
funcionamento
dfi: fatores de derating a serem aplicados em cada rotao
do ciclo de funcionamento, considerando o aumento na
elevao de temperatura do motor devido s harmnicas e
reduo na ventilao;
ti: perodo ou tempo de funcionamento em cada trecho do
ciclo, considerado como abaixo.
ti = tif + tip /kv
tif: intervalos de tempo em que o motor est operando (em
carga ou vazio)
tip: soma dos intervalos de tempo em que o motor est
parado
kv: constante que depende do resfriamento do motor.
Quando a ventilao independe da operao do motor (por
exemplo, motores TENV), ento kv=1. Quando a ventilao
est vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo,
motores TEFC), ento kv=3.
Portanto, necessrio calcular o fator de derating (df) para
cada trecho do ciclo de funcionamento:
Trecho (i)

Perodo [min]

18

18

10

Torque p.u.

0,50

1,00

0,75

0,50

1,00

0,50

1,00

Torque [kgfm]

2,50

5,00

3,75

2,50

5,00

2,50

5,00
3600

Rotao [rpm]

540

540

1080

1080

2520

3600

Frequncia [Hz]

18

18

42

60

60

Frequncia p.u.

0,15

0,15

0,30

0,30

0,70

1,00

1,00

Fator Derating* (df)

0,65

0,65

0,77

0,77

0,91

0,95

0,95

* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de


fluxo constante (item 6.4.1.2)

Consultando o Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG, o


motor que melhor se aplica situao possui 30 cv e 2
polos. Se o regime de funcionamento da mquina acionada
fosse contnuo, com carga nominal e sem variao de
rotao, o dimensionamento estaria bem feito e concludo
aqui. O ciclo de funcionamento efetivo, entretanto, envolve

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31

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Assim,
T50% 2 T100%2
T 75% 2 T50% 2 T100%2
T50% 2 T100%2
.2+
.18+
.4+
.2+
.18+
.6+
.10
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

(2+18+4+2+18+6+10)

(2+18+4+2+18+6+10)

3,75 2 2,502 5,002


2,502 5,002
2,502 5,002
.2+
.18+
.4+
.2+
.18+
.6+
.10
0,65
0,65
0,77
0,77
0,91
0,95
0,95

Teq =

Teq =

1,00

Teq =

0,65

T50% 2 T100%2
T 75% 2 T50% 2 T100%2
T50% 2 T100%2
.2+
.18+
.4+
.2+
.18+
.6+
.10
0,65
0,77
0,77
0,91
0,95
0,95

Teq =

Assim,

(2,50)2 .2+ (5,00) 2 .18+ (3,75) 2 .4+ (2,50) 2 .2+ (5,00) 2 .18+ (2,50) 2 .6+ (5,00) 2 .10 =
(2+18+4+2+18+6+10)

1268,75 = 4,60 kgfm


60

(2+18+4+2+18+6+10)

(3,85) 2 .2+ (7,69) 2 .18+ (4,87) 2 .4+ (3,25) 2 .2+ (5,49) 2 .18+ (2,63) 2 .6+(5,26) 2 .10 =

Teq =

(2+18+4+2+18+6+10)

2072,60 = 5,88 kgfm


60

Logo, a potncia exigida pela carga ser:

Logo, a potncia exigida pela carga ser:


P=

5,88 x 3600
716

= 29,60 cv

P=

Consultando o manual de motores trifsicos WEG para 3600


rpm e 60 Hz, o motor ideal para esta aplicao de 30 cv, 2
polos, 60 Hz, carcaa 160L.
8.5 Exemplo considerando a utilizao da Soluo
Fluxo timo WEG
8.5.1 Exemplo
Para a mesma aplicao do exemplo anterior, dimensionar
um motor de induo de gaiola autoventilado WEG de alto
rendimento, acionado por um inversor de frequncia WEG
CFW-09 verso 2.40 ou posterior. Considerar que a elevao
de temperatura desejada nas bobinas seja 105 K.
8.5.2 Resoluo
Observando a linha do motor (IR2) e as caractersticas do
inversor (CFW-09 verso 2.40 ou posterior), percebe-se que
neste caso ser possvel utilizar a soluo fluxo timo. Este
exemplo pretende evidenciar as vantagens proporcionadas
pela utilizao da Soluo Fluxo timo.
necessrio calcular novamente o fator de derating (df) para
cada trecho do ciclo de funcionamento, mas desta vez de
acordo com os critrios WEG de reduo de torque para
motores IR2 na condio de fluxo timo (item 6.4.1.2),
considerando a elevao de temperatura da classe F.

Trecho (i)

Perodo [min]

18

18

10

Torque p.u.

0,50

1,00

0,75

0,50

1,00

0,50

1,00

Torque [kgfm]

2,50

5,00

3,75

2,50

5,00

2,50

5,00
3600

Rotao [rpm]

540

540

1080

1080

2520

3600

Frequncia [Hz]

18

18

42

60

60

Frequncia p.u.

0,15

0,15

0,30

0,30

0,70

1,00

1,00

Fator Derating* (df)

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de

4,60 x 3600
716

= 23,12 cv

Consultando o manual de motores trifsicos WEG para 3600


rpm e 60 Hz, o motor ideal para esta aplicao de 25 cv, 2
polos, 60 Hz, carcaa 160M. Percebese, portanto, que
neste exemplo a Soluo Fluxo timo oferece uma melhor
utilizao da energia, permitindo que um motor de carcaa
menor atenda aplicao, sem uso de ventilao forada ou
sobredimensionamento.

9 Recomendaes para a
realizao de medies de formas
de onda do tipo PWM
9.1 Advertncia
As medies das quais tratam este captulo envolvem nveis
potencialmente letais de tenso e corrente eltrica. Apenas
pessoas qualificadas, familiares com a construo e
operao dos equipamentos e riscos envolvidos devem
realizar tais medies.
9.2 Instrumentao
Conforme j mencionado, inversores de frequncia fornecem
aos motores formas de onda moduladas por largura de
pulso, as quais so no senoidais. As medies de tais
formas de onda requerem instrumentos especiais,
apropriados a essa condio, para que possam ser
confiveis. Modernos instrumentos digitais de medio, que
sejam aptos a ler valores eficazes verdadeiros (true rms)
devem ser usados. Alguns deles, contudo, no conseguem
medir a componente fundamental das formas de onda PWM.
Instrumentos de medio de harmnicas com taxas de
amostragem suficientemente elevadas so capazes de medir
tanto o valor eficaz quanto o valor fundamental das tenses
e correntes PWM. Na maioria dos casos conveniente usar
um osciloscpio com ponteiras de prova isoladas e largura
de banda adequada.

fluxo constante (item 6.4.1.2)

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9.3 Medio de parmetros


De acordo com o NEMA Application Guide for AC ASD
Systems, a instrumentao recomendada para a medio
dos diversos parmetros de interesse deve atender os
requisitos apresentados na tabela a seguir.

Instrumentao recomendada para a medio de


formas de onda em ambiente PWM
Parmetro

Medio tpica
Fundamental

Instrumentao requerida
Voltmetro analgico ou
digital
Osciloscpio com

Tenso entrada inversor


Transientes

capacidade para 20 MHz


ou mais
Instrumento capaz de

Fundamental
Tenso sada inversor

medir a fundamental de
uma forma de onda no
senoidal

(entrada motor)

Osciloscpio com taxa de


Transientes de pico e dV/dt amostragem maior ou igual
a 1Ms/s

Corrente entrada inversor

Valor eficaz verdadeiro


Valor eficaz verdadeiro

medir valores true rms


Instrumento capaz de
medir valores true rms
Instrumento capaz de

(entrada motor)

medir a fundamental de
uma forma de onda no
senoidal

Harmnicas tenso entrada

Fundamental +
Harmnicas

Harmnicas corrente

Fundamental +

entrada

Harmnicas

9.5 Procedimentos de medio


Condies reais de operao (especialmente no que tange
rotao, tipo de controle e frequncia de chaveamento)
devem ser atendidas no momento de realizao das
medies. Deve-se levar em conta que rotaes mais
elevadas implicam nveis mais elevados de tenso e,
portanto, a operao na rotao mais alta da faixa de
operao provavelmente acarretar os maiores picos de
tenso possveis nos terminais do motor.

Instrumento capaz de

Corrente sada inversor


Fundamental

9.4.2 Aterramento do motor


O condutor terra de sada pode passar pela mesma calha
dos cabos do motor. Mas esse fio deve funcionar como
aterramento para o motor e no como o quarto fio condutor
de corrente em um circuito de alimentao de motor tipo
estrela a quatro fios. A eletrocalha metlica aterrada que
carrega os cabos de alimentao pode prover blindagem
eletromagntica, mas no fornece um aterramento adequado
para o motor; um condutor terra separado deve ser usado
para esse fim. O fio terra do motor no deve ser conectado
ao condute metlico.

Analisador de espectro
Analisador de espectro

9.4 Consideraes em relao ao aterramento


O aterramento do sistema de potncia uma questo crtica,
que deve ser observada com ateno. Para que as
medies possam ser seguras, confiveis e livres de
interferncia necessrio que haja um bom sistema de
aterramento. As recomendaes dos fabricantes, assim
como regulaes locais concernentes ao sistema de
aterramento devem ser sempre seguidas no projeto e
instalao da malha de aterramento.

9.4.1 Aterramento do inversor


O inversor de frequncia deve ser solidamente aterrado ao
fio terra do sistema de distribuio principal. O condutor terra
do controle no deve ser compartilhado com equipamento
eltrico de solda ou outro(s) equipamento(s) eltrico(s) de alta
corrente (5x a corrente nominal do controle). Se alguma
dessas condies existe, deve ser usado um transformador
isolador dimensionado para o controle instalado e com o
neutro do secundrio ligado em estrela solidamente aterrado.
Quando existe mais do que um inversor, cada um deles deve
ser aterrado diretamente ao terminal terra do sistema eles
no devem ser aterrados em malha ou em srie.

9.5.1 Visualizao da forma de onda


The correct evaluation of a VSD System strongly depends on
a proper analysis of the waveforms measured. The
visualization of one cycle (or specific parts of a cycle) of the
PWM voltage waveform at the motor terminals gives an idea
about the pulses quality at the motor terminals. For a better
verification of the consistency of these pulses, the
visualization of two or three cycles is recommended, once it
evidences the repetitiveness of such pulses. A detailed
analysis of a single pulse finally allows that conclusions about
the rise time and the intensity of the peak voltages be found.

9.5.2 Ajuste do fundo de escala do osciloscpio


A melhor escolha de fundo de escala a ser adotado durante
as medies depende logicamente da ordem de magnitude
das grandezas eltricas a se medir. No entanto, as faixas
apresentadas na tabela abaixo so usualmente adequadas
para medies em 50 ou 60 Hz e podem servir como
orientao inicial.
Sugestes de seleo e ajuste de escala do osciloscpio
Visualizao

Eixo X

Eixo Y

1 ciclo

1 2 ms / div

100 500 V / div

3 ciclo

5 10 ms / div

100 500 V / div

1 pulso

0.1 10 s / div

100 500 V / div

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9.5.3 Trigger
Osciloscpios so instrumentos normalmente empregados
para medio e no para monitoramento de grandezas
eltricas. No entanto, o trigger de alguns osciloscpios
modernos pode ser convenientemente ajustado para
armazenar dados de interesse particular, por exemplo formas
de onda de picos de tenso capturadas durante regimes
transientes, tais como os perodos de acelerao e
desacelerao. Mais informaes sobre essa possibilidade
podem ser encontradas no Manual do Usurio do
instrumento de medio.

10 Concluso
O rpido avano da eletrnica de potncia tem permitido que
motores de induo, tradicional soluo para acionamentos
de velocidade contnua, sejam utilizados com sucesso
tambm em aplicaes que exijam variao de velocidade.
Nestes casos, porm, o motor no deve ser alimentado
diretamente pela rede (senoidal), mas por meio de um
inversor esttico de frequncia.
A utilizao de motores de induo com inversores
eletrnicos apresenta grandes vantagens tanto energticas
quanto econmicas, quando comparada com outras
solues existentes para aplicaes industriais de velocidade
varivel. No entanto, o uso de inversor traz conseqncias,
para as quais os fabricantes de motores precisam estar
atentos.
Assim, o crescente nmero de aplicaes com motores de
induo operando em regime de velocidade varivel acionados por inversores PWM - exige o bom entendimento
do sistema de potncia como um todo e das interaes que
ocorrem entre as partes que o compem (rede inversor
motor carga).
Este Guia Tcnico abordou os principais aspectos
relacionados com a aplicao de motores de induo de
gaiola em conjunto com inversores estticos de frequncia,
apresentando fundamentos tericos e critrios prticos para
tpicos especficos, provenientes de estudos e da
experincia do corpo tcnico da WEG sobre o assunto. Os
principais documentos tcnicos internacionais relacionados
com tais aplicaes tambm so citados e discutidos.
Deve ser ressaltado que os critrios aqui apresentados no
so permanentes. Eles mudam medida que novos
materiais so desenvolvidos e novas experincias so
executadas, como qualquer tecnologia. Dessa forma, podem
acontecer alteraes nos critrios de aplicao sem prvio
aviso e por isso importante que este documento seja
periodicamente revisto e atualizado.

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11 Bibliografia
NEMA MG1 Part 30 - Application considerations for
constant speed motors used on a sinusoidal bus with
harmonic content and general purpose motors used with
adjustable-frequency controls or both (2006)

NEMA MG1 Part 31 - Definite-purpose inverter-fed


polyphase motor (2006)

NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive


Systems (2001)

IEC 60034-17 - Cage induction motors when fed from


converters application guide (2006)

IEC 60034-25 - Guide for the design and performance of


cage induction motors specifically designed for converter
supply (2007)

GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed


Drives and Motors

GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed


Drives and Motors

Apostila do mini-curso Motores de Induo de Gaiola


Alimentados por Inversores de Frequncia Departamento
de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Motores

Trabalhos de Tecnologia WEG concernentes ao assunto


(TT 2000-002, TT 2003-011)

Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG

Manual do Inversor de Frequncia CFW-09

Relatrios Tcnicos do Departamento de Pesquisa e


Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos
Eltricos S.A. Motores

Notas Tcnicas do Departamento de Desenvolvimento de


Produtos WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Automao

Minimizao de Perdas em Motores de Induo


Alimentados por Inversores de Frequncia Soluo Fluxo
timo Waldiberto L. Pires e Hugo G. G. Mello PCIC BR
2006

Low-Voltage PWM Inverter-Fed Motor Insulation Issues


Michael J. Melfi IEEE Transactions on Industry
Applications, vol.42

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Cd: 50029351 | Rev: 13 | Data (m/a): 01/2016


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