Casos prcticos

Variadores de velocidad
velocidad

Aplicaciones
Unidad 5

Aplicaciones

Queda prohibida, sin la autorizacin de TECSUP, la reproduccin total o parcial de este

material por cualquier medio o procedimiento y el tratamiento informtico, bajo sanciones
establecidas en la ley.

La informacin contenida en esta obra tiene un fin exclusivamente didctico y, por lo tanto, no
est previsto su aprovechamiento a nivel industrial. Todos los nombres propios de programas,
sistemas operativos, equipos, hardware, etc., que aparecen en este material son marcas
registradas de sus respectivas compaas u organizaciones.

Para citar este documento:

[Formato APA]
Tecsup (2015). Aplicaciones (unidad 5) en Variadores de velocidad. Lima: Tecsup.
[Formato MLA]
Tecsup. Aplicaciones (unidad 5). Variadores de velocidad. Lima: Tecsup, 2015.

Aplicaciones

Aplicaciones
ndice
Listado de figuras y tablas 4
..

Presentacin... 6
.....

Introduccin 7

Objetivos.. 8
.....

I. Variador de velocidad de motor DC.......... 9

...

II. Variador de motor AC.. 17

.

III. Ejercicios.. 30
.

Mapa conceptual........ 31
...

Bibliografa.... 32
....

Aplicaciones

Listado figuras
Figuras
Figura 1. Motor DC
Figura 2. Diagrama funcional de formato continuo

Figura 3. Formato que ilustra el proceso de desplazamiento

Figura 4. Formato que ilustra el proceso de desplazamiento con entrada anloga

Figura 5. Conexiones exteriores de un equipo de mando y control para motor c.c. con
regulacin de velocidad
Figura 6. Esquema simplificado para el arranque de un motor c.c. mediante rectificador
monofsico y variador de velocidad
Figura 7. Conexiones exteriores del equipo representado en la figura 6
Figura 8. Equipo de regulacin unidireccional
Figura 9. Equipo de regulacin bidireccional
Figura 10. Esquema de base para el mando de un motor c.c. por medio de un variador
reversible antiparalelo a tiristores
Figura 11. Ejemplo
Figura 12. Ejemplo
Figura 13. Ejemplo
Figura 14. Ejemplo
Figura 15. Sistemas de ventilacin usando lazos de regulacin
Tabla
Tabla 1. Ejemplo continuacin
Tabla 2. Ejemplo especificidad
Tabla 3. Especificaciones de sistemas
Tabla 4. Valor, nmero y significado
Tabla 5. Especificaciones
4

Aplicaciones

Tabla 6. Nmero, valor y significado

Tabla 7. Especificaciones del sistema
Tabla 8. Nmero, valor y significado

Aplicaciones

Presentacin
Tecsup Virtu@l, plataforma de Tecsup, inicia sus actividades a finales de los aos 90 con el fin
de aprovechar el uso extendido del internet para acortar distancias y prolongar la comunicacin
entre alumno-docente, en modo virtual.
En la actualidad, esta plataforma se encuentra en su quinta versin y las herramientas que se
han desarrollado a lo largo de su vida propiciaron que sea ms amigable e intuitiva para el
usuario.
Es mediante esta plataforma que Tecsup disea y elabora una serie de cursos virtuales, cuyo
proceso de aprendizaje se caracteriza por implementar un novedoso modelo colaborativo, el
cual fomenta la interaccin entre docentes y participantes.
La unidad 5: Aplicaciones en Variadores de velocidad es el resultado de un trabajo conjunto,
cuyo fin es propiciar el desarrollo de las capacidades profesionales de cada uno de sus
participantes.
Desde ya felicitamos a cada uno de los participantes de este curso por el deseo de superacin
y la bsqueda del conocimiento. Nos sumamos a su esfuerzo, poniendo todo de nosotros en la
elaboracin de este curso virtual.
Tecsup Virtu@l

Aplicaciones

Introduccin
Una buena aplicacin prctica, donde se apliquen los conocimientos adquiridos es el objetivo
de todo estudiante, por eso, en esta unidad les presentaremos las aplicaciones que
proporcionan los diversos fabricantes de variadores, cada uno con mayores datos que otros,
unos ms interesantes, etc., pero la idea es que independientemente del fabricante nosotros
estemos capacitados para dar solucin a cualquier problema que se presente en nuestro
trabajo.

Aplicaciones

Objetivos
Objetivo ge ner a l

El objetivo de esta unidad es analizar las diversas aplicaciones al proceso productivo

implementadas con variadores.

Objetivo espec fico

Aplicar las ideas encontradas en dichos ejemplos para llevarlas a la prctica.

Aplicaciones

Variador de velocidad de
motor DC

Figura 1. Motor DC
Fuente: Elaboracin propia

Aplicaciones

Figura 2.
2 . Diagrama funcional de formato continuo
Fuente:
Fuente: Elaboracin propia

Figura 3 . Formato que ilustra el proceso de desplazamiento

Fuente: Elaboracin propia

Figura 4. Formato que ilustra el proceso de desplazamiento con entrada anloga

Fuente: Elaboracin propia

10

Aplicaciones

Figura 5.
5 . Conexiones exteriores de un equipo de mando y control para motor de c.c con regulacin de velocidad
Fuente: Elaboracin propia

11

Aplicaciones

Figura 6 . Esquema simplificado para el arranque y control de un motor de c.c. mediante rectificador monofsico y
variador de velocidad
Fuente: Elaboracin propia

12

Aplicaciones

Figura 7. Conexiones exteriores del equipo representado en la figura 6

Fuente: Elaboracin propia

13

Aplicaciones

Figura 8. Equipo de regulacin unidireccional

Fuente: Elaboracin propia

14

Aplicaciones

Figura 9 . Equipo de regulacin bidireccional

Fuente: Elaboracin propia

15

Aplicaciones

Figura 10.
10 Esquema de base para el mando de un motor de c.c. por medio de un variador reversible antiparalelo a
tiristores
Fuente: Elaboracin propia

16

Aplicaciones

Variador de velocidad de
motor AC
Las aplicaciones son presentadas por SIEMENS y su producto MICROMASTER: Las
consultas sobre funcionamiento se efectuarn durante el curso.
Aplicaciones estndar
Lavadora industrial
El uso de convertidores de frecuencia en las tpicas lavadoras industriales presenta
problemas debido a la fuerte necesidad de par a baja velocidad y a una muy alta velocidad
de giro en el centrifugado. El alto par de arranque y la rpida respuesta dinmica del
MICROMASTER Vector permiten suaves rotaciones del bombo bajo todas las condiciones
de carga posibilitando su uso en estas aplicaciones sin mayor problema.

Figura 11
1 1 . Ejemplo
Fuente: Elaboracin propia

17

Aplicaciones

En el ejemplo mostrado, la velocidad tpica en el comienzo del ciclo de lavado es de 5 Hz y

durante el centrifugado asciende hasta los 150 Hz. El sistema de control est realizado a
medida de la aplicacin, reflejando el alto volumen de unidades vendidas de estos sistemas.
El convertidor es controlado a travs de las entradas digitales las cuales se parametrizan
para arrancar, controlar la direccin de giro, cdigo binario de frecuencias fijas y seleccin
de rampas. Estos ajustes dan un alto grado de flexibilidad permitiendo la seleccin de hasta
8 frecuencias fijas en ambas direcciones y la seleccin de 2 tiempos distintos de
aceleracin/desaceleracin, uno para el ciclo de lavado y uno para el ciclo de centrifugado.
Un refinamiento mayor en el diseo es el uso de la entrada analgica del convertidor para
un grado de control mayor. Esto permite al sistema sumar a las frecuencias fijas una seal
de frecuencia adicional para lavados especiales como la seda.
Las salidas rel del convertidor estn configuradas para ser activadas cuando se alcanza la
consigna y cuando se detecta un fallo. En esta aplicacin, se utiliza un motor con una PTC
incorporada ya que este puede alcanzar temperaturas muy elevadas. La PTC se conecta
directamente al convertidor que parar el motor e indicar un fallo cuando la temperatura
del motor sea demasiado alta.

Especificaciones del sistema

Motor

Motor de induccin 7.5 KW 230V con sonda PTC

incorporada

Sistema de
control

Controlador a medida

Convertidor

MICROMASTER Vector 6SE32 7.5 KW 380 V

Interface de
control del
convertidor

Control a travs de entradas digitales con arranque a

derechas, arranque a izquierdas, 8 frecuencias fijas, 2
rampas seleccionables, consigna adicional a las
frecuencias fijas por la analgica
Tabla 1. Ejemplo continuacin
Fuente: Elaboracin propia

Nmero

P002

P003

18

Valor

Significado

1.0

Tiempo para rampa de aceleracin 1.0

s

1.0

Tiempo para rampa de desaceleracin

1.0 s

Aplicaciones

P006

Operaciones a frecuencias fijas

Control de convertidor va entradas

digitales

150.00

frecuencia de salida mxima 150.00

Hz

P024

Consigna a travs de la entrada

analgica (0 - 50 Hz) sumada a las
frecuencias seleccionadas

P033

20.0

Rampa de aceleracin 20.0 s

P034

20.0

Rampa de desaceleracin 20.0 s

P043

20.00

Frecuencia fija 3 = 20 Hz

P044

40.00

Frecuencia fija 4 = 40 Hz

P046

60.00

Frecuencia fija 5 = 60 Hz

P047

80.00

Frecuencia fija 6 = 80 Hz

P048

100.00

Frecuencia fija 7 = 100 Hz

P049

150.00

Frecuencia fija 8 = 150 Hz

17

DIN 3. Seleccin de frecuencias fijas 1

a 8 a travs de cdigo binario

17

DIN 4. Seleccin de frecuencias fijas 1

a 8 a travs de cdigo binario

17

DIN 5. Seleccin de frecuencias fijas 1

a 8 a travs de cdigo binario

P356

16

Seleccin
aceleracin
alternativas

P062

Consigna alcanzada

P077

Modo Sensorless Vector Control

P007

P013

P053

P054

P055

entre
rampas
de
normales y rampas

19

Aplicaciones

0.85

Factor de potencia de la placa de

caracteristicas del motor = 0.85

1380

Velocidad nominal de la placa de

caractersticas del motor = 1380 RPM

P083

3.30

Intensidad nominal de la placa de

caractersticas del motor = 3.3 A

P087

Proteccin PTC en el motor habilitada

P080

P082

Tabla 2.
2 Ejemplo especificidad
Fuente: Elaboracin propia

Control de gras para coches

En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen una
carga de inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor debe generar
un par de inicio muy alto en el motor para asegurar un arranque suave. El MICROMASTER
Vector y el MIDIMASTER Vector son ideales para aplicaciones como stas, ya que son
capaces de suministrar hasta el 200% del par durante 3s eliminando la necesidad de
sobredimensionar el convertidor.

Figura 12.
12 Ejemplo
Fuente: Elaboracin propia

En el ejemplo mostrado, se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequeo sistema de

elevacin (3 plantas). Se usa una resistencia de frenado para las paradas del elevador.
Se programan 2 frecuencias fijas, 50 Hz que corresponde a 1 m/s y 6 Hz para los periodos
de acercamiento a la parada.

20

Aplicaciones

Los tiempos de aceleracin son de 3 segundos con 0,7 s de suavizacin de rampas. El

control se hace a travs de las entradas digitales las cuales se usan para seleccionar la
direccin (DIN 1, DIN 2), frecuencias fijas (DIN 3, DIN 4), y en este caso, inyeccin de CC
para el frenado (DIN 5). Un rel de salida se usa para el control del freno del motor, el otro
se configura para sealar fallos en el controlador del elevador.
Despus de la apertura del freno del motor, el elevador es acelerado sobre el eje,
alcanzando los 50Hz de velocidad de operacin. Hay sensores de proximidad en el eje del
elevador los cuales se conectan al PLC y que informan al sistema que el elevador se est
acercando a la planta donde debe desacelerar y parar. Cuando el coche pasa el primer
sensor de proximidad, el elevador desacelera hasta la velocidad ms baja. Cuando se pasa
el segundo, el ascensor para y el freno del motor se vuelve a activar.
El control vectorial y la configuracin suave de las curvas de aceleracin desaceleracin
posibilitan el movimiento controlado del coche bajo todas las condiciones as como
mantener el confort del pasajero particularmente en las fases de arranque y parada. Los
convertidores MICROMASTER y MIDIMASTER Vector ofrecen tambin opciones de frenado
externo e inyeccin de CC cuando el motor est parado y para la precarga del mismo. Se
elige un SIMATIC S7-313 como controlador con las prestaciones y la capacidad de
expansin necesarias para manejar todas las I/O de los sensores de proximidad, detectores
de planta, indicadores, etc.

Especificaciones del sistema

Motor

Motor de induccin 7.5 KM 3 AC 400 V con freno

electromecnico incorporado

Sistema de
control

Simatic S7-313 PLC, con mdulos de I/O, 64

entradas digitales, 32 salidas digitales

Convertidor

MICROMASTER Vector 6SE32 7.5 Kw 400 V.

Interface
de control

Control por entradas digitales con arranque a

derechas, arranque a izquierdas, 2 frecuencias
fijas.
Tabla 3.
3 Especificaciones de sistemas
Fuente: Elaboracin propia

21

Aplicaciones

Nmero

Valor

Significado

P002

3.0

Tiempo de aceleracin 3.0 s

P003

3.0

Tiempo de desaceleracin 3.0 s

P004

0.7

Suavizacin de rampas 0.7 s

P006

Operacin de frecuencias fijas

P007

Control del convertidor va entradas digitales

P012

2.00

Mnima frecuencia de salida 2.00 Hz(el freno del

motor se activa de esta frecuencia)

P041

15.00

Frecuencia fija 1= 50 Hz (DIN 1)

P042

3.50

Frecuencia fija 1= 60 Hz (DIN 2)

P061

Freno externo

P062

Indicacin de fallo

0.5

Freno aplicado durante 0.5 s a la frecuencia mnima

antes del arranque

1.0

Freno aplicado durante 1.0 s a la frecuencia mnima

antes del arranque

P073

100

100 % inyeccin de CC cuando se activa la entrada

DIN 5

P075

80

Valor de la resistencia 80 ohm

P077

Modo Sensorless Vector Control

P080

0.82

Factor de potencia nominal = 0.82

P082

1455

Velocidad nominal = 1455 RPM

P083

15.3

Intensidad nominal = 15,3 A

P063

P064

Tabla 4. Valor, nmero y significado

Fuente: Elaboracin propia

22

Aplicaciones

Cinta transportadora de ladrillos cermicos

En las tpicas aplicaciones de cermica, se usa una cinta transportadora para transportar los
azulejos hacia el horno.
Se necesita la cinta para asegurar que los azulejos se sitan convenientemente en cada
columna del horno. En la aplicacin que mostramos, la cinta arranca cuando el azulejo cruza
la primera barrera luminosa y para, cuando pasa la segunda.

Figura 1 3 . Ejemplo
Fuente: Elaboracin propia

El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a travs del DIN 1. La
seleccin de la frecuencia de consigna se consigue usando los DIN 4 y 5 los cuales se
configuran con el cdigo de frecuencias fijas, para conseguir con estas 2 entradas hasta 4
frecuencias distintas. El DIN 2 se usa para la seleccin de las rampas.
Esta configuracin permite al sistema ser usado para distintos tipos de productos con mayores
frecuencias y rampas ms cortas de aceleracin/ desaceleracin segn el tamao o el peso.
El usuario selecciona el tipo de producto en el panel operador que comunica la informacin al
PLC a travs de 4 entradas digitales. 2 salidas digitales del PLC se utilizan como informacin
adicional. El panel sirve tambin para controlar y visualizar el proceso. Las salidas rel del
convertidor se conectan al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha
ocurrido un fallo. La salida analgica del convertidor se conecta directamente al panel de
control y se usa para indicar la intensidad de consumo del motor. Si la intensidad es demasiado
alta significa que los rodamientos del motor o alguna otra parte mvil estn obstruidos y
requerirn un mantenimiento inmediato. Un interruptor de emergencia est conectado
directamente al DIN 6 y permite al usuario parar el convertidor rpidamente (OFF2) sin
necesidad de quitar la alimentacin.
El MICROMASTER Vector es particularmente adecuado para esta aplicacin debido al alto y
controlado par de arranque permitiendo rampas de aceleracin/ desaceleracin muy cortas sin
23

Aplicaciones

desenganche del motor y tambin debido a la consistente respuesta de tiempo que optimiza
la precisin en el espaciado de los azulejos.
Se elige un SIMATIC S7-212 como controlador de coste ajustado pero con las suficientes o
para esta aplicacin.
Especificaciones del sistema
Motor

Motor de jaula de ardilla 1LA2 1.1 KW 400V

3AC

Sistema de control

SIMATIC S7-212 PLC, 8 entradas digitales,

6 salidas digitales

Convertidor

MICROMASTER Vector 6SE32 1.1 Kw 400

V.

Interface de control

Control por entradas digitales con

arranque a derechas, 4 frecuencias fijas,
2 rampas seleccionables, OFF2

del convertidor

Tabla
Tabla 5.
5 . Especificaciones del sistema
Fuente: Elaboracin propia

Nmero

24

Valor

Significado

P002

0.1

Tiempo de aceleracin 1.0 s

P003

0.1

Tiempo de desaceleracin 1.0 s

P004

Frecuencias fijas

P006

Control del
digitales

P007

Acceso a tdos los parmetros

P009

75.00

Mxima frecuencia de salida 75 Hz

P013

Salida
analgica
configurada
intensidad consumida

P025

1.0

Rampa de aceleracin alternativa 1s

P034

1.0

Rampa de desaceleracin alternativa 1s

P041

25.00

Frecuencia fija 1 = 25.00 Hz

convertidor

va

entradas

como

Aplicaciones

P042

35.00

Frecuencia fija 1 = 35.00 Hz

P043

55.00

Frecuencia fija 1 = 55.00 Hz

P044

75.00

Frecuencia fija 1 = 75.00 Hz

P052

16

DIN2 para seleccionar entre

normales y rampas alternativas

P053

17

DIN3 Cdigo binario de seleccin de

frecuencia fijas entre1 y 4

P054

17

DIN4 Cdigo binario de seleccin de

frecuencia fijas entre1 y 4

P055

17

DIN5 Cdigo binario de seleccin de

frecuencia fijas entre1 y 4

P056

DIN6 OFF2 (Salida deshabilitada)

P062

Consigna alcanzada

P077

Modo Sensorless Vector Control

P080

0.80

Factor de potencia nominal del motor = 0.80

P082

1410

Velocidad nominal del motor = 1410 RPM

P083

2.7

Intensidad nominal del motor = 2.7 A

rampas

Tabla 6. Nmero, valor y significado

Fuente: Elaboracin propia

Ahorro energtico en aplicaciones con ventilador de velocidad regulable

Un sistema de ventilacin con un mecanismo de variacin del flujo (tal como una vlvula
motorizada) puede ser sustituido por un sistema electrnico de regulacin con grandes
ventajas en cuanto ahorro energtico y ruidos.

25

Aplicaciones

Figura 14.
14 Ejemplo
Fuente: Elaboracin propia

Notar que el panel operador se incluye de serie sin coste adicional en toda la gama
MIDIMASTER Vector.
En el ejemplo mostrado, usamos un MIDIMASTER Vector para controlar la velocidad del
ventilador. El convertidor se configura con un sistema de control para par cuadrtico, que
permite que para velocidades inferiores a la nominal de 50 Hz, el consumo de energa, as
como la intensidad de consumo del motor se reduzcan de forma cuadrtica en relacin con la
frecuencia de salida.
El convertidor, por su nivel de proteccin estndar IP21, se monta dentro de un armario y se
controla a travs del Panel operador OPM2 el cual se monta en la puerta del armario y se
conecta al MIDIMASTER Vector con un cable. Se puede arrancar y parar el ventilador as como
tambin variar la velocidad utilizando este panel adicional. Esto se consigue presionando las
teclas de subida y de bajada de velocidad del frontal del panel.
Esta funcin se conoce como potencimetro motorizado. El convertidor se configura de manera
que el ajuste de velocidad se haga con las teclas del frontal y memorizadas incluso cuando
ocurra un fallo de la alimentacin.
La funcin rearranque volante constituye un refinamiento adicional que permite que el
convertidor se sincronice con el ventilador incluso cuando ste estuviera girando (Por ejemplo,
cuando ocurra una cada de la alimentacin o una condicin de fallo).
La tecla de inversin de giro en el frontal se deshabilita para prevenir posibles daos en el
ventilador.
Toda la informacin requerida como la velocidad, intensidad y el estado del convertidor se
muestra en el display.
Si se observan resonancias en el sistema se deben suprimir usando las bandas de supresin
en P014, P027, P028 y P029.

26

Aplicaciones

Especificaciones del sistema

Motor

Motor de jaula de ardilla trifsico 18.5 KW400V

Sistema
control

de
Panel operador adicional

Convertidor
Interface
control
convertidor

MICROMASTER Vector 6SE32 18.5 Kw 400 V.

de
del

Teclado de control de arranque, parada y

potencimetro motorizado (inversin y funcin jog
deshabilitado)
Tabla 7 . Especificaciones del sistema
Fuente Elaboracin propia

Nmero

Valor

Significado

P006

Habilitacin del potencimetro motorizado

P011

Habilitacin del potencimetro motorizado

permanente incluso despues de la desconexin

P016

Rearranque volante en la direccin habilitada

P077

Seleccin de curva v/f cuadrifsica

P080

0.86

Factor de potencia nominal = 0.86

P082

1465

Velocidad nominal=1465 RPM

P083

34.5

Intensidad nominal del motor = 34.5 A

P122

Deshabilitacin tecla de inversin

P123

Deshabilitacin tecla jog

P125

Deshabilitacin inversin de giro

Tabla 8 . Nmero, valor y significado
Fuente Elaboracin propia

Sistemas de ventilacin usando lazos de regulacin PID

En aplicaciones como la Ventilacin para la Limpieza de Habitaciones, se necesita mantener
una presin constante dentro del propio ventilador.

27

Aplicaciones

Esto se puede conseguir controlando la velocidad del ventilador con un MICROMASTER,

MICROMASTER Vector o MIDIMASTER Vector que integran de serie reguladores PID (PI en el
caso del MICROMASTER) permitiendo que un sistema de control a lazo cerrado sea
desarrollado sin necesidad de controladores externos. El transductor se puede conectar a la
entrada analgica del convertidor y puede ser alimentado directamente del terminal +15V
disponible en la regleta de bornes.

Figura
Fi gura 15.
15 .Sistema de ventilacin usando lazos de regulacin
Fuente Elaboracin propia

En el ejemplo que se muestra en la figura se utiliza un MIDIMASTER Vector y la medida de

presin necesaria se ajusta usando la entrada analgica. La seal del transductor de presin
se conecta a la segunda entrada analgica la cual se configura para control PID. El convertidor
se enciende y apaga a travs de una entrada digital y se utiliza una segunda para resetear
cualquier fallo que pueda ocurrir.
El convertidor se monta dentro del armario y los pulsadores de control y el potencimetro se
incorporan en la puerta del armario. Se utilizan dos indicadores luminosos, conectados
directamente a los rels de salida indicando la conexin del motor y el fallo del equipo. Se usan
adems dos indicadores, conectados directamente a las salidas analgicas, para mostrar la
velocidad y la intensidad del motor.
La presin en el ventilador puede variar entre 1 y 2 Bar. El transductor de presin seleccionado
tiene un rango de salida entre 4 y 20 mA donde un valor 4 mA corresponde a un valor de presin
0 Bar y 20 mA corresponde a un valor de 4 Bar.
(Notar que cuando se utiliza el modo PID (ajustando el P201 a 1) la consigna se refiere a
porcentaje sobre el valor del proceso en vez de la frecuencia absoluta. Esto significa que en el
ejemplo descrito, una consigna de 50 corresponde al 50% lo cual equivale a su vez a un valor
5 Bar. Como la consigna se establece a travs de la entrada analgica, se necesita modificar
el mximo valor de sta (P022) a 50 (50% correspondiente a un valor 8 Bar) y la mnima a 25
(25% correspondiente a un valor 4 Bar).
Es necesario seguir el siguiente procedimiento para ajustar convenientemente los trminos P, I
y D:
28

Aplicaciones

Seleccionar los tiempos de aceleracin / desaceleracin ms cortos posibles).

En este caso P211 (0% del valor de consigna) deber ser ajustado a 25% que
corresponde a la presin mnima de 1 Bar.

El P212 (100% valor de consigna) deber ajustarse a 50% correspondiente al valor de
presin mximo 2 Bar.

Arrancar el sistema hasta que la velocidad del ventilador se estabilice.

Incrementar el P202 (ganancia proporcional) hasta que la velocidad del ventilador
empiece a oscilar, y entonces reducir el valor del P202 en un 5%. El sistema est siendo
controlado en este momento usando slo la ganancia proporcional.

Chequear el error del lazo de regulacin substrayendo el valor de P210 (valor del
transductor) del valor de consigna. Si el error no es aceptable, necesitaremos ajustar el
trmino I.

Cuando utilicemos la ganancia integral es conveniente ajusta el valor P207 (rango de
captura integral) para reducir la inestabilidad, particularmente cuando el error es muy
amplio como por ejemplo durante el arranque. Tpicamente, P207 debera ajustarse a
un valor 1,5 veces el error establecido cuando slo ajustemos el valor de ganancia
proporcional.

Ajustar el P203 (ganancia integral) al valor ms pequeo que de la suficiente rapidez
para autoajustar el valor de consigna requerido.

Si se requiere ganancia derivativa, necesitamos un osciloscopio para observar los
cambios en la respuesta del transductor ante un cambio en la consigna.

En este ejemplo, el valor da la ganancia proporcional fue ajustado a 0,2 y la ganancia
integral a 0,05. La ganancia derivativa no fue necesaria.
Se usan dos refinamientos adicionales en el diseo con las funciones de rearranque volante
para sincronizar el convertidor a un motor en giro y el arranque automtico despus de aplicar
alimentacin para que el convertidor arranque si la entrada digital est activada cuando se
alimenta el equipo.

29

Aplicaciones

Ejercicios
Ejercicio 1
Mdulo de alimentacin de campo
El siguiente ejemplo es un motor DC. Se desea alimentar a su bobina de campo.
Con Los mdulos estndar de alimentacin del campo, suministran como mximo voltaje DC
de salida hasta un 85% del voltaje AC entrante.
La corriente de salida estndar es 15 amperios; en Baldor Electric puede conseguirse una
unidad opcional para montaje por separado, con un suministro mximo de 40 amperios.
El control Serie 19H permite operar motores cuyos campos exceden de un 85% del voltaje
CA entrante. Para ello se requiere instalar un transformador elevador de voltaje entre la
conexin L1L2 del mdulo de alimentacin del campo. Ntese que esta conexin es
sensible a la fase en L1 y L2. El mximo voltaje de entrada de CA al mdulo de alimentacin
del campo deber limitarse a 528 VCA en 60 Hz.
El transformador elevador que se requiere se determina en base a los siguientes clculos:

Mn. Voltios de Entrada de AC = Mx. Voltios de Campo del Motor Requeridos

0,85

30

Aplicaciones

Mapa conceptual

31

Aplicaciones

Bibliografa
Document os webs
Robicon

(2013).

Recuperado

el

18

de

julio

del

2015

de:

del

2015

www.robicon.com/library/acrobat/adjspeed.pdf.

Baldor

Electric

Company

de:www.baldor.com/.

32

(2014).

Recuperado

el

25

de

junio