Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Pgina 1 de
126
NDICE
CAPTULO 1:...............................................REQUISITOS OPERACIONALES
7
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
2.4
2.5
2.6
2.7
INTRODUCCIN.......................................................................10
BASE DE DATOS.....................................................................10
ANALISIS DE LA CONFIGURACION.................................................10
2.3.1 ALA...........................................................................................10
2.3.2 FUSELAJE....................................................................................11
2.3.3 TREN DE ATERRIZAJE.....................................................................11
2.3.4 EMPENAJES..................................................................................11
2.3.5 CAMARA DE VIGILANCIA.................................................................11
DETERMINACIN PRELIMINAR DE PESOS........................................12
2.4.1 ESTIMACIN DE WE / WTO:............................................................12
2.4.2 ESTIMACIN DE PESO DE DESPEGUE, WTo ...................................13
DETERMINACION DE LA POLAR....................................................15
2.5.1 ALA...........................................................................................16
2.5.2 FUSELAJE....................................................................................16
2.5.3 EMPENAJES..................................................................................16
2.5.4 RESISTENCIA DE LA CMARA...........................................................17
ANALISIS DE RESULTADOS.........................................................17
2.6.1 ESQUEMA DE LA CONFIGURACIN ADOPTADA......................................18
ZONA DE DISEO....................................................................19
2.7.1 LIMITE POR PERDIDA......................................................................19
2.7.2 LIMITE POR CRUCERO....................................................................19
2.7.3 LIMITE POR R/Cmax ..............................................................20
2.7.4 LIMITE POR COMPOSICIN DE PESOS.................................................21
2.7.5 PUNTO DE DISEO........................................................................25
Fecha: 12/12/2011
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
INTRODUCCIN.......................................................................27
SELECCIN DEL PERFIL.............................................................27
3.2.1 ANLISIS XFOIL:...........................................................................27
FORMA EN PLANTA..................................................................30
3.3.1 ALARGAMIENTO............................................................................30
3.3.2 MEJORAS OBTENIDAS.....................................................................32
3.3.3 AHUSAMIENTO.............................................................................34
3.3.4 FLECHA......................................................................................34
3.3.5 CL MXIMO ALA...........................................................................34
DISEO DE ALERONES..............................................................35
DISEO DE FLAPS...................................................................36
CUMPLIMIENTO FAR 23.157.....................................................36
POLAR DEL ALA......................................................................38
INTRODUCCIN.......................................................................40
PLANTA MOTRIZ.....................................................................40
4.2.1 ESPECIFICACIONES DEL MOTOR MEGGITT MDS WHIRLWIND..................40
4.2.2 PERFORMANCE DEL MOTOR.............................................................41
INSTALACIN DEL MOTOR..........................................................42
4.3.1 EXTRACCIN DE POTENCIA..............................................................43
4.3.2 TUBO DE ESCAPE..........................................................................43
4.3.3 SELECCIN DE LA HLICE...............................................................43
4.3.4 INTEGRACION DEL MOTOR Y LA HELICE.............................................47
CAPTULO 5:..................................................................................AVINICA
48
5.1
5.2
5.3
5.4
INTRODUCCIN.......................................................................48
DESCRIPCIN DEL SISTEMA ELCTRICO Y ELECTRNICO DE A BORDO. . . .48
SELECCIN DE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA.....................................49
5.3.1 SELECCIN DEL AUTOPILOTO..........................................................49
5.3.2 SISTEMA DE CMARA GIROESTABILIZADA...........................................51
5.3.3 ANTENA DE COMUNICACIN EN LA BANDA UHF..................................52
5.3.4 SISTEMA DE COMUNICACIN SATELITAL IRIDIUM..................................52
5.3.5 TRANSMISOR DE DATOS DE VIDEO...................................................54
5.3.6 SISTEMA DE NAVEGACIN GPS.......................................................55
5.3.7 INDICADOR DE RUMBO MAGNTICO - MAGNETMETRO........................56
5.3.8 SISTEMA DE TRANSPONDER............................................................57
5.3.9 SISTEMA DE ALTMETRO LASER........................................................58
5.3.10 SISTEMA ACTUADORES.................................................................59
CLCULO DE POTENCIA DE TODO EL SISTEMA..................................60
5.4.1 SISTEMA DE ALIMENTACIN............................................................61
6.3
6.4
INTRODUCCIN.......................................................................63
GEOMETRIA DEL FUSELAJE.........................................................63
6.2.1 FUSELAJE DELANTERO....................................................................64
6.2.2 FUSELAJE CENTRAL.......................................................................65
6.2.3 FUSELAJE TRASERO.......................................................................65
CENTRAJE.............................................................................65
CARACTERISTICAS AERODINMICAS..............................................69
6.4.1 RESISTENCIA AERODINMICA...........................................................69
6.4.2 MOMENTOS DE FUSELAJE. .............................................................74
Fecha: 12/12/2011
7.1
7.2
7.3
7.4
INTRODUCCIN.......................................................................79
CONFIGURACIN DEL EMPENAJE..................................................79
DISEO PRELIMINAR DEL EMPENAJE HORIZONTAL.............................80
7.3.1 TRIMADO PARA CONDICIONES DE VUELO............................................85
7.3.2 VISTA DEL EMPENAJE HORIZONTAL...................................................87
DISEO PRELIMINAR DEL EMPENAJE VERTICAL.................................87
7.4.1 CRITERIOS DE ESTABILIDAD............................................................88
7.4.2 CONTROL DE DIRECCIN................................................................90
7.4.3 GRADO DE GUIADA POR GRAGO DE DEFLEXION DE RUDDER.................91
7.4.4 VISTA DEL EMPENAJE VERTICAL.......................................................92
7.4.5 ESTABILIDAD DIRECCIONAL TIMN LIBRE...........................................93
INTRODUCCIN.......................................................................94
CONFIGURACIN DEL TREN........................................................94
DISPOSICIN DEL TREN............................................................95
ANGULO DE ROLIDO REQUERIDO DURANTE EL DESPEGUE Y ATERRIZAJE. . .95
NGULO DE CABECEO REQUERIDO DURANTE EL DESPEGUE Y ATERRIZAJE. 97
CLCULO DE CARGAS EN EL TREN................................................98
8.6.1 PRESIN DE INFLADO Y TAMAO DE LA RUEDA..................................100
8.6.2 SELECCIN DEL NEUMTICO..........................................................100
VERIFICACIN DE ESTABILIDAD EN EL ATERRIZAJE Y DURANTE EL RODAJE
101
ANGULO DE INCLINACIN LATERAL.............................................104
INTRODUCCIN.....................................................................107
ESTIMACIN DE COSTOS DEL CICLO DE VIDA................................107
9.2.1 COSTOS NO RECURRENTES..........................................................107
9.2.2 COSTOS RECURRENTES................................................................112
RESUMEN DE COSTOS.............................................................115
CAPTULO 10:...............................................................ESPECIFICACIONES
118
10.1
10.2
INTRODUCCIN.....................................................................118
ESPECIFICACIONES TCNICAS....................................................118
10.2.1 CARACTERSTICAS FSICAS...........................................................118
10.2.2 SISTEMA PROPULSIVO.................................................................118
10.2.3 PERFORMANCES (CONDICIONES ISA)............................................118
10.2.4 AVINICA................................................................................119
Referencias................................................................................................. 120
Anexo I: Diagrama en bloques del sistema propuesto................................121
Anexo II: Programacin de actividades.......................................................122
Anexo III: Costos......................................................................................... 124
Fecha: 12/12/2011
LISTA DE FIGURAS
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
Fecha: 12/12/2011
Figura 52
Figura 53
Figura 54
Figura 55
Figura 56
Figura 57
Figura 58
Figura 59
Figura 60
fuselaje
Figura 61
Figura 62
Figura 63
Figura 64
Figura 65
Figura 66
Figura 67
Figura 68
Figura 69
Figura 70
Figura 71
Figura 72
Figura 73
Figura 74
Figura 75
Figura 76
Figura 77
Figura 78
Figura 79
Figura 80
LISTA DE TABLAS
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
1
2
3
4
5
6
7
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Aeronaves similares...........................................................................10
Especificaciones cmara....................................................................11
Parmetros generales........................................................................15
Anlisis de resultados........................................................................17
Variables de lmite por velocidad de crucero.....................................20
Limite por R/Cmax.............................................................................21
Promedio de peso por unidad de rea para diferentes partes del UAV.
22
Promedio de pesos relativos a WTO para diferentes partes del UAV.. 23
Fracciones de combustible para cada fase de la misin....................24
Composicin de pesos.......................................................................26
Propiedades aerodinmicas de los perfiles........................................27
Parmetros aerodinmicos de cada perfil..........................................28
Parmetros aerodinmicos de los perfiles referidos al Mh 115..........28
Datos del perfil Mh 115......................................................................28
Mejora obtenida al aumentar AR.......................................................33
Cada de la resistencia inducida con el Alargamiento........................33
Parmetros necesarios para el anlisis de alerones...........................35
Cumplimiento de la FAR 23.157.........................................................37
Parmetros del ala.............................................................................38
Motor Meggitt MDS 40 HP..................................................................41
Condiciones de trabajo de la pala......................................................43
Parmetros de la pala propuesta.......................................................44
Parmetros de la hlice ya instalada.................................................47
Fecha: 12/12/2011
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Fecha: 12/12/2011
CAPTULO 1: REQUISITOS
OPERACIONALES
1.1 TITULO DEL PROYECTO
Diseo preliminar de un UAV para monitoreo de volcanes en actividad.
profesional.
Tener las dimensiones de complejidad que demanda un desarrollo aeronutico
de esta magnitud de esta manera adquirimos un enfoque crtico para poder
enfrentar
1.3 DESTINATARIOS
Fuerza Area del Ecuador
mantenimiento.
Despegue convencional en pistas preparadas
Consumo de equipos: 2000 [watts]
Fecha: 12/12/2011
1.5.2 PERFORMANCES
1.6 METODOLOGA
En respuesta a una necesidad de organizar las tareas de manera eficiente, el proceso
de diseo llevara a cabo a partir de una planificacin establecida por el tutor a cargo.
La planificacin est dividida en etapas de diseo y de duracin estipulada.
La modalidad de trabajo ser la siguiente:
1. Cada etapa de diseo ser iniciada con una exposicin del tutor sobre los
lineamientos generales a seguir.
2. Se consultara material bibliogrfico para la obtencin de los procedimientos de
diseo.
3. Se analizaran los siguientes mtodos, en caso que los hubiere, y se eligiera el
ms apropiado.
4. Se proceder con el diseo confirme a los mtodos elegidos.
5. Se elaborara un pre-informe por cada etapa para facilitar un seguimiento por
parte del tutor.
6. Finalizadas todas las etapas se elaborara el informe final para ser presentado
ante el Tribunal Evaluador.
Fecha: 12/12/2011
1.11PRESUPUESTO
No Aplicable
1.12FUENTES DE FINANCIAMIENTO
No Aplicable
1.14INVERSIN REQUERIDA
No Aplicable
1.17ANLISIS FINANCIERO
No Aplicable
1.18ESTUDIO AMBIENTAL
No Aplicable
1.19ESTUDIO SOCIAL
No Aplicable
1.20EVALUACIN ECONMICA
No Aplicable
Fecha: 12/12/2011
CAPTULO 2: ESTUDIO DE LA
CONFIGURACIN
2.1 INTRODUCCIN
Por peticin de la FUERZA AEREA ECUATORIANA para la vigilancia y control de
volcanes en actividad se desarrollar el diseo preliminar de un UAV.
En primera instancia se crea una base de datos con aeronaves de similares
caractersticas, con esta se definirn aspectos importantes de la configuracin general,
obteniendo as un punto de partida para la definicin de la configuracin inicial.
Una vez definida la configuracin general de la aeronave se procede con mtodos de
clculo para optimizar las performances requeridas y as fijar como una cota superior
los parmetros que limitarn las etapas posteriores de diseo.
Tabla 1
Aeronaves similares
2.3.1 ALA
Como primera aproximacin se optar por un ala recta, debido a la facilidad de
constructiva. Dada las condiciones de operacin, se opt por una ala alta, ya que con
esta se obtiene una mayor estabilidad y da la posibilidad de acople fcil de dispositivos
externos en el fuselaje. De la base de datos de aeronaves de similares caractersticas,
Autor: Chacn Luis.
Fecha: 12/12/2011
2.3.2 FUSELAJE
Las dimensiones del fuselaje fueron tomadas en base a los dispositivos que sern
acoplados en el mismo. Se tuvo en cuenta las dimensiones de la carga paga, motor y
la relacin dimetro vs. longitud que determinan la resistencia del cuerpo fuselado.
2.3.4 EMPENAJES
Se realizo un estudio de los aspectos positivos y negativos de las dos configuraciones
antes mencionadas:
Grupo de cola en H: Brinda mayor proteccin al motor ya que ste es del tipo
pusher, salvaguardando as el grupo propulsivo en caso de un mal aterrizaje.
Tambin se tomo en cuenta la lnea de tendencia en el diseo de grupo de cola
Especificaciones
Dimetro
Altura
Peso total con sensores
Velocidad angular
Unidades
380 mm
500 mm
50 kg
Mayor a 60 grados/seg
Tabla 2
Especificaciones cmara
Fecha: 12/12/2011
Figura 1
W
recuperacin de la aeronave ).
W =
Fecha: 12/12/2011
450
400
f(x) = 0.53x + 5.29
R = 0.95
350
300
250
Peso en vacio 200
150
100
50
0
0
Figura 2
W e =0,5349 W +5,2935
Ecuacin 3
W Pay=50 kg
Teniendo el requerimiento de paracadas para la recuperacin de la aeronave se eligio
el siguiente con las especificaciones dadas:
Figura 3
W Parac =10 kg
Fecha: 12/12/2011
Dado que el motor ya esta elegido por requerimiento se determinara el consumo del
motor en la condicin de mnimo consumo para 12 horas de Autonoma.
W fuel =10
[ ]
lbs
12 [ Hs ] =120 lbs
Hs
Ecuacin 4
W fuel =54,54 kg
Ecuacin 5
Donde:
Hs= 12 horas
=750 [Kg/m3]
y la
correspondiente
W =
W =258 kg
Una vez obtenido el peso estadstico de la aeronave se recurrir a la ecuacin de
sustentacin y se determinara la superficie en la condicin a la CL max ya que como
requerimiento se tiene una velocidad de prdida de 45 KEAS.
Para el primer ciclo de diseo se tomara como referencia el perfil Mh115 .Como
primera aproximacin se usara la siguiente relacin para poder obtener el Cl max del
ala:
1
2
W = EAS S C Lmax
2
Ecuacin 8
C Lmax =1,62
Fecha: 12/12/2011
S=5 m
C D =C Do+ K C L
Ecuacin 9
C Do=
1
1
FF C Dfpp S wet FI + ( C D S )misc
S
S
Ecuacin 10
La resistencia total de la aeronave se compone por un aporte del ala, del fuselaje, de
las nacelas, miscelneas y grupo de cola.
Utilizando la base de datos se obtuvo A, S y b y con Ref. [2] se obtuvieron los dems
valores que se presentan en la Tabla 3 a continuacin:
Parmetros
A
e
b
S
Unidades (SI)
-
t / c ala
t / c empenajes
25
S h /S
S v /S
m
2
m
m
m2
Valor
9
0,75
7,1
5
0,11
0,12
0
0,2
0,1
Tabla 3
Parmetros generales.
2.5.1 ALA
El clculo de resistencia del ala se obtuvo con el programa XFLR5 siendo:
Cd 0 =0,022
Autor: Chacn Luis.
Fecha: 12/12/2011
2.5.2 FUSELAJE
Para el clculo del fuselaje se tomo una relacin dimetro/longitud (f) igual a 3,5 para
configuracin en H y 4,5 para configuracin convencional.
Se dividi el fuselaje en varios cuerpos de revolucin, los factores que determinaron la
resistencia del fuselaje son:
60 f
f
+
3
400
f
S wet = S revolucion
0.455
C Df =
2.58
( log l )
FI =1
FF=1+
2.5.3 EMPENAJES
2.5.3.1
FF= 1+
()
t
=2 S (1+ 0.25 )
c
S wet
C Df =
()
( cos ( tmax))
0.28
GRUPO DE COLA EN H
FF= 1+
0,6 t
t
+100+
c
c
x
c max
()
t
=2 S (1+ 0.25 )
c
S wet
C Df =
0.455
2.58
( log l )
FI =1.05
2.5.3.2
0,6 t
t
+100+
c
c
x
c max
()
( cos ( tmax))
0.28
0.455
2.58
( log l )
FI =1.08
2.5.3.3
La longitud del boom est dada por la ecuacin siguiente obtenida de la Ref. [2]:
X hn
=2,5
CAM
Ecuacin 11
Fecha: 12/12/2011
X hn
0,35
f
S wet = l d
0.455
C Df =
2.58
( log l )
FI =1.3
FF=1+
C D 0=
C D A
Sw
Ecuacin 12
Donde:
R=0,2m
S W =5,42
d2
A=
=0,1256 m2
4
C D =0,1
Configuracione
Lf (
s
I (Cola en H)
II (Convencional)
m)
2,1
2,7
h f (m
)
0,6
0,6
Tabla 4
bf
(m)
0,6
0,6
C Do
C Do
(con
cmara)
0,030
0,029
0,033
0,031
0,04716
0,04716
Anlisis de resultados.
Fecha: 12/12/2011
0.16
0.14
0.12
0.1
Cd
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
CL
Figura 4
Figura 5
Fecha: 12/12/2011
Clmax .
1
2
W = EAS S Clmax
2
Ecuacin 13
PD PN
Donde:
PD
: Potencia disponible
PN
: Potencia necesaria
PD =SHP SL 1,2
Ecuacin 14
Donde
SHP SL
el incremento de altura.
Entonces la curva que limita esta condicin queda definida por la ecuacin presentada
a continuacin:
W =q
S
C S )
( q SHP
TAS
k
sl
Do
Ecuacin 15
Fecha: 12/12/2011
Por requerimiento est definida la velocidad crucero en 110 KTAS a 18000 ft.
Variable
Vc
CD0
k
H
crucero
SHP SL
Unidades
KTAS
ft
HP
Valor
110
0,033
0,04715
18000
0,7
37 (con
extraccin)
Tabla 5
R/C max
En los requerimientos se cuenta con un tiempo mnimo de ascenso hasta los 18000 ft
menor igual a 40 minutos. Esto implica que la aeronave debera tener una velocidad
ft
min
ascensional de 450
estimado.
R/C max=
PD P N
W
Ecuacin 16
1,2V stall .
S=
3/ 2
CD
C L3 /2
SHP W
R
C
Ecuacin 17
Fecha: 12/12/2011
Variable
t minascenso
CD0
k
H prom
ascenso
SHP SL
Unidades
min
ft
HP
Valor
40
0,033
0,04715
9000
0,4
40
Tabla 6
Donde:
Donde:
Fecha: 12/12/2011
2.7.4.1
Donde:
Componente
UAV
Kg/m2
5.7
3.47
3.47
4.08
4.08
Ala
Fuselaje
Booms
Empenaje Vertical
Empenaje Horizontal
Tabla 7
rea de referencia
m2
S
Swet fus
Swet boom
Sv
St
Promedio de peso por unidad de rea para diferentes partes del UAV.
Donde:
Para el clculo del peso del tren de aterrizaje y bancada motor, se utiliza la Tabla 8,
detallada a continuacin:
Componente
Tren de Aterrizaje
Bancada
Tabla 8
UAV
Kg/Kg
0.05
0.5
Multiplicar
WTO [Kg]
SHP
Fecha: 12/12/2011
2.7.4.2
W pg=W eng +W fs +W
Donde:
W fs =2
W fuel
5,87
0,667
( )
Ecuacin 21
W =0,08664 ( D p SHP N b )
Ecuacin 22
Donde:
N b : Numero de palas.
2.7.4.3
ESTIMACIN DE SISTEMAS
Existe una gran variedad de sistemas y equipos que se deben considerar. En esta
primera etapa se considerar un peso de sistemas correspondiente al 10% de WTO.
2.7.4.4
Existe una gran variedad de tem no considerados hasta el momento como pintura,
variaciones en la fabricacin, etc. para los cuales como primera aproximacin se
Fecha: 12/12/2011
2.7.4.5
Figura 6
Perfil de misin.
Para cada tramo el avin gasta una cierta cantidad de combustible, tomando como
referencia la base de datos de la Tabla 9 y fijando el tipo de aeronave como un
monomotor, se obtiene la cantidad de combustible necesaria para cada fase de la
misin.
Tabla 9
Fecha: 12/12/2011
R=
CL
ln
SFC C D
1
W
1 fuel
W
)
Ecuacin 23
V stall .
V Emax =1,2 V stall
3/ 2
CL
E= 2 S
SFC C D
1
W inicio
1
W fuel
1
W inicio
Ecuacin 24
Fecha: 12/12/2011
320
310
300
290
Wto (Kg)
280
Vel perdida
270
crucero
R/C
pes os
260
250
4.5
5.5
S (m^2)
Figura 7
Punto de diseo.
COMPOSICIN DE PESOS
Componente
Peso (Kg)
Ala
26
Grupo de cola
5
Fuselaje
13
Boom
8
Tren nariz
2
Tren principal
12
Motor y generador
20
Bancada motor
3
Sistemas de combustible
6
Hlice
2,2
Sistemas
28
Miscelneos
1,3
Cmara
50
Paracadas
10
Combustible
93,5
TOTAL
280
Tabla 10
Composicin de pesos
Fecha: 12/12/2011
Parmetro
C l3 /2
Cd
Cl max
Cl
Cd
Cl
Valor de
ponderacin
60 %
Justificacin
Rgimen en el cual la aeronave volar la mayor
cantidad de tiempo. (Cl= 0,9)
25 %
10 %
5%
Tabla 11
Cl max
, la relacin
C l3 /2
Cd
Cl
Cd
Cl [1/rad]
Perfiles
C l3 /2
Cd
Cl max
Cl
Cd
dae-31
mh 115
eppler-396
eppler420
4412
132
143
132
84
1,72
1,76
1,65
2,25
49
57
58
5
0,121
0,119
0,121
0,1
123
1,65
58
0,11
Tabla 12
Fecha: 12/12/2011
Perfiles
Cl
Cd
Cl max
Cl
Cd
Cl
dae-31
mh 115
eppler-396
eppler420
4412
92,31
100,00
92,31
58,74
86,01
97,73
100,00
93,75
127,84
93,75
85,96
100,00
101,75
8,77
101,75
101,68
100,00
101,68
84,03
92,44
3 /2
Tabla 13
Total %
93,50
100,00
94,08
72,28
89,84
Parmetros
t/c
x/c
Mxima combadura
Valores
11,06%
47,4%
5,57%
-7.4
1,78
0,119 1/
lo
Cl max
Cl
Tabla 14
A continuacin se presentan las curvas pertinentes para definir las cualidades del perfil
adoptado:
2
1.5
1
Cl
0.5
0
-10
-5
10
15
20
25
alfa
Figura 8
Fecha: 12/12/2011
200
150
Cl/Cd
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Cl
Figura 9
0.1
0.08
0.06
Cd 0.04
0.02
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Cl
Figura 10
250
200
150
Cl3/2/Cd 100
50
0
0 0.20.40.60.8 1 1.21.41.61.8 2
Cl
Figura 11
Fecha: 12/12/2011
t
c
0,4
()
( 1+ )0,1 cos ( )1
Ecuacin 25
Relaciona parmetros propios del ala con el peso de la misma, esta ecuacin extrada
de la Ref. [8] es utilizada para aviones de transporte. La flecha no ser tenida en
cuenta ya que ninguno de los aviones de la base de datos la posee.
La adaptacin de la ecuacin 25 para UAV se har de la siguiente forma:
1. Dada la superficie del avin se obtiene el peso del ala con la ecuacin 1.
2. Con el peso del ala y los parmetros propios del ala se obtiene la constante C.
3. Se promedian las constantes y se obtiene una ecuacin general para el clculo
del peso del ala en funcin de A y dems parmetros.
Los aviones a analizar son los siguientes:
GNAT
Envergadura
Superficie
Alargamiento
Ahusamiento
t/c
W wing (Ecuacin
1)
C
Scout
Envergadura
Superficie
Alargamiento
Ahusamiento
t/c
W wing (Ecuacin
1)
C
10,75
6,1
18,9
0,5
0,16
341,4
11,2
3,6
2,02
6,4
1
0,13
113
11,7
Fecha: 12/12/2011
Shadow 200
Envergadura
3,89
Superficie
2,2
Alargamiento
6,9
Ahusamiento
1
t/c
0,11
123,6
W wing (Ecuacin
1)
C
Aeroestar
Envergadura
Superficie
Alargamiento
Ahusamiento
t/c
W wing (Ecuacin
1)
C
Figura 12
10,9
6,5
3,38
12,5
0,7
0,16
189,4
11
C=
11,2+ 10,9+11+11,7
=11,2
4
Ecuacin 26
t
c
0,4
()
. (1+ )
0,1
Fecha: 12/12/2011
Ecuacin 27
Los
aviones
analizados
poseen
similares
caractersticas
(configuracin
3.3.1.2
67
66
65
64
63
4
9 10 11 12 13 14 15 16
Alargamiento
Figura 13
Fecha: 12/12/2011
0.11
0.1
0.1
0.1
0.1
Pendiente de Sustentacin
0.1
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
7
9 10 11 12 13 14 15
Alargamiento
Figura 14
Del grafico anterior se observa que para alargamientos mayores a 10, la pendiente de
la curva comienza a decaer, disminuyendo la influencia del alargamiento sobre la
pendiente de sustentacin. Mejora obtenida respecto del alargamiento inicial:
AR 9
0,0954
AR 9,5
0,0965
Tabla 15
3.3.2.2
Incremento en %
1,15
Mejora obtenida al aumentar AR
RESISTENCIA INDUCIDA
Fecha: 12/12/2011
0.04
0.04
0.03
0.03
0.03
Resistencia Inducida 0.03
0.03
0.02
0.02
0.02
7
10
11
12
13
14
Alargamiento
Figura 15
AR 9
0,0335
AR 9,5
0,0313
Tabla 16
Disminucin en %
6,6
3.3.3 AHUSAMIENTO
Se realizar un anlisis que determine la variacin del CL mximo de ala en funcin
del ahusamiento, en ste se tendr en cuenta la variacin del Reynolds dada por la
disminucin de cuerda y la posicin crtica en la distribucin de sustentacin
determinada por los distintos ahusamientos.
Fecha: 12/12/2011
1.64
1.60
1.56
CL
1.52
1.48
1.44
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Ahusamiento
Figura 16
Cl Vs. Ahusamiento
3.3.4 FLECHA
Se utiliza principalmente para reducir los efectos de flujo supersnico y transonico.
Dado que la aeronave va a volar en rgimen subsnico y el flujo sobre la misma va a
ser subsnico se definir una flecha de 0.
Este ser definido en caso que exista algn problema en el centraje, pero debera
evitarse.
Clmax =1,78
CLmax =1,64
A continuacin se grafica la distribucin de sustentacin del ala propuesta:
Fecha: 12/12/2011
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Cl
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
y/b
Figura 17
Cl Vs. y/b
Parmetros
Valores
0,05
3,345 m
20
-0,549
Tabla 17
Cm roll =0,03076
Fecha: 12/12/2011
0.05
0.04
0.04
0.03
Amort roll
0.03
Cmx
b= 0,9 m
b= 0,8 m
b= 0,7 m
0.02
0.02
0.01
b= 0,6 m
0.01
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Figura 18
C Lmax
este una velocidad de prdida inferior a los 45 knot, cumpliendo as los requerimientos
solicitados sin la necesidad de implementar algn tipo de dispositivo hipersustentador.
La nueva velocidad de prdida para la aeronave es de 41 Knot.
Fecha: 12/12/2011
Condicin
Takeoff
Maniobra
Realizar rolido de 60
Tiempo
5 seg para Wto<
Velocidad
La mayor de
Flaps en
desde un ngulo de 30
6000lb , o
Trim a 1.2Vs1
condicin de
(W+500)/1,300 para
o 1.1 VMC
despegue
opuesto
Tren arriba
Approach
Realizar rolido de 60
mayor a 10 seg
4 seg para Wto< 6000lb,
Flaps en posicin
desde un ngulo de 30
o (W+2,800)/2,200 para
de aterrizaje
Tren extendido
opuesto
mayor a 7 seg
Tabla 18
Trim a Vref
p=
pb
=0,0355
2V
Ecuacin 28
Donde:
b=6,89 m
C Lmax =1,64
2 230 9,81
=25,4 m/s
1,225 5 1,64
Amort roll
0.02
0.02
b= 0,8 m
0.01
0.01
0
0
Figura 19
Fecha: 12/12/2011
Parmetros
Perfil
Envergadura
Alargamiento
Ahusamiento
Flecha
Valores
Mh 115
6,89 [m]
9,5
0,6
0
Tabla 19
0.14
0.12
0.1
0.08
CD 0.06
0.04
0.02
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
CL
Figura 20
Cd Vs. Cl
CL
CD
3 /2
CL
CD
del Ala en
funcin de CL.
Fecha: 12/12/2011
30
25
20
CL^3/2/CD
15
10
5
0
0
0.5
1.5
CL
3 /2
Cl
Vs . Cl
Cd
Figura 21
3 /2
CL=0,9
CL
=27 para CL=0,8.
CD
la relacin
CL 3 /2
=26,5
CD
3 /2
disminuyendo un 2 % de la relacin
CL
CD
maxima.
40
35
30
25
CL/CD
20
15
10
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
CL
Figura 22
Cl
Vs . Cl
Cd
Fecha: 12/12/2011
CL
=34,9
CD
CL=0,4 la relacin
CL
=34
CD
CL
CD
mxima.
Figura 23
Fecha: 12/12/2011
Datos
< 3000 RPM
14 kg
refrigeracin)
Profundidad
Ancho
Altura
Potencia de salida
RPM continuas mximas
RPM mximas
Tipo de combustible
410 mm
240 mm
320 mm
40 HP
7200 RPM
8000 RPM
Avgas 100LL
Tabla 20
Figura 24
Fecha: 12/12/2011
0.8
0.7
sfc
0.6
0.5
0.4
3500
4000
4500
5000
5500
6000
RPM
Figura 25
12
10
litros/hora
8
6
4
3500 4000 4500 5000 5500 6000
RPM
Figura 26
Fecha: 12/12/2011
Pextrada=P electrica
Ecuacin 29
La potencia elctrica del avin est dada bajo requerimiento y es de 2000 Watt, as
mismo se estima que el rendimiento del generador es de 0,9.
Por ende la potencia extrada del motor para el funcionamiento de los sistemas del
avin es:
Pextrada=3 HP
4.3.2 TUBO DE ESCAPE
Por recomendacin del fabricante se optar por un tubo de escape de 34mm de
dimetro y 194mm de longitud.
Parmetros
RPM
Dimetro [m]
Velocidad [m/s]
Potencia [W]
Ascenso
6500
0,7
32,14
27602
Tabla 21
Autonoma
3600
0,7
41,82
12655,26
Crucero
6000
0,7
62,72
24790,35
Fecha: 12/12/2011
Parmetro
Nmero de palas
RPM
Dimetro
Velocidad
Potencia
Perfil
Angulo de ataque
Densidad
Valor
2
6000
0,7
62,72
24790,35
Clark Y, Re=500.000
2
0,6981
Tabla 22
4.3.3.1
Unidad
1/min
M
m/s
W
Kg/m3
DIMETRO DE LA HLICE
En la seleccin del dimetro de la hlice se debe tener en cuenta los efectos por
compresibilidad y el ruido que la misma genera.
El dimetro de la hlice influye directamente con el ruido generado, es por ello que se
presenta a continuacin una grfica del mach de la pala respecto a la posicin en la
misma.
0.8
0.7
0.6
0.5
Mach
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
r/R
Figura 27
Fecha: 12/12/2011
4.3.3.2
CARACTERSTICAS DE LA HLICE
En la presente seccin se expondrn las caractersticas con las que cuenta la hlice,
las cuales fueron obtenidas del archivo de salida del programa Java Prop. En la
siguiente grafica se muestra la relacin de avance versus eficiencia de la hlice.
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
n 0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 28
N Vs. J
Se presenta a continuacin una tabla con los valores de , J, Ct, Cp para cada una de
las condiciones de vuelo.
Condicin de
Ct
Cp
(propuesta en cap. 2)
vuelo
Ascenso
Autonoma
Crucero
0,424
1
0,896
0,46
0,80
0,77
0,2000
0,3994
0,1815
0,1850
0,4993
0,2112
0,4
0,7
0,7
Figura 29
4.3.3.3
CORRECCIONES POR FACTORES DE INSTALACIN DE
LA HLICE
Los rendimientos obtenidos anteriormente se corresponden a una hlice aislada. Al
instalarse la hlice deben tenerse en cuenta ciertos aspectos que alterarn sus
caractersticas.
La forma del fuselaje y el tipo de entrada del aire al motor, afectan el rendimiento de la
misma. Otro efecto es el aumento de la resistencia del avin debido al chorro de aire
que pasa por la hlice, efecto que puede considerarse como una disminucin en la
Fecha: 12/12/2011
effective
Ecuacin 30
Donde:
Fblockage
: Factor que tiene en cuenta los efectos de bloqueo dado por el tipo de
entrada.
Fscrubbing
Fcompressibility
p free for J
effective
Fblockage
J eff 1 h J
Ecuacin 31
Donde h tiene en cuenta el retardo del flujo a travs del disco de la hlice por la
presencia del fuselaje o barquilla detrs de la hlice.
h=0
El efecto del aumento de la resistencia de las partes ubicadas en el slipstream se
puede suponer como:
f slip
2
D
Fscrubbing 1 1.558
Ecuacin 32
Donde:
Fecha: 12/12/2011
Donde
S wet slipstream
empenaje horizontal.
El efecto de la compresibilidad para este tipo de aeronave no es influyente debido a la
baja velocidad de vuelo de la misma
En la tabla a continuacin se presentan los valores calculados de cada uno de los
factores y los respectivos rendimientos de la hlice para cada condicin de vuelo
estudiada. Como se observa no son importantes las cadas en la eficiencia de la hlice
comparada con la misma sin instalar.
Condicin
Ascenso
Autonoma
Crucero
Fblockage
Swet
fslip
Fscrubling
Fcomp
jeff
pfree
pinst
1,001
1,005
1,004
0
0
0
0
0
0
0,56
0,56
0,56
0,9954
0,9954
0,9954
0,108
0,142
0,213
1
1
1
0
0
0
0,424
1
0,896
0,46
0,80
0,77
0,4578
0,7963
0,7654
Tabla 23
28
26
24
22
20
3400 rpm
4000 rpm
18
Pd (HP)
16
4500 rpm
5000 rpm
14
12
10
5500 rpm
5900 rpm
7200 rpm
8
45 55 65 75 85 95 105115125
V(KNOTS)
Figura 30
Pd Vs. Vel.
Fecha: 12/12/2011
CAPTULO 5: AVINICA
5.1 INTRODUCCIN
Para el diseo preliminar de un Vehculo Areo No Tripulado (UAV Unmanned Aerial
Vehicle) es necesario tener en cuenta los componentes que integran el Sistema
Elctrico y Electrnico de la aeronave, a fin de determinar los pesos y las dimensiones
de los equipos, los cuales sern necesarios para el posterior diseo del Fuselaje.
En el siguiente captulo se har una breve descripcin de los componentes que
integran el sistema elctrico y electrnico de la aeronave.
UAV.
Sensores de Navegacin: Los sensores de navegacin, son todos aquellos
Fecha: 12/12/2011
Figura 31
Figura 32
Fecha: 12/12/2011
Designacin
Dimetro Rotor:
Aerodreams
Desarrolladore
s
Designacin
Raytheon
Cobra
Unmanned Aircraft
System
Desarrolladore
s
Designacin
SilverFox
7,15 m
450 kg
8-10 hs
Envergadura:
3,1 m
Longitud Fuselaje:
1,8 m
Peso:
Autonoma:
25 kg
3 hs
Imagen
Imagen
Caractersticas Tcnicas
Longitud Fuselaje:
Peso vacio:
Autonoma:
Tabla 24
6m
Caractersticas Tcnicas
Envergadura:
Bae Systems
Imagen
Caractersticas Tcnicas
6m
7,15 m
11 kg
4 hs
El autopiloto Piccolo II incluye no solo el procesador del autopiloto, sino que adems
brinda los sensores de vuelo, navegacin, comunicacin inalmbrica y las interfaces
con la carga paga.
Caractersticas Principales del Autopiloto Piccolo II:
GPS RTK.
Posee un transmisor-receptor de datos integrados de 1W.
Interfaces con carga paga de tipo analgica, digital, serial y CAN
Consumo elctrico: Vin 8 20V, Potencia 4W.
Fecha: 12/12/2011
Peso: 233g
Dimensiones: 142 x 76 x 61(mm)
Figura 33
Autopiloto Piccolo II
Figura 34
Fecha: 12/12/2011
(Line-of-sight). El
alcance de los enlaces en UHF, si bien depende de las caractersticas de todos los
elementos que intervienen en el enlace, es por lo general de no ms de 150 km.
Mediante la seal de UHF, el autopiloto se comunica con la Estacin de Control
Terrestre (GCS Ground Control Station), la cual permite operar la aeronave y
visualizar el comportamiento de la misma.
A continuacin se muestra la Antena del sistema UHF:
Figura 35
Fecha: 12/12/2011
Figura 36
El sistema Iridium utiliza un radio modem dedicado. El fabricante del autopiloto Piccolo
II recomienda para el uso del sistema Iridium el radio modem A3LA-X de la firma NAL
Research y la antena SYN7391 mostrado en la siguiente figura.
Figura 37
Fecha: 12/12/2011
Figura 38
Fecha: 12/12/2011
Figura 39
Figura 40
Fecha: 12/12/2011
Figura 41
Figura 42
Sistema GPS
Fecha: 12/12/2011
Figura 43
Fecha: 12/12/2011
Figura 44
Transponder
Fecha: 12/12/2011
Figura 45
Potencia: 7-36VDC
Comunicaciones: RS-232
Alcance: 10 cm a 1000 metros de la meta nominal
Precisin: 30 cm (alta calidad) 1m (baja calidad)
Resolucin:10cm
Consumo de energa: menos de 1W
Peso: 255 gr
Dimensiones: 107 x 46 x 113 (mm)
5.3.10
SISTEMA ACTUADORES
Fecha: 12/12/2011
Figura 46
Servo Actuador
Servos
Altmetro laser
Trasponder
Magnetmetro
Piloto Automtico
Voltaje nominal: 27 V
Temperatura de operacin: -40 a 71 C
Capacidad: 218 W/hr
Peso: 1000 gr
Dimensiones: 62x112x127 (mm)
Fecha: 12/12/2011
Figura 47
Fecha: 12/12/2011
Figura 48
Avinica
Equipo
Autopiloto Piccolo II
Cmara RAVEN EYE II
Radio Modem A3LA-X
Video Modem KAMELYON
GPS Novatel Flex Pak-G2
Magnetmetro HMR3400
Transponder T2000UAV-L
Altmetro AGL Sensor
Servo Actuador K2000
Batera BA 5590
Peso (gr)
233
50000
340
3200
338
100
454
255
350
1000
Tabla 25
Consumo(W)
4
280
7
10
2
0,5
200
1
16
-
Dimensiones(mm)
142 x 76 x 61
280(Diam) x 500(Alto)
162 x 67 x 27
322 X 194 X 96
147 x 113 x 45
8,3 X 3,8 X 2,2
131 X 61 X 61
107 x 46 x 113
112 x 69 x 23
62 x 112 x 127
Fecha: 12/12/2011
Especificacin
Dimensiones (longitud,
Ala
Combustible ala
Combustible boom
Empenaje
Cap. 2
-
ancho, alto)
-
horizontal
Empenaje vertical
Fuselaje
Boom
Tren de nariz
Tren principal
Motor, bancada y
MDS Whirlwind
alter.
Hlice
Pitot
Batera
JAVAprop
Cloud Cap Tec.
218 W/Hr, 27 V
diam. 700
long. 500 x diam. 11
62 x 112 x 127
Cmara (RAVEN
(nominal)
280 W con 28 VDC
EYE II)
Paracadas
Servo 6 tren nariz
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
nariz
Servo 7 D tren
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
principal
(max.)]
Fecha: 12/12/2011
Servo 8 I tren
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
principal
Servo 1 D alern
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
Servo 2 I alern
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
Servo 3 D elevador
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
Servo 4 I elevador
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
Servo 4 D rudder
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
Servo 5 I rudder
(max.)]
16 W [0,5 A - 32 V
112 x 69 x 23
Altmetro laser
Antena iridium
Antena transponder
Magnetmetro
(max.)]
1W [7-36VDC]
200 W
250 w
0,5 W [35 mA - 15 V
107 x 46 x 113
39 x 39 x 9,4
8,3 x 3,8 x 2,2
Modem satcom
(max.)]
Avg. 7W [imp:32 V
162 x 67 x 27
Video modem
(max.)]
Avg: 10 W / max: 90 W
322 x 194 x 96
Piloto automtico
Transponder
Video transmisor
[32 V]
4 w [8 - 20 V]
200 w [28 V]
40 W [7,5 A - 28 V
142 x 46 x 62
131 x 61 x 61
152,4 x 101,6 x 38,1
(max.)]
Tabla 26
Fecha: 12/12/2011
6.3 CENTRAJE
La posicin del ala fue ubicada considerando la forma del fuselaje y al mismo tiempo
ubicando todos los componentes que van dentro para conseguir un margen esttico
considerable para este tipo de aeronave que est dentro del 10-20%.
La estabilidad del avin en una condicin de equilibrio dada significa que el mismo
debe poseer una tendencia natural a regresar a la condicin estacionaria de vuelo
luego de una pequea perturbacin. Una posicin demasiado adelantada del C.G
brindar caractersticas por dems estabilizantes penalizando el control de la aeronave
ya que mayor fuerza en el mando ser necesario para manipular las superficies de
control. Mientras que una posicin demasiado atrasada del C.G, volver inestable a la
aeronave.
A continuacin se procede a estimar un diagrama de peso y centraje de tal modo de
obtener la posicin del C.G en el plano XZ, para esto ser necesario definir una
referencia fija, DATUM, que estar ubicada en la nariz de la aeronave.
Figura 49
Tabla 27
Componente
DATUM de la aeronave
Pesos(
kg)
Posicin(x
)mm
Posicin
(z)mm
W*x
W*z
Fecha: 12/12/2011
Ala
25,03
1576
296
Combustible ala
76,25
1623
307
Combustible boom
Empenaje horizontal
17,25
3,67
1124
4123
238
353
Empenaje vertical
3,67
4088
353
Fuselaje
15,06
1334
173,5
Boom
12,77
2214
286,9
2
12
382
1988
23
Antena transponder
Magnetmetro
Modem satcom
Video modem
Piloto automtico
Transponder
Video transmisor
Peso total
Xcg
Zcg
0
201
39447,2
8
123753,
75
19389
15131,4
1
15002,9
6
20090,0
4
28272,7
8
764
23856
7408,8
8
23408,
75
4105,5
1295,5
1
1295,5
1
2612,9
1
3663,7
13
0
2412
2375
260,8
54625
5998,4
2,2
0,101
1,6
50
10
0,35
0,35
2820
0
637
950
1100
780
1289
260,8
62
150
-62
285
0
-24
6204
0
1019,2
47500
11000
273
451,15
573,76
6,262
240
-3100
2850
0
-8,4
0,35
1361
151
476,35
52,85
0,35
1361
151
476,35
52,85
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,255
0,0312
1794
1794
3678
3678
3678
3678
1408
1660
296
296
353
353
400
400
-4
435,8
627,9
627,9
1287,3
1287,3
1287,3
1287,3
359,04
51,792
0,031
0,1
0,34
3,2
0,254
0,454
0,87
263,63
62
90
1408
253
446
1472
1215
791
-62
120
175
210
208
0
162
2,79
140,8
86,02
1427,2
373,888
551,61
688,17
103,6
103,6
123,55
123,55
140
140
-1,02
13,596
96
-1,922
12
59,5
672
52,832
0
140,94
1545
206,9
Fecha: 12/12/2011
Xcam
Cam
Xca
1280
740
1468,92
Tabla 28
Figura 50
La longitud total del fuselaje ser de 2,72 m. Se definir en una primera instancia la
posicin del ala, ubicndose sta en la posicin ms atrasada posible definida por la
planta motriz. En la figura presentada a continuacin se detallan tres vistas del fuselaje
completo.
Fecha: 12/12/2011
Figura 51
270
250
230
W
210
190
170
150
33.00%
34.00%
35.00%
36.00%
37.00%
38.00%
Xcg (%CAM)
Figura 52
Fecha: 12/12/2011
CD S CD S bsico
CD S
Ecuacin 34
Donde:
CD S bsico
C D S
media
CD S bsico
CF S f wet 1 f
Ecuacin 35
Esta ecuacin es vlida para fuselajes de formas suaves, sin empenajes y con fineza
mayor a 2.
Donde:
Fecha: 12/12/2011
CF
S f wet
: es el rea mojada.
Vl
=4.700 .000
Ecuacin 36
C F =0,0035
El factor de forma
1.1
1.9
Ecuacin 37
Donde
eff
eff
lf
D feff
eff
lN l A
2
D feff
Ecuacin 38
Con:
lN
lA
lf
D feff
D feff
4
Ac
Ecuacin 39
Fecha: 12/12/2011
Con:
Ac
Parmetro
Valor
Unidad
Ac
0,296
m2
Def
0,6139
lN
1,18
lA
0,55
lf
2,72
ef1
4,430
ef2
4,818
0,14
Tabla 29
S swet =4,34 m2
Resolviendo la ecuacin para determinar la resistencia debida a viscosidad se obtiene:
b
CD S sin 3 f cdc f dx
cos
0
Ecuacin 41
Donde:
cdc
bf
Fecha: 12/12/2011
150
100
50
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 53
Con el fin de simplificar los clculos se linealizara la lnea media del fuselaje
presentada anteriormente, exhibindola a continuacin:
300
250
200
Z (X)
IV
II
150
III
100
50
0
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
Figura 54
AI
|sin
( f I )|
cos I
|sin ( )| c
3
c d + A II
c
cos II
II
dc
|sin ( )| c
3
+ A III|sin f|c d + A IV
3
cos IV
IV
dc
+ AV |sin 3 f| cd
Ecuacin 42
Fecha: 12/12/2011
Donde
AI
A II
A III
A IV
AV
del
fuselaje trasero.
A continuacin se presentan los valores necesarios para resolver la ecuacin anterior:
Parmetro
Valor
Unidad
cd
1,750
AI
0,484
m2
A II
0,304
m2
A III
0,216
m2
A IV
0,232
m2
AV
0,030
m2
0,2422
Rad
II
0,1013
Rad
III
Rad
IV
0,1063
Rad
Rad
Tabla 30
C F S fwet ( 1+ f )
CD=
|sin
+A
I
( f I )|
cos I
c d + A II
c
|sin
( f II )|
cos II
c d + A III|sin f|c d + A IV
3
|sin
( f IV )|
cos IV
S
Ecuacin 43
obtenemos la polar de
Fecha: 12/12/2011
c d + AV |sin 3 f |c
c
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
CD
0
0
0
0
0
-6
-4
-2
10
12
14
Alfa fuselaje
Figura 55
CD0
Fecha: 12/12/2011
M F=
[(
k q l
dZ
1+ w( x) + w (x) ( c LO ) m b F (x)2 dx
2 0
dx
Ecuacin 44
Donde:
q : presin dinmica
w (x)
=
( )
(( ) )
A 2 2
+X +X
4
2
A
+1+1
2
X=
x
cr
bFmax
=0,23
lF
h
F = Fmax =0,96
b Fmax
F=
Figura 56
Factor K
Fecha: 12/12/2011
M F =q (C 0+C 1 )
Ecuacin 45
Donde:
C0 =0,054
C1 =0,5621
Cm f =
1
(C +C )
S c 0 1
Ecuacin 46
dCm f 1
= C
d S c 1
Ecuacin 47
Donde:
S: superficie alar
2 1+ 2 +
c = cr
=0,74
3
1+
150
100
50
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 57
Fecha: 12/12/2011
300
250
200
Z (X)
150
100
50
0
1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
X
Figura 58
Discretizacin de la figura 54
0.5
1.5
2.5
Figura 59
d C mf
=0,1519
d
Ecuacin 48
dCmf
dC L
dCmf d
d dC L
Ecuacin 49
Fecha: 12/12/2011
Donde
dCL d
d C mf
=0,030
dCl
Ecuacin 50
M mf = k hf (x)2 dx
2
0
Ecuacin 51
Ecuacin 52
0.5
1.5
2.5
Figura 60
d C mf
=0.0003877 /grados
d
Ecuacin 53
Fecha: 12/12/2011
Figura 61
c [m]
0,450
xH [m]
2,500
Tabla 31
zH [m]
0,147
xH/c
5,556
zH/c
0,327
Fecha: 12/12/2011
Figura 62
Fecha: 12/12/2011
Figura 63
Empenaje Horizontal
Smbolo
Valor
4
6,24 [1/rad]
4,06 [1/rad]
4,068 [1/rad]
Descripcin
Perfil NACA 0009 Ref. [2]
Calculado con software XFLR 5
Calculado con software XFLR 5 a una distancia del
Cb /C f
0,3
0,005 C
Redondeada
30% c
-0,004
-0,0062
-0,0026
-0,0055
0,5
-20 []
0,81 [m2]
0,45 [m]
-2
suelo de b/2
Relacin de cuerdas
Ref. [4] Seccin 6-4
Ref. [4] Seccin 6-4
Ref. [4] Seccin 6-4
Ref. [4] Seccin 6-4
Ref. [4] Seccin 5-10
Valor inicial
Superficie del elevador
Cuerda del elevador
-
Ah
a0
ah
ahg
Gap
Tipo de nariz
Flap
ch
ch
Ch
Ch
e
Se
ce
it
max
Fecha: 12/12/2011
Cm
Vh
lt
-0,01975
0,54
2,5 [m]
h
h
1
0 []
5 [m2]
0,74 [m]
4,938 [1/rad]
4,959 [1/rad]
0,2534
1,64
-6 []
0 []
0,375
suelo de b/2
Captulo 3 Diseo Preliminar del Ala
Calculado con software XFLR 5
Captulo 4 Diseo e integracin del fuselaje
Calculado con software XFLR 5
0,3024
-0,10183
0,4
0,9
Software AERORED
-
C
aw
a wg
x ca
CL
0
iw
d
d
d
d
Cm
CL
CL
max
( )
ac
crucero
autonoma
0,054
Fuselaje
Calculado con software XFLR 5 (*)
d Cm
d C L fuselaje
Cm
-0,0146
lp
-1,17
hp
-0,054
0,7 [m]
0,384[m2]
0,095 [1/rad]
0,1425
Ref. [3]
0,4047
0,2261
0,6745
( )
Sp
( ddC )
( ddC )
N
molinete
SHPmax
T cautonoma
T ccrucero
dTc
d C L autonoma
( )
Fecha: 12/12/2011
dTc
d C L crucero
pautonoma
pcrucero
d p
d
t
( )
0,8479
0,8
0,77
0
(*): Se opt por el valor obtenido por el programa XFLR 5, dado a que el clculo del
mismo con flujo potencial, es mayor que del captulo 6 Diseo e integracin del
fuselaje siendo este mas conservativo.
Figura 64
x cg= N 0=x ca
d Cm
d CL
( )
fus
+ V h t
ah
d
1
aw
d
Ecuacin 54
d Cm
x cg= N 0=x ca
d CL
( )
a
d d
+ V h t h 1 p N
aw
d d
fus
d CN
d
( ) (1 dd )l S
p
S w c aw
Ecuacin 55
dC
d
1 )l S
(
)
(
d
d
2D h
N N
N
x cg= N 0 p =x ca
d Cm
d CL
( )
fus
+ V h t
ah
dTc
d d
p
1 p
aw
d d
d C L S w c
S w c aw
Ecuacin 56
Fecha: 12/12/2011
at Ch
d d
1 p + N 0 p
aw C h
d d
x cg= N '0 p =V h t
Ecuacin 57
x cg=( e e
0
Cm
max .
)C
+ N 0
L max.
Ecuacin 58
Donde:
Cm +
Cm
ac
V h t ( 0 i w+i h )
w
C m
e =
fus
Ecuacin 59
x cg=( e e
0
Cm
max .
)C
+ N 0 g
L max .
Ecuacin 60
Donde:
d Cm
d CL
( )
0=x ca
N
fus
+ V h t
ahg
d
1
a wg
d
( ( ))
g
Ecuacin 61
Fecha: 12/12/2011
%CAM
Figura 65
Condicin
Clmax a la altura
Clmax con efecto suelo
Timo libre
Hlice en molinete
sin helice
Crucero con potencia
Autonoma con potencia
Tabla 32
CAM
16,8
20
42
49,8
49
56
56,5
% CAM segn la condicin de vuelo
Fecha: 12/12/2011
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-0.05
-0.1
CL
Figura 66
0.15
0.1
0.05
Cm cg
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.05
Deflexion 0
Deflexion 5
-0.1
-0.15
CL
Fecha: 12/12/2011
Figura 67
Figura 68
Empenaje Horizontal
( A v)
Fecha: 12/12/2011
VARIABLE
Alargamiento
Ahusamiento
Flecha
Perfiles
Relacin de superficies
Volumen de cola
Deflexin mxima timn de direccin
Tabla 33
VALOR
0.9 2
0.3 0.6
15 45
Simtricos - t/c 7.5 12
0.1 0.2
0.04 0.1
20 30
Valores tpicos
(C n )
( V v )
que
de la aeronave.
La Ref. [1] propone para esta categora de aviones un valor de estabilidad esttica
lateral entre -0,0007 y -0,0017, siendo la misma definida como la suma de los aportes
que hacen el ala, fuselaje, hlice, empenaje vertical, la unin ala fuselaje y el efecto
del sidewash. Este ltimo no se tendr en cuenta dado a que los empenajes en doble
boom no se encuentran afectados por los efectos del sidewash.
Ecuacin 62
Donde:
( C n )ala =0,00006
(C n
k
h 2 dx
2 Sb 0 f (x)
D 2 l p d C y p
( C n )hlice = 4 S b d N
w
( C n )HV =a v V v v
)fus =
( )
Se realiza el clculo del volumen de cola partiendo de lograr obtener una estabilidad
esttica lateral de:
Cn =0,001[1/ ]
Ecuacin 63
Fecha: 12/12/2011
Empenaje Vertical
Smbolo
av
Ae
v
lv
Valor
0,047 (1/grad.)
2,3
1
2,5 m
Descripcin
Ref. [4]
Alargamiento efectivo
Valor inicial
Distancia del cg hasta el
x ca empenaje vertical
2Cn
-1,5
6,89 (m)
( C n )ala
1 C n
0,0000734 [1/ ]
0,0001[1/ ]
Ala media
Hlice
D
lp
N
( C n )hlice
0,7 [m]
-1,1728 [m]
1
-0,0000325
Dimetro de hlice
Distancia desde la hlice al CG sobre el eje x
Cantidad de hlices
Contribucin de la hlice
dCY
0,1425
( )
p
( C n )fus
Fuselaje
Captulo 6 Diseo Preliminar del fuselaje
0,00038
Tabla 34
El volumen de cola del empenaje vertical calculado con los parmetros anteriores es:
V v =0,02810
Para este volumen de cola del empenaje vertical le corresponde una superficie de:
b
S v =V v Sw =0,3872m2
lv
Ecuacin 64
Viento Cruzado.
Guiada Adversa.
Fecha: 12/12/2011
7.4.2.1
VIENTO CRUZADO
Ecuacin 65
Donde:
( )
Con:
v t =7,7 m/s
v s=23,15 m/s
r =25
( C n ) avion=( C n
max
)avion =0,001
Obtenindose as:
v =0,47
De la Ref. [4] Figura 5-33 la relacin de superficies del rudder con respecto al
empenaje es:
Sr
=0,24
Sv
S r =0,0929 m2
7.4.2.2
GUIADA ADVERSA
La potencia requerida para compensar la guiada adversa puede ser obtenida como:
( C n )Timn=C n + Cn =C n r
rolido
ala
Ecuacin 66
La guiada adversa debido al ala con velocidad de rolido puede ser estimada usando
la siguiente ecuacin, obtenida de la teora de alas elpticas:
Autor: Chacn Luis.
Fecha: 12/12/2011
Cn =
rolido
C L pb
8 2V
Ecuacin 67
Donde:
pb
=0,0355
2v
C L .max =1,64
La guiada adversa provocada por los alerones puede ser tomada como:
Cn
aleron
0,005
v =0,37
Sr
=0,18
Sv
S r =0,0696 m2
Se elige la relacin de superficies que se requiere para cumplir con la condicin de
viento cruzado por ser sta mayor.
Cn =0,001[1/ ]
Cn =0,00062[1/ ]
r
Dando como resultado aproximadamente medio grado de guiada por cada grado de
rudder deflactado.
Fecha: 12/12/2011
Figura 69
Empenaje Vertical
Parmetro
VALOR
1,5
0,5
45[]
0,3872 [m2]
0,0929 [m2]
Av
v
v
Sv
Sr
Tabla 35
Fecha: 12/12/2011
Ch
Fijo
Ecuacin 68
Donde:
c h =0,004
c h =0,0062
Ch =0,0026
Ch =0,0055
c b /c f =0,3
( C n )VT =0,001
=0,47
Fijo
Dado a que la estabilidad disminuye al dejar libre el rudder, esto implica que el timn
flota en direccin al viento. Se demuestra as que la aeronave sigue siendo estable al
dejar el timn libre.
Fecha: 12/12/2011
Desventajas:
Un frenado severo reduce las cargas en el tren principal, que entonces tienden
a deslizar, por ello hace ms deseable el empleo de frenos con dispositivos
automticos antideslizamiento.
Fecha: 12/12/2011
del
tren
de
aterrizaje
(hg),
las
limitaciones
para
los
ngulos
de
tan =tan+
2 hg
tan tan
bt
Ecuacin 69
Figura 70
Donde:
: es el ngulo de diedro.
b: envergadura
t: trocha
: ngulo dado por la ubicacin del tren.
: es el ngulo fsico de cabeceo.
hg
respectivamente:
Fecha: 12/12/2011
Figura 71
Figura 72
Detalle de la distancia
hg
hg
Parmetro
hg
b
Figura 73
Valor
675,6 mm
6890 mm
0
2,3
1800 mm
13
Fecha: 12/12/2011
max
, cabe destacar
en funcin de
se obtiene
15
14.8
14.6
14.4
14.2
14
13.8
0
10
12
14
16
Figura 74
Fecha: 12/12/2011
Figura 75
La altura inicial del tren est definida por la luz existente entre la cmara y el piso,
dado a que la aeronave despegar en pistas preparadas una distancia de 100 mm es
adecuada. Tambin se verifico que la hlice cumpla con la distancia de separacin con
el piso dada por la norma, esta distancia demandada es de 7 (178 mm) y la obtenida
es de 300 mm.
Fm =
ln
W
l n +l m
Ecuacin 70
Donde:
W: es el peso de la aeronave.
lm y ln son las distancias medidas desde el cg hasta el tren principal y de nariz
respectivamente.
Fecha: 12/12/2011
Fn =
lm
h
ax
(W L ) + cg
W D+ T
l m +l n
l m+ l n g
Ecuacin 71
Los valores para la desaceleracin ax/g varan desde 0.35 para sistemas de freno
simples hasta 0.45 para un sistema de freno a presin automtico. Como los valores
de D y L son positivos, la mxima carga de frenado ocurre a bajas velocidades. Los
reversores de empuje disminuyen la carga en el tren de nariz y por lo tanto la
condicin crtica ocurre para T = 0. De lo cual resulta:
Fn =
( ))
lm
h
ax
+ cg
W
l m +l n l m +l n g
Ecuacin 72
Donde:
l m=164 mm
l n=1365
hcg =590 mm
W =280 Kg
ax
=0,35
g
Fm c/u
Fm /W
124,95
89,25%
Tabla 36
Unidad
kg
kg
-
Parmetros
ax
g
Fn +7
Fn estatico /W
NARIZ
Valor
0,35
72,62
10,74%
Unidad
Kg
-
Fecha: 12/12/2011
Tabla 37
Unidad
Kg
In
In
Psi
Kg
Fecha: 12/12/2011
Figura 76
Neumticos seleccionados
Figura 77
Triangulo base
Fecha: 12/12/2011
Asumiendo que la posicin del tren de nariz est fija, el lmite inferior de la trocha,
identificado como limitacin II en la siguiente Figura, est definido por la lnea que
pasa por el centro del tren de nariz y tangencial al crculo de radio r del centro de
gravedad de la aeronave desde la lnea esttica, con centro en la posicin ms
adelantada del Xcg. Si el tren principal esta fijo, la posicin ms atrasada del tren de
nariz, identificada como restriccin III, est definida por la lnea que va desde el tren
principal y es tangente al crculo mencionado anteriormente.
Figura 78
aterrizaje
II: Limite del tren de aterrizaje principal para una posicin del tren de nariz y
Fecha: 12/12/2011
atrasada del Xcg y la posicin del tren principal est identificada como restriccin I en la
Figura anteriormente expuesta y se determina a partir de:
l m ( h cg +e s ) tanTD
Ecuacin 73
Donde:
1
e s= st =11 mm
3
Ecuacin 74
Donde:
Todas estas ecuaciones deben satisfacerse, para esto ser necesario fijar el
parmetro ln en 1357 mm por condiciones geomtricas del propio fuselaje, teniendo
inicialmente este valor y resolviendo simultneamente las ecuaciones antes descritas
obtenemos los resultados expresados en la Tabla mostrada a continuacin.
A cerca de la estabilidad en aterrizaje el parmetro lm queda definido de la siguiente
manera:
Unidad
Fecha: 12/12/2011
hcg
590
mm
TD
13
grados
es
11
mm
1365
mm
139
mm
164
mm
ln
l m limite
l m utilizado
Tabla 39
Estabilidad en el aterrizaje/rodaje
Figura 79
Fecha: 12/12/2011
tan =4 k sg
e s hcg
n
t t y
Ecuacin 75
Donde:
k sg :
n x es de 0.5 a 0.6.
La condicin crtica est dada para superficies duras y secas donde las fuerzas de
adhesin son mximas. Dado que el orden de magnitud de las fuerzas es igual en
todas las direcciones, se puede tomar un crculo lmite con los puntos mencionados
anteriormente. El crculo tendr el 0 como origen y el radio estar dado por:
r=n y hcg 1+ 4 k sg
e s hcg
n
t t y
)
Ecuacin 76
tan =
hcg
l n sin
Ecuacin 77
Donde:
tan=
t
2 ( l m +l n )
Ecuacin 78
Parmetro
hcg+ad
Valor
601
Unidad
mm
Fecha: 12/12/2011
ny
k sg
0,5
1
0,25
1800
30,46
40,43
297,6
r
Tabla 40
grados
mm
grados
grados
mm
Fecha: 12/12/2011
1,526
0,183
MHR aed =k 1 W 0,791
ampr V max N rdte F diff F cad
r
Ecuacin 79
Y el costo es:
C aed =MHRaed R e
r
Ecuacin 80
Donde:
k 1 : Constante.
Fecha: 12/12/2011
desarrollo, ensayo).
Fdiff : Factor de dificultad del desarrollo.
Fcad : Factor de ayuda de software de diseo tipo CAD.
Rer : Costo en dlares de la hora hombre de ingeniera. ANEXO III
II.
0,873
1,89
0,446
Ecuacin 81
Donde:
k 2 : Constante
III.
Ecuacin 82
Donde:
IV.
Ecuacin 83
Fecha: 12/12/2011
Donde:
V.
Costo de fabricacin.
Ecuacin 84
0,543
0,524
MHR man =k 3 W 0,74
ampr V max N rdte F diff
r
Ecuacin 85
Con:
k 3 : Constante
Rm : Costo en dlares de la hora hombre de fabricacin. ANEXO III
VI.
0,624
0,792
Cmat =k 4 F mat W 0,689
ampr V max N rdte CEF
r
Ecuacin 86
Donde:
k 4 : Constante.
Fmat : Factor de correccin que depende del material.
Fecha: 12/12/2011
Ctool =MHRtool Rt
Ecuacin 87
Ecuacin 88
Con:
k 5 : Constante.
N r : relacin de produccin por mes.
Rtool : Costo en dlares de la hora hombre de fabricacin de utilajes. ANEXO
III.
VII.
Ecuacin 89
VIII.
1,371
1,281
CEF F diff
Ecuacin 90
Donde:
k 6 : Constante.
IX.
Ganancias RDT&E
Fecha: 12/12/2011
Ecuacin 91
Donde:
X.
Ecuacin 92
Donde:
Parmetro
k1
W ampr
V max .
N rdte
Fdiff
Fcad
Rer
k2
CEF
C er
Ne
C pr
Np
C avionica
N st
C( e+a )r
k3
Rmr
Cmanr
Cmatr
Ctoolr
Cqcr
k4
Fmat
k5
Valor
0,0396
85
130
3
1
1,2
105,2
0,008325
6
11000
1
1200
1
0,8
1
1,624
10
63,07
0,76
0,22
0,62
0,08
10
2
2
Unidad
Kg
KEAS
U$
U$
U$
M-U$
M-U$
U$
M-U$
M-U$
M-U$
M-U$
-
Descripcin
Constante sugerida por Roskam
Peso vacio menos peso de motores y sistemas
Velocidad mxima
Numero de aeronaves para RDT&E
Factor de dificultad de desarrollo
Factor de diseo asistido por CAD
Costo de horas hombre de ingeniera. ANEXO III
Constante sugerida por Roskam
Factor de escala de costos. ANEXO III
Costo por motor
Numero de motores
Costo de la hlice
Numero de hlices
Costo de avinica
Nmero de aviones para ensayos estticos
Costo total de avinica y motores
Constante sugerida por Roskam
Costo de las horas hombre de fabricacin
Costo de fabricacin
Costo de material
Costo de utilajes
Costo de aseguramiento de calidad
Constante sugerida por Roskam
Factor de correccin para materiales Compuestos
Constante sugerida
Fecha: 12/12/2011
N rr
Rtoolr
k6
F pro
F fin
C aed
C dst
C fta
C fto
Ctsf
C pro
C fin
CTOTAL
0,01
79,23
0,00124
0,1
0,1
0,65
0,07
3,3
0,006
0,574
0,574
0,574
5,74
U$
M-U$
M-U$
M-U$
M-U$
M-U$
M-U$
M-U$
M-U$
Tabla 41
program
Re Caed
m
Ecuacin 93
Donde la cantidad total de mano de obra requerida para la fabricacin de todos los
aviones que se producirn es:
MHR aed
program
0,183
=K 1 V 1,526
max N program F diff F cad
Ecuacin 94
II.
C(e+a) =( C e N e +C p N p+ Cavionics ) ( N m )
m
Ecuacin 95
Fecha: 12/12/2011
III.
Costo de manufacturacin
Ecuacin 96
Donde:
0,74
0,543
0,524
Ecuacin 97
Cmat =C mat
m
program
Cmat
Ecuacin 98
Cmat
program
0,624
0,792
=K 3 F mat W 0,689
ampr V max N program CEF
Ecuacin 99
V.
prog
Ecuacin 100
0,899
0,178
0,066
Fdiff
Fecha: 12/12/2011
Ecuacin 101
VI.
Ecuacin 102
VII.
m+ Cmat +C tool +C qc
m
C apc =C(e+a) +C
m
Ecuacin 103
VIII.
hr
Ecuacin 104
IX.
Ecuacin 105
X.
Ganancias de la produccin
Ecuacin 106
Parmetro
k1
k2
k3
Valor
0,0396
28,984
15
Unidad
-
Descripcin
Constante sugerida por Roskam
Constante sugerida por Roskam
Constante sugerida por Roskam
Fecha: 12/12/2011
k4
C aedm
Rem
C aedr
W ampr
V max
N prog
Fdiff
Fcad
C( e+a )m
C em
Ne
C pm
Np
C aviom
Cmanm
Re
Cmatm
Fmat
CEF
Ctoolm
Rtm
N rm
Cqcm
C apcm
C ftom
C ops/hr
t pft
F ftoh
C fin
C finm
C prom
1
0,22
105,2
0,65
85
130
15
1
1,2
12,183
11000
1
1200
1
0,8
4,35
63,07
0,37
2
6
0,53
79,23
0,5
0,07
17,5
0,432
1200
6
4
2,017
0,1
2,017
Figura 80
M-U$
U$/hr
M-U$
Kg
KEAS
M-U$
U$
U$
M-U$
M-U$
U$/hr
M-U$
M-U$
U$/hr
M-U$
M-U$
M-U$
U$/hr
hr
M-U$
M-U$
0,65
0,07
3,30
Fecha: 12/12/2011
0,22
17,50
12,183
4,35
0,37
0,53
0,07
0,432
2,017
20,17
Costos recurrentes
Crdte
Cman
C pro
0,006
0,574
0,574
0,574
5,74
Costos no recurrentes
0,08
15
5,74
20,17
2,017
27,93
1,86
Fecha: 12/12/2011
10.2ESPECIFICACIONES TCNICAS
10.2.1
CARACTERSTICAS FSICAS
Caractersticas
Largo
Envergadura
Valor
4,5 (m)
6,89 (m)
Fecha: 12/12/2011
Altura
Peso mximo de despegue
Tabla 45
10.2.2
Caractersticas fsicas
SISTEMA PROPULSIVO
Caractersticas
Motor Meggitt MDS Whirlwind
Tabla 46
10.2.3
0,93 (m)
280 (kg)
Valor
40 HP(potencia maxima)
Sistema propulsivo
Performance
Autonoma
Alcance
Peso mximo de carga paga
Velocidad mxima
Rango de enlace
Valor
13-20 horas
1000 (km)
50 Kg
64 m/s
150 Km
(entendible con sistema Iridium)
Tabla 47
10.2.4
Performances
AVINICA
Equipo
Autopiloto Piccolo II
Cmara RAVEN EYE II
Radio Modem A3LA-X
Video Modem KAMELYON
GPS Novatel Flex Pak-G2
Magnetmetro HMR3400
Transponder T2000UAV-L
Altmetro AGL Sensor
Servo Actuador K2000
Batera BA 5590
Tabla 48
Avinica
Fecha: 12/12/2011
REFERENCIAS
Ref. [1]: Torenbeek, E. (1976). Synthesis of Subsonic Airplane Design.
Ref. [2]: Ing. DErrico, M. (2009). Aerodinmica I. IUA.
Ref. [3]: Ing. Scarpin, G. (2009). Mecnica del Vuelo II. IUA.
Ref. [4]: Perkins, Courtland D. (1949). Airplane Performance, Stability and Control.
Ref. [5]: Raymer, D.P., Aircraft Design: A Conceptual Approach. Washington D.C.:
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., Educational Series, 1992.
Ref. [6]: PDF de pesos para UAVs. Andrs Liberatto. IUA
Ref. [7]: Roskam, J., Airplane. Design. Part I a Part VII. Ottawa, Kansas: Roskam
Aviation and Engineering Corporation, 1985.
Ref. [8]: Abbott I. H. & Von Doenhoff A. E. Theory of wing sections, Dover, 1959.
Fecha: 12/12/2011
Requerimientos de Diseo
Bsqueda bibliogrfica
Base de datos aviones similares
Determinacin Caractersticas iniciales. Lauyout inicial
Determinacin de la polar
ANEXO I: DIAGRAMA
EN BLOQUES DEL SISTEMA
PROPUESTO
Determinacin configuracin inicial
T W,W S
Zona de diseo
T , S ,WTO , WE ,WF
Configuracin inicial
Diseo Preliminar del ala
Caractersticas aerodinmicas
Diseo de alerones y hipersustentadores
Requiere modificaciones?
SI
NO
Anlisis de performances
Anlisis de costos
Requiere modificaciones?
SI
NO
Requiere modificaciones?
SI
NO
Requiere modificaciones?
SI
NO
SI
Fecha: 12/12/2011
Fecha: 12/12/2011
Fecha: 12/12/2011
Fecha: 12/12/2011
1.4
1.3
1.2
1.1
1
CEF (1 para 2008))
0.9
CEF (2008)
0.8
Proyectado
0.7
0.6
0.5
1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020 2025
Ao
120
100
80
Dolares / hr
60
40
Ingenieria
20
0
1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015
Ao
Fecha: 12/12/2011
6
5
4
CEF (1 para 1970)
3
2
1
0
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
Ao
70
60
50
40
Dolares / hr 30
20
Fabricacion
10
0
1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015
Ao
90
80
70
60
50
Dolares / hr 40
30
tooling
20
10
0
1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015
Ao
Fecha: 12/12/2011